CONTROLADOR E INDICADOR

MC2438

Manual de Instrues
(Outubro/ 09)

Rev.4

1 - DESCRIO GERAL
A famlia de controladores MC aceita uma grande variedade de sensores de temperatura (termo-elemento, termoresistncia), milivolts e sinais padro (4 a 20mA e 0 a 10Vcc), indicando a varivel com preciso e executando ao de
controle PID ou ON-OFF a fim de manter o processo no valor desejado. Graas sua versatilidade, um nico instrumento
permite atender a uma grande variedade de aplicaes, associado facilidade de programao por parte do operador.
O instrumento pode operar com controle PID tanto para aquecimento, resfriamento ou ambos, dispe do recurso
AUTO-TUNE que possibilita o ajuste automtico dos algoritmos de controle PID, especficos para cada tipo de processo,
proporcionando desempenho e preciso. Tambm pode operar com controle ON-OFF com histerese ajustvel.
Dois displays, com 4 dgitos cada, permitem visualizar simultaneamente a leitura do processo e a sua pr-seleo. No
painel frontal, pode-se acompanhar constantemente o estado das sadas por meio de leds indicadores, bem como o
desempenho do sistema.
fornecido com alarmes totalmente configurveis para adaptar a qualquer tipo de processo, tais como: absoluto,
relativo de desvio, de banda, erro do sistema, com lgica de mxima ou mnima e funo standby (inibe o alarme na
energizao, at que a temperatura atinja a pr-seleo) e alarme de fim de segmento/programa. Todos podem ser de ao
instantnea, retardada com tempo ajustvel ou pisca-pisca.
O instrumento fornecido em caixa de material plstico auto-extinguvel de alto impacto, com dimenses reduzidas
padro DIN 48 x 48 mm. Inmeros instrumentos podem ser instalados lado a lado, tanto na horizontal como na vertical
respeitando-se os espaamentos mnimos (Figura 1). Concebido com a mais alta tecnologia de componentes oferece alta
imunidade a rudos e interferncias sendo perfeitamente indicado para uso em ambientes industriais.

2 - INSTALAES NO PAINEL
2.1 - Instalao inicial
1. Faa o rasgo no painel, conforme dimenses indicadas na figura 1;
2. Remova os fixadores (inferior e superior) do instrumento;
3. Insira a unidade dentro do rasgo do painel. Segure o instrumento pelo seu frontal e insira pela parte posterior os dois
fixadores de nylon, fazendo-os deslizarem atravs dos trilhos situados nas laterais (inferior e superior) do instrumento at
que seja necessrio exercer uma ligeira presso axial para trav-los firmemente. Esta operao se confirma ouvindo-se
breves estalos;
Nota: muito importante o local de instalao do instrumento; certifique-se de estar longe de fontes de calor ou de vapores
corrosivos, leos ou qualquer produto qumico.

Figura 1 Dimenses

2.2 - Procedimento de remoo

Para remover o instrumento do painel, pressione os fixadores de nylon destravando e removendo-os, para finalmente
retirar o instrumento.
2.3 - Removendo o instrumento da caixa plstica
Evite retirar o instrumento de sua caixa. Caso seja necessrio, cuidado; primeiramente desligue a alimentao do
instrumento para evitar acidentes e danos ao mesmo. Para remov-lo, pressione as salincias localizadas nas bordas
(superior e inferior) do frontal e simultaneamente puxe o instrumento para fora da caixa.
Cuidado: ao fazer este procedimento, lembre-se que existem componentes eletrnicos que podem ser danificados pela
eletricidade esttica. Devido a isto, deve-se primeiramente descarregar eventuais cargas estticas do corpo do operador
atravs do contato com qualquer metal devidamente aterrado. importante tambm que a unidade seja segura apenas pelo
frontal plstico. Por isso s recomendamos efetuar este procedimento caso seja extremamente necessrio e por pessoal
devidamente habilitado.

3 - LIGAES ELTRICAS
Depois de concluda a instalao mecnica, deve-se executar as ligaes eltricas na base traseira do instrumento.
Observe o esquema de ligao na etiqueta adesiva existente no corpo do instrumento, para identificar a numerao dos
terminais com suas respectivas funes:

Figura 2 - Esquema de ligao

Recomenda-se que se deixe folgas de 6 mm em todos os fios, para facilitar eventuais remoes do instrumento.
Cuidado: cada parafuso foi concebido para receber at dois terminais tipo agulha ou fio #22 AWG diretamente, que se
instalados incorretamente podero ocasionar danos irreparveis ao equipamento.
3.1 - Fios da alimentao
Recomenda-se utilizar uma linha de alimentao livre de rudos, evitando assim interferncias no bom funcionamento
do instrumento.
Para minimizar problemas de instalao, certifique-se de que na alimentao do instrumento no estejam ligadas
bobinas (contatores/solenides), comandos tiristorizados ou componentes similares que gerem rudos eltricos: caso isto
no seja possvel, instale um filtro de linha para proteger o instrumento.
3.2 - Fios e seleo do tipo de sensor
Quando executar as conexes do sensor, certifique-se que as mesmas ficaram bem feitas, conforme demonstra o
esquema de ligao (Figura 2). Caso seja necessrio fazer emendas no termo-elemento use somente cabos de
compensao adequados ao tipo de sensor utilizado (o uso de cabos de cobre para emendas de termo-elemento causar
erros inconstantes na leitura da temperatura). Siga as instrues fornecidas pelo fabricante do sensor para montagem,
temperatura de operao, blindagem, etc. Recomenda-se no utilizar o mesmo sensor para mais de um instrumento.
As termos-resistncia oferecem maior preciso que os termos-elemento, tendo na sua maioria 3 fios. Neste caso, o
terceiro fio utilizado para cancelar os efeitos do acrscimo de resistncia devido ao comprimento do cabo. Caso possua
termo-resistncia a 4 fios, deixe um dos fios desconectado do instrumento. Termo-resistncia a dois fios devem ser
conectadas nos terminais indicados pela figura de uma resistncia, tomando o cuidado de instalar um jumper conforme
mostra o esquema eltrico. Terminais 7 e 9.
Para minimizar problemas de instalao:
a) Nunca passe os fios do sensor no mesmo condute, chicote ou bandeja que possuam cabos geradores de interferncias
eletromagnticas (alimentao de motores, resistncias, bobinas, comandos tiristorizados, transformadores, etc.).
Recomenda-se o uso de tubulao prpria, aterrada e instalada o mais afastado possvel das interferncias
eletromagnticas. O uso de cabos blindados minimiza os problemas de induo, desde que ao longo de sua extenso,
apenas um nico ponto esteja conectado a terra.
b) Tratando-se de termo-elemento, para emendas utilize somente cabos de compensao adequados, preferencialmente
blindados;
3.3 - Sada para controle e alarmes
- Rel:
- capacidade:
- vida til:

tipo SPST-NA;
5A@240VCA ou 30VCC (cargas resistivas); 1/10 HP@120VCA (cargas indutivas);
100.000 operaes com carga mxima.

- Sada Tenso:

20 VCC @ 20 mA.
(A sada tenso VCC permite o uso de chave esttica SSR, resultando num melhor desempenho do
controle e economia de energia eltrica).

- Sada Linear:

4 a 20 mA.(impedncia mxima de carga: 800 )

(Indicada para uso em comandos lineares proporcionais; mdulos de potncia, vlvulas, etc. obtendo
assim uma melhor preciso no processo).

Importante: Tratando-se de sada a rel, para maior vida til dos contatos, deve-se evitar seu uso prximo ao limite de sua
capacidade. Quanto mais indutiva for a carga, menor ser a capacidade de comutao dos contatos. Recomendamos o uso de
contatores, que so adequados para uso em altas correntes e/ou cargas indutivas e sempre que possvel utilizar protees RC ou
varistores VDR nos contatos para com isso prolongar a sua vida til.

4 - FUNES DO FRONTAL
O frontal possui dois displays com 4 dgitos cada com 7,6 mm de altura: o superior (vermelho) indica, no modo normal,
o valor em graus (oC ou oF) da temperatura do processo, e o inferior (verde) indica o valor desejado da temperatura. As
teclas e os leds esto descritos a seguir:

7
1

8
9
10
11

2
12

Figura 3 - Frontal

DESCRIO

PV

SV

Display de indicao da temperatura,

ocasionalmente indica os parmetros
de configurao e mensagens
referentes ao processo
Display de indicao da pr-seleo
(temperatura desejada),
ocasionalmente indica os parmetros
de configurao e mensagens
referentes ao processo.
Acesso aos parmetros de
configurao; grava o parmetro
alterado e avana para o seguinte.

Seleciona o digito que se pretende

alterar.

Decremento dos valores dos

parmetros de configurao. Quando
habilitado o programa de rampas e
patamares, utilizada para suspender
momentaneamente o programa
selecionado (led PRO piscando).

DESCRIO
Incremento dos valores dos parmetros de
configurao. Quando habilitado o programa de
rampas e patamares, utilizada para iniciar o
programa selecionado (led PRO aceso).

OUT 1

Indica o estado da sada do controle principal.

OUT 2

Indica o estado da sada do controle secundria.

AT

10

AL 1

11

AL 2

12

PRO

Execuo da auto-sintonia do controle PID

(AUTO-TUNE).
Indica o estado da sada de alarme 1.
Indica o estado da sada de alarme 2.

Execuo do programa de rampas e patamares.

Somente para Rampas e patamares:

Tecla

: Pula para o prximo segmento.

Tecla

: Cancela o programa de rampas e patamares.

5 - OPERAO
5.1 - Energizao do instrumento
Ao ser energizado, durante 3 segundos, todos os segmentos dos displays e leds ficam acesos, (mantendo todas as
sadas em repouso) o instrumento executa um auto diagnstico, e caso alguma anormalidade seja detectada, a mesma
ser informada no display atravs de um cdigo de mensagens (Pg. 20). No prximo passo, o tipo de sensor programado
e os limites de temperatura inferior e superior so indicados no display. Aps completar a seqncia anteriormente descrita,
o instrumento entra automaticamente no Menu normal de indicao, ou seja, a temperatura do sensor indicada no
display superior (vermelho) e a pr-seleo (temperatura desejada) do controle no display inferior (verde) iniciando-se ento
o procedimento de controle.
5.2 - Programao dos parmetros
Inicialmente o instrumento foi configurado pelo fabricante, sendo que o usurio pode modificar os parmetros, se
necessrio, para melhor adequao ao seu processo. A operao e configurao do instrumento est dividida em 5 menus
distintos para simplificar a operao: Menu normal de indicao, Menu de Operao (nvel 1), Menu de Controle (nvel 2),
Menu de Configurao (nvel 3) e Menu de Travas (nvel 4).

6 - MENU NORMAL DE INDICAO

Ao energizarmos o instrumento, aps o auto-teste, obrigatoriamente ser indicado o Menu normal de indicao: neste
menu, a temperatura do processo sempre mostrada no display superior (vermelho) e a pr-seleo no display inferior
(verde).
6.1 - Modificando o display inferior (verde)
O instrumento deve estar no Menu normal de indicao. Para modificar a pr-seleo do controle indicada no display
inferior (verde), pressione a tecla

para o 1o dgito direita piscar: agora basta selecionar o valor desejado atravs das

teclas
ou
. Repita este processo para os quatro dgitos e finalmente pressione
para gravar o novo valor da prseleo. A faixa disponvel do fundo de escala configurada no nvel 3, parmetros L.SP.L e U.SP.L.

7 - MENU DE OPERAO (NVEL 1)

Este pode ser acessado a partir do Menu normal de indicao, pressionando a tecla
as teclas nesta seqncia;

para selecionar o parmetro desejado;

. Ao atingir este menu, utilize

para permitir a alterao ;

para alterar

seu valor ou condio; e finalmente a tecla

para confirmao. Ao final da lista, sempre pressionando a tecla
instrumento retorna ao Menu normal de indicao.
Neste menu, as possveis funes disponveis so:

Parmetro

0UTL
AT

Descrio

Default

Determina a mxima potncia de sada permitida ao controle. (0 a 100%)

Permite ao operador habilitar/ desabilitar o auto-tune. (n0 ou
Ajusta o valor de temperatura do alarme 1 ou 2.

