Processamento Digital de Imagens

Centro de Estudos
Fundao So Lucas
Processamento Digital de
Imagens - PDI
Prof. Elisandro Andrade
Processamento Digital de Imagens - PDI
Centro de Estudos Fundao So Lucas

Curso Tcnico de Radiologia Mdica
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Apresentao
Competncias
Distinguir as caractersticas bsicas da formao da imagem digital, empregando

os conceitos e princpios dos diferentes algoritmos de processamento, de forma a
obter imagens para a interpretao e o diagnstico;
Identificar
equipamentos
reconhecer
procedimentos
utilizados
no
processamento de imagens digitais;
Reconhecer protocolos de processamento em radiodiagnstico;
Habilidades
Aplicar tcnicas para processamento de imagens digitais atravs da operao

adequada de equipamentos de radiodiagnstico;
Executar a manipulao da imagem atravs de algoritmos que permitam a

variao de brilho e contraste de modo a assegurar a clareza da mesma;
Proceder ao processamento e revelao das imagens digitais;
Bases Tecnolgicas
Informtica aplicada ao diagnstico por imagem;
Processamento digital de imagens: ajustes para a qualidade das imagens;
Equipamentos utilizados no processamento de imagens digitais;
Tcnicas de trabalho na produo de imagens digitais;
Protocolos de operao de equipamentos de aquisio de imagem;
Bases fsicas que fundamentam o radiodiagnstico.
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Sumrio
Radiologia Digital ..................................................................................................................... 6

1.1 Histrico ................................................................................................................................ 6
1.2 Limites de Sistemas Analgicos ............................................................................................. 7
1.3 Vantagens do sistema Digital com relao ao Convencional (Analgico) ............................. 8
1.4 Composio da imagem digital ............................................................................................. 9
1.5 Reconstruo das imagens .................................................................................................. 12
1.6 Confeco da matriz da imagem ......................................................................................... 13
1.7 Sistemas de gerenciamento das imagens radiogrficas digitais ......................................... 14
1.8 Etapas no processo de formao da imagem digital........................................................... 14
2 Processamento Digital de Imagens ............................................................................................ 17

2.1 Introduo ao Processamento de Imagens Digitais ............................................................ 17
2.1.1 Introduo .................................................................................................................... 17
2.1.2 Outras reas de aplicaes do PDI ............................................................................... 19
2.1.3 Representao de Imagens Digitais ............................................................................. 19
2.1.4 Passos Fundamentais do Processamento de Imagens ................................................. 20
2.1.5 Conceito de Imagem digital.......................................................................................... 22
2.1.6 Imagem Matricial ......................................................................................................... 23
2.1.7 Aquisio e Digitalizao de Imagens........................................................................... 23
2.1.8 Cor ................................................................................................................................ 23
2.1.9 Reproduo de Cores ................................................................................................... 24
2.1.10 Tipos de Imagem ........................................................................................................ 25
2.2 Operaes Geomtricas ...................................................................................................... 25
2.2.1 Espelhamento ............................................................................................................... 26
2.2.2 Rotao......................................................................................................................... 26
2.2.3 Zoom Digital ................................................................................................................. 26
2.2.4 Interpolao Bilinear (pela mdia) ............................................................................... 30
2.3 Histograma de uma Imagem ............................................................................................... 31
2.3.1 Definio - Histograma ................................................................................................. 31
2.3.2 - Equalizao do Histograma ........................................................................................... 32
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2.4 Segmentao de Imagens ................................................................................................... 32

2. 5 Rudo em Imagens Digitais ................................................................................................. 37
2. 6 Realce de imagens .............................................................................................................. 38
2.7 Operaes Aritmticas com Imagens .................................................................................. 39
2.7.1 Soma de Imagens ......................................................................................................... 39
2.7.2 Subtrao de Imagens .................................................................................................. 39
2.7.3 Multiplicao de Imagens ............................................................................................ 40
2.7.4 Diviso de Imagens ....................................................................................................... 40
2.8 Filtragem.............................................................................................................................. 40
2.8.1 Filtros Espaciais Passa-Baixa ..................................................................................... 41
2.8.2 - Filtros Espaciais Passa-Altas .......................................................................................... 41
3 - Formao da imagem ....................................................................... Erro! Indicador no definido.
3.1 Componentes de um equipamento de Radiografia Digital ................................................. 42
3.2 Detectores CCD e CMOS ...................................................................................................... 43
3.3 PSP (Photostimulable phosphor)......................................................................................... 43
3.4 Comparaes entre os sensores ......................................................................................... 44
4 - Exerccios ..................................................................................................................................... 45
Lista de exerccios Captulo 1 .................................................................................................... 45
5 - Bibliografia .................................................................................................................................. 50
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1 Radiologia Digital
1.1 Histrico
O incio das atividades de Radiologia data do final do sculo XIX, quando o alemo
Wilhelm Roentgen descobriu os raios-x ao ver a mo da sua esposa projetada numa tela,
enquanto trabalhava com radiaes. A partir da, a evoluo dos equipamentos trouxe
novos mtodos, entre eles a tomografia computadorizada (CT, do ingls, Computed
Tomography), que alargou o horizonte de visualizao de algumas afeces de quatro
para quase mil condies de densidades diferentes. Depois, veio a Ressonncia
Magntica, que permite que muitas condies sejam visualizadas, identificadas e
diagnosticadas.
Foi no incio dos anos 80 que a Siemens introduziu o Angiotron como primeiro
equipamento de radiologia digital. Em contraste aos pesados armrios de componentes
eletrnicos que apresentavam os equipamentos radiolgicos digitais, a Siemens lanou o
Siremobil no meado dos anos 80.
J no incio dos anos 90 a Siemens Lanou o Fluorospot H Digital Imager. Este
sistema foi vendido com as funes de radiografia e fluoroscopia.
Um item em comum apresentado em todos estes sistemas digitais que a
imagem poderia ser representada em modo de subtrao de imagens e mostrando as
imagens em subtrao possvel apagar backgrounds anatmicos e representar apenas
veias e artrias cheias de meios de contraste, por exemplo.
Fig. 1.1: Imagens digitais e operao de subtrao.
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1.2 Limites de Sistemas Analgicos

Filme possui latitude limitada, problemas devido a mudanas exposio de raiosx atravs do plano da imagem;
O filme atua como detector, armazenador e display (exibidor da imagem); na
radiologia digital, os processos de aquisio da imagem (deteco), demonstrao
e armazenamento so separados, o que leva otimizao de cada uma dessas
etapas.
Desenvolvimento e processamento;
Muitos passos envolvidos, perda na informao da imagem;
Rudo analgico.
Fig. 1.2: Imagem digital em comparao com imagem analgica.
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1.3 Vantagens do sistema digital com relao ao convencional (analgico)

Existem vrias vantagens do sistema digital com relao ao convencional
(analgico):
A Imagem radiolgica vista instantaneamente pelo mdico, e ao mesmo tempo
ela est sendo armazenada na memria do Sistema;
A imagem gravada em uma memria digital, isto , pode ser reproduzida vrias
vezes sem nenhuma deteriorizao na imagem;
Imagens podem ser subtradas umas das outras, evidenciando apenas as
diferenas entre ambas;
As imagens podem ser adquiridas to rpido quanto o gerador de raios-x pode

controlar o tempo de exposio;
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O nico espao necessrio para armazenar as imagens so os discos rgidos (HDs).

