Guia para afinar aeromodelos.

(Pattern Aircraft Flight Trimming Chart)

Este guia, tanto pode ser usado para a preparao e afinao dos modelos para voo normal, como para
voo acrobtico. Muitos tambm podem ser usados em modelos de asa alta.
Como regra todos os testes apresentados devem ser feitos em condies de vento calmo, pois caso
contrrio os sintomas ficaram viciados.
Antes de se decidir por uma alterao no modelo, tenha a certeza absoluta da mesma, efectuando o
teste vrias vezes. No se esquea que uma alterao no modelo para soluo de um problema, pode
causar outro, ou seja, novos testes para confirmao tero de ser feitos.
1. Teste neutralidade dos comandos.
O modelo dever voar totalmente nivelado sem o uso de comandos para correco. Ponha o modelo a
voar direito e nivelado, largue os comandos e observe. Conforme a atitude do modelo, faa a correco
necessria usando os trims do rdio, ou alterando o comprimento dos cabos dos comandos. A segunda
hiptese tem quase sempre de ser considerada, pois ir permitir-lhe posteriormente ter os trims do
rdio centrados.
2. Teste quantidade de comando (resposta do modelo ao comando dado).
Observe como o modelo responde quando usa os comandos (ailerons, deriva e profundidade) na
totalidade. Pessoalmente acho que o modelo dever obedecer com uma intensidade ao seu gosto, mas
na generalidade considera-se o seguinte:
Ailerons:

Grande intensidade
Baixa intensidade

Profundidade: Grande intensidade

Baixa intensidade
Deriva:

Grande intensidade
Baixa intensidade

- O modelo rolar trs vezes em quatro segundos ao

aplicar os ailerons ao mximo.
- O modelo rolar trs vezes em 6 segundos.
- Permite que o modelo efectue voltas de quase noventa
graus, quase sem arredondamento ao aplicar o comando
ao mximo.
- O modelo efectuar loopings com cerca de 35 metros de
dimetro.
- O angulo mximo da deriva ser de 30 a 35 graus, que
permitir fazer as chamadas stall turns vulgo, voltas
em perda.
- Permitir o modelo manter-se em voo como uma faca
knife-edge

As afinaes que achar necessrias aps os testes resumem-se a dar mais ou menos movimento aos
respectivos lemes. Se possuir um rdio que o permita (ATV ajuste de quantidade de movimento),
poder faze-lo com essa ajuda. Poder at ter duas afinaes usando os dual rates. Mas o ideal ser
sempre ter os movimentos mximos desejados obtidos por meio da afinao dos pontos de ligao dos
cabos de comando tanto nos lemes como nos servos. Usando os pontos de ligao exteriores nos lemes
ter menos movimento e vice versa. Se fizer a alterao no servo, quanto mais fora for a ligao, mais
movimento ser obtido e vice-versa.

3. Decalage
Este teste tem como finalidade verificar a incidncia da asa, que dever estar alinhada com o
estabilizador, mas, devido aerodinmica de cada modelo, poder ser necessrio afinao. O teste
consiste em colocar o modelo em mergulho sem motor (cruzado ao vento se houver), e soltar os
comandos quando o modelo estiver na vertical. Se o modelo mantiver o perfil de voo, tudo est bem,
mas se tiver tendncia para levantar o nariz (pitch up), ter que reduzir a incidncia da asa, ou seja,
ter que baixar o bordo de ataque da asa ou levantar o de fuga colocando uns calces ou anilhas ou
outro mtodo qualquer conforme o modo de fixao da asa. Por outro lado se o modelo afundar mais,
a soluo a inversa, ou seja, ter de se levantar o bordo de ataque.
4. Teste ao centro de gravidade
Em principio todos sabemos verificar o centro de gravidade com o modelo em terra, mas a afinao
final em voo. Pode fazer o teste de duas maneiras: Rolando o modelo de modo a este ficar de lado e
observar se o nariz ou a cauda cai.
Voando invertido observar se necessrio muito leme de profundidade para manter o voo nivelado. Se
for preciso muito comando de descida, o modelo est pesado frente, caso contrrio, estar pesado na
cauda.
Nota: Normalmente s os modelos de alta performance acrobtica no necessitam de comandos de
profundidade para se manterem estveis quando invertidos. Em todos os outros casos ter sempre de
ser encontrado um compromisso entre a performance do modelo em voo invertido e normal.
5. Peso nas pontas da asa.(afinao bsica)
Voe o modelo a direito, verifique que est estabilizado e sem necessidade de comandos, de seguida
role, continue invertido, estabilize, solte os ailerons e observe se o modelo ficou com tendncia para
tombar e para que lado. Conforme o caso ter que colocar peso na ponta da asa mais leve.
6. Side Thrust e Warped wing (Fora lateral derivada do motor e asa torta)
o dois em um. Com o modelo em afastamento contra o vento, faz-lo subir na vertical, e observar
bem enquanto ele vai abrandando.
Se o modelo for virando para a esquerda ou direita, o problema no alinhamento do motor que ter de
ser corrigido na direco contrria.
Se o modelo rolar para a direita, ento a causa a asa que no direita e o lado esquerdo tem mais
sustentao que o direito. A soluo dar mais sustentao ao lado direito alterando a aerodinmica da
asa colocando o que os ingleses chamam de trim tabs por baixo em frente ao aileron. uma espcie
de afinador que neste caso uma tira de balsa para bordo de fuga com 3/16 x x 4colocado com o
lado afiado para a frente da asa. No fcil, mas consegue-se.
Ateno, se o modelo rolar para a esquerda a soluo no fazer o mesmo no lado esquerdo.
7. Fora ascendente/descendente causada plo motor Up/Down thrust
Como o titulo indica, este teste serve para verificar o correcto alinhamento do motor. Voe o modelo
contra o vento e coloque-se de modo a poder observa-lo lateralmente. Quando achar conveniente faao subir e neutralize a profundidade quando o modelo estiver na vertical. Observe a atitude do modelo.