AL1

(LSPL

parmetro

PtN

rUn)

100
n0

USPL). Quando o parmetro

ALd_=09, o instrumento passar a trabalhar com a funo RAMPA, e este parmetro ser
a programao hora/min ou min/seg (depende do parmetro

AL2

,o

mOdE) da rampa. Quando o

ALd_=19, o instrumento passar a ter um alarme com funo temporizada

retardo na energizao, e este parmetro ser a programao hora/min ou min/seg

(depende do parmetro mOdE) do alarme.
Seleciona qual programa ser executado. (0 = 1+2 16 segmentos; 1 = programa 1 8
segmentos; 2 = programa 2 8 segmentos).

Indica qual segmento do referido programa est sendo executado.

tmEr

Indica o tempo atual transcorrido de cada segmento.

0,00

SV-_

Seleciona o Set-Point do segmento (C/ F).

SEG

(LSPL a USPL)

Ajusta o tempo de durao de cada segmento.

tm-_
0UT_

parmetro

(0,00

99,59 h.m. ou m.s., depende do

mOdE).

Ajusta a potncia de sada de cada segmento.

(0 a100%)

0
0,00
100

Nota 1: Os parmetros que esto destacados na cor cinza saem de fbrica travados, podendo ser liberados mediante
programao no nvel 4 de configurao.
Nota 2: Para os 3 ltimos parmetros da tabela, existe um conjunto para cada segmento, ou seja, 3 parmetros para
cada segmento.
Nota 3 : Na seleo do programa (PtN), as opes 1 e 2 selecionam programas de 8 segmentos e podem trabalhar
na forma de um nico ciclo ou contnua (ver parmetro PrOG no nvel 4). Para a opo 0 possvel selecionar os
programas 1 e 2 na seqncia, resultando em 16 segmentos, porm apenas na forma contnua.

Figura 4 Mapa Navegao Nvel 1

8 - MENU DE CONTROLE (NVEL 2)

Este menu pode ser atingido a partir do Menu normal de indicao, pressionando a tecla

por 5 segundos. Neste

menu, atravs da tecla

, o operador ter acesso aos parmetros que podem ser modificados e que foram previamente
liberados no Menu de travas nvel 4.
Nota: estando neste menu, caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos, o instrumento retornar ao Menu
normal de indicao.

Parmetro

Descrio

Default

Banda proporcional do controle principal. Faixa de temperatura (em graus) relativa ao Set
Point, onde ocorrer o controle da sada proporcional diferena de medida do sensor e o

P1

Set Point programado. A banda proporcional assimtrica abaixo do Set Point

(aquecimento). Se o parmetro for programado em 0, passar a atuar com controle ONOFF.

30

(0 a USLP)

Tempo de integral do controle principal. responsvel pela preciso do controle da

i1

temperatura.

240

(0 a 3600 segundos)

Tempo de derivativa do controle principal. o principal responsvel pela rapidez da

d1
db1

estabilizao da temperatura.

(0 a 900 segundos)

60

(-10 a10)

0.0

Banda morta do controle principal.

Off-set do Auto-tune. Determina a quantos graus (C ou F) antes da pr-seleo ser

Atv1

0.0

executado o auto-tune. (0 a USLP)

Tempo de ciclo do controle principal. A programao do tempo de ciclo depende da
constante de tempo do sistema e do tipo d sada utilizada. Para um melhor aquecimento,
normalmente ajusta-se em 1/10 da constante de tempo do processo. Longos tempos de

CYt1

ciclo podem comprometer o desempenho do controle e pequeno tempo de ciclo dar

vantagens custa de desgaste do rel de sada. Para rel de estado slido (SSR)

20

indicado usar este parmetro em 2 segundos, para sada a rel em 15 segundos e para
sada linear deve-se deixar em 1 segundo.

(0 a 100 segundos)

Histerese do controle principal (controle ON-OFF). S funcionar se o instrumento for

programado para controle ON-OFF, ajustando a band proporcional em zero (0). Neste caso,

HYS1

este parmetro definir a diferena entre liga e desliga da sada de controle. A histerese
do modo simtrico em torno do Set Point.

0.4

(0,0 a 100,0)

Banda proporcional do controle secundrio. Faixa de temperatura (em graus) relativa ao Set
Point, onde ocorrer o controle da sada proporcional diferena de medida do sensor eo

P2

Set Point programado. A banda proporcional assimtrica acima do Set Point

(resfriamento). Se o parmetro for programado em o, passar a atuar com controle ON-OFF.

30

(0 a USLP)
Tempo de integral do controle secundrio. responsvel pela preciso do controle de

i2

temperatura.

240

(0 a 3600 segundos)

Tempo de derivativa do controle secundrio. o principal responsvel pela rapidez da

D2
CYT2

estabilizao da temperatura.

(0 a 900 segundos)

Tempo de ciclo do controle secundrio.

(0 a100 segundos)

60
20
7

HYS2

Histerese do controle secundrio (controle ON-OFF).

(0,0 a100,0)

0.4

Deslocamento da banda proporcional do controle principal quando utilizado controle P ou

RSt1

PD (sem a utilizao do tempo de integral).

(0,0 a100,0)

0.0

Deslocamento da banda proporcional do controle secundrio quando utilizado controle P ou

RST2
AR

PD (sem a utilizao do tempo de integral).

Anti-Integral.

(0,0 a100,0)

(0 a100)

0.0
100

Funo de bloqueio:

0000

= Visualiza, altera Set Point, nvel 1(exceto PtN, SEG, TMEr, sv-_, tm-_, 0ut_) e nvel

2.

0001 = Visualiza, altera Set Point, e visualiza nvel 1 e 2.

0010

LCK

= Visualiza, altera Set Point e nvel 1 (exceto PtN, SEG, TMEr, sv-_, tm-_, 0ut_), e

0101

visualiza nvel 2.

0011 = Bloqueia tudo, exceto parmetro LCK.