Por lei, as imagens devem permanecer arquivadas por anos, o que requer grandes
volumes de arquivos, quando tratam-se de filmes. Alm disso, com a Imagem
digital o mdico dispe da possibilidade de armazenamento das imagens em CD
ROM;
Hoje em dia os Hospitais tm se preocupado com os gastos com produtos
qumicos para o processamento dos filmes. O armazenamento destas substncias,
a recuperao da prata e o descarte do qumico so itens importantes para o meio
ambiente e geram gastos;
Cada imagem vista no sistema de TV atravs de um Intensificador de Imagens.
1.4 Composio da imagem digital

Para entendermos melhor como gerada uma imagem digital, primeiro temos
que entender como o computador trabalha com a imagem. A imagem que apresentada
ao tcnico ou ao radiologista, seja no monitor ou no filme, formada pela diferente
colorao em nveis de cinza de milhares de pontos. Assim, como ocorre no televisor, a
imagem obtida do corte da anatomia na realidade um conjunto de pontos com tons
diferentes.
como se a imagem fosse dividida em uma matriz de N x N pontos. Atualmente, a
imagem tomogrfica gerada com matrizes a partir de 256 x 256 pontos, passando por
320 x 320 at 512 x 512 pontos. Equipamentos mais modernos chegam a trabalhar com
matrizes de 1024 x 1024 pontos, o que significa dividir a imagem em mais de 1 milho de
pontos. E o trabalho do equipamento de imagem, juntamente com o computador,
justamente definir, indiretamente, o valor da densidade daquela pequena poro de
tecido humano que cada um destes pontos est representando. Se houver uma mnima
diferena de densidades entre dois pontos consecutivos, ento o computador atribuir
um tom de cinza diferente para cada um dos pontos, resultando no contraste que levar
ao diagnstico mdico.
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A menor unidade de dimenso ou de imagem o ponto fotogrfico, conhecido em

ingls por pixel (picture element), conforme demos uma idia acima. O pixel no tem uma
dimenso ou comprimento definido, pois depende do tamanho do campo de viso e da
matriz de imagem. Assim, a escolha dos dois pelo tcnico ir determinar que o pixel
represente uma certa poro da rea transversal ou corte realizado no paciente. O campo
de viso (FOV, do ingls, field of view), ou ainda scan diameter, um valor fornecido pelo
tcnico operador quando da realizao de cada exame.
Este valor est diretamente relacionado com a regio do exame: para crnio, o
campo de viso da ordem de 24 cm, para trax/abdmen utiliza-se 35 cm ou 42 cm
(paciente obeso). Os valores permitidos para o FOV podem ser fixos (3 ou 4 valores) nos
equipamentos mais antigos, ou ajustveis de 1 em 1 cm nos tomgrafos mais modernos.
A definio desta mediada pelo tcnico permitir a visualizao da imagem com a melhor
resoluo possvel dentro dos limites do equipamento. Por isso, quando o equipamento
permitir a definio exata do campo de viso, o tcnico dever utilizar o espessmetro
para medir o paciente e com isso informar ao computador a medida exata.
Fig. 1.3: Ilustrao representativa do pixel e do voxel.
Porm, devemos lembrar que a imagem apresentada na tela, no representa

apenas um corte que separou a anatomia do paciente em duas partes, superior e inferior,
ou direita e esquerda. Na realidade, o corte realizado no paciente possui uma espessura
de alguns milmetros. Logo, a densidade apresentada atravs do tom de cinza pelo pixel
na tela estar representando na realidade, no uma rea, mas sim a densidade de um
pequeno volume do corpo do paciente, conforme ilustra a figura 2.2. Conhecido como
voxel, este elemento, ou esta quantidade, deve ser do entendimento principalmente do
radiologista, pois de acordo com os parmetros utilizados, o tamanho do voxel ir definir
o menor tamanho de patologia a ser identificada.
Assim, sabendo-se o valor do campo de viso e a matriz escolhida, podemos
calcular o quanto representa, ou qual a dimenso de cada pixel. Vejamos os exemplos:
a) campo de viso de 24 cm divido por uma matriz de 256 x 256 pixels
1 pixel = 240 mm / 256 = 0,9375 mm
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b) campo de viso de 35 cm divido por uma matriz de 256 x 256 pixels

1 pixel = 350 mm / 256 = 1,3671 mm
c) campo de viso de 35 cm divido por uma matriz de 512 x 512 pixels
1 pixel = 350 mm / 512 = 0,6835 mm
d) campo de viso de 45 cm divido por uma matriz de 512 x 512 pixels
1 pixel = 450 mm / 512 = 0,8789 mm
Como podemos ver, o ponto colorido na tela pode representar uma rea no
paciente de 0,6835 mm.
A composio da imagem digital semelhante forma como os computadores
convencionais armazenam dados, por meio de informaes simples chamadas bits
Computadores utilizam um sistema binrio de dados. Um bit (binary digit)
somente pode assumir um de valores possveis. Pode ser 0 (zero, low, baixo) ou 1
(um, high, alto).
2 tons de cinza (1 bit)
4 tons de cinza (2 bits)
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Desta forma ento um bit pode representar duas tonalidades de cinza, que no
caso corresponderia ao branco e ao preto. 8 bits por sua vez correspondem 1 Byte.
Cada imagem digital gerada formada tambm por uma matriz composta de
elementos chamado pixels.
Pixel o menor ponto de uma imagem.
8 Pixels
12 Pixels
O nmero total de pixels em uma imagem o produto do nmero de pixels existentes na
vertical pelo nmero de pixels existentes na horizontal.
O nmero de pixels em uma imagem chamado de tamanho da matriz.
1.5 Reconstruo das imagens

A imagem, embora parea ser a representao quase perfeita das anatomias do
paciente em exame, na realidade um conjunto de nmeros, transformados em tons de
cinza, que informam a densidade de cada ponto da anatomia. Como as partes anatmicas
possuem densidades distintas, dependendo das clulas que a compem, a informao
das densidades acabam formando imagens que, na tela, desenham as vrias anatomias
do corpo humano. Para descobrir o valor de densidade de cada ponto interior ao corpo
humano, o aparelho realiza a medio da atenuao de radiao que o corpo humano
provoca quando atravessado por um feixe de raios X. Como esta atenuao realizada
por todo o corpo, necessrio que se faam vrias exposies em diferentes ngulos.
Assim, se obtm uma grande quantidade de dados para que o computador possa definir
ponto a ponto da imagem qual seu valor de atenuao, ou de densidade.
A transformao desses valores nos vrios nveis de cinza anlogos cria uma
imagem visual da seo transversal da rea varrida. Os valores de atenuao para cada
conjunto de projeo so registrados no computador e a imagem computadorizada
reconstruda atravs de um processamento computacional complexo.
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O nmero finito de valores de atenuao correspondente ao objeto varrido

organizado na forma de uma matriz ou tabela. Devido a suas capacidades de absoro
diferentes, estruturas internas diferentes sero identificveis na imagem fotogrfica. O
tamanho da matriz da imagem, ou seja, o nmero de pontos fotogrficos calculados, ir
implicar no nmero de projees individuais. O tamanho da matriz, ou tabela, contudo,
tambm influencia na qualidade da resoluo da imagem. Matrizes maiores significam
mais pontos e pixel de menor rea, o que resulta em mais detalhes. No entanto, implica
num esforo computacional maior pelo computador.
Fig. 2.4: Ilustrao representativa da atenuao atravs da matria.
1.6 Confeco da matriz da imagem

