Nono Simpsio de Mecnica Computacional

26 a 28 de maio de 2010

Universidade Federal de So Joo Del-Rei MG

Associao Brasileira de Mtodos Computacionais em Engenharia

Modelos para Anlise No-Linear de Estruturas em Concreto Armado

usando o Mtodo dos Elementos Finitos
C.G. Nogueira1; E.D. Leonel2; W.S. Venturini2;
1

Departamento de Engenharia de Estruturas EESC/USP , So Carlos, SP

CEP: 13566-590
e-mail: gorlanog@sc.usp.br

Departamento de Engenharia de Estruturas EESC/USP , So Carlos, SP

e-mail: edleonel@sc.usp.br , venturin@sc.usp.br

Resumo. Este trabalho aborda o tema anlise estrutural no linear de estruturas em concreto armado. O
objetivo desta pesquisa efetuar uma anlise estrutural mais realista dessas estruturas considerando
caractersticas marcantes do concreto como fissurao e ruptura frgil, visando representar, atravs do
mtodo dos elementos finitos (MEF), seu comportamento estrutural fisicamente no-linear. Para tanto, so
considerados modelos onde critrios elastoplsticos e de dano so aplicados a formulaes unidimensionais
e tridimensionais do MEF. Um dos modelos utilizados refere-se ao do programa ANSYS. Nesse caso o
elemento 3-D SOLID65 permite a simulao de materiais frgeis e a especificao de armadura difusa em
at trs direes diferentes quaisquer. Para a representao do concreto atravs desse elemento, foi criado
um critrio de resistncia considerando-se as caractersticas de ruptura frgil trao e o comportamento
plstico compresso. Trata-se do critrio de Willam-Warnke, suportado pelo elemento SOLID65,
desabilitado para compresso, e associado ao critrio de Von-Mises para simular a plasticidade por
compresso. O segundo modelo considerado trata do modelo de dano de Mazars (1984) aplicado em uma
formulao de elementos de barra unidimensionais a qual podem ser acopladas as hipteses clssicas de
Euller-Bernoulli ou de Timoshenko. Esse modelo de dano considera a degradao da rigidez do concreto
atravs de uma varivel escalar de dano, de modo que todas as propriedades elsticas do material so
penalizadas igualmente, caracterizando assim, o modelo istropo. Por meio dos modelos citados, so
analisadas vigas onde os resultados numricos desses modelos so comparados a resultados experimentais.
A comparao dos resultados mostra que os modelos so capazes de representar com considervel preciso
os modelos experimentais, tornando-se assim uma opo para a anlise mais precisa e realista de estruturas
de concreto armado.

Palavras chaves: Mtodo dos Elementos Finitos, Elastoplasticidade, Mecnica do Dano,

Concreto armado.

