Tema A- Viagens com GPS

1. Funcionamento e aplicaes do GPS

O sistema GPS ( Sistema de Posicionamento Global) foi desenvolvido por
razes militares, pelos EUA , mas hoje amplamente utilizado para fins
civis, em diversas aplicaes, tais como:

Localizar : localizar qualquer ponto da Terra;

Navegar: navegao quer de barco quer de avies;

Conduzir: fornece informao precisa sobre um dado percurso;

Mapear: criao de mapas mais rigorosos;

O GPS constitudo por uma rede de 24 satlites. Cada um destes

satlites da uma volta Terra em 12H e emite sinais identificadores, na
banda do micro-ondas. Em qualquer instante, pelo menos 4 satlites esto
acessveis comunicao de qualquer ponto da Terra.
O recetor GPS ao receber o sinal emitido por um satlite identifica-o
e, por comparao com o que tem registado, localiza-o com exatido.

1.1 Funcionamento do GPS

Para localizar um lugar na Terra o recetor recorre ao mtodo geomtrico
da Triangulao, aps calcular a sua distncia a 3 satlites.
Clculo da distncia a um satlite:

O sinal emitido por um satlite informa qual a sua posio na orbita

q qual a hora, t, marcada nos eu relgio atmico.

O recetor recebe o sinal no instante t+t, que coincide com a hora

marcada no seu relgio de quartzo.

Como o sinal se desloca a velocidade da luz, o recetor calcula a

distancia , d, que o separa do satlite, pois

d c t

Mtodo da triangulao:

Calculadas as distncias aos satlites A, B e C, ento, possvel

determinar a posio do ponto P, onde se encontra o recetor.

Com a distancia dA, traa-se uma circunferncia centrada em A que

contem a posio do recetor, mas que poder ser qualquer ponto
da circunferncia.

Com a distancia dB traa-se uma segunda circunferncia centrada

em B, que interceta em dois pontos a circunferncia centrada em A,
um dos quais ser o ponto P.

Com a distancia dC traa-se a circunferncia centrada em C, que

interceta dois pontos da centrada em A, um dos quais comum
circunferncia centrada em B e que representa o ponto P.

Nota: o sistema GPS utiliza a interseo de esferas e no de

circunferncias.
Sincronizao dos relgios
Repare-se que, para um recetor calcular a sua posio, so suficientes os
sinais emitidos por trs emissores. Contudo, utiliza-se um quarto satlite
de referncia, cujo sinal tem como objetivo sincronizar os relgios
atmicos extremamente precisos que equipam os satlites e os de
quartzo, menos precisos, que equipam os recetores, uma vez que a
determinao do tempo, t, que o sinal leva a chegar ao recetor crucial.

2. Conceitos introdutrios para a descrio de movimentos

2.1.

Posio : coordenadas geogrficas e cartesianas

2.1.1 Coordenadas geogrficas

Para indicar a posio de um lugar superfcie da Terra costumamos
utilizar as chamadas coordenadas geogrficas: latitude, longitude e
altitude. Estas coordenadas so as mais apropriadas localizao de um
lugar num mapa, ou no sistema GPS.
Latitude
A latitude definida em relao ao equador medida ao longo do meridiano
de Greenwich, podendo variar entre 0 e 90, para Norte ou parra Sul
Longitude
A longitude a distncia ao meridiano de Greenwich, medida ao longo do
Equador. Esta distncia mede-se em graus, podendo variar entre 0 e
180, para Este ou para Oeste.
Altitude
Altitude, a altura na vertical, medida em unidade de comprimento,
relativamente ao nvel mdio das guas do mar (positiva acima do nvel
mdio, negativa abaixo desse nvel).
2.1.2 Coordenadas Cartesianas
O sistema de coordenadas cartesianas um outro sistema de
referenciar posies. Este sistema constitudo por 3 eixos
perpendiculares entre si e em cuja interseo (origem do referencial) se
encontra o observador. Num plano, a posio determinada com dois
eixos de referncia (duas coordenadas).
Para estudar movimentos num local superfcie da Terra, quase
sempre podemos ignorar a curvatura dessa superfcie,considerando-a
plana.
Nem sempre duas pessoas esto de acordo quando descrevem o
mesmo movimento. Um exemplo do dia a dia: um passageiro de um
comboio em movimento olha para outro sentado sua frente e diz que ele
est parado, ou em repouso relativamente a si. Mas uma pessoa que
esteja a ver passar o comboio diz que aquele passageiro est em
movimento. Ou seja, quando se descreve o movimento de um corpo,
essencial que se diga em relao a qu que o corpo se move. Ao
objeto de referncia liga-se um sistema de eixos ou referencial.

