Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
3.1
Introduo
Qualquer tipo de escavao em uma rocha leva a um descarregamento das
tenses pr-existentes, quer seja a abertura de tneis, shafts para minas, poos e
outros. Na explorao de poos, a variao da presso do fludo que preenche os
poros da rocha, interage com o campo de tenses, medida que a poropresso
varia ao redor do poo contribuindo de modo significativo no comportamento
PUC-Rio - Certificao Digital N 0124946/CA
3.2
Teoria da poroelasticidade de Biot
37
3.2.1
Equaes de equilbrio
Estas equaes so as mesmas dadas pela teoria da elasticidade, entretanto
considera-se que a tenso normal ( ) a um plano constituda por duas parcelas,
uma representando a tenso no esqueleto slido e outra a poropresso no fludo, f
a fora de massa.
ij, j + f i = 0
(3.01)
1
(u i, j + u j,i )
2
(3.02)
3.2.3
Relao tenso deformao
ij = D ijkl kl +
ij p
3H
(3.03)
p
introduz a poropresso e adicionada somente as tenses
3H
normais por no produzir qualquer tenso cisalhante. Seu efeito igual nas trs
38
' = ai + cp
(3.04)
'=
1
1
x + y + z + p
R
3H 1
(3.05)
ij = 2G ij +
kk
ij p
1 2
(3.06)
onde:
2(1 + ) G
3(1 2 ) H
(3.07)
Somando as trs componentes de tenso normal que podem ser obtidas pela
expresso (3.06) e introduzindo essa soma na expresso (3.07), temse para a
expresso (3.05) a seguinte forma:
' = kk +
p
Qp
(3.08)
onde
1
1
=
Qp R H
(3.09)
39
amostra de solo envolvida por uma fina membrana, tal que as tenses aplicadas
sejam desprezveis. Introduzindo um pequeno tubo que acompanhar a membrana
e submetendo uma poropresso negativa p, uma certa quantidade de gua
drenada. Pela expresso (3.05) tem-se:
1
p
R
'=
(3.10)
kk =
Logo,
as
constantes
1
H
p
H
(3.11)
1
R
representam
respectivamente
3.2.4
Equaes governantes
G 2 u i +
G kk
p
=0
1 2 xi
xi
(3.12)
40
p
x i
(3.13)
V
'
= ii
xii
t
(3.14)
Vi = k
tem-se:
kk
1 p
+
t
Q p t
(3.15)
3.2.5
Anlise de problemas de poroelasticidade pelo programa ABAQUS
41
: dV = T
v
v dS + f v dV + (sn'+ nt ) w g v dV
V
(3.16)
sendo:
v : campo de velocidade virtual
: taxa de deformao virtual
Ts : fora de superfcie
f : fora de massa
: tenso
w : massa especfica do fludo
g : acelerao da gravidade
sn' v w 1 + v w v w = k
(3.17)
onde:
v w : velocidade mdia do fluido em relao parte slida (velocidade de
percolao)
: coeficiente de velocidade
^
42
1
u w w0 (sn'+ nt ) w0 J (sn'+ nt ) +
w
J w
dV
u
k
u
V t 0 g 1 + s v v x w k xw w g
w
w w
+ t u w
S1
_
w
sn
'
n
v w dS1 = 0
w0
sendo:
u w : campo variacional relacionado a poro-presso
dV
: taxa de volume do meio da sua configurao corrente para a
dV0
configurao de referncia
PUC-Rio - Certificao Digital N 0124946/CA
t : incremento de tempo
k s : funo em termo de saturao que introduz uma dependncia da
permeabilidade em funo da saturao
k ( x, e ) : permeabilidade em funo da coordenada espacial e do ndice de
vazios.
_
du
+ H ' p = Q'
dt
(3.18)
43
variao mnima, a soluo por este processo iterativo termina. Caso contrrio, o
processo iterativo continua at que a variao de resultados seja mnima. O
segundo tipo de soluo resolver as duas equaes ao mesmo tempo, este modo
o adotado pelo programa ABAQUS. A validao do programa feita no
prximo tpico.