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INTRODUO

A anlise estrutural nos projetos de engenharia civil nos dias de hoje ainda baseada
em hipteses de comportamento elstico dos materiais ao e concreto. Parte-se de uma
geometria inicial para os diversos elementos estruturais e com isso obtm-se os esforos
solicitantes em toda a estrutura, bem como as reaes nos apoios. Uma vez encontrados
esses esforos, a quantidade de armadura ento calculada para cada elemento estrutural
no processo conhecido como dimensionamento. Esta abordagem est consolidada no meio
tcnico da engenharia e ainda constitui-se na melhor ferramenta para projeto de estruturas
de edifcios em concreto armado. Trata-se, portanto, de uma anlise linear de estruturas
para obteno de esforos e, posteriormente, o dimensionamento feito baseado em
hipteses que consideram a ruptura ou escoamento dos materiais. Para ilustrar isso, basta
observar que o equilbrio de um elemento em concreto armado para o clculo das
armaduras longitudinais verificado no estdio 3, onde o concreto tracionado totalmente
desprezado por conta da fissurao e o concreto comprimido considerado em um estado
de plastificao com diagrama retangular de tenses.
Do ponto de vista da obteno de esforos solicitantes, a anlise no-linear entra nesse
contexto com peso mais de verificao do que de determinao de fato desses esforos.
Isso porque para se proceder a uma anlise no-linear no caso de elementos de concreto,
por exemplo, a real considerao da perda de rigidez, oriunda da fissurao do material,
conduziria a uma srie de instabilidades numricas justamente por falta de capacidade do
concreto em absorver as tenses. Com o aumento do carregamento, a fissurao evolui e o
concreto perde rigidez e, consequentemente, resistncia, no permitindo a aplicao do
carregamento total atuante sobre a estrutura. Por esse motivo no possvel utilizar a
anlise no-linear diretamente para obteno de esforos em estruturas de concreto
armado. Portanto, o que se faz hoje a anlise estrutural elstica, com posterior
dimensionamento dos elementos e, em seguida, dependendo da importncia e
complexidade da estrutura, faz-se uma anlise no-linear para sua verificao em servio.
Sanches Jr (2003) e Botta (2003) realizaram comparaes entre momentos fletores em
vigas e lajes de concreto armado utilizando, aps as estruturas devidamente
dimensionadas, comportamento linear e no-linear dos materiais ao e concreto.
Verificaram que os esforos solicitantes encontrados para ambos os modelos foram
praticamente os mesmos, com pouca diferena entre eles. Esta concluso interessante,
pois garante a qualidade da prtica realizada nos dias atuais em projeto de estruturas.
Do ponto de vista do comportamento das estruturas em servio, ou seja, deformaes e
deslocamentos dos elementos, por conta da fissurao do concreto e sua alta influncia na
rigidez dessas peas, a anlise no-linear ganha destaque. nesse contexto que o trabalho
est inserido, pois se deseja mostrar a importncia de se considerar modelos no-lineares
adequados na verificao do comportamento estrutural de elementos em concreto armado
em servio. Alm disso, atravs de comparaes entre alguns resultados para uma viga
isosttica em concreto armado, procurou-se mostrar as diferenas entre as abordagens
possveis para a resoluo desse problema. Em particular, chama-se ateno para as
respostas obtidas com a modelagem tri-dimensional feita no ANSYS e a modelagem
unidimensional feita via MEF com modelo de dano para o concreto e modelo
elastoplstico para as armaduras.
2

MATERIAIS E MTODOS

O concreto apresenta caractersticas particulares como no-homogeneidade, ruptura

frgil, relao tenso deformao no-linear, diferentes resistncias e comportamentos
trao e compresso, assim como efeitos dependentes do tempo tais como retrao e
fluncia. Quando se trata de uma anlise mais realista dessas estruturas, o fenmeno da
fissurao progressiva mediante carregamento crescente, aliado s demais caractersticas

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do concreto, introduzem uma srie de complexidades que levam essas estruturas a um

