Igor Macedo Quintanilha

Roberto de Moura Estevo Filho

Sensores de nvel

UFRJ, Brasil
2013

Igor Macedo Quintanilha

Roberto de Moura Estevo Filho

Sensores de nvel

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Eletrnica e de computao
Instrumentao e Tcnicas de Medidas

UFRJ, Brasil
2013

Lista de ilustraes
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura

1
2
3
4
5
6
7
8

Sensor de Nvel Tipo Bia . . . . . . . . . . . . . . .

Sensor de Nvel Tipo Bia Magntico Vertical . . . .
Modelo bsico do sensor. . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo para o clculo da capacitncia. . . . . . . .
Diagrama de blocos do circuito de medio. . . . . .
Medidor de nvel ultrassnico para deteco de nvel.
Diagrama de blocos do circuito de medio. . . . . .
Sensor Magnetostritivo . . . . . . . . . . . . . . . . .

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15
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17
19
20
23

Lista de tabelas
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela

1
2
3
4

Especificaes dos sensores da srie LS-7 da Gems Sensors&Controls.

Tabela com informaes de sensores capacitivos comerciais. . . . . .
Tabela com informaes de sensores ultrassnicos comerciais. . . . .
Especificaes dos sensores de nvel magnotostrivito . . . . . . . . . .

. 14
. 17
. 21
. 24

Sumrio
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipos de sensores de nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Medidores de Nvel Tipo Bia Mecnico ou Magntico . . . . . . . 13

Medidores de nvel capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Medidores de nvel ultrassnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Medidores de Nvel Magnetostritivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Consideraes finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Introduo
Este documento trata de sensores de nvel, seus princpios de funcionamento
e aplicaes. Sensores de nvel medem o nvel de substncias que fluem, sejam estas
substncias lquidas, ps ou slidos granulares. Sua medio se d em deteco de nvel,
onde h um sinal que aponta se a substncia est acima ou abaixo de um limiar, ou
medio contnua, onde, dentro de uma faixa de operao, o nvel exato mensurado.
O tipo de sensor a ser usado na aplicao depende de uma srie de fatores, entre
eles: estado fsico do material, alguns sensores so mais adequados para medio de
lquidos, enquanto outros tem melhor aplicao na medio de slidos granulares ou
ps; temperatura, alguns sensores so mais sensveis a temperatura, sendo aplicveis em
ambientes controlados ou com poucas variaes, alm disso, para medio de substncias
com temperatura extremamente altas (ao fundido, por exemplo) recomendado o uso de
medidores sem contato; presso, vrios medidores no so adequados para operao em
presses altas, seja diferencial ou absoluta, e por isso, no devem ser aplicados em tanques
pressurizados ou vcuo; composio qumica, compenentes abrasivos e/ou corrosivos
podem apresentar desafios para medidores de contato, necessitando de escolha criteriosa
de revestimentos; a constante dieltrica do material tambm deve ser levada em conta,
principalmente para medidores capacitivos, j que a medida diretamente proporcional a
esta; a densidade, principalmente em sensores com flutuadores onde a bia deve flutuar
de forma satisfatria para uma medida com boa confiabilidade. Alm disso, a escolha
do medidor pode envolver outras restries, como o preo, a facilidade de instalao,
manuteno e calibrao.
De forma geral, os medidores contnuos apresentam sada em corrente de 4-20mA,
sendo 4mA o menor nvel e 20mA o maior nvel a ser medido. Desta forma, o medidor deve
ser calibrado para o vaso a ser utilizado e a escala interpretada pelo dispositivo, como um
CLP (Controlador Lgico Programvel). Os medidores de nvel, no geral, possuem uma
sada para o acionamento de um rel, que prov a tenso necessria para o acionamento do
equipamento ligado. Alm disso, sensores com microprocessadores podem se comunicar com
outros dispositivos, como computadores, e fornecer opes de configurao, monitoramento
e ajuste.
O prximo captulo descrever brevemente variados tipos de sensores e algumas de
suas vantagens, desvantagens e aplicaes. Ento, quatro sensores, especificamente: sensores
tipo bia, capacitivo, ultrassnico e magnetostritivo, sero exposto em mais detalhes. Estes
foram escolhidos devido a sua ampla gama de aplicaes, seu custo-benefcio, sua preciso
e/ou popularidade.

