Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecânica
MEC1703 - Vibrações Sistemas Mecânicos
Prof. João Lucas Farias

Lista de Exercı́cios – Vibração Livre Amortecida

Questão 1 (Exercı́cio 2.108 do Rao). Determine os valores de ζ e wd para os seguintes sistemas visco-
samente amortecidos:
(a) m = 10 kg, c = 150 N·s/m e k = 1000 N/m;
(b) m = 10M02_RAO8193_5_SE_C02.QXD
kg, c = 200 N·s/m e8/21/10 4:03N/m;
k = 1000 PM Page 173

(c) m = 10 kg, c = 250 N·s/m e k = 1000 N/m.

Questão 2 (Exercı́cio 2.109 do Rao). Determine a resposta de vibração livre dos sistemas viscosamente
amortecidos descritos na Questão anterior quando x0 = 0,1
2.6 m e ẋVIBRATION
FREE 0 = 10WITH
m/s.
VISCOUS DAMPING 173

The envelope passing through the maximum points (see Problem 2.99) is given by
Questão 3 (Exercı́cio 2.84 do Rao). Verifica-se que a frequência de vibração de um pêndulo simples é
x = 21 - z2Xe -zv t (E.2)
n

0,5 Hz no vácuo e 0,45 Hz em um meio fluido viscoso. Determine o fator de amortecimento e a constante
Since x = 250 mm, Eq. (E.2) gives at t1
de amortecimento, considerando que a massa do peso do pêndulo é 1 kg e que a EDO do sistema é como
0.25 = 21 - (0.4037)2 Xe -(0.4037)(3.4338)(0.3678)
mostra a Equação 1.
or
X = 0.4550 m
The velocity of the mass can be obtained by differentiating the displacement
ml2 θ̈ + c θ̇ + mgl θ=0
x(t) = Xe -zv t sin v t
n
(1)
d

as
#
x(t) = Xe -zvn t( -zvn sin vd t + vd cos vdt) (E.3)

Questão 4 (Exercı́cio 2.87 do WhenRao).

t = 0, Eq. (E.3)
Derivegives uma expressão para o tempo no qual a resposta de um
#
sistema criticamente amortecido atingirá seu #
valor máximo. Determine
2 também a expressão 2 para a resposta
x(t = 0) = x0 = Xv d = Xvn 21 - z = (0.4550)(3.4338) 21 - (0.4037)
máxima. = 1.4294 m/s

*
Questão 5 (Exemplo 2.12 do Rao). O diagrama esquemático de um canhão de grande porte é mostrado
na Figura 1. Quando a arma é disparada,
Analysis of Cannon gases sob alta pressão aceleram o projétil no interior do cano até
E X A M Palta.
uma velocidade muito L E 2A
. 1força
2 de reação empurra o cano do canhão no sentido contrário ao do projétil.
The schematic diagram of a large cannon is shown in Fig. 2.31 [2.8]. When the gun is fired, high-
Visto que é desejável que o canhão pressurevolte à posição
gases accelerate de repouso
the projectile no menor
inside the barrel tempo
to a very high velocity.possı́vel
The reaction sem
force oscilação, ele
é forçado a fazer uma translaçãopushespara the gun barrelcontra
trás in the direction
um opposite
sistema that ofmola-amortecedor
the projectile. Since it is desirable to bring the
criticamente amortecido
gun barrel to rest in the shortest time without oscillation, it is made to translate backward against a
denominado mecanismo de recuo. Em um caso particular, o cano do canhão e o mecanismo
critically damped spring-damper system called the recoil mechanism. In a particular case, the gun de recuo têm
barrel and the recoil mechanism have a mass of 500 kg with
massa de 500 kg com uma mola de recuo de rigidez 10000 N/m. O recuo do canhão após um disparo é 0,4 m.a recoil spring of stiffness 10,000 N/m.
The gun recoils 0.4 m upon firing. Find (1) the critical damping coefficient of the damper, (2) the ini-
Determine (1) o coeficiente de amortecimento
tial recoil velocity of the crı́tico
gun, and (3)do amortecedor,
the time taken by the gun to(2)
returnatovelocidade inicial
a position 0.1 m from its de recuo do
initial position.
canhão e (3) o tempo que leva para o canhão retornar até uma posição a 0,1 m de sua posição inicial.