0100 = Visualiza, altera Set Point e nvel 1, e visualiza nvel 2.
0101 = Visualiza, altera Set Point, nvel 1 (exceto PtN, SEG, TMEr, sv-_, tm-_, 0ut_), 2 e 3.
1010 = Visualiza nvel 1 e 2, altera Set Point e nvel 4.
Nota 1: Os parmetros que esto destacados na cor cinza saem de fabrica travados, podendo ser liberados mediante
programao no nvel 4 de configurao.

Figura 5 Mapa Navegao Nvel 2

9 - MENU DE CONFIGURAO (NVEL 3)

Permite ao usurio alterar o modo de funcionamento do instrumento. Divide os assuntos a serem configurados atravs
de mdulos, tais como: entrada, sada, alarmes, etc. Acessado a partir do Menu normal de indicao, pressionando a tecla
+

por 5 segundos, desde que LCY

= 0101. Neste menu, atravs da tecla

o operador tem acesso lista dos

parmetros a serem modificados: a modificao acionada atravs da tecla

, alterado pelas teclas
desta lista, retorna-se ao inicio da mesma. Estes parmetros definiro o modo geral de funcionamento.

. Ao final

Nota: estando neste menu, caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos (exceto dentro dos mdulos de configurao), o
instrumento retornar ao Menu normal de indicao.

Parmetro

Descrio

Default

Sinal de entrada. Seleciona o tipo de sensor de entrada a ser utilizado pelo instrumento,
conforme a tabela a seguir:

S = Termopar tipo S. (0 a 1600)

r = Termopar tipo R. (0 a 1700)
b = Termopar tipo B. (0 a 1800)
K1 = Termopar tipo K. (0 a 400)
K2 = Termopar tipo K. (0 a 1300)
E1 = Termopar tipo E. (0 a 300)
E2 = Termopar tipo E. (0 a 600)
t = Termopar tipo T. (0 a 400)
j1 = Termopar tipo J. (0 a 400)

1nP1

j2 = Termopar tipo J. (0 a 600)

j1

v = Sensor WU3-RE25. (0 A 2000)

N = Termopar tipo N. (0 a 1300)

Pt1 = Termoresistncia PT100. (-199,99 a 199,9)
Pt2 = Termoresistncia PT100. (-199 a 800)
CU50 = . (-50,0 a 150,0)
AN1 = Sinal analgico 1.

0 a 20mV (-1999 a 9999)

AN2 = Sinal analgico 2.

0 a 50mV (-1999 a 9999)

AN3 = Sinal analgico 3.

0 a 5V (-1999 a 9999). (No disponvel)

AN4 = Sinal analgico 4.

4 a 20mA ou 0 a 10Vcc (-1999 a 9999). Especificar por cdigo.

Ponto decimal para o sinal de entrada. Ajusta a posio do ponto decimal (resoluo de 1 ou

dP
LSPL

0,1 graus) para o sinal de entrada. Nos modelos com entrada para sinal padro possvel ter
at 3 casas decimais.
Incio da escala. Ajusta o incio da escala para o sinal de entrada.

1
0.0

USPL

400.0

Fundo de escala. Ajusta o fundo de escala para o sinal de entrada.

Tipo de alarme. Seguem as possveis configuraes de alarme para o instrumento. No item 10
do manual possvel ver os grficos dos alarmes:

01 = Alarme relativo de mxima com inibio na partida.

11 = Alarme relativo de mxima.
02 = Alarme relativo de mnima com inibio na partida.
12 = Alarme relativo de mnima.
03 = Alarme de janela fora (mnima e mxima) com inibio na partida.
13 = Alarme de janela fora (mnima e mxima).
ALd1

04 = Alarme de janela dentro com inibio na partida.

14 = Alarme de janela dentro.
05 = Alarme absoluto de mxima com inibio de partida.

11

15 = Alarme absoluto de mxima.

ALd2

06 = Alarme absoluto de mnima com inibio na partida.

16 = Alarme absoluto de mnima.
07 = Alarme fim de processo (desliga no final do ltimo segmento).
17 = Alarme fim de processo (liga no fim do processo).
08 = Alarme de sensor aberto (ON).
18 = Alarme de sensor aberto (OFF).
09 = Alarme de rampa.
19 = Alarme com retardo na energizao.
Tempo para o alarme 1. Caso tenha sido selecionado anteriormente algum alarme

ALt1
ALt2

temporizado, ajusta-se o tempo do alarme 1. (instantneo: ALt1

= 99.59 min., retardado:

99.59

ALt1 = 00.01 ~ 99.58 min. e intermitente: ALt1 = 00.00).

Histerese dos alarmes. O instrumento possui uma histerese simtrica em torno do Set Point

HYSA

(0.0 a100.0)

0.4

Calibrao do incio de escala da sada de controle principal. Quando o instrumento possui

CL01

sada de controle analgico, ajusta-se aqui o sinal da sada. (0 a 2000)

10

Calibrao do fundo de escala da sada de controle principal. Quando o instrumento possui

CH01

sada de controle analgico, ajusta-se aqui o sinal de sada. (0 a

2000

2000)

Calibrao da retransmisso analgica. Quando o instrumento possui sada de retransmisso

0PrL

analgica, ajusta-se aqui o sinal inicial da sada (0 a 2000)

Calibrao da retransmisso analgica. Quando o instrumento possui sada de retransmisso

0PrH

2000

analgica, ajusta-se aqui o sinal final da sada. (0 a 2000)

Tempo de curso do acionamento. Somente para modelos com opo de sada para

ruCY

acionamento de vlvula motorizada. (0 a150)

Usado no programa de rampas e patamares para o Set Point aguardar a leitura do processo ou

VAit
Id.n0

0.0

no. (0.0 a100.0)

Endereo serial da unidade. Somente para modelos com comunicao serial. (0 a128)

Velocidade de transmisso (baud rate) da porta serial. Pode ser selecionada de 110 at 38400

bAUd
Sv0s
Pv0s

bps. (110;

1.2k

300; 1.2K; 2.4K; 4.8K; 9.6K; 19.2K ou 38.4K )

Off-set da entrada. Ajusta o valor do off-set para o sinal de entrada. (-100 a100 C/ F)
Off-set da pr-seleo. Ajusta o valor do off-set para o valor da pr-seleo. (-100 a100
C/ F)

0.0
0.0

Unidade de temperatura. Seleciona a unidade de temperatura que se deseja programar, C ou

Unit

F. (C ou

F)

S0Ft

Filtro de entrada. Ajusta o nvel do filtro a ser aplicado no sinal de entrada. (0 a

255)

CASC

Parmetro no utilizvel. (0.0 a100.0)

0.0

T0H

Tempo de malha aberta. (0 a120)

60

tSH

Tempo de malha fechada. (0 a120)

20

200

Nota 1: Os parmetros que esto destacados na cor cinza saem de fbrica travados, podendo ser liberados mediante
programao no nvel 4 de configurao.

