Apoio À Decisão Na Seleção de Equipamentos de Escavação

Apoio Deciso na
Seleo de Equipamentos de Escavao
Francisco Eduardo Contente Calhau
Dissertao para obteno do Grau de Mestre em
Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Jri
Presidente: Prof. Dr. Albano Lus Rebelo da Silva das Neves e Sousa
Orientador: Prof. Dr. Fernando Antnio Baptista Branco
Vogal: Prof. Dr. Pedro Miguel Dias Vaz Paulo
Abril de 2013
Agradecimentos
Este espao dedicado a todos aqueles que deram o seu contributo para que esta dissertao fosse
realizada. A todos, deixo os mais sinceros agradecimentos.
Ao meu orientador, Sr. Professor Doutor Fernando Branco, que desde o incio acreditou nas
potencialidades do tema que lhe propus. Fico-lhe grato pela forma como me motivou, pela liberdade
de ao que permitiu, e mais importante de tudo, pela sua orientao e transmisso de
conhecimentos.
Ao meu amigo Pedro Fasco, pelas muitas horas de programao, essenciais para finalizar este
trabalho.
Ao Sr. Dr. Jos Calhau Branco, da MOBILIFT Portugal, pelos contactos que facilitou.
Ao Sr. Eng. Diogo Coelho Melo, Gestor de Produto da STET, pela forma como me recebeu e pelas
indicaes que foram o ponto de partida desta dissertao. Ao Sr. Francisco Venncio pela
importante informao disponibilizada e Sr. D. Joaquina pela sua disponibilidade e amabilidade.
Ao Sr. Eng. Rui Faustino, Gestor de Produto na MOVITER; pela receo; pela anlise ao trabalho
j desenvolvido; pelos dados facultados; e pela opinio, fundamental para concluir esta dissertao.
Ao Sr. Ernesto Pinto e ao Sr. Eng. Lus Sousa, da CIMERTEX, e ao Sr. Lus Silva, da VOLVO
ASC Mquinas, pelos seus esclarecimentos.
Ao Sr. Nuno Peixoto e ao Sr. Fernando Toms, da 2AB, e ao Sr. Joo Felgar da ENTREPOSTO
MQUINAS, pela sua pronta ajuda.
Resumo
O motivo da dissertao Apoio Deciso na Seleo de Equipamentos de Escavao surgiu da
necessidade de associar os custos unitrios de uma operao de escavao aos equipamentos
envolvidos na mesma.
Este trabalho apresenta um mtodo simples e direto para o clculo de custos horrios, de
escavadoras giratrias, com recurso regresso exponencial univarivel (UVER) e regresso
linear multivarivel (MVLR), assim como, o software EXCselector, concebido para o clculo de
produtividade e custos horrios/unitrios de escavao, que rene informaes relativas s
condies operacionais, aos volumes envolvidos, aos mtodos UVER e MLVR, e s bases de dados
de equipamentos, materiais e custos.
Para tal, definem-se critrios normalizados para a caracterizao e seleo de equipamentos de
escavao (escavadoras giratrias); faz-se a anlise dos materiais de escavao; definem-se
parmetros de produo; aplica-se um modelo determinstico para os clculos de produo e custos;
e faz-se o levantamento de equipamentos existentes no mercado, reunindo as suas caractersticas,
preos e servios prestados pelos representantes das marcas.
Como concluso, pretende-se com esta dissertao fornecer uma ferramenta til para o apoio
deciso na seleo de equipamentos de escavao, clculo de custos e produtividade, capaz de
suprir a necessidade de uma consulta de mercado.
PALAVRAS
CHAVE:
Escavao,
Escavadoras,
operacionais.
II
Custos,
Produtividade,
Condies
Abstract
The reason for writing the dissertation "A Decision Support System for Excavation Equipment
Selection" arose from the need to associate the unit cost for an excavation operation with the
equipment involved in it.
This paper presents a simple and straightforward method for calculating hourly rates for hydraulic
excavators, using Uni-Variable Exponential Regression (UVER) and Multi-Variable Linear Regression
(MVLR), as well as the software EXCselector designed to calculate hourly/unit costs and productivity
for excavation operations, which gathers information on the operating conditions, the volume involved,
the UVER and MLVR methods, and the equipment, materials and costs database.
The objectives of this study are to define standardized criteria for the characterization and selection of
excavation equipment (hydraulic excavators); to analyze excavation materials; to define output
parameters; to apply a deterministic model for calculation of production and costs; and to collect
information about equipments provided by brands representatives, combining their features, prices
and services.
Therefore, this research provides a useful tool for decision making support for the selection of
excavation equipment, costs and productivity calculation, which will be capable of meeting the market
needs.
KEYWORDS: Excavation, Excavators, Costs, Productivity, Operating conditions.
III
ndice Geral
Agradecimentos .................................................................................................................................... I
Resumo ............................................................................................................................................... II
Abstract............................................................................................................................................... III
ndice Geral ........................................................................................................................................IV
ndice de Figuras ...............................................................................................................................VII
ndice de Quadros ............................................................................................................................VIII
Smbolos e Abreviaturas ....................................................................................................................IX
1.
INTRODUO ................................................................................................................................ 1
1.1.
Enquadramento do Tema ....................................................................................................... 1
1.2.
mbito, Motivao e Objetivos................................................................................................ 1
1.3.
Organizao do Trabalho ........................................................................................................ 2
2. EQUIPAMENTOS DE ESCAVAO .................................................................................................. 3

2.1. Definio de Equipamentos de Movimentao de Terras ........................................................... 3
2.2.
Escavadoras: Caracterizao ................................................................................................. 4
2.2.1.
Introduo ............................................................................................................................... 4
2.2.2.
Escavadoras de Rastos .......................................................................................................... 4
2.2.3.
Escavadoras de Rodas ........................................................................................................... 5
2.2.4.
Escavadoras Frontais ............................................................................................................. 5
2.2.5.
Escavadoras, Retroescavadoras ............................................................................................ 6
2.2.5.1.
Ferramenta de Escavao .................................................................................................. 7
2.2.5.2.
Baldes ................................................................................................................................. 7
2.2.5.3.
Acessrios ........................................................................................................................... 9
2.2.6.
Miniescavadoras ..................................................................................................................... 9
2.2.7.
Escavadoras de Raio Compacto............................................................................................. 9
2.3.
Escavadoras: Especificaes Comerciais ............................................................................ 10
2.3.1.
Introduo ............................................................................................................................. 10
2.3.2.
Peso Operacional .................................................................................................................. 10
2.3.3.
Motor ..................................................................................................................................... 10
2.3.4.
Capacidade do Balde ............................................................................................................ 11
2.3.5.
Dimenses de Transporte ..................................................................................................... 11

IV
2.3.6.
Dimenses de Alcance ......................................................................................................... 12
2.3.7.
Capacidade de Levantamento .............................................................................................. 13
2.3.8.
Foras da Ferramenta de Escavao ................................................................................... 14
3.
CARACTERIZAO E CLASSIFICAO DE MATERIAIS DE ESCAVAO ........................... 15

3.1.
Introduo e Importncia Econmica ................................................................................... 15
3.2.
Gnese e Constituio .......................................................................................................... 15
3.3.
Solos ..................................................................................................................................... 15
3.3.1.
Dimenso das Partculas ...................................................................................................... 15
3.3.2.
Relao Entre Fases ............................................................................................................. 17
3.3.3.
Limites de Consistncia ........................................................................................................ 17
3.3.4.
Classificao de Solos .......................................................................................................... 18
3.4.
Rochas .................................................................................................................................. 19
3.5.
Ssmica de Refrao ............................................................................................................. 20
3.6.
Empolamento ........................................................................................................................ 20
3.7.
Regras de Medio ............................................................................................................... 20
4.
PARMETROS DE PRODUO ................................................................................................. 23

4.1.
Introduo ............................................................................................................................. 23
4.2.
Ciclos de Produo ............................................................................................................... 23
4.2.1.
Condies Operacionais ....................................................................................................... 24
4.2.2.
Estimativa de Tempo de Ciclo .............................................................................................. 25
4.3.
Eficincia ............................................................................................................................... 27
4.3.1.
Eficincia Global (EG) ............................................................................................................ 27
4.3.2.
Eficincia Horria (EH)........................................................................................................... 28
4.3.3.
Eficincia Mecnica (EM) ....................................................................................................... 28
4.3.4.
Eficincia do Operador (EO) .................................................................................................. 29
4.4.
Capacidade til do Balde (QU) .............................................................................................. 29
5.
CUSTOS ....................................................................................................................................... 31
5.1.
Introduo ............................................................................................................................. 31
5.2.
Custo de Propriedade (CPRP) ................................................................................................ 31
5.2.1.
Depreciao e Amortizao .................................................................................................. 32
5.2.2.
Encargos Indiretos ................................................................................................................ 33
5.3.
Custo de Operao (COP) ...................................................................................................... 34
5.3.1.
Combustvel .......................................................................................................................... 34
5.3.2.
Lubrificantes .......................................................................................................................... 35
5.3.3.
Manuteno e Reparao (MR) ............................................................................................ 36
5.4.
Custo do Manobrador (CMan) ................................................................................................. 37
5.5.
Estimativas de Custos ........................................................................................................... 37
5.5.1.
UVER .................................................................................................................................... 38
5.5.2.
MVLR .................................................................................................................................... 39
5.5.3.
Anlise de Resultados .......................................................................................................... 40
5.5.4.
Exemplo ................................................................................................................................ 41
6.
CRITRIOS DE SELEO ........................................................................................................... 43

6.1.
Introduo ............................................................................................................................. 43
6.2.
Seleo de Equipamentos .................................................................................................... 43
6.2.1.
Seleo da Mquina ............................................................................................................. 43
6.2.2.
Seleo da Ferramenta de Escavao ................................................................................. 43
6.2.3.
Seleo do Balde .................................................................................................................. 44
6.3.
Seleo de Equipas .............................................................................................................. 45
7.
8.
SOFTWARE EXCselector ............................................................................................................. 49

7.1.
Introduo e Conceo ....................................................................................................... 49
7.2.
Instrues .............................................................................................................................. 50
7.3.
Exemplo ................................................................................................................................ 53
CONCLUSO................................................................................................................................ 55
Bibliografia............................................................................................................................................. 57
Anexo 1 ................................................................................................................................................. 61
Anexo 2 ................................................................................................................................................. 63
Anexo 3 ................................................................................................................................................. 67
Anexo 4 ................................................................................................................................................. 69
VI
ndice de Figuras
Figura 1: Rastos metlicos (Esq.) e rastos de borracha (Dir.).
Figura 2: Escavadora de rodas.
Figura 3: Escavadora frontal.
(8)
(7)
(6)
........................................................... 5
.......................................................................................................... 5
.............................................................................................................. 6
Figura 4: Movimento do dispositivo de ataque.
(9)
................................................................................... 7
Figura 5: Escavadora com lana inteira (Esq.) e bipartida (Dir.).
(9)
....................................................... 7
Figura 6: Balde "standard" (Esq.); Balde para escavao em rocha (Dir.).

Figura 7: Balde de regularizao (Esq.); Balde perfurado (Dir.).
Figura 8: Balde trapezoidal (Esq.); Balde de maxilas (Dir.).
Figura 9: Riper (Esq.); Martelo Hidrulico (Dir.).
(12)
Figura 11: Capacidade do Balde.
...................................................... 8
.............................................................. 8
(6)
............................................................... 9
.................................................................................................... 11
Figura 12: Dimenses de transporte.

Figura 13: Dimenses de alcance.
....................................... 8
................................................................................ 9
Figura 10: MSRX; Vista lateral (Esq.); Vista superior (Dir.).

(17)
(11)
(11)
(10)
(10)
(10)
............................................................................................... 12
................................................................................................... 12
Figura 14: Mquina hipottica, variao da capacidade de levantamento.
(17)
.................................... 13
Figura 15: Fora de ataque (Esq.) e fora de arranque (Dir.); F fora da ferramenta; 1 piv de
rotao; A e B raios de rotao.
(21)
................................................................................................... 14
Figura 16: Exemplo de curva granulomtrica.
(26)
................................................................................. 16
Figura 17: Diferentes modos de execuo da escavao para implantao de uma sapata.
(30)
........ 21
Figura 18: Peso operacional Vs Tempo de ciclo. ................................................................................. 26

Figura 19: Grfico dos consumos, kW Vs l/h. ....................................................................................... 35
Figura 20: Efeitos da falha no custo de reparao (Esq.); Ponto timo para MR (Dir.).
(17)
................. 36
Figura 21: Peso operacional Vs Custos horrios. ................................................................................ 38

Figura 22: W3 Peso do balde; W4 Peso do material escavado; L Alcance mximo com o balde
carregado.
(11)
........................................................................................................................................ 44
Figura 23: Raio do balde.
(17)
................................................................................................................. 45
Figura 24: Sistemas de acoplamento, Universal (Esq.) e Dedicado (Dir.).

Figura 25: Camio basculante e escavadora (Esq.); Dumper (Dir.).
(35)
..................................... 45
(36)
............................................... 46
Figura 26: Fluxograma do EXCselector. ............................................................................................... 49

Figura 27: Janela do EXCselector. ....................................................................................................... 50
Figura 28: 1 Passo, EXCselector. ........................................................................................................ 51
Figura 29: 2 Passo, sequncia da seleo de um solo no EXCselector. ............................................ 52
Figura 30: 3 Passo, EXCselector. ........................................................................................................ 52
VII
ndice de Quadros
Quadro 1: Capacidade de levantamento (mquina hipottica).

Quadro 2: Gamas de dimenses.
(26)
Quadro 3: Consistncia de um solo.
(20)
...................................................... 13
.................................................................................................... 16
(23)
................................................................................................ 18
Quadro 4: Smbolos para descrio de solos.
(23)
................................................................................. 18
Quadro 5:Trabalhabilidade (+++ Excelente; ++ Boa; + Razovel; - M).

Quadro 6: Classificao ISRM.
Quadro 7: Classes de terreno.
(28)
(30)
Quadro 9: Limites para tCiclo..
........................................ 19
........................................................................................................ 19
......................................................................................................... 22
Quadro 8: Classificao das condies operacionais.