comportamento global no-linear. Diante disso, os modelos terico-matemticos devem ser
capazes de levar em conta essa perda de rigidez do concreto em funo da fissurao
progressiva com o aumento do carregamento aplicado.
A modelagem do concreto tem sido efetuada em diversas situaes acoplando-se uma
anlise linear para se considerar a baixa resistncia trao do material, acoplada a uma
anlise elastoplstica baseada em uma superfcie de escoamento adequada para representar
o comportamento compresso. O concreto tracionado comporta-se de forma linear at
atingir a respectiva resistncia trao, a partir da qual ou o material deixa de resistir, ou
passa a sofrer amolecimento (reduo de tenso com o aumento de deformao). J o
concreto comprimido comporta-se de forma linear at atingir a superfcie de escoamento.
Aps atingir essa superfcie, o concreto sofre plastificao e tem sua rigidez alterada.
Uma outra hiptese fundamental no comportamento de elementos em concreto armado
a aderncia entre as barras de ao e o concreto adjacente que as envolve. Nas modelagens
tradicionais via MEF, a aderncia entre esses materiais considerada como sendo perfeita,
no havendo, portanto, perda de rigidez proveniente do escorregamento relativo entre os
materiais. No entanto, esta hiptese no verificada, pois medida que a fissurao evolui
principalmente nas proximidades das fissuras, no existe mais aderncia perfeita entre os
materiais, sendo esse, portanto, um outro fenmeno importante que dita o comportamento
real de estruturas em concreto armado. Por conta dessas peculiaridades, modelos nolineares devem ser estudados e propostos para melhorias na obteno das respostas
mecnicas, tornando-as mais realistas e, ao mesmo tempo, simples do ponto de vista
terico e de utilizao.
Modelos baseados na Teoria da Plasticidade tm sido empregados com certa
freqncia. A teoria clssica da plasticidade, que foi desenvolvida originalmente para os
metais, uma alternativa vivel, pois em nvel macroscpico o comportamento do
concreto, bem como dos metais apresentam similaridades, apesar de terem estrutura interna
e comportamentos microscpicos bastante diferentes. O concreto, por exibir um
comportamento tenso deformao no-linear apresenta, aps ciclos de carregamentodescarregamento, deformaes plsticas ou residuais. Verifica-se tambm que sob
carregamentos de compresso o concreto pode apresentar ductilidade. Assim essas
deformaes plsticas induzidas por microfissuras podem ser tratadas pela teoria da
plasticidade. Entretanto, a teoria da plasticidade no capaz de simular os processos de
degradao da rigidez do concreto, bem como sua recuperao. Essa simulao torna-se
possvel por meio de teorias como a Mecnica do Dano, que se baseia na hiptese de que o
comportamento do material afetado diretamente por uma varivel que mede o nvel de
fissurao interna do material. Essa varivel por sua vez depende unicamente do estado
atual da microestrutura do concreto, caracterizado por um conjunto de parmetros internos
do modelo de dano. Com isso, atravs de leis especiais de dano, as propriedades elsticas
so penalizadas pelo estado de deformao interna do material e consideradas na
montagem da matriz de rigidez dos elementos, levando-se em conta a perda de rigidez em
funo da fissurao. Trabalhos como os de Driemeier (1995), Pituba (1998) e Nogueira
(2005) ilustram bem a utilizao de modelos de dano e plasticidade em estruturas de
concreto armado.
Modelos baseados na Mecnica da Fratura podem tambm ser utilizados para
representar o concreto, uma vez que este um material frgil e que apresenta fissuras
discretas sob cargas em servio. A aplicao da mecnica da fratura para o concreto
bastante til, pois considera a maneira como o tamanho de um elemento estrutural afeta a
sua capacidade de carga ltima, fornecendo um critrio adequado para a previso da
propagao das fissuras. Este critrio que combina energia de tenso ou de deformao
muito eficiente para anlise de fissuras pelo mtodo dos elementos finitos, pois supera
problemas de dependncia da malha. Entretanto, como no concreto armado uma grande
zona de fissuras distribudas cresce e dissipa energia antes que uma trinca maior possa se

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formar e propagar, o critrio bsico de caracterizao da fratura por meio de um critrio de

energia deve ser complementado pela introduo de um critrio de resistncia, pois a zona
de fraturamento no suficientemente pequena. Informaes sobre formulaes de
modelos baseados na mecnica da fratura podem ser encontradas nos trabalhos de Botta
(2003), Leonel (2006 e 2009).
Diante disso, duas modelagens distintas foram utilizadas para representar o
comportamento de uma viga em concreto armado, mediante sua curva carga
deslocamento vertical do meio do vo: MEF tridimensional via ANSYS e MEF
unidimensional via SPOD. A seguir so apresentadas as informaes importantes sobre
ambas as modelagens.
2.1