1.1Trajetria, distancia percorrida e deslocamento

A trajetria descrita por uma partcula em movimento definida pelas

sucessivas posies ocupadas ao longo do tempo.
As trajetrias podem ser:
Curvilneas: quando os pontos ocupados pela partcula ao
longo do tempo definem uma curva circular, parablica, etc.
Retilneas: quando os pontos ocupados pela partcula ao longo
do tempo definem uma reta.
A distancia percorrida, s, por uma partcula a medida de todo o
percurso efetuado ao longo da trajetria e , por conseguinte, uma
grandeza escalar positiva.
O deslocamento uma grandeza vetorial que caracteriza a variao de
uma partcula, num dado intervalo de tempo, com origem na posio
inicial e extremidade na posio final.
Atente-se que o valor do deslocamento, x, num dado intervalo tempo,
pode ser:
Positivo : a partcula desloca-se no sentido positivo;
Negativo : a partculas desloca-se no sentido negativo;
Nulo: a partcula desloca-se , mas regressa posio inicial.
Em concluso : o deslocamento de uma partcula, durante um certo
intervalo de tempo, depende apenas das posies final e inicial.
1.2Rapidez e velocidade

A rapidez mdia uma grandeza escalar positiva e que indica qual

a distancia percorrida, em mdia, pela partcula na unidade de
tempo.

Rm

s
t

A velocidade mdia, uma grandeza vetorial e que indica qual o

deslocamento experimentado, em mdia, pela partcula, na unidade
de tempo.

r
Vm
t

A velocidade mdia tem

a direo e o sentido do vetor
deslocamento, pode apresentar valores positivos ou negativos.

A velocidade instantnea o limite para que tende a velocidade mdia

quando o intervalo de tempo tende para zero

r
v
t

, pois, uma grandeza vetorial que, em cada ponto , tangente

trajetria e que apresenta o sentido do movimento.
1.3Grficos posio tempo e velocidade - tempo
O vetor velocidade altera-se sempre que se altera a direo, o sentido
e/ou o mdulo.
Se a velocidade nula, pode-se concluir que o corpo est em repouso
em relao ao referencial. Quando o corpo inverte o sentido do movimento
o valor da velocidade nulo.
Atravs de um grfico posio tempo pode-se determinar a velocidade
do corpo, em cada instante, atravs do declive da reta tangente curva
do grfico, no ponto considerado.

x x
t t
2

Sendo x1 e x2 ordenadas da reta tangente a curva no instante considerado.

A variao do valor da velocidade, em funo do tempo, pode tambm ser

representada atravs de um grfico velocidade tempo.

A rea do grfico indica o valor do deslocamento do corpo. No instante t 1,

verifica-se a inverso do sentido do movimento.

Tema B - Da Terra Lua

1. Interaes distancia e de contacto. Terceira lei de Newton e Lei da
Gravitao Universal.
1.1Interaes distncia e de contacto. Foras fundamentais da
Natureza
As interaes entre corpos, e consequentemente, as foras podem ser:

de contacto: quando o corpo que exerce a fora est em contacto

com o corpo que sofre a ao desta por exemplo, a fora exercida
pelo p de um jogador sobre a bola de futebol e que deixa de se
manifestar quando o contacto deixa de existir.

distancia: quando a interao se manifesta, quer os corpos

estejam em contacto quer a uma certa distncia entre eles - por
exemplo, a fora gravtica, a fora eltrica e a fora magntica.

As quatro interaes fundamentais na Natureza s quais se deve a

estrutura do universo so:

interao gravitacional: manifesta-se entre todas as partculas com

massa e sempre atrativa.

Interao eletromagntica: manifesta-se entre partculas com carga

eltrica e pode ser atrativa ou repulsiva.

Interao nuclear forte: manifesta-se entre os quarks, responsvel

pela coeso do ncleo atmico, ou seja, mantm unidos os protes
e os neutres nucleares.

Interao nuclear fraca: manifesta-se entre os quarks,

responsvel pelo decaimento radioativo de certos ncleos, em que
o neutro passa a um proto ou vice- versa com emisso de
radiao beta e neutrinos.

1.2Terceira lei de Newton ou lei da Aco- Reao

Sempre que um corpo exerce uma fora sobre o outro, este reage,
exercendo sobre o primeiro uma fora com a mesma intensidade e direo
mas com sentido oposto.