Se ele continuar na vertical, est OK. Se afundar, ento necessrio corrigir a posio do motor, de
modo a este apontar mais para cima . Pelo contrrio se o modelo tiver tendncia para continuar a
enrolar, ento h que apontar o motor mais para baixo .
8. Peso nas pontas da asa (afinao fina)
Voe como no teste 6 e execute um looping (s um). Verifique se o modelo sada do looping est com
a asa nivelada, se no, verifique para que lado a inclinao e coloque peso no lado contrrio de modo
a corrigir o desequilibro.
9. Aileron diferential
Este teste serve para saber se necessrio aumentar ou diminuir a diferena de movimento que deve
existir entre o aileron que sobe e o que desce
(nota: ailerons que se movem com a mesma quantidade de movimento tendem a causar uma viragem
no modelo contrria ao dos ailerons).
Explicando melhor, se aplicar ailerons direita notar que o modelo ao rolar tambm vira esquerda
como se estivesse a receber comando de leme de cauda (deriva). Para anular este efeito os ailerons
devem ser afinados de modo que o que sobe f-lo em maior quantidade que o que desce.
Para testar ter que voar o modelo na sua direco faz-lo subir na vertical, estabilizar a subida e fazer
meio enrolamento, ou, voar normalmente e efectuar 3 ou mais enrolamentos ou ainda voando a direito
e nivelado d suavemente com ailerons esq. dir.
Em qualquer dos casos o modelo no dever alterar a sua direco caso contrrio, se o modelo virar
para o lado do enrolamento deve diminuir-se o diferencial aumentando o mesmo se o modelo virar
para o lado contrrio.
10.Diedro
Ser que o diedro da asa est correcto?
Na grande maioria dos modelos no possvel alterar o diedro, pois a asa inteira, mas existe soluo.
Voe o modelo a direito e nivelado e aplique leme esquerda ou direita. O modelo dever continuar
nivelado, Se o modelo enrolar para o lado do comando dado ter que reduzir o diedro da asa ou,
aumentar caso o modelo role para o lado contrrio. Como dificilmente se poder alterar o diedro da
asa ter que arranjar maneira de misturar o comando de direco com os ailerons, muito
provavelmente com ajuda electrnica s disponvel em rdios melhorzinhos.
Nota: Logicamente este teste no se aplica a modelos de asa alta.
11.Alinhamento da Profundidade.(Para modelos com leme de profundidade dividido).
Com este teste vamos no s alinhar as duas metades do leme como verificar se ambas tm a mesma
quantidade de movimento.
Voe como no teste 6 e faa um looping. Voe invertido e faa um looping para fora.
Se o modelo continua sempre nivelado tudo est bem.
Se em ambos os loops o modelo enrola para o mesmo lado as metades esto desalinhadas.
Se enrolar para lados diferentes, ento uma das metades tem mais movimento e o modelo enrola para
esse mesmo lado.

A soluo passa apenas por afinaes nas ligaes servo/leme.

12.O modelo tende a subir /baixar o nariz quando em voo faca Knife edge.
Este o mais chato.
Voe de lado (faca) e observe se o modelo sobe ou desce lateralmente (pitch up or down).
Se subir existem 4 solues:
1 - Mover o centro de gravidade para a frente.
2 - Diminuir a incidncia da asa.
3 - Subir os ailerons (mude o neutro dos ailerons para uma posio mais acima de modo a asa perder
um pouco de sustentao.).
4 - Misture comando de leme de direco com descida na profundidade.
Se o modelo descer lateralmente (pitch down) faa o inverso.
O teste tambm pode ser feito com o modelo a voar nivelado, e com a aplicao de leme, observe se o
modelo sobe ou desce.
Para finalizar, resta-me reafirmar que h afinaes que alteram outras, e tudo dever ser verificado at
termos um modelo a voar sem vcios.
Este texto baseado na traduo de Pattern Aircraft Flight Triming Chart existente no manual de uso
do emissor Futaba FP-8UAP.
Foram, no entanto, adicionados bastantes "partes" de modo a que o texto possa ser melhor entendido
por todos tendo em vista os mais novos no aeromodelismo.
Algum erro, comentrio ou dvida, por favor, reportem comentando na pgina.
Bons voos

Jorgefk
http://aeromodelismo.asanha.net