11

Figura 6 Mapa Navegao Nvel 3

10 - GRAFICOS DOS ALARMES

Abaixo segue os grficos do alarmes de processo para um melhor entendimento do funcionamento dos mesmos.

Figura 7 Alarme relativo de Mnima

Figura 8 Alarme relativo de Mxima

12

Figura 10 Alarme janela dentro

figura 9 Alarme janela fora

Figura 11 Alarme Absoluto de Mnima

Figura 12 Alarme Absoluto de Mxima

11 - MENU DE TRAVAS E FUNES ESPECIAIS (NVEL 4)

Acessado a partir do: Menu normal de indicao, pressionando a tecla

1010. Neste menu, atravs da tecla

por 5 segundos, desde que LCK =

o operador tem acesso lista dos parmetros a serem ou no travados: a

modificao acionada atravs de da tecla

, alterado pelas teclas
e
. Ao final desta lista, retorna-se ao Menu
Normal de Indicao. O instrumento pode ser programado para limitar o acesso do operador a vrios parmetros, menus e
contedo dos displays. A configurao dos bloqueios est descrita na tabela a seguir:
Nota: estando neste menu, caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos (exceto dentro dos mdulos de configurao), o
instrumento indicar uma breve mensagem End e retornar ao Menu normal de indicao.

Figura 14 Disposio dos dgitos de cada parmetro

Parmetro

Descrio

0UTL
2 Dgito: Libera ou trava o parmetro AT
3 Dgito: Libera ou trava o parmetro AL1
4 Dgito: Libera ou trava o parmetro AL2

Default

1 Dgito: Libera ou trava o parmetro

Set1

4 3 2 1

0110

13

AL3
2 Dgito: Libera ou trava o parmetro PI
3 Dgito: Libera ou trava o parmetro iI
4 Dgito: Libera ou trava o parmetro d1
1 Dgito: Libera ou trava o parmetro

Set2

db1
2 Dgito: Libera ou trava o parmetro ATV1
3 Dgito: Libera ou trava o parmetro CYt1
4 Dgito: Libera ou trava o parmetro HYS1

4 3 2 1

1110

1 Dgito: Libera ou trava o parmetro

Set3

P2
2 Dgito: Libera ou trava o parmetro i2
3 Dgito: Libera ou trava o parmetro d2
4 Dgito: Libera ou trava o parmetro CYt2

4 3 2 1

1111

1 Dgito: Libera ou trava o parmetro

Set4

HYS2
2 Dgito: Libera ou trava o parmetro rSt1
3 Dgito: Libera ou trava o parmetro rSt2
4 Dgito: Libera ou trava o parmetro Ar

4 3 2 1

0000

1 Dgito: Libera ou trava o parmetro

Set5

dP
2 Dgito: Libera ou trava o parmetro LSPL e USPL
3 Dgito: Libera ou trava o parmetro ALd1
4 Dgito: Libera ou trava o parmetro ALt1

4 3 2 1

1010

1 Dgito: Libera ou trava o parmetro

Set6

ALd2
2 Dgito: Libera ou trava o parmetro ALt2
3 Dgito: Libera ou trava o parmetro ALd3
4 Dgito: Libera ou trava o parmetro ALt3

4 3 2 1

0111

1 Dgito: Libera ou trava o parmetro

Set7

HYSA
2 Dgito: Libera ou trava o parmetro CL01 e CH01
3 Dgito: Libera ou trava o parmetro 0prL e 0prH
4 Dgito: Libera ou trava o parmetro rUCY

4 3 2 1

0000

1 Dgito: Libera ou trava o parmetro

Set8

VAit
2 Dgito: Libera ou trava o parmetro id.n0 e bAud

4 3 2 1

0001

1 Dgito: Libera ou trava o parmetro

Set9

SV0s
4 Dgito: Libera ou trava o parmetro PV0s
3 Dgito: Libera ou trava o parmetro

Unit
2 Dgito: Libera ou trava o parmetro S0Ft
3 Dgito: Libera ou trava o parmetro CASC
4 Dgito: Libera ou trava o parmetro tSH
1 Dgito: Libera ou trava o parmetro t0H

4 3 2 1

1100

1 Dgito: Libera ou trava o parmetro

SetA

SetB

4 3 2 1

0011
4 3 2 1

0000
14

Configurao de funes para programa de rampas e patamares:

1 Dgito: 0 = alarme durante o programa; 1 = alarme no fim do programa.

PrOG

2 Dgito: 0 = inicia programa em 0; 1 = inicia o programa em SV.

3 Dgito: 0 = inicia o programa na energizao; 1 = no inicia na energizao.

4 3 2 1

0000

4 Dgito: 0 = nico ciclo do programa; 1 = repete programa ao trmino.

Configurao de funes especiais do instrumento:
1 Dgito: 0= comunicao RS 485; 1 = comunicao TTL.

FUNC

2 Dgito: 0 = sem funo mestre escravo; 1 = com funo mestre escravo.

3 Dgito: 0 = sem alarme de malha; 1 = com alarme de malha.

4 3 2 1

0000

4 Dgito: 0 = freqncia de 50 Hz; 1 = freqncia de 60 Hz.

1 Dgito: Sem funo.
2 Dgito: 0 = retransmisso do PV; 1 = retransmisso do SV.

Tin2

4 e 3 Dgitos: 00 = outros, 01 = sada linear (4 a 20mA) ou PWM; 10 = Sada de retransmisso;

11= sada serial.