3.2.6
Exemplos de validao
3.2.6.1
Adensamento unidimensional
p
= 0.
x
Desde que o carregamento seja constante, a soluo para este problema recai
na equao de difuso.
p
2 p
c 2 = 0
t
x
(3.19)
2kG (1 v )(vu v )
2 (1 2v )2 (1 vu )
(3.20)
44
= 1
K
Ks
(3.21)
p *
GS
(1 F ( x' , t ')
(3.22)
onde:
x
L
(3.23)
ct
4 L2
(3.24)
x' =
t' =
F ( x' , t ' ) = 1
4
mx'
2 2
sen
exp m t '
2
m =1,3,.. m
(3.25)
1 2v
2(1 v )
(3.26)
3 1 vu
GB 1 + vu
(3.27)
=
S'=
45
B=
K f
( (1 ))K f + K
(3.28)
(3.29)
p * L(1 2vu )
(1 x')
2G (1 vu )
(3.30)
p * L(vu v )
F2 ( x' , t ')
2G (1 v )(1 vu )
(3.31)
sendo:
u xu =
u x =
F2 =
mx
2 2
cos
1 exp m t '
2
m =1,3,... m
)]
(3.32)
6000 MPa
0.20
0.33
B
c
0.62
1.6 m2/s
0.30
0.79
Ks
36000 MPa
Kf
3300 MPa
n'
0.19
1.9 x 102 mD
46
Deslocamento (m)
6.00E-04
Detournay e Cheng
Abaqus
5.50E-04
5.00E-04
4.00E-04
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo (s)
Figura 3.02 Deslocamento no topo da coluna com o tempo -
= 0.62
7.00E-04
6.00E-04
5.00E-04
Deslocamento (m)
4.50E-04
4.00E-04
Detournay e Cheng
Abaqus
3.00E-04
2.00E-04
1.00E-04
0.00E+00
0
100
200
300
400
500
600
Tempo (s)
Figura 3.03 Deslocamento no topo da coluna com o tempo -
=1
700
800
47
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
Detournay e Cheng
Abaqus
0.2
0.15
0.1
0.05
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo (s)
Figura 3.04 Excesso de poropresso na base da coluna com o tempo -
= 0.62
1.20
1.00
0.80
0.60
Detournay e Cheng
Abaqus
0.40
0.20
0.00
0
100
200
300
400
500
600
700
Tem po (s)
=1
800
48
0.5
t = 10 s
0.45
0.4
0.35
t = 107 s
0.3
Detournay e Cheng
0.25
Abaqus
0.2
t = 307 s
0.15
0.1
t = 507 s
0.05
0
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
= 0.62
1.20
1.00
t = 27 s
0.80
Detournay e Cheng
Abaqus
0.60
t = 127 s
0.40
0.20
t = 327 s
t = 527 s
0.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
=1
49
incompressveis
( = 1)
3.2.6.2
Poo vertical em um estado de tenses no hidrosttico
50
yy = Po + S o
po
xx = Po S o
rw
Figura 3.08 Esquema de um poo em um meio poroelstico
soma dos trs efeitos com as tenses in situ reproduzem o efeito da perfurao.
3.2.6.2.1
Carregamento modo 1
rr1 = P0
(3.33)
r1 = 0
(3.34)
p1 = 0
(3.35)
1rr
P0
1
P0
rw
r2
rw
(3.36)
r2
(3.37)
51
3.2.6.2.2
Carregamento modo 2
rr2 = 0
(3.38)
r2 = 0
(3.39)
p2 = p0
(3.40)
K ( )
sp
= 0
p0
K 0 ( )
(3.41)
r K1 ( ) rw 2 K1 ( )
s rr
= 2 w
2
p0
r K 0 ( ) r K 0 ( )
(3.42)
rw K1 ( ) rw 2 K1 ( )
s
K ( )
= 2
2
+ 0
p0
r K 0 ( ) r K 0 ( ) K 0 ( )
(3.43)
s
s
e = rw
.