(17)
(26)
(2) (10) (17)
........................................................... 24
........................................................................................................... 25
Quadro 10: Dados da amostra tempo de ciclo. .................................................................................. 26

Quadro 11: Fator de correo do tCiclo. ................................................................................................. 27
Quadro 12: Eficincia global.
(11)
........................................................................................................... 28
Quadro 13: Fator de enchimento.
(18)
.................................................................................................... 29
Quadro 14: Dados da amostra consumos. ......................................................................................... 35

Quadro 15: Dados da amostra custos. ............................................................................................... 37
Quadro 16: Correlaes da amostra "custos". ...................................................................................... 38
Quadro 17: Coeficientes de determinao MVLR. ............................................................................... 39
Quadro 18: Sumrio da MVLR para CPRP. ............................................................................................ 39
Quadro 19: Sumrio da MVLR para COP. ............................................................................................. 39
Quadro 20: Valores de MAER para o CPRP e COP para os mtodos UVER e MVLR............................ 40
Quadro 21: Mquinas da amostra, da classe de vinte e duas toneladas. ............................................ 41
Quadro 22: Custo de mquina hipottica (MVLR), mdia de custos de mquinas da classe e MAER
relativo ao exemplo. .............................................................................................................................. 41
Quadro 23: Caractersticas e custo horrio dos equipamentos............................................................ 53
Quadro 24: Caractersticas das tarefas de escavao. ........................................................................ 53
Quadro 25: Resultados obtidos pelo EXCselector. .............................................................................. 54
VIII
Smbolos e Abreviaturas
Smbolos:
Cactual
CComb
d
C PRP
Cestimado
CHT
i
C PRP
CMan
CMR
COP
CPRP
e
E
EG
EH
EM
EO
FEB
Im
IP
n
N
Nanos
PE
q
QN
Qu
2
R
tC
TC
tCiclo
tD
tRC
tRD
TV
Vnat
vP
VSlidos
vS
Vsolto
VV
VW
n
s
C
(/h)
(/h)
(/h)
(/h)
(/h)
(/h)
(/h)
(/h)
(/h)
(/h)
(Pa)
(/ano)
(unidades)
(unidades)
(anos)
3
(m /h)
3
(m )
3
(m )
3
(m )
(s)
(s)
(s)
(s)
(s)
(s)
(s)
3
(m )
(m/s)
3
(m )
(m/s)
3
(m )
3
(m )
3
(m )
3
(N/m )
3
(N/m )
(Pa)
Custo horrio atual

Custo horrio com combustvel
Custo horrio de propriedade, direto
Custo horrio estimado
Custo horrio total
Custo horrio de propriedade, indireto
Custo horrio do manobrador
Custo horrio com manuteno e reparao
Custo horrio de operao
Custo horrio de propriedade
ndice de vazios
Mdulo de elasticidade
Eficincia global
Eficincia horria
Eficincia mecnica
Eficincia do operador
Fator de enchimento do balde
Investimento mdio anual
ndice de plasticidade
Nmero de ciclos para o carregamento de um camio
Nmero de camies
Nmero de anos de amortizao
Produtividade de escavao
Capacidade do camio
Capacidade nominal do balde
Capacidade til do balde
Coeficiente de determinao
Tempo de carregamento
Tempo de carregamento de um camio
Tempo de ciclo
Tempo de descarga
Tempo de rotao com balde carregado
Tempo de rotao com balde descarregado
Tempo de viagem de um camio
Volume natural
Velocidade das ondas P
Volume de slidos
Velocidade das ondas S
Volume solto
Volume de vazios
Volume de gua
Peso especfico, estado natural
Peso especfico, estado solto
Resistncia compresso simples
IX
Unidades:
/h
/l
3
cm
cv
h
h/ano
hp
kg
2
kg/cm
kW
l/h
l/kW.h
m/s
3
m
3
m /h
3
N/m
Pa
ton
s
Euro por hora

Euros por litro
Centmetro cbico
Cavalo-vapor
Hora
Horas por ano
Horse-power
Quilograma
Quilograma por centmetro quadrado
Quilowatt
Litros por hora
Litros por quilowatt hora
Metros por segundo
Metro cbico
Metro cbico por hora
Newton por metro cbico
Pascal
Toneladas
Segundo
Abreviaturas:
AG
CESMM
DL
DR
GPS
ISO
ISRM
LL
LNEC
LP
MAER
MR
MVLR
NBN
NP
PTI
2
R
RCD
SAE
SIG
SMM
TM
USCS
UVER
Algoritmo gentico
Civil Engineering Standard Method of Measurement
Decreto-lei
Decreto regulamentar
Sistema de posicionamento global
International Organization for Standardization
International Society Rock Mechanics
Limite de liquidez
Laboratrio Nacional de Engenharia Civil
Limite de plasticidade
Taxa mdia de erro absoluta
Manuteno e reparao
Multi-Variable Linear Regression Regresso linear multivarivel
Norma Belga
Norma portuguesa
Preo de Transferncia Interna
Coeficiente de determinao
Resduos da Construo e Demolio
Society of Automotive Engineers
Sistema de informao geogrfica
Standard Method of Measurement
Trade Mark
Unified Soil Classification System Classificao unificada de solos
Uni-Variable Exponential Regression Regresso exponencial univarivel
1. INTRODUO
1.1. Enquadramento do Tema
No passado surgiu, no setor da construo e obras pblicas, o desafio da mecanizao. Numa
primeira fase este desafio debateu-se com os grandes projetos e a sua grande incidncia de mo de
obra. Este impulso possibilitou a realizao de grandes obras, sem paralelo at data. Permitiu
separar continentes e ligar oceanos, com a abertura do canal do Suez e canal do Panam; construir
grandes barragens de aterro e estradas; alterar a orografia com uma facilidade extraordinria.
Hoje os desafios so outros. As questes ambientais esto na ordem do dia. Existe uma maior
compreenso para a importncia da reduo de desperdcios e aproveitamento dos resduos da
construo e demolio (RCD). No que toca aos equipamentos de escavao imperativa a reduo
dos consumos de combustveis, tanto do ponto de vista ambiental como econmico.
Surgem novos desafios tcnicos: escavao em meio urbano, com grande aproveitamento do
espao; necessidade de sade, higiene e segurana no trabalho; mo de obra mais especializada e
prazos mais apertados; o que exige um melhor planeamento, uma gesto integrada ao longo do
Projeto e uma melhor previso e controlo de custos.
Abre-se tambm espao s novas tecnologias, modelos computacionais para a simulao de
cenrios de execuo de obras, integrao de sistemas GPS, controlo remoto em tempo real, tudo
com o objetivo de atingir uma maior eficincia no trabalho e garantir a melhor produtividade dos
equipamentos, para o menor prazo e menor custo.
1.2. mbito, Motivao e Objetivos

A dissertao desenvolvida insere-se no curriculum do Mestrado Integrado em Engenharia Civil, ps
Bolonha, ramo de construo, lecionado no Instituto Superior Tcnico.
O motivo da dissertao Apoio Deciso na Seleo de Equipamentos de Escavao surgiu no
seguimento de alguns temas abordados durante o curso, como: planeamento, economia,
organizao e gesto na construo e da dificuldade de associar os custos unitrios de uma
operao de escavao aos equipamentos envolvidos na mesma.
Com o desenvolvimento deste trabalho pretende-se fornecer uma ferramenta til, para a gesto de
um parque de mquinas existente (escavadoras giratrias), permitindo a otimizao da seleo
destes equipamentos atravs de critrios de produtividade, custos e especificaes tcnicas. Para tal
este trabalho tem como objetivos:
definir critrios normalizados para a caracterizao e seleo de equipamentos de

escavao (escavadoras giratrias);
aplicar um modelo determinstico para os clculos de produo e custos;
fazer um levantamento de equipamentos existentes no mercado, reunindo as suas

caractersticas, preos e servios prestados pelos representantes das marcas;
apresentar um mtodo simples e direto para o clculo de custos horrios;
por fim, concentrar os dados de produo, materiais e custos num software concebido para o
clculo de custos horrios/unitrios de escavao.
1.3. Organizao do Trabalho

Captulo 1: Introduo, corresponde ao presente captulo, onde se pretende enquadrar o tema da
escavao mecanizada, no setor da construo e obras pblicas, sua importncia histrica,
econmica e ambiental, assim como apresentar o mbito, motivao e objetivos, a que a dissertao
se prope, e exibir a sua organizao.
Captulo 2: Equipamentos de Escavao, pretende-se classificar e agrupar as mquinas de
movimentao de terras e definir escavadoras, nos termos comerciais e normativos vigentes.
Captulo 3: Caraterizao e Classificao de Materiais de Escavao, aborda-se de uma forma
sucinta e expedita os materiais de escavao, tendo em conta a importncia econmica da
caraterizao e classificao, dados geolgicos e geotcnicos de solos e rochas e princpios gerais
das regras de medio a aplicar.
Captulo 4: Parmetros de Produo, apresentam-se os princpios para o clculo de produo de
3
uma escavadora (m /h), tendo em conta a capacidade da escavadora, as condies operacionais e

os materiais escavados.
Captulo 5: Custos, estabelece-se os critrios para o clculo dos custos de uma escavadora e
apresentam-se os resultados da modelao de um mtodo direto para o clculo de custos horrios.
Captulo 6: Seleo de Equipamentos, descreve-se os princpios base para a seleo de
escavadoras, tendo em conta, alm dos valores de produo e custos, caractersticas importantes do
ponto de vista tcnico. Nesta seco faz-se tambm uma breve abordagem ao dimensionamento de
equipas, escavadoras e camies, e aos modelos, de planeamento e otimizao, desenvolvidos nesta
rea.
Captulo 7: Software, EXCselector, faz-se a apresentao de uma ferramenta informtica,
desenvolvida no mbito desta dissertao, destinada ao clculo de custos, volumes e tempos,
associados a operaes de escavao com escavadoras giratrias.
Captulo 8: Concluso, apresenta-se um conjunto de concluses e propostas de desenvolvimentos
futuros, resultantes do trabalho desenvolvido.
2. EQUIPAMENTOS DE ESCAVAO
2.1. Definio de Equipamentos de Movimentao de Terras
A norma ISO 6165:2006
(1)
Earth-moving machinery - Basic types - Identification and terms and
definitions estabelece os termos, definies e uma estrutura de identificao para classificar

mquinas de movimentao de terras, projetadas para realizar as seguintes operaes:
escavao;
carregamento;
transporte;
e perfurao, espalhamento, compactao ou abertura de valas, de terras e outros

materiais, por exemplo, durante o trabalho em rodovias, barragens ou obras de construo.
Esta norma divide ainda as mquinas por grupos de acordo com sua funo e configuraes de
projeto:
trator com lmina;
p carregadora;
retroescavadora;
escavadora;
trencher ;
dumper;
scraper;
motoniveladora;
compactador de aterro;
cilindro;
assentador de tubos;
assentador de tubos rotativo;
e perfuradora direcional horizontal.
Para o presente estudo so de especial interesse as mquinas do grupo das escavadoras,

definidas no ponto 4.4 da norma como: mquina automotriz de rodas, rastos ou sapatas, com
uma estrutura superior capaz de girar 360, que projetada principalmente para escavao com
balde e sem necessitar de movimentar o material rodante durante o ciclo de trabalho. Este ponto
acrescenta ainda duas notas:
nota 1: O ciclo de trabalho de uma escavadora normalmente consiste em escavao,

elevao, rotao e descarga de materiais;
1
2
ISO 6165:2012 Equipamentos de movimentao de terras - Tipos bsicos Identificao, termos e definies
Mquina para abertura de valas; Valetadeira ou valetador
nota 2: Uma escavadora tambm pode ser utilizada para manuseamento/transporte de

objetos e materiais.
2.2. Escavadoras: Caracterizao

2.2.1.
Introduo
As escavadoras, tambm denominadas de giratrias, surgiram na primeira metade do sculo XIX. De

incio eram movidas a vapor e montadas sobre carris ferrovirios. Com o aparecimento de motor
Diesel, patenteado em 1893 pelo engenheiro alemo Rudolf Diesel, estas mquinas tornaram-se
mais potentes, compactas e com maior mobilidade, assumindo assim um papel primordial nas
grandes escavaes, como foi a abertura do canal do Panam.
(2)
Desde o incio dos anos 60 do sculo passado, tornaram-se comuns as escavadoras totalmente
hidrulicas, mais compactas e robustas que as escavadoras de cabos clssicas. Estas tornaram-se
obsoletas e no tm interesse prtico neste trabalho porque esto hoje em dia, vocacionadas para
alguns trabalhos mineiros e dragagens.
(3)
As escavadoras giratrias hidrulicas dividem-se em duas partes bem definidas (ver Anexo 1):
parte inferior ou chassi, tambm designada por carro de translao
e parte superior, designada por estrutura giratria
(3)
(3)
ou infraestrutura
ou superestrutura
(2)
(2)
A parte inferior est usualmente montada sobre rastos ou rodas podendo ainda em alguns casos ser
adaptada a chassis tipo camio, vago ou barcaa. A superestrutura superior comporta o elemento
motriz, o circuito hidrulico, a cabine do manobrador, contrapeso e a ferramenta de escavao.
Como se pode ler no ponto 29 da especificao LNEC, E 286
(4)
Terminologia rodoviria /
Equipamento de obra: os diversos tipos de escavadoras designam-se pela natureza ou posio dos
dispositivos de ataque. de interesse referir os dispositivos de tipo frontal e retro, que mais frente
sero distinguidos.
2.2.2.
Escavadoras de Rastos
As escavadoras no so mquinas concebidas para empurrar ou transportar terras, nem percorrer

grandes distncias, podendo estas efetuar numerosos ciclos de produo no mesmo local. Por essa
razo, os rastos servem apenas para pequenas deslocaes a baixa velocidade.
Apesar do enorme peso destes equipamentos, a grande rea de contacto com o solo permite que as
presses sejam relativamente baixas, a rondar o 1 kg/cm2, dotando-as de favorvel flutuao em
terrenos com baixa capacidade de suporte, boa estabilidade e razovel capacidade de trao.
(2) (3) (5)
Os rastos podem ser de dois tipos: metlicos (ver Figura 1 Esq.) ou de borracha (ver Figura 1 Dir.).
Os primeiros so mais comuns, podem apresentar diferentes perfis e equipam mquinas de todos os
tamanhos, desde menos de uma tonelada at vrias centenas. Por outro lado, os rastos de borracha
equipam mquinas mais compactas, at cerca de 10 toneladas. Tm como grande vantagem em
relao aos primeiros a caracterstica de poderem andar sobre pisos acabados sem os danificar,
como caladas, pavs ou betuminosos.
Figura 1: Rastos metlicos (Esq.) e rastos de borracha (Dir.).
2.2.3.
(6)
Escavadoras de Rodas
Este tipo de mquina tem como principal vantagem, em relao s mquinas de rastos, a sua grande
mobilidade e capacidade de se deslocar em pisos acabados sem os danificar. A sua montagem est
limitada a lanas retroescavadoras, em mquinas de 8 a 24 toneladas (ver Figura 2).
Para aumentar a sua estabilidade estes equipamentos vm montados com estabilizadores, 4 sapatas
(patolas) ou duas sapatas e uma lmina, que tem a dupla funo de estabilizar e poder empurrar
pequenos volumes de terras.
Figura 2: Escavadora de rodas.
2.2.4.
(7)
Escavadoras Frontais
Montadas exclusivamente sobre rastos, so indicadas para escavaes a cotas superiores, taludes,
podendo tambm escavar a profundidades reduzidas (ver Figura 3). Para escavar o balde
movimenta-se para a dianteira no sentido ascendente. Estes so habitualmente de grande volume e

tm abertura pelo fundo, o que permite uma descarga mais rpida e suave.
A sua capacidade de escavao em terrenos duros supera as mquinas retroescavadoras, estando o
seu uso mais vocacionado para trabalhos mineiros e extrao de inertes. A sua aplicao em obras
pblicas est pouco explorada.
(3)
Figura 3: Escavadora frontal.
2.2.5.
(8)
Escavadoras, Retroescavadoras
Neste tipo de escavadoras o balde est virado para baixo, movimentando-se no sentido descendente
e em direo ao corpo da mquina
(4)
. Este movimento de puxe permite a escavao tanto a cotas
mais altas como a cotas mais baixas (ver Figura 4). Estas escavadoras podem ser montadas sobre
todos os suportes j referidos, ter ferramentas de escavao com diferentes caractersticas e receber
vrios tipos de baldes e acessrios.
O termo retro, ou retroescavadora, utilizado comercialmente para designar outro tipo de mquina,
estas so definidas na norma ISO 6165:2012
(1)
como: mquina automotriz de rodas ou rastos que
possui um chassi projetado para suportar equipamento de carregamento montado na dianteira e