4 3 2 1

0000

1 Dgito: 0 = sem a entrada 2 (Set Point remoto); 1 = com a entrada 2 (Set Point remoto.
2 Dgito: 0 = parmetro referente a tempo em hora/ minuto; 1 = parmetro referente a tempo em

ModE

minuto/segundo.
4 e 3 Dgitos: 00 = Controle normal; 01 = funo de programa (rampas e patamares); 10 = funo

4 3 2 1

0000

rampa simples; 11 = Set Point remoto.

1 e 2 Dgitos: 00 = no usado; 01 = lgica de controle para aquecimento; 10 = lgica de controle

0Uty

para resfriamento; 11 = lgica de controle para aquecimento e resfriamento simultneos.

4 3 2 1

4 e 3 Dgitos: 00 = Sada normal; 01 = sada para vlvula motorizada; 10 = sada PWM

0001

monofsica; 11 = sada PWM trifsica.

Figura 15 Mapa Navegao Nvel 4

15

12 - RAMPAS E PATAMARES

12.1 Configurando o instrumento para a funo de rampas e patamares

Para configurar o instrumento para executar a funo de rampas e patamares seguir a seqncia abaixo:
1 Ir ao menu de controle (nvel 2) e programar o parmetro LCK = 1010.
2 Ir ao menu de travas e funes especiais (nvel 4) e programar os parmetros ModE = 01__.

Descrio

Parmetro

Default

Configurao de funes especiais do instrumento:

1 Dgito: 0 = sem a entrada 2 (Set Point remoto); 1 = com a entrada 2 (Set Point remoto).
2 Dgito: 0 = parmetro referente a tempo em hora/minuto; 1 = parmetro referente a tempo em

ModE

minuto/segundo.
4 e 3 Dgitos: 00 = controle norma; 01 = funo de programas (rampas e patamares); 10 = funo

4 3 2 1

0000

de rampa simples; 11 = Set Point remoto.

3 Ainda no menu de travas e funes especiais (nvel 4) programar o parmetro Prog com a configurao desejada.

Descrio

Parmetro

Default

Configurao de funes para programas de rampas e patamares:

1 Dgito: 0 = alarme durante o programa; 1 = alarme no fim do programa.

PrOG

2 Dgito: 0 = inicia programa em 0; 1 = inicia programa no SV.

3 Dgito: 0 = inicia o programa na energizao; 1 = no inicia na energizao.

4 3 2 1

0000

4 Dgito: 0 = nico ciclo do programa; 1 = repete programa ao trmino.

4 Ir ao menu de controle (nvel 2) e programar o parmetro LCK = 0100.

5 No menu de operao ir aparecer os parmetros relativos a funo de rampas e patamares. Configurar de acordo com
o processo desejado.

PTN Seleo do programa.

SV-_ Set-Point dos segmentos.
TM-_ Tempo de durao de cada segmento.
0UT_ Potncia aplicada carga em cada segmento.
6 O programa pode ser iniciado na energizao do instrumento (3 digito do parmetro
tecla

Prog = 0), ou pressionando a

. O led PRO ficar piscando, informando que o programa est em andamento.

7 Pressionando as teclas

: Pula para o prximo segmento.

8 Pressionando as teclas

: Cancela o programa de rampas e patamares.

Obs.:Uma rampa ou um patamar, so formados por 2 segmentos, ou seja, Se quero um patamar programo os Set-Point de
dois segmentos seqenciais com mesmo valor (Ex: SV-1 =

50 e SV-2 = 50). Para uma rampa de subida programa-se

valores diferentes para os segmentos (Ex: SV-2 = 50 e SV-3 = 80)

16

12.2 Grfico com um exemplo de aplicao para funo de rampas e patamares

Figura 13 Exemplo de uma aplicao com Rampas e Patamares

13 - RAMPA SIMPLES
Rampa simples um recurso onde se pode obter um aquecimento em funo de um determinado tempo, uma relao
direta ente tempo e temperatura.
Para configurar o instrumento para executar a funo de rampas e patamares seguir a seqncia abaixo:
1 Ir ao menu de controle (nvel 2) e programar o parmetro LCK = 1010.
2 Ir ao menu de travas e funes especiais (nvel 4) e programar os parmetros ModE = 10__.
3 Alterar LCK para

0101

4 Ir ao menu de configurao (nvel 3) e escolher Alarme de rampa

09

5 Na tela inicial ser inserido o valor da temperatura.

6 Aparecer a tela a funo RAMP onde ser inserido o valor de tempo, que pode ser hora/minuto ou minuto/segundo
de acordo com o que foi selecionado em ModE

17

14 CALIBRAO PARA ENTRADA ANALGICA

No nvel 3 de programao: InP1 = An1/ An2/ An3/ An4 (de acordo com a entrada a ser utilizada).
LSPL = menor valor de trabalho, USPL = maior valor de trabalho.
No nvel 2 de programao: LCK = 0111, pressione a tecla
Pressione

por 4 segundos, aparecer no display 1nPL.

Envie o menor sinal de entrada, espere estabilizar e pressione

, aparecer no display 1nPH.

Envie o maior sinal de entrada, espere estabilizar e pressione

novamente.