11

1 Tipos de sensores de nvel

Neste captulo so listados os principais tipos de sensores de nvel de lquidos, tanto
de deteco de nvel, como de medio contnua, alm de suas principais caractersticas.
So eles:
a) Bia de ao magntica ou mecnica so simples, confiveis e baratas. Sua
melhor aplicao na deteco de nvel pois no tem boa acurcia. Mais detalhes
so descritos no Captulo 2.
b) Pneumtica: Bons para deteco de nvel de materiais com alta viscosidade e
para lugares onde o uso de eletricidade restrita, como ambientes com atmosfera
explosiva. uma tcnica barata e robusta. Produtos comerciais: Srie 1500
(SOR), NLS (APG).
c) Capacitivo: So capazes de operar com grande variedade de lquidos e slidos
com boa preciso e com faixa de operao de presso e temperatura bastante
altos. No entanto, o tubo da sonda deve ter comprimento parecido com o da
altura do vazo, o que pode ser extremamente desvantajoso, e muitas vezes
invvel, para vazos bastante altos. Mais detalhes no Captulo 3.
d) Ultrassnico: um sensor bastante popular pelo seu custo-benefcio. possvel
obter valores bastantes precisos por um preo bastante baixo. Alm disso, por
ser um medidor sem contato, pode ser usado para materiais corrosivos, de
alta viscosidade ou de altas temperaturas. No deve, novo entanto, ser usado
em casos em que h espuma ou vapor, j que o sensor no opera bem nestas
condies. Detalhado no Captulo 4.
e) Microondas: Este medidor capaz de operar em ambientes com vapor, poeira,
alm de presso e temperatura extremas (metal fundido e gases liquefeitos).
Seu bom desempenho, no entanto, vem atrelado a um alto preo e montagem
complexa. Ultimamente, os preos tem cado consideravelmente, e ele j pode
ser usado no lugar de ultrassnicos de longa distncia. Produtos comerciais:
srie VEGAFLEX 80 (VEGA)(1), MicroTREK (NIVELCO)(2)
f) Magnetostritivo: Medidor de preciso muito alta, usado em transaes comerciais, como na indstria de combustveis. Tambm usado na indstria qumica.
Descrito no ??.
g) Borbulhador: usado quando ultrassnico, bia e microondas no foram bemsucedidas. uma boa escolha para medio em reas de risco, j que no usa
eletricidade. uma tcnica auto-limpante. Produtos comerciais: 12259 DS
(Digital Control Company)(3), SITRANS P DS III (Siemens) (4).

13

2 Medidores de Nvel Tipo Bia Mecnico ou

Magntico
Nesse tipo de sensor, a bia move de acordo com a superfcie da gua, indicando
assim, o nvel. A medio pode ser tanto contnua, gerando um sinal analgico ao variar a
resistncia da haste que segura o flutuador, por exemplo, quanto discreta, simplesmente
detectando um limiar, como em uma caixa dgua como mostra a Figura 1.
Figura 1 Sensor de Nvel Tipo Bia

Exemplo de um sensor de nvel do tipo bia discreto. Ao passar por um certo limiar, a
chave ativada.
Sensores de Nvel do Tipo Bia Magntico podem funcionar tanto na horizontal
quanto na vertical. Na horizontal, atuam de maneira similar como citado acima, mas
o fechamento do contato ocorre com a aproximao de um campo magntico. J um
flutuador magntico vertical (5, Series: LSF400) comumente colocado no topo do tanque
e a bia instalada sob uma mola, que ao ser tencionada, resulta em um movimento
vertical tanto do ncleo quanto da haste, levando o magneto para fora, retirando o contato
com a chave (Figura 2). Como a medida feita diretamente, o material para o flutuador
e a haste deve ser escolhido para que aguente a temperatura, composio qumica e a
presso de trabalho, como pode ser visto na Tabela 1 (6). Outro fator importante a ser
considerado a densidade da bia, que deve ser menor que a do lquido para poder flutuar,
alm disso a viscosidade do lquido deve ser levada em conta, pois quanto mais viscoso o
fluido e dependendo do material escolhido para ser o flutuador, maior ser a alterao de
sua densidade ao longo do uso, descalibrando o sensor.
As aplicaes do sensor de nvel mecnico do tipo bia esto nos mais variados
setores do mercado: medio de nvel da gasolina do veculo (7), caixa dgua, monitoramento de vazamentos/enchimento, determinao do limiar entre interfaces gua/leo,
entre outros. Como principal vantagem, esse tipo de sensor opera em uma grande gama de

14

Captulo 2. Medidores de Nvel Tipo Bia Mecnico ou Magntico

Figura 2 Sensor de Nvel Tipo Bia Magntico Vertical

Exemplificao do funcionamento do LSF400

lquidos, inclusive corrosivos, alm do mais, so simples e apresentam baixo custo. Como
desvantagem, esse sensor no pode operar em fluidos que possuem metais (no caso do
magntico) ou que so altamente viscosos.
Tabela 1 Especificaes dos sensores da srie LS-7 da Gems Sensors&Controls.
Tipo de Montagem

Materiais

Mnima Densidade do Lquido

Temp.

