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Banca Examinadora
tk- .--Pe.,,_u_touLsr
17;
arz-ta VfodCnwL
7'77a-tr.:4
J/
o
II
DADOS GERAIS
III
Agradecimentos
IV
NDICE
Introduo
1. Osciladores Mecnicos
3
8
11
14
15
17
17
18
2. Eletromagnetismo
28
28
30
31
31
32
37
40
49
Introduo
As equaes diferenciais estudadas rapidamente no curso de matemtica so
uma poderosa ferramenta de clculo e tm aplicaes ern praticamente todas as areas
da fisica, descrevem mesmo que aproximadamente a maioria dos fenmenos fisicos
existentes, inclusive os sistemas oscilantes mecnicos e eltricos que nos chamaram
bastante a ateno, isto nos motivou a realizar este trabalho sobre as equaes
Capitulo 1
OSCILADORES MECNICOS
1. 1
agente, e quando esticada ela puxa, o que significa que a mola tende a retornar ao
seu comprimento natural I. Foras deste tipo so chamadas foras restauradoras. Ele
percebeu que se a deformao no fosse muito grande (se for muito esticada ou
comprimida ela pode perder a elasticidade), a fora aola exercida pela mola seria
proporcional a deformao (x -L), que tambm chamada elongao, em modulo,
fmoia .0c Ix 11
(1.1.1)
(1.11)
onde o sinal negativo aparece para representar o fato de que a fora restauradora
ou seja se ope sempre ao deslocamento, est expresso chamada lei de Hooke.
Para a figura 1.1 a nica fora que age sobre a massa m a fora restauradora
da mola. Quando o sistema retirado do ponto de equilbrio x = I, a mola
deformada, ela age sobre a massa, empurrando ou puxando, conforme for a
deformao. Assim a massa m passa a oscilar em torno de x = I, e temos um
oscilador harmnico simples. Para esse OHS, a 2a lei de Newton, onde a d2 x
dt 2
pode ser dada na forma:
F =m
d2x
dt 2
x
M
dt 2
d2 x
rn + k(x I) , 0
dt 2
(1.1.3)
it
c11 =_ L
dE kx
dt di
d2X d 2 x
dt 2
dt2
e assim,
(1 2 X
dl'
+ kr =: 0 .
(1.1.4)
Alm disso podemos dividir toda a equao por m e definir a freqncia angular do
oscilador harmnico
(1.1.5)
e a equao fica
d2X
di
+co2 X .
(1.1.6)
Trata-se de uma equao diferencial linear com coeficientes constantes que pode ser
resolvida atravs da suposio:
dX
d2 X =m 2 e mt
X=eint
=
me
dt
di 2
+02 e nn
m 2 + co 2 = 0
(1.1.7)
1=
que so raizes complexas e distintas. Portanto, a soluo segue o caso das raizes
reais e distintas e ela formada pelas funes:
que podem ser expressas em termos dos senos e cossenos atravs das equaes:
em't = cos(co0+ sen(a)
cos(a) sen(wt)
e a soluo geral 6:
e ento,
X(t)=Acosseoscvt+A sensenwt
X(t) = A cos(wt g)
(1.1.8)
que a equao do movimento para OHS. a distncia maxima que o corpo pode
alcanar do ponto x = / dada por A, que a amplitude do movimento, enquanto
que 8, a fase, representa o ponto em que a distancia inicia o movimento. Este
. Alm disso,
sistema oscila em torno de x = /, com uma freqncia dada por ,, =
27r
um sistema conservativo, porque a sua energia mecnica total fixa ou seja
conservada, para mostrar isto, vamos calcular a velocidade v(t), dada por
dx
v(t) = = -0)A sen(wt 8)
(1.1.9)
at
1
K = mni 2 A 2 sen 2 (Wt 5)
2
1 k
m 242 sen2 (cot 5)
2 m
1
K= kg sen 2 (cot 5)
(1.1.10)
possvel definir energia potencial para alguns tipos de foras. Este o caso da
fora restauradora da mola. A energia potencial elstica da mola proporcional ao
elongamento ao quadrado ou seja
1
U 020 = k(x
2
k[Acos(ait
5)+1 1] 2
Umot.=1
2
Unok, = kA 2 cos' (nit 5)
(1. L 11)
A energia mecnica total dada pela soma da energia cintica com a energia
potencial, ou seja,
E = K +Um,
1
1 2
2
= k42 sen 2 (cot c5) + kA cos (rnt 8)
2
2
1
E=
2
(1.1.12)
2,0
1,5
1,0
X(0 0,5
0,0
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0
1m
fc
m
(1.1.13)
(1.1.14)
Note que o perodo do OHS independe da amplitude A (ou da energia
mecnica total). Um sistema com est caracterstica chamado iscrono.
