UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

RICARDO SOARES CAVASSIN

UMA ABORDAGEM MULTICRITRIOS PARA RECAPACITAO

DE LINHAS DE TRANSMISSO

CURITIBA
2011

RICARDO SOARES CAVASSIN

UMA ABORDAGEM MULTICRITRIOS PARA RECAPACITAO

DE LINHAS DE TRANSMISSO

Dissertao apresentada como requisito

parcial obteno do grau de Mestre em
Engenharia Eltrica, Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica
PPGEE, Departamento de Engenharia
Eltrica, Setor de Tecnologia,
Universidade Federal do Paran.
Orientadora: Prof.a Dr.a Thelma Solange
Piazza Fernandes

CURITIBA 2011

DEDICATRIA

DEDICO ESTE TRABALHO MINHA FAMLIA, EM ESPECIAL MINHA ESPOSA

JANAINA PELO APOIO, AMOR E CARINHO E PELA COMPREENSO NOS
MOMENTOS

DE

AUSNCIA,

DEDICO

MINHA

COMPREENSO NOS MOMENTOS DE AUSNCIA

FILHA

BRUNA

PELA

AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus que me ajudou a superar as horas difceis.
Agradeo especialmente professora Dr Thelma Solange Piazza Fernandes pelos
incontveis e valiosos ensinamentos, pelo apoio, por acreditar desde o incio no
projeto, pela motivao, pelo seu respeito e disciplina e pela sua confiana.
Aos professores Dr. Alexandre Rasi Aoki e Dr. Gustavo Henrique Oliveira pela
valiosa colaborao na banca de qualificao.
A todos os professores do programa que proporcionaram o acesso a novos
conhecimentos.
Aos amigos que me ajudaram durante o trabalho e aos amigos que me apoiaram
mesmo nos momentos ausentes.
COPEL por permitir as ausncias necessrias ao mestrado.

RESUMO

A crescente demanda de energia eltrica sobrecarrega o sistema de transmisso

que requer constantes ampliaes para no prejudicar o desenvolvimento. Porm a
construo de novas instalaes de transmisso vem enfrentando diversos
obstculos em funo da dificuldade de constituir novas faixas de servido e pela
necessidade de reduo dos impactos ambientais. Uma soluo que se apresenta
muito vantajosa a estes problemas a recapacitao da linha de transmisso.
Dentre os vrios mtodos existentes para tal, destaca-se a substituio dos cabos
condutores, cujos fabricantes tm investido constantemente em novos materiais e
ligas. Alm disto, observa-se que linhas recm recapacitadas j apresentam
problemas de superao de ampacidade, exigindo-se assim, o desenvolvimento de
uma metodologia multicriterios que pondere adequadamente os objetivos envolvidos
no processo de escolha de um cabo, calcule os parmetros dos cabos disponveis e
selecione a melhor opo de cabo a ser instalado. Os critrios utilizados neste
trabalho so maximizao de altura cabo-solo, maximizao da ampacidade,
maximizao da sobrevida da linha em funo da ampacidade excedente,
minimizao dos custos de implantao, perdas e acrscimo de esforos nas
estruturas. O problema de otimizao envolvido resolvido pelo Mtodo do Critrio
Global Ponderado. Os resultados da metodologia so apresentados para duas linhas
de transmisso de 230 kV instaladas no estado do Paran.

Palavras-chave: Recapacitao. Otimizao Multiobjetivo. Linhas de Transmisso.

ABSTRACT

The crescent demand for electricity overloads the transmission system which
requires constant increases to not be a hindrance to development. However, the
construction of new transmission lines has faced many obstacles due to the difficulty
to constitute new intervention area and the need to reduce environmental impacts. A
very advantageous solution to these problems is the retrofit of the transmission lines,
which can be made in many ways. One of the most common is the replacement of
power cables, which manufacturers continually invest and create new materials to
allow new options of design. Moreover, just retrofit lines already present problems of
ampacitys superation, justifying the development of a multi-criteria methodology that
adequately ponder the objectives during the choice of an adequate handle. The
criteria used in this work are the maximization of height handle-ground, ampacity
and supervened of the line (in function of the exceeding ampacity) and, minimization
of implantations cost, losses and addition of efforts at the structures. The
optimization problem involved is resolved by the Weighed Global Criterion Method.
The results of the methodology (that effects the calculations of parameters of the
available handles and selects to better to be installed) are presented for two lines
transmission of 230 kV installed at the state of Paran.

Keywords: Retrofit. Multiobjective Optimization. Transmission Line.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 - FATORES Kd EM FUNO DOS TEMPOS DE INTEGRAO ..................................... 21

FIGURA 2 CABOS SUSPENSOS ENTRE SUPORTES DE MESMA ALTURA................................ 25
FIGURA 3 - FORAS ATUANTES ....................................................................................................... 26
FIGURA 4 - CABOS SUSPENSOS ENTRE SUPORTES COM ALTURAS DIFERENTES ................. 29
FIGURA 5 - VOS DESIGUAIS COM ALTURAS DESIGUAIS ............................................................ 32
FIGURA 6 FLUXOGRAMA DA METODOLOGIA GERAL ................................................................. 56
FIGURA 7 - ESTIMADOR DO FATOR DE ESCALA DA DISTRIBUIO DE GUMBEL ( ) ............... 96
FIGURA 8 - ESTIMADOR DO FATOR DE POSIO DA DISTRIBUIO DE GUMBEL ( ) ............. 96
FIGURA 9 TEMPERATURA COINCIDENTE..................................................................................... 97
FIGURA 10 TEMPERATURA EDS .................................................................................................... 97
FIGURA 11 TEMPERATURA MNIMA .............................................................................................. 98
FIGURA 12 VENTO DE 10 ANOS ..................................................................................................... 98
FIGURA 13 VELOCIDADE BSICA DE VENTO............................................................................... 99
FIGURA 14 TEMPERATURA MDIA OU EDS ............................................................................... 100
FIGURA 15 TEMPERATURA MXIMA MDIA............................................................................... 100
FIGURA 16 TEMPERATURA MNIMA ............................................................................................ 101
FIGURA 17 TEMPERATURA MXIMA ........................................................................................... 101
FIGURA 18 MDIA DAS TEMPERATURAS MNIMAS................................................................... 102

LISTA DE TABELAS
TABELA 1 CLASSIFICAO DOS TERRENOS DE ACORDO COM SUA RUGOSIDADE............. 19
TABELA 2 VALORES DE n PARA A CORREO DA VELOCIDADE DO VENTO EM FUNO DA
ALTURA ................................................................................................................................................ 21
TABELA 3 CARGAS MXIMAS RECOMENDADAS PARA CABOS NA CONDIO DE TRABALHO
DE MAIOR DURAO SEM DISPOSITIVOS DE PROTEO CONTRA VIBRAO....................... 23
TABELA 4 VALORES DE LARGURA DE FAIXA DE SERVIDO..................................................... 39
TABELA 5 DISTNCIAS BSICAS ................................................................................................... 46
TABELA 6 TIPOS DE PROBLEMAS DE DECISO MULTICRITRIO............................................. 54
TABELA 7 REGRAS PARA OBTENO DAS VIOLAES DE ALTURA CABO SOLO ................ 60
TABELA 8 - COMPARATIVO DOS VALORES DE FLECHA ............................................................... 74
TABELA 9 - COMPARATIVO DOS VALORES DE COMPRIMENTO DOS CABOS............................ 74
TABELA 10 - TIPOS DE CABOS UTILIZADOS NA SIMULAO ....................................................... 75
TABELA 11 - PARMETROS DE COMPARAO ENTRE OS CABOS POR CRITRIO.................. 76
TABELA 12 ATRIBUTOS PARA COMPARAO PARA CRITRIOS DE OTIMIZAO................ 77
TABELA 13 - PESOS PARA CRITRIOS DE OTIMIZAO............................................................... 77
TABELA 14 - RESULTADOS DA SIMULAO................................................................................... 78
TABELA 15 - RESULTADOS DA SIMULAO COM PESO NA FUNO CUSTO ........................... 79
TABELA 16 - RESULTADOS DA SIMULAO COM PESO NAS FUNES PERDA E ESFOROS
NAS ESTRUTURAS.............................................................................................................................. 80
TABELA 17 - RESULTADOS DA SIMULAO COM PESO NA AMPACIDADE EXCEDENTE E
ESFOROS NAS ESTRUTURAS ........................................................................................................ 81
TABELA 18 - TIPOS DE CABOS UTILIZADOS NA SIMULAO ....................................................... 82
TABELA 19 - PARMETROS DE COMPARAO ENTRE OS CABOS POR CRITRIO.................. 83
TABELA 20 ATRIBUTOS PARA COMPARAO PARA CRITRIOS DE OTIMIZAO................ 83
TABELA 21 - PESOS PARA CRITRIOS DE OTIMIZAO............................................................... 84
TABELA 22 - RESULTADOS DA SIMULAO................................................................................... 84
TABELA 23 - RESULTADOS DA SIMULAO................................................................................... 85
TABELA 24 - RESULTADOS DA SIMULAO COM PESO NA FUNO CUSTO ........................... 86
TABELA 25 - RESULTADOS DA SIMULAO COM PESO NAS FUNES PERDA E ESFOROS
NAS ESTRUTURAS.............................................................................................................................. 87
TABELA 26 - RESULTADOS DA SIMULAO COM PESO NA AMPACIDADE EXCEDENTE E
ESFOROS NAS ESTRUTURAS ........................................................................................................ 87
TABELA 27 - COMAPARAO DAS NOVAS TEMPERATURAS DE OPERAO FLINT E OSWEGO
............................................................................................................................................................... 88
TABELA 28 - COMAPARAO DAS NOVAS TEMPERATURAS DE OPERAO BUTTE E
PARTRIDGE ACCR .............................................................................................................................. 88
TABELA 29 DADOS DA LINHA DE TRANSMISSO 230 kV FIGUEIRA -APUCARANA................. 94
TABELA 30 DADOS DA LINHA DE TRANSMISSO 138 kV IRATI SABAR .............................. 95

SUMRIO

INTRODUO...................................................................................................10
1.1

CONTEXTO ......................................................................................................................... 10

1.2

REVISO BIBLIOGRFICA................................................................................................. 11

1.3

OBJETIVOS ......................................................................................................................... 14

1.4

ORGANIZAO DA DISSERTAO .................................................................................. 15

PROJETOS ELETROMECNICOS DE LINHAS DE TRANSMISSO.............16

2.1
2.1.1

Temperaturas .................................................................................................................. 17

2.1.2

Velocidades de Vento...................................................................................................... 18

2.1.3

Formulao das Hipteses de Clculo............................................................................ 23

2.2

COMPORTAMENTO MECNICO DOS CABOS CONDUTORES ...................................... 24

2.2.1

Suportes de Mesma Altura .............................................................................................. 25

2.2.2

Suportes a Diferentes Alturas.......................................................................................... 28

2.2.3

Vos Contnuos ............................................................................................................... 31

2.2.4

Influncia de Agentes Externos....................................................................................... 34

2.2.5

Consideraes Sobre Projetos das Estruturas Metlicas ............................................... 37

2.3

DETERMINAO DOS ELEMENTOS SOLICITANTES ..................................................... 17

CONSIDERAES FINAIS DO CAPTULO ....................................................................... 38

RECAPACITAO DE LINHAS DE TRANSMISSO ......................................39

3.1

AMPACIDADE ..................................................................................................................... 40

3.2

TECNOLOGIAS DE CONDUTORES .................................................................................. 43

- Cabo Tipo ACSR ........................................................................................................................ 43

- Cabo Tipo ACSR TW ................................................................................................................. 43
- Cabo Tipo ACAR ........................................................................................................................ 44
- Cabos Tipo AAAC ...................................................................................................................... 44
- Cabos Tipo ACSS ...................................................................................................................... 44
3.3

LEVANTAMENTO DE DADOS SOBRE A LT EM OPERAO ......................................... 44

3.4

MTODOS DE RECAPACITAO DE LINHAS DE TRANSMISSO ............................... 45

3.4.1

Recapacitao de LT com Acrscimo da Trao dos Cabos Condutores...................... 46

3.4.2

Recapacitao de LT com substituio dos Cabos Condutores..................................... 47

3.4.3

Outros Mtodos de Recapacitao ................................................................................. 48

3.5

CONSIDERAES FINAIS DO CAPTULO ....................................................................... 48

METODOLOGIA ................................................................................................50
4.1
4.1.1

OTIMIZAO MULTIOBJETIVO ......................................................................................... 50

Conceito Pareto timo ..................................................................................................... 51

4.1.2
4.2

FORMULAO DA METODOLOGIA.................................................................................. 56

4.2.1

Levantamento Topogrfico.............................................................................................. 57

4.2.2

Formulao Matemtica .................................................................................................. 58

4.3

PROBLEMA DE OTIMIZAO .................................................................................................... 71

4.4

CONSIDERAES FINAIS DO CAPTULO .................................................................................... 72

RESULTADOS ..................................................................................................73
5.1

VALIDAO ............................................................................................................................ 73

5.2

RESULTADOS PARA LT 230 KV APUCARANA FIGUEIRA .......................................................... 75

5.2.1

Seleo do Campo de Busca .......................................................................................... 75

5.2.2

Simulaes Computacionais ........................................................................................... 75

5.3

RESULTADOS PARA LT 138 KV IRATI SABAR ....................................................................... 81

5.3.1

Seleo do Campo de Busca .......................................................................................... 81

5.3.2

Simulaes Computacionais ........................................................................................... 82

5.4

Tomada de Deciso Multicritrio ..................................................................................... 53

CONSIDERAES FINAIS DO CAPTULO .................................................................................... 88

CONCLUSO ....................................................................................................90

REFERNCIAS.........................................................................................................92
APNDICE A DADOS UTILIZADOS NAS SIMULAES....................................94
ANEXO A GRFICOS DE DADOS METEOROLGICOS....................................96

10

1.1

INTRODUO

CONTEXTO
O constante aumento da demanda de energia eltrica faz com que haja

necessidade de ampliao dos sistemas de transmisso, como subestaes e linhas

de transmisso, impedindo assim que instalaes precrias sejam fatores limitantes
do desenvolvimento econmico.
A implantao de novas linhas de transmisso (LT) vem enfrentando
dificuldades em funo de alguns fatores externos que tm impacto direto no custo
dessas linhas. Primeiramente a minimizao do impacto ambiental, que provoca a
utilizao de estruturas mais altas e consequentemente mais pesadas e tambm faz
com que o traado a ser seguido no seja necessariamente o mais curto. Outro
problema o alto custo para se constituir novas faixas de servido de passagem e
para o pagamento de indenizaes.
Tendo em vista essas dificuldades, torna-se vantajosa a recapacitao das
linhas de transmisso, que consiste no aumento da capacidade de transmisso de
energia eltrica de uma instalao existente com o mnimo impacto possvel.
Vrios so os mtodos utilizados para a recapacitao de uma linha de
transmisso, sendo que os mais comuns so o retensionamento dos cabos
condutores, alterao de padres construtivos, substituio dos condutores e a
alterao do nvel de tenso (utilizado em menor escala).
O retensionamento dos cabos condutores feita em conjunto com a alterao
dos padres construtivos o mais prtico e barato, porm no produz um grande
acrscimo de capacidade de transmisso da linha de transmisso. A substituio
dos cabos condutores possui o melhor custo benefcio, j que de fcil
implementao com custo no muito alto e produz bons aumentos de ampacidade.
J a alterao do nvel de tenso usado em menor escala devido a sua dificuldade
de implementao, pois requer que a linha de transmisso esteja desativada ou pelo
menos que permita que ela fique desligada por um grande perodo de tempo.
Dentre esses mtodos, destaca-se a troca de cabos cujos fabricantes
investem constantemente em novas tecnologias, novos materiais, compostos,
formatos e disposies de modo a aumentar a eficincia na transmisso de energia

11

eltrica e permitindo que suportem maiores temperaturas de operao com menor

dilatao linear.
Em geral, a escolha do cabo mais apropriado para recapacitar linhas de
transmisso realizada com base na experincia dos profissionais da rea, pois
apesar de existir uma pequena quantidade de opes de cabos, existe por outro
lado, a dificuldade de se testar todas essas opes a fim de se escolher o melhor
cabo condutor a ser utilizado. Alm disto, segundo depoimentos destes profissionais
da rea, muito freqente a superao dos limites fsicos da linha to logo a mesma
seja recapacitada.
Assim, as dificuldades e empirismos encontrados nessa rea motivaram o
desenvolvimento de uma metodologia multicritrios que permite o automatismo e
otimizao do processo de escolha do melhor cabo a ser utilizado em um projeto de
recapacitao. Essa metodologia pondera adequadamente as grandezas fsicas
envolvidas no processo de escolha do cabo que so altura cabo-solo da linha,
sobrevida da linha em funo da ampacidade excedente, custos de implantao,
perdas e esforos nas estruturas.

1.2

REVISO BIBLIOGRFICA
O estudo de alternativas para a recapacitao de linhas de transmisso bem

como a utilizao das diversas tecnologias de cabos vm sendo objeto de vrias

pesquisas por parte das concessionrias de energia.
Em Oliveira (2000) abordada a importncia da recapacitao de linhas de
transmisso para suprir a crescente demanda com menor impacto social na
constituio de faixas de servido. Os tipos mais comuns de recapacitao so
abordados, inclusive a substituio dos condutores por cabos termorresistentes
visando o aumento da ampacidade da linha.
Em geral a ampacidade em linhas de transmisso determinada por mtodos
determinsticos, admitindo os cabos em equilbrio trmico e considerando condies
ambientais mdias e conservadoras. Em Souza Junior et al (2003), proposta uma
metodologia baseada na instalao de estaes de monitoramento meteorolgico
em uma determinada linha de transmisso, capazes de medir a direo e velocidade
do vento, temperatura, umidade relativa do ar e radiao solar. Com os dados

12

obtidos calculou-as a ampacidade, comparando-a com a ampacidade utilizada pela

concessionria, calculada pelo mtodo determinstico. Concluiu-se que a influncia
do vento fundamental na determinao da ampacidade em tempo real e que,
apesar de que em grande parte do perodo a linha de transmisso trabalha abaixo
de sua capacidade, em situaes de vento fraco a ampacidade calculada est
abaixo da ampacidade utilizada na operao da linha.
Em Wiedmer et al (2007), testada a utilizao de cabo de alumnio liga 6201
AAAC (CAL) Butte para a recapacitao de algumas linhas de transmisso de 138
kV concebidas com cabo CAA 266,8 Partridge. A necessidade na ocasio era o
aumento da temperatura de projeto de 55C para 75C e o critrio para a escolha do
cabo foi que se mantivessem os dados de dimetro e praticamente a mesma
ampacidade para a mesma temperatura. A vantagem do cabo Butte possuir um
peso menor e, portanto, uma flecha menor, conforme a equao para clculo da
flecha (LABEGALINI et al, 1992):

p. Ae
fe =
8.T0

(1.1)

onde
f e : flecha correspondente [m];

Ae : vo [m];

T0 : trao com direo tangente curva em um ponto central ao longo do

comprimento do condutor [kgf];

p : peso prprio do cabo [kgf/m].