Presso Mxima de Opera

3
3
12

Nylon
Polipropileno
Noryl

0.65
0.55
0.8

-40o C at +121.1o C
-40o C at +107.2o C
-40o C at +107.2o C

6.8 bar @ 20o C

6.8 bar @ 20o C
6.8 bar @ 20o C

Fonte: Gems Sensors&Controls

Nota: Tabela reproduzida parcialmente

15

3 Medidores de nvel capacitivo

Medidores de nvel capacitivos se utilizam da variao da capacitncia obtida entre
a sonda do medidor e a parede do vaso, que agem como as placas do capacitor. Um sonda
de referncia pode ser usada ao invs da parede do vaso, por exemplo, quando as paredes
do vaso no so condutoras. Sabendo que a capacitncia C diretamente proporcional
rea das placas A, constante dieltrica do material entre as placas e inversamente
proporcional distncia d entre elas:
A
,
(3.1)
d
podemos calcular o nvel do corpo no vaso a partir da capacitncia, causada pela variao
da constante dieltrica devido ao aumento do nvel do material a ser medido.
C=

Os medidores capacitivos podem ser utilizados em uma grande gama de aplicaes,

entre estas, medio de lquidos condutivos e no-condutivos, com variadas densidades,
alm de poder operar em condies de alta temperatura e presso e, com a escolha correta
do material da sonda, podem operar em ambientes corrosivos. O medidor tambm no
tem partes mveis e de fcil manuteno. No entanto, o acmulo de material na sonda
pode acarretar em erros na medio, e materiais com constantes dieltricas muito altas
necessitam de um isolamento na sonda, de teflon, por exemplo, para evitar um curto
entre a sonda e o terra. Quanto maior a constante dieltrica do material, melhor ser a
medida. Materiais com constantes dieltricas extremamente baixas, como vidro, plsticos
e materiais com densidade muito baixa, ou seja, com grande quantidade de ar entre
suas molculas, tero melhores resultados com outros medidores. A grande limitao dos
medidores capacitivos se d ao fato de que a haste da sonda deve se estender at o fundo
do tanque, o que inviabiliza seu uso em tanques muito altos. Neste caso, medidores sem
contato so os mais indicados.
De forma mais detalhada, podemos analisar o funcionamento do medidor a partir
Figura 3 Modelo bsico do sensor.

16

Captulo 3. Medidores de nvel capacitivo

Figura 4 Modelo para o clculo da capacitncia.

da Figura 3. A capacitncia resultante a soma das capacitncias do vapor, ou ar, e do

lquido. Considerando, por exemplo, sonda e vaso cilndricos, temos uma relao similar
capacitncia de um cabo coaxial, que pode ser calculada como:
C=

20 r h
,
ln ( Dd )

(3.2)

onde 0 a constante dieltrica do vcuo, r a constante relativa do dieltrico entre as

placas, h o comprimento dos condutores), D o dimetro do condutor externo e d o
dimetro do condutor interno, como mostrado na Figura 4. Como a capacitncia total C
a soma das capacitncias C1 do lquido e C2 do vapor, temos:
C = C1 + C2
20 r1 h1 20 r2 h2
+
C=
ln ( Dd )
ln ( Dd )
20 (r1 h1 + r2 h2 )
C=
.
ln ( Dd )

(3.3)

Como h1 + h2 = H, onde H a altura total do tanque, temos:

20 [r1 h1 + r2 (H h1 )]
ln ( Dd )
20 [h1 (r1 r2 ) + Hr2 ]
C=
ln Dd
20 [h1 (r1 r2 )] Hr2 ]
C=
+
.
ln Dd
ln Dd
C=

(3.4)

Assim, vemos que o sensor linear para variaes de h1 e para r1  r2 , podemos

aproximar r1 r2 r1 e h1 r1 + Hr2 h1 r1 . Desta forma, temos que C C1 .
A sada destes medidores , em geral, na forma de um sinal analgico de corrente
de 4 a 20mA que pode, por exemplo, ser capturado por um controlador lgico programvel
(CLP), que est realizando o controle da bomba que est abastecendo o tanque, ou que
controla a vlvula para impedir transbordamento. De forma geral, o valor de capacitncia

17

Figura 5 Diagrama de blocos do circuito de medio.