1. 2
(1.2.1)
onde o sinal negativo di conta do fato de que a fora de atrito se ope ao
movimento.
A figura 1.3 representa o oscilador harmnico amortecido (ou OHA).
+ =k(x 1)i
cff
k(xl) y--
(1.2.2)
dt
F
(12x
drx
_k oc _
yell
dt
dx
mdi
OU
y
+
dt2 m dt m
(1.2.3)
Chamando X = x 1 , temos
dX _ dic
di di
d2 X d z x
dt 2
(1.2.4)
e alm disso, para o OHA, faremos tambm a transposio que facilitar a soluo
da equao diferencial
= 2b
d2 X
(1.2.5)
m 2 e nt +2bme + co2e nt -=
m 2 +2bm + co2 = 0
que a equao caracterstica para este caso. Suas raizes so dadas por
m=
2b 1/41)2 46.'
+
2
2
que se desdobram em
co 2 o
m, = b +
e
M 2 = b + Vb 2 co o2
As raizes acima podem ser complexas, reais e distintas ou reais e iguais dependo do
valor do termo dentro da raiz quadrada. portanto temos que separar em trs seguintes
casos .
RAIZES COMPLEXAS
1.2. 1
(1.2.1.1)
b2
2 = b ico
M 2 = b fr
e assim, a soluo da equao diferencial, para este caso, formada pelas funes:
e
(-b+imy
e (-b-im)r
=e
te
e
e (-b-ico)t
X = ale -b1 (cos cot +i sen ot)+ a2 e -b1 (COS cot i sen cot)
= e -bt t a
_1
+ a2 )cos cot + (al a2 )sen cot}
et
c1
c2
(1.2.12)
c 2 = Asen
e usando o cosseno da diferena, temos
(1.2.1.3)
(1.2.1.4)
e, finalmente,
12
2,0
1,5
1,0
0,5
(1.2.1.5)
e a energia cintica
1
2
1
K = mA 2 Cy ' [b cosfrot 61+ co sen(rot 5)] 2
2
K=
(1.2.1.6)
k[Ae' cos(ot 8) + 1 11 2
1
U , = kg
2
2bt COS2
8)
(1.2.1.7)
1.2.2
(1.2.2.1)
b 2 0)02
e
002 = b ICIT2 = b o
in2 = b
(1.2.2.2)
(crier + az e - )
(11.2.3)
A g _
+ e e
14
(1.2.2.4)
+ e}
2
A expresso acima pode ser reescrita, lembrando que o cosseno hiperblico
dado por:
A Cbt
X(t)=
coshO =
es
+e
2
da
forma:
a
soluo
obtida
e ento,
X(t)= AC' cosh(wt
(1.2.2.5)
5)
(1.2.2,6)
5)+1
0,0
O
10
20
30 L
40
50
50
70
2.2.3
MI = M 2
= h
e -be
(1.2.31)
(1.2.3.2)
0,0
O
Para o oscilador
amortecido critico
16
1.3.1
dx
F = k(x 1) y+F
dt
cbc
d2x
k(x 1) y +
m
dt
de
Olt
F
k
+
) x-+ (x 1)=
dt2 m dt m
cl2x
(1.3.12)
ce X 61 2x
dt 2
d:2
2b = L
e
Ti
00
(1.3.1.3)
vm
dt
(1.3.1.4)
in
dl 2
+ 2b + cDo X = 0
dt
dt 2
d2 X
(1.3.1.5)
1.3.2
F =F0 cosw1t
di
dt z
d2X
F cosw t
l
in
definindo:
(1.3.2.2)
determinada, para a soluo particular ,ou seja para achar X(t) .0 conjunto CD
para a funo 6:
S = {coswit,sen w,t}
di
e
d2 X2
P
dt2
= AW 12 COSCO1t - BW12
senwl2 t
de.