equipamento de retroescavao montado na traseira. Por outro lado a especificao LNEC E 286
(4)
define retroescavadora como: escavadora de colher com balde invertido que ataca o terreno de cima
para baixo. Este termo pode assim gerar confuso pois pode, ao mesmo tempo, definir um tipo de
mquina ou o tipo de dispositivo de ataque.
Figura 4: Movimento do dispositivo de ataque.
(9)
De agora em diante, e de forma a evitar confuses e adotar a designao mais aceite

comercialmente, sempre que se fizer referncia a escavadoras estar-se- a fazer aluso a
escavadoras giratrias, hidrulicas, de rastos e com equipamento de retroescavao.
Estas mquinas so as mais difundidas e mais versteis para todo o tipo de obras que contenham
escavaes. A sua aplicao muito variada podendo ir da escavao de materiais de dureza
diversa; abertura de valas, caboucos e trincheiras; desmonte de rochas; elevao e assentamento de
materiais, como tubos ou armaduras; acabamento de taludes; entre outras.
2.2.5.1.
Ferramenta de Escavao
A ferramenta de escavao, ou dispositivo de ataque, dividida em trs partes. A primeira a lana,

que pode ser inteira, de uma pea, ou bipartida, de duas peas e est ligada ao corpo da mquina
(ver Figura 5). A segunda parte o brao que faz a ligao entre a lana e o balde, terceira parte. As
vrias partes so articuladas nas extremidades, pivs de rotao, e impulsionadas por cilindros
hidrulicos (ver Anexo 1).
Figura 5: Escavadora com lana inteira (Esq.) e bipartida (Dir.).
2.2.5.2.
(9)
Baldes
Os baldes de retroescavao podem ter vrias formas dependendo do tipo de terreno e do servio a
executar. De srie, as mquinas vm equipadas com um balde standard, com dentes, e preparado
para todo o tipo de trabalhos correntes. Para trabalhos em rocha aconselhado um balde reforado,
estreito e com dentes maiores e mais fortes (ver Figura 6).
(10)
Figura 6: Balde "standard" (Esq.); Balde para escavao em rocha (Dir.).
(10)
Outros isentam a utilizao de dentes, como os destinados regularizao de taludes e paredes de

canais. Ou apresentam furos para o escoamento da gua na escavao de solos saturados (ver
Figura 7).
(11)
Figura 7: Balde de regularizao (Esq.); Balde perfurado (Dir.).
(11)
Outros ainda, podem apresentar formas trapezoidais para escavao e limpeza de valas ou forma de
maxilas com funcionamento hidrulico para escavao e remoo de materiais soltos (ver Figura 8).
(11)
Figura 8: Balde trapezoidal (Esq.); Balde de maxilas (Dir.).
(11)
2.2.5.3.
Acessrios
O grande nmero de acessrios confere a este tipo de mquinas uma grande adaptao a trabalhos
mais especficos. Para o trabalho em pedreiras e terrenos rochosos proveitosa a utilizao de
acessrios como o riper (ver Figura 9 Esq.) ou o martelo hidrulico (ver Figura 9 Dir.). Para trabalhos
de demolio existe a cisalha para esmagar beto. No manuseio de materiais metlicos til a uso
de tesoura ou man. Existem ainda outros acessrios para diversos trabalhos, como o crivo para
separao de inertes, acessrios para trabalhos florestais, cravao de estacas e compactao de
solos.
Figura 9: Riper (Esq.); Martelo Hidrulico (Dir.).
2.2.6.
(12)
Miniescavadoras
Assim designadas comercialmente, so mquinas bastante ligeiras, ideais para pequenos trabalhos,
que de outra forma, s poderiam ser executados recorrendo a ferramentas manuais. Normalmente
montadas sobre rastos de borracha, as miniescavadoras podem ainda incorporar uma lmina com
dupla funo, empurrar terras e estabilizar a mquina.
Algumas marcas comerciais utilizam esta designao para mquinas at 9 toneladas, outras
reservam-na para equipamentos at aos 3500 kg. A norma ISO 6165:2006
(1)
, no ponto 3.1.2, define
escavadoras compactas como sendo aquelas com uma massa de operao menor que 6000 kg.
2.2.7.
Escavadoras de Raio Compacto
Figura 10: MSRX; Vista lateral (Esq.); Vista superior (Dir.).
(6)
Com essa designao comercial as giratrias de raio compacto so definidas no ponto 4.4.1 da
norma ISO 6165:2006
(1)
como MSRX (minimal swing radius excavator) isto : escavadora

9
projetada para espaos reduzidos que possuem uma estrutura superior com um raio de girao mais
curto, girando dentro de 120% da largura do material rodante (ver Figura 10).
2.3. Escavadoras: Especificaes Comerciais

2.3.1.
Introduo
As especificaes comerciais, terminologia e as referncias normativas a seguir, referentes a

escavadoras hidrulicas, esto definidas na norma ISO 7135:2009
(13)
Earth-moving machinery -
Hydraulic excavators - Terminology and commercial specifications . Por vezes os dados facultados
pelos fornecedores de equipamentos so limitados, insuficientes e podem no estar em completo
acordo com as referncias normativas em vigor. De um modo geral, os que melhor caracterizam uma
escavadora so: o seu peso operacional, potncia do motor e capacidade do balde. Estes sero os
aspetos tidos em conta para o desenvolvimento deste trabalho.
Contudo, os catlogos contm dimenses de transporte, dimenses de alcance, capacidades de
levantamento, podendo ainda incluir: reas e presses de contacto, trao, rudo, foras de arranque
e ataque, velocidade mxima, capacidades do sistema hidrulico, entre outros.
2.3.2.
Peso Operacional
O peso operacional de um equipamento, acessrios e componentes, e os mtodos para a sua

determinao, vm definidos na norma ISO 6016:2008
(14)
Earth-moving machinery - Methods of

4
measuring the masses of whole machines, their equipment and components . No peso operacional
de uma escavadora hidrulica de rastos, est includo o peso do corpo da mquina, ferramenta de
escavao, o peso de todos os fluidos no nvel mximo (lquido de refrigerao, combustvel,
lubrificantes e leo do sistema hidrulico), peso dos rastos padro, balde standard e operador de
75kg.
2.3.3.
Motor
Numa escavadora a funo do motor no fornecer diretamente fora motriz ao equipamento, mas
sim a de fornecer energia ao sistema hidrulico. Os motores Diesel, desenvolvidos para funcionar em
regime quase constante durante longos perodos, podem-se distinguir pelo nmero de cilindros,
3
cilindrada (cm ), e potncia (Watt). habitual, mas pouco correto, referir a potncia em cavalos,
confundindo muitas vezes as unidades de cv (cavalo-vapor) e hp (horse-power), pois estas unidades
so equivalentes, mas no so iguais, no fazendo parte do sistema internacional (SI). A potncia
ISO 7135:2009 Equipamentos de movimentao de terras Escavadoras hidrulicas Terminologia e

especificaes comerciais
4
ISO 6016:2008 Equipamentos de movimentao de terras Mtodos de medio das massas de mquinas
inteiras, equipamentos e componentes
10
lquida deve ser expressa em kW e aferida tal como especifica a norma ISO 9249:2007
(15)
Earth-
moving machinery - Engine test code - Net power .

(Eq. 1)
2.3.4.
Capacidade do Balde
A capacidade do balde, ou capacidade nominal (QN), refere-se ao volume de materiais que podem
3
estar contidos num balde de retroescavao, em m . A norma ISO 7451:2007
(16)
Earth-moving
machinery - Volumetric ratings for hoe-type and grab-type buckets of hydraulic excavators and
6
backhoe loaders estabelece um mtodo para o clculo de QN. As avaliaes de volume so

baseadas nas dimenses internas do balde e nos volumes representativos no topo do mesmo,
coroamento de 1:1, independentemente do material escavado (ver Figura 11).
Figura 11: Capacidade do Balde.

Muitos dos catlogos fazem referncia norma SAE J296
7451:2007
(16)
(17)
(18)
, porm esta foi substituda pela ISO
, apresentando as duas normas o mesmo mtodo para o clculo para QN.
As escavadoras no esto limitadas a um tipo de balde. Os catlogos fornecem vrias opes de

dimenso, caractersticas e volumes (ver Anexo 4, Quadro A4-2). Para o desenvolvimento deste
trabalho considerar-se-, os baldes tipo standard, que vm de srie.
2.3.5.
Dimenses de Transporte
As dimenses de transporte referem-se s dimenses do equipamento, em repouso e na sua forma

condensada (ver Figura 12). Esta configurao permite transportar alguns equipamentos em
reboques apropriadas e dentro dos limites legais. Os de maior dimenso exigem que o seu
transporte seja assinalado com um, ou dois carros piloto, outros ainda necessitam que o transporte
seja feito por mdulos. Estas dimenses so distinguidas na norma ISO 7135:2009.
(13)
ISO 9249:2007 Equipamentos de movimentao de terras Cdigo de ensaio de motor Potncia lquida
ISO 7451:2007 Equipamentos de movimentao de terras Capacidades volumtricas para baldes de
retroescavao e de mandbula de escavadoras hidrulicas e retroescavadoras
6
11
A Altura da cabine
G Comprimento total do rasto
B Largura da estrutura giratria
H Comprimento total de transporte
C Largura do chassi, com rastos padro
J Altura de transporte
D Altura livre sobre o solo, chassi
K Comprimento do rasto no solo
E Altura livre sobre o solo, estrutura giratria
L Bitola do rasto
F Raio de girao
Figura 12: Dimenses de transporte.
2.3.6.
(10)
Dimenses de Alcance
Tambm na norma ISO 7135:2009
(13)
vm descritas a dimenses limite do equipamento em
funcionamento. As mais referidas em termos comerciais, e que melhor definem o equipamento, so o

alcance mximo ao nvel do solo e a profundidade mxima de escavao (ver Figura 13).
A Elevao mxima de carregamento do balde
com dentes
B Alcance mximo ao nvel do solo
C Profundidade mxima de escavao
D Parede vertical mxima
E Profundidade mxima de corte para um fundo
nivelado de 2,44 m
F Elevao mxima do ponto de rotao do balde
G Elevao mxima at aos dentes do balde no
ponto mais alto do arco
Figura 13: Dimenses de alcance.
12
(10)
2.3.7.
Capacidade de Levantamento
Figura 14: Mquina hipottica, variao da capacidade de levantamento.
(17)
Em muitos trabalhos preciso levantar, girar e posicionar pesadas cargas, este tipo de ao pode
ser crtico e dilatar a dimenso da mquina a utilizar (ver Figura 14). A norma ISO 10567:2007
(19)
Earth-moving machinery - Hydraulic excavators - Lift capacity descreve um mtodo uniforme para o
clculo da capacidade de levantamento. A carga nominal do mecanismo de levantamento
estabelecida tendo em conta o raio do piv de apoio da carga, a sua altura em relao ao solo e a
posio do corpo da mquina em relao ao chassi (ver Quadro 1). Esta no deve exceder 75% da
carga de tombamento e 87% da capacidade do sistema hidrulico.
Quadro 1: Capacidade de levantamento (mquina hipottica).
Altura do piv de
apoio da carga
Carregamento de
frente
Carregamento de
lado
Alcance mximo na
horizontal
(20)
* Limitado pelo
circuito hidrulico
Equipamentos de movimentao de terras Escavadoras hidrulicas Capacidade de levantamento
13
2.3.8.
Foras da Ferramenta de Escavao
Descritas no Manual de Produo da Caterpillar
(17) (10)
como fora de ataque do brao e fora
arranque do balde, so distinguidas nos pontos 3.2 e 3.4 da norma ISO 6015:2006
(21)
Earth-moving
8
machinery - Hydraulic excavators and backhoe loaders - Methods of determining tool forces . O
ponto 3.2 da norma, descreve a fora da ferramenta utilizando o cilindro do brao, ataque, como:
fora gerada na borda do balde com o cilindro do brao posicionado para fornecer um momento de
rotao ao redor do piv do brao (ver Figura 15 Esq.). O ponto 3.4, descreve a fora da
ferramenta utilizando o cilindro do balde, arranque, como: fora da ferramenta gerada na borda do
balde com o(s) cilindro(s) do balde posicionado(s) para fornecer um momento de rotao no balde
ao redor de seu piv (ver Figura 15 Dir.).
Figura 15: Fora de ataque (Esq.) e fora de arranque (Dir.); F fora da ferramenta; 1 piv
de rotao; A e B raios de rotao.
(21)
ISO 6015:2006 Equipamentos de movimentao de terras Escavadoras hidrulicas e retroescavadoras

Mtodos para determinao da fora da ferramenta
14
3. CARACTERIZAO E CLASSIFICAO DE
MATERIAIS DE ESCAVAO
3.1. Introduo e Importncia Econmica
Neste captulo e de forma muito sinttica, faz-se a anlise dos materiais de escavao. Segundo
Ricardo e Catalani
(2)
: a necessidade de se classificarem os materiais de escavao, provm do
simples fato de que os mais resistentes, oferecem maior dificuldade ao desmonte, demandam
emprego de um nmero maior de horas de equipamento ou obrigam ao seu uso de modo mais
intensivo, gerando, obviamente, maiores custos de escavao.
Para Greco
(22)
os fatores que influenciam a escavao de um solo so o teor em humidade, vazios e
tamanho e forma das partculas. Tendo tambm em conta propriedades como o peso especfico e o
empolamento.
Para este estudo necessrio recordar conceitos bsicos de mecnica dos solos, ensaios,
classificaes e mtodos de anlise expedita. No menos importante do ponto de vista econmico,
ter-se- em conta regras de medio e controlo de execuo em obra.
3.2. Gnese e Constituio