Uma vez que o computador obtenha uma lista de valores com todas as
atenuaes medidas pelos sensores, comea um complexo processo computacional
matemtico para que se identifique o valor da densidade ou da atenuao em cada pixel
da imagem a ser gerada.
Para cada elemento de volume dado um valor numrico, ou seja um valor de
atenuao, que corresponde a quantidade mdia de absoro de radiao daquele tecido
representado no pixel. A densidade na tomografia computadorizada diretamente
proporcional (relao linear) com o coeficiente de atenuao, uma constante do tecido
influenciado por muitos fatores. O coeficiente de atenuao quantifica a absoro da
radiao X. Aps a calibrao interna do tomgrafo, a densidade do tomograma
computadorizado da gua ajustada para 0, e a densidade do ar para -1.000 unidades
Hounsfield (Hounsfield units ou simplesmente HU).
B HounsfieldCunits ou simplesmente
D
Fig. 2.4:
HU.E
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1.7 Sistemas de gerenciamento das imagens radiogrficas digitais

Aps a gerao da imagem radiogrfca digital, ela deve ser gerenciada (exibio,
transmisso, armazenamento e gravao) por meio de sistemas informatizados.
Atualmente os principais so:
PACS (Picture Archiving and Communications System) Sistema de comunicao e
arquivamento de imagens;
RIS (Radiology Information System) Sistema de informaes em Radiologia;
HIS (Hospital Itijormatiou System) Sistema de informaes hospitalares;
DICOM 3.0 protocolo padro (atual) de comunicao da imagem digital.
O PACS, responsvel pelo armazenamento e distribuio eletrnica das imagens
digitais, integra-se com as modalidades geradoras de imagens digitais, o RIS e o HIS,
proporcionando o trfego de imagens associado informaes.
A integrao dos sistemas de Informao em Radiologia (RIS - Radiology
Information System) e de Sistema de comunicao e arquivamento de imagens (PACS Picture Archiving and Communications System) possibilitam a consulta remota de laudos e de
imagens associadas. A integrao RIS/PAC feita em tempo real, no momento da consulta,
utilizando tecnologias web e tcnicas de programao para internet/intranet. A aplicao
web permite a consulta pela intranet do hospital laudos e exames associadas atravs de
nome, sobrenome, nmero de registro hospitalar dos pacientes ou por modalidade, dentro de
um determinado perodo. O visulaizador permite que o usurio navegue pelas iamgens,
podendo realizar funes bsicas como zoom, controle de brilho e contraste e visualizao
de imagens lado a lado.
A integrao RIS/PACS diminui o risco de inconsistncias, atravs da reduo do
nmero de interfaces entre bases de dados com grande redundncia de informae,
proporcionando um ambiente de trabalho rpido e seguro para consultas de laudos
radiolgicos e visualizao de imagens associadas.
1.8 Etapas no processo de formao da imagem digital

A imagem radiogrfica digital obtida pela converso do feixe de radiao (aps
interao com o objeto) em sinais eltricos. Essa converso pode ser feita por detectores
acoplados ao aparelho de raios X em aparelhos digitais, ou pelo escaneamento de um cran
de fsforo de armazenamento, utilizado com aparelhos convencionais.
Para gerar uma imagem radiogrfica digital com aparelho convencional usado um
sistema baseado em cran de fsforo de armazenamento, e a imagem digital gerada
denominada radiografia computadorizada (RC).
Esse sistema uma alternativa para a aquisio de imagens radiogrficas digitais
utilizando aparelhos de raios X convencionais (no digitais). Nele um chassi equipado com
um cran de armazenamento de fsforo usado em substituio ao chassi convencional
(filme radiogrfico).
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A imagem latente contida no cran de fsforo, aps exposio aos raios X,

digitalizada atravs de um escaneamento a laser (digitalizao). E importante saber que a
imagem latente presente no cran de fsforo se degrada com o tempo, portanto embora ela
possa ser mantida por at 24 horas, o seu escaneamento (digitalizao) deve ser feito em
at 1 hora aps a exposio.
Os crans de armazenamento de fsforo so montados em chassis de tamanho
padro e podem ser lidos, apagados (zerados) e reutilizados inmeras vezes.
Esse sistema (cran de fsforo de armazenamento) mantm o mesmo tempo de
aquisio da imagem de um filme radiogrfico, pois a imagem latente gerada no cran de
fsforo primeiramente processada (escaneada/digitalizada) e depois distribuda.
Os crans de fsforo devem ser limpos aps 500 exposies, a cada 30 dias, ou
quando surgirem arte-fatos. necessrio muito cuidado ao limp-los, pois so bem
menos resistentes abraso do que os crans intensifcadores convencionais
(radiogrfcos/radios-cpicos).
Atualmete os equipamentos digitais arquivam seus dados em um foram conhecida como
protocolo DICOM 3.0
Fig. 2.6: Logomarca DICOM.
DICOM especificamente um protocolo de comunicao padro, projetado para a

troca de informaes atravs de imagem digital e servios entre equipamentos em um
ambiente de radiolgico.
Nos anos 70, os primeiros Scanners de CT foram introduzidos em hospitais pelo
mundo inteiro. Eles foram seguidos logo por Scanners de Ressonncia Magntica e
outras imagens digitais produzidas por sistemas no incio dos anos 80.
Nos incio cada Scanner tinha a sua prpria mquina fotogrfica laser onde as imagens
digitais eram documentadas em filme. Logo foi percebido que seria desejvel se vrios
Scanners pudessem compartilhar uma nica mquina laser. Diversos Fabricantes
desenvolveram protocolos prprios para possibilitar este compartilhamento das cmeras
laser.
Em aspectos adicionais, outros de benefcios com imagens digitais foi achado logo.
Uma imagem digital pode ser processada, pode ser armazenada em um sistema de
computador ou pode ser transmitida a outros sistemas. O nome PACS (Picture Archiving
and Communication System) foi criado e a primeira conferncia de PACS aconteceu em
1982.
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Ao mesmo tempo, os fabricantes e profissionais mdicos perceberam que os hospitais

e fabricantes enfrentariam problemas principalmente, se as imagens digitais criadas por
diferentes vendedores no fossem compatveis entre si. Assim este fabricantes chegaram
a concluso que a implementao do software deveria estar baseada em um padro
comum.
Os rgos: ACR/NEMA (Faculdade de Radiologia americana e Associao de
Fabricantes Eltrica Nacional) comearam a trabalhar em um tal padro em 1982.
O resultado deste projeto junto com a participao dos principais vendedores de
equipamentos foi o Padro ACR/NEMA 1.0, foi publicado em 1985.
ACR/NEMA 1.0 definiu um formato de arquivo mas no era usado em networking. Em
1988, uma segunda edio (ACR/NEMA 2.0) foi publicado que incluiu um hardware para
comunicao Ponto-para-ponto. Era bvio que ACR/NEMA 1.0 e 2.0 tiveram algumas
limitaes essenciais. Em 1985, Philips e Siemens comearam um projeto em comum para
desenvolver uma interface de rede baseado no formato ACR/NEMA.
Este era depois o comeo do DICOM e em quatro anos foram publicadas as primeiras
partes de DICOM 3.0 e foram demonstradas no RSNA em 1992. DICOM define formatos
de imagem para Radiografia Computadorizada, Tomografia Computadorizada,
Ressonncia Magntica, Medicina Nuclear, Ultra-som, Angiografia, Radiofluoroscopia,
Radioterapia e PET, DICOM se prope a Registrar a documentao de exames,o
agendamento de Pacientes e Administrao dos Resultados.
Mesmo com tantos benefcios, essa nova tecnologia ainda tem seus
inconvenientes. As imagens demoram a surgir na tela e, eventualmente, nem aparecem.
Outro problema que se gasta mais tempo no novo mtodo do que no convencional para
a concluso do mesmo nmero de laudos. Em quatro horas de trabalho, por exemplo, um
mdico no consegue analisar 40 exames.
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2 Processamento Digital de Imagens

2.1 Introduo ao Processamento de Imagens Digitais
2.1.1 Introduo
O interesse em mtodos de processamento de imagens digitais decorre de duas

reas principais de aplicao:
Melhoria da informao visual para a interpretao humana.