Modelagem via MEF tridimensional

O programa utilizado aqui foi o ANSYS verses 5.7 e 6.1, onde foi adotado o elemento
tridimensional SOLID-65, adequado para representao de materiais frgeis tais como
rocha e concreto. Esse elemento permite a insero de barras de reforo, que so
consideradas difusas no meio slido. No caso do concreto armado as barras de reforo so
as armaduras, as quais podem ser inseridas em at trs direes quaisquer, podendo
apresentar comportamento plstico e fluncia. Este elemento caracterizado por oito ns,
tendo trs graus de liberdade por n e propriedades isotrpicas, suportando uma superfcie
de ruptura, bem como comportamento elastoplstico e fluncia.
Alm disso, outro aspecto importante desse elemento a capacidade de tratamento
no-linear levando em conta a ruptura frgil associada fissurao por trao e/ou
deformaes plsticas e fluncia associadas ao esmagamento por compresso. Dessa
forma, consegue-se a combinao de formas de ruptura como fissurao e esmagamento,
fissurao e plasticidade por compresso, entre outras. Com relao armadura, pode-se
tambm prescrever comportamento elastoplstico e fluncia.
A superfcie de ruptura, dada pelo modelo de Willam-Warnke, descreve a falha por
trao e a superfcie de plastificao, dada pelo modelo de Von-Mises, descreve, por sua
vez, o esmagamento do concreto compresso. Se a superfcie de ruptura for atingida por
um estado de tenso, admite-se que ocorre a fissurao. Assim, quando qualquer das
componentes de tenso principal de trao atingir a resistncia trao do concreto haver
fissurao no plano normal a esta componente. Quando a solicitao preponderante for de
compresso o comportamento ser limitado pela superfcie de plastificao acoplada ao
elemento. As tenses principais atuantes em uma determinada direo se anulam
bruscamente assim que atingida a superfcie de ruptura, isto , o elemento no simula o
amolecimento (softening). O processo de fissurao representado por meio do conceito
de fissura dispersa e coeficientes de transferncia de tenso de cisalhamento controlam a
reteno de rigidez nos planos fissurados.
A resoluo do problema no-linear foi feita atravs do algoritmo de Newton-Raphson
modificado combinado a um acelerador de convergncia do tipo Line Search.
2.2

Modelagem via MEF unidimensional

O programa utilizado neste caso foi o SPOD Structural and Probabilistic Optimal
Design desenvolvido no trabalho de Nogueira (2010), onde se utiliza um elemento finito
unidimensional convencional de prtico plano com dois ns e trs graus de liberdade por
n. Aliado a esse elemento finito, o concreto tratado pelo modelo de dano de Mazars
(1984) e o ao das armaduras por um modelo elastoplstico com encruamento istropo
positivo. Portanto, o comportamento no-linear para ambos os materiais foi considerado,
de modo que fosse possvel prever a perda de rigidez do concreto decorrente da fissurao
crescente, bem como a perda da resistncia das armaduras por conta da plastificao das
mesmas medida que o carregamento aumenta.

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A seo transversal de cada elemento finito discretizada em pontos de Gauss de

integrao, juntamente com as camadas de armadura definidas tambm ao longo da seo.
A Figura 1 ilustra o processo de integrao numrica realizada ao longo de cada elemento
finito e em cada seo transversal do mesmo.
pontos de Gauss
camadas de armadura

modelo linear

modelo de dano

As3

Rs3

cc

cc

Rcc

Ys3
CG

CG

LN

Ys2
As2
As1
(a)

(b)