Tabela 2 Tabela com informaes de sensores capacitivos comerciais.

Sensor
VEGACAL 62 (Vega)
Srie LV3000 (Omega)
SITRANS LC500 (Siemens)
NRF-1 (Kobold)

Comprimento
0.2 a 6m
1.8m (mx)
5.5m (mx)
6m (mx)

Temp.
-50 a 200o C
-10 a 120o
-50 a 200o C
-70 a 170o C

Presso
-100 a 6400 KPa
2000kPa (mx)
-100 a 15000Kpa
3500Kpa (mx)

Acurcia
0.5%
0.5%
0.1%
1%

transformado em uma tenso a partir de um circuito de ponte de capacitores com excitao

AC, geralmente com frequncia prxima da rdio-frequncia, por isso estes medidores
tambm so conhecidos como medidores RF. Esta tenso, ento, passa por uma converso
para corrente, que serve de sada. Este processo representado no diagrama de blocos
apresentado na Figura 5.
Finalmente, podemos analisar alguns outros fatores que podem incumbir em erros
na medio. Como a medio depende da constante dieltrica, fatores que alteram a
constante do material, como a temperatura, causam distores na medida. No entanto,
hoje em dia, comum que haja correo, por meio de offsets, na eletrnica do projeto. O
acmulo de material na sonda tambm pode ocasionar erros. Neste caso, revestimento para
proteo contra incrustao necessrio. De forma geral, os sensores fabricados atualmente
so bastante acurados, como podemos ver na Tabela 2.

19

4 Medidores de nvel ultrassnicos

Medidores de nvel ultrassnicos se utilizam de ondas acsticas de alta frequncia,
de 20 a 200 KHz, para realizarem a medio do nvel do vaso. Esta tecnologia pode ser
usada tanto para deteco de nvel quanto para medio contnua. Estes medidores tem
como principais vantagens: um medidor sem contato, portanto pode ser usado para
medir substncias viscosas (leos), que geralmente se acumulam em medidores de contato,
corrosivas e dejetos; por conter um microprocessador, pode ser um medidor inteligente,
com comunicao serial, configurao remota, ajuste de calibrao, etc; alm disso, de
fcil instalao e manuteno.
Para deteco de nvel, Figura 6, dois cristais piezoeltricos so posicionados a
uma distncia fixa. Um deles o transmissor, que gera as ondas ultrassnicas, o outro o
receptor. Ondas mecnicas se propagam muito melhor em lquidos do que no ar, portanto,
quando h lquido o suficiente entre os cristais, o receptor recebe um sinal forte o suficiente
para o acionamento de um rel, gerando o sinal de deteco de nvel. Com esta tcnica, h
contato entre o medidor e o lquido, por isso, as substncias em que ela pode ser utilizada
so restritas.
No caso de medio contnua, um transdutor responsvel por enviar ondas sonoras

Figura 6 Medidor de nvel ultrassnico para deteco de nvel.

20

Captulo 4. Medidores de nvel ultrassnicos

Figura 7 Diagrama de blocos do circuito de medio.

para o fundo do vaso e captar seu retorno. Quando h material presente no vaso, este
reflete as ondas, e o tempo entre o disparo do pulso de onda e seu retorno reduzido. De
forma simples, como vemos na Figura 7, podemos calcular a distncia D entre o transdutor
e o material, sabendo o tempo t e a velocidade vs do som no ar, ou camada de gs, da
seguinte forma:

D=

vt
.
2

(4.1)

Sabendo a distncia D e a altura H total do tanque, o clculo do nvel torna-se trivial:

h = H D.
De forma prtica, h algumas imprecises que afetam as medies, como a variao
da temperatura do ar, que muda a velocidade de propagao do som, interferncia causada
por ecos, reflexes em bordas, o fato da onda se propagar de forma cnica e juntas do vaso
e a distncia de supresso, isto , o ponto cego do sensor. A distncia de supresso
causada pelo fato de que o transdutor responsvel tanto por transmitir como receber os
pulsos de onda. Desta forma, h um perodo de vibrao aps a emisso de um pulso que
deve ser atenuada para que se possa receber um pulso refletido. Isto se traduz em uma
distncia mnima para que o sensor consiga captar o pulso. De forma geral, quanto maior
o alcance do sensor, maior ser sua distncia de supresso, que varia de 0.1 a 1m, no geral.
Com o uso de um termmetro, que muitas vezes j vem integrado com o sensor,