Em Stephan e Costa (2008), feita uma anlise minuciosa de alguns
mtodos de recapacitao de linhas de transmisso. Para duas linhas de
transmisso de 230 kV, a escolha foi entre substituir os condutores existentes por
condutores de maior bitola (que provocariam um aumento nos esforos nas
estruturas) ou instalar cabos termorresistentes de mesma bitola do cabo existente.
Os cabos termorresistentes suportam valores maiores de temperatura mantendo a
maioria dos critrios de projeto. Nesse trabalho, optou-se pelo cabo termorresistente
que produziu um aumento de 50% na capacidade de transmisso de energia das
linhas recapacitadas. Em outro estudo do mesmo artigo foi verificada a
recapacitao de trs linhas de transmisso com o aumento na trao dos

13

condutores. Neste caso, obteve-se um aumento de capacidade das linhas de 327

MVA para 435 MVA.
Os cabos termorresistentes, por serem utilizados em maior temperatura,
esto sujeitos a maiores valores de corrente e consequentemente, produzem
maiores valores de perdas eltricas. Segundo Nascimento (2009), a perda eltrica
nos condutores em uma linha de transmisso est diretamente ligada ao fator de
carga da linha. Conforme o estudo, para um fator de carga menor que 50 %,
vantajoso a utilizao de condutores com ligas em alumnio termorresistente.
A utilizao dos cabos termorresistentes TACSR para a recapacitao de
linhas de transmisso foi estudada tambm em Dutra (2005) onde ressaltado o
aumento da utilizao dos cabos termorresistentes por manterem as caractersticas
do cabo ACSR equivalente com uma maior capacidade de temperatura. Em funo
do aumento de capacidade ser s em regime de contingncia, foi utilizado o cabo
TASCR.
As vantagens da utilizao de cabos termorresistentes de mesmas
caractersticas so:

Baixo custo de implantao;

Baixo custo das perdas em funo do regime de trabalho;

Reduo considervel no impacto ambiental;

No aumento dos esforos nas estruturas.

Considerando o aumento da capacidade de transmisso da linha, o aumento

de sua tenso de operao pode ser uma alternativa. Em Wood (2006), feito com
sucesso o aumento da tenso de operao de duas linhas de transmisso de 138 kV
para 230 kV, com mudana dos condutores observando-se que fossem mantidas as
caractersticas mecnicas para evitar o reforo nas estruturas.
Em Rgis Jnior (1995), estudada a tcnica de Linha de Potncia Natural
Elevada (LNPE). Este um mtodo muito especfico de recapacitao que consiste
em estudar e aumentar a potncia natural, cuja sigla SIL, da linha de transmisso.
Este estudo feito para o caso de linhas em paralelo com condutores em feixe.
Considerando-se a carga de um corredor, a distribuio natural diretamente
proporciona

SIL.

Se

circuito

de

maior

ampacidade

no

tiver

SIL

proporcionalmente maior, ele pode sobrecarregar o circuito de menor ampacidade.

Este aumento pode ser obtido com a otimizao do arranjo geomtrico dos feixes e

14

fases ou tambm com a colocao de um novo condutor na linha em posio

otimizada.
Dentre os pontos a serem considerados em um projeto de recapacitao est
a conservao das estruturas existentes, pois isto minimiza custos e agiliza a
execuo do projeto. Em Hoffmann (2003), feito um estudo detalhado sobre custos
de estruturas metlicas em projetos em funo da temperatura de projeto, tipo do
cabo e perfil do terreno. O custo das estruturas metlicas para os cabos especiais
em geral so percentualmente menores ou muito prximos do custo para cabos
ACSR.
De modo geral, o que a literatura apresenta so estudos de recapacitao
que utilizam cabos especiais. Nesses estudos, testam-se um ou dois determinados
tipos de cabos comparando-os com o existente e escolhendo-se pelo que apresenta
melhor desempenho. J o que se prope nesse trabalho, desenvolver uma
metodologia que testa todas as possibilidades de cabos disponveis. Para tanto,
calculam-se parmetros como ampacidade, custo, flecha, nova temperatura de
projeto e perdas entre os diversos tipos de cabos existentes no mercado e a partir
de tcnicas de otimizao se obtm as melhores solues.

1.3

OBJETIVOS

O objetivo geral do trabalho propor uma metodologia para escolha do

melhor cabo a ser utilizado no recondutoramento de uma linha de transmisso a fim
de recapacit-la. Devido dificuldade de testar os vrios tipos de cabos disponveis
no mercado, o trabalho prope uma metodologia que automatize o clculo das
grandezas fsicas de todos os cabos condutores disponveis, fornecendo dados
como menor altura cabo solo por tramo, valor de ampacidade relativa excedente em
funo da sobra de altura, custo relativo de implantao, perdas relativas e
acrscimo de esforo em estruturas. Em seguida, estes dados subsidiam a
formulao de um problema de otimizao multiobjetivo, que realiza a escolha do
melhor cabo a ser utilizado em funo do parmetro que se deseja enfatizar.
Para tanto, pretende-se alcanar os seguintes objetivos especficos:

15

a. Avaliar os estudos eletromecnicos necessrios para se otimizar o projeto

de recapacitao de uma linha de transmisso;
b. Avaliar os mtodos para se recapacitar uma linha de transmisso;
c. Desenvolver um algoritmo computacional para realizao dos clculos
necessrios ao projeto eletromecnico;
d. Formular o problema de otimizao envolvido na escolha do melhor cabo;
e. Realizar estudos com linhas de transmisso reais.

1.4

ORGANIZAO DA DISSERTAO

Esta dissertao est estruturada em seis captulos, sendo que o Captulo 1

introdutrio. O Captulo 2 apresenta o estudo eletromecnico para projeto de uma
linha de transmisso. O Captulo 3 detalha as tcnicas de recapacitao de LT.
O Captulo 4 relata a metodologia adotada para a soluo do problema com
o detalhamento da formulao matemtica da tcnica de otimizao utilizada. O
Captulo 5 mostra os resultados obtidos e, finalmente, o Captulo 6 apresenta as
concluses referentes ao trabalho desenvolvido.

16

PROJETOS ELETROMECNICOS DE LINHAS DE TRANSMISSO

Neste captulo sero apresentados os problemas na implantao de novas

linhas de transmisso (LTs), os critrios e mtodos para projetos de LTs baseados

na norma NBR 5422, em vigor desde 1985.
O projeto de uma nova LT comea na necessidade de aumentar a capacidade
do sistema de transmisso. Para cada transmisso de energia eltrica entre dois
pontos existem numerosas solues tecnicamente viveis, porm, apenas um
nmero relativamente pequeno capaz de assegurar um servio de padro timo e,
ao mesmo tempo, propiciar o transporte do kWh a um custo mnimo (LABEGALINI et
al, 1992).
O projeto eletromecnico propriamente dito se inicia aps a escolha de um
traado vivel entre os dois pontos que se deseja interligar, a definio da classe de
tenso, tipos de estruturas, bitola e composio dos condutores e outros.
Assim, o projeto mecnico de uma linha de transmisso, consiste na
determinao dos esforos atuantes sobre os elementos que a compe.
Segundo Labegalini et al (1992), os trabalhos de projeto mecnico das LTs se
dividem em:

Projetos dos cabos e dos suportes sobre os perfis dos terrenos;

Projetos dos suportes;

Projetos das fundaes.

Para suportes metlicos, em geral no h necessidade de um novo projeto

para cada nova linha de transmisso, pois aps ser estabelecida uma srie de
estruturas, esta pode ser usada em vrios projetos. No caso dos suportes de
concreto armado e postes, o projeto da estrutura feito para cada nova aplicao.
No projeto de LTs, a escolha dos tipos e bitolas dos cabos condutores
obedece a critrios econmicos e tcnicos e muito raramente a critrios mecnicos.
A escolha da srie e tipos de estruturas a serem utilizadas, suas dimenses e sua
configurao obedecem aos critrios mecnicos e eltricos, o terreno onde sero
implantadas, bem como consideraes de segurana.

17

2.1

DETERMINAO DOS ELEMENTOS SOLICITANTES

O projeto de uma linha de transmisso se inicia com a determinao dos

fatores atmosfricos que tero influncia direta ou indireta nos esforos mecnicos
nos cabos e consequentemente nas fundaes e nas estruturas. Os dados bsicos
devem ser coletados em postos de observao meteorolgica na prpria regio, ou
em regies climticas prximas e semelhantes. Por se tratarem de eventos de
natureza aleatria, os eventos meteorolgicos s podem ser analisados e
quantificados por processos estatsticos e probabilsticos.
As informaes necessrias so as seguintes:
a. Temperatura:

temperaturas mximas anuais;

temperaturas mnimas anuais;

temperaturas mdias anuais;

mdia das temperaturas mnimas anuais.

b. Velocidades mximas anuais de ventos.

No Brasil, devida a condies climticas prprias, no so consideradas
algumas peculiaridades tais como neve, terremotos, tornados e outros.
Para obteno estes valores, utilizam-se as cartas meteorolgicas constantes
na NBR 5422. No caso do estado do Paran, o Simepar disponibiliza para a
concessionria de energia estes dados atmosfricos mais atualizados.

2.1.1 Temperaturas
Os valores de temperatura so obtidos diretamente no grfico meteorolgico
ou de dados mais atualizados fornecidos por rgos meteorolgicos.
Temperatura para Condio de Maior Durao
A temperatura para condio de maior durao, cuja sigla EDS, definida
pelas mdias plurianuais das temperaturas do ar e podem ser obtidas no grfico
especfico da norma, ou diretamente pelo Simepar.

18

Temperatura Mnima
o menor valor de temperatura do ar, calculada com uma probabilidade de
2% de ser igualada ou ter um valor menor. Corresponde a um perodo de retorno de
50 anos e pode ser obtida no grfico especfico da norma, ou diretamente pelo
Simepar.
Temperatura Mxima
o maior valor de temperatura do ar, calculada com uma probabilidade de
2% de ser igualada ou excedida. Corresponde a um perodo de retorno de 50 anos e
pode ser obtidas no grfico especfico da norma, ou diretamente pelo Simepar.
Temperatura Coincidente
No havendo registros simultneos das temperaturas coincidentes com os
ventos de mxima intensidade e como ainda no foi possvel estabelecer uma
correlao entre as duas grandezas para fins de projeto, utiliza-se a temperatura
mdia plurianual das mnimas anuais.
No anexo A, esto os grficos disponibilizados pelo Simepar para a
determinao das variveis de temperatura e vento por regio do Paran e os
grficos da norma que abrangem todo o territrio brasileiro.

2.1.2 Velocidades de Vento

Em funo de estudos realizados, para a determinao da velocidade do
vento de projeto, deve-se considerar alguns fatores de importncia fundamental,
dentre os quais devem-se notar (Labegalini et al,1992) :

A ao do vento depende da rugosidade do solo. Quanto maior for a

rugosidade, maior ser a turbulncia do vento e menor sua velocidade;

Devido maior turbulncia prxima ao solo, a velocidade do vento

aumenta com a altura;

Os ventos em geral apresentam-se na forma de rajadas, cujas frentes so

pouco extensas, extenso pela qual seus efeitos podem ser sentidos
simultaneamente;

19

Os diferentes obstculos que se ope ao vento possuem tempos de

resposta diferentes sua solicitao. Assim, sobre um determinado
elemento estrutural, ventos de velocidades elevadas e de curta durao
podem ter efeitos menores que outros de menor intensidade, porm maior
durao.

Estes fatores, quando devidamente considerados, permitem maior segurana

e economia no dimensionamento das estruturas de uma LT.
A medio do valor da velocidade do vento em uma determinada regio
feita por anemmetros e seu registro feito por anemgrafos. Os anemmetros
indicam velocidades mdias de ventos integradas por perodos de 2 s e so
instalados a 10 m de altura. As velocidades de vento so publicadas com diferentes
tempos de integrao e obtidas em alturas diferentes da padronizada, sendo
necessrio nesses casos que os valores sejam corrigidos ou convertidos.
Efeito da Rugosidade dos Terrenos
A ABNT classifica os terrenos em quatro categorias de rugosidade, conforme
Tabela 1 (NBR 5422/85):
TABELA 1 CLASSIFICAO DOS TERRENOS DE ACORDO COM SUA RUGOSIDADE

Categoria de

Caracterstica do Solo

Rugosidade Kr

Rugosidade
A

C
D

Coeficiente de

Vastas extenses de gua e

sotavento; reas costeiras e planas;
desertos planos.
Terreno
aberto
com
poucos
obstculos, com vrzeas, glebas
cultivadas com poucas rvores ou
edificaes.
Terrenos com obstculos numerosos
e pequenos, com cercas vivas,
rvores e edificaes.
reas urbanizadas; terrenos com
muitas rvores altas.

1,08

1,00

0,85
0,67

Velocidade Bsica de Vento

A velocidade bsica de vento uma velocidade calculada para um perodo de
retorno de 50 anos, medida a 10 m de um solo categoria B, com um perodo de
integrao de 10 minutos.

20

Esta velocidade pode ser obtida pelo estatstico, a partir de velocidades

medidas em campo ou diretamente pelo grfico. Estes dados de velocidade bsica
de vento no Paran tambm so fornecidos pelo Simepar.
Velocidade de Vento de Projeto
Calculada a partir da velocidade bsica de vento, ela vai ser usada para a
determinao das solicitaes provocadas pelo vento sobre os elementos da LT.
Para se calcular a velocidade de vento de projeto necessria a correo de alguns
fatores em funo daqueles usados para a determinao da velocidade bsica de
vento:
a. Quando a rugosidade do terreno for diferente de B, a velocidade bsica de
vento deve ser multiplicada pelo fator de rugosidade K r referente ao
terreno onde ser implantada a linha;
b. Os elementos da linha de transmisso tm tempos de resposta diferentes
ao do vento. A norma NBR 5422 recomenda a utilizao de um tempo
de resposta de 2 s para ao do vento nas estruturas e nas cadeias de
isoladores e recomenda a utilizao de 30 s para ao do vento nos
cabos. Os coeficientes de converso em funo do tempo de integrao
( K d ) so obtidos pelo grfico da Figura 1.
c. Para obstculos cuja altura sobre o solo seja diferente de 10 m, h a
necessidade de se aplicar um fator de converso dado por:
H
Kh =
10

1
n

(2.1)

onde

H : a altura do obstculo [m];

n : fator da rugosidade do terreno da LT e do perodo de integrao t, e que

pode ser obtido na Tabela 2 (NBR 5422/85 ).

21

FIGURA 1 - FATORES Kd EM FUNO DOS TEMPOS DE INTEGRAO

TABELA 2 VALORES DE n PARA A CORREO DA VELOCIDADE DO VENTO EM FUNO DA

ALTURA

Categoria do
Terreno

t=2s

t = 30 s

13

12

12

11

10

9,5

8,5

Portanto a velocidade de vento de projeto pode ser determinada por:

Vp = K r .K d .K h .Vb

(2.2)

Velocidade Bsica de Vento com perodo de Retorno Qualquer

Em geral utilizado o perodo de retorno de 50 anos e considerado

satisfatrio, mas em alguns casos j est sendo utilizado o perodo de retorno de
100 e at 150 anos. Pode-se determinar a velocidade bsica de vento para um
perodo de retorno de 50 anos pela seguinte equao:

22

ln ln 1
VT = .

1
T

gumbel

(2.3)

onde

gumbel : estimador do fator de escala da distribuio de Gumbel, obtido na

figura especfica da norma ou nos dados do Simepar (Anexo A);

: estimador do fator de posio da distribuio de Gumbel, obtido na figura

especfica da norma ou nos dados do Simepar (Anexo A);

T : perodo de retorno em anos.

Determinao da Presso de Vento

Determina-se ento o valor da presso que o vento exerce sobre um

determinado elemento da linha, denominada presso dinmica de referncia, da
seguinte forma:

q0 =

1
.V p2
2

(2.4)

onde
q 0 : presso dinmica de referncia [N/m];

Vp : velocidade de vento de projeto [m/s];

: massa especfica do ar [kg/m].

A massa especfica do ar pode ser calculada da seguinte forma:

1,293
16000 + 64.t ALT
1 + 0,00367 .t 16000 + 64.t + ALT

onde
t : temperatura coincidente [C];

ALT : altitude mdia da implantao da linha [m].

(2.5)

23

2.1.3 Formulao das Hipteses de Clculo

Nos projetos de linhas no Brasil, usual a formulao das seguintes
hipteses de carga ou de solicitao, as quais correspondero s respectivas
limitaes de solicitao:

Hiptese de carga de maior durao esto associadas a esta hiptese os

esforos atuantes quando a linha estiver sujeita temperatura de maior
durao (EDS) e sem ao do vento;

Hiptese de carga de flecha mnima nesta hiptese a linha est sujeita

temperatura mnima, considerando o perodo de retorno de 50 anos, e sem
ao do vento;

Hiptese de carga de vento mximo nesta hiptese que se solicita mais

elementos da linha, pois a considera sob ao de vento de mxima
intensidade temperatura coincidente.
Para cada uma das hipteses correspondem limitaes nas taxas de trabalho

dos materiais dos diversos componentes da linha. Para os cabos condutores e

pararraios, a NBR 5422 estabelece:
a. Na condio de trabalho de maior durao, caso no tenham sido
adotadas medidas de proteo contra efeitos da vibrao, recomendase limitar o esforo de trao nos cabos aos valores mximos
indicados na Tabela 3:
TABELA 3 CARGAS MXIMAS RECOMENDADAS PARA CABOS NA CONDIO DE TRABALHO
DE MAIOR DURAO SEM DISPOSITIVOS DE PROTEO CONTRA VIBRAO

TIPOS DE CABOS

% CARGA DE RUPTURA

Ao AR

16

Ao EAR

14

Ao-Cobre

14

Ao-Alumnio

24

CA

21

CAA

20

CAL

18

CALA

16

CAA-EF

16

24

b. Na hiptese de velocidade mxima de vento, o esforo de trao axial

nos cabos no pode ser superior a 50% da carga nominal de ruptura
dos mesmos.
c. na condio de temperatura mnima, recomenda-se que o esforo de
trao axial nos cabos no ultrapasse 33% da carga de ruptura dos
mesmos.