Rct

Ys1

ct

ct
distribuio de tenses

Rs2
Rs1
distribuio de foras

Figura 1 Discretizao de uma seo transversal genrica

Assim, para cada ponto de Gauss, so determinadas as deformaes e a varivel escalar
de dano, para depois calcular a tenso efetiva corrigida j pela perda de rigidez do material.
Com isso, cada ponto de integrao contribui na montagem da rigidez final da estrutura.
Do mesmo modo, para cada camada de armadura, so verificadas as deformaes e o
critrio de plastificao. Caso este seja atingido, o mdulo elstico do ao corrigido
indicando a perda de resistncia da armadura por conta da plastificao. As formulaes de
cada um dos modelos podem ser observadas em detalhes em Nogueira (2010).
A resoluo do problema no-linear foi deita atravs do algoritmo de Newton-Raphson
puro, com atualizao da matriz de rigidez a cada iterao do processo incrementaliterativo. Esse processo embora seja um pouco mais caro do ponto de vista computacional,
aumenta a velocidade de convergncia, pois atualiza o sistema a cada novo clculo do
estado de tenses e deformaes dos elementos.
3

RESULTADOS

Para avaliar o desempenho dos modelos apresentados, foi analisada uma viga ensaiada
experimentalmente por Martinelli & Takeya (1974) e numericamente por Proena (1988).
Trata-se de uma viga com 1,55m de comprimento, sendo simplesmente apoiada nas duas
extremidades e submetida a duas cargas concentradas eqidistantes dos apoios.

Figura 2 Esquema estrutural da viga analisada (dimenses em mm)

Em virtude de sua simetria, foi utilizada apenas metade da viga no modelo do ANSYS.
Baseado em anlises elsticas preliminares, foi concebido para o modelo, a discretizao
ilustrada na Figura 3. A armadura foi representada atravs do prprio elemento SOLID-65,
sendo considerada de forma difusa. Visando representar o comportamento do concreto
utilizou-se um critrio de resistncia composto unindo ruptura frgil e plastificao, atravs

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da utilizao do critrio de ruptura de Willam-Warnke, desabilitado para compresso,

simulando ruptura frgil trao, aliado ao critrio de Von-Mises simulando plastificao
na compresso. Para o ao foi considerado o critrio de plastificao de Von-Mises. Tanto
o ao quanto o concreto comprimido nesse modelo foram considerados elastoplsticos
perfeitos. Para a resoluo do sistema de equaes no-lineares utilizou-se o algoritmo de
Newton-Raphson modificado combinado a um acelerador de convergncia do tipo Line
Search, com um limite de 25 iteraes para cada incremento de carga e uma tolerncia de
1% para a convergncia em deslocamentos. Adotou-se o coeficiente 0,10 para
transferncia de cisalhamento para fissuras abertas e o coeficiente 0,30 para transferncia
de cisalhamento para fissuras fechadas, com base em Park & Paulay (1975), que
consideram a rigidez a cisalhamento de uma pea fissurada diagonalmente
aproximadamente entre 10% e 30 % da pea no fissurada.

Figura 3 Discretizao utilizada como o modelo MEF-3D do ANSYS

A discretizao adotada com o SPOD foi de 40 elementos finitos, sendo 2 elementos de
50mm em cada balano, 9 elementos iguais no trecho de 450mm e mais 9 elementos iguais
no trecho de 225mm. Estendendo-se essa configurao para a outra parte da estrutura,
obtm-se os 40 elementos finitos. O carregamento foi aplicado em incrementos de 2kN,
com tolerncia em foras e deslocamentos de 1%. Foram adotados 6 pontos de Gauss ao
longo do comprimento de cada elemento e 20 pontos de Gauss ao longo da altura.
Os parmetros dos materiais foram adotados com os seguintes valores:
Resistncia do concreto compresso: 39,2MPa;
Resistncia do concreto trao: 3,0MPa;
Mdulo de elasticidade do concreto: 40000MPa;
Coeficiente de Poisson do concreto: 0,2;
Tenso de escoamento do ao: 511,0MPa;
Mdulo de elasticidade do ao: 196000MPa;
Mdulo plstico do ao: 19600MPa;
Coeficiente de Poisson do ao: 0,3.
1,2

Carregamento F/27, kN

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

12,0

Deslocamento vertical na seo central, mm

SPOD

ANSYS-SOLID65

Proena

Martinelli & Takeya 1

Martinelli & Takeya 2

Figura 4 Curva carga total deslocamento vertical do meio do vo

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O panorama de fissurao dado pelo modelo do ANSYS para os valores de 10kN,

20kN e 30kN, respectivamente, pode ser observado na Figura 5.