Processamento de dados de cenas para percepo automtica atravs de
mquinas.
O objetivo do uso do processamento digital de imagens consiste em melhorar o

aspecto visual de certas feies estruturais para o analista humano e fornecer outros
subsdios para a sua interpretao, inclusive gerando produtos que possam ser
posteriormente submetidos a outros processamentos. A rea de processamento digital
de imagens tem atrado grande interesse nas ltimas duas dcadas. A evoluo da
tecnologia de computao digital, bem como o desenvolvimento de novos algoritmos
para lidar com sinais bidimensionais est permitindo uma gama de aplicaes cada vez
maior.
Como resultado dessa evoluo, a tecnologia de processamento digital de imagens
vem ampliando seus domnios, que incluem as mais diversas reas, como por exemplo:
anlise de recursos naturais e meteorologia por meio de imagens de satlites;
transmisso digital de sinais de televiso ou facsmile;
anlise de imagens biomdicas, incluindo a contagem automtica de clulas e
exame de cromossomos;
anlise de imagens metalogrficas e de fibras vegetais;
obteno de imagens mdicas por ultrassom, radiao nuclear ou tcnicas de
tomografia computadorizada;
aplicaes em automao industrial envolvendo o uso de sensores visuais em
robs, etc.
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Atualizao Cartogrfica Baseada em Imagens Digitais
O interesse em mtodos de Processamento Digital de Imagens surgiu, principalmente,

da necessidade de melhorar a qualidade da informao pictorial para interpretao
humana. Uma das primeiras aplicaes das tcnicas de PDI foi a melhoria de ilustraes
de jornais enviados por cabo submarino entre Londres e New York por volta de 1920.
Mas as tcnicas de processamento digital de imagens evoluram em meados dos anos
60 com o advento de computadores digitais e com o programa espacial norte-americano.
Em 1964 as imagens da lua transmitidas pela sonda Ranger 7 foram processadas por um
computador para corrigir vrios tipos de distores inerentes cmara de televiso
bordo. As tcnicas de processamento usadas nesta poca serviram de base para o realce
e restaurao de imagens de outros programas espaciais posteriores, como as expedies
tripuladas da srie Apollo para a lua, por exemplo.
O uso de imagens multiespectrais coletadas por satlites tais como, Landsat, SPOT ou
similares, tem se mostrado como uma valiosa ferramenta para a extrao dos dados
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destinados s vrias aplicaes de pesquisa de recursos naturais. A obteno das

informaes espectrais registradas pelos sistemas nas diferentes partes do espectro
eletromagntico, visando a identificao e discriminao dos alvos de interesse, depende
principalmente da qualidade da representao dos dados contidos nas imagens.
As tcnicas de processamento digital de imagens, alm de permitirem analisar uma
cena nas vrias regies do espectro eletromagntico, tambm possibilitam a integrao
de vrios tipos de dados, os quais devem estar devidamente registrados.
2.1.2 Outras reas de aplicaes do PDI
As principais reas de aplicaes do PDI geralmente requerem mtodos capazes de

realar as informaes contidas nas imagens para a posterior interpretao e anlise
humana. Algumas destas aplicaes so:
Anlise de recursos Naturais:
Geologia - estudo da composio e estrutura da superfcie, deteco de minerais,

leo e outros recursos naturais.
Agricultura - previso de safras e determinao do tipo de plantao nas reas de
agricultura.
Floresta - determinao do tipo de cobertura florestal.
Cartografia - mapeamento da superfcie terrestre.
Anlise ambiental:
Monitoramento da poluio.
Planejamento urbano.
Meteorologia:
Anlise de clima e temperatura.

Biomdica:
Contagem automtica de clulas.
2.1.3 Representao de Imagens Digitais
O termo imagem monocromtica, ou simplesmente imagem, refere-se funo

bidimensional de intensidade da luz f(x,y), onde x e y denotam as coordenadas espaciais e
o valor f em qualquer ponto (x, y) proporcional ao brilho (ou nveis de cinza) da imagem
naquele ponto.
s vezes se torna til a visualizao da funo da imagem em perspectiva com um
terceiro eixo representando o brilho. Neste caso, a Figura 3.1 apareceria como uma srie
de picos em regies com numerosas modificaes do nvel de brilho e regies planas ou
plats em que os nveis de brilho variam pouco ou so constantes.
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Usando-se esta conveno para atribuir proporcionalmente valores mais altos para
reas de maior brilho obtm-se a altura dos componentes da figura proporcional ao
brilho correspondente na imagem.
Uma imagem digital uma imagem f(x, y) discretizada tanto em coordenadas
espaciais quanto em brilho. Uma imagem digital pode ser considerada como sendo uma
matriz cujos ndices de linhas e de colunas identificam um ponto na imagem, e o
correspondente valor do elemento da matriz identifica o nvel de cinza naquele ponto.
Os elementos dessa matriz digital so chamados de elementos da imagem,
elementos da figura, "pixels" ou "pels", estes dois ltimos, abreviaes de "picture
elements" (elementos de figura). Quanto mais pixels uma imagem tiver melhor a sua
resoluo e qualidade.
Fig. 3.1: Conveno dos eixos para representao de imagens digitais

A Conveno dos eixos para representao de imagens digitais no Processamento de
Imagens diferente da conveno usada na Computao Grfica.
2.1.4 Passos Fundamentais do Processamento de Imagens
Um exemplo de aplicao, que bastante fcil de ser definida sem qualquer

conhecimento prvio de conceitos de imageamento, o uso de tcnicas de
processamento de imagens para leitura automtica de endereos em correspondncias. A
figura 3.2 mostra que o objetivo global produzir um resultado a partir do domnio do
problema por meio de processamento de imagens. Nesse exemplo, o domnio do
problema consiste em correspondncias e o objetivo ler o endereo em cada uma
delas. Assim, a sada desejada nesse caso uma seqncia de caracteres alfanumricos.
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Fig. 3.2: Passos fundamentais em processamento de imagens digitais