2.2

COMPORTAMENTO MECNICO DOS CABOS CONDUTORES

As linhas de transmisso possuem basicamente duas partes: a parte ativa

composta pelos cabos condutores e a parte esttica composta pelas estruturas,

ferragens e isoladores.
Devido ao perigo, por se tratarem da transmisso em valores de centenas de
milhares de volts, as linhas de transmisso possuem regras bastante rgidas com
relao ao seu projeto. As normas utilizadas tm fora de lei e estabelecem os
critrios mnimos que devem ser observados pelo projetista.
Os elementos passivos da LT, como estruturas e isoladores, so
dimensionados em funo dos cabos condutores, suas solicitaes mecnicas e
distncias mnimas eltricas. A seguir ser estudado o comportamento destes
condutores nas diversas configuraes com relao aos suportes (LABEGALINI et
al, 1992).

Da mecnica, tem-se que uma corrente de elos iguais, ao ser estendida entre
dois pontos suficientemente altos que no se apie sobre o solo, adquire uma forma
chamada de catenria.
Os condutores utilizados em linhas de transmisso so suficientemente
flexveis (desde que os pontos de suspenso estejam razoavelmente afastados
entre si) e descrevem uma curva semelhante catenria quando suspensos.
A anlise do comportamento dos cabos pode ser feita considerando os
suportes a mesma altura ou alturas diferentes.

25

2.2.1 Suportes de Mesma Altura

Para suportes de mesma altura, situao muito pouco comum em projetos de
linhas, considera-se um condutor suspenso em dois suportes rgidos A e B
separados por uma distncia A que recebe o nome de vo. Neste caso a curva
descrita simtrica e o ponto mais baixo, o vrtice O, est a meia distncia entre A
e B.

FIGURA 2 CABOS SUSPENSOS ENTRE SUPORTES DE MESMA ALTURA

A flecha a distncia OF e a altura cabo solo, que o principal parmetro de

segurana, a distncia entre o vrtice da curva ao solo (hs).
O valor da flecha depende do comprimento do vo, da temperatura e do valor
da trao aplicada ao cabo. Aos valores mnimos de altura cabo solo ou altura de
segurana so determinados por norma dependendo do tipo e utilizao do terreno
em questo.
Considere os eixos OX e OY, aos quais se relaciona a equao de equilbrio.
Seja um ponto M qualquer da curva limitando um comprimento do condutor OM,
chamado de s. Este segmento deve estar em equilbrio sob ao das foras
atuantes sobre ele. As foras so o peso do condutor p.s , a trao no ponto O,
chamada de T0 e com direo tangente curva ou horizontal e a trao T que tem
direo tangente curva em M e fazendo com a horizontal um ngulo .
No eixo OY tem-se as seguintes foras:

T .sen '= p.s

onde
p : peso por unidade de comprimento (unitrio) do condutor [kgf/m];

(2.6)

26

T : trao com direo tangente curva em um ponto qualquer M ao longo do

comprimento do condutor e, sobre o eixo OX [kgf],
T . cos '= T0

(2.7)

onde
T0 : trao com direo tangente curva em um ponto central ao longo do

comprimento do condutor [kgf].

Passando a anlise do segmento s para todo o ramo OB = L/2, onde L o
comprimento desenvolvido do cabo [m], o ponto M estar deslocado para o ponto B
e a trao T passar a ser tangente curva em B. Neste caso as equaes 2.6 e 2.7
ficam:

L
2

(2.8)

T . cos = T0

(2.9)

T .sen = p.

Como a trao T equilibra as demais, ela representada como a reao da

estrutura ao sistema de foras atuantes (Figura 3).

FIGURA 3 - FORAS ATUANTES

A fora T a trao axial do cabo e atinge seu valor mximo ( TMX ) junto aos
pontos de suspenso. Por questes de segurana, so estabelecidas limitaes
quanto aos mximos esforos de trao admissveis em cada tipo de condutor,
como j visto anteriormente:
TMX = k .TRUP

(2.10)

27

onde

k : coeficiente de reduo, varivel para as diversas condies de

funcionamento.
TRUP : trao de ruptura dos cabos [kgf];
TMX : trao mxima admissvel nos cabos [kgf].
Equaes de cabos suspensos

Clculo das flechas:

Considerando o sistema visto na Figura 3, a flecha pela equao da catenria
dada por:

f =

T0
. cosh
p

A
1
T0
2.
p

(2.11)

onde

f : flecha pela equao da catenria [m];

A : vo [m].
Devido ao fato de que em linhas de transmisso reais o termo

T0
ser muito
p

grande, a srie que gera o cosseno hiperblico converge rapidamente e a equao

da flecha se aproxima da equao de uma parbola, sendo representada da
seguinte forma:
f =

p.A 2
8.T0

(2.12)

Clculo do comprimento dos cabos:

Da mesma forma que o clculo das flechas, o clculo do comprimento dos
cabos pode ser considerado tanto para a parbola como para a catenria.
Considerando a equao da catenria, calcula-se o comprimento do cabo da
seguinte forma:

28

L = 2.

T0
.senh
p

A
T
2. 0
p

(2.13)

onde

L : comprimento do cabo pela equao da catenria [m].

Considerando a equao da parbola, calcula-se o comprimento do cabo da
seguinte forma:
LP = A.

8.f 2
3 .A

(2.14)

onde
LP : comprimento do cabo pela equao da parbola [m].

Para clculos sem o auxlio de ferramentas computacionais, podem ser

utilizadas as equaes da parbola, por terem uma soluo mais simplificada. As
equaes da catenria produzem solues mais exatas. A diferena entre as
solues podem ser consideradas desprezveis.

2.2.2 Suportes a Diferentes Alturas

Na Figura 4, tem-se um cabo estendido entre dois suportes de alturas
diferentes, cuja diferena dada por h, e com um vo horizontal igual a A.
Prolongando a curva AB at o ponto B, que est a mesma altura do ponto A, se
obtm um vo nivelado Ae, chamado de vo equivalente que dado por:

Ae = A +

2.h.T0
A.p

onde
Ae : vo nivelado [m];

A : vo real [m];
h : diferena de altura entre os suportes [m].

(2.15)

29

FIGURA 4 - CABOS SUSPENSOS ENTRE SUPORTES COM ALTURAS DIFERENTES

.
A carga vertical no ponto superior de suspenso, A, ser (trecho AO):

VA =

A.p h.T0
+
2
A

(2.16)

onde
VA : carga vertical no ponto superior de suspenso A [kgf].

A carga vertical no ponto inferior de suspenso, B, ser (trecho OB):

VB =

A.p h.T0

2
A

(2.17)

onde
VB : carga vertical no ponto superior de suspenso B [kgf].
A trao T0 constante em qualquer ponto da curva, porm as traes axiais
no so e podem ser calculadas da seguinte forma, pela soma vetorial de T0 com as
componentes V A e VB :

TA2 = T02 + VA2

onde
TA : trao axial em A [kgf].
Desenvolvendo em srie chega-se na equao para o ponto mais alto:

(2.18)

30

T A = T0 + f e . p

(2.19)

Da mesma maneira para o ponto de suspenso mais baixo:

TB = T0 + (fe h ).p

(2.20)

onde
TB : trao axial em B [kgf].
em que,
fe =

p.Ae2
8.T0

(2.21)

onde
fe : flecha correspondente ao vo equidistante Ae [m].

Clculo das flechas em vos inclinados:

Nos casos de vos inclinados, h duas formas diferentes de se medir as
flechas, dependendo do objetivo a ser alcanado. So fs e f0 da Figura 4.
A flecha fs representa a maior distncia vertical entre a linha que liga os
pontos de apoio do cabo e um ponto da curva. J a flecha f0 representa a medida
entre uma linha horizontal que passa pelo apoio inferior e o ponto mais baixo da
curva do cabo. De forma geral no estudo de linhas de transmisso utiliza-se fs.
As frmulas do clculo da flecha para vos desnivelados so idnticas s
frmulas para vos nivelados.
Considerando a equao da parbola:
p.A 2
fs =
8.T0

(2.22)

onde
fs : maior distncia vertical entre a linha que liga os pontos de apoio do cabo
e um ponto da curva [kgf].
Considerando a equao da catenria:

fs =

T0
. cosh
p

A
1
T0
2.
p

(2.23)

31

Clculo do comprimento dos cabos em vo em desnvel:

Da mesma forma que o clculo das flechas, o clculo do comprimento dos
cabos pode ser considerado tanto para a parbola como para a catenria, sendo
que a utilizao de um ou de outro no provoca diferenas relevantes.
Clculo do comprimento do cabo pela equao da catenria:

T
L = B + 4. 0
p
2

.senh 2

A
T
2. 0
p

(2.24)

onde

B : diferena de altura entre os pontos de fixao (desnvel) [m];

L : comprimento do cabo pela equao da catenria [m].

E considerando a equao da parbola, o comprimento do cabo pode ser calculado

da seguinte forma:

Lp = B 2 + A 2 . 1 +

A2
T
12. 0
p

(2.25)

onde

Lp : comprimento do cabo pela equao da parbola [m].

2.2.3 Vos Contnuos

No freqente projetos de vos isolados em linhas de transmisso. O mais
comum a sucesso de um grande nmero de vos que no podem ser tratados
isoladamente. Os pontos de suspenso no so rgidos como admitido
anteriormente e os condutores no so independentes sob o ponto de vista
mecnico. Os esforos so transmitidos de um vo para o outro e por isso a
necessidade de considerar a sucesso de vos.

32

So trs as possibilidades de estudo para vos contnuos:

Vos iguais e alturas iguais;

Vos diferentes e alturas iguais;

Vos desiguais e alturas desiguais.

Os dois primeiros casos no so freqentemente encontrados em projetos de

linhas de transmisso, portanto ser apresentado o estudo apenas para o terceiro

caso.
Para esta anlise, cabe introduzir dois conceitos fundamentais em projetos de
linhas de transmisso: vo mdio e vo gravante.
O vo mdio ou vo de vento de uma estrutura a semi-soma dos vos
adjacentes a ela.

am =

ai + aj
2

onde
am : vo mdio [m];
ai e am : vos adjacentes [m].

FIGURA 5 - VOS DESIGUAIS COM ALTURAS DESIGUAIS

(2.26)

33

J o vo gravante ou vo de peso de uma estrutura um vo fictcio que,

multiplicado pelo peso unitrio dos condutores, indica o valor da fora vertical que
um cabo transmite estrutura que o suporta. O vo gravante pode ser determinado
pela distncia entre os vrtices das catenrias dos vos adjacentes a estrutura em
anlise.
Considerando a Figura 5 na qual mostrado um trecho tpico de uma linha de
transmisso, faz-se a anlise das foras.
A estrutura A, que uma estrutura de ancoragem ou terminal, submetida a
uma trao T0 horizontal e a uma fora de compresso vertical, cujo valor pode ser
dado por:
Va 0 = n a .p

(2.27)

onde
n a : vo gravante na estrutura A [m];
Va 0 : fora de compresso vertical [kgf].
A fora vertical na estrutura B pode ser calculada considerando os vos
gravantes dos vos adjacentes. Neste caso, pode-se notar que a posio do vrtice
da catenria nb entre as estruturas B e C negativo pois est antes da estrutura B e
neste caso, a fora vertical vale:
VB = p.(mb n b )

(2.28)

onde
n b : distncia da estrutura B ao vrtice da catenria frente [m];
m b : distncia da estrutura B ao vrtice da catenria para traz [m];
VB : fora vertical na estrutura B [kgf].
Na estrutura C e D no h particularidades e as foras verticais so
determinadas da seguinte forma:

VC = p.( mC + nC )
VD = p.(mD + n D )
onde
VC : fora vertical na estrutura C [kgf];

(2.29)

34

VD : fora vertical na estrutura D [kgf].

E finalmente na estrutura E, a fora vertical dada por:

VE = n e .p

(2.30)

onde
VE : fora vertical na estrutura E [kgf].
O clculo das traes em cada estrutura j foi visto anteriormente nas
equaes 2.19 e 2.20.

2.2.4 Influncia de Agentes Externos

Alm dos esforos j estudados, que so de natureza permanente, os cabos
de linhas de transmisso esto sujeitos a outros esforos de natureza transitria,
que tambm so transmitidos aos suportes e que devem ser assimilados por eles.
Primeiramente podem-se ressaltar os fatores meteorolgicos como a fora
resultante da presso do vento sobre os cabos e a fora resultante da diminuio da
temperatura dos condutores a valores inferiores ao de seu tensionamento. So
solicitaes caracterizadas como normais devido freqncia com que ocorrem.
Durante a montagem e tambm na manuteno os cabos poder ser expostos
a esforos adicionais, alm daqueles para o qual foram inicialmente projetados e
devem ser previstos.
Finalmente, o rompimento acidental de um ou mais cabos produzem esforos
de grande intensidade e submetem as estruturas a grandes solicitaes de trao.
Ainda que bastante raras, devem ser previstas no projeto.

2.2.4.1

Efeito do vento sobre os condutores

O vento, soprando sobre os condutores, encontra uma resistncia, que se

manifesta em forma de presso. Esta presso proporcional velocidade do vento
e sua resultante uma fora perpendicular ao eixo longitudinal dos cabos e
transferida pelos mesmos s estruturas (LABEGALINI et al, 1992).

35

De acordo com a Norma NBR 5422/85 o vento deve ser considerado atuando
perpendicularmente aos cabos das linhas de transmisso e exercendo uma presso
q0 j calculada pela expresso (2.4). Desta forma a fora resultante da presso de
vento :
fv = q 0 .d

(2.31)

onde
fv : fora resultante da presso de vento [kgf/m];
d : dimetro do cabo [m];
q 0 : presso de vento [kgf/m].
Substituindo na equao (2.4):

fv =

1
.V p2 .d
2

(2.32)

onde
fv : fora [kgf/m], chamada de ao do vento nos cabos que se distribui
uniformemente e exercida na horizontal, em sentido transversal ao eixo
longitudinal dos cabos;

Vp : velocidade de vento de projeto [m/s];

.

d :dimetro do cabo [m].

Para que se obtenha o valor da fora que o cabo ir provocar nos pontos de
suspenso necessrio multiplicar o valor encontrado na equao (2.32) pelo vo
mdio da referida estrutura, visto na equao (2.26).

Fv =
ou

ai + a j
2

.fv

seja,

Fv = am .fv
onde
Fv : fora que o cabo ir provocar nos pontos de suspenso [kgf].

(2.33)

36

Esta equao poder ser utilizada tambm para vos desnivelados com
excelente grau de preciso.

2.2.4.2

Efeito da variao da temperatura sobre os condutores

Os condutores de linhas de transmisso esto sujeito a variaes acentuadas

de temperatura. A temperatura dos condutores depende do equilbrio entre o calor
ganho por Efeito Joule da corrente e pelo calor solar e o calor perdido por irradiao
e por conveco. A perda por irradiao ocorre pela diferena de temperatura entre
o condutor e o meio ambiente e a perda por conveco ocorre por este motivo e
ainda pela ao da velocidade do vento no cabo.
O aumento da temperatura do condutor provoca a dilatao do mesmo,
enquanto a queda de temperatura provoca sua contrao. Estas variaes de
comprimento dos condutores so proporcionais tambm ao seu coeficiente de
dilatao trmica. A trao T0, porm, inversamente proporcional ao valor da
flecha, portanto, com o aumento da temperatura T0 diminuir e aumentar com a
reduo da temperatura.
Para que se calcule o valor da variao da trao T0 em funo da
temperatura, so utilizadas as equaes denominadas de equaes de mudana de
estado, conforme segue:
e.s.p 2 .A
e.s.p 2 .A 2
T +T .
+ e.s. .(t 2 t 1 ) T01
=0
24
24.T012
3
02

2
02

(2.34)

onde

T02 : valor da trao na temperatura t2 [kgf];

T01 : valor da trao na temperatura t1 [kgf];
e : mdulo de elasticidade do condutor [kgf/mm];
s : rea de seo transversal do condutor [mm];
p : peso unitrio do condutor [kgf/m];

A : comprimento do vo (vo isolado) ou valor do vo regulador (vo

contnuo) [m];

: coeficiente de dilatao trmica linear do condutor [1/C];

37

t 1 : temperatura cuja trao conhecida [C];

t 2 : temperatura cuja trao se deseja calcular [C];
O valor da temperatura t 1 tambm determinado com a equao (2.34).
Neste caso determinada qual a condio regente entre as temperaturas
coincidente, mnima e mdia (EDS) e adota-se esta condio para calcular a trao
do cabo na temperatura de projeto.
Nas equaes de estado, o clculo para vo isolado e para vos contnuos
feito da mesma forma, ressaltando que para vos contnuos, dever ser usado o
valor do vo regulador no lugar do comprimento do vo.
Vo regulador um vo fictcio, equivalente a uma sucesso de vos
contnuos, contidos em uma seo de tensionamento. As tenses calculadas de
acordo com este vo so constantes em cada um dos vos componentes da seo.
O vo regulador obtido pela seguinte equao:

Ar =

a13 + a23 + a33 + a 43 + ... + an3

a1 + a2 + a3 + a 4 + ... + an

(2.35)

onde

Ar : vo regulador [m];
a1 , a2 , a3 , a4 : vos da seo de tensionamento [m].
Aps determinados os parmetros da linha de transmisso, so usados, em
geral, programas computacionais que fazem a distribuio tima das estruturas no
perfil do terreno, de acordo com os parmetros definidos, visando minimizao dos
custos e maximizao da segurana, na forma de valores adequados de altura cabosolo.

2.2.5 Consideraes Sobre Projetos das Estruturas Metlicas

Os projetos das estruturas metlicas fornecem rvores de carregamento que
permitem saber quais so os limites de fora vertical, longitudinal e transversal
suportados pela estrutura metlica.

38

Para simplificar a execuo dos projetos, so fornecidos por tipo estrutura

metlica qual o limite de vo gravante e qual o limite de vo mdio suportvel e
deflexo para um determinado tipo de cabo em funo das suas rvores de
carregamento. Para esta simplificao so utilizados valores mdios de vento e
temperatura.
Com esta simplificao possvel analisar a aplicabilidade de uma estrutura
em um determinado projeto apenas com a anlise do seu vo anterior e posterior.