Figura 5 Evoluo da fissurao na viga analisada

4

DISCUSSO

Os resultados, conforme observados na Figura 4, mostraram que ambos os modelos

utilizados, SOLID-65 do ANSYS e o MEF unidimensional do SPOD se aproximaram da
resposta experimental obtida por Martinelli & Takeya (1974). Na fase linear, o SPOD
conseguiu representar adequadamente o incio da fissurao comparado ao resultado
experimental. Na fase fissurada, isto , trecho onde j existem fissuras se desenvolvendo, o
SPOD tambm mostrou excelente desempenho. Isso ocorreu por conta do modelo de dano
que capaz de considerar essas perdas de rigidez provenientes da fissurao de uma
maneira mais adequada que o critrio de plastificao adotado pelo ANSYS, que tambm
se mostrou adequado para esse tipo de anlise. Na fase final de carregamento, maior
preciso foi obtida com o modelo do ANSYS, pois este considerou a transferncia de
tenses de cisalhamento e outras peculiaridades do concreto, fato que no ocorreu com o
modelo unidimensional.
Por conta disso, verifica-se a importncia de anlises no-lineares no contexto da
modelagem de estruturas em concreto armado, pois permitem estimar de forma mais
precisa e realista os deslocamentos e a capacidade ltima das estruturas. Por esse motivo,
recomenda-se sua considerao em projetos estruturais, pelo menos em carter de previso
adequada de deslocamentos para verificao de estados limites de servio.
Um outro dado muito interessante foi o tempo de processamento gasto nas anlises. O
modelo tridimensional do ANSYS gastou cerca de 50 horas para convergncia, ao passo
que o modelo unidimensional do SPOD gastou cerca de 20 segundos de processamento.
Essa diferena inviabiliza a utilizao de modelagens tridimensionais para vigas em
concreto armado, enfatizando que o uso de modelos mais simples , em muitos casos,
muito mais vantajoso para fins prticos.
5

CONCLUSES

Embora a utilizao corrente da anlise no-linear em estruturas de concreto armado

ainda apresente srias restries para utilizao prtica, os resultados obtidos com os
modelos apresentados encorajam esforos para a continuao da pesquisa no sentido de
viabilizar o uso de modelos no-lineares na prtica da engenharia. As respostas foram
consideradas bastante satisfatrias, porm ainda muito se tem a avanar nesse campo de
trabalho. Modelos mais sofisticados so interessantes do ponto de vista da preciso, porm
ainda pecam muito no quesito tempo de processamento. Por outro lado, os modelos mais
simples, embora no considerem os diversos fenmenos presentes no comportamento dos

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materiais, podem vir a tornarem-se vantajosos, pois permitem boa preciso com bem
menos tempo de processamento.
Uma barreira considervel no uso corrente desses modelos no-lineares est
relacionada aos problemas numricos e instabilidades na convergncia que podem surgir
em virtude desses diversos refinamentos de modelo. Isso ocorre por conta da calibrao
dos parmetros necessrios nos modelos no-lineares, sendo oneroso o processo, pois
diversas anlises preliminares devem ser feitas antes de realizar o estudo final da estrutura.
Mesmo assim, as pesquisas se encontram em franco desenvolvimento buscando
formulaes mais simples, porm suficientemente precisas e estveis e com menos tempo
de processamento para o uso na prtica da engenharia.
Agradecimentos
Os autores agradecem FAPESP pelo suporte financeiro e ao Departamento de
Engenharia de Estruturas da EESC-USP pela possibilidade de realizar a pesquisa.
6

BIBLIOGRAFIA

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de Pavimentos de Edifcios. Tese de Doutorado. Escola de Engenharia de So Carlos,
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DIREITOS AUTORAIS

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