AB

BA

Estas foras, que constituem um par ao reao, apresentam as

seguintes caractersticas:

Tm a mesma linha de ao, a mesma direo

Tm a mesma intensidade, o mesmo mdulo

Tm sentidos opostos

Tm pontos de aplicao em corpos diferentes

1.3Lei da gravitao universal

As foras atrativas que se verificam entre dois corpos tm intensidade
diretamente proporcional ao produto das suas massas e inversamente
proporcional ao quadrado da distncia existente entre os seus centros
de massa.

Fg

GMm
d2

Fg intensidade da fora gravtica

G constante de gravitao universal
M e m- massa dos corpos que interatuam
d- distancia existente entre os centros de massa dos corpos

A direo da fora a linha que une os seus centros de massa e o

sentido dirigido para o centro de massa do corpo que exerce a fora.

2. As interaes e os movimentos. Segunda lei de Newton e Lei da

Inrcia
2.1Efeitos das foras sobre a velocidade. A acelerao
Quando dois corpos interatuam, a s foras que atuam durante a interao
provocam efeitos que podem ser:

Deformao

Alterao do seu estado de movimento ou de repouso.

A alterao do estado de movimento verifica-se quando a velocidade

com que o corpo se movimenta varia. AS alteraes na velocidade podem
ser relativamente ao mdulo, sentido e/ou direo, podendo o corpo ficar
em repouso.
A alterao do estado de repouso ocorre sempre que um corpo esta em
repouso e por ao de uma fora adquire velocidade.
O modo como a velocidade varia, com o decorrer do tempo, quer em
sentido, quer em direo, quer em mdulo, traduzida pela acelerao.
A acelerao mdia a taxa de variao temporal da velocidade

v
am
t

A acelerao mdia, definida como o limite para que tende a variao de

velocidade quando o intervalo de tempo tende para zero.

v
a lim
t 0 t

A unidade SI de acelerao ms-2

2.2Segunda Lei de Newton ou Lei fundamental da Dinmica

A fora resultante de um sistema de foras que atua sobre um corpo,
considerando-o como uma partcula material, diretamente proporcional
acelerao imprimida, tendo a mesma direo e sentido.

Fr m a
Da anlise desta expresso conclui-se:

A acelerao e a resultante das foras tm a mesma direo e o

mesmo sentido;

Para a mesma resultante das foras, quanto maior for a massa do

corpo menos ser a acelerao que adquire maior ser a
resistncia alterao da sua velocidade, maior ser a sua inrcia;

Como a massa a medida da inrcia do corpo, designa-se por

massa inercial.

2.3Primeira lei de Newton ou lei da inrcia

Um corpo, considerado como partcula material, permanece em repouso
ou com movimento retilneo e uniforme se sobre ele no atuar qualquer
fora ou se atuar um sistema de foras cuja resultante nula.

Fr 0

uuuuur
v 0 ou v const.

2.4Descrio de movimentos retilneos

O movimento de um corpo, num dado intervalo de tempo, t,
determinado quer pelas condies quer pela resultante das foras que
sobre ele atuam.
Considere-se um corpo de massa m, que se desloca sobre uma

uu
r
v
t
superfcie horizontal com velocidade constante 0 no instante, 0 , em que
ur
sobre ele passa a atuar uma fora constante, F , paralela a superfcie de
apoio.

uu
r
F
A resultante das foras que sobre ele atuam, r , :
uu
r ur uur ur
Fr P Rn F
uur
ur
R

P , ento:
n
Como
uu
r ur
Fr F
uu
r
F
Donde se conclui que r constante e, consequentemente, a acelerao
uu
r
r
r
a , tambm constante , pois Fr ma . Mas como:

r
r v
a
t ,
A acelerao e a velocidade inicial do corpo tm a mesma direo. A
velocidade varia apenas em valor e o corpo fica animado de movimento
retilneo uniformemente variado.

A expresso que relaciona o valor da acelerao e o valor da

variao da velocidade, no intervalo de tempo :

v v0
v v 0 a t t0 .
t t0

Considerando o instante inicial t 0=0, a expresso anterior vem sob a forma

v v0 at
Esta equao traduz a lei das velocidades do movimento retilneo
uniformemente variado.
O grfico velocidade-tempo para este movimento um segmento de reta
cujo declive o valor da acelerao.
Recorrendo ao grfico v=v(t), determina-se o deslocamento da partcula
durante o intervalo de tempo t, atravs da rea contida sob o segmento
de reta.