O primeiro passo no processo a aquisio da imagem isto , adquirir uma imagem
digital. Para fazer isso, necessitamos de um sensor para imageamento e a capacidade de
digitalizar o sinal produzido pelo sensor. O sensor poderia ser uma cmera de TV
monocromtica ou colorida, o sensor de imageamento poderia tambm ser uma cmera
de varredura por linha que produza uma nica linha de imagem por vez.
Nesse caso, o movimento do objeto ao longo do varredor de linhas produz uma
imagem bidimensional. Se a sada da cmera ou outro sensor de imageamento no se
encontrar na forma digital, um conversor analgico-digital realiza a digitalizao. A
natureza do sensor e da imagem que ele produz so determinadas pela aplicao. No
caso das aplicaes para leitura de correspondncias baseiam-se grandemente em
cmeras por varredura de linhas.
Aps a obteno de uma imagem digital, o prximo passo trata de pr-processar
aquela imagem. A funo chave no pr-processamento melhorar a imagem de forma a
aumentar as chances para o sucesso dos processos seguintes. Nesse exemplo, o prprocessamento tipicamente envolve tcnicas para o realce de contrastes, remoo de
rudo e isolamento de regies cuja textura indique a probabilidade de informao
alfanumrica.
O prximo estgio trata da segmentao que divide uma imagem de entrada em
partes ou objetos constituintes. Em geral, a segmentao automtica uma das tarefas
mais difceis no processamento de imagens digitais.
Por um lado, um procedimento de segmentao robusto favorece substancialmente a
soluo bem sucedida de um problema de imageamento. Por outro lado, algoritmos de
segmentao fracos ou errticos quase sempre asseveram falha no processamento. No
caso de reconhecimento de caracteres, o papel bsico da segmentao extrair
caracteres individuais e palavras do fundo da imagem.
A sada do estgio de segmentao constituda tipicamente por dados em forma de
pixels, correspondendo tanto fronteira de uma regio como a todos os pontos dentro
da mesma. Em ambos os casos necessrio converter os dados para uma forma
Pgina 21
adequada ao processamento computacional. A primeira deciso que precisa ser feita se

os dados devem ser representados como fronteiras ou como regies completas.
A representao por fronteira adequada quando o interesse se concentra nas
caractersticas da forma externa, tais como cantos ou pontos de inflexo. A representao
por regio adequada quando o interesse se concentra em propriedades internas, tais
como textura ou a forma do esqueleto. Em algumas aplicaes, entretanto, essas
representaes coexistem. Essa situao acontece em aplicaes de reconhecimento de
caracteres, que freqentemente requer algoritmos baseados na forma da borda, bem
como tambm esqueletos e outras propriedades internas.
A escolha de uma representao apenas parte da soluo para transformar os
dados iniciais numa forma adequada para o subseqente processamento computacional.
Um mtodo para descrever os dados tambm deve ser especificado, de forma que as
caractersticas de interesse sejam enfatizadas.
O processo de descrio, tambm chamado seleo de caractersticas, procura
extrair caractersticas que resultem em alguma informao quantitativa de interesse ou
que sejam bsicas para discriminao entre classes de objetos. Em se tratando de
reconhecimento de caracteres, descritores tais como buracos e concavidades so
caractersticas poderosas que auxiliam na diferenciao entre uma parte do alfabeto e
outra.
O ltimo estgio envolve reconhecimento e interpretao. Reconhecimento o
processo que atribui um rtulo a um objeto, baseado na informao fornecida pelo seu
descritor. A interpretao envolve a atribuio de significado a um conjunto de objetos
reconhecidos.
Por exemplo, a identificao de um caracter, digamos c, requer a associao dos
descritores para aquele caracter com o rtulo c. A interpretao procura atribuir
significado a um conjunto de entidades rotuladas. Por exemplo, uma cadeia de cinco
nmeros ou de cinco nmeros seguidos por um hfen mais quatro nmeros pode ser
interpretada como um cdigo de endereamento postal.
2.1.5 Conceito de Imagem digital
A imagem pode ser vista como um sinal capturado, por exemplo, pela retina
humana, por uma cmera de TV, por um sensor CCD. As imagens podem ser modeladas
por uma funo contnua de duas ou trs variveis. Neste caso, esta funo pode
representar as coordenadas (x, y) no plano, ou o tempo (t), quando as imagens variam no
tempo, como por exemplo, no caso dos vdeos. Alm disso, os valores da funo imagem
correspondem ao brilho em cada um dos pontos (x, y).
Os valores da funo imagem normalmente so representativos de quantidades
fsicas. Caso as imagens sejam obtidas por cmeras na regio do espectro visvel, estes
valores representam a intensidade luminosa. Por sua vez, se as imagens forem obtidas
por raios-X, no caso de radiografias, isto faz como que as regies com maior opacidade
sejam mais escuras, e os valores da funo passam a representar a absoro de raios-X.
Em outra situao, se as imagens so obtidas na regio do infravermelho, como no
caso de regies mais quentes, que apresentam brilho maior, os valores representam a
temperatura. E se as imagens forem obtidas por um processo de triangulao, caso seja
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utilizado, por exemplo, um dispositivo do tipo laser scan, utilizados na prototipagem

rpida, os valores da funo imagem passam a representar a distncia do observador.
2.1.6 Imagem Matricial
A imagem matricial, ou imagem raster, mais conhecida como bitmap ou mapas

de bits (BMP). constituda de uma matriz com linhas e colunas (dimenso da imagem).
Cada elemento desta matriz digital chamado de elemento da imagem, originrio da
lngua inglesa pixel ou pel que a abreviao de picture element.
Fig. 3.3: Mapa de bits. MicrosoftTM Paint.

2.1.7 Aquisio e Digitalizao de Imagens
As imagens, isto , sinais contnuos, so discretizadas e representadas por

estruturas de dados, como por exemplo, matrizes, para ento serem processadas pelos
computadores. Ento, a funo imagem f(x, y) pode ser amostrada em uma matriz de M
linhas por N colunas, caracterizando o que podemos denominar como amostragem da
imagem. Por sua vez, cada amostra da funo contnua f(x, y) representada por um
valor inteiro de brilho, caracterizando o que podemos denominar como quantizao da
imagem. Neste caso, a gama de valores de f(x, y) particionada em K intervalos.
2.1.8 Cor
A cor uma sensao produzida pela presena de luz no ambiente, podendo

inclusive ser descrita como uma quantidade psicofsica. Por sua vez, a luz corresponde
poro visvel do espectro eletromagntico. O espectro visvel inclui as cores violeta,
verde, amarelo, laranja e vermelho. Abaixo do espectro visvel, encontra-se o ultravioleta,
e acima o infravermelho e as ondas de rdio. A luz branca acromtica aparece como uma
energia basicamente uniforme para cada comprimento de onda, enquanto que a luz
colorida apresenta picos de energia em determinadas regies de comprimento de onda,
caracterizando uma concentrao de energia em bandas, produzindo os matizes e a
pureza das cores.
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2.1.9 Reproduo de Cores
No processo aditivo, as cores so obtidas pela adio de primrias de luz nas cores
vermelho (R), verde (G) e azul (B). Por sua vez, a soma de todas as cores resulta na cor
branca. Como exemplo de processo aditivo, pode-se citar o caso dos sistemas com luz
emitida, como no caso dos monitores de vdeo.
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2.1.10 Tipos de Imagem
A imagem binria definida quando a escala de quantizao se apresenta em dois

tons (branco e preto). Por sua vez, a imagem em tons de cinza definida por uma escala
varivel dentro de um intervalo (Lmin, Lmax). Em outra situao, a imagem colorida surge
quando a escala varivel se apresenta em trs dimenses, como no caso de uma imagem
no espao RGB com oito bits por canal de cor. Quanto aos formatos das imagens digitais,
tem-se os bitmap, com ou sem compresso, em arquivos com header, tabelas de cores e
dados de imagem, caracterizando formatos como JPEG, BMP, TIFF, MPEG, PNG, GIF, ...
2.2 Operaes Geomtricas

Principais operaes geomtricas com imagens: Translao; Rotao; Escala;
Deslizamento; Espelhamento; Alinhamento; Zoom
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2.2.1 Espelhamento
Fig. 3.4: Espalhamento.