l 0
+ 2b cCi CO 2 X p
F COSCOit
F cos co,t = Act); coscolt Bo) 12 t +2b[ Ai , sen wit +Bo), cos otid
+ a)02 [A cos colt + Bsen At]
li
wi2 + 2bB co, + A a)2 'cos colt + [ Bait 2bA co, + Bco02 .1sen colt
F coscolt =EA(co: co,2 )+2bBcol icosol t+EB(co,; of) 2bfl o1 lsen 0)11
19
(w 64)F
A=
P=
_ 012 )F
2b co,F
2 2 sen colt
2 C0SWit+ 2
(coo 0) 12 ) + 4b co,
(coo2 2 )2 4b2
agora, definimos:
(002
coi2
cost)
)(w02 a.),2 )2 + 4b2
sen =
2b co l
1(co:,' col2 ) 2 4b 2 012
1(0)02 _ 0,2 )2 4b2 a2t2 [cos t9 cos colt +sen sen old
I(a) 02
o 12 )2 4b 2 012
COSO ) 11 0)
e a soluo geral 6:
X=X+
(1.3.2.4)
-3,
0
5
6
4
3
Figura 1.7: Um oscilador harmnico subcrItico forado.
A linha tracejada representa apenas a soluo Xh(t),
A linha cheia a a soma Xh(t) + Xp(t).
1
respectivamente.
4
X(t)
-1
-21
O
I
'
I
I
5
4
@
2
1
Figura 1.8. Um ascilador harmnico &perorate Forado.
A linha tracejada representa a apenas a soluo Xh(t),
que cai a zero rapidamente, como a figura 1.5.
A linha cheia a soma X = Xh +X
i
21
cos(wi t 0)
X=
"
+ 4b2co,2
22
= =
w rnk k
E se ail > co , a amplitude tende a zero, como mostra a figura 1.9. No entanto este
decaimento no monotnico, como podemos ver na figura 1.9, e tambm se
calcularmos a derivada da amplitude em relao a col e a igualarmos a zero, para
obter os pontos crticos, isto 6,
dA
da),
0
1
2
13
\2
2.
ka)0 COI )
' )
00
4w1 (co:
6) 2
+ 8b2a)
I= 0
4b20)12
1 =0
y4b2.12,
= 002 2b 2
col = V002 2b 2
sendo que tor depende do amortecimento b do sistema. Para ter uma idia de quanto
um sistema amortecido, definimos um fator de qualidade Q, atravs de
(1.3.2.7)
quando o amortecimento grande Q pequeno, e quando o amortecimento
pequeno Q grande. Se o sistema no tent amortecimento, ou seja no tm atrito,
ento Q > .
Agora podemos discutir o que ressonncia. Quando uma fora externa
oscila com uma freqncia angular co, igual ou muito prxima a oR , que a
freqncia de ressonncia do sistema, a amplitude do movimento pode se tornar
muito grande em dependendo do valor de b, que corresponde ao atrito como
podemos ver na figura 1.9, pois quanto maior Q maior o atrito. Sendo assim o
sistema pode se romper se atrito for muito pequeno ou nulo, ou seja, se o sistema
tiver um fator Q muito grande E por este motivo que, quando uma tropa de soldados
passa por uma ponte, no se pode passar marchando pois, a marcha pode ter uma
freqncia prxima a freqncia da ponte, o que pode fazer com que ela caia. Tratase de um efeito ressonante indesejvel. Nestes caso procura-se diminuir o fator Q
atravs do aumento de dissipao de energia entre os constituintes da sistema.
