14

PNDULO DE TORO

I - INTRODUO

O pndulo de toro um outro sistema fsico que realiza oscilaes harmnicas se deslocado
ligeiramente de sua posio de equilbrio. Ele construdo com elementos similares aos usados
no pndulo simples: um fio (ou haste) preso (a) a uma plataforma por sua extremidade superior,
e um corpo preso em sua extremidade inferior. Algumas diferenas, no entanto existem: o fio
pode ter uma maior densidade linear que no caso do pndulo simples enquanto que o corpo pode
ter uma distribuio de massa arbitrria que no precisa ser puntiforme.

No que diz respeito s oscilaes, em vez do corpo ser deslocado da sua posio de equilbrio,
ele girado em torno de seu eixo vertical. Isto causa uma deformao do fio que o sustenta, que
tende a retornar ao seu estado original sob a influncia do torque restaurador exercido pelo fio.
Dentro deste ponto de vista, o sistema mais parecido com a situao massa-mola, onde a fora
restauradora no devido gravidade, mas eliminao de deformaes em um sistema
material.

A freqncia de oscilaes de um pndulo de toro depende do fio e do corpo suspenso. Neste
ltimo caso, a dependncia se expressa pelo momento de inrcia do corpo em torno de um eixo
que se situa no prolongamento do fio. No que diz respeito ao primeiro fator, a dependncia se d
tanto nos aspectos geomtricos do fio (dimetro e comprimento) bem como no material de que
ele feito.

Neste experimento executaremos medidas de freqncias de um pndulo de toro,
relacionando-as com a distribuio de massa e com a haste utilizada.

MOMENTO DE INRCIA

O conceito de momento de inrcia I est ligado ao movimento de rotao de um corpo em torno
de um eixo. Esta grandeza mede a inrcia (resistncia a sair do estado de repouso) de um
sistema parado quando nele aplicado um torque que vai coloc-lo em rotao. Esta resistncia
tambm sentida quando se quer alterar a sua rotao, o que decorrente do princpio de
inrcia de Galileu. Para distribuies discreta ou contnua de massa o momento de inrcia
expresso por:

= =
V
i
i i
dv r r I r m I
2 2
) ( ou
. (1)
Em ambas as expresses acima, r indica a distncia da massa m
i
ou do elemento de volume dv
at o eixo considerado.

PNDULO DE TORO

No pndulo de toro montado no laboratrio, usa-se como elemento elstico uma vareta de
leo (de crter de automvel) na forma de haste delgada flexvel. O referido pndulo descreve
oscilaes harmnicas cuja freqncia angular obedece equao
, =

onde o momento de inrcia do pndulo e est dado pela relao

= ,

entre o torque restaurador da haste, , e o ngulo de toro, . depende das caractersticas
da haste: material de que feito, sua seo transversal e seu comprimento, , que no nosso
caso a nica grandeza associada haste a sofrer variao.
15
A relao entre a constante de toro e o comprimento da haste tal que
inversamente proporcional a . Esta relao pode ser demonstrada a partir de uma anlise
anloga de um fio submetido trao como segue.
O torque aplicado a uma extremidade de uma haste, fixada na outra, distribui-se
uniformemente ao longo dessa haste. Com efeito, dando-se um corte (imaginrio) distncia
da extermidade fixa e denominando-se 1 a parte de comprimento e 2 a sua complementar,
v-se que esta ltima, mantida em equilbrio, est sob ao de um torque na altura do
corte. Sendo assim, ela reage sobre a parte 1 com um torque igual e oposto ao que sofre pela
ao dessa parte; igual tambm ao que a parte 2 suporta na sua extremidade livre. Isso vale
para todo de modo que:

= = .

Por outro lado, a deformao (ngulo de toro) que esse torque provoca proporcional a .
Com efeito, um filete longitudinal da haste reto para o caso de inexistncia de esforo
descrever sob ao desse torque uma hlice. Para efeito de anlise a hlice pode ser vista
como a trajetria que resulta da composio de dois movimentos de uma partcula: um
movimento circular uniforme num plano paralelo seo transversal e um movimento retilneo
uniforme na direo-Z. Assim sendo, como o ngulo de toro acompanha o ngulo da hlice,
a iguais distncias percorridas sobre o eixo-Z correspondem iguais ngulos de deformao :

= ,
com
= ,
como queramos demonstrar.