15 - ALGUMAS CONSIDERAES SOBRE O CONTROLE PID

Seguem alguns COMENTRIOS QUE VISAM ENRIQUECER OS CONHECIMENTOS TCNICOS DO USURIO sobre
sistemas trmicos. Como podero comprovar, trata-se de funes um tanto quanto complexas, fazendo com que o
operador/usurio sinta dificuldade em ajustar manualmente os algoritmos PID do controle. Porm lembramos que o
instrumento est equipado do procedimento de AUTO-TUNE, que calcular automaticamente os valores mais adequados
de cada um dos algoritmos PID para cada um dos infinitos tipos de sistemas trmicos. RECOMENDAMOS, PORTANTO
QUE O USURIO OPTE SEMPRE PELO AJUSTE DOS ALGORTIMOS PID ATRAVS DO PROCEDIMENTO DE AUTOTUNE, OU SEJA, AUTO-SINTONIA ENTRE O INSTRUMENTO E O SISTEMA TRMICO!
15.1 - Banda proporcional
O PRINCIPAL RESPONSVEL PELA ESTABILIZAO DA TEMPERATURA. A banda proporcional pode ser
alterada pelo AUTO-TUNE ( o mais recomendado), pela ao integral ou manualmente por operadores muito
experientes. expressa em graus. Determina a regio na qual o controle aplica potncias de sada intermedirias entre 0%
100%, proporcionais ao erro de temperatura lido pelo instrumento. A banda proporcional pode ou no ter como ponto
central a pr-seleo do controle (SV), dependendo do comportamento do processo.
A banda proporcional deve ser ajustada para obter a melhor resposta em termos de distrbios no processo, com o
mnimo de sobre-temperatura possvel. Baixos valores de banda proporcional (alto ganho) resultam numa rpida resposta
do instrumento aos distrbios do processo, sob risco de comprometer a estabilidade (temperatura oscilando continuamente
em torno da pr-seleo do controle) ou aumento da sobre-temperatura. Altos valores de banda proporcional (baixo ganho)
resultam numa resposta lenta do instrumento aos distrbios do processo, ocasionando grandes demoras para abaixar a
temperatura. O ajuste da banda proporcional = 0 fora o controle ser do modo ON-OFF, com a caracterstica de oscilaes
em torno da pr-seleo do controle.
15.2 - Tempo de integral
O PRINCIPAL RESPONSVEL PELA PRECISO DO CONTROLE DA TEMPERATURA. O tempo de integral pode
ser alterado pelo AUTO-TUNE ( o mais recomendado) ou manualmente por operadores muito experientes. definido
como um tempo em segundos, no qual a sada sofre ao integral durante a ao proporcional com um erro constante do
processo. To longo como a constante de erro existente, a ao integral repete a ao proporcional durante todo o tempo
de integral. A ao integral muda o ponto central da banda proporcional visando eliminar erros constantes no processo. A
ao integral (tambm conhecida como reset automtico do erro de controle) altera indiretamente a potncia de sada com
o intuito de ajudar a trazer a temperatura do sensor para a pr-seleo do controle. O tempo de integral muito curto poder
no permitir que o processo apresente as devidas mudanas para a potncia fornecida. Isto causar sobre-compensao,
ocasionando excessivas sobre-temperaturas. O tempo de integral muito grande causa uma resposta lenta para os erros
constantes do processo. O ajuste em zero desabilitar a ao integral.
Nota: o instrumento possui internamente a funo anti-reset wind-up, a qual impede que a ao integral atue quando a temperatura do
sensor estiver fora da banda proporcional, minimizando assim sobre-temperaturas causadas pela ao integral.

15.3 - Tempo de derivada

O PRINCIPAL RESPONSVEL PELA MAIOR RAPIDEZ DE ESTABILIZAO DA TEMPERATURA. O tempo de
derivada pode ser alterado pelo AUTO-TUNE ( o mais recomendado) ou manualmente por operadores muito experientes.
definido como um tempo em segundos, no qual a sada sofre ao proporcional durante a ao derivada com uma taxa
de erro do processo. To longa como a taxa de erro existente, a ao derivada repetida pela ao proporcional durante
todo o tempo de derivada. A ao derivada usada para reduzir o tempo de resposta do processo e ajudar na estabilizao
mais rpida da temperatura, permitindo uma potncia de sada baseada na taxa real de mudana da temperatura do
processo. De fato, a ao derivada procura antecipar a necessria alterao da potncia de sada, de acordo com
mudanas de temperatura no processo que esto prestes a acontecer. O aumento do tempo de derivada ajuda a
estabilizar o efeito, porm tempos muito longos em processos com mudanas muito bruscas podem acarretar em flutuaes
muito grandes na sada do controle, tornando-o pouco eficiente. O tempo de derivada muito curto normalmente resulta em
diminuio da estabilidade do processo com grandes sobre-temperaturas. Quando a ao derivada desabilitada (ajustada
em zero), para suprir a ausncia da mesma, normalmente o instrumento exige o ajuste de uma maior banda proporcional
e um menor tempo de integral, o que resultar num maior tempo para estabilizar a temperatura do processo, ou seja, a
presena da ao derivada acelera a rapidez de estabilizao da temperatura.

18

16 - AUTO-TUNE
Logo aps a configurao dos parmetros do instrumento, deve-se dar preferncia para o procedimento de auto-tune,
para que o mesmo determine os algoritmos PID, baseado nas caractersticas trmicas do sistema. Durante o auto-tune, o
instrumento causa propositadamente oscilaes na temperatura, atravs da manipulao da potncia de sada em 0% ou
100%. Desta forma, o sistema apresentar suas inrcias trmicas, podendo ento o instrumento definir os ajustes do
controle PID, que resultem num bom desempenho do controle da temperatura.
16.1 - Iniciando o auto-tune
O auto-tune pode ser solicitado ou cancelado a qualquer instante pelo operador:
Para iniciar o auto-tune:
1. Para bom resultado final, recomendamos que o auto-tune seja feito com AtUL = 10 graus (Nvel 2) e que a
temperatura sempre esteja a ambiente de preferncia;
2. Certifique-se de que esta funo esteja habilitada no Menu de Travas (nvel 4: Set3 = X X 1 X;
3. posicione o instrumento no Menu normal de indicao;
4. Pressione a tecla
5. Atravs da tecla
6. Pressione

, para entrar no Menu de Operao;

, selecione a funo At no display superior (vermelho);

: a indicao nO comear a piscar, altere-a para rUn e pressione

7. Desta forma, o procedimento do auto-tune ser iniciado, surgindo o led AT piscando.

Para cancelar o auto-tune:

1. Posicione o instrumento no Menu normal de indicao;
2. Pressione a tecla
3. Atravs da tecla
4. Pressione

, para entrar no Menu de Operao;

, selecione a funo At no display superior (vermelho);

: a indicao rUn comear a piscar, altere-a para n0 e pressione

5. Desta forma, o procedimento do auto-tune ser cancelado e o led AT no mais piscar.

Nota1: Em caso de o auto-tune no concluir seu ciclo em at 4 horas, o instrumento ficar impossibilitado de achar os valores ideais para o
processo e indicar no display uma mensagem de erro AutF.