2.3

CONSIDERAES FINAIS DO CAPTULO

Neste captulo foram apresentados os clculos necessrios para verificao

de parmetros bsicos de um LT, tais como: traes, flechas, comprimento de cabo

entre suportes a mesma altura, alturas diferentes, vo em desnvel, vos contnuos,
efeito dos ventos e temperatura.
Esse formulrio ser utilizado paras formulao do problema de otimizao
envolvido na escolha do melhor cabo a ser utilizado em um recapacitao.

39

RECAPACITAO DE LINHAS DE TRANSMISSO

Neste captulo ser descrito o que significa recapacitar um linha de

transmisso, ser apresentado tambm um mtodo simplificado para o clculo da

ampacidade da linha de transmisso e ento ser comentado sobre as novas
tecnologias de cabos condutores para linhas de transmisso.
Recapacitar uma linha de transmisso consiste em aumentar sua capacidade
de transmisso de energia eltrica para atender a uma nova solicitao do sistema
em situaes nas quais seja invivel a implantao de uma nova LT.
A construo de novas linhas de transmisso enfrenta diversas dificuldades
de ordem social e ambiental que muitas vezes a inviabilizam.
Para que seja implantada uma nova LT necessria a constituio de uma
faixa de segurana cujos valores so relacionados na Tabela 4:
TABELA 4 VALORES DE LARGURA DE FAIXA DE SERVIDO

Tenso

Tipo do Circuito

Largura da Faixa

230 kV
230 kV
138 kV
138 kV
69 kV
69 kV

Simples
Duplo
Simples
Duplo
Simples
Duplo

35 m
26 m
22 m
19 m
21 m
17 m

Os valores pagos em servido so altos e muitas vezes necessria a

desapropriao de reas causando impacto social e aumentado ainda mais este
valor.
Considerando ainda a faixa de servido, em toda sua extenso necessria
tambm a supresso de vegetao, gerando um novo problema de ordem
ambiental. Os rgos ambientais exigem que o corte de vegetao seja mnimo,
sendo que em algumas reas especficas, como mata ciliar, o corte no permitido.
Para contornar o problema ambiental, procura-se desviar das reas de vegetao,
implantando-se um traado de comprimento maior do que o previsto inicialmente e
tambm utiliza-se estruturas de maior altura, aumentando o peso das estruturas a
serem montadas e consequentemente o seu custo.

40

Como alternativa implantao de novas LTs usa-se a recapacitao de LTs,

que consiste no aumento da capacidade da instalao existente com um mnimo de
impacto possvel.
Aumentar a capacidade de uma linha de transmisso consiste em aumentar
seu limite trmico ou a sua temperatura mxima de operao, chamada de
temperatura de projeto. Em seguida necessrio calcular qual ser o limite de
corrente permitido a circular na linha de transmisso para que o cabo no ultrapasse
a temperatura de projeto. A determinao dessa corrente feita com o clculo da
ampacidade.
A seguir ser apresentado um mtodo simplificado para o clculo da
ampacidade.
3.1

AMPACIDADE
A ampacidade est relacionada capacidade de transmisso de energia

eltrica de uma determinada linha de transmisso. Em geral calculada no vo

crtico, pois este ser o ponto no qual poder haver maior possibilidade de violao
da

altura

cabo

solo

quando

LT

operar

na

condio

nominal

(Oliveira, 2000).
Segundo Silva (2008), Faraday (1834) foi um dos primeiros pesquisadores a
conduzir uma pesquisa terica e experimental com o objetivo de estudar o
aquecimento dos condutores de eletricidade causado por corrente. Outro trabalho
pioneiro foi conduzido na Frana por Legrand (1945) que percebeu a importncia da
avaliao trmica de condutores de linhas de transmisso.
H vrios mtodos para o clculo da ampacidade e para que ele seja feito so
usados valores conservativos sugeridos pela norma NBR 5422/85, conforme segue:

Radiao solar de 1000 W/m;

Velocidade do vento

Temperatura mdia mxima do ar.

1m/s;

Em Souza Junior et al (2003), proposta a instalao de estaes de

monitoramento meteorolgico em uma determinada linha de transmisso, capazes
de medir a direo e velocidade do vento, temperatura e umidade relativa do ar e
radiao solar. Com os dados obtidos procede-se o clculo da ampacidade,

41

comparando-a com a ampacidade utilizada pela concessionria, calculada pelo

mtodo determinstico. Concluiu-se que a influncia do vento fundamental na
determinao da ampacidade e que, apesar de que em grande parte do perodo a
linha de transmisso trabalha abaixo de sua capacidade, em situaes de vento
fraco a ampacidade calculada est abaixo da ampacidade utilizada na operao da
linha.
Um mtodo bastante divulgado o mtodo simplificado para a elaborao de
curvas de ampacidade e descrito a seguir. um mtodo aceitvel para a maioria
das aplicaes prticas (LABEGALINI et al, 1992).
Um cabo atinge a temperatura em regime permanente quando houver
equilbrio entre o calor ganho e o calor perdido pelo cabo.
O cabo ganha calor principalmente por efeito Joule e pela radiao solar.
O ganho de calor por efeito Joule conseqncia da circulao de corrente
pelo condutor:
q j = I 2 .r

(3.1)

onde

q j : ganho de calor por efeito Joule, [W/km];

I : corrente que circula pelo condutor [A];
r : resistncia do condutor temperatura de equilbrio [ /km].
No clculo do ganho de calor por radiao solar, considerado o valor mdio
indicativo em climas temperados:
q s = 204.d

(3.2)

onde
q s : do ganho de calor por radiao solar, [W/m];
d : dimetro nominal do cabo [m].

A perda de calor do cabo ocorre por irradiao e por conveco. A perda de

calor por conveco dada por:

q c = 945,6.(t t 0 ).10 4. 0,32 + 0,43.(45946,8.d .V )

0,52

(3.3)

42

onde
q c : perda de calor por conveco do cabo [W/m];

V : velocidade do vento, em geral de 0,6 a 1,0 m/s [m/s];

t : temperatura final do cabo [C];

t 0 : temperatura do meio ambiente [C];
d : dimetro nominal do cabo [m].

A perda de calor por irradiao determinada da seguinte forma:

T
q r = 179,2.10 . .d .
1000
3

T0

1000

(3.4)

onde
q r : perda de calor por irradiao. [W/m];

: emissividade varia de 0,23 a 0,90, conforme a cor do cabo (para cabos

de alumnio, recomendado

0,5);

d : dimetro nominal do cabo [m];

T : temperatura absoluta final do cabo (273 + t ) [K];

T0 : temperatura absoluta do ambiente (273 + t 0 ) [K].
Desta forma a equao do equilbrio :

q j + qs = q r + qc

(3.5)

Substituindo (3.1) em (3.5) obtem-se o valor da ampacidade:

I=
onde

I : ampacidade, [A].

(q r

+ q c q s ).10 3
r

(3.6)

43

O valor de ampacidade representa o valor mximo de corrente que dever

circular pelo cabo condutor para que ele atinja a temperatura para a qual foi
projetado, mantendo assim os valores de flecha calculados.

3.2

TECNOLOGIAS DE CONDUTORES
O estudo de novas tecnologias de cabos condutores vem da necessidade de

se atingir valores trmicos cada vez maiores com menores valores de dilatao.
Para o estudo de novas tecnologias, os fabricantes procuram, com a
utilizao de novos materiais tanto no condutor como na alma de ao, desenvolver
cabos que mantenham determinadas caractersticas dos cabos como o dimetro do
condutor, peso unitrio ou trao de ruptura e que sejam melhores em
caractersticas de ampacidade, coeficiente de dilatao linear e temperatura de
operao.
A seguir, sero descritos alguns cabos mais usuais.
- Cabo Tipo ACSR
seguramente o cabo mais utilizado atualmente em linhas de transmisso.
Ele est presente em aproximadamente 90 % das linhas existentes.
Os cabos ACSR so tambm chamados de CAA (alumnio com alma de ao)
e so compostos por fios de alumnio 1350 e de ao galvanizado concentricamente
enrolados. O ncleo feito de ao galvanizado e a camada externa de alumnio.
Diferentes combinaes de ao-alumnio permitem obter altas cargas de ruptura
sem prejuzo ampacidade. Os fios de ao so galvanizados, ou como alternativa
podem ser tratados com camadas de alumnio (ACSR AZ e ACSR AW).
- Cabo Tipo ACSR TW
So semelhantes aos cabos ACSR, porm os fios de alumnio tm forma
trapezoidal, preenchendo alguns espaos que se formam nos fios circulares. Os
cabos ACSR TW so relacionados de duas formas com os cabos ACSR: podem
possuir igual rea de alumnio e menor dimetro, provocando uma economia de
estruturas, ou igual dimetro e maior ampacidade que o ACSR equivalente.

44

- Cabo Tipo ACAR

Semelhantes aos cabos ACSR, porm os fios centrais so de alumnio liga
6201. So utilizados tambm em redes de distribuio, oferecendo maior
ampacidade, porm menor carga de ruptura e menor peso que o cabo CAA de
mesmo dimetro.
- Cabos Tipo AAAC
So cabos utilizados em linhas de transmisso e, em menor escala, em redes
de distribuio. Todos os fios so em alumnio liga 6201, permitindo uma boa
relao carga de ruptura/peso unitrio, obtendo-se menores flechas que o cabo CAA
de mesmo dimetro.
- Cabos Tipo ACSS
So cabos projetados para operar continuamente em elevadas temperaturas,
podendo chegar a 200C sem que ocorra perda nas caractersticas mecnicas.
formado por fios de ao centrais com camadas de alumnio liga 1350 sobrepostas.
Devido s caractersticas da liga, o ao suporta praticamente toda a resistncia
mecnica. Tem flechas menores que os cabos CAA e portanto apresenta vantagens
na recapacitao de linhas de transmisso e em projetos de linhas que operem em
altas temperaturas. No entanto, o aumento da ampacidade provoca um aumento nas
perdas por aquecimento.

3.3

LEVANTAMENTO DE DADOS SOBRE A LT EM OPERAO

Existem vrios mtodos de aumento de capacidade de uma LT e todos

partem de uma instalao existente, da qual necessrio o levantamento de

algumas informaes sobre a situao atual, que serviro de dados para o novo
projeto.
Por se tratar, em geral, de instalaes antigas, os projetos no fornecem
dados suficientes e precisos que permitam ter uma noo real de como est
operando a LT. Portanto, o primeiro passo para iniciar o projeto o levantamento
topogrfico de toda a instalao existente.

45

Neste levantamento feita uma reviso geral do traado e da LT, pontos de

instalao das estruturas, ngulos, altura cabo-solo e ponto de fixao dos cabos
nas cadeias em todos os vos, vegetao e outros.

3.4

MTODOS DE RECAPACITAO DE LINHAS DE TRANSMISSO

O aumento da ampacidade da linha atravs do aumento do seu limite trmico

provoca um aumento nos valores das flechas dos cabos condutores e

consequentemente a diminuio da altura cabo solo. Pelos mtodos de
recapacitao procura-se evitar que esta altura atinja valores menores que os
mnimos aceitveis segundo a norma NBR 5422/85. A distncia de segurana pode
ser calculada da seguinte forma:

D = a + 0,01.

DU

e, D = a

50 se, DU 87kV

se, DU 87kV

(3.7)

(3.8)

onde

D : distncia de segurana [m];

a : distncia bsica [m], obtida pela Tabela 5;
DU : tenso de operao da linha [kV].

A Tabela 5 apresenta os valores de a para o clculo da distncia mnima a ser

considerada entre o cabo mais baixo da linha de transmisso em sua temperatura
de projeto e os vrios tipos de obstculos encontrados.

46

TABELA 5 DISTNCIAS BSICAS

Natureza da regio ou obstculo atravessado

Distncia

pela linha ou que dela se aproxime

Locais acessveis apenas a pedestres

bsica a (m)
6,0

Locais onde circulam mquinas agrcolas

6,5

Rodovias, ruas e avenidas

8,0

Ferrovias no eletrificadas

9,0

Ferrovias eletrificadas ou com previso de

12,0

eletrificao
Suporte de linha pertencente rodovia
guas navegveis

4,0
H+2,0

guas no navegveis

6,0

Linhas de energia eltrica

1,2

Linhas de telecomunicaes

1,8

Telhados e terraos

4,0

Paredes

3,0

Instalaes transportadoras

3,0

Veculos ferrovirios e rodovirios

3,0

No clculo da distncia dos condutores a superfcies de guas navegveis, o

valor de H corresponde altura em metros do maior mastro e deve ser fixado pela
autoridade responsvel pela navegao na via considerada.
Para se recapacitar uma linha de transmisso, os mtodos se diferenciam
basicamente pelo custo e facilidade de implementao, sendo a seguir descritos os
mais usuais.
3.4.1 Recapacitao de LT com Acrscimo da Trao dos Cabos Condutores
O primeiro mtodo e o mais simples de recapacitao consiste no aumento da
trao dos cabos condutores e a regularizao do padro construtivo. Com os dados
obtidos no levantamento topogrfico, possvel determinar qual a trao dos cabos
condutores na situao de operao e tambm na condio de maior durao.
Conforme j apresentado, os cabos CAA podem ser submetidos a uma trao
de at 20 % de sua trao de ruptura na temperatura EDS (condio de maior
durao), e este mtodo consiste em elevar a trao do cabo condutor at este
limite, diminuindo assim a flecha e aumentando a altura cabo-solo.

47

Por se tratarem geralmente de instalaes antigas, h ainda a possibilidade

de regularizar o padro construtivo, j que antigamente o comprimento das cadeias
de isoladores eram maiores em funo de algumas ferragens utilizadas na poca. A
substituio dessas ferragens diminui o comprimento das cadeias e proporciona
tambm um ganho na altura cabo solo.
Esta forma de recapacitao bem eficiente quando a diferena entre a
temperatura de projeto da linha e a temperatura que se deseja alcanar no muito
significativa e ainda assim geralmente necessria a implantao e substituio de
estruturas em vos nos quais no possvel atingir os limites mnimos de altura
cabo-solo, com risco de comprometer a segurana.
Dentre os mtodos de recapacitao, o de mais fcil implementao, pois
permite que a linha de transmisso seja religada em um curto espao de tempo caso
seja necessrio. Seus custos so reduzidos, mas se houver a necessidade de
implantao de muitas estruturas, passa a ser invivel.

3.4.2 Recapacitao de LT com substituio dos Cabos Condutores

Na impossibilidade da execuo da recapacitao com retensionamento dos
cabos condutores, parte-se para a substituio dos condutores. Para que seja feita a
substituio dos condutores, necessrio obter a informao sobre qual o tipo do
condutor utilizado no projeto das estruturas para determinao do seu vo gravante
e vo mdio. Procura-se utilizar primeiramente cabos que tenham caractersticas
mecnicas iguais ou menores do que o cabo originalmente projetado. As
caractersticas a serem consideradas so:

Peso unitrio do cabo tem influncia na fora vertical a ser suportada pela
estrutura metlica conforme as equaes (2.27) a (2.30);

Trao mxima de ruptura tem influncia na fora longitudinal,

principalmente nas estruturas em ngulo e fim de linha;

Dimetro do cabo tem influncia na fora transversal que a estrutura deve

suportar, conforme equao (2.33).
As consideraes a respeito das caractersticas relacionadas acima, permite

um novo projeto com aumento de capacidade da linha de transmisso sem que haja

48

necessidade de substituio de estruturas devido ao aumento de carga mecnica

nas mesmas.
Se ainda assim no houver possibilidade da obteno dos valores de
ampacidade desejados, faz-se necessrio a substituio dos cabos condutores por
cabos com caractersticas mecnicas maiores do que o cabo instalado. Este tipo de
projeto requer uma anlise minuciosa das estruturas metlicas e fundaes. Em
geral necessria a substituio e reforo de algumas estruturas e o reforo de
fundaes.
Esta recapacitao de projeto e execuo complicados, mas ainda assim se
justifica uma vez que utiliza o mesmo traado e faixa da linha de transmisso
existente.

3.4.3 Outros Mtodos de Recapacitao

Estes mtodos de recapacitao so os mais comuns para linhas de
transmisso at 230 kV, nas quais em sua grande maioria no utilizam feixes de
cabos.
Existem ainda outros mtodos de recapacitao, cujos impactos em projetos
e execuo so maiores, por exemplo:

Lanamento de mais um subcondutor por fase ou expanso do feixe de cabos

condutores estes mtodos exigem que a linha opere com feixe de cabos ou
que as estruturas e arranjos de cadeias de isoladores da linha de transmisso
permitam a utilizao de feixes;

Mudana na tenso operativa da linha neste caso, alm da linha de

transmisso, h a necessidade de uma detalhada anlise nas subestaes
envolvidas e a reao no sistema interligado.

3.5

CONSIDERAES FINAIS DO CAPTULO

Neste captulo, foram apresentados: o significado de recapacitar um linha de

transmisso, descrio de um mtodo simplificado para o clculo da ampacidade de

49

uma LT, descrio de novas tecnologias de cabos condutores, assim como de

mtodos para recapacitao.
Como a substituio dos cabos condutores uma prtica muito usual de
recapacitao por proporcionar um aumento significativo na ampacidade da linha,
essa foi a escolhida nesse trabalho.
No entanto, como existem vrias tecnologias de cabos disponveis para
serem utilizados em um projeto de recapacitao, atualmente, com as ferramentas
existentes, no possvel testar todas as possibilidades a fim de verificar qual a
melhor para uma determinada linha em estudo. Normalmente, escolhem-se, pela
experincia do projetista, apenas alguns cabos que ento sero simulados e
analisados.
O que se prope no Captulo 4 a apresentao de uma metodologia onde a
partir do levantamento topogrfico da linha em estudo, calculam-se automaticamente
todos os parmetros essenciais (descritos no Captulo 2) para todos os cabos
disponveis. A seguir, a partir da formulao de um problema de otimizao
multiobjetivo, selecionam-se os cabos mais adequados.