As rochas, sejam elas de origem gnea, sedimentar ou metamrfica, esto sujeitas a processos
fsicos e qumicos, resultantes do meteorismo. As rochas em processo de meteorizao sofrem a
ao do vento, gua, gelo e temperatura, resultando na remoo de material adjacente e
sobrejacente, transporte, diminuio das partculas e sedimentao, dando assim origem a uma
camada de solo.
(23)
Os solos podem por sua vez, dar origem a rochas sedimentares, quando sujeitos a presses e
temperatura que provocam a cimentao entre partculas, diagnese. Ou a rochas metamrficas,
quando as presses e temperaturas atingem valores extremos, metamorfismo. Essas rochas podem
por sua vez ser uma fonte de novos solos.
(23)
3.3. Solos
3.3.1.
Dimenso das Partculas
As partculas de solo podem-se designar consoante a sua gama de dimenses (ver Quadro 2).
Segundo Maranha das Neves
(23)
as duas tcnicas mais comuns para determinar a dimenso das
partculas so a peneirao e a sedimentao, respetivamente, para partculas maiores que 0,06 mm
15
ou inferiores a 0,02. Neste trabalho faz-se referncia anlise granulomtrica por peneirao,
especificao LNEC E 196
(24)
ou E 239
(25)
Quadro 2: Gamas de dimenses.
(26)
Na peneirao a amostra de solo passada atravs duma sria padronizada de peneiros com uma
rede de malha progressivamente mais apertada e visa a determinao da percentagem ponderal das
partculas com diferentes gamas de dimenso.
(23)
Com os resultados obtidos na peneirao, possvel traar, em forma de grfico, a distribuio das
partculas slidas, curva granulomtrica (ver Figura 16), onde as ordenadas representam a
percentagem de peso de material, passado ou retido, e as abcissas a dimenso das partculas.
Figura 16: Exemplo de curva granulomtrica.
(26)
Um solo pode ser bem graduado, caso apresente uma curva granulomtrica suave e cncava ou mal
graduado, grosseiro ou bruto, quando a curva acentuada, sugerindo uma percentagem elevada da
mesma gama de dimenses.
Para definir uma curva so utilizados trs parmetros e dois coeficientes. O primeiro o dimetro
efetivo, D10, e representa o dimetro da partcula cuja dimenso maior que o dimetro de 10% do
peso total das partculas. Este parmetro muito importante dada a influncia das partculas de
menor dimenso nas propriedades de engenharia dos solos
(23)
. Os outros parmetros so o D30 e
D60, com definies idnticas ao D10 para percentagens de 30 e 60%, respetivamente. Os

coeficientes so o de uniformidade (CU) e o de curvatura (CC), dados pelas expresses (Eq. 2) e (Eq.
3).
16
(Eq. 2) (Eq. 3)
3.3.2.
Relao Entre Fases
Os solos so constitudos por partculas de dimenso variada, fase slida, e por vazios. Os vazios
podem estar preenchidos de ar, fase gasosa, ou de gua, fase liquida. Quando os vazios esto
totalmente preenchidos de ar, diz-se que o solo seco, quando contm apenas gua o solo est
saturado. Quando existe ar e gua nos vazios, diz-se que o solo est parcialmente saturado ou
hmido.
(23)
Quando sujeitos a compresso, os solos, sofrem uma variao de volume devido a um rearranjo na
disposio das partculas e diminuio do volume de vazios. Consequentemente a rigidez e
resistncia aumentam e a permeabilidade diminui. Esta relao, entre o volume de partculas slidas
(VSlidos), e o volume de vazios (VV), dada pelo ndice de vazios (e) igual ao cociente entre VV e
VSlidos. Para solos saturados o VV substitudo pelo volume de gua, VW .
3.3.3.
(23)
Limites de Consistncia
Tambm a gua tem uma grande importncia no comportamento e escavabilidade de um solo, por
exemplo um solo argiloso pode ter um comportamento frivel e quebradio, moldvel e plstico ou
lquido e viscoso, dependendo da quantidade de gua contida no mesmo. Estes comportamentos
podem ser demarcado atravs dos limites de Atterberg, que estabelecem fronteiras, de teores em
gua, abaixo do qual o solo tem um comportamento frivel, limite de plasticidade (LP), e acima do
qual se comporta como um liquido, limite de liquidez (LL).
determinao dos mesmos, so definidos na NP 143
(27)
(23)
Estes limites, e os processos de
Para solos grosseiros, siltes e cascalhos, o comportamento em relao ao teor em gua depende da
granulometria. No caso das argilas este comportamento diferente para cada tipo de argila,
dependendo da sua mineralogia. Atravs dos limites anteriormente referidos possvel estudar o
comportamento das partculas independentemente da sua composio mineralgica.
(23)
Para uma posterior classificao do solo necessrio ter em conta o ndice de plasticidade, IP.
(23)
este define a gama de teor em gua de um solo para o qual este
exibe um comportamento plstico e dado pela expresso (Eq. 4).

(Eq. 4)
17
3.3.4.
Classificao de Solos
(23)
a classificao de um solo pode ser feita com dois graus de
aproximao diferentes. O primeiro, passa pela descrio do solo de forma expedita, quanto
dimenso das partculas visveis, cor, moldagem (ver Quadro 3), entre outras.
O segundo mtodo recorre a um sistema de classificao, que fornece regras para uma correta
identificao de solos. Faz-se de seguida referncia a um destes sistemas: Classificao Unificada
9
de Solos, USCS . De acordo com o referido autor
(23)
a USCS tem uma aplicao generalizada e o
sistema predominantemente utilizado em Portugal. Esta tem por base a anlise granulomtrica e os
limites de consistncia. Recorrendo a smbolos (ver Quadro 4) para o grupo de dimenso de
partculas, combinados com outros para descrever a graduao granulomtrica, plasticidade e
presena de matria orgnica.
Quadro 3: Consistncia de um solo.
(23)
Consistncia
Identificao
Muito mole
Extruso entre os dedos
Mole
Facilmente moldvel
Firme
Moldvel apenas com grande presso dos dedos
Rija
No moldvel com os dedos
Muito rija
Frivel e muito duro
Quadro 4: Smbolos para descrio de solos.
(23)
Designao
Descrio
Dimenso das partculas
Cascalho
Areia
Silte
Argila
Bem graduada
Mal graduada
Elevada
Baixa
Graduao
Plasticidade
Matria orgnica
Smbolo
No Anexo 2 apresentam-se os fluxogramas para a classificao sistemtica de solos pela USCS (ver
Quadro A2- 2 e Quadro A2- 3), bem como a carta de plasticidade (ver Quadro A2- 1) necessria para
a aplicao do mtodo. No Quadro 5 so feitas algumas consideraes ao tipo de solo e sua
trabalhabilidade.
USCS Unified Soil Classification System
18
Quadro 5:Trabalhabilidade (+++ Excelente; ++ Boa; + Razovel; - M).

Solo
Trabalhabilidade
Solo
GW
+++
SC
GP
++
ML
GM
++
CL
+/-
GC
++
OL
SW
+++
MH
SP
CH
SM
OH
(26)
Trabalhabilidade
3.4. Rochas
A identificao e conhecimento das propriedades, das rochas e dos macios rochosos permitem
planear e avaliar mtodos de desmonte e escavao. Os critrios mais correntes de classificao do
"material rocha" baseiam-se, na sua maioria, nos parmetros mdulo de elasticidade (E), resistncia
compresso simples (C) e velocidade de propagao das ondas ultrassnicas (vP e vS)
(28)
. Nos
macios rochosos importante ter em conta o seu grau de alterao e a sua estrutura, podendo esta
10
classificao ser baseada no mtodo proposto pela ISRM . Este mtodo estabelece ainda
parmetros, para uma anlise expedita da qualidade da rocha e estimativa de resistncia
compresso (C) (ver Quadro 6).
(28)
Quadro 6: Classificao ISRM.
(28)
Grau
Resistncia
C (Mpa)
Anlise Expedita
R6
Extremamente elevada
>250
A rocha lasca depois de sucessivos golpes de

martelo e ressoa quando batida
R5
Muito elevada
100 250
Requer muitos golpes de martelo para partir

espcimes intactos de rocha
R4
Elevada
50 100
Pedaos pequenos de rocha seguros com a mo

so partidos com um nico golpe de martelo
R3
Mediana
25 50
Um golpe firme com o pico do martelo de gelogo

faz identaes at 5 mm; com a faca conseguese raspar a superfcie
R2
Baixa
5 25
Com a faca possvel cortar o material, mas este

demasiado duro para lhe dar a forma de
provete para ensaio triaxial
R1
Muito baixa
15
O material desagrega-se com golpe firme do pico

de martelo de gelogo
R0
10
Extremamente baixa
0,25 1
Consegue-se marcar com a unha
ISRM - International Society Rock Mechanics
19
3.5. Ssmica de Refrao

O mtodo de refrao ssmica, baseia-se na medio da velocidade de propagao das ondas
ultrassnicas P e S (vP e vS em m/s). Atravs da anlise das ondas ssmicas possvel identificar
falhas, descontinuidades, camadas, alteraes de consolidao e porosidade, tanto laterais como em
profundidade.
(28)
possvel estabelecer uma correspondncia entre vP e a dificuldade de desmonte e escavao de

rochas e solos. Escavadoras hidrulicas, tipo retroescavadoras, podem ser empregues no desmonte
e escavao de materiais com vP a rondar os 1000 m/s, j as de tipo frontal, maiores e mais
potentes, podem superar valores na ordem dos 2000 m/s. Para alm destes valores de vP o terreno
tem de ser preparado antes de ser escavado. Com o recurso de Bulldozer com riper possvel
escarificar terrenos com vP a rondar os 3000 m/s, porm este valor pode ser excessivo tendo em
conta os custos operacionais e elevado desgaste do equipamento. Se o terreno apresentar valores
de vP superiores aos aconselhados para o emprego de meios mecnicos, recorre-se a explosivos.
Quando a utilizao de explosivos est interdita, por razes de segurana (meio urbano ou perigo de
derrocadas), ou economicamente invivel (pequenos volumes), torna-se mais favorvel o emprego
de escavadoras com martelo ou riper. Estes limites variam de mquina para mquina e podem ser
alterados mediante a presena de gua nos solos.
(3)
No Anexo 2 (ver Quadro A2- 4) so fornecidos valores de vP caractersticos para diversos materiais.
3.6. Empolamento
O empolamento, ou expanso volumtrica, caracteriza-se pelo aumento de volume sofrido por um
material ao ser removido de seu estado natural
(22) (2)
. Este pode ser expresso pelo fator de
empolamento: relao entre o volume no estado natural (Vn), e o volume solto (Vs) ou pesos
especficos (n e s):
(Eq. 5)
No Anexo 2 (ver Quadro A2- 5) so fornecidos fatores de empolamento para diversos materiais.
3.7. Regras de Medio

Em Portugal no existe nenhum documento de valor oficial (norma, especificao, DL ou DR) que
defina critrios e regras de medio para escavaes e movimentao de terras. No entanto
surgiram, desde o final dos anos 60, algumas publicaes do LNEC a este respeito, mas que no
obtiveram consenso. Desta forma, algumas entidades, pblicas e privadas, estabeleceram os seus
prprios critrios para regras de medio.
(29)
20
No panorama internacional existem alguns pases com normas implementadas, a nvel europeu
destacam-se a Blgica, norma NBN B 06-001, e o Reino Unido e Repblica da Irlanda, regulamentos
SMM
11
12
e CESMM . Tambm a comunidade europeia tem feito esforos para uniformizar os critrios
e regulamentos dentro do espao europeu.
(29)
O documento de referncia em Portugal o Curso sobre regras de medio na construo
(30)
editado pelo LNEC, na verso mais recente, datada de 2011. Este estabelece as regras gerais para
as medies de movimento de terras. Distinguindo em rubricas diferentes, terraplanagens e
movimento de terras para infraestruturas. De acordo com as condies de execuo ou com os
meios a utilizar na realizao dos trabalhos. Refere tambm as informaes do projeto, que devem
ser referidas nas medies, relativas a:
planimetria e altimetria;
natureza e hidrologia do terreno;
existncia de redes de distribuio de guas, esgotos, eletricidade, telefones e gs ou outras

instalaes e quaisquer construes ou obstculos que possam ser atingidos durante a
execuo dos trabalhos;
existncia de terrenos infestados ou infetados;
e localizao de construes na vizinhana do edifcio que possam ser afetadas pelas

escavaes.
Figura 17: Diferentes modos de execuo da escavao para implantao de uma sapata.
(30)
Acrescentando: as medidas para a determinao das medies sero obtidas a partir das formas
geomtricas indicadas no projeto, sem considerao de empolamento. Isto quer dizer que o volume
de terras a ser contabilizado diferente do volume de terras a ser escavado e do volume de terras a
ser transportado. Por exemplo, para a implantao de uma sapata, deve ser contabilizado, para
medies, o volume da sapata (rea da base vezes a profundidade), independentemente do volume
de terras movido, ou dos mtodos utilizados, talude ou entivao (ver na Figura 17). Dessa forma os
3
valores de custo unitrios, /m , praticados por uma determinada escavadora, so distintos, do preo
3
unitrio, tambm em /m , relativo a um determinado trabalho.

Fonseca
(30)
, refere ainda, que o aluguer de locais para depsito, as taxas de vazadouro ou o custo
de terras de emprstimo e o transporte devero ser contabilizados em rubricas parte. E que os
11
12
SMM Standard Method of Measurement

CESMM Civil Engineering Standard Method of Measurement
21
trabalhos realizados em condies especiais devem ser medidos de forma prpria e dependendo dos
impedimentos suplementares.
Na medio dos trabalhos podem ser consideradas diferentes classes de terrenos, como indicado no
Quadro 7. Esta classificao ser tambm adotada para o desenvolvimento do software concebido
no mbito deste trabalho, tendo em conta as classes de terreno e a definio das suas
caractersticas de forma expedita. Os terrenos da Classe A, devido s suas caractersticas, no
permitem o uso de escavadoras com balde de escavao nos trabalhos de escavao/desmonte
destes materiais, estando a utilizao destes equipamentos restrita aos terrenos das Classes B, C e
D.
Quadro 7: Classes de terreno.
Classe de terreno
Classe A
Classe B
(30)
Caractersticas
Materiais
Terrenos cujo desmonte s possvel
Rochas duras e ss, rochas pouco
por
duras ou medianamente alteradas e,
meio
de
guilho,
martelo
pneumtico ou explosivos.
eventualmente, solos coerentes rijos.
Terrenos cuja escavao pode ser
Rochas brandas ou muito alteradas,
executada com picareta ou com meios
solos coerentes rijos, solos coerentes
mecnicos.
muito duros e, eventualmente, solos

coerentes duros e misturas areia-seixo
bem graduadas e compactas.
Terrenos que podem ser escavados
Solos
picareta, enxada ou por meios
coerentes
mecnicos.
areias e misturas areia-seixo bem
Classe C
coerentes
graduadas
de
duros,
solos
consistncia
mdia,
eventualmente,
compactas,
compactas
areias
turfas
e,
uniformes
depsitos
turfosos, aterros e entulhos

Terrenos facilmente escavados p,
Areias e misturas areia-seixo bem
enxada ou por meios mecnicos.
graduadas
mas
soltas,
areias
uniformes compactas, areia uniformes
Classe D
soltas, solos coerentes moles, solos

coerentes muito moles, lodos, turfas e
depsitos turfosos, aterros e entulhos.
22
4. PARMETROS DE PRODUO
4.1. Introduo
A produtividade de escavao (PE) define o volume de terras que uma escavadora movimenta em
3
mdia (m ), num determinado espao de tempo (horas), numas determinadas condies. Depende
do tempo de ciclo em segundos (tCiclo), da eficincia global do trabalho (EG), e da capacidade til do
3
balde em m (Qu). A produtividade normalmente expressa em m /h e pode ser obtida da seguinte

forma:
(2) (10) (11) (17)
(Eq. 6)
4.2. Ciclos de Produo

Como j referido, na norma ISO 6165:2012
(1)
pode ler-se: O ciclo de trabalho de uma escavadora
normalmente consiste em escavao, elevao, rotao e descarga de materiais. Esta afirmao

est correta mas a diviso cronolgica dos movimentos no exata. Para definir o ciclo de produo
adotar-se-o os quatro tempos (em segundos):
(2) (10) (17)
carregamento (tC);
rotao com balde carregado (tRC);
descarga (tD);
e rotao com balde descarregado (tRD).
O ciclo s estar concludo quando a mquina estiver posicionada de forma a iniciar um novo ciclo,
ou seja pronta para iniciar o carregamento. A durao do tCiclo, igual soma dos quatro tempos:
(Eq. 7)
Cada tempo est dependente de diferentes condies, umas podem afetar a totalidade do ciclo,
como o caso do tamanho da mquina, experincia do manobrador, presena de obstculos ou
proximidade de pessoas. Outras influenciam particularmente uma das partes do ciclo. Por exemplo,
um material compacto/plstico dificulta as operaes de carregamento e descarregamento,
aumentando tC e tD. A posio da mquina em relao ao local de escavao pode influenciar o tC,
pois um mau posicionamento ou uma profundidade ou altura elevada de escavao limitam as foras
de ataque e arranque. Esta tambm influencia os tempos de rotao, tRC e tRD, pois aumenta
amplitude dos movimentos da ferramenta de escavao. Para o t RC e tRD, o fator com maior influncia
o ngulo de rotao da estrutura giratria, este est dependente das posies relativas, do local de
carregamento e do local de descarregamento.
(2)
23
Para a determinao do tCiclo feita a observao em obra, esta deve ser feita sem o conhecimento
do manobrador, num perodo de tempo longo e nas vrias condies de trabalho praticveis. Para ter
uma estimativa de tCiclo, algumas marcas fornecem dados relativos aos modelos que tm no
mercado. Estes dados podem ser apresentados de vrias formas, valores limite ou mdias, relativos
a diferentes condies operacionais. O tCiclo aumenta proporcionalmente ao tamanho da mquina,
sendo idntico para mquinas, de igual peso operacional. Esta razo tCiclo/peso operacional permite
fazer uma extrapolao para mquinas com um tCiclo desconhecido.
4.2.1.
Condies Operacionais
Quadro 8: Classificao das condies operacionais.
Classificao
(2) (10) (17)
- Solo pouco compacto
I
Escavao fcil
- Escavao at 40% da profundidade mxima da mquina