16.2 Auto-tune para sistemas com aquecimento e resfriamento simultneos

Em tais sistemas, durante o procedimento do auto-tune, o instrumento liga e desliga a sada do resfriamento de forma
oposta sada do controle de aquecimento. Porm, conforme o comportamento da temperatura, se necessrio este
parmetro dever ser manualmente alterado. importante que distrbios trmicos externos sejam evitados, e se for o caso,
outras zonas vizinhas controladas devem estar ativadas quando do procedimento do auto-tune, para que sejam tambm
consideradas no clculo dos algoritmos PID.

19

17 - DADOS TCNICOS
VCA
VCC
Hz
VA

Alimentao
Freqncia da rede
Consumo aproximado
Resistncia de isolao entre
terminais e caixa
Tenso de isolao

M/VCC

20/500

Vrms/min

2000/1
S (0 a +1600C / 32 a +2912F)
R (0 a +1700C / 32 a +3092F)
B (0 a +1800C / 32 a +3272F)
K1 (0 a +400C / 32 a +752F)
K2 (0 a +1300C / 32 a +2372F)
E1 (0 a +300C / 32 a +572F)
E2 (0 a +600C / 32 a +1112F)
T (0 a +400C / 32 a +752F)
J1 (0 a +400C / 32 a +752F)
J2 (0 a +800C / 32 a +1472F)
W (0 a +2000C / 32 a +3632F)
N (0 a +1300C / 32 a +2372F)
Pt1 DIN/JIS (-199,9 a +199,9C / -327,8 a +391,8F)
Pt2 DIN/JIS (-199,9 a +800,0C / -327,8 a +1472F)
CU50 - (-50 a +150C / -58 a +302F)
An1 - 0 a 20mV (-1999 a +9999)
An2 - 0 a 50mV (-1999 a +9999)
An3 - 0 a 5 V (-1999 a +9999) No disponvel
An4 - 4 a 20mA ou 0 a 10Vcc (-1999 a +9999)
1 ou 0.1
1; 0,1; 0,01 ou 0,001
0.2 do valor indicado 1 dgito, (aps 20 minutos de pr-aquecimento)
PID ou ON-OFF (histerese ajustvel) aquecimento ou resfriamento.
SPST-NA 5A@240 VCA, cos = 1 ou 30 VCC.
20 (consumo 20mA) no regulado
4 a 20 (carga mxima 800)
SPST-NA 5A@240 VCA, cos = 1 ou 30 VCC.
Absoluto, relativo, ou de banda com lgica de mn. ou mx., stand-by.
0,0 a 100,0
250
Duplo LED com 4 dgitos cada - altura 7,6mm
0 +50C
-10 +70C
50 a 85 (no condensada)
Terminais com parafusos
Cinza, c/ frontal IP55, quando corretamente instalado.
190

Termo-elemento

Entrada

Termo-resistncia
PT100
mV
Sinal Padro
Resoluo
Preciso de indicao a 23C
Sada de controle

Sada AL1 e AL2

Tempo de amostragem
Display
Temperatura ambiente
Umidade relativa do ar
Conexes eltricas
Caixa plstica
Peso aproximado

18 -

85 a 265 (fonte chaveada)

24
48 a 63
2

Sensor temperatura
Sinal padro e mV
%
lgica
rels
Sada tenso (Vcc)
Sada linear (mA)
rels
tipos
histerese
ms
tipo
operao
armazenamento
%
Plug-in
gramas

PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO E INFORMAES DE ERRO

Normalmente, a maioria dos problemas tem origem de ligaes ou configuraes inadequadas do instrumento.
Portanto, com o intuito de evitar transtornos desnecessrios, primeiramente certifique-se de que todas as ligaes esto
corretas e sem mau contato e que a configurao esteja adequada com o seu sistema e o modelo do instrumento utilizado.

ERRO
in1E
UUU1
nnn1
ln2E
UUU2
nnn2
AdCF
CJCE
RANF
intf
AUtf

MOTIVO

AO

Sinal da entrada 1 aberto

Sinal de entrada 1 acima do valor USPL

Verificar a correta conexo do sensor com a entrada 1 do

instrumento e se o mesmo funciona perfeitamente.

Sinal de entrada 1 abaixo do valor LSPL

Sinal de entrada 2 aberto
Sinal de entrada 2 acima do valor USPL

Verificar a correta conexo do sensor com a entrada 2 do

instrumento e se o mesmo funciona perfeitamente.

Sinal de entrada 2 abaixo do valor LSPL

Falha no conversor

Enviar para assistncia tcnica, necessita de reparos.

Falha na compensao do sinal da junta fria

Enviar para assistncia tcnica, necessita de reparos.

Falha na RAM

Enviar para assistncia tcnica, necessita de reparos.

Falha na interface

Enviar para assistncia tcnica, necessita de reparos.

Falha no auto-tune

Verifique se o sensor e os atuadores esto funcionando

perfeitamente. Depois tente refazer o auto-tune.

20

19 - INFORMAES PARA PEDIDO

Figura 16 Chave de cdigo

Obs.: Para entrada de sinal padro (4 a 20mA e 0 a 10Vcc) necessrio especificar. Por exemplo se precisar do modelo MC2438-101-000
com entrada de 4 a 20mA ou 0 a 10Vcc o cdigo ser:
MC2438-101-000-I (entrada 4 a 20mA)
MC2438-101-000-V (entrada 0 a 10Vcc)

20 MODELOS DISPONVEIS
MC2438-101-000
MC2438-101-000-24VDC
MC2438-201-000
MC2438-201-000-24VDC
MC2438-202-000
MC2438-212-000
MC2438-301-000
MC2438-102-100 (Sob Consulta)
MC2438-102-010 (Sob Consulta)
MC2438-211-002 (Sob Consulta)

21