50

METODOLOGIA
Neste captulo, ser apresentada a metodologia do trabalho com uma breve

definio de otimizao multiobjetivo e em seguida, a formulao do problema

envolvido.
4.1

OTIMIZAO MULTIOBJETIVO
A otimizao multiobjetivo o ramo da otimizao matemtica que busca

desenvolver mtodos de resoluo para problemas em que se identificam vrios e

diferentes objetivos a serem satisfeitos. A motivao para o uso e desenvolvimento
desses procedimentos o tratamento simultneo de todos os objetivos identificados
no problema, que, quando considerados simultaneamente, concorrem entre si de tal
modo que a melhoria de um pode levar degradao dos demais.
Este tipo de problema multiobjetivo era tratado de uma forma simplista, monoobjetivo, na qual agregavam-se todos os objetivos em uma nica funo, ou
transformavam-se todos os objetivos, exceto um, em restries. Em problemas com
um nico objetivo, a soluo tima obtida atravs da simples maximizao (ou
minimizao) de uma funo objetivo com variveis de deciso sujeita a uma srie
de restries. Diferentemente, a anlise multiobjetivo seleciona a soluo de melhor
compromisso em um cenrio em que h mltiplos objetivos e por isso o tratamento
da funo multiobjetivo como mono-objetivo mostrou-se inadequada e uma noo
mais sofisticada denominada de Pareto timo foi desenvolvida. Conforme esta
noo, os problemas multiobjetivos possuem vrias possveis solues que
correspondem a diferentes ponderaes entre os objetivos. Cabe decidir,
conhecendo-se o conjunto de possveis solues, qual a mais adequada.
Em alguns casos, alm de otimizar objetivos, necessrio atender a
restries que podem corresponder a limitaes fsicas ou simplesmente ao fato de
algumas solues no serem aceitveis. Essas restries podem ser modeladas por

()

funes de desigualdade do tipo g i x 0 . Assim, dado que x = (x1, x 2 ,.....x k ) o

vetor de variveis de otimizao, um problema de otimizao multiobjetivo restrito
pode ser descrito da seguinte forma:

51

() (() ()

( ))

min F x = f1 x , f 2 x ,..., f m x ,

()

(4.1)

g 1 x 0, i = 1,2,..., l ,
sujeito a

x i [x min i , xmx i ], i = 1,2,..., k .

(4.2)

Denomina-se espao dos objetivos, o espao coordenado onde so

representados os vetores obtidos a partir da avaliao das funes objetivo e,
espao das variveis de otimizao o espao coordenado em que os eixos
representam cada varivel de deciso.

4.1.1 Conceito Pareto timo

A inexistncia de um ponto timo global que atenda a todos os objetivos
simultaneamente faz com que os problemas multiobjetivos possuam um conjunto de
solues, ou seja, um problema de otimizao multiobjetivo consiste em determinar
um vetor de variveis de deciso, que otimiza uma funo vetorial, cujos elementos
representam os ndices de desempenho a serem otimizados. A soluo que
minimiza um ndice provavelmente no minimiza os outros ndices, sendo assim,
necessrio introduzir o conceito de Otimalidade de Pareto. Segundo esse conceito,
uma soluo vivel para um problema de programao multiobjetivo uma soluo
de Pareto, se no existir outra soluo que ir produzir uma melhora em um objetivo
sem causar uma degradao em pelo menos um dos outros objetivos (LIN, 1976).
Em um problema de otimizao as possveis solues so denominadas
eficientes ou Pareto-timo. E, como no se conhece a importncia de cada um dos
objetivos todas as solues Pareto-timo so igualmente importantes (PEREIRA e
MANTOVANI, 2006).
Existem diversos mtodos para obteno do conjunto de solues Pareto
(DEB, 2001): mtodo dos pesos, das restries, mtodo que otimiza com hierarquia,
o mtodo do critrio global, programao de metas e outros.
Quando se formula uma funo multiobjetivo, representado, por exemplo,
pelo Mtodo dos Pesos, o problema pode ser aliado pelo Critrio da Otimalidade de
Pareto afirmando-se que a lista-Pareto preenchida com os indivduos dominantes

52

para cada objetivo individualmente. Ou seja, segundo o conceito de dominncia,

uma soluo domina a outra quando esta soluo no pior que as outras em todos
os objetivos e quando a mesma estritamente melhor que as outras em pelo menos
um objetivo (DEB, 2001).
A relao de dominncia pode ser descrita da seguinte forma:

i : f i (x1 ) f i (x 2 )

(4.3)

j : f j ( x1 ) < f j ( x 2 )

(4.4)

Interpretao:
Uma soluo x1 domina outra soluo x 2 se a soluo x1 no pior que x 2 para
todos os objetivos (equao 4.3) e a soluo x1 estritamente melhor que x 2 pelo
menos em um objetivo (equao 4.4).
Se as condies descritas nas equaes 4.3 e 4.4 so satisfeitas, pode-se
dizer que:
a) x 2 dominada por x1
b) x1 no-dominada por x 2
Se x1 no for superior nem inferior a x 2 , tem-se que x1 indiferente a x 2 .
A abordagem multiobjetivo a busca da soluo tima do problema
obedecendo aos mltiplos objetivos que o caracterizam. Isto acaba dando um
carter vetorial ao problema. Por esta razo formam-se dois grandes grupos de
solues :

H solues que, considerando todos os objetivos propostos, so piores que

outras. Estas so chamadas de solues dominadas;

H ainda solues que, quando comparadas com todas as outras, sero

melhores em um ou mais objetivos e piores em outro ou outros. Nesta
situao no d para comparar solues ou dizer qual a melhor e elas so
distas indiferentes.
As solues indiferentes e no-dominadas so chamadas solues Pareto-

timas.
As solues no-dominadas formam um conjunto de infinitas solues dentro
de um espao finito. a determinao deste conjunto o alvo principal da abordagem

53

multiobjetivo. Desconhecendo-se o comportamento das funes do problema, o que

se deseja obter um grande nmero de solues no-dominadas para que se possa
caracterizar a regio de solues eficiente, tambm denominada de Pareto-timas.
Assim, o conjunto Pareto-timo aquele formado por todas as solues nodominadas do espao de busca S.
A fim de se definir quais as solues no-dominantes, pode-se implementar o
seguinte procedimento, considerando uma populao de N solues e M

objetivos:

Passo 1: Inicia i = 1;
Passo 2: Para todo j = 1 e j

i, compare as solues xi e xj para todos os M

objetivos usando as condies das (1) e (2) (equaes 4.3 e 4.4).

Passo 3: Se para algum j, xi dominado por xj, marque xi como dominado e xi

recebe atributo 0 nesta comparao. Neste caso xj por ser no dominada por xi
recebe atributo 1

Passo 4: Se i = N, ou seja, todas as solues foram verificadas ento siga para o

Passo 5.
Caso contrrio, incrementar i em uma unidade e volte ao Passo 2.

Passo 5: Todas as solues que no esto marcadas como dominado so Paretotima.

4.1.2 Tomada de Deciso Multicritrio

O objetivo principal da anlise multicritrio auxiliar a tomada de deciso do
homem, em conformidade com seus interesses em caso de concorrncia entre
diversos critrios. Em Deb (2001), um problema de deciso multicritrio envolve os
seguintes elementos bsicos:

Conjunto A de alternativas. Em problemas de deciso originados no contexto

da otimizao multiobjetivo, este conjunto corresponde a um subconjunto em
que cada alternativa corresponde a um vetor de variveis de otimizao.

Conjunto B de consequncias ou atributos. A deciso final exige que as

alternativas

sejam

comparadas

entre

si,

levando-se

em

conta

as

consequncias da implementao de cada uma delas. No contexto da

54

otimizao multiobjetivo, as consequncias podem ser definidas a partir da

avaliao das funes objetivo.

Conjunto C de critrios. So os critrios que regem as comparaes entre as

alternativas. Cada critrio representa um ponto de vista segundo o qual as
comparaes so realizadas. Na prtica se associa um nmero a cada
alternativa e este nmero deve refletir a nota que o decisor d a alternativa
considerando sua implementao.
Alm destes elementos bsicos, a questo levantada pelo problema deve ser

especificada. A Tabela 6 apresenta os principais tipos de problemas de deciso

multicritrio.
TABELA 6 TIPOS DE PROBLEMAS DE DECISO MULTICRITRIO
Tipo de problema

Exemplo

P1. Ordenar as alternativas da melhor

Ordenar candidatos a um emprego em uma

para a pior. Esta ordenao no

empresa, conforme seu desempenho no processo

necessariamente completa

de seleo.
Seleo de uma entre vrias verses de um
projeto.

As

melhores

solues

no

so

P2. Fornecer a melhor alternativa ou

necessariamente

um conjunto limitado de solues

satisfatrias. A otimizao multiobjetivo pode ser

consideradas satisfatrias.

considerada um problema de deciso especfico

timas,

mas

simplesmente,

do tipo P2, em que a melhor alternativa tambm

deve ser tima.
Diagnstico mdico
P3. Classificar as alternativas em
grupos homogneos pr-definidos.

pela

classificao

de

pacientes em grupos de doenas em funo de

alguns sintomas. Classificao acadmica de
alunos em reprovados ou aprovados no ano
letivo.

Desconhecendo-se o comportamento das funes do problema, o que se

deseja obter um grande nmero de solues no-dominadas para que se possa
caracterizar a regio de solues eficiente, tambm denominada de Pareto-timas.
Algoritmos evolucionrios so apropriados para problemas de otimizao
multiobjetivo porque lidam simultaneamente com um conjunto de possveis solues,
na qual permitem encontrar um conjunto de solues Pareto-tima em uma nica
simulao. O que no acontece com tcnicas tradicionais de programao

55

matemticas onde cada soluo obtida e deve ser guardada para compor um
conjunto de solues Pareto-tima (COELLO,1999).
Como esse problema de escolha de cabos para recapacitao tem um campo
e busca pequeno, ou seja, o nmero de cabos disponveis no mercado gira em torno
de apenas 20 tecnologias, desnecessrio utilizar qualquer tcnica de inteligncia
artificial, sendo escolhida para resoluo deste problema uma tcnica tradicional tal
como proposta por Coello (1999) que o Mtodo das Ponderaes.
Este mtodo consiste na aplicao de um peso aos critrios da funo
objetivo. Na prtica, o mtodo til na gerao de subconjuntos de Pareto
caracterizados pelas preferncias impostas pelos pesos utilizados em cada objetivo.
Matematicamente o mtodo expresso por:

FO =

n
i =1

wi f i

(4.5)

onde wi : peso (pode ser usado para dar mais relevncia a uma funo).
Ainda, para esse problema de recapacitao, em particular, constatou-se que
os cabos disponveis apresentam solues indiferentes entre si, ou seja, cada um
dos cabos apresentam vantagens e desvantagens com relao aos outros.
Assim prope-se neste trabalho, o estabelecimento de atributos antes

de

se calcular os valores de FO para cada cabo disponvel, a fim de possibilitar uma

comparao das alternativas e composio do conjunto Pareto-timo sobre os quais
se decide sobre o melhor cabo (menor FO).
Para tanto, prope-se um mtodo de comparao no qual se estabelecem
atributos para cada soluo analisada, os quais podem assumir valores 0 ou 1.
Assim, se para um determinado critrio, se a soluo no dominada, atribui-se o
valor 1 e se ela dominada, atribui-se valor 0. No final das simulaes somam-se
cada um esses atributos por cabo. Esta soma representa o desempenho geral do
cabo em comparao com os outros. Em seguida estabelece-se uma linha de corte
para que sejam descartados os cabos com pior desempenho, ou que poucas vezes
chegaram a solues consideradas no dominadas. As solues restantes so
ento as solues Pareto-timas.

56

Sobre esse conjunto de solues, se d a escolha definitiva do cabo pelo

Mtodo das Ponderaes, ou seja, pelo menor da funo objetivo obtida pela
ponderao dos critrios de avaliao.

4.2

FORMULAO DA METODOLOGIA
Basicamente, essa metodologia determina qual ou quais os melhores cabos a

serem utilizados para recapacitar uma determinada linha em estudo.

Primeiramente, foi implementado um automatismo dos clculos de grandezas
bsicas necessrias para avaliao de todos os cabos disponveis no mercado, e
em seguida, sistematiza a escolha do melhor cabo, ponderando adequadamente as
grandezas fsicas envolvidas no processo que so altura cabo-solo da linha,
sobrevida da linha em funo da ampacidade excedente, custos de implantao,
perdas e esforos nas estruturas.
A Figura 6 apresenta um fluxograma da metodologia geral desenvolvida, a ser
descrita passo a passo nas prximas subsees.
.

FIGURA 6 FLUXOGRAMA DA METODOLOGIA GERAL

57

4.2.1 Levantamento Topogrfico

Para que se inicie um projeto de recapacitao de uma linha de transmisso,
necessrio um levantamento topogrfico.
Existe um programa computacional no mercado, e muito utilizado pelo setor,
chamado PLS-CADD, que desenha a linha de transmisso e calcula a sua
temperatura de operao e consequentemente a sua condio na temperatura de
projeto.
Este levantamento topogrfico, realizado por esse software, emite trs
relatrios:

Staking Table fornece todos os dados das distncias progressivas das

estruturas existentes, coordenadas e comprimento dos vos;

Wind + Weight Spans fornece os dados de tipos das estruturas, vo mdio

e vo gravante;

Survey Point Clearances fornece os dados das violaes, como altura e

distncia progressiva do ponto crtico em cada vo.

Estes dados so transferidos para um arquivo Excel e separados em duas
planilhas distintas, uma com os dados de violao e outra com os dados das
estruturas, que so carregadas como dado de entrada do problema de otimizao a
se formulado.
Alm disto, tambm compem os dados de entrada os dados tcnicos e as
caractersticas construtivas dos cabos que sero testados bem como as
temperaturas necessrias para o projeto. Concluda a carga dos dados, estes so
atribudos s suas variveis para serem utilizados.
A primeira planilha carregada a planilha violao cujos dados obtidos so:

pontodeviolao : distncia progressiva do ponto de violao ou ponto

crtico do vo;

alturaminima : altura mnima de altura cabo solo pelo tipo do ponto;

altitudeviolao : altitude do ponto de violao.

Em seguida carregada a planilha estrutura, cujos dados obtidos so:

altitude : valor da altitude no ponto onde est instalada a estrutura;

58

hcabo: altura de fixao do cabo na estrutura;

vao : comprimento do vo;

vaogravante : valor do vo gravante;

progressiva : progressiva onde est instalada a estrutura.

A terceira planilha carregada a planilha cabos na qual constam os dados

dos cabos. Estes dados so fornecidos pelos fabricantes, conforme abaixo:

T0 : trao mxima de ruptura;

p : peso unitrio do cabo;

s : rea de seo transversal do cabo;

e : mdulo de elasticidade do cabo;

alfa : coeficiente de dilatao linear;

d : dimetro do cabo;

d1 : dimetro do tento de alumnio do cabo;

r : resistncia hmica do cabo;

preo : referncia de preo do cabo.

Esses dados so utilizados em todo o clculo eletromecnico para cada um

dos cabos relacionados.
A ttulo de comparao, primeiramente, feito todo o clculo dos parmetros
para o cabo j instalado na linha de transmisso para fornecer dados de referncia
com os cabos que se deseja simular.

4.2.2 Formulao Matemtica

A funo multiobjetivo a ser minimizada para se escolher o cabo mais
adequado para a recapacitao :
FO[f1, f 2 , f3 , f 4, , f5 , f 6 ]

onde
FO : funo objetivo;

(4.6)

59

f1 : maximizao de altura cabo-solo;

f2 : maximizao da ampacidade;
f3 : maximizar possibilidade de expanso em funo da ampacidade

excedente;
f4 : minimizar custo;
f5 : minimizar perdas;
f6 : minimizar acrscimo de esforos nas estruturas.

A seguir ser feita uma breve descrio de cada funo que compe a FO.
As mesmas sero tratadas adequadamente no sentido de torn-las adimensionais
(devido s diferentes unidades de cada funo) e de homogeneiz-las, isto ,
transformando-as em funes de minimizao e assim formando o seguinte
problema:
min FO[f1, f 2 , f3 , f 4, , f5 , f 6 ]

(4.7)

4.2.2.1 Maximizao de altura cabo solo

Para cada cabo, deve-se calcular o valor da altura cabo solo ( hcabosolo ) para
cada vo, i, e verificar se ocorre violao em relao ao valor mnimo determinado
pela NBR 5422/85 conforme Tabela 5 (alturaminima).
O desvio entre o valor da altura mnima e a altura cabo solo para cada vo, i,
definido como:
desvio i = hcabosolo i alturaminima

i=1,...,nv

(4.8)

onde
nv: nmero de vos da linha em estudo.

No admissvel que a altura mnima seja violada, ou seja, quando para um

determinado cabo, o valor calculado da altura cabo solo ( hcabosolo ) for menor do que o
valor mnimo (alturaminima), descarta-se esse cabo.

60

A Tabela 7 apresenta as regras de comparao para obteno do valor do

desvio.
TABELA 7 REGRAS PARA OBTENO DAS VIOLAES DE ALTURA CABO SOLO

Se

Ento

hcabosolo < alturaminima

Cabo descartado

hcabosolo > alturaminima

desvio i = hcabosolo i alturaminima

O desvio total da linha em estudo, desviocabo , igual soma dos desvios

calculados para cada vo:

desviocabo =

nv
i =1

(4.9)

desvio i

A fim de normalizar esse critrio e transform-lo em uma funo de

minimizao, adota-se como funo, f1, a relao entre o desvio do cabo atual pelo
desvio do novo cabo:
f1 =

desviocabo atual
desviocabo novo

(4.10)

onde
desviocaboatual: desvio calculado para o cabo instalado na linha;
desviocabonovo: desvio calculado para o cabo que est sendo simulado.
Os passos que devem ser calculados para a determinao da altura cabo solo
para cada cabo so:

Passo a: Determinao da Condio Regente

A linha de transmisso dividida em tramos, que consiste no trecho de linha
entre duas estruturas de ancoragem. O primeiro passo definir a condio regente
que determinar entre as temperaturas de EDS, mnima e coincidente qual ser a
determinante para o projeto do tramo. Em seguida utilizada a equao de estados

61

(2.34) para, sabendo a condio regente, determinar qual ser a trao do cabo
para a temperatura de projeto.

Passo b: Clculo da Flecha

Para a determinao da flecha do condutor na temperatura de projeto,
necessrio o valor da trao do condutor nesta condio (T0), obtida no item
anterior. Com os dados do peso unitrio do cabo (p) e do comprimento do vo (A),
calcula-se a flecha da seguinte forma:
Considerando: C1 =

T0
p
f =

T0
A
. cosh
1
2.(C1 )
p

(4.11)

Passo c: Clculo da Flecha e Altura Cabo-solo no Ponto Crtico

Nos dados carregados na planilha, est o ponto crtico em cada vo. Por ser o
ponto no qual o cabo apresenta a menor altura cabo-solo, necessrio o clculo da
flecha neste ponto, pois com ela possvel calcular a altura cabo-solo para os
diversos cabos.
O valor da altura cabo-solo servir de parmetro de comparao entre os cabos
simulados.

fcrtico =

T0 e
.
p

xviolao xvrtice
C1

+e
2

xviolao xvrtice
C1

xvrtice
C1

+e
2

xvrtice
C1

(4.12)

onde
fcrtico : flecha no ponto crtico [m];

x violao : distncia da estrutura anterior at o ponto onde a altura cabo solo

menor (ponto crtico) [m];
x vrtice : distncia da estrutura anterior at o vrtice da catenria [m].

