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Fundamentos bsicos e configurao de passo e acelerao

INTRODUO
Bem, sei que existem diversos tpicos falando sobre o tema, mas, mesmo assim, alguns iniciantes
ainda tm dificuldades na hora dos ajustes de passo e acelerao. Em virtude disso, resolvi criar
este tpico com alguns fundamentos bsicos sobre o tema e, ademais, mostrar como EU ajusto o
passo e acelerao em meus helis, no a nica forma e talvez nem a mais correta, mas a que eu
uso e at o presente momento tem funcionado. Tudo ser descrito de maneira resumida e da forma
mais simples possvel.

1PARTE
Fundamentos Bsicos:
-Acelerao: diz respeito rotao do motor/rotor do heli. A configurao feita no rdio para
dizer ao sistema que X posio do stick do acelerador corresponder a Y acelerao do motor. Na
imagem abaixo pode-se ver um exemplo de ajuste da acelerao. Cada ponto corresponde a uma
posio do stick do acelerador no rdio e a porcentagem corresponde quantidade de acelerao
que aquele ponto do stick dar ao motor.

-Passo: diz respeito ao ngulo/grau de inclinao das ps do heli. Essa possui valores positivos
(bordo de fuga da p para baixo), negativos (bordo de fuga da p para cima) e 0 grau (ps retas). A
unio da rotao do rotor com a inclinao das ps faz o heli subir ou descer com menor ou maior
velocidade/fora. Graus positivos empurram o heli para cima enquanto negativos o jogam para
baixo, isso unido velocidade da rotao determinar a velocidade/fora de subida ou descida.
A configurao feita mecanicamente, ajustando se a inclinao das ps no heli, e eletronicamente,
ajustando-se os valores no rdio, assim como feito com a acelerao, atribuindo se a cada
posio do stick uma porcentagem de inclinao.
Para este ajuste, ser necessria uma ferramenta chamada pitch gauge, como a da imagem abaixo.

Pitch Gauge:

- Cada tipo de voo exige um tipo de configurao:


Voo normal (circuito e hover): a acelerao cresce de forma progressiva de acordo com a
posio do stick e o passo negativo pouco, ou nada, utilizado. No manual do T-rex 450, a ttulo de
exemplo, h a sugesto das seguintes curvas de acelerao e passo, perceba como com o sitck todo
para baixo a inclinao das ps 0 e o motor encontra-se desligado, 0, ou seja, mesmo com o heli
totalmente desacelerado, no h grau negativo. A medida que se vai subindo o stick a acelerao do
motor aumenta e o grau positivo das ps tambm.
A ttulo de exemplo, vai um exemplo de curva de acelerao e passo sugerida pelo nosso amigo Igor
para T-Rex 450 stock:
Acelerao: 0-40-65-85-100 / Passo: 35-43-50-75-100
Ainda para servir de base, segue abaixo a curva de acelerao proposta no manual do 450.

Voo 3D (Idle): por ser um voo com manobras no normais para um helicptero, so necessrias
altas aceleraes, muito passo positivo e muito passo negativo, no voo invertido, por exemplo, o
passo negativo que mantm o heli voando, caso contrrio, o mesmo seria puxado para baixo. Na
imagem a seguir voc v a curva sugerida no manual do T-Rex 450 para voo 3D, perceba como com
o stick em posio 1, todo para baixo, a acelerao do motor est em 100% e as ps com 9-11
negativos de inclinao, sendo que esses valores so iguais para a ltima posio do stick, todo para
cima, com graus positivos, evidentemente.
Esse tipo de voo feito por pilotos mais experientes, se ainda est no incio esquea que a chave
Idle existe, por enquanto.

Terminada a primeira parte, imagino que os conceitos bsicos estejam esclarecidos, passemos
segunda parte, alinhamento do sistema.