2.2.2 Rotao
Fig. 3.5: Rotao.

2.2.3 Zoom Digital
Capacidade de Resoluo da Imagem:

Os sensores de imagens contm uma teia (ou grade) de fotoclulas, cada uma
delas representando um pixel na imagem final - assim a resoluo de uma cmera digital
determinada pela quantidade de fotoclulas que existem na superfcie de seu sensor.
Por exemplo, uma cmera com um sensor no qual cabem 1600 (largura) x 1200 (altura)
fotoclulas capaz de gerar uma imagem de 1600 x 1200 pixels. Ento, para efeito de
terminologia e definio da capacidade de uma cmera, dizemos simplesmente que ela
tem uma resoluo de 1600 x 1200 pixels, ou 1,92 megapixels.
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Atualmente as cmeras mais simples geram arquivos de 640 x 480 pixels,

enquanto cmeras de capacidade mdia esto por volta de 1600 x 1200 pixels, e cmeras
de ponta produzem imagens de 2.360 x 1.920 pixels (perto de 3 megapixels). Importante
notar que isto se refere s cmeras amadoras, pois algumas profissionais j produzem
mais de seis milhes de pixels. Quanto maior a capacidade de resoluo, geralmente
maior tambm o preo.
Outro detalhe importante que quanto maior a imagem em pixel, maior o
tamanho do arquivo resultante. Por isso, normalmente as cmeras digitais possuem uma
regulagem para o tamanho do arquivo, dando a opo para o fotgrafo de escolher o
modo de resoluo. Assim, se algum vai capturar imagens para a WEB e possui uma
cmera de 3.3 megapixels, pode regul-la para gerar imagens de apenas 640 x 480 pixels,
bem mais fceis de armazenar e lidar. Por exemplo, uma cmera de alta resoluo de
2048 x 1560 pixels, gera uma imagem mdia em arquivo JPEG (depende das tonalidades e
intensidade de luz retratadas) de aproximadamente 1,2 MB (megabytes). J na resoluo
de 640 x 480 pixels, no mesmo formato JPEG, gerar um arquivo de apenas 220 Kb
(kilobytes), ou seja, menos de 1/5 do tamanho.
Alm da preocupao com espao de armazenamento e rapidez em transmisso
pela Internet, em termos prticos deve-se levar em conta o tamanho com o qual se
pretende imprimir a imagem. Ainda seguindo os exemplos acima, a imagem de 2048 x
1560 pixels (3.3 MB) pode ser impressa, sem qualquer perda, em alta resoluo (300 dpi),
no tamanho de 17,34 x 13 cms, enquanto a imagem de 640 x 480 pixels permite apenas
uma boa imagem impressa no tamanho 5,42 x 4,06 cms. Como se calcula o tamanho em
termos de resoluo assunto que trataremos mais adiante neste curso, quando
abordarmos a impresso.
Apesar de quanto maior o nmero de fotoclulas num sensor melhores imagens
serem produzidas, acrescentar simplesmente fotoclulas um sensor nem sempre fcil
e pode resultar em problemas. Por exemplo, para se colocar mais fotoclulas num sensor
de imagem, o sensor precisaria ser maior ou as fotoclulas menores. Chips maiores com
mais fotoclulas aumentam as dificuldades de construo e os custos para o fabricante.
Fotoclulas menores, por outro lado, sero menos sensveis e iro capturar menos luz
que as de um chip normal. Concluindo, colocar mais fotoclulas num sensor, alm de sua
complexidade e alto custo, acaba resultando em arquivos maiores, de difcil
armazenamento. Por isso a constante corrida tecnolgica entre os fabricantes na busca
de sensores de maior resoluo, com qualidade e preo competitivo.
Efeito visual de blocos, pixelizao
Quanto mais fotoclulas e conseqentemente mais pixels, melhores sero os
detalhes gravados, e mais ntidas sero as imagens. Se algum ampliar e continuar
ampliando qualquer imagem digital, simplesmente por replicao de pixels (Figura 3.6),
chegar um momento em que os pixels vo comear a aparecerem multifacetados
(Figuras 3.10 e 3.11). Esse efeito se chama pixelizao. Portanto, quanto mais pixels
existirem em uma imagem, mais ela aceitar ampliaes com qualidade; quanto menos
pixels, menor a ampliao possvel.
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Fig. 3.6: Replicao de um pixel (zoom = 2x).
Fig. 3.7: Imagem original.
Fig. 3.8: Seleo da regio a ser ampliada (zoom-in).
Pgina 28
Fig. 3.9: Imagem recortada.
Fig. 3.10: Imagem ampliada, por replicao de pixels,
com introduo do efeito de pixelizao (zoom = 2x).
Pgina 29
Fig. 3.11: Imagem ampliada, por replicao de pixels, com aumento do
efeito de pixelizao (zoom = 4x).

2.2.4 Interpolao Bilinear (pela mdia)
Exemplo:
Considere a seguinte imagem (representada pelas intensidades de cinza).
50
40
60
20
30
20
10
20
10
Ento, a imagem resultante, aps a aplicao do mtodo de zoom por

interpolao bilinear, para um grau de ampliao igual a 2x:
50
45
40
50
60
Pgina 30
35
35
35
38
40
20
25
30
25
20
15
20
25
20
15
10
15
20
15
10
2.3 Histograma de uma Imagem

2.3.1 Definio - Histograma
O histograma de uma imagem fornece informao til para fazer realce e anlise
da imagem. O histograma de uma imagem revela a distribuio dos nveis de cinza da
imagem. representado por um grfico que d o nmero de pixels na imagem para cada
nvel de cinza.
A Figura 3.13 mostra o histograma obtido para a imagem exibida na Figura 3.12.
Fig. 3.12: Imagem
Fig. 3.13: Histograma da imagem 3.12.
Pgina 31
2.3.2 - Equalizao do Histograma
Na equalizao de histograma o mapeamento tem por finalidade produzir uma

imagem cujo histograma tenha um formato desejado. A equalizao modifica o
histograma da imagem original de tal forma que a imagem transformada tenha um
histograma uniforme, ou seja, todos os nveis de cinza devem aparecer na imagem com a
mesma freqncia.
Fig. 3.14: Imagem original e seu histograma.
Fig. 3.15: Imagem equalizada e seu histograma
2.4 Segmentao de Imagens

O primeiro passo na anlise de imagens a segmentao, que consiste em usar o
computador para definir na imagem, recortes automticos ao redor de objetos de
interesse. A segmentao subdivide uma imagem em suas partes ou objetos
constituintes. O nvel at o qual essa subdiviso deve ser realizada, assim como a tcnica
utilizada, depende do problema que est sendo resolvido.
Algoritmos de segmentao permitem achar diferenas entre dois ou mais
objetos, e distinguir as partculas umas das outras e do fundo. Esta distino permitir ao
programa interpretar pixels contguos e agrup-los em regies. Os algoritmos de
segmentao para imagens monocromticas so geralmente baseados em uma das
seguintes propriedades bsicas de valores de nveis de cinza: descontinuidade e
similaridade.
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Na descontinuidade a abordagem particionar a imagem baseado em mudanas

bruscas nos nveis de cinza. As principais reas de interesse so a deteco de pontos
isolados, deteco de linhas e bordas na imagem. Na similaridade as principais
abordagens baseiam-se em limiarizao e crescimento de regies.
A limiarizao uma das mais importantes abordagens para a segmentao de
imagens. Na limiarizao analisamos a similaridade dos nveis de cinza da imagem
extraindo os objetos de interesse atravs da seleo de um limiar T que separa os
agrupamentos de nveis de cinza.
Uma imagem limiarizada g(x,y) definida como:
onde f(x,y) corresponde ao nvel de cinza do ponto, os pixels rotulados com 1

correspondem aos objetos e os pixels rotulados com 0 correspondem ao fundo e T um
valor de tom de cinza predefinido denominado limiar.
Fig. 3.20: Histograma particionado por um limiar.
Fig. 3.21: Histograma particionado por dois limiares.
Limiarizao Global Simples