A partir do grfico representado na figura e fazendo coincidir o eixo dos xx

com a direo da trajetria, pode concluir-se que o valor do deslocamento,
x, dado por:

x A1 A2 x v0t

1
v v0 t
2

Dado que v=v0+at , substituindo na expresso anterior, tem-se :

x v0 t
E como
vem:

1
1
(v0 at v0 )t x v0t at 2
2
2

x x x0 , onde x a coordenada da posio inicial da partcula,

0

1
x x0 v0 t at 2
2
Esta expresso traduz a lei das posies do movimento
uniformemente variado, onde x0 e v0 so as condies iniciais do
movimento.
Mas, caso a resultante das foras que atuam sobre um corpo , que

uu
r
v
se desloca com velocidade 0 , seja nula, a acelerao do movimento
nula, e o corpo deslocar-se- com velocidade constante, animado de
movimento retilneo uniforme.
Assim, paro um dado intervalo de tempo a lei da velocidade do
movimento retilneo uniforme dada pela expresso:

v const.
E a lei das posies por:

x x0 vt
Em concluso:
O movimento retilneo diz-se:

Movimento retilneo uniformemente variado se o mdulo da

velocidade aumenta, isto , se a velocidade inicial e a acelerao
tiverem o mesmo sentido;

Movimento retilneo uniformemente retardado se o mdula da

velocidade diminui, isto , se a velocidade inicial e a acelerao
tiverem sentidos opostos;

Movimento retilneo uniforme se o mdulo da velocidade

constante

3. Movimentos prximos da superfcie da Terra

3.1Lanamento na vertical e queda considerando a resistncia do ar
desprezvel
Durante o movimento no ar, segundo a vertical, o corpo fica sujeito
a duas foras: a fora gravtica e a resistncia do ar ao movimento.
Se considerarmos a resistncia do ar desprezvel, o corpo s fica
sujeito fora gravtica que uma fora constante.
Quando o corpo se encontra prxima da superfcie da Terra, a fora
gravtica o seu peso e dado por:

ur
ur
P mg
ur
Em que g a acelerao gravtica

MT

rT h

Sendo o seu valor mdio 9,8ms-2 .

Quando a resultante das foras constante, a acelerao tambm,
o que provoca uma variao uniforme da velocidade e o movimento
retilneo uniformemente variado.
Lei da acelerao: a g
Lei das velocidades:

v v0 gt

Lei das posies:

y y0 v0t

altura mxima hmax

1 2
gt
2

v02

2g hmax = y-y0 variao mxima da altura

tempo de subida ts

v0
g

3.2Lanamento vertical e queda com resistncia do ar no desprezvel

Nas situaes em que no possvel desprezar a resistncia do ar, a
fora de atrito existente entre o corpo e o ar vai aumentando medida
que a velocidade aumenta. medida que o corpo desce, a intensidade da
fora resultante vai diminuindo e quando a fora de atrito adquire uma
intensidade igual do peso do corpo, a fora resultante anula-se.

Durante a queda, ate que a resistncia do ar anule o peso do corpo, o

movimento retilneo acelerado. O mdulo da velocidade aumenta com o
decorrer do tempo, contudo a sua variao cada vez menor. O mdulo
da acelerao a que o corpo est sujeito vai diminuindo.
Quando a resistncia do ar anula o peso do corpo, a acelerao anulase e o corpo passa a movimentar-se com velocidade constante - o
movimento retilneo uniforme.
As expresses que caracterizam o movimento so:

y y0 vt

r uuuuuu
r
v const.

Da anlise do esquema representado podemos concluir:

Na subida, a intensidade da resultante superior da fora

gravtica, o mdulo da acelerao superior ao da fora gravtica;

Na descida, a intensidade da resultante inferior da fora

gravtica, o mdulo da acelerao inferior ao da acelerao
gravtica.

3.3Lanamento horizontal com resistncia do ar desprezvel

Se um corpo for lanado horizontalmente com velocidade, fica submetido
apenas a penas ao da fora gravtica, caso se despreze o efeito da
resistncia do ar, descrevendo uam trajetria parablica no plano,
resultante de dois movimentos independentes, um segundo o eixo dos xx
e outro do eixo dos yy.

NOTA: o tempo de queda de um corpo que lanado horizontalmente

igual ao tempo de queda na vertical de outro corpo, quando ambos
partem da mesma altura, considerando a resistncia do ar desprezvel.