2PARTE
Alinhamento do sistema:
Apesar do que possa parecer, ajustar o passo no est relacionado unicamente com o ngulo de
inclinao das ps, na verdade um conjunto de configuraes. Os principais itens relacionados so:
rdio, servos, links, bailarina e ps. Nessa parte mostrarei como deixar seu sistema alinhado para
que seja possvel obter uma curva de passo redonda.
Antes de mais nada, informo que fao minhas configuraes mecnicas usando o rdio em modo
Idle. Por razes de segurana, todas as configuraes que passarei aqui devero ser feitas com os
fios do motor desligados, caso o contrrio, o mesmo seria acionado durante a tarefa.
-Rdio:
Quem tem rdio computadorizado configure as curvas de acelerao e passo em modo Idle com 0
no primeiro ponto, 50 no meio e 100 no final, assim como a da primeira imagem. Com isso estamos
garantido que temos o mnimo e mximo de alcance proporcionais ao meio.
Se seu rdio no computadorizado, como o do Belt, por exemplo, evidentemente no h o que
mexer, esses rdios j vem com curvas pr-programadas na memria. No entanto, possvel
ajustar a curva de passo normalmente.
-Servos:
Digo que o ajuste de passo feito de baixo para cima, ento, o primeiro item que verificaremos so
os 3 servos do cclico.
Aqui, a tarefa simples: com o rdio em Idle e configurado como eu disse, deixe o acelerador
exatamente no meio, ou seja, nos 50%. Assim, se o stick do acelerador est em 50% vamos deixar
os servos da mesma forma.
Ligue o heli (com os fios do motor desconectados), com o acelerador em 50% veja se os braos dos
servos esto num ngulo de 90, se no estiverem, desparafuse e parafuse nessa posio. S para
acrescentar, caso o horn que veio no servo no d a inclinao exata desejada, voc pode testar
com os horns dos outros servos, usando o que ficar melhor. Caso simplesmente parafusando no
fique exatamente em 90, use o subtrim do rdio para otimizar o ajuste, porm, tente deixar o mais
perfeito possvel mecanicamente, o ajuste do rdio deve ser s para otimizar mesmo.
Na imagem abaixo voc pode ver como devem ficar os horns do servos com o acelerador no meio.

-Links e Bailarina:
Bem, em relao aos links que ligam os servos bailarina, deixo-os no tamanho indicado no
manual. Aqui duas coisas devem ser verificadas: alinhamento e posio da bailarina.
Com o acelerador ainda em 50%, servos em 90 verifique se a bailarina est no meio do caminho
que percorre no eixo e se est alinhada de todos os lados. Sim, estamos em meia acelerao, meio
caminho dos servos ento tambm a bailarina deve estar no meio do seu curso. Para corrigir as
diferenas aqui, aumente ou diminua, conforme o caso, o tamanho dos links que ligam os servos
bailarina de forma que a mesma fique alinhada e no meio do seu curso no eixo. Deixe como na
imagem abaixo:

Para que tem rdio computadorizado, aps deixar a bailarina alinhada no meio, coloque o stick todo
para baixo e veja se ela est alinhada, se no estiver, voc ter que deixar ajustando os endpoints
no rdio. Faa o mesmo procedimento com o stick todo para cima, isso garante o alinhamento da
bailarina em todas as posies.
Fim da 2 parte que o alinhamento, agora vamos ao ajuste do passo propriamente dito.

3PARTE(Final)
Ajuste do passo das ps:
Bem, temos todo o sistema alinhado vamos ento ao ajuste mecnico do passo. Como disse antes
eu fao esse ajuste com o rdio em Idle e com as configuraes j ditas. Quem usa o rdio do Belt,
por exemplo, basta deixar os potencimetros (parte de cima do rdio) zerados e a chave Idle
acionada.
Como falei na parte sobre tipos de vo, em vo 3D (Idle), usamos todo o passo negativo e todo o
passo positivo, o meio do stick, 50%, significar, ento, 0 de inclinao, pois o meio, ou seja,
passo neutro para, com isso, termos a mesma quantidade de passo positivo com o stick para cima
e negativo com o stick para baixo.
Para ajuste de passo, voc vai alterar os tamanhos dos dois links indicados na imagem seguinte.
No importa se o tamanho no ficar igual ao indicado no manual.