- ngulo de rotao menor que 30
- Descarga em pilha ou camio a um nvel mais baixo
- Ausncia de obstrues
- Solo compacto de argila dura com rocha fragmentada <25%
II
Escavao mdia

- Poucas obstrues
- Solo compacto com 50% de fragmentos de rocha
III
Escavao mdia a dura

- Carregamento de camio muito perto da escavadora
- Solo compacto com 75% de fragmentos de rocha
IV
Escavao difcil

- Escavao com entivaes e escoramentos
- Presena de pessoas na rea de trabalho
- Rocha alterada: arenitos, calcrios, xistos, etc
V
Escavao muito difcil
- Escavao acima dos 90% da profundidade mxima da mquina

- Presena de obstrues
- Presena de pessoas na rea de trabalho
- rea de despejo limitada
Como j foi referido, muitas so as condies que podem influenciar o tempo de ciclo, alm disto a
classificao das condies operacionais pode ainda ser diretamente relacionado com a eficincia de
uma operao de escavao, que posteriormente se descreve. Tendo em conta estas condies,
24
Ricardo e Catalani
(2)
classificaram a escavao de fcil a muito difcil, esta terminologia idntica
utilizada no Manual de Produo Caterpillar
(17) (10)
Em termos globais a classificao das condies operacionais de uma operao de escavao,

corresponde condio mais exigente das verificadas numa operao de escavao, as quais so
enumeradas no Quadro 8.
4.2.2.
Estimativa de Tempo de Ciclo
4.2.2.1. Segundo o Manual de Produo Caterpillar
(10) (17)
Este manual fornece uma estimativa de tCiclo para os equipamentos da marca, que apresentada na
forma de tabela (ver Anexo 3). Nela so esboados, para cada equipamento, dependendo da
categoria de peso operacional, os limites dos tCiclo frequentemente observados. Esta representao
obedece aos limites observados no Quadro 9.
Quadro 9: Limites para tCiclo..
(17)
A Excelente
B Acima da mdia
C Mdia
D Abaixo da mdia
E Severa
4.2.2.2. Segundo o Manual da Komatsu
(11)
No caso do manual Komatsu, so apresentados dois mtodos distintos para a estimao do t Ciclo.
Esta distino, entre trabalhos de construo e de minerao, tem em conta, as condies
operacionais de cada tipo de trabalho e o peso operacional dos equipamentos, acima das 300 ton
para trabalhos de minerao. Considera-se de interesse prtico descrever apenas a estimao do
tCiclo para trabalhos de construo. Este mtodo admite que o tCiclo igual ao tCiclo standard, em
segundos, vezes um fator de converso (ver Anexo 3). O primeiro depende do modelo de mquina
e do ngulo de rotao, 45 a 90 ou 90 a 180, e o segundo depende das condies de
carregamento e descarregamento. Este fator pode variar entre 0,7 e 1,8.
4.2.2.3. Estimativa de tempo de ciclo
25
Tendo em conta os dados dos manuais de produo possvel tirar concluses em relao ao tCiclo
para condies operacionais mdias, independentemente da marca e modelo do equipamento.
Tempo de ciclo
25
20
15
(s)
y = 1,1793x0,2642
R = 0,9041
10
5
0
0
10
20
30
40
50
Peso operacional (ton)
Figura 18: Peso operacional Vs Tempo de ciclo.

Quadro 10: Dados da amostra tempo de ciclo.
Peso operacional
Tempo de ciclo
(Kg)
(s)
Max.
38686
20
Min.
16700
15
Md.
26347
17,25
Dv. P.
6983
1,29
Amostra=12 / Correlao=95% / Resduo mdio =1,79%
Pode-se assim observar, para a amostra representada no grfico da Figura 18 e resumida no Quadro
10, uma correlao de 95% entre o peso operacional e o tCiclo. Desta forma, possvel admitir que o
tCiclo, para uma rotao entre os 60 e 90, igual a:
(Eq. 8)
Os resultados obtidos atravs deste mtodo, apresentam uma variao mdia, em relao aos
apresentados nos manuais de produo, de 1,79%, valores estes, considerados aceitveis para uma
estimao aproximada do tCiclo.
No Quadro 11, e para as diferentes condies operacionais, sugerem-se valores para o fator
correo do tCiclo.
Para o desenvolvimento do software concebido no mbito deste trabalho, considerar-se- para a
estiva do tCiclo a (Eq. 8) e o fator de correo apresentado.
26
Quadro 11: Fator de correo do tCiclo.

Condies operacionais
Fator
Escavao fcil
II
Escavao mdia
III
Escavao mdia a dura
1,1
IV
Escavao difcil
1,3
1,5
0,7
1
4.3. Eficincia
4.3.1.
Eficincia Global (EG)
A eficincia de uma operao de escavao, eficincia global (EG), pode ser contabilizada tendo em
conta vrios fatores, como por exemplo: a disponibilidade horria do equipamento, eficincia horria
(EH); a fiabilidade mecnica do equipamento, eficincia mecnica (E M); a habilidade do operador,
eficincia do operador (EO); podendo ainda contemplar fatores meteorolgicos, declives e restries
de outra ordem:
(Eq. 9)
Outra forma de contabilizar a EG, passa por assumir constantes os valores de EH, EM, e EO,
assumindo assim como principal varivel da EG, as condies operacionais verificadas.
Em Ricardo e Catalani
(2)
apresentado um estudo da U.S. Highway Research Board que aponta
para uma eficincia mdia de 60%, e citado ainda o manual de produo Terex-GM, que
estabelece trs categorias de eficincia, para trabalhos de terraplanagem e movimentao de terras,
envolvendo vrios equipamentos e sem entrar em conta com a EH:
EG = 92% condies favorveis (solos pouco compactos; caminhos bem conservados e

secos; escavao a nvel inferior; superviso constante e eficiente);
EG = 83% condies mdias (solos medianamente compactos; caminhos com material

solto; escavao ao nvel; superviso intermitente);
EG = 67% condies desfavorveis (materiais compactos ou muito hmidos; rea de

operao restrita; caminhos hmidos e escorregadios; escavao acima do nvel; superviso
deficiente).
No manual da Komatsu
(11)
so apresentados valores, considerados, mais representativos de E G e
catalogados segundo a classificao das condies operacionais adotadas (ver Quadro 12). Estes
valores sero tidos em conta para o desenvolvimento do software concebido no mbito deste
trabalho.
27
Quadro 12: Eficincia global.

Condies operacionais
EG (%)
Escavao fcil
83
Escavao mdia a dura
75
IV
Escavao difcil
67
58
I
II e III
4.3.2.
(11)
Eficincia Horria (EH)
Em Ricardo e Catalani
(2)
a EH expressa como: a relao entre o nmero de horas de trabalho
efetivo e o nmero de horas que o equipamento fica disposio da obra para a execuo de uma
tarefa, ou seja, o turno de trabalho admitido. Isto quer dizer que a hora de trabalho deve incluir os
tempos de paragem. Uma boa estimativa para ter em conta os tempos de paragem admitir 45 a 50
minutos de trabalho efetivo por hora, o que equivale a uma EH de 75% e 83%, respetivamente. Os
tempos de paragem podem ter vrias razes, tais como: fadiga do operador; espera de meios
auxiliares, como camies ou outros equipamentos de escavao; pequenas reparaes e
manuteno preventiva; receo ou transmisso de instrues.
4.3.3.
Eficincia Mecnica (EM)
A EM do equipamento avalia a fiabilidade e a disponibilidade da mquina em obra. Isto , segundo

Barber
(5)
: a probabilidade de uma mquina funcionar num determinado intervalo de tempo sem
sofrer interrupes no seu trabalho devido a avarias; acrescenta ainda: a fiabilidade est
estreitamente ligada manuteno, dureza do trabalho e correta utilizao por parte do operador.
Partindo do princpio que feita uma correta manuteno, e que a dureza do trabalho e utilizao por
parte do operador so adequadas, dever-se- ainda ter em conta o nmero de horas acumuladas
pelo equipamento e o proporcional aumento da probabilidade de falha.
Outro conceito tambm importante a fiabilidade intrnseca, esta vem determinada pela
simplicidade e compleio mecnica e pela qualidade de desenho e fabricao
(5)
. Este conceito
entra em conta com a qualidade do equipamento. No competindo a esta dissertao fazer uma
avaliao dos fabricantes, parte-se do princpio, que todos tm implementadas polticas de gesto de
qualidade e as caractersticas dos equipamentos esto de acordo com a normativa vigente.
A seguinte frmula apresenta uma avaliao de EM para o perodo de vida til:
(Eq. 10)
28
Tendo em conta dados fornecidos pelos fabricantes, pode-se admitir que EM dos equipamentos ronda
os 95%.
4.3.4.
Eficincia do Operador (EO)
A habilidade do operador deve ser tida em conta, mas est dependente da forma como o tCiclo
determinado. Quando o tCiclo medido experimentalmente a EO de 100% pois a sua influncia na
produo j est contabilizada no tCiclo. Quando este estimado, h que ter em conta as condies
da sua estimao, por exemplo, anteriormente foi assumido um operador de habilidade mdia para o
clculo do tCiclo, podendo assim admitir-se uma EO acima de 100% para um operador excelente e
abaixo disso para um operador mais fraco. Para o desenvolvimento deste trabalho, admitir-se-
sempre um operador mdio e que a EO j est contabilizada na determinao do tCiclo.
4.4. Capacidade til do Balde (QU)

3
A QU, expressa em volume de solo escavado solto (m ). Esta depende da capacidade nominal do
balde (QN) (ver 2.3.4. Capacidade do Balde) e do tipo de material, e descrita pela seguinte
expresso:
(Eq. 11)
Onde FEB o fator de enchimento do balde, segundo a norma SAE J296
(18)
(ver Quadro 13). Este
depende do material escavado e corresponde razo entre o volume real contido no balde e Q N.
Quadro 13: Fator de enchimento.
(18)
Material
FEB Fator de
enchimento
Argilas hmidas e argilas arenosa
A 100 - 110%
Areia e cascalho
B 95 - 110%
Argila dura, resistente
C 80 - 90%
Rocha, bem explodida
60 - 75%
Rocha, mal explodida
40 - 50%
29
30
5. CUSTOS
5.1. Introduo
A presente seco pretende estabelecer critrios para o clculo dos custos horrios de uma
escavadora. Este clculo no tem como objetivo determinar um preo de venda/aluguer do
equipamento, mas sim determinar um valor contabilstico que possa ser representativo do valor/hora
ou valor/produo de um equipamento, para efeitos de estudos de viabilidade, projeto e gesto de
obra: Nas grandes empresas de construo, o equipamento debitado s obras por Preos de
Transferncia Interna (PTI) calculados ao nvel do Departamento de Equipamento
(31)
Qualquer equipamento a operar ter custos fixos e custos variveis. Os primeiros esto associados
disponibilidade do equipamento, podendo ser contabilizados de forma direta ou indireta em relao
ao trabalho realizado. De forma direta os custos so calculados para cada trabalho e mediante o
tempo de utilizao efetiva, podendo-se assim designar como custos de propriedade (CPRP). De
forma indireta os custos so imputados obra, custos de estaleiro, independentemente do tipo e
durao dos trabalhos. Por outro lado os custos variveis, ou custos de operao (COP), apenas
depende do trabalho realizado.
(32)
Para os equipamentos de escavao tambm se deve incluir no seu custo horrio, o custo do
manobrador (CMan), pois o manobrador est muitas vezes associado apenas aos servios a executar
com o equipamento, no efetuando outras tarefas em obra.
Para contabilizar o desempenho da equipa, homem/mquina, e selecionar o equipamento tendo em
conta a produtividade desejada e o custo mais baixo possvel, devem-se estimar todos os custos em
ordem ao tempo de trabalho efetivo (/h) e ter em conta que o custo horrio total (CHT), igual
soma do CPRP, COP e CMan, que em seguida se descrevem.
(Eq. 12)
5.2. Custo de Propriedade (CPRP)

Os CPRP podem ser divididos em dois tipos, diretos (C
d
PRP)
e indiretos (C PRP). Os C
d
PRP
so os que
ocorrem pela imobilizao do capital investido no equipamento, so calculados de acordo com a sua
i
depreciao e amortizao. Os C PRP, exprimem encargos indiretos, inerentes aquisio e

propriedade do equipamento, como o caso de juros, seguros e impostos.
31
5.2.1.
Depreciao e Amortizao
A depreciao refere-se perda de valor de um determinado bem, por desgaste ou obsolescncia.

Enquanto a amortizao pode ser entendida como a representao contabilstica desta depreciao
e consequente extino da divida durante o perodo de vida til. Para o clculo do C
d
PRP
no
necessrio fazer quaisquer consideraes tributrias, podendo o clculo estar baseado unicamente
no nmero de anos ou horas em que o proprietrio espera usar a mquina de forma lucrativa
(17)
Alm disso, devem-se ter tambm em conta, possveis vantagens fiscais. Dessa forma, o mtodo de
clculo sugerido baseado no Decreto Regulamentar n 25/2009 de 14 de Setembro, onde so
definidas as condies (Artigo 1), valorimetria (Artigo 2), vida til (Artigo 3) e mtodos para
depreciaes e amortizaes correntes (Artigo 4).
Artigo 1 Condies gerais de aceitao das depreciaes e amortizaes:
1 Podem ser objeto de depreciao ou amortizao os elementos do ativo sujeitos a
deperecimento, considerando-se como tais os ativos fixos tangveis, os ativos intangveis e as
propriedades de investimento contabilizadas ao custo histrico que, com carcter sistemtico,
sofrerem perdas de valor resultantes da sua utilizao ou do decurso do tempo.
Onde os equipamentos de escavao so considerados ativos tangveis, com uma utilizao
esperada igual ao seu perodo de vida til.
Artigo 2 Valorimetria dos elementos depreciveis ou amortizveis
1 Para efeitos de clculo das quotas mximas de depreciao ou amortizao, os elementos do
ativo devem ser valorizados do seguinte modo:
a) Custo de aquisio ou de produo, consoante se trate, respetivamente, de elementos
adquiridos a terceiros a ttulo oneroso ou de elementos construdos ou produzidos pela
prpria empresa;
2 O custo de aquisio de um elemento do ativo o respetivo preo de compra, acrescido dos
gastos acessrios suportados at sua entrada em funcionamento ou utilizao.
Onde o custo de aquisio pode ser entendido como o preo de entrega do equipamento em plenas
condies de laborao, incluindo montagem e transporte.
Artigo 3 Vida til
1 A vida til de um elemento do ativo deprecivel ou amortizvel , para efeitos fiscais, o perodo
durante o qual se deprecia ou amortiza totalmente o seu valor, excludo, quando for caso disso, o
respetivo valor residual.
H no entanto que diferenciar o perodo de vida til fiscal do perodo de vida til operacional. O
primeiro, definido no artigo anterior, tem normalmente a durao de 5 anos. O segundo refere-se ao
32
nmero de horas de operao expectveis, com um bom funcionamento mecnico e sem

necessidade de grandes intervenes. Para este perodo, os valores sugeridos pelos fabricantes,
ronda as 10 000 h, dependendo das condies de operao e manuteno. Uma boa aproximao,
para os clculos do C
d
PRP,
admitir que as 10 000 h operacionais esto divididas de igual forma
durante o perodo de vida til fiscal, correspondendo a 2 000 h/ano.