No entanto em sistemas eletrnicos, como por exemplo, em receptores de
io a ressonncia desejada. Neste caso deseja-se que o receptor sintonize uma
rd
determinada estao, sem que outra sejam captadas, o que geraria interferncias e
desagradaria a qualidade do som. Nesta situao o sistema deve ter uma ressonncia
muito alta para que a freqncia selecionada (fator Q grande) e muito baixa para
outra freqncias (fatores Q pequenos). E assim que funciona o seletor de estaes
de rdio, por exemplo.
Se o sistema no tiver atrito, ento, alm disso segundo a equao (1.3.26),
17 o, que
que coR = 1,14 2b 2 , a freqncia de ressonncia coR =.0
freqncia natural do sistema. Neste caso, se a fora externa oscila com uma
24
dt2
+ w2 X = 0
que tm soluo
X h (t) = a, cos wot +a2 sen co t
A soluo particular seria, lembrando que cos wot uma funo corn
coeficientes a determinar (CD), isto porque quando a equao diferencial no
homognea sua soluo particular encontrada por um mtodo chamado
coeficientes a determinar, onde resolve-se por tentativas, embora j se tenha uma
idia da forma da soluo, ento com um conjunto soluo, dada por,
S = {cos coot, sen coot}
e
X p (t) = A cosw 0t + B sen coot
Calculando
dX
A cos co o t A w ot sen wot + B sen wt + B wot cos wot
dl
e
25
d2 X y
- = Acoo sencoo t Aw o sen co Aco 02 t coscoot +
dt2
d2X
di'
C00 X=FCCISWot
F = 2bco 0
2coo
2coo
sen root
26
-20
/111111j
6 ( 8
10
12
14
Como pode ser observado, com o passar do tempo, a posio do corpo tomase muito grande, at chegar a amplitude limite na qual o sistema se rompe antes da
oscilacko se tornar infinita. Nos osciladores reais, sempre existe um pequeno atrito,
mas, de qualquer forma, mesmo neste caso a amplitude pode se tornar muito grande,
e o sistema pode no resistir e quebrar.
27
Capitulo 2
ELETROMAGNETISMO
CIRCUITO PLC EM SRIE
2.1
Vo
Figura 2.1: Diagrn ma de urn circuits PLC em fle. .
dq
1
de C
OU
d2 q
dt2
R dq 1 _Vo
de LC q L
(2.1.1)
28
y
cbc
dt2 m dt m
F
(x 1)= ex'
di
(2.1.2)
1
=
11,1,c
(2.1.3)
R
2b.
assim,
d2q
dt 2
(2.1.4)
+2bi
d +co2 V
I7
dt
dt 2
(2.1.5)
+ co 2q 0
+2b4q
dt
2.1.1
ou seja
R2 < 1
4L2 LC
R )2 < 1
LC
R2 <
4L C
<L
R2 4
C
R<2.1,1I1
C
Assim, a soluo da homognea baseia-se na equao (1.2.1.3), e ela fica
(2.1.1.1)
LC
[ R )2
2L
30
2.1.2
( /n2 1
LC
)
R2 1
4L > C
R > 2 -L"
VC
na qual
2.1.3
2L
)2
LC
LC
R_ 1
412 LC
R2
4L
R,
C C
(2.1.3.1)
onde
0)0
= \I 1
LC
A soluo, particular depende da forma de V na equao (1.2.1.3), quando
chave colocada em B, ento o circuito RLC tm a equao diferencial dada pela lei
das malhas, que a equao homognea (2.1.5), cujas solues j foram
apresentadas. 0 que muda so as condies iniciais e as constantes que aparecem
nas equaes.