Nosso objetivo aqui deixar as ps com 0 com 50% de acelerao em modo Idle. Muita gente diz,
no posso fazer isso s mudando valores no rdio? Sim, pode, mais a voc estar com passo 0,
50% de acelerao, mas tanto bailarina quanto servos no estaro mais no meio de seus cursos, ou
seja, o sistema est desbalanceado.
Para ajustar o tamanho dos links, segure com um alicate de bico no meio, sem forar muito, e gire
as peas de plstico com a mo, com cuidado, no use chave de fenda ou coisas do tipo.
Ento, com o sistema todo alinhado, acelerao no meio, usando o pitch gauge para medir, deixe as
ps com 0 de inclinao como mostra a imagem abaixo. Eu uso um pregador de roupa e uma rgua
para prender o flybar reto, pode-se inclusive usar um nvel para deixa-lo ainda mais certo, isso feito,
use-o como referncia para ver se o pitch gauge no est torto.

Pronto, o ajuste bsico est feito, se tudo foi feito da maneira correta voc est com 0 a 50% de
acelerao e com a mesma quantidade de passo negativo e positivo. A quantidade mxima de passo
negativo e positivo varia de heli para heli, no 450, por exemplo, o manual do T-rex indica que deve
ficar em torno de 9-11, por exemplo, com o stick todo para baixo as ps devem estar com -9, com
o stick no meio com 0 e com o stick todo para cima com +9.
Para aumentar ou diminuir o curso dos servos e conseqentemente a quantidade de passo
alcanada, use a funo swash mix ou algo com nome parecido
(varia de marca para marca),
aumentando ou diminuindo os valores, conforme o caso.
Salientando que essa funo no deve ser usada em exagero, pois, alm de forar os servos, a
bailarina deve estar livre para se movimentar tanto quando toda embaixo como quando toda em
cima. Eu ajusto meus helis de forma que a bailarina, em seus limite de baixo fique um pouco
afastada do frame e em seu limite em cima fique um pouco afastada da cabea do rotor, tendo
movimentao livre em qualquer posio no eixo.
Agora voc pode estar pensando: Beleza, no modo Idle est configurado, mas no modo normal?
Tambm, a configurao mecnica j est pronta, todo o resto agora feito no rdio.
Para ficar claro, vai um exemplo. Lembram l quando falei dos estilos de vo e mostrei as curvas
indicadas pelo manual do 450 e dizia que em modo normal, com o stick todo para baixo, o grau das
ps deveria estar em zero? Como regulamos nosso heli de forma que com 50% do stick as ps esto
com 0 de inclinao, basta que, na curva de passo no rdio em modo normal deixemos o valor da
primeira posio j em 50%, ou seja, posio 1 no stick em modo normal corresponde a 50% de
passo que, no heli, corresponde a passo 0.
Ficou claro? Para ajustarmos a curva de passo em modo normal basta mudarmos os valores no rdio
de acordo com a curva que desejamos obter, l dizia para deixar o passo na posio 3 do stick em
4/5 de inclinao. Para fazer isso, mude a porcentagem no rdio, na posio 3 de forma que as ps
fiquem com 4/5 de inclinao, usando o pitch gauge para medir, evidentemente.
No falei antes, mas evidente que ambas as ps devem ficar com o mesmo passo, sempre veja
com o pitch gauge em ambas as ps, no se baseie pelo tamanho dos links.
No vou colocar valores de curvas de passo e acelerao aqui pois isso varia de heli para heli e de
piloto para piloto. Para parmetro inicial, experimente deixar como indicado no manual e depois v
editando ao seu gosto.