21

possvel realizar o ajuste de temperatura e evitar distoro na sada devido mudana

da velocidade de propagao da onda. Alguns sensores, inclusive, permitem a utilizao
de termmetros externos ou do uso de um parmetro configurvel, para o caso de um
ambiente de temperatura controlada. Quanto interferncia causada por eco, hoje em dia
os microprocessadores so dotados de algoritmos de processamento de dados que permitem
que os sensores sejam usados nas mais variadas formas de tanques com interferncia
minimizada, contando at com formatos de tanques pr-programados. O formato cnico
da onda transmitida com uma abertura de, aproximadamente, 6 , mostrado na fig. ? o
que se traduz em um erro relativo de, aproximadamente:
r
6
= tan
D
2
r
0.05,
D

(4.2)

sendo r o raio do cone e D a distncia at a superfcie de reflexo. Vemos que este erro
de cerca de 5%, o que significa que deve ser compensado para sistemas de maior preciso.
Os sensores ultrassnicos tem a vantagem de serem instrumentos de pouca manuteno, e sem partes mveis. No geral, so medidores bastante populares pela sua versatilidade
e seu baixo custo. No entanto, os sensores de medio contnua so vulnerveis a ambientes
com grande quantidade de vapor e/ou espuma, pois estes atenuam a onda, o que pode
fazer com que as reflexes no sejam detectadas. No geral, em ambientes com vapor, outro
tipo de medidor dever ser usado, j que a medio com o ultrassnico perder bastante
confiabilidade. Por este motivo, o sensor no deve ser usado com lquidos volteis, pois a
variao da temperatura pode fazer com que seja gerada uma camada de vapor que pode
afetar a medio do nvel. Outra questo que a montagem, apesar de simples, deve ter
o sensor em um angulo precisamente perpendicular superfcie do material. Desvios na
montagem iro acarretar em erros de medio. Este sensor tambm no adequado para
lquidos que so agitados, por isso, deve-se evitar o uso em tanques com agitadores ou ps.
Na Tabela 3, so mostrados alguns medidores e algumas informaes quanto a
alcance, distncia de supresso, presso e temperatura de operao e sua acurcia.

Tabela 3 Tabela com informaes de sensores ultrassnicos comerciais.

Sensor
LVU116 (Omega)
LUC-M20 (Pepperl-Fuchs)
UPS56-214 (SICK)
LTU215 (INDUMART)

Alcance
8m
8m
3.4m
15m

Distncia de supresso
0.2m
0.35m
0.35m
0.55m

Temp.
-20 a 60o C
-40 a 80o C
-25 a 70o C
-30 a 90o C

Presso
200KPa
250kPa
600Kpa
300Kpa

Acurcia
0.2%
0.2%
2%
0.2%

23

5 Medidores de Nvel Magnetostritivo

Baseado no princpio magnetostritivo, esse tipo de sensor consiste em propagar um
sinal com velocidade conhecida c atravs de um fio cronometrando o tempo, e utilizando o
efeito Wiedemann, possvel calcular a altura do flutuador.
Quando um campo magntico axial aplicado um fio magnetostritivo e uma
corrente aplicada a este fio, ocorre uma toro, gerando uma onda mecnica ao longo do
fio, este fenmeno conhecido como o efeito Wiedemann. O sensor de nvel magnetostritivo
consiste em um flutuador com um campo permanente e um detector na cabea do medidor
como demonstrado na Figura 8.
Um pulso de corrente gerado e transmitido ao longo do fio por um intervalo t 0
a uma velocidade vi . Ao encontrar o campo permanente no flutuador a uma distncia
d desconhecida, gerado uma onda mecnica, que percorre os dois extremos do sensor
com uma velocidade constante (vs ). Podemos notar que vi  vs , pois a corrente em um
fio percorre uma velocidade prxima ao da luz. A onda mecnica em direo ao final do
medidor rebate e percorre uma distncia 2D d, com isso, temos:

Figura 8 Sensor Magnetostritivo

A corrente percorre uma distncia d = D h at gerar a torso mecnica

24

Captulo 5. Medidores de Nvel Magnetostritivo

t1

d
vs

(5.1)

2Dd
vs

(5.2)

t2 =

Conhecendo a diferena de tempo t = t2 t1 entre essas duas frente de onda,

temos a seguinte equao para a altura do flutuador:
1
h = D d = tvs
2

(5.3)