Projectile
Gun barrel

Recoil mechanism
(spring and damper)

FIGURE 2.31 Recoil of cannon.

Figura 1: Recuo de canhão.

Questão 6 (Exercı́cio 2.96 do Rao). A máxima distância de recuo permissı́vel de um canhão é especifi-
cada como 0,5 m. Se a velocidade inicial de recuo deve ficar entre 8 e 10 m/s, determine a massa do canhão
e a rigidez da mola do mecanismo de recuo. Considere que seja usado um amortecedor de mola criticamente
amortecido no mecanismo de recuo e que a massa do canhão deva ser no mı́nimo 500 kg.
 Questão 7 (Exercı́cio 2.93 do Rao). Um garoto que está guiando uma bicicleta pode ser modelado
como um sistema massa-mola-amortecedor
M02_RAO8193_5_SE_C02.QXD 8/21/10 4:03 PM Page 247 com peso, rigidez e constante de amortecimento equivalentes
de 800 N, 50000 N/m e 1000 N·s/m, respectivamente. O assentamento irregular dos blocos de concreto que
pavimentam a rua provoca uma redução abrupta no nı́vel da superfı́cie, como indicado na Figura 2. Se a
velocidade da bicicleta for 5 m/s, determine o deslocamento do garoto no sentido vertical. Suponha que
a bicicleta estava livre de vibração vertical antes de passar pelo desnı́vel que provocou seu deslocamento
vertical. PROBLEMS 247

v
meq

t*3s
keq ceq t*0 B
A C, t+ * 0
5 cm

10 m 15 m 10 m

FIGURE 2.109
Figura 2: Garoto andando de bicicleta.

Questão 8 (Exercı́cio 2.86 do Rao). Admitindo que o ângulo de fase seja zero, mostre que a res-
2.108 A body vibrating with viscous damping makes five complete oscillations per second, and in
posta x(t) de um sistema 50subamortecido com um
cycles its amplitude diminishes grau
to 10 deDetermine
percent. liberdade alcançadecrement
the logarithmic um valor and máximo quando
the damping ratio. In what proportion will the period of vibration be decreased if damping is também que as
p p
sen(wd t) = 2
1 − ζ e um valor mı́nimo quando sen(wd t) = − 1 − ζ . Mostre 2
removed?
equações das
p curvas que passam pelos valores p máximos e mı́nimos de x(t) são dadas, respectivamente, por
x = −ζwnThe
1 − ζ 2 Ae2.109 t emaximum
x permissible
= − recoil ζ 2 Ae−ζw
1 −distance n t . is specified
of a gun as 0.5 m. If
Considere quethe initial recoil
a resposta é da forma
−ζw t velocity is to be between 8 m/s and 10 m/s, find the mass of the gun and the spring stiffness
x(t) = Ae n sen(wd t + φ).
of the recoil mechanism. Assume that a critically damped dashpot is used in the recoil mech-
anism and the mass of the gun has to be at least 500 kg.

2.110 A viscously damped system has a stiffness of 5,000 N/m, critical damping constant of 0.2 N-
s/mm, and a logarithmic decrement of 2.0. If the system is given an initial velocity of 1 m/s,
determine the maximum displacement of the system.

2.111 Explain why an overdamped system never passes through the static equilibrium position
when it is given (a) an initial displacement only and (b) an initial velocity only.

2.112 2.114 Derive the equation of motion and find the natural frequency of vibration of each of the sys-
tems shown in Figs. 2.110 to 2.112.

2.115 2.117 Using the principle of virtual work, derive the equation of motion for each of the systems
shown in Figs. 2.110 to 2.112.

x(t )
Cylinder, mass m

k R c

Pure rolling

FIGURE 2.110