31
CIRCUIT LC
2.2
Vo
Figura 2.2:Dia2rarna de urn circuito LC eni stile
L
de LC
Chamando
V
1
V --.=)e
CO -=
1,1 LC '
ficamos com:
crq +0)24=v
dt2
(2.2.1)
dt2
-Fa)02q=0
(2.2.2)
32
que a equao diferencial (2.1.6) do oscilador harmnico simples, isto quer dizer
que se tivermos V = O (sem bateria) o circuito LC um anlogo do OHS do sistema
massa-mola, e sua soluo 6:
(2.2.3)
_v
dt2
wB=Vz,B =
V
00
CO0
e a soluo geral
q(t) = q(t)+ qp (t) = cos(w ot 5) +
(2.2.4)
coo
e a corrente i fica
dq
= = w0 sen(coot 5)
dt
(2.2.5)
sen = 0
n = 1, +2...
fica
C. V
Acos o + 0)0i2- = u
:= ,n-2
too
cos co o +
OU
q(t) =
V r
cos coot]
coo
ou ainda,
(2.2.6)
e a carga do capacitor oscila no tempo, de uma forma dada pela equao (2.2.6)
acima.
Novamente a segunda fornece , ao passo que a primeira nos diz que A = CV0 A
carga fica
(2.2.7)
CITO
s n coot
A l LC
(2.2.8)
34
No circuito LC, quando a corrente que circula pelo circuito mxima, a carga no
capacitor nula, e quando a carga no capacitor mxima, a corrente que circula
nula. As cargas oscilam de uma placa do capacitor para a outra de forma harmnica,
como ocorre no oscilador harmnico simples mecnico Considere o esquema.
a energia est
Mola totalmente alongada ou comprimida = v = O ai=0
totalmente no capacitor.
Mola totalmente relaxada (ponto de equilbrio) v mxima a i mxima
a energia est totalmente na campo magntico do indutor
Aqui tambm ocorre conservao da energia total.
A energia potencial armazenada no capacitor pode ser obtida mediante a
considerao de que, quando uma carga dq transferida para o capacitor hi um
aumento de energia potencial dUc (onde U a energia potencial eltrica), dado por
dU, =Vdq (definio de potencial eltrico). Todavia temos a relao:
C=IV=-11
C
V
tic o
q dq
q2
Uc =
(2.2.9)
2C
CV 2
2
35
dU = LAidt
dt
dU L = Lidi
rio dUL
UL =
Li'
(2.2.10)
que a energia potencial armazenada no indutor quando ele atravessado por uma
corrente i. Para o circuito LC com uma chave na posio B, a corrente dado por
(2.2.8), e
UL =
L CiVoi
2 LC
sen 2 coot =
0702
sen 2 coot
e a energia total
+UL =
CV02
(cosi coot +sen i coot)
2
ou seja
CV 2
(2.2.11)
2
que uma constante, e a energia conservada, no circuito LC. Ela armazenada no
campo eltrico do capacitor e transferida para o campo magntico do indutor,
continuamente, e vice e versa.
U=
36
Capitulo 3
FORCA DE AMORTECIMENTO PROPORCIONAL ik
VELOCIDADE AO QUADRADO
Suponhamos agora que nosso oscilador esteja em um meio em que a fora de
amortecimento seja proporcional a velocidade ao quadrado (v2), e no mais
proporcional a v como no capitulo 1, como ficaria a equao diferencial neste caso?
Temos ento:
{-dtT
di
(3.1)
=-2
=
e
,, = k(x 1) .
P=7+1..
md2x
dxj2
de
Ldt
k(x 1)
OU
d2 xcbc) 2 + k
dt2 rrt dt ) m
(3.2)
d2X
d2 x
dt 2
= dt2
de
(dX) 2 k (x) o
dt ) m
usando as relaes
37
IlI
coo =
r = 2b
in
temos finalmente
(3.3)
dt
dt 2
r tentativa: Com
amortecido
E a equao fica:
2
d2
dt2
5 (crYl0)
dt
4 .y w= 0
with(plots):
F:=clsolve(fdiff(y( t ),t$2)+5*(diff(y(t),t))^2+4*y(t)=0,y(0)=0,D(y)(0)=0. I
), y(t),type=numeric):
odeplot(F,[ty(t)],0..100,labels=1-t,y1 );
38
20
100
with (plots)
> F:=dsolveadiff(y(t),t$2)+5*(diff(y(t),0)^2+4*y(t)=0,y(0)=.8,D(y)(0)=0.1},y(t),type=numeric):
odeplot(F,10(t)10..11abels=ftyl);
E obtemos o seguinte grfico i
Que bem mais realstico que o primeiro, pois com uma maior fora de
amortecimento o sistema tende a parar mais rapidamente.