Observamos pela Equao 5.3 que a altura do flutuador linear, dado um vs

constante. Por esse motivo, esse sensor de nvel possui uma no-linearidade extremamente
baixa e uma acurcia alta (Tabela 4). Esses valores so baixos devido ao sensor piezoeltrico
que responsvel em transformar a onda mecnica em um sinal analgico, possuindo uma
grande sensibilidade essa excitao. Esses medidores possuem comumente como sada
uma corrente em uma faixa de 4 a 20mA.
Tabela 4 Especificaes dos sensores de nvel
magnotostrivito
Modelo

No Linearidade

Acurcia

Srie LMT-300
XT-1000
KSR Magnetostrictive

0.01% F.S
+ 0.01%
+ 0.5mm

0.01% F.S
0.5A
+ 0.5mm

Fonte: Magtech, GemsSensors e KSR Kuebler

Nota: XT-1000 (8)
Nota: LMT-300 (??)
Nota: KSR Magnetostrictive (9)

Vale ressaltar que as mesmas atenes devem ser levantadas na escolha do material
da haste e do flutuador como na ??, pois trata-se de um sensor de nvel do tipo bia, porm
com o uso do efeito Wiedemann. Como esse sensor de nvel possui uma acurcia alta, ele
usualmente empregado em uso de sistemas que necessitam de alta resoluo e tambm
permitido pela agncia de pesos e medidas para conduzir transaes comerciais. Outras
aplicaes so em sistemas de boiler e altas temperaturas e medio de nvel contnuo, por
exemplo. A principal desvantagem no seu custo elevado, devido ao uso de um hardware
para a gerao do pulso de corrente e o posterior clculo da altura.

25

Consideraes finais
Os sensores de nveis possuem uma grande gama de aplicaes, porm suas grandes
contribuies esto no setor industrial, como controle de vazo, controle de bombas de
combustvel, por exemplo. Pudemos analisar os diversos tipos de sensores, especificando
caso-a-caso suas vantagens e desvantagens e os princpios de seu funcionamento.
No entanto, como muitos desses medidores so vendidos como produtos que integram sensoreamento e circuitos condicionadores, no havendo a necessidade de nenhum
ps-processamento, como filtro e amplificao do sinal, no foi possvel fazer a anlise
dos condicionadores mais usados. Muitos desses sensores possuem uma central de processamento, como no caso dos medidores ultrassnicos e magnetostritivo. Tambm vale
ressaltar que, como os circuitos j vem condicionados, possuem um baixo drift, ampla
faixa de operao e uma boa acurcia.

27

Referncias
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//www.vegacontrols.co.uk/product_details.asp?productID=335&fixedRangeID=02>.
Acesso em: 04 dez. 2013. Citado na pgina 11.
2 NIVELCO. Guided Microwave level transmitter sensor. [S.l.], 2013. Disponvel em:
<http://www.semrad.com.au/pdf/level_transmitters/Guided_Microwave_Level_
transmitter_sensor_product_brochure.pdf>. Acesso em: 04 dez. 2013. Citado na pgina
11.
3 DCC. Bubbler Level Monitor. [S.l.], 2013. Disponvel em: <http://www.digitalcc.com/
WebsiteFiles/LevelMeasurement/12259/12259broREV03-10.pdf>. Acesso em: 04 dez.
2013. Citado na pgina 11.
4 SIEMENS. LEVEL MEASUREMENT INSTRUMENTS. [S.l.], 2013. Disponvel
em: <http://www.lesman.com/downloads/13s01_Level.pdf>. Acesso em: 04 dez. 2013.
Citado na pgina 11.
5 INDUMART. Vertical Magnetic Type Level Switch. [S.l.], 2013. Disponvel em:
<http://www.indumart.com/LSF400.pdf>. Acesso em: 04 dez. 2013. Citado na pgina
13.
6 GEMS. LS-7 Series-Compact Side Mounts. [S.l.], 2013. Disponvel em: <http://www.
gemssensors.com/en/Products/Level/Single-Point-Level-Switches/Float/Side-Mount/
Engineered-Plastic/~/media/Files/Gems/NorthAmerica/A_LS-7_2-7-13.pdf>. Acesso
em: 04 dez. 2013. Citado na pgina 13.
7 VDO. Sensores de Nvel. [S.l.], 2013. Disponvel em: <http://www.vdo.com.br/
generator/www/br/pt/vdo/main/products_solutions/aftermarket/injecao_eletronica/
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