62

Para a determinao da altura cabo solo soma-se o valor da flecha ao valor

da altura de fixao do cabo na estrutura anterior ( ha ), considerando a altitude e
subtrai-se o valor da altitude do ponto de violao ( hviolao ):

hcabosolo = (fcrtico + ha ) hviolao

(4.13)

O valor encontrado da altura cabo-solo para cada vo comparado com o

valor mnimo da distncia de segurana calculada pelas equaes (3.7) e (3.8), de
acordo com a norma NBR 5422/85 e conforme Tabela 5 ( distncia bsica a).

4.2.2.2 Maximizao da ampacidade

O valor da ampacidade calculado para os cabos no descartados do item

anterior ( I cabosimulado ) e para o cabo atual instalado na linha ( I atual ) conforme seo 3.1
do Captulo 3.
A fim de normalizar o valor desse critrio e transform-lo em uma funo de
minimizao, adota-se como funo de ampacidade, f2, a relao entre ampacidade
atual da linha pela ampacidade encontrada para cada cabo:

f2 =

I atual
I cabosimulado

(4.14)

onde

I atual : ampacidade da linha na situao atual sem recapacitao [A];

I cabosimulado : ampacidade calculada para o cabo considerado [A].

4.2.2.3 Clculo da possibilidade de expanso

O objetivo desta funo mensurar qual a sobra de corrente e
consequentemente, qual a temperatura limite de operao da linha de transmisso
em funo da altura cabo solo.

63

A fim de normalizar esse valor e transform-lo em uma funo de

minimizao, f3 dada pela relao da ampacidade do cabo atual pela ampacidade
calculada considerando a temperatura limite de projeto.

f3 =

I atual
I exp anso

(4.15)

onde

I atual : ampacidade da linha na situao atual sem recapacitao [A];

I exp anso : ampacidade calculada considerando a sobra de altura cabo solo [A].
Para o clculo da ampacidade excedente, so seguidos os seguintes passos:

Passo a: Identificao do ponto de menor altura cabo solo e clculo da nova flecha
Identificar para cada cabo em anlise, qual o ponto cuja altura cabo solo se
aproxima mais da altura mnima permitida. Neste ponto considera-se ento a altura
cabo solo como sendo a altura mnima e recalcula-se o valor da flecha.

hcabosolonova = (f nova + ha ) hviolao

(4.16)

onde

hcabosolonova : valor da altura cabo solo igualada a altura mnima [m];

fnova : novo valor de flecha que calculado para a nova altura cabo solo [m];
ha : altura de fixao do cabo na estrutura anterior [m];

hviolao : valor da altitude do ponto de violao [m].

Passo b: Clculo do novo valor de trao
Com o valor da nova flecha, calcula-se o novo valor de trao a qual ser
submetido o cabo condutor com a seguinte equao:

64

f nova =

T0 nova e
.
p

xviolao xvrtice
C1novo

+e
2

xviolao xvrtice
C1novo

xvrtice
C1novo

+e
2

xvrtice
C1novo

(4.17)

onde

f nova : novo valor de flecha calculado para a nova altura cabo solo [m];

x violao : distncia da estrutura anterior at o ponto onde a altura cabo solo

menor (ponto crtico) [m];

x vrtice : distncia da estrutura anterior at o vrtice da catenria [m];

T0 nova : Novo valor de trao que ser calculado para a nova flecha [m];
C1novo : a diviso da nova trao pelo peso prprio do cabo C1novo =

T0 nova
[m]
p

Passo c: Clculo do novo valor de temperatura de projeto

De posse do novo valor da trao, calcula-se a nova temperatura de projeto
com a seguinte equao:

T03nova + T02nova .

e.s.p 2 .A
e.s.p 2 .A 2
(
)
+
e
.
s
.

.
t

=0
projnova
1
01
24
24.T012

(4.18)

onde

T0 nova : valor da trao na temperatura calculada considerando a nova flecha

[kgf];

T01 : valor da trao na temperatura da condio regente [kgf];

t 1 : temperatura na condio regente [C];
t projnova : nova temperatura de projeto que se deseja calcular [C];
e : mdulo de elasticidade do condutor [kgf/mm];
s : rea de seo transversal do condutor [mm];
p : peso unitrio do condutor [kgf/m];

A : comprimento do vo regulador [m];

: coeficiente de dilatao trmica linear do condutor [1/C].

65

Passo d: Clculo do novo valor da ampacidade

Depois de calculado o valor da nova temperatura de projeto, calcula-se a
nova ampacidade da linha de transmisso para ento calcular o acrscimo relativo
situao vigente. A nova ampacidade se calcula conforme equao (3.6) do
Captulo 3:

I=

(q r

+ q c q s ).10 3
r

(4.19)

onde

q s : do ganho de calor por radiao solar [W/m];

q c : perda de calor do cabo [W/m];
q r : perda de calor por irradiao [W/m];

r : resistncia do condutor temperatura de equilbrio [ /km].

O valor da temperatura de projeto influencia no clculo de qc e qr que so
determinados da seguinte forma:

q cnova = 945,6.(t projnova t 0 ).10 4. 0,32 + 0,43.(45946,8.d .V )

0 , 52

(4.20)

onde

q cnova : perda de calor do cabo [W/m];

V : velocidade do vento [m/s];

t projnova : nova temperatura de projeto calculada [C];

t 0 : temperatura do meio ambiente [C];

d : dimetro nominal do cabo [m].
e

q rnova = 179,2.10 . .d .
3

T projnova
1000

onde
q rnova : perda de calor por irradiao [W/m];

T0

1000

(4.21)

66

: emissividade para cabos de alumnio recomendado

0,5;

d : dimetro nominal do cabo [m];

Tprojnova : temperatura absoluta de projeto nova (273 + t projnova ) [K];

T0 : temperatura absoluta do ambiente (273 + t 0 ) [K].

Desta forma, calcula-se a nova ampacidade pela equao (4.21), j que o

valor de qs permanece o mesmo j calculado pela equao (3.2) e a resistncia
um dado do cabo.

I exp anso =

(q rnova + q cnova q s ).10 3

r

(4.22)

4.2.2.4 Minimizao do custo de instalao

O custo de instalao dos cabos para clculo da minimizao calculado
em funo do peso prprio do cabo utilizado e seu comprimento.
O clculo do custo de implantao de novas estruturas no ser considerado
pois esta possibilidade foi descartada ao se desconsiderar os cabos cuja altura cabo
solo no atinjam o valor da altura mnima. A funo de minimizao do custo de
instalao f4 calculada dividindo-se o custo do cabo que est sendo analisado pelo
maior custo dos cabos considerados multiplicado por 1,2. O fator de multiplicao
utilizado para eliminar a possibilidade de um valor maior que 1 em f4 .

f4 =

custo cabo
custo mx .1,2

onde

custo cabo : custo do cabo que est sendo analisado;

custo mx : custo do cabo mais caro.

(4.23)

67

O custo do cabo calculado multiplicando-se o peso do cabo (pesototal) em

kg pelo preo do cabo (preo) em R$/kg conforme equao a seguir:

custocabo = pesototal .preo

(4.24)

O preo do cabo fornecido pelo fabricante e o peso total calculado da

seguinte forma:

pesototal = n.L.p

(4.25)

onde

n : nmero de cabos da linha de transmisso (circuito simples so 3 e circuito

duplo so 6);

L : comprimento total de cabo por fase [m];

p: peso unitrio do cabo [kgf/m].
O clculo do comprimento dos cabos pode ser feito pela equao da
catenria (2.24) ou pela equao da parbola (2.25). Utilizou-se a equao da
catenria por se tratar de um mtodo mais preciso:

T
L = h + 4. 0
p
2

.senh 2

A
T
2. 0
p

(4.26)

onde

L : comprimento do cabo pela equao da catenria para vos desnivelados

[m];

T0 : trao do cabo [kgf];

A: comprimento do vo [m];
h: diferena de altura entre as estruturas [m].
Aps concludo o clculo do custo para cada cabo, utiliza-se o valor mximo,
que ser usado como custo mx , e compara-se com os outros valores encontrados
conforme equao 4.23.

68

4.2.2.5 Minimizao da perda

Em Nascimento et al (2009), mostrado um modelo determinstico para a
determinao das perdas em funo do valor determinstico da temperatura e da
corrente definida no projeto da linha de transmisso.

PJ = nf .R cond .(FC .I )

(4.27)

onde

PJ : perda determinstica por efeito Joule [W/km];

n f : nmero de fases;
R cond : resistncia do condutor [ /km];
FC : fator de carga;

I : corrente eltrica nominal [A].

O clculo da perda por efeito Joule feita para a corrente na temperatura de
projeto da linha de transmisso e para o valor da nova ampacidade calculada em
funo da sobra de altura cabo solo.
A funo de minimizao do custo de instalao f5 calculada dividindo-se a
perda calculada na temperatura de projeto pela perda calculada para a nova
ampacidade.

f5 =

perda proj
perdamax proj

(4.28)

onde

perda proj : perda calculada pela corrente na temperatura de projeto [W/km];

perdamax proj . : mxima perda calculada pela corrente na temperatura de
projeto [W/km].

4.2.2.6 Minimizao do esforo em estruturas

69

Os esforos em estruturas podem ser longitudinais, que funo da trao

de ruptura dos cabos, transversais, que funo do dimetro do cabo e o esforos
verticais, funo do peso do cabo.
Os esforos verticais tm pouco impacto na estrutura, no entanto os
esforos longitudinais e os esforos transversais tm mais impacto na determinao
das estruturas e, portanto a funo de minimizao f6 tem por objetivo considerar
este acrscimo nos esforos das estruturas quando da determinao do cabo.
A funo de minimizao f6 calculada somando-se: a relao da fora
transversal que o cabo que est sendo simulado provoca na estrutura pela maior
fora transversal encontrada dentre os cabos simulados mais a relao da fora
longitudinal que o cabo que est sendo simulado provoca na estrutura pela maior
fora longitudinal encontrada dentre os cabos simulados.

f6 =

Fvcabo Tcabo
+
Fvmx Tmax

(4.29)

onde

Fvcabo : fora que o cabo que est sendo simulado provoca nos pontos de
suspenso [kgf];

Fvmx : maior valor de fora provocada nos pontos de suspenso

dentre

cabos simulados [kgf];

Tcabo : trao do cabo que est sendo simulado [kgf];

Tmax : maior valor de trao encontrado entre os cabos simulados [kgf].
O valor da fora Fv calculado por:

os

70

Fv =
ou

ai + a j
2

.fv

seja,

(4.30)

Fv = am .fv
onde

fv : fora resultante da presso de vento [kgf/m];

am : vo mdio na estrutura [m].
E finalmente fv pode ser calculado por:

fv = q 0 .d

(4.31)

onde

fv : fora resultante da presso de vento [kgf/m];

d : dimetro do cabo [m];
q0 : presso de vento [kgf/m].
Substituindo na equao (2.4):

fv =

1
.Vp2 .d
2

(4.32)

onde

Vp : velocidade de vento de projeto [m/s];

d : dimetro do cabo [m];

: massa especfica do ar [kg/m].

A massa especfica do ar calculada por:

1,293
16000 + 64.t ALT
1 + 0,00367 .t 16000 + 64.t + ALT

onde

: massa especfica do ar [kg/m];

(4.33)

71

t : temperatura coincidente [C];

ALT : altitude mdia da implantao da linha [m].

4.3

Problema de Otimizao
Os valores calculados para as funes objetivos esto normalizados, ou seja,

apesar de se tratarem de valores com ordens de grandeza diferentes, relacionou-se

cada critrio por um valor mximo especificado, a fim de torn-los dentro do intervalo
zero e um.
A fim de se enfatizar quais os critrios mais relevantes para o projetista da
recapacitao, foram adotados tambm diferentes pesos, de modo a efetuar a soma
de todas as funes objetivo e encontrar um valor que possa ser comparado com os
outros cabos. O objetivo deste mtodo possibilitar uma comparao com o critrio
da otimalidade de Pareto para embasar as concluses. A equao da funo
objetivo :

FO = w 1.f1 + w 2 .f 2 + w 3 .f3 + w 4 .f 4 + w 5 .f5 + w 6 .f 6

(4.34)

onde

FO : funo objetivo a ser minimizada;

f1 : maximizao de altura cabo-solo;
f2 : maximizao da ampacidade;
f3 : maximizar a possibilidade de expanso em funo da ampacidade
excedente;

f4 : minimizar o custo;
f5 : minimizar as perdas;
f6 : minimizar o acrscimo de esforos nas estruturas;
w : pesos a serem atribudos em funo do objetivo que se deseja que seja
mais relevante.

72

Antes de se calcular os valores de FO para cada cabo disponvel, e assim

escolher aquele com o menor valor, estabeleceu-se um critrio de atributos
assinalados para cada soluo e critrio a fim de possibilitar uma comparao das
alternativas e composio do conjunto Pareto-timo sobre os quais se decide sobre
o melhor cabo (menor FO).
Constatou-se a necessidade de estabelecimento desses atributos, pois para
as linhas estudadas, os cabos disponveis apresentaram solues indiferentes entre
si, ou seja, cada um dos cabos apresentou vantagens e desvantagens com relao
aos outros.
Para tanto, prope-se um mtodo de comparao no qual se estabelecem
atributos para cada soluo analisada, os quais podem assumir valores 0 ou 1.
Assim, se para um determinado critrio, se a soluo no dominada, atribui-se o
valor 1 e se ela dominada, atribui-se valor 0. No final das simulaes somam-se
cada um esses atributos por cabo. Esta soma representa o desempenho geral do
cabo em comparao com os outros. Em seguida estabelece-se uma linha de corte
para que sejam descartados os cabos com pior desempenho, ou que poucas vezes
chegaram a solues consideradas no dominadas. As solues restantes so
ento as solues Pareto-timas.
Sobre esse conjunto de solues, se d a escolha definitiva do cabo pelo
Mtodo das Ponderaes, ou seja, pelo menor da funo objetivo obtida pela
ponderao dos critrios de avaliao.

4.4

Consideraes Finais do Captulo

Nesse captulo, foi apresentada a formulao matemtica do problema de

otimizao envolvendo a escolha do melhor cabo a ser utilizado na recapacitao de

uma LT.
Para tanto, foram descritos os dados de entrada, os critrios de otimizao e
estratgia de soluo do problema de otimizao.
No prximo captulo, sero apresentados os resultados de anlise para uma
linha de 138 kV e outra de 230 kV.

73

RESULTADOS
Neste captulo, so apresentados os resultados obtidos a partir da

metodologia proposta, supondo a necessidade de aumento de temperatura de duas

linhas de transmisso no estado do Paran:

Projeto de aumento da capacidade da linha de transmisso 230 kV Figueira

Apucarana de 75C para 90C;

Projeto de aumento da capacidade da linha de transmisso 138 kV Irati

Sabar de 55C para 75C.
Conforme descrito no Captulo 4, os objetivos a serem alcanados para

escolha do melhor cabo a ser utilizada na linha so:

- maximizao de altura cabo-solo;
- maximizao da ampacidade;

- maximizao da possibilidade de expanso em funo da ampacidade

excedente;

- minimizao do custo;
- minimizao das perdas;
- minimizao do acrscimo de esforos nas estruturas.
Primeiramente foi feita a validao do programa computacional que efetua os
clculos dos parmetros que se deseja analisar considerando-se o cabo atualmente
instalado.

5.1

Validao
Para a validao do programa computacional, tomou-se um tramo da linha na

situao atual de projeto e calcularam-se os valores de flecha e comprimento, os

quais foram comparados com os obtidos pelo programa PLS-CADD (software
utilizado para projetos de linhas de transmisso, disponvel no mercado e que
apresenta formulao mais detalhada). As Tabelas 8 e 9 apresentam esses valores.

74

TABELA 8 - COMPARATIVO DOS VALORES DE FLECHA

Flecha calculada
Flecha calculada
VO
102 103

no PLS-CADD (m)
4.42

no programa (m)
4.36

103 104

18.82

18.62

104 105

24.37

24.13

105 106

22.59

22.34

106 - 107

19.29

19.08

107 - 108

4.4

4.36

108 109

24.02

23.75

109 110

6.29

6.21

110 111

15.76

15.59

111 112

4.96

4.91

112 113

27.31

27.06

113 114

8.26

8.18

114 115

13.29

13.13

115 116

42.78

42.37

116 117

37.85

37.49

117 118

14.18

14.05

118 - 119

24.6

24.32

TABELA 9 - COMPARATIVO DOS VALORES DE COMPRIMENTO DOS CABOS

Comprimento calculado
Flecha calculada no
Tramo
102 119

no PLS-CADD (m)

programa (m)

22.834,2

22.850

Segundo a Tabela 8, observa-se que a diferena entre os valores calculados

e encontrados no PLS-CADD ficou entre 1% e 1,5% e pela Tabela 9, os valores do
comprimento tambm ficaram prximos.
Com relao ao custo, no houve necessidade de validao por se tratar de
um parmetro obtido junto aos fornecedores.

75

5.2

Resultados para LT 230 kV Apucarana Figueira

5.2.1 Seleo do Campo de Busca

O primeiro passo foi selecionar os cabos (disponveis no mercado) mais
apropriados a serem utilizados para recapacitao da linha em anlise.
Em linhas de 230 kV so usados em geral os cabos 636 kCM chamado

GROSBEAK ou o cabo 795 kCM denominado DRAKE. As estruturas metlicas

destas linhas tm suas rvores de carregamento apropriadas para estes dois cabos.
Portanto, para evitar a necessidade de clculo estrutural das torres, foram
selecionados para a simulao, cabos com caractersticas mecnicas de peso,
trao e dimetro parecidas com os cabos mencionados.
A composio de cada tipo de cabo j foi apresentada no item 3.2, e os cabos
so apresentados na Tabela 10.
TABELA 10 - TIPOS DE CABOS UTILIZADOS NA SIMULAO
N do
Cabo

Bitola kCM

Nome do Cabo

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

636,0
795,0
740,8
927,2
700,0
900,0
636,0
795,0
733,0
839,0
922,0
636S
795S
630C
795C
636TW
795TW

GROSBEAK
DRAKE
FLINT
GREELEY
18/19
24/13
T-GROSBEAK
T-DRAKE
AMSTERDAM
BRUSSELS
STOCKHOLM
GROSBEAK ACSS
DRAKE ACSS
GROSBEAK ACCR
DRAKE ACCR
OSWEGO
WABASH

Trao de
rea Dimetro
(mm)
Ruptura (kgf) (mm)
11440
374,79 25,16
14300
468,51 28,13
11041
375,4
25,16
13821
469,8
28,15
8111
355
24,45
9221
456
27,73
11427
374,8
25,16
14286
468,5
28,13
12522
418,5
23,5
13878
477,2
25,14
15958
527,5
26,4
9432
374,6
25,15
11747
468,6
28,14
11612
385
25,5
14606
484
28,6
11728
390
23,6
13592
449
25,2

Peso
(kgf/m)
1,3029
1,6286
1,0299
1,2892
0,9775
1,2561
1,3028
1,6286
1,113
1,275
1,406
1,301
1,627
1,101
1,384
1,111
1,28

5.2.2 Simulaes Computacionais

Os experimentos computacionais foram realizados atravs da plataforma
computacional Matlab.