Relativamente ao valor residual, este pode ser entendido como a valor de venda ou troca no final da
vida til fiscal. Embora muitos proprietrios prefiram depreciar o seu equipamento at ao valor zero,
outros reconhecem o valor residual como representativo do valor de revenda ou troca
(17)
. Esta
afirmao deve-se ao facto de a troca de equipamento no final do perodo de amortizao trazer

incentivos fiscais e encaixe de capitais. Uma boa aproximao considerar o valor residual,
aproximadamente igual a 40% do preo de entrega.
Artigo 4 Mtodos de clculo das depreciaes e amortizaes
1 O clculo das depreciaes e amortizaes faz-se, em regra, pelo mtodo das quotas
constantes.
2 Pode, no entanto, optar-se pelo clculo das depreciaes pelo mtodo das quotas
decrescentes, relativamente aos ativos fixos tangveis novos...
No presente texto, e para efeitos de clculo de custo, considerado o mtodo das cotas constantes.
Este permite repartir o valor investido, de igual forma, durante o perodo de operao, a uma taxa de
20% ao ano (5 anos), fixada no DR, Tabela I, cdigo 1195: equipamentos para trabalhos escavao
e terraplanagem.
Deste modo considerar-se-:
5.2.2.
(Eq. 13)
Encargos Indiretos
Os encargos indiretos a considerar so de trs tipos:
juros;
impostos;
e seguros.
Os juros devem ser sempre contabilizados, desta forma possvel ter em conta o preo do
dinheiro, tenha o equipamento sido adquirido com recurso a emprstimo ou a capitais prprios.
i
Para estimar o C PRP, h que ter em conta um valor invarivel ao longo do perodo de operao e os
coeficientes a aplicar a cada encargo. Aplica-se como invarivel o investimento mdio anual (Im), em
33
(Eq.14), dependente do valor investido, preo de entrega, e do nmero de anos de amortizao

(Nanos), com Nanos igual a 5.
(5) (10) (17)
(Eq. 14)
Os coeficientes so expressos em percentagem (%) anual:
juros 8% (taxa de juro moratria fixada para 2 semestre de 2012);
Seguros aproximadamente 1%;
Impostos aproximadamente 1%.

i
Para o clculo do C PRP, admite-se:
(Eq. 15)
5.3. Custo de Operao (COP)

Os COP resultam diretamente da utilizao do equipamento em obra. Estes incluem: despesas com
consumveis, combustveis e lubrificantes; material de desgaste; e custos de manuteno e
reparao.
5.3.1.
Combustvel
O custo horrio com combustvel (CComb) (Eq. 16) um dos itens mais onerosos. Segundo dados
recolhidos, corresponde a cerca de 46% de CHT, podendo atingir mais de 85% de COP, estando estes
valores muito dependentes das variaes do preo de combustvel.
(Eq. 16)
O consumo horrio (17) de uma mquina pode ser estimado ou fornecido pelos fabricantes. Em
alguma bibliografia sugerida um consumo especfico por kW, este valor podem rondar os 0,18 a
0,16 l/kW.h.
(2) (5)
(Eq. 17)
Comparativamente com dados recolhidos junto dos representantes das marcas e nos manuais de
produo, estes valores de consumo de combustvel so desadequados e exagerados. Isto deve-se
grande evoluo tecnolgica dos ltimos anos, a nvel de injeo de combustvel e introduo de
34
sistemas de gesto eletrnica: com opes de modos de funcionamento, controlo do regime do

motor, regulao de fluxos hidrulicos e fcil interao com o operador.
Tendo em conta os consumos de 18 mquinas vendidas em Portugal, possvel observar uma
correlao bastante significativa entre consumos e a potncia (ver Figura 19 e Quadro 14).
35
30
25
20
l/h
15
10
5
0
y = 0.1164x + 2.0725
R = 0.9736
00
50
100
150
200
250
kW
Figura 19: Grfico dos consumos, kW Vs l/h.
Quadro 14: Dados da amostra consumos.
Mx.
Mn.
Md.
Desv. P.
Correlao
Peso Operacional
(kg)
38686
16500
25420
6718
96%
Potncia
(kW)
236,0
86,0
129,6
42,8
99%
Balde
(m3)
2,66
0,60
1,42
0,57
57%
Consumo
(l/h)
29,75
11,50
17,16
5,05
Com os resultados recolhidos, obtm-se a seguinte expresso para o clculo dos consumos:
(Eq. 18)
Com este mtodo de clculo de consumos, consegue-se obter resultados com um valor residual
mdio de 3,7% em relao aos valores de consumos da amostra. Adotar-se- esta abordagem
sempre que os consumos no sejam conhecidos.
5.3.2.
Lubrificantes
Na contabilizao do custo horrio com lubrificantes (CLub), deve-se ter em conta o custo e
periodicidade de troca dos leos, filtros e massas lubrificantes, de todos os componentes mecnicos,
como o caso do motor, transmisso, comandos finais e sistema hidrulico.
(17) (10) (11)
semelhana do que acontece com o combustvel, alguns fabricantes fornecem valores

aproximados para o consumo horrio de lubrificantes e nmero de filtros necessrios para um
determinado espao de tempo.
35
O consumo de lubrificantes est dependente do estado mecnico da mquina, do seu grau de

conservao, ambiente de trabalho e qualidade dos lubrificantes, tornando difcil a sua contabilizao
exata. De uma forma geral pode-se estabelecer uma relao entre os custos com lubrificantes e os
custos com combustvel. Os seus preos esto dependentes da cotao do petrleo e o seu
consumo apresenta uma relao direta com a potncia do motor, podendo assim admitir-se que os
custos com lubrificantes rondam os 10 a 15% dos custos com combustvel.
(5)
Os contratos de manuteno oferecidos pelos representantes das marcas, incluem consumveis e

mo de obra, para a mudana dos leos, filtros, correias, sondas e alguma manuteno peridica e
preventiva, assumindo-se assim este custo como o CLub, a um valor constante para o perodo de vida
til.
5.3.3.
Manuteno e Reparao (MR)
Os custos de MR esto diretamente associados probabilidade de falha do equipamento ou seus

componentes. Estes incluem mo de obra e peas de substituio, no envolvendo as aes de
manutenes peridicas. A necessidade de intervenes de MR varia muito com a utilizao do
equipamento e ao longo da vida til, sendo baixa de incio e aumentando gradualmente, podendo
ainda apresentar picos referentes a intervenes pontuais mais onerosas. Deve-se tambm ter em
conta o momento da interveno de MR, antes ou depois da falha (ver Figura 20 Esq.). Para isso, e
quando possvel, necessrio conhecer o momento ideal de MR de um determinado componente
(ver Figura 20 Dir.).
(10) (17)
Figura 20: Efeitos da falha no custo de reparao (Esq.); Ponto timo para MR (Dir.).
(17)
Para efeitos de contabilizao horria de custos, os custos relativos a MR so admitidos mdios ao

longo da vida til. Deste modo, observa-se que o valor onerado para MR, no incio excessivo e no
final insuficiente, podendo assim criar-se um fundo contabilstico de forma a suportar intervenes de
MR futuras.
(2) (11)
Para o clculo do custo horrio com MR (CMR) pode-se fazer uma aproximao em relao ao preo
de entrega do equipamento. Segundo valores transmitidos por representantes das marcas, os custos
com MR podem variar muito, e at em casos mais graves, atingir os 95% ou mais do preo de
36
entrega. Para o clculo de CMR; admitindo uma correta manuteno preventiva e uma utilizao
adequada durante a vida til; assumindo que algumas aes de MR esto abrangidas pela garantia;
e tendo em conta, valores de contratos de servios de MR, fornecidos pelos representantes das
marcas; assume-se para o clculo de CMR uma taxa de 30% do preo de entrega, repartida de igual
forma no perodo de 10 000 h.
5.4. Custo do Manobrador (CMan)

O custo do manobrador pode ser, ou no, contabilizado no CHT. Esta afirmao resulta do facto de o
CMan, poder estar diretamente imputado ao custo da mquina ou aos custos de estaleiro.
Neste trabalho assumir-se- CMan igual a 10 /h, incluindo j a remunerao do manobrador,
encargos fiscais e seguros.
5.5. Estimativas de Custos

Uma boa estimativa de custos essencial na seleo e estudo de viabilidade de qualquer
equipamento. objeto deste trabalho, apresentar um mtodo para estimao de custos,
recorrendo apenas s especificaes comerciais. Anteriormente, foi sugerido e descrito um mtodo
para o clculo do CPRP e do COP de uma escavadora. Esta abordagem tem o inconveniente de entrar
em conta com muitos fatores, de forma independente e pouco sistemtica.
Quadro 15: Dados da amostra custos.
Mx.
Peso operacional
kg
38686
Potncia
kW
236,0
Capacidade do balde
3
m
1,49
CPRP
/h
27,54
COP
/h
53,79
Mn.
16500
86,0
0,52
9,14
21,54
Med.
24992
129,8
0,97
15,59
31,73
Desv. P.
6169
37,7
0,27
4,95
8,85
Em Sayadi et al
(33)
so apresentados dois modelos para a estimativa de custos: estes modelos de

13
clculo do CPRP e do COP, recorrem regresso exponencial univarivel (UVER ), bem como
14
regresso linear multivarivel (MVLR ). Esta abordagem ser adotada considerando como variveis
3
independentes o peso operacional (kg) a potncia do motor (kW) e a capacidade do balde (m ). Terse- em conta uma amostra de 24 mquinas (ver Quadro 15), vendidas em Portugal e de 7
fabricantes diferentes (Caterpillar , Hitachi , Komatsu , Hidromek , Case , New Holland
Volvo ). Para tal, foram calculados os valores atuais do C PRP e do COP. Em alguns pontos, os custos
foram fornecidos, diretamente, pelos representantes das marcas (C Lub e CMR).
No Quadro 16 possvel observar os valores de correlao entre variveis e custos horrios.
13
14
UVER Uni-Variable Exponential Regression

MVLR Multi-Variable Linear Regression
37
Quadro 16: Correlaes da amostra "custos".

Peso operacional
kg
Potncia
kW
Capacidade do balde
3
m
CPRP
/h
COP
/h
100%
94%
100%
93%
89%
100%
84%
74%
66%
100%
97%
97%
87%
86%
100%
kg
kW
3
m
CPRP
COP
5.5.1.
UVER
Tendo em conta o Quadro 15, a varivel que apresenta uma correlao mais significativa em relao
aos custos horrios, a varivel peso operacional. Este resultado pode ser tambm observado no
grfico da Figura 21 e nas equaes resultantes de UVER:
Peso operacional: UVER (kg)
(Eq. 19)
(Eq. 20)
60
y = 12.153e4E-05x
R = 0.9525
50
40
/h 30
Cprp
20
Cop
y = 5.2627e4E-05x
R = 0.7181
10
0
0
10000
20000
30000
40000
50000
kg
Figura 21: Peso operacional Vs Custos horrios.
Potncia: UVER (kW)
(Eq. 21)
(Eq. 22)
Capacidade do balde: UVER (m )
(Eq. 23)
(Eq. 24)
38
5.5.2.
MVLR
O Quadro 17 resume os coeficientes de determinao do modelo MVLR, aplicado ao clculo dos

custos horrios.
Quadro 17: Coeficientes de determinao MVLR.
Estatstica de regresso
CPRP
COP
R mltiplo
0,919924524
0,990412753
0,84626113
0,980917422
R ajustado
0,823200299
0,978055035
Erro-padro
2,081590998
1,163456322
Observaes
24
24
Nos Quadros 18 e 19 podem-se observar os sumrios das MVLR, relativas ao CPRP e ao COP. Pelos
valores do teste t (t de Student), possvel avaliar a significncia dos coeficientes de regresso,
concluindo que a varivel peso operacional a mais eficaz no clculo dos custos. Este resultado
condiz com as consideraes feitas na anlise pelo mtodo UVER.
Com os resultados obtidos pela MVLR pode-se fazer a estimativa do CPRP e do COP, atravs das
equaes (Eq. 25) e (Eq. 26).
(Eq. 25)
(Eq. 26)
Quadro 18: Sumrio da MVLR para CPRP.
Interceo
Coeficientes
-2,840995989
Erro-padro
1,874992858
t de Student
-1,515203633
valor P
0,145366468
(kg)
0,001651744
0,000261976
6,304943448
3,73065E-06
(kW)
-0,053925594
0,034175905
-1,577883395
0,130278905
(m3)
-16,37156722
4,454229778
-3,675510254
0,00150037
Quadro 19: Sumrio da MVLR para COP.

Coeficientes
Erro-padro
t de Student
valor P
Interceo
1,956654109
1,047983152
1,86706638
0,076620961
(kg)
0,000956996
0,000146425
6,535727038
2,27559E-06
(kW)
0,109530002
0,019101818
5,734009162
1,30414E-05
(m3)
-8,633463695
2,489586956
-3,467829744
0,002429395
39
5.5.3.
Anlise de Resultados
Segundo Sayadi et al
(33)
o desempenho do modelo medido pelas taxas mdias de erro absolutas,
15
MAER :
|
(Eq. 27)
Os valores de MAER obtidos a partir dos modelos UVER e MVLR so apresentados no Quadro 20.
Quadro 20: Valores de MAER para o CPRP e COP para os mtodos UVER e MVLR.
3
UVER (kg)
UVER (kW)
UVER (m )
MVLR
CPRP
12,73%
17,25%
18,44%
9,23%
COP
7,68%
5,60%
8,37%
2,65%
Como se pode observar (ver Quadro 19), os resultados de MAER so menores no mtodo MVLR,
tanto em relao ao CPRP como ao COP. Estes resultados confirmam o mtodo MVLR como aquele
que melhor se aplica estimao de custos horrios. Em relao ao mtodo UVER, e tendo em
conta os valores mais baixos de MAER, de assinalar a varivel peso operacional como aquela
que melhor se adequa estimao do CPRP e a varivel potncia estimao do COP. Isto deve-se
ao facto de o CPRP ser dependente do preo de entrega do equipamento, que por sua vez
proporcional ao peso operacional, e de o COP estar estreitamente ligado ao consumo de combustvel,
podendo este ser avaliado em funo da potncia do motor.
Em relao estimao do CPRP e do COP, so notrias as diferenas verificadas, tanto no MAER
2
como nos R das equaes de UVER e MVLR. Maiores valores de MAER e menores valores de R ,
na estimao, de CPRP em relao COP, exibem uma fraqueza dos mtodos quanto aos custos fixos.
Isto deve-se ao fato de mquinas da mesma classe de peso operacional, potncia e capacidade do
balde, poderem apresentar diferentes preos de entrega, dependendo do fabricante e,
consequentemente, CPRP atuais distintos (ver Exemplo seguinte). A correo do CPRP, tendo em
conta o fabricante, no plausvel, uma vez que est fora do mbito desta dissertao tecer
2
consideraes relativas aos mesmos. Alm disso, as diferenas nos erros de estimao (MAER e R )
do CPRP e COP, podem ser desvalorizadas, tendo em conta o peso mdio de cada custo no CHT,
respetivamente 26,75% e 55,08% para o CPRP e COP (CHT inclui CMan=10/h).
O COP deve ser ainda atualizado, dependendo da variao do preo do combustvel, tendo em conta
que o seu clculo foi feito com base num preo por litro igual a 1,4 . Esta atualizao feita com
base na seguinte equao:
15
MAER Mean Absolute Error Rates
40
5.5.4.
(Eq. 28)
Exemplo
A mquina mais vendida em Portugal a da classe de vinte e duas toneladas, da qual se