A mais simples de todas as tcnicas de limiarizao a do particionamento do
histograma da imagem por um limiar nico T, como ilustrado na Figura 3.20. A
segmentao ento efetuada, varrendo-se a imagem, pixel por pixel, e rotulando-se
cada pixel como sendo do objeto ou do fundo, dependendo se o nvel de cinza daquele
pixel for maior ou menor que T. O sucesso desse mtodo depende inteiramente de quo
bem o histograma pode ser particionado.
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Teste de Limiarizao
A Figura 3.22 mostra um exemplo de limiarizao global simples. No primeiro
teste foi aplicado um limiar 10 (Figura 3.22) depois um limiar 30, (Figura 3.23) e por
ltimo um limiar 70 (Figura 3.24).
Fig. 3.22: Imagem original
Pgina 34
Fig. 3.23: Imagem obtida para T = 10.
Na Tomografia Computadorizada do crnio foi feita a segmentao das partes

sseas por limiarizao de tons de cinza (Figuras 3.26 e 3.27).
Pgina 35
Fig. 3.26: Imagem original.
Fig. 3.27: Partes sseas detectadas pela segmentao.
Pgina 36
2. 5 Rudo em Imagens Digitais

As imagens reais so freqentemente degradas por erros aleatrios de captura,
transmisso ou processamento. Estes erros produzem o que podemos denominar de
rudos. Os rudos podem ser dependentes ou independentes do contedo da imagem, e
so geralmente descritos atravs das suas propriedades estatsticas. Assim, surge o
denominado rudo branco, que aquele em que a intensidade independente da
freqncia do sinal (rudo com potncia constante). Por sua vez, o rudo Gaussiano, um
tipo de rudo branco que apresenta distribuio de intensidades descrita por uma
Gaussiana.
Em outro caso, o rudo impulsivo surge quando a imagem apresenta-se
corrompida por pixels ruidosos com brilho muito diferente dos pixels vizinhos, como no
caso das interferncias eletromagnticas. O rudo salt-and-pepper um tipo de rudo
impulsivo saturado, como no caso dos pixels ruidosos brancos ou pretos que corrompem
as imagens binrias, e que podem ser produzidos por aparelhos eltricos.
Com relao aos rudos aditivos, estes ocorrem independentemente do sinal,
durante a transmisso do sinal em um canal, como nas imagens obtidas pelas antigas
cmeras vidicom. Por sua vez, os rudos multiplicativos so gerados quando a magnitude
do rudo depende da magnitude do sinal, como ocorre na degradao da TV segundo a
varredura (maior nas linhas), ou devido ao tamanho fsico dos gros em filmes
fotogrficos, que aparecem mais onde o sinal mais intenso.
Pgina 37
2. 6 Realce de imagens
O objetivo principal das tcnicas de realce processar uma imagem, de modo que o
resultado seja mais apropriado para uma aplicao especfica do que a imagem original.
As Tcnicas de realce podem ser baseadas em processamento ponto-a-ponto, que
modifica o nvel de cinza de um pixel independentemente da natureza de seus vizinhos,
ou pelo processo de filtragem, onde o novo valor depende tambm dos valores dos
pontos vizinhos do ponto a ser processado.
Realce por Contraste
A manipulao do contraste de uma imagem tem como objetivo melhorar a sua
qualidade visual sob critrios subjetivos ao olho humano. Esse processo no aumenta a
quantidade de informao contida na imagem, mas torna mais fcil a sua percepo.
normalmente utilizada como uma etapa de pr-processamento.
Tipicamente, os sensores so capazes de discretizar os valores recebidos da cena em
um intervalo mximo que vai de 0 at 255 (8 bits = 256 possveis valores). Devido m
iluminao, defeitos do sensor ou mesmo s caractersticas da cena, o intervalo de
valores de intensidade ocupados pelos pixels presentes em uma imagem, pode ser muito
menor que esse intervalo mximo. Diz-se ento que a imagem possui baixo contraste, o
que torna difcil a sua visualizao ou interpretao por um intrprete humano ou um
sistema de processamento digital.
O contraste de uma imagem pode ser avaliado observando-se o seu histograma. Uma
imagem com bom contraste possui um histograma cujas barras so razoavelmente
espalhadas ao longo de todo o intervalo da escala. Por exemplo, a imagem da Figura 3.28
(Mercado Pblico - Pelotas/RS) e seu histograma (Figura 3.29). J o histograma mostrado
na Figura 3.31 tem uma forma estreita que indica uma escala dinmica pequena, isto
porque corresponde a uma imagem de baixo contraste (Figura 3.30).
Fig. 3.28: Imagem com contraste alto
Fig. 3.29: Histograma da Fig. 3.28
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Fig. 3.30: Imagem com contraste baixo
Fig. 3.31: Histograma da Fig. 3.30
Um destes mtodos a equalizao de histograma.
Fig. 3.32: Imagem aps a equalizao do histograma.
2.7 Operaes Aritmticas com Imagens

As principais operaes aritmticas so: Soma; Subtrao; Multiplicao; Diviso;
Combinao linear; Fuso pela tcnica Chromakey
2.7.1 Soma de Imagens
Consiste na adio pixel a pixel, de duas imagens, com o objetivo de compor uma
outra imagem.
2.7.2 Subtrao de Imagens
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Neste caso, realiza-se uma subtrao pixel a pixel, de duas imagens, com o
objetivo de compor uma outra imagem.
Fig. 3.33: Imagens aps subtrao.

2.7.3 Multiplicao de Imagens
Neste caso, realiza-se uma multiplicao pixel a pixel, em geral de uma imagem
por ela mesma, compondo outra.
Isto pode ser feito, por exemplo, com o objetivo de destacar nveis de intensidade
de interesse (imagem apresenta poucos pixels visveis em uma determinada regio),
aumento de contraste ou mesmo a reduo de rudos.
Fig. 3.34: Imagens aps multiplicao.

2.7.4 Diviso de Imagens
Neste caso, realiza-se uma diviso pixel a pixel, em geral de uma imagem por ela
mesma, compondo outra.
2.8 Filtragem
Na prtica, para realizarmos uma operao de filtragem espacial, devemos
escolher uma matriz de dimenso n x n com valores que dependem do filtro que
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queremos usar, seja ele passa baixa (filtrando as altas freqncias), passa faixa
(filtrando uma regio especfica de freqncias espaciais) ou passa alta (filtrando as
baixas freqncias). Em uma imagem, as altas freqncias correspondem as
modificaes abruptas dos nveis de cinza, i.e., as bordas dos objetos. As baixas
freqncias correspondem as variaes suaves dos nveis de cinza. Logo quando
queremos evidenciar os contornos de um determinado objeto podemos usar filtros do
tipo passa-alta. Em outros casos podemos estar interessado na forma da iluminao
de fundo, onde devemos usar filtros passa-baixa para eliminarmos todas as altas
freqncias correspondendo a borda dos objetos, e chegar a iluminao de fundo.
2.8.1 Filtros Espaciais Passa-Baixa
Os filtros espaciais passa-baixa atenuam as altas freqncias da imagem, isto ,

as regies que apresentam variaes rpidas de intensidade. So utilizados para a
remoo / atenuao de rudos, e tambm para a suavizao de imagens. O efeito
colateral produzido a introduo do borramento.
Fig. 3.35: Imagem original (com rudo salt-and-pepper).