39
Capitulo 4
RESOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS NA REA
1)
Figura at Problema 1; Um
circuito
na
=0
V 1,R 1 i 2R2 = 0
12R2 i3R3
em t = 0 , q = 0, logo:
i2 13 = O > L1 R + L2
i2R2 = V
,
,12R2 13 R3 = 0
40
4 -1 2 z 3 = 0
- '2 2R i3R = V > L 2 +
i$ R = 0
1 1 -1 2 1 3 =
- i2 2R 13 R = V
2 3R =V
e
v
2R i R = V
3R
L2
2
= V V
3
13 = 1 = 0.54.m.A
3R
=2+
2V
= 2i2 =
=1,09.mA
3R
Ri 2 r- V+
CI
=
V + =
3 3C
q
C
3
2
T,
mas:
dq
di
ento, temos:
3 n dq q V
2 dt C 2
(4.1)
q = 0 .5CV (1 0')
(4.2)
41
dq
dt
ento:
V
para t =
V &RC
(4.3)
3R
V
= 5 4.1024 (do item a)
'
3R
V2 = i2 R = C
1
i3R = - V Ve3RC
2 2
-2t
-2i
ou seja:
-2t
r e 3RC
_
3
-2t
e3RC)
-2t
V2 = _V6_ (3 _ e 3RC )
17,
1
2
5
10
20
100
400
426,22
449,00
500
551
588
600
00
600
Nota-se pela tabela de valores que quanto mais t cresce mais V2 se aproxima de V
Ento o grfico fica:
42
V( t)
40
30
20
10
O
Figura 4.1 : Grfico da biferenga de potencial no
resistor 2; V(t) x t
V2
V2
=
31 V -=
V
00 )
400.V
600,V
d)
3RC
ir - - = 1,1
.s
2)
+ ay + by =
que uma equao diferencial homognea de segunda ordem com coeficientes
constantes, por deduo escolhemos y = e" (apesar de j nos ser conhecida a
soluo geral), end() temos:
43
assim:
(22 + a2 +b)e = 0
22 + ca + b = 0 a
seja:
= cle21x c2exL"
= e , Y2 = el2r
4b
usando
2m
2m
a = e 13 = Ali c
/ 2
2m 2m
2
c 4mk
21 .a + e 22 = a
44
y = 1 com vo = 0 e in = I, k = I
y(t) = ?
c 0, I, 2, 10,...
c
2
Logo a =
1 i
2
e )3 3/ c2 4
45
2 2
= e (-122 2
y2 = e
,5
1
2 2
fica:
_
y(t) = e 2 t cos(T t - g);
y(t)= e 2 cos t)
1,0
0,4 -
--
y(t)
0,2
I
2
I I I
9 10
Figura
4.2
46
y(t)
y(t) = [1+
0,0 -I-
I-I-I-I-I-I 4I
I
5t 6
10
Figura 4.3
21 Ar9-& -1274 =
a = 5 fl = 21-1.1100 - 4 -
47
=O
B(5 +
A(5
5 2.,/
A=
98989
,
9.7979
5+
446
1,01
0,01
y(t) = 1,01.e' w" 0,01.e -"""
B =1-1,01
y(t)
0.4
10
20
30 t 40
Figura 4.4
50
60
70
Obs: O exerccio nmero 1 foi retirado de [4] vol. 3; e o nmero 2 de [2] vol. 1.
48
CON CLUSO
49
Bibliografia
[1].
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
50