apresentam, no Quadro 21, sete exemplos. Tendo em conta estas sete mquinas, podem ser
observadas diferenas de preos de entrega na ordem dos 38%, da a mais gravosa aparncia dos
erros do CPRP.
Quadro 21: Mquinas da amostra, da classe de vinte e duas toneladas.
Caterpillar
Hitachi
Komatsu
Volvo
Hidromek
Case
New Holland
320D L
ZX 210 LC-3
PC 210 LC-8
EC 220D
HMK 220 LC
CX 210
E 215 C
kg
21 900
21 000
21 830
22 000
22 300
21 200
23 160
kW
103
122
110
128
114
119
118
0,80
0,80
0,84
0,80
1,00
0,80
1,00
Admitindo agora uma mquina hipottica, desta classe, com peso operacional de 22 000 kg, um
3
motor de 115 kW de potncia e um balde com capacidade de 0,8 m . possvel obter resultados
pelo mtodo MVLR que, em comparao com as mdias de custos das sete mquinas da mesma
classe, apresentam valores de MAER bastante aceitveis (ver Quadro 22).
Quadro 22: Custo de mquina hipottica (MVLR), mdia de custos de mquinas da classe e
MAER relativo ao exemplo.
MVLR
Mdia Atual
MAER
CPRP
14,20 /h
13,02 /h
9,06%
COP
28,70 /h
28,64 /h
0,21%
CHT
52,90 /h
51,66 /h
2,40%
41
42
6. CRITRIOS DE SELEO
6.1. Introduo
Segundo Ricardo e Catalani
(2)
: o problema da seleo do equipamento de terraplanagem ideal, para
a realizao de uma determinada tarefa, est na anlise de todos os fatores que exercem influncia
no seu comportamento. Acrescentando ainda que os fatores que influenciam a escolha podem ser
de trs tipos:
naturais (solos; rochas; topografia; nvel fretico);
de projeto (volumes; profundidade de escavao; descarga; distncias);
e econmicos (custos horrios; custos unitrios; desempenho).
Estes critrios aplicam-se tanto na escolha do equipamento, em quantidade e qualidade, como na

escolha das equipas. Entenda-se por equipa o conjunto escavadora(s) e unidade(s) de transporte,
camies ou dumpers.
6.2. Seleo de Equipamentos

6.2.1.
Seleo da Mquina
Para garantir que uma escavadora satisfaz as expectativas de uma determinada aplicao, preciso
saber a sua capacidade produtiva, os custos e as exigncias necessrias para executar a tarefa. Se
a escolha da mquina recair apenas nos critrios de produtividade e custos, no garantia de que
seja a melhor opo. No basta aceitar que uma escavadora, que est na sua plena capacidade
produtiva, deva ser a hiptese eleita. Por exemplo, certas condies operacionais exigentes, podem
induzir a um grande desgaste e fadiga, aumentando a probabilidade de falha e consequente aumento
de custos. Se assim for, deve-se optar por uma especificao diferente, uma classe de peso
operacional superior e de caractersticas mais adequadas. Outra opo adotar tcnicas de
escavao mais adequadas e menos exigentes, que apesar de menos produtivas, garante um
melhor desempenho a longo prazo.
(34)
Alm dos critrios identificados, como aqueles que melhor descrevem uma escavadora: peso
operacional, potncia de motor e capacidade do balde, h ainda que ter em conta as especificaes
da ferramenta de escavao, combinao da lana, brao e balde (ver Anexo 4).
6.2.2.
Seleo da Ferramenta de Escavao
O tamanho e robustez da lana e do brao so fatores chave para um ajuste da capacidade da

mquina natureza do trabalho (ver Anexo 4, Quadro A4- 1). Para a escavao, em condies
43
operacionais mdias, deve-se optar por uma ferramenta que garanta a melhor produtividade do
equipamento. Lana e brao curtos permitem a utilizao de baldes de grande capacidade, sem
comprometer o tCiclo, os consumos e a estabilidade do equipamento.
Quando necessrio um maior alcance, seja no plano da mquina, em profundidade ou altura,
existem ferramentas de longo alcance, com lana e braos compridos. Porm esta opo tem grande
influncia na estabilidade e robustez do equipamento, limita o tamanho do balde e diminui a fora de
ataque, a capacidade de levantamento e o tCiclo.
Independentemente do tamanho da lana, um brao curto favorece sempre a fora de ataque. Por
essa razo, um brao curto ideal para escavao de terrenos compactos e rochosos. Quando
necessrio um maior alcance sem comprometer a capacidade de desmonte, opta-se por uma lana
maior, ou bipartida, em combinao com um brao curto.
6.2.3.
Seleo do Balde
3
Como j foi referido, a capacidade do balde medida em m , segundo os critrios da norma ISO
7451:2007
(16)
, ou norma SAE J296
(18)
equivalente. Porm, o seu peso tambm relevante, podendo
limitar a densidade do material a ser escavado (ver Anexo 4, Quadro A4- 2). Este critrio, peso do
balde mais peso do material escavado, depende de cada mquina e surgem por razes de
estabilidade e capacidade de levantamento (ver Figura 22).
Figura 22: W3 Peso do balde; W4 Peso do material escavado; L Alcance mximo com o
(11)
balde carregado.
Um balde de baixa capacidade, aparentemente limita produtividade. No entanto, baldes que esto
alm das capacidades realistas da escavadora e da sua ferramenta de escavao, podem tambm
ter efeitos negativos na produtividade, dilatar o tCiclo, e ainda fazer aumentar os custos operacionais.
Mesmo que a opo por um determinado balde parea satisfatria, possvel que um de menor
dimenso realize o trabalho de forma mais eficiente. Deve-se assim entrar em conta com mais duas
consideraes: largura e raio do balde.
(34)
Quanto mais estreito for o balde, melhor a sua capacidade de penetrao no solo. Por isso baldes
estreitos so recomendados para trabalhos duros, em solos muito compactos e rochosos. Permitem
exercer uma maior presso de contacto para as mesmas foras da ferramenta. Alm disso, baldes
muito largos podem gerar tores excessivas nos componentes da ferramenta de escavao e assim
aumentar a probabilidade de falha.
(11)
44
O raio do balde tambm afeta as foras de escavao. Isto , quanto menor for o raio, distncia entre
o piv de rotao e extremidade do balde (ver Figura 23), maior so as foras de ataque e arranque
(ver Figura 15).
(11)(34)
Figura 23: Raio do balde.
(17)
Os baldes podem ainda apresentar dentes de escavao, de diferentes tipos, dependendo do servio
a que se destinam (ver Anexo 4, Quadro A4- 3), e sistemas de acoplamento automtico (ver Figura
24), que permitem a troca de baldes, ou outros acessrios, de forma autnoma, apenas com os
comandos do operador. Porm, estes sistemas tm o inconveniente de ampliar o raio do balde e
aumentar bastante o peso do conjunto balde/sistema de acoplamento, diminuindo o peso de material
a escavar.
Figura 24: Sistemas de acoplamento, Universal (Esq.) e Dedicado (Dir.).
(35)
6.3. Seleo de Equipas

Uma escavadora normalmente trabalha em conjunto com outros equipamentos de movimentao de
terras, desmontes ou transporte, como: bulldozers, ps-carregadoras, perfuradoras, camies
basculantes, dumpers, entre outros. Esta seco destina-se a descrever um mtodo simples para o
dimensionamento de equipas de escavao. Para este trabalho, e como j tinha sido referido, devese entender por equipa o conjunto escavadora(s) e unidade(s) de transporte, camies ou dumpers
(ver Figura 25).
Alm do problema do dimensionamento das equipas, h que ter em conta a sua gesto e otimizao.
Neste campo, Moselhi e Alshibani
(37)
, apresentam um modelo concebido para o acompanhamento,
planeamento e controle de operaes de terraplenagem. O modelo proposto utiliza e combina um
45
algoritmo gentico
16
(AG), e tecnologias espaciais: incluindo Sistema de Posicionamento Global
(GPS) e Sistema de Informao Geogrfica (SIG).
Figura 25: Camio basculante e escavadora (Esq.); Dumper (Dir.).

Alkass et al.
(38)
(36)
propem um modelo baseado na teoria das filas, capaz de levar em conta as
incertezas normalmente associados ao processo de seleo de equipamentos. Este modelo

computorizado, FLSELECTOR, capaz de ajudar o utilizador na determinao do nmero e
tamanho, de camies e escavadoras. Mostrando ao utilizador todas as frotas viveis para um
determinado servio.
Marzouk e Moselhi
(39)
utilizam a simulao computacional e AG, para otimizar as operaes de
movimentao de terras, fornecendo uma ferramenta, voltada para a seleo de frotas quase ideais.
O processo de simulao proposto utiliza a simulao de eventos discretos orientada por objetos. E o
AG considera um conjunto de variveis qualitativas e quantitativas que influenciam a produo de
operaes de terraplenagem. A estrutura, simulao/AG, permite considerar cenrios, tempos e
custos para uma determinada frota.
Prata et al.
(40)
idealizaram um modelo, baseado em redes de Petri coloridas, capaz representar a
dinmica operacional de uma obra de terraplenagem. Este modelo tem como base a teoria dos
sistemas discretos e uma modelao matemtica de simulao. Este trabalho define tambm alguns
equipamentos de terraplanagem, definindo as escavadoras como: equipamentos extremamente
robustos, de alta produtividade e elevado custo operacional, destinados s operaes de corte e
carregamento. Seu emprego justificvel quando a quantidade de material a ser removida for
considervel ou quando o tempo requerido para esta remoo for pequeno. Com base nesta
afirmao pode-se concluir que a produtividade da escavadora, dentro da equipa, deve ser
assegurada, tendo em vista a rentabilidade global.
Tambm em Prata et al.
(40)
apresentado um mtodo simples de dimensionamento de equipas de
p-carregadora e camies, tendo como base o trabalho de Ricardo e Catalani
(2)
. Podendo este
mtodo ser adaptado ao carregamento de camies com escavadora. Tendo por base a produtividade
da escavadora (PE), a capacidade do(s) e o tempo de ciclo do(s) camio(es):
16
AG Algoritmo Gentico Tcnica utilizada na cincia da computao para encontrar solues aproximadas
em problemas de otimizao
46
(Eq. 29)
Determina-se o nmero de ciclos (n), para o carregamento do camio por parte da escavadora, tendo
3
em conta a capacidade do camio (q), descrita em m :

(Eq. 30)
Em seguida, determina-se o tempo de carregamento do camio, TC:

(Eq. 31)
Deve-se ter em conta o tempo de viagem de cada camio (TV). Este tempo inclui a ida, a descarga e
o regresso. Depende da distncia ao aterro, da velocidade mdia do camio, do tempo de descarga
e das condies globais de transporte, como: rampas, paragens, piso, entre outras. Conhecidos os
valores de TC e TV, possvel determinar o nmero de camies (N), que garantem a produtividade de
uma escavadora:
(Eq. 32)
Como o N a adotar ser um nmero inteiro, h que ter em considerao a escolha de um inteiro
inferior ou superior ao valor obtido. No caso de se adotar o nmero inteiro imediatamente inferior, a
escavadora no ser rentabilizada ao mximo. Caso contrrio, a rentabilidade dos camies ser
comprometida e a escavadora ir comandar a produo. Esta a melhor opo, pois permite a
melhor rentabilizao da escavadora, sendo prefervel a ociosidade dos camies uma vez que o seu
custo horrio menor que o da escavadora.
Segundo Prata et al.
(40)
este mtodo apresenta algumas limitaes:
i.
permite a ociosidade dos equipamento;
ii.
no considera as variaes nos tempos devido a incertezas, por ser um modelo

determinstico;
iii.
no permite uma anlise dinmica e operacional da equipa, dificultando o planeamento da

obra.
47
48
7. SOFTWARE EXCselector
7.1. Introduo e Conceo
Um dos objetivos deste trabalho consiste em concentrar os dados de produo, materiais e custos
num software, concebido para o clculo de custos horrios/unitrios de escavao. Esta procura de
um processo computorizado que facilite o clculo de custos de escavao, e auxilie na seleo e
comparao de escavadoras giratrias, vai de encontro realidade presente na Engenharia Civil.
Relativamente ao desenvolvimento do software EXCselector, recorreu-se ao Microsoft Excel,
para o tratamento de dados relativos: aos equipamentos (marca, peso operacional, potncia e
capacidade do balde); aos materiais de escavao (classe de solo, material, estado, massa
especfica, empolamento e fator de enchimento); e aos custos (COP, CPRP e CHT). Recorreu-se
tambm linguagem de programao Phyton, para o desenvolvimento da ferramenta informtica
capaz de operar em ambiente Windows (64 bits). Este software, rene informaes relativas s
condies operacionais, aos volumes envolvidos, os mtodos UVER e MLVR, e s bases de dados
de equipamentos, materiais e custos. Assim possvel calcular e fornecer ao utilizador dados sobre
as condies operacionais, produtividade, custos, tCiclo, eficincia, volumes e tempos (ver Figura 26).
Figura 26: Fluxograma do EXCselector.
49
7.2. Instrues
Como se pode observar na Figura 27, a janela do EXCselctor est dividida em duas partes, o que
permite uma fcil interao e leitura por parte do utilizador.
esquerda (input), pode-se observar as vrias opes de clculo (mquina ou dados da mquina,
mtodo de clculo, classe do solo, material de escavao, estado do material, profundidade de
escavao, altura de descarga, obstrues e rotao); o volume de terras que se pretende escavar,
no estado natural; e os comandos Limpar e Calcular.
direita (output), so apresentados os valores que resultam dos dados armazenados e dos
clculos:
dados do equipamento (caso se opte por uma mquina da base de dados);
COP, CPRP e CHT;
caractersticas do terreno;
massa volmica no estado solto e natural, o empolamento e o fator de enchimento

correspondente ao material de escavao;
as condies operacionais e a EG da operao;
produtividade e custo unitrio tendo em conta o estado do solo;
e as concluses relativas ao volume, custo e tempo total da operao.
Figura 27: Janela do EXCselector.
50
Como se pode observar no fluxograma (ver Figura 26) e na janela (ver Figura 27) do EXCselector, as
opes de input, e consequentemente os resultados de output, podem ser divididas em quatro
passos, que em seguida se passam a descrever:
1 Passo (Definio do equipamento e mtodo de clculo de custos horrios):
Este passo pode ser subdividido tendo em conta a opo de um equipamento da base de
dados (caso a) ou a utilizao de um dos mtodos apresentados para o clculo de custos
horrios (caso b) (ver Figura 28).
Caso a:
Caso b:
Figura 28: 1 Passo, EXCselector.
Caso a:
o
Input Escolha de um equipamento da base de dados.
Output Dados do equipamento (peso operacional, potncia e capacidade do

balde), marca, modelo, hiperligao do representante da marca, C OP, CPRP e CHT.
Caso b:
o
Input Introduo de dados do equipamento (peso operacional, potncia e

capacidade do balde) e escolha do mtodo de regresso a utilizar.
Output COP, CPRP e CHT.
2 Passo (Definio do material de escavao):
Para a definio do material de escavao, as opes do EXCselector so interdependentes,

estando as
escolhas disponveis num
determinado item
dependentes de outras
anteriormente selecionadas (ver Figura 29).

o
Input Opo da classe de terreno, do material a escavar e do estado desse

material.
51
Output Caractersticas do terreno, massa volmica (estado solto e estado natural),

empolamento e fator de enchimento do material.
Figura 29: 2 Passo, sequncia da seleo de um solo no EXCselector.