76

Como no se admite qualquer tipo de violao de altura cabo solo, os cabos

1, 2, 5, 6, 7, 8, 12 e 13 foram j prontamente descartados, ou seja, cabos que no
causam qualquer tipo de violao de altura cabo solo so: 3, 4, 9, 10, 11, 14, 15, 16
e 17.
Aps descartados os cabos cuja soluo seja invivel, feita a comparao
de cada parmetro, apresentados na Tabela 11, entre os cabos para se estabelecer
as solues dominadas e no dominadas. Quanto menor o valor da funo, melhor.
TABELA 11 - PARMETROS DE COMPARAO ENTRE OS CABOS POR CRITRIO
Parmetros de comparao entre os cabos
Cabos
3
4
9
10
11
14
15
16
17

f1
0,0972
0,0972
0,0700
0,0776
0,0683
0,0771
0,0770
0,0769
0,0754

f2
0,4447
0,3856
0,4259
0,3911
0,3680
0,4306
0,3712
0,4368
0,3996

f3
0,3039
0,2633
0,2741
0,2200
0,2362
0,2319
0,1991
0,2350
0,2515

f4
0,0155
0,0194
0,0503
0,0576
0,0635
0,0663
0,0833
0,0669
0,0771

f5
0,4436
0,4741
0,4262
0,4434
0,4564
0,4472
0,4786
0,4273
0,4440

f6
0,6851
0,8066
0,7003
0,7623
0,8383
0,7059
0,8349
0,6801
0,7554

Foi atribudo o atributo 1 para as solues no dominadas e 0 para as

solues dominadas. Foi considerada uma tolerncia de 5% no comparativo entre os
parmetros para que fossem consideradas no dominadas solues prximas da
soluo tima. Foi feita ento a soma dos valores destes pesos de comparao por
cabo para ter um parmetro de comparao entre os mesmos. Os valores dos
somatrios dos atributos para comparao de cada critrio de otimizao para esses
cabos esto apresentados na Tabela 12.
Como todos os cabos remanescentes apresentam solues no dominadas,
elas passam ento a compor o conjunto Pareto-timo.

77

TABELA 12 ATRIBUTOS PARA COMPARAO PARA CRITRIOS DE OTIMIZAO

Pesos
Cabos

f1

f2

f3

f4

f5

f6

3
4
9
10
11
14
15
16
17

1
1
8
6
8
6
6
6
6

3
8
3
6
8
3
8
3
6

0
3
2
7
6
6
8
6
3

8
7
6
5
4
4
0
3
1

8
2
8
8
6
8
2
8
8

8
2
8
4
2
8
2
8
4

A fim de se escolher a melhor soluo do conjunto Pareto-timo, passa-se a

seguir, a uma anlise da funo objetivo para diversos valores de pesos associados
a cada critrio de otimizao, segundo a Tabela 13. Os pesos a serem utilizados na
priorizao de critrios foram calculados dividindo-se o maior valor encontrado para
o critrio pelo menor valor para o mesmo critrio.
TABELA 13 - PESOS PARA CRITRIOS DE OTIMIZAO

Casos
1
2
3
4

Pesos

w1

w2

w3

w4

w5

w6

1
1
1
1

1
1
1
1

1
1
1
1,5

1
6
1
1

1
1
1,5
1

1
1
2,6
2,6

Assim, segundo os pesos da Tabela 13:

- o caso 1 no prioriza nenhum critrio de otimizao;
- o caso 2 prioriza a minimizao do custo;
- o caso 3 prioriza a minimizao das perdas;
- o caso 4 prioriza a maximizao da ampacidade excedente.

Caso 1: Simulao sem Priorizar Nenhum Critrio

Para esse caso, a funo objetivo se torna:

FO = f1 + f2 + f3 + f4 + f5 + f6

(5.1)

78

A Tabela 14 apresenta os valores de FO e o somatrio dos atributos

para cada critrio de otimizao.
TABELA 14 - RESULTADOS DA SIMULAO
N do
Cabo
3
4
9
10
11
14
15
16
17

Bitola
MCM
740,8
927,2
733,0
839,0
922,0
630C
795C
636TW
795TW

Nome do Cabo

Valor de FO

FLINT
GREELEY
AMSTERDAM
BRUSSELS
STOCKHOLM
GROSBEAK ACCR
DRAKE ACCR
OSWEGO
WABASH

1,9900
2,0462
1,9467
1,9520
2,0306
1,9589
2,0440
1,9230
2,0030

Somatrio
dos Atributos
28
23
35
36
34
35
26
34
28

Numa primeira anlise, excluem-se os cabos que produziram piores solues.

Assim, estabelecendo uma linha de corte em 34, descartam-se os cabos 3, 4, 15 e
17, restando os cabos 9, 10, 11, 14 e 16.
A seguir, necessrio pesquisar se a srie de estruturas da linha em questo
para que tipo de bitola. Como para essa linha, o projeto da srie para cabo 636,
e os cabos de alguns cabos remanescentes tm bitolas maiores (733, 922 MCM)
necessria uma anlise mais detalhada dos cabos:
- os cabos 14 e 16 podem perfeitamente ser instalados, e o cabo 16 (636TW
denominado OSWEGO) obteve o menor valor de FO, portanto a soluo tima.
- os cabos 9 e 10, que tm respectivamente o segundo e terceiro menor valor
de FO dentre os cabos remanescentes, possuem um valor de trao maior que o
cabo 636 o requer uma anlise detalhada da possibilidade de utilizar um valor menor
de trao na EDS para no haver impacto na fora longitudinal nas estruturas.
- o cabo 11 necessita de estudo mais detalhado pois alm da trao, seu
peso e dimetro so maiores que o cabo utilizado no projeto da torre e pode causar
esforos indesejveis na estrutura. O valor de FO para este cabo o maior dentre
os remanescentes, portanto j no seria selecionado.

Caso 2: Simulao Priorizando Custo

Em geral a tomada de deciso quanto a qual soluo adotar no
simplesmente tcnica. O custo fator fundamental nesta deciso.
A segunda simulao considerou um peso na funo de minimizao do
preo para penalizar o cabo mais caro. Na comparao dos preos o cabo mais

79

caro considerado 6 vezes o preo do mais barato e este valor usado como peso

w 4 . Desta forma, funo objetivo :

FO = 1.f1 + 1.f 2 + 1.f3 + 6.f 4 + 1.f5 + 1.f 6

(5.2)

A Tabela 15 apresenta os valores de FO e do somatrio dos atributos para

esse caso.
TABELA 15 - RESULTADOS DA SIMULAO COM PESO NA FUNO CUSTO
N do
Somatrio
Bitola
Nome do Cabo
Valor de FO
Cabo
dos Atributos
MCM
3
4
9
10
11
14
15
16
17

740,8
927,2
733,0
839,0
922,0
630C
795C
636TW
795TW

FLINT
GREELEY
AMSTERDAM
BRUSSELS
STOCKHOLM
GROSBEAK ACCR
DRAKE ACCR
OSWEGO
WABASH

2,0675
2,1433
2,1979
2,2399
2,3480
2,2904
2,4607
2,2575
2,3884

8
7
6
5
4
4
0
3
1

A soma dos atributos considerando apenas a funo de minimizao f4 , que

se refere ao custo, 8 (valor mximo) apenas no cabo 3, ou seja, no critrio custo o
cabo FLINT uma soluo no dominada e portanto a soluo tima.
Considerando os valores de FO, percebe-se que o cabo 3 (740,8 FLINT)
tambm passa a ser a soluo tima. Este cabo possui todos os parmetros para
determinao dos esforos menores ou iguais ao cabo 636, portanto pode ser
aplicado.

Caso 3: Simulao Priorizando Perda

A minimizao das perdas deve ser considerada simultaneamente com a
minimizao dos esforos pois cabos com maior dimetro possuem menores perdas.
Se os esforos no forem considerados, a soluo pode ficar mascarada. Assim
sero considerados pesos para as funes de minimizao das perdas e de
minimizao dos esforos. Os pesos considerados foram 1,5 para as perdas ( w 5 )
que corresponde maior perda dividida pela menor e 2,6 para os esforos ( w 6 ), que
o maior esforo dividido pelo menor.
Desta forma, funo objetivo :

80

FO = 1.f1 + 1.f 2 + 1.f3 + 1.f 4 + 1,5.f5 + 2,6.f 6

(5.3)

A Tabela 16 apresenta os valores de FO e do somatrio dos atributos para

esse caso.
TABELA 16 - RESULTADOS DA SIMULAO COM PESO NAS FUNES PERDA E ESFOROS
NAS ESTRUTURAS
Somatrio dos Atributos
N do
Bitola
Nome do Cabo
Valor de FO
Cabo
MCM
f5
f6
soma
3
4
9
10
11
14
15
16
17

740,8
927,2
733,0
839,0
922,0
630C
795C
636TW
795TW

FLINT
GREELEY
AMSTERDAM
BRUSSELS
STOCKHOLM
GROSBEAK ACCR
DRAKE ACCR
OSWEGO
WABASH

3,3080
3,5739
3,2802
3,3935
3,6001
3,3120
3,6192
3,2248
3,4337

8
2
8
8
6
8
2
8
8

8
2
8
4
2
8
2
8
4

16
4
16
12
8
16
4
16
12

A soma dos atributos considerando apenas as funes de minimizao f5 e f6

que se referem respectivamente perda e ao aumento dos esforos 16 (valor
mximo) para os cabos 3, 9, 14 e 16 constituindo-se um conjunto Pareto-timo.
Considerando os valores de FO, percebe-se que o cabo 16 (636TW

OSWEGO) passa a ser a soluo tima. Este cabo possui todos os parmetros para
determinao dos esforos prximos do cabo 636, portanto pode ser aplicado.

Caso 4: Simulao Priorizando Ampacidade Excedente

A maximizao da ampacidade excedente tambm deve ser considerada
simultaneamente com a minimizao dos esforos, pois o clculo da ampacidade
leva em conta o dimetro do cabo e o aumento do mesmo leva a maiores esforos.
Se os esforos no forem considerados, a soluo tima pode produzir valores
indesejveis de esforos. Assim sero considerados pesos para as funes de
maximizao da ampacidade excedente e de minimizao dos esforos. Os pesos
considerados foram 1,5 para a ampacidade excedente ( w 3 ) que corresponde
maior ampacidade excedente dividida pela menor e 2,6 para os esforos ( w 6 ), que
o maior esforo dividido pelo menor.
Desta forma, funo objetivo ser:

81

FO = 1.f1 + 1.f 2 + 1,5.f3 + 1.f 4 + 1.f5 + 2,6.f 6

(5.4)

A Tabela 17 apresenta os valores de FO e do somatrio dos atributos para

esse caso.
TABELA 17 - RESULTADOS DA SIMULAO COM PESO NA AMPACIDADE EXCEDENTE E
ESFOROS NAS ESTRUTURAS
N do
Cabo

Bitola
MCM

Nome do Cabo

Valor de FO

3
4
9
10
11
14
15
16
17

740,8
927,2
733,0
839,0
922,0
630C
795C
636TW
795TW

FLINT
GREELEY
AMSTERDAM
BRUSSELS
STOCKHOLM
GROSBEAK ACCR
DRAKE ACCR
OSWEGO
WABASH

3,2381
3,4685
3,2041
3,2818
3,4900
3,2043
3,4795
3,1287
3,3374

Somatrio dos Atributos

f3

f6

soma

0
3
2
7
6
6
8
6
3

8
2
8
4
2
8
2
8
4

8
5
10
11
8
14
10
14
7

A soma dos atributos considerando apenas as funes de minimizao f3 e f6

que se referem respectivamente ampacidade excedente e ao aumento dos
esforos, no chega a 16 (valor mximo) em nenhum dos cabos, ou seja, no h
soluo totalmente no dominada. Os maiores valores encontrados foram nos cabos
14 e 16, que sero analisados pela funo objetivo.
Considerando os valores de FO, percebe-se que cabo 16 (636TW

OSWEGO) a soluo tima. Este cabo possui todos os parmetros para

determinao dos esforos prximos do cabo 636, portanto pode ser aplicado.

5.3

Resultados para LT 138 kV Irati Sabar

5.3.1 Seleo do Campo de Busca

Novamente, o primeiro passo foi selecionar os cabos (disponveis no
mercado) mais apropriados a serem utilizados para recapacitao da linha em
anlise.
Em linhas de 138 kV, so usados em geral os cabos 266,8 kCM chamado

PARTRIDGE ou o cabo 397,5 kCM denominado IBIS. As estruturas metlicas destas

82

linhas tm suas rvores de carregamento apropriadas para estes dois cabos.

Portanto, para evitar a necessidade de clculo estrutural das torres, foram
selecionados para a simulao, cabos com caractersticas mecnicas de peso,
trao e dimetro parecidas com os cabos mencionados.
A composio de cada tipo de cabo j foi apresentada no item 3.2, e os cabos
so apresentados na Tabela 18.
TABELA 18 - TIPOS DE CABOS UTILIZADOS NA SIMULAO
N do
Cabo

Bitola kCM

Nome do Cabo

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

266,8
336,4
397,5
312,8
394,5
465,4
300,0
350,0
400,0
450,0
266,8
397,5
303,0
440,0
336S
398S
267C
336C
397C

PARTRIDGE
LINNET
IBIS
BUTTE
CANTON
CAIRO
15_4
15_4
15_4
15_4
T-PARTRIDGE
T-IBIS
HELSINKI
COPENHAGEN
LINNET ACSS
BRANT ACSS
PARTRIDGE ACCR
LINNET ACCR
IBIS ACCR

Trao de
Ruptura (kgf)
5130
6390
7380
4765
6009
7088
2945
3384
3822
4232
5121
7387
7044
7430
5076
4985
4763
6305
7484

rea Dimetro
(mm)
(mm)
157,23
16,3
198,03 18,29
233,97 19,88
158,49
16,3
199,9
18,3
235,79 19,88
152,14 15,97
177,31 17,24
202,64 18,43
228,02 19,55
157,23
16,3
233,97 19,88
183,9
15,65
251
18,29
198,1
18,29
227,5
19,61
152
16
200
18,4
239
20,1

Peso
(kgf/m)
0,5468
0,6883
0,8134
0,4349
0,548
0,647
0,419
0,4884
0,5581
0,628
0,5467
0,8134
0,48
0,67
0,688
0,761
0,435
0,574
0,684

5.3.2 Simulaes Computacionais

Como no se admite qualquer tipo de violao de altura cabo solo, os cabos
1, 2, 3, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 15 e 16 foram j prontamente descartados, ou seja, cabos
que no causam qualquer tipo de violao de altura cabo solo so: 4, 5, 6, 13, 14,
17, 18 e 19.
Aps descartados os cabos cuja soluo seja invivel, feita a comparao
de cada parmetro entre os cabos para se estabelecer as solues dominadas e
no dominadas. Os resultados so apresentados na Tabela 19.

83

TABELA 19 - PARMETROS DE COMPARAO ENTRE OS CABOS POR CRITRIO

Parmetros de comparao entre os cabos
Cabos
4
5
6
13
14
17
18
19

f1
0,0106
0,0105
0,0106
0,0031
0,0076
0,007
0,0069
0,007

f2
0,3503
0,3019
0,2715
0,3366
0,2673
0,3562
0,2981
0,2662

f3
0,2634
0,2268
0,2042
0,1539
0,168
0,2119
0,1759
0,1581

f4
0,0158
0,0199
0,0235
0,0523
0,0731
0,0474
0,0626
0,0746

f5
0,3637
0,3882
0,4069
0,3554
0,3881
0,3599
0,3894
0,4095

f6
0,4891
0,5788
0,6541
0,5808
0,6428
0,4839
0,5939
0,6757

Novamente, foi atribudo o atributo 1 para as solues no dominadas e 0

para as solues dominadas; foi considerada uma tolerncia de 5% no comparativo
entre os parmetros para que fossem consideradas no dominadas solues
prximas da soluo tima e, foi feita ento a soma dos valores destes pesos de
comparao por cabo para ter um parmetro de comparao entre os mesmos. Os
valores dos somatrios dos atributos para comparao de cada critrio de
otimizao para esses cabos esto apresentados na Tabela 20.
Como todos os cabos remanescentes apresentam solues no dominadas,
elas passam ento a compor o conjunto Pareto-timo.
TABELA 20 ATRIBUTOS PARA COMPARAO PARA CRITRIOS DE OTIMIZAO
Pesos
Cabos

f1

f2

f3

f4

f5

f6

4
5
6
13
14
17
18
19

2
2
2
7
3
6
6
6

2
4
7
2
7
1
4
7

0
1
3
7
5
3
5
7

7
6
5
3
1
4
2
1

7
4
4
7
4
7
4
2

7
5
2
5
2
7
5
2

A fim de se escolher a melhor soluo do conjunto Pareto-timo,

passa-se a seguir, a uma anlise da funo objetivo para diversos valores de pesos
associados a cada critrio de otimizao, segundo a Tabela 21. Os pesos a serem

84

utilizados na priorizao de critrios foram calculados dividindo-se o maior valor

encontrado para o critrio pelo menor valor para o mesmo critrio.
TABELA 21 - PESOS PARA CRITRIOS DE OTIMIZAO

Pesos

Casos
1
2
3
4

w1

w2

w3

w4

w5

w6

1
1
1
1

1
1
1
1

1
1
1
1,7

1
4,3
1
1

1
1
1,7
1

1
1
2,9
2,9

Assim, segundo os pesos da Tabela 21:

- o caso 1 no prioriza nenhum critrio de otimizao;
- o caso 2 prioriza a minimizao do custo;
- o caso 3 prioriza a minimizao das perdas;
- o caso 4 prioriza a maximizao da ampacidade excedente.