c
c
3.2.6.2.3
Carregamento modo 3
rr3 = S 0 cos(2 )
(3.44)
r3 = S 0 sen(2 )
(3.45)
52
p3 = 0
(3.46)
2
rw 2
s P B 2 (1 v )(1 + vu )
B (1 + vu )
=
C1 K 2 ( ) +
C 2 2 cos(2 )
S 0 9(1 vu )(vu v )
3 (1 vu )
r
(3.47)
2
4
r
r
s Srr B(1 + vu ) 1
6
1
=
C1 K1 ( ) + 2 K 2 ( )
C2 w2 3C3 w4 cos(2 )
S0 3(1 vu )
r
r
1 vu
(3.48)
s S B(1 + vu ) 1
r
6
=
C1 K1 ( ) + 1 + 2 K 2 ( ) + 3C3 w4 cos(2 )
3(1 vu )
S0
r
(3.49)
r 4
r 2
s Sr 2B(1 + vu ) 1
3
1
=
C1 K1 ( ) + 2 K 2 ( )
C2 w2 3C3 w4 sen(2 ) (3.50)
S0 3(1 vu )
r
r
2(1 vu )
onde:
12 (1 vu )(vu v )
B(1 + vu )(D2 D1 )
(3.51)
4(1 vu )D2
D2 D1
(3.52)
(D2 + D1 ) + 8(vu v )K 2 ( )
(D2 D1 )
(3.53)
C1 =
C2 =
C3 =
D1 = 2(vu v )K1 ( )
(3.54)
D2 = (1 v )K 2 ( )
(3.55)
53
t = 0.9
1.00
regime permanente
0.80
0.60
analtica
abaqus
0.40
0.20
0.00
0
10
20
30
Raio adimensional
40
50
60
= 0 - = 0.62
1.20
t = 0.8 s
1.00
t = 12.8 s
t = 12.9 s
regime permanente
0.80
0.60
analtica
abaqus
0.40
0.20
0.00
0
10
20
30
Raio adimensional
40
= 0 - =1
50
60
54
-12.00
-11.00
-10.00
(MPa)
-9.00
-8.00
-7.00
analtica
abaqus
regime
-6.00
t = 12.9 s
-5.00
t = 0.9 s
-4.00
-3.00
0
10
20
30
40
50
60
Raio adimensional
Figura 3.12 Tenso tangencial ao longo da direo
= 0 - = 0.62
-12.00
-11.00
-10.00
-9.00
(MPa)
-2.00
-8.00
-7.00
analtica
abaqus
-6.00
regime
-5.00
t
t = 12.8 s
-4.00
t = 0.8 s
-3.00
0
10
20
30
40
-2.00
Raio adimensional
Figura 3.13 - Tenso tangencial ao longo da direo
= 0 - =1
50
60
55
-2.50
regime permanente
-2.00
t = 12.8 s
rr (MPa)
-1.50
t = 0.9 s
analtica
abaqus
-1.00
-0.50
10
20
30
40
50
60
Raio adimensional
Figura 3.14 - Tenso radial ao longo da direo
= 0 - = 0.62
-2.50
-2.00
regime permanente
t = 12.8 s
rr (MPa)
0.00
-1.50
t = 0.8 s
analtica
abaqus
-1.00
-0.50
10
20
30
40
50
60
0.00
Raio adimensional
56
3.2.6.3
Soluo para a inversa da transformada de Laplace
ln(2)
ln (2 ) N
Vi ' P
i
T ' i =1
T'
(3.56)
57
Vi ' = ( 1)
N / 2 +i
min(i , N / 2 )
i+1
k=
k N / 2 (2k )!
( N / 2 k )!k!(k 1)!(i k )!(2k i )!
(3.57)
onde:
Fa: valor aproximado da funo real
T ': a varivel da funo real
N: nmero de termos da srie
P: a funo real no campo de Laplace, onde a varivel da funo ncleo de
transformao representada convencionalmente por s igual a
ln(2)
i.
T
expresso (3.57) utiliza o fatorial, o domnio desta funo exige que K seja
sempre um nmero inteiro. Portanto, K ser aproximado para um valor inteiro,
quando i for igual a um numero par. Para que todos os termos participem do
somatrio, K dever ser truncado, do contrrio erros surgiro durante a inverso
numrica.
O valor de N, nmero de termos da srie, dever assumir valores pares pelo
mesmo motivo do domnio da funo, variando numa faixa entre 8 e 20.
Entretanto o uso de altos valores para N podem conduzir a erros na inverso. Um
pequeno teste variando o valor de N recomendado, a fim de verificar a variao
dos resultados obtidos e na escolha do melhor valor de N.