Como se v, representa o ngulo de toro sofrido por um comprimento unitrio = 1 da
haste. Dado o carter elstico da mesma, ser proporcional ao torque aplicado . Em outras
palavras,

= = ,

para uma dada haste. depende do material de que a haste feita, assim como das
dimenses e da forma da seo transversal (perfil) dessa haste. Tem-se ainda, por definio,
que

= ,

= ,

=

= ,
=

,
com
= ,
como queramos demonstrar.


EXPERIMENTO

No experimento teremos duas configuraes para o corpo suspenso pela haste:

(i) Barras cilindricas uniformes de massa m, raio da base R e comprimento L, para as quais se
tem o momento de inrcia com respeito a um eixo perpendicular a sua geratriz e que passa pelo
centro de massa dado por: :

) 3 (
12
1
2 2
R L m I
C
+ =
.
16

(ii) Barras metlicas retangulares de massa m e comprimento L suspensas por uma haste delgada
que passa pelos correspondentes centros de massa; a barra sustenta duas massas de metal de
massa M cada, a uma distncia d do centro da mesma. Seguindo esta configurao, pode-se
calcular o momento de inrcia do sistema como:

2 2
2
12
1
Md mL I
B
+ = (3)
Deste modo, o perodo de oscilao deste sistema ser determinado por:

2 2
2
2
2
12 4
Md mL T
+ = . (4)

ATENO: O carter aditivo do momento de inrcia no deve ser confundido com o
teorema dos eixos paralelos, que relaciona os momentos de inrcia de um mesmo objeto
com relao a dois eixos paralelos, passando um deles pelo centro de massa.

II MATERIAL NECESSRIO
1. Barras cilndricas e retangulares de metal
2. Massas
3. Haste delgada de metal
4. Cronmetro ou relgio
5. Rgua
6. Bases, garras e suportes


III - PROCEDIMENTO

Monte o pndulo de toro com o auxlio de 1 suporte (1 base, 2 hastes e 2 garras), conforme
ilustrado na figura abaixo. Inicialmente trabalhe com as barras cilndricas de metal. Pese a
massa m de uma delas, mea o seu comprimento L e o raio da base R e prenda-a na haste pelo
centro da mesma, de forma que ela assuma uma posio horizontal. Em seguida faa a barra
cilndrica oscilar, torsionando levemente a haste que a sustenta. Mea o perodo, a partir da
medida do tempo de 20 oscilaes. Registre todos os dados na tabela. Repita o procedimento
com mais 3 barras cilndricas metlicas.
Em seguida, mea o comprimento C da haste delgada e registre na tabela. Trabalhe com a barra
retangular de metal. Mea a correspondente massa m, o seu comprimento L e prenda-a na haste
delgada pelo centro da mesma, de forma que ela assuma uma posio horizontal.

Considere tambm as massas M que podem ser penduradas na barra retangular. Determine o
valor de M e pendure-as nos pontos mais prximos do centro da barra. Certifique-se que as
17
massas esto mesma distncia d do centro. Em seguida mea o correspondente perodo
fazendo a medida do tempo de 10 oscilaes e registre os dados na tabela. Mantenha a haste
delgada com o mesmo comprimento C usado na primeira srie de medidas. Repita o
procedimento para mais 4 posies das massas na barra retangular, inclusive usando os furos
mais afastados do centro. Registre todos os dados na tabela.

Agora fixe uma configurao das massas na barra e faa variar o comprimento da haste. Alm
da medida do perodo para o comprimento original C, faa medidas do perodo para mais 5
comprimentos diferentes da haste.

IV TRATAMENTO DOS DADOS

Trace, em papel milimetrado, o quadrado do perodo de oscilao das diferentes barras
metlicas em funo da grandeza m(L
2
+3R
2
). Utilize o mtodo dos mnimos quadrados para
fazer um ajuste da reta que melhor descreve os pontos. A partir da forma da equao do
movimento para o pndulo de toro determine o valor de .

Trace, em papel milimetrado, o quadrado do perodo de oscilaes medido para a barra
retangular com massas penduradas em funo do quadrado da distncia d. Utilize o mtodo dos
mnimos quadrados para fazer um ajuste da reta que melhor descreve os pontos. Relacione o
coeficiente angular da reta com a massa pendurada M e o valor constante com o momento de
inrcia da haste. Compare o valor de M com o obtido na balana, e o valor de I com o dado pela
expresso (3).

A partir dos dados da tabela componha a grandeza T
2
/ I (4
2
). Trace em papel log-log este valor
em funo do comprimento C do fio. Faa um ajuste da reta pelo mtodo dos mnimos
quadrados. O resultado obtido da dependncia entre e C est de acordo com o apresentado na
sesso I? Que expresso obtida para o perodo de oscilao em funo de C e de d?