Caso 1: Simulao sem Priorizar Nenhum Critrio

Para esse caso, a funo objetivo :

FO = f1 + f2 + f3 + f4 + f5 + f6

(5.5)

A Tabela 22 apresenta os valores de FO e o somatrio dos atributos para

cada critrio de otimizao.
TABELA 22 - RESULTADOS DA SIMULAO
N do
Cabo
4
5
6
13
14
17
18
19

Bitola
MCM
312,8
394,5
465,4
303,0
440,0
267C
336C
397C

Nome do Cabo

Valor de FO

BUTTE
CANTON
CAIRO
HELSINKI
COPENHAGEN
PARTRIDGE ACCR
LINNET ACCR
IBIS ACCR

1,4929
1,5262
1,5708
1,4821
1,5468
1,4663
1,5268
1,5910

Somatrio
dos Atributos
25
22
23
31
22
28
26
25

85

Primeiramente, excluem-se os cabos que produziram piores solues. Assim,

estabelecendo uma linha de corte em 26, descartam-se os cabos 4, 5, 6, 14 e 19
restando os cabos 13, 17 e 18.
Numa primeira anlise, percebe-se que o cabo 13 - HELSINKI possui uma
boa vantagem com relao ao somatrio dos atributos, porm analisando suas
caractersticas mecnicas, verifica-se que sua trao maior que a do cabo utilizado
originalmente na linha de transmisso em questo que o 266,8 PARTRIDGE,
fazendo com que seja necessrio um estudo mais detalhado dos efeitos do
acrscimo do esforo nas estruturas. Para evitar esta necessidade, foi feita uma
nova simulao considerando a trao mxima do cabo HELSINKI como sendo
5130 kgf, a mesma do cabo PARTRIDGE. A Tabela 23 mostra os resultados obtidos
nesta simulao.
TABELA 23 - RESULTADOS DA SIMULAO
N do
Cabo
4
5
6
13
14
17
18
19

Bitola
MCM
312,8
394,5
465,4
303,0
440,0
267C
336C
397C

Nome do Cabo

Valor de FO

BUTTE
CANTON
CAIRO
HELSINKI
COPENHAGEN
PARTRIDGE ACCR
LINNET ACCR
IBIS ACCR

1,5129
1,5452
1,5892
1,5155
1,5606
1,4806
1,5399
1,6038

Somatrio
dos Atributos
25
22
24
23
24
30
27
26

Fazendo uma nova anlise e estabelecendo uma nova linha de corte em 25

para que sejam excludos os cabos que produziram piores solues, descartam-se
os cabos 5, 6, 13 e 14 restando os cabos 4, 17, 18 e 19.
O cabo 17 - PARTRIDGE ACCR tem o menor valor da funo objetivo e
devido as suas caractersticas mecnicas pode ser perfeitamente aplicado na linha
de transmisso.

Caso 2: Simulao Priorizando Custo

A segunda simulao considerou um peso na funo de minimizao do
preo para penalizar o cabo mais caro. Na comparao dos preos o cabo mais
caro ser considerado 4,3 vezes o preo do mais barato e este valor ser usado
como peso w 4 . Desta forma, funo objetivo :

86

FO = 1.f1 + 1.f 2 + 1.f3 + 4,3.f 4 + 1.f5 + 1.f 6

(5.6)

A Tabela 24 apresenta os valores de FO e do somatrio dos atributos para

esse caso.
TABELA 24 - RESULTADOS DA SIMULAO COM PESO NA FUNO CUSTO
N do
Somatrio
Bitola
Nome do Cabo
Valor de FO
Cabo
dos Atributos
MCM
4
5
6
13
14
17
18
19

312,8
394,5
465,4
303,0
440,0
267C
336C
397C

BUTTE
CANTON
CAIRO
HELSINKI
COPENHAGEN
PARTRIDGE ACCR
LINNET ACCR
IBIS ACCR

1,5714
1,6189
1,6762
1,7092
1,8309
1,6561
1,7715
1,8798

7
6
5
3
1
4
2
1

A soma dos atributos considerando apenas a funo de minimizao f4 , que

se refere ao custo, 7 (valor mximo) apenas no cabo 4, ou seja, no critrio custo o
cabo BUTTE uma soluo no dominada e portanto a soluo tima.
Considerando os valores de FO, percebe-se que o cabo 4 (312,8 BUTTE)
tambm passa a ser a soluo tima. Este cabo possui todos os parmetros para
determinao dos esforos menores ou iguais ao cabo 266,8, portanto pode ser
aplicado.

Caso 3: Simulao Priorizando Perda

Os pesos considerados foram 1,7 para as perdas ( w 5 ) que corresponde
maior perda dividida pela menor e 2,9 para os esforos ( w 6 ), que o maior esforo
dividido pelo menor. Desta forma, funo objetivo :

FO = 1.f1 + 1.f 2 + 1.f3 + 1.f 4 + 1,7.f5 + 2,9.f 6

(5.7)

A Tabela 25 apresenta os valores de FO e do somatrio dos atributos para

esse caso.

87

TABELA 25 - RESULTADOS DA SIMULAO COM PESO NAS FUNES PERDA E ESFOROS

NAS ESTRUTURAS
Somatrio dos Atributos
N do
Bitola
Nome do Cabo
Valor de FO
Cabo
MCM
f5
f6
soma
4
5
6
13
14
17
18
19

312,8
394,5
465,4
303,0
440,0
267C
336C
397C

BUTTE
CANTON
CAIRO
HELSINKI
COPENHAGEN
PARTRIDGE ACCR
LINNET ACCR
IBIS ACCR

2,6967
2,9167
3,1168
2,7041
3,0536
2,6520
2,9409
3,1442

7
4
4
7
4
7
4
2

7
4
2
7
2
7
4
2

14
8
6
14
6
14
8
4

A soma dos atributos considerando apenas as funes de minimizao f5 e f6

que se referem respectivamente perda e ao aumento dos esforos 14 (valor
mximo) para os cabos 4, 13 e 17 constituindo-se um conjunto Pareto-timo.
Considerando os valores de FO, percebe-se que desta vez o cabo 17 (267C
PARTRIDGE ACCR) passa a ser a soluo tima. Este cabo possui todos os
parmetros para determinao dos esforos prximos do cabo 266,8 MCM, portanto
pode ser aplicado.

Caso 4: Simulao Priorizando Ampacidade Excedente

Os pesos aqui considerados foram 1,7 para a ampacidade excedente ( w 3 )
que corresponde maior ampacidade excedente dividida pela menor e 2,9 para os
esforos ( w 6 ), que o maior esforo dividido pelo menor. Desta forma, funo
objetivo ser:

FO = 1.f1 + 1.f 2 + 1,7.f3 + 1.f 4 + 1.f5 + 2,9.f 6

(5.8)

A Tabela 26 apresenta os valores de FO e do somatrio dos atributos para

esse caso.
TABELA 26 - RESULTADOS DA SIMULAO COM PESO NA AMPACIDADE EXCEDENTE E
ESFOROS NAS ESTRUTURAS
N do
Cabo

Bitola
MCM

Nome do Cabo

Valor de FO

4
5
6
13
14
17
18
19

312,8
394,5
465,4
303,0
440,0
267C
336C
397C

BUTTE
CANTON
CAIRO
HELSINKI
COPENHAGEN
PARTRIDGE ACCR
LINNET ACCR
IBIS ACCR

2.6344
2.8105
2.9810
2.6363
2.9045
2.5547
2.7967
3.0030

Somatrio dos Atributos

f3

f6

soma

0
2
4
1
6
4
6
7

7
4
2
7
2
7
4
2

7
6
6
8
8
11
10
9

88

A soma dos atributos considerando apenas as funes de minimizao f3 e f6

que se referem respectivamente ampacidade excedente e ao aumento dos
esforos, no chega a 14 (valor mximo) em nenhum dos cabos, ou seja, no h
soluo totalmente no dominada. Os maiores valores encontrados foram nos cabos
17 e 18, que sero analisados pela funo objetivo.
Considerando os valores de FO, percebe-se que cabo 17 (267C

PARTRIDGE ACCR) a soluo tima. Este cabo possui todos os parmetros para
determinao dos esforos prximos do cabo 266,8 MCM, portanto pode ser
aplicado diretamente sem a necessidade de uma anlise mais aprofundada.

5.4

Consideraes Finais do Captulo

Aps feitas as simulaes pode-se concluir que para ambas as linhas de

transmisso, a escolha do cabo, apesar de alguns pesos serem colocados para dar
nfase a algum parmetro, restringiram-se a dois tipos.
Fazendo ento uma comparao especfica entre as novas temperaturas
aproximadas de operao dos dois cabos para cada uma das linhas, conforme
Tabelas 27 e 28, percebe-se:
TABELA 27 - COMAPARAO DAS NOVAS TEMPERATURAS DE OPERAO FLINT E OSWEGO
Parmetro Relativo

Cabo 3 740,8 - FLINT

Cabo 16 636TW OSWEGO

Mxima temperatura
aproximada de operao

95C

130C

Para o estudo da LT de 230 kV, o cabo OSWEGO constitui uma soluo mais
cara porm produz uma considervel folga para novas recapacitaes.
TABELA 28 - COMAPARAO DAS NOVAS TEMPERATURAS DE OPERAO BUTTE E
PARTRIDGE ACCR
Parmetro Relativo

Cabo 4 266,8 BUTTE

Cabo 17 267C
PARTRIDGE ACCR

Mxima temperatura
aproximada de operao

80C

110C

89

No caso do estudo da LT de 138 kV, verifica-se um ganho expressivo de

temperatura mxima de operao quando da utilizao do cabo PARTRIDGE ACCR
o que, no caso da necessidade de uma nova recapacitao, eliminar o tempo de
implantao e os custos.
A escolha propriamente dita entre os dois melhores cabos para cada linha
tem a ver com a poltica da empresa em se priorizar ou no o custo de implantao
em detrimento do custo de futuras recapacitaes.

90

CONCLUSO
Esse trabalho props uma metodologia multicritrio para seleo de cabos em

projetos de recapacitao de linhas de transmisso.

Diferentemente do que feito nas empresas do setor, que testam de 1 a 2
possibilidades, a metodologia faz uma busca exaustiva, ou seja, automatiza o
processo de clculo das grandezas fsicas incluindo todas as opes de cabos
disponveis. Nesse processo, calculam-se ampacidade, custo, flecha, nova
temperatura de projeto e perdas entre os diversos tipos de cabos existentes no
mercado. Em seguida, estes dados subsidiam a formulao de um problema de
otimizao multiobjetivo, que realiza a escolha do melhor cabo a ser utilizado em
funo do parmetro que se deseja enfatizar. Ou seja, pondera adequadamente os
objetivos envolvidos no processo de escolha de um cabo. Os critrios utilizados
neste

trabalho

foram

maximizao

de

altura

cabo-solo,

maximizao

da

ampacidade, maximizao da sobrevida da linha em funo da ampacidade

excedente, minimizao dos custos de implantao, perdas e acrscimo de esforos
nas estruturas.
O problema de otimizao envolvido foi resolvido pelo Mtodo dos Pesos, que
se mostrou eficaz para estabelecer um critrio de comparao entre os diversos
parmetros e objetivos. Ele permitiu que, atravs de uma funo objetivo composta
pelas vrias funes de otimizao, se faa uma comparao simultnea das
possibilidades, ganhando-se qualidade na anlise.
No entanto, uma dificuldade encontrada foi que no existe uma soluo
totalmente no dominada ou totalmente dominada. Devido quantidade de
parmetros de comparao e quantidade de cabos, todas as alternativas tem
algumas solues no dominadas. A soluo encontrada foi ento a de estabelecer
um peso para solues dominadas e outro para solues no dominadas a fim de
definir uma linha de corte e diminuir o campo de comparao.
Os resultados obtidos foram satisfatrios e se mostraram coerentes
ratificando a metodologia como uma ferramenta eficaz no balizamento de novos
projetos de recapacitao.
Essa metodologia permite a anlise de todos os cabos possveis de serem
utilizados em um projeto de recapacitao (e no apenas alguns selecionados pela

91

experincia do projetista), sistematiza a obteno da soluo possibilitando a

avaliao no s de aspectos tipicamente utilizados (ampacidade, altura cabo-solo,
custos, perdas e esforos), mas agrega tambm o aspecto relacionado a sobrevida
de linhas, ou seja, vislumbra uma soluo que admita a utilizao do cabo por mais
tempo.
Ainda h muita pesquisa nesta rea de cabos condutores, porm os
fabricantes tm reservas quanto a fornecer todos os dados necessrios para se
fazer um estudo mais detalhado. O programa computacional desenvolvido para
realizar as anlises est apto a adicionar novos cabos de novas tecnologias.
Sugerem-se como trabalhos futuros:

Incluir o clculo detalhado dos esforos nas estruturas metlicas que

permita a anlise de cabos de caractersticas diferentes do cabo instalado;

Anlise do custo e da implantao de novas estruturas intermedirias para

os casos de poucos pontos de violao;

Incluir novas tecnologias de cabos.

92

REFERNCIAS
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94

APNDICE A DADOS UTILIZADOS NAS SIMULAES

Sero apresentadas neste apndice as caractersticas necessrias do tramo
crtico das linhas de transmisso utilizadas no trabalho. Os dados de tipo de torre e
nmero real das mesmas sero suprimidos. Os dados dos cabos foram obtidos junto
a catlogos dos fabricantes dos mesmos.

A.1 Linha de transmisso 230 kV Figueira - Apucarana

ALTURA DA
ESTRUTURA

COMPRIMENTO DO
ISOLADOR (m)

229,29

236,0

443,0

17,0

0,0

16,98

837,3

1.001

229,30

-0,09

473,61

352,0

275,0

14,0

2,4

11,56

820,6

1.002

702,90

-1,15

538,98

507,0

411,0

26,0

2,4

22,50

789,2

1.003

1241,89

-0,41

518,62

529,0

678,0

26,0

2,4

23,24

800,5

1.004

1760,51

-0,19

479,34

500,0

328,0

26,0

2,4

23,46

770,1

1.005

2239,84

-0,09

229,33

355,0

456,0

20,0

2,4

17,56

804,0

1.006

2469,18

-0,18

534,68

382,0

300,0

17,0

2,4

14,47

807,9

1.007

3003,85

0,01

273,68

405,0

377,0

20,0

2,4

17,66

836,8

1.008

3277,54

-0,25

433,39

354,0

393,0

20,0

2,4

17,40

859,0

1.009

3710,93

-0,02

243,38

339,0

520,0

20,0

2,4

17,63

884,3

1.010

3954,31

-0,08

570,61

407,0

352,0

23,0

2,4

20,57

871,4

1.011

4524,92

-0,04

314,10

442,0

477,0

23,0

2,4

20,61

870,2

1.012

4839,02

0,00

397,80

356,0

451,0

23,0

2,4

20,65

863,6

1.013

5236,82

-0,05

713,46

556,0

466,0

26,0

2,4

23,60

832,0

1.014

5950,28

-0,13

671,32

692,0

685,0

29,0

2,4

26,52

822,7

1.015

6621,60

0,08

411,45

541,0

512,0

29,0

2,4

26,73

822,8

1.016

7033,05

-0,20

541,03

477,0

633,0

29,0

2,4

26,45

832,2

1.017

7574,08

-0,15

242,05

393,0

485,0

17,0

0,0

16,85

808,0

ALTITUDE (m)

VO MDIO (m)

-0,02

VO GRAVANTE
(maximo

VO A FRENTE (m)

0,01

DISTNCIA
PROGRESSIVA

1.000

ESTRUTURA N

AJUSTE DA ALTURA

ALTURA DO CABO (m)

TABELA 29 DADOS DA LINHA DE TRANSMISSO 230 kV FIGUEIRA -APUCARANA

95

A.2 Linha de transmisso 138 kV Irati - Sabar

COMPRIMENTO DO
ISOLADOR (m)

333,0

688,0

20,0

0,0

19,69

917,8

1.001

26892,63

-0,08

493,26

403,0

677,0

20,0

1,4

18,48

920,1

1.002

27385,88

0,03

358,10

427,0

376,0

20,0

1,4

18,59

883,7

1.003

27743,98

0,08

471,02

415,0

357,0

20,0

1,4

18,64

868,3

1.004

28215,00

0,06

309,53

390,0

461,0

20,0

1,4

18,62

864,6

1.005

28524,54

-0,04

361,25

336,0

470,0

16,0

1,4

14,52

860,1

1.006

28885,79

-0,03

735,25

549,0

451,0

24,0

1,4

22,53

828,4

1.007

29621,04

-0,13

389,92

563,0

541,0

20,0

1,4

18,43

828,4

1.008

30010,95

0,00

300,14

345,0

506,0

16,0

1,4

14,56

835,9

1.009

30311,09

-0,01

690,85

496,0

464,0

20,0

1,4

18,55

821,1

1.010

31001,94

0,24

346,65

519,0

437,0

24,0

1,4

22,80

806,5

1.011

31348,59

-0,07

602,37

475,0

717,0

24,0

1,4

22,49

818,9

1.012

31950,96

0,01

417,94

510,0

485,0

24,0

1,4

22,57

799,2

1.013

32368,90

-0,01

462,91

441,0

538,0

16,0

0,0

15,99

798,9

ALTITUDE (m)

ALTURA DA
ESTRUTURA

310,85

VO GRAVANTE
(maximo

-0,31

VO MDIO (m)

26581,78

VO A FRENTE (m)

AJUSTE DA ALTURA

1.000

ESTRUTURA N

DISTNCIA
PROGRESSIVA

ALTURA DO CABO (m)

TABELA 30 DADOS DA LINHA DE TRANSMISSO 138 kV IRATI SABAR

96

ANEXO A GRFICOS DE DADOS METEOROLGICOS

Anexo A.1 Grficos disponibilizados pelo Simepar

FIGURA 7 - ESTIMADOR DO FATOR DE ESCALA DA DISTRIBUIO DE GUMBEL ( )

FIGURA 8 - ESTIMADOR DO FATOR DE POSIO DA DISTRIBUIO DE GUMBEL ( )

97

FIGURA 9 TEMPERATURA COINCIDENTE

FIGURA 10 TEMPERATURA EDS

98

FIGURA 11 TEMPERATURA MNIMA

FIGURA 12 VENTO DE 10 ANOS

99

FIGURA 13 VELOCIDADE BSICA DE VENTO

100

Anexo A.2 Grficos da Norma NBR 5422

FIGURA 14 TEMPERATURA MDIA OU EDS

FIGURA 15 TEMPERATURA MXIMA MDIA

101

FIGURA 16 TEMPERATURA MNIMA

FIGURA 17 TEMPERATURA MXIMA

102

FIGURA 18 MDIA DAS TEMPERATURAS MNIMAS