3 Passo (Definio das condies operacionais):
A classificao das condies operacionais est pendente do passo anterior (2 passo), uma
vez que esta classificao tambm depende do material de escavao.
o
Input Opo da profundidade de escavao, condies de descarga, obstrues e

rotao.
Output Classificao das condies operacionais, E G, tCiclo e produtividade (m /h) e

3
custos unitrios (/m ) relativos ao estado solto e natural do terreno.
Figura 30: 3 Passo, EXCselector.
52
4 Passo (Definio do volume a escavar):

3
Input Introduo do volume de terras a escavar, em m e no estado natural.
Output Volume de terras no estado solto (m ), custo () e tempo (h) total da
operao.
Quando as opes estiverem todas selecionadas, ou quando forem alteradas, utiliza-se o comando
Calcular para correr o programa e assim serem apresentados os resultados obtidos.Quando no for
possvel alterar uma seleo, ou quando se pretender reiniciar o EXCselector utiliza-se o comando
Limpar.
7.3. Exemplo
Com recurso ao EXCselector fez-se a comparao entre dois equipamentos, das classes de vinte e
duas e trinta toneladas (ver Quadro 23), e duas tarefas de escavao distintas (ver Quadro 24). Para
o clculo do custo horrio empregou-se o mtodo MVLR (ver Quadro 23).
Quadro 23: Caractersticas e custo horrio dos equipamentos.
Equipamento 1
Equipamento 2
Peso operacional
22 000 kg
30 000 kg
Potncia
115 kW
150 kW
Capacidade do balde
0,8 m
CPRP
14,20 /h
18,98 /h
COP
28,70 /h
36,74 /h
CHT
52,90 /h
65,71 /h
1,2 m
Quadro 24: Caractersticas das tarefas de escavao.

Tarefa A
Tarefa B
Classe do Solo
Material de escavao
Areia e argila
Cascalho
Estado do material
Soltas
Bruto hmido
Profundidade
Mdia
Baixa
Descarga
Nvel mais alto
Mesmo nvel
Obstrues
Ausncia
Poucas
Rotao
<120
<90
Volume natural
1000 m
500 m
O objetivo passa por atribuir a cada tarefa um equipamento, de modo que o resultado global, do
conjunto das tarefas, seja o melhor. Para tal, assumiu-se que cada equipamento s estar associado
a uma tarefa, as tarefas decorrem em simultneo, a operao estar terminada quando as duas
53
tarefas estiverem concludas e que as condies operacionais so independentes do equipamento

escolhido (caso da profundidade).
Quadro 25: Resultados obtidos pelo EXCselector.
Tarefa A
Equipamento
Tarefa B
Massa Volmica E. Solto
1600 kg/m
1930 kg/m
2170 kg/m
Massa Volmica E. Natural
2020 kg/m
Empolamento
1,26
1.12
Fator de Enchimento
105 %
70 %
IV
Eficincia Global
58 %
67 %
Tempo de Ciclo
24,8 s
27,0 s
21,5 s
97,62 m /h
77,47 m /h
23,4 s
62,77 m /h
86,74 m /h
56,04 m /h
77,45 m /h
Produtividade E. Solto
70,64 m /h
Produtividade E. Natural
56,06 m /h
Custo unitrio E. Solto
0,75 /m
0,67 /m
0,84 /m
0,76 /m
Custo unitrio E. Natural
0,94 /m
0,85 /m
0,94 /m
0,85 /m
Volume Solto
1260,0 m
560,0 m
Custo Total
943,60
848,18
471,96
424,23
Tempo Total
17,8 h
12,9 h
8,9 h
6,5 h
Tendo em conta os dados obtidos no EXCselector e resumidos no Quadro 25 possvel tirar

concluses em relao atribuio dos equipamentos s tarefas:
Hiptese I: Atribuir Tarefa A o Equipamento 1 e Tarefa B o Equipamento 2.

Correspondendo a um custo total, para a operao, de 1367,83 e a 17,8 horas para a
tarefa mais longa.
Hiptese II: Atribuir Tarefa A o Equipamento 2 e Tarefa B o Equipamento 1.

Correspondendo a um custo total, para a operao, de 1320,14 e a 12,9 horas para a
tarefa mais longa.
Atravs da anlise das hipteses possvel observar que a Hiptese II a mais vantajosa tanto em
termos de custos como em termos de tempo.
54
8. CONCLUSO
Ao longo do desenvolvimento deste trabalho tornou-se claro que tentar estabelecer um Sistema de
Apoio Deciso na Seleo de Equipamentos de Escavao, ter sempre que passar por um
acompanhamento futuro e ajustamento do modelo adotado. A constante transformao e evoluo
dos equipamentos, mercados e normas vigentes conferem a qualquer modelo esttico um carcter
imediato e efmero.
Outra questo, que pode ser levantada, a opo por um modelo determinstico. Este tipo de
modelo no permite avaliar a variabilidade dos tempos, das eficincias, da produtividade e dos
custos ao longo do processo escavao. As abordagens de otimizao apontam para a melhor
configurao do sistema modelado, porm no propiciam necessariamente a soluo tima.
Contudo, os resultados obtidos so essencialmente informativos e sero teis como recurso
deciso.
Alm disso, os servios de escavao podem apresentar caractersticas muito especficas e
particulares, por exemplo: escavao linear, abertura de valas e trincheiras; conservao e limpeza
de cursos de gua e taludes; demolio e manipulao de RCD; escavao com obstrues, redes
de gua, gs e/ou eletricidade. Assim, julga-se vantajoso verificar se os critrios definidos no modelo
proposto so aplicveis ou adaptveis a obras que no se restrinjam escavao comum.
A maior dificuldade encontrada ao longo do trabalho, foi a recetividade por parte dos representantes
das marcas e a renitncia em divulgar preos de entrega e de contratos de manuteno. Isto deve-se
grande concorrncia que existe no setor e s margens de negociao, que podem variar muito,
dependendo do cliente e do volume de negcio.
Pretende-se assim, com esta dissertao, fornecer uma ferramenta til para o apoio deciso na
seleo de equipamentos de escavao, clculo de custos e produtividade, capaz de suprir a
necessidade de uma consulta de mercado.
Como desenvolvimento futuro poder ser proveitoso desenvolver esta metodologia, no tendo
apenas em conta um equipamento (escavadoras), mas sim os vrios equipamentos que podem estar
envolvidos em tarefas de movimentao de terras e terraplanagens. Se possvel, desenvolver o
EXCselector, como uma ferramenta informtica de aplicao conjunta aos vrios tipos de
equipamentos.
55
56
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59
60
Anexo 1
Escavadora:
1
2
8
9
10
11
4
5
6
7
1
5
4
8
12
6
13
A
B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Superestrutura
Infraestrutura
Lana
Cilindro do brao
Piv do brao
Brao
Cilindro do balde
Piv do balde
Balde
Cilindro/s da lana
Cabine
Motor
Contrapeso
Piv da lana
Rastos
Figura A1- 1: Principais componentes de uma escavadora.

61
(41)
62
Anexo 2
Classificao Unificada de Solos USCS
Quadro A2- 1: Carta de plasticidade.
(26)
Quadro A2- 2: USCS Solos grosso.
(26)
63
Quadro A2- 1: USCS Solos finos.
64
(26)
Ssmica de refrao
Material
vP (m/s)
Ar
gua
Solos
Areias
330
liquida
1400 1500
gelo
3000 4000
normais
250 460
consolidados
460 600
seca
250 1200
saturada
Terra e cascalho
soltos
consolidados
1200 1900
450 1100
1200 2100
Argilas
1000 2100
Margas
1800 3500
Arenito
1400 4500
Conglomerados
1200 7000
Clcario
1500 6000
Granito
Bassalto
so
3000 6000
meteorizado
1200 1600
so
5500 6300
fracturado
2500 3000
Quadro A2- 4: Valores tpicos de de VP para diversos materiais.
65
(3)
Massa especfica e empolamento

Materiais
Solto
kg/m
Areia
Areia e argila
Argila e cascalho
Cascalho
Granito
Terra
Empolamento
E
1600
1,13
hmida
1690
1900
1,12
saturada
1840
2080
1,13
soltas
1600
2020
1,26
compactas
2400
2400
1,00
1510
2520
1,67
leito natural
1660
2020
1,22
seca
1480
1840
1,24
hmida
1660
2080
1,25
secos
1420
1660
1,17
hmidos
1540
1840
1,19
1960
2970
1,52
fragmentado
1540
2610
1,69
britado
1540
1540
1,00
bruto
1930
2170
1,12
seco
1510
1690
1,12
seco
de 6 - 50mm
1690
1900
1,12
hmido
de 6 - 50mm
2020
2260
1,12
1660
2730
1,64
1250
1540
1,23
Fragmentado
Marga
Rocha decomposta
kg/m
1420
Basalto
Calcrio
Natural
seca, solta
Arenito
Argila
75% rocha
25% terra
1960
2790
1,42
50% rocha
50% terra
1720
2280
1,33
25% rocha
75% terra
1570
1960
1,25
seca
compacta
1510
1900
1,26
hmida
escavada
1600
2020
1,26
950
1370
1,44
1250
1660
1,33
orgnica
Xisto
Quadro A2- 5: Valores tpicos de empolamento e massa volmica de diversos materiais no

(22)
estado natural e solto.
66
Anexo 3
Tempos de ciclo.
Manual Caterpillar:
Quadro A3- 1: Limites de tCiclo.
(17)
Quadro A3- 2: Limites de tCiclo para vrios modelos~.
67
(10)
Manual Komatsu:
Quadro A3- 3: Valores de tCiclo (em segundos) para vrios modelos.
Condies de
carregamento
(11)
Condies de descarga
Fcil
Normal
Mdia a difcil
(% da
profundidade
Descarga em
mxima da
pilha
Difcil
Alvo pequeno e
Alvo grande
Alvo pequeno
mximo alcance
de despejo
escavadora)
<40%
0,7
0,9
1,1
1,4
40% ~ 75%
0,8
1,3
1,6
>75%
0,9
1,1
1,5
1,8
Quadro A3- 4: Fatores para diversas condies de carregamento e descarregamento.
68
(11)
Anexo 4
Seleo de lana, brao e balde:
Tipo de trabalho
Combinao
Exemplo
Maior amplitude
Lana
Brao
Longa
Longo
Curta
Curto
Curto
Curta e
Corto e
reforada
reforado
Balde
-Escavaes Profundas
-Dragagens
-Descarga mais
longe/alta
Maior produo
-Escavao
de
Pequena
capacidade
solos
compactos
-Descarga em pilha ou
camio
Maior fora de ataque e maior capacidade de
-Elevao
levantamento
pesadas
de
compactos
terrenos
capacidade
cargas
-Escavao em terrenos
muito
Grande
rochosos
Estreito e
reforado
(<75%)
Trabalho mais pesado
-Escavao em terrenos
rochosos (>75%)
-Desmonte de rocha
Quadro A4- 1: Tipos de trabalhos e combinaes de lana, brao e baldes.
69
Para
trabalhos
pesados
(11)
Seleo de baldes:
Quadro A4- 2: Caractersticas de baldes e combinao com lanas e densidades de materiais

(42)
de uma mquina real.
GPE
AMRE
PPE
SNE
TPE
Para fins gerais
Alta resistncia
Mxima penetrao
Aterro/acabamentos
Solo compacto
Quadro A4- 3: Exemplos de dentes para baldes de escavao.
70
(35)

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Apoio À Decisão Na Seleção de Equipamentos de Escavação

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Apoio Deciso na

Seleo de Equipamentos de Escavao

Francisco Eduardo Contente Calhau

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Mestrado Integrado em Engenharia Civil

KEYWORDS: Excavation, Excavators, Costs, Productivity, Operating conditions.

Enquadramento do Tema ....................................................................................................... 1

mbito, Motivao e Objetivos................................................................................................ 1

Organizao do Trabalho ........................................................................................................ 2

2. EQUIPAMENTOS DE ESCAVAO .................................................................................................. 3

Escavadoras: Caracterizao ................................................................................................. 4

Escavadoras de Rastos .......................................................................................................... 4

Escavadoras de Rodas ........................................................................................................... 5

Escavadoras Frontais ............................................................................................................. 5

Escavadoras, Retroescavadoras ............................................................................................ 6

Ferramenta de Escavao .................................................................................................. 7

Escavadoras de Raio Compacto............................................................................................. 9

Escavadoras: Especificaes Comerciais ............................................................................ 10

Peso Operacional .................................................................................................................. 10

Capacidade do Balde ............................................................................................................ 11

Dimenses de Transporte ..................................................................................................... 11

Dimenses de Alcance ......................................................................................................... 12

Capacidade de Levantamento .............................................................................................. 13

Foras da Ferramenta de Escavao ................................................................................... 14

CARACTERIZAO E CLASSIFICAO DE MATERIAIS DE ESCAVAO ........................... 15

Introduo e Importncia Econmica ................................................................................... 15

Gnese e Constituio .......................................................................................................... 15

Dimenso das Partculas ...................................................................................................... 15

Relao Entre Fases ............................................................................................................. 17

Limites de Consistncia ........................................................................................................ 17

Classificao de Solos .......................................................................................................... 18

Ssmica de Refrao ............................................................................................................. 20

Regras de Medio ............................................................................................................... 20

PARMETROS DE PRODUO ................................................................................................. 23

Ciclos de Produo ............................................................................................................... 23

Condies Operacionais ....................................................................................................... 24

Estimativa de Tempo de Ciclo .............................................................................................. 25

Eficincia Global (EG) ............................................................................................................ 27

Eficincia Horria (EH)........................................................................................................... 28

Eficincia Mecnica (EM) ....................................................................................................... 28

Eficincia do Operador (EO) .................................................................................................. 29

Capacidade til do Balde (QU) .............................................................................................. 29

Custo de Propriedade (CPRP) ................................................................................................ 31

Depreciao e Amortizao .................................................................................................. 32

Encargos Indiretos ................................................................................................................ 33

Custo de Operao (COP) ...................................................................................................... 34

Manuteno e Reparao (MR) ............................................................................................ 36

Custo do Manobrador (CMan) ................................................................................................. 37

Estimativas de Custos ........................................................................................................... 37

Anlise de Resultados .......................................................................................................... 40

CRITRIOS DE SELEO ........................................................................................................... 43

Seleo de Equipamentos .................................................................................................... 43

Seleo da Mquina ............................................................................................................. 43

Seleo da Ferramenta de Escavao ................................................................................. 43

Seleo do Balde .................................................................................................................. 44

Seleo de Equipas .............................................................................................................. 45

SOFTWARE EXCselector ............................................................................................................. 49

Introduo e Conceo ....................................................................................................... 49

Figura 4: Movimento do dispositivo de ataque.

Figura 5: Escavadora com lana inteira (Esq.) e bipartida (Dir.).

Figura 6: Balde "standard" (Esq.); Balde para escavao em rocha (Dir.).

Figura 11: Capacidade do Balde.

Figura 12: Dimenses de transporte.