2.8.2 - Filtros Espaciais Passa-Altas
O realce de imagens pode ser obtido pela aplicao de filtros espaciais passaaltas. Estes filtros amplificam a altas freqncias, podendo eliminar as baixas
freqncias. Isso faz com que os detalhes da imagem sejam acentuados, produzindo o
realce, de forma que as transies de nvel rpidas tornem-se mais brilhantes, e as
transies de nvel lentas tornem-se mais escuras. Apesar disso, existe um efeito
colateral, que consiste na amplificao do rudo existente na imagem.
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3 Formao da imagem
3.1 Componentes de um equipamento de Radiografia Digital
Mquina de raios X;
Sensores: CCD (Charged Coupled Device), CMOS (Complimentary Metal Oxide
Semiconductor), PSP (Photo-Stimulable Phosphor);
Scanner Laser scanner (PSP somente);
Computador com monitor e modem ou cabo de rede de alta velocidade;
Impressora;
Alguns equipamentos obtm a imagem de forma e outros de forma direta:
Sistema digital de aquisio direta: Sensor conectado diretamente ao computador

CCD: Charged Coupled Device (Dispositivo de Cargas Acopladas)
CMOS: Complimentary Metal Oxide Semiconductor
Sistema digital de aquisio indireta: Requer escaneamento laser do sensor.
PSP: Photo-Stimulable Phosphor
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Fig. 4.1: Sistemas PSP, CCD e CMOS.
3.2 Detectores CCD e CMOS

Estes sensores digitais so compostos de chip puro de silcio dividido em vetor de
pixels (elementos de imagem). Quando os raios X atingem a superfcie do sensor, a
energia armazenada no pixel; a quantidade de energia armazenada determinada
intensidade do raios X que bate em um pixel particular. Devido incidncia de raios x no
detector so geradas cargas eltricas. As cargas so ento eletronicamente removidas, e
na seqncia, criam um sinal de uma voltagem proporcional energia armazenada em
cada pixel. Estes sinais produzem a imagem digital vista no monitor.
Os sistemas CCD e CMOS produzem uma imagem "instantnea" e podem ser til
para emergncias. O sensor muito grosso e rgido e pode ser mais difcil de colocar na
boca. Os sensores custam milhares de dlares para comprar ou substituir. Sistemas
Pan/ceph so muito mais caros.
3.3 PSP (Photostimulable phosphor)

Estes fsforos absorvem a energia do raio X at certo ponto semelhante aos
fsforos usados em telas intensificadoras. Raios X atingem o fsforo e excitam eltrons
nos tomos, alguns dos quais produzem luz; mas a maioria dos eltrons ficam
armadilhados (presos) dentro do fsforo. Quando o sensor escaneado com um laser de
rubi, os eltrons armadilhados so libertados, enquanto causando emisso de luz de
curto-comprimento de onda na regio azul do espectro eletromagntico. Quanto mais
raios X absorvidos pelo fsforo, mais luminosa ser a luz. A luz emitida detectada por
um tubo fotomultiplicador e a informao digitalizada para formar a imagem.
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Fig. 4.2: Tubo fotomultiplicador
Sistemas PSP requerem laser que faam o escaneamento dos sensores que levam
muitos minutos (tempo para carregar o filme no scanner e escanear).
Fig. 4.3: Princpios utilizados na Leitora, Armazenamento e Apagamento das Placas de

Fsforo.
3.4 Comparaes entre os sensores

Os sensores esto atualmente mais finos que os filmes convencionais de
radiografia e so mais confortvel para o paciente. Sensores intra-orais valeram
aproximadamente $35; voc precisaria ter bastante sensores para pelo menos duas sries
cheias para funcionarem efetivamente. Sensores de Pan/ceph custam em torno de $800900. O custo inicial do sistema de PSP mais alto que CCD ou sistemas de CMOS por
causa do custo do escner de laser. (Isto s assume voc tem um sensor de CCD/CMOS).
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Foram desenvolvidos sensores sem fios (wireless) que produzir uma imagem
"imediata" como faz os sensores com fios. Porm, o sensor sem fios muito mais grosso
e mais caro. Vrios sistemas usam computadores do tipo laptop (computadores portteis)
para aquisio das imagens. Isto permite fcil portabilidade entre operadores.
Todos os sistemas diferem ligeiramente no software, mas todos lhe permitem
mudar brilho e contraste, inverter preto e branco, colorir, medir, etc.. Escolhendo um
sistema, avalie o tamanho de sensor, nmero de sensor tamanho disponvel, custo global
do sistema, validade garantia estendida, suporte tcnico, etc.
4 Exerccios
Lista de exerccios Captulo 1

1 Quais os primeiros equipamentos de Radiologia Digital? Quem lanou e quando?
Quais avanos eles trouxeram?
2 Quais os limites dos Sistemas Analgicos?
3 Cite cinco vantagens do sistema Digital com relao ao Convencional (Analgico).
4 Defina pixel.
5 Com base na figura abaixo responda.
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a)
Qual o nmero de pixel da imagem?
b)
Qual o tamanho da matriz?
c)
Qual a resoluo da figura?
6 Defina Bit.
7 Para o Computador, o que a imagem radiogrfica digital?
8 Como o aparelho detecta o valor da densidade de cada ponto interior ao corpo
humano?
9 Como o tamanho da matriz de pontos pode influenciar na qualidade da imagem?
10 O que significa o gerenciamento das imagens radiogrficas digitais?
11 Cite os principais sistemas de gerenciamento.
12 Descreva a funo do PACS.
13 Descreva a funo do RIS e HIS.
14 Cite algumas das vantagens quando h integrao do RIS/PACS.
15 Explique como obtida a converso dos feixes de RX em sinais eltricos.
16 O que DICOM?
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17 Quais tipos de tcnicas de imagem utilizam o DICOM?

18 Quais os inconvenientes desta nova tecnologia?
1 Quais os componentes de um equipamento de Radiografia Digital?

2 Diferencie Sistema digital de aquisio direta de Sistema digital de aquisio indireta.
Quais os sensores utilizados em cada um deles?
3 Explique como funcionam os detectores CCD e CMOS.
4 Explique como funciona o detector PSP.

1 Qual o objetivo do processamento digital de imagens (PDI)?
2 Cite outras reas de aplicaes do PDI?
3 Explique como a imagem monocromtica representada como funo da intensidade
da luz como imagem digital.
4 Explique como uma imagem discretizada.
5 Quais os passos fundamentais do PDI?
6 Em que consiste a aquisio da imagem?
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7 Quais dispositivos so necessrios para a aquisio das imagens? D exemplos.

8 O que pr-processamento?
9 O que segmentao?
10 O que os valores da funo imagem normalmente so representativos? E se as
imagens obtidas forem de raios X?
11 Defina Imagem matricial.
12 Como ocorre o processo de digitalizao da imagem, ou seja, os sinais contnuos so
discretizados?
13 Quais os trs principais tipos de imagem?
14 Defina imagem binria.
15 Defina imagem em tons de cinza.
16 Defina imagem colorida
17 Classifique as seguintes imagens.
a)
Binria.
b)
Tons de Cinza
c)
Colorida
------------------------- ---------------------- -------------------------
Pgina 48
18 Quais as principais operaes geomtricas com imagens?

19 Que tipo de operao geomtrica foi realizada na imagem A para obtermos B?
20 Que tipo de operao geomtrica foi realizada na imagem C para obtermos D?
21 O que um histograma de uma imagem? O que ele revela? Como ele

representado?
22 O que a equalizao de um histograma?
23 O que limiarizao?
Pgina 49
5 Bibliografia
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