ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Avenida Professor Mello Moraes, n 2231. cep 05508-900, So Paulo, SP.

Telefone: (0xx11) 3091 5337
Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecnica

PME 3100 MECNICA I Primeira Prova 10 de abril de 2015

Durao da Prova: 110 minutos (no permitido uso de calculadoras)

1 Questo (3,0 pontos)

No sistema mostrado na figura, a placa quadrada ABCD est
posicionada no plano yz e possui massa 2m/3. Cada lado da placa
mede 2a e as distncias BE e OE valem a. A placa est soldada no
ponto O a um aro no plano xy, de raio R, centro G e massa m/3.
r
r
r
r
Sobre a placa agem as foras F1 , E , F2 , O , F3 , C e F4 , B , em
r
r
r
r
r r
r r
que F1 = Fi , F2 = Qi , F3 = mg / 2k e F4 = mg / 2k . Pede-se:
a) As coordenadas do baricentro do conjunto, considerando o
sistema Oxyz.
b) A relao entre as constantes dadas (P, F, Q, a e R) para que o
sistema de foras seja redutvel a uma nica fora.
c) A relao entre as constantes dadas (P, F, Q, a e R) para que o
sistema de foras no cause tendncia de rotao em torno do
eixo Oy.

) (

) (

) (

F4

F1

B
E

F3

C
O

F2

x
D

2a

2 Questo (3,5 pontos)

Na figura ao lado, a barra bi-articulada HB tem peso P , a barra biarticulada AE tem peso desprezvel e a placa retangular, articulada
nos pontos A , B e D e vinculada ao apoio simples em C , tem peso
2P .
Pede-se:
(a) esboar os diagramas de corpo livre das barras AE e HB ;
(b) esboar o diagrama de corpo livre da placa ABCD ;
(c) determinar as foras nas barras AE e HB e as reaes em C e D .

B
z

A
3a

3a

D
x

4a

3 Questo (3,5 pontos)

A trelia de sete barras indicada na figura suportada por uma
articulao no n A e por um apoio simples no n B. No n E, a
trelia est articulada a uma polia de raio R e massa desprezvel,
que sustenta um peso P.
Pede-se:
a) Os esforos que a polia exerce sobre a trelia
b) As reaes vinculares em A e B
c) As foras nas barras AC e BD, indicando se so de trao ou de
compresso

a
r
j

P
r
i

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Departamento de Engenharia Mecnica

1 Questo (3,0 pontos)

No sistema mostrado na figura, a placa quadrada ABCD est
posicionada no plano yz e possui massa 2m/3. Cada lado da placa
mede 2a e as distncias BE e OE valem a. A placa est soldada no
ponto O a um aro no plano xy, de raio R, centro G e massa m/3.
r
r
r
r
Sobre a placa agem as foras F1 , E , F2 , O , F3 , C e F4 , B , em
r
r
r
r
r r
r r
que F1 = Fi , F2 = Qi , F3 = mg / 2k e F4 = mg / 2k . Pede-se:
a) As coordenadas do baricentro do conjunto, considerando o
sistema Oxyz.
b) A relao entre as constantes dadas (P, F, Q, a e R) para que o
sistema de foras seja redutvel a uma nica fora.
c) A relao entre as constantes dadas (P, F, Q, a e R) para que o
sistema de foras no cause tendncia de rotao em torno do
eixo Oy.

) (

) (

) (

F4

F1

B
E

F3

C
O

F2

x
D

2 m ( 0) + m ( R )
3
3
xG =
xG = R 3
m
m
2
+
3
3
Pela simetria em relao ao plano Oxz yG = 0 e pela simetria em relao ao plano Oxy zG = 0 .
Calculando a resultante do sistema de foras:
r
r
r N r
r
r
R = Fi = ( F + Q )i + mg + mg 2mg mg k R = (Q F )i
2
2
3
3

i =1
Calculando o momento do sistema de foras em relao aos eixos Ox, Oy e Oz:
M Ox = 0

M Oy =

mg
R Fa
3

r
mg
r
R Fa j
M Oz = 0 , logo M O =
3

Para que o sistema de foras seja redutvel a apenas uma fora, devemos ter F Q e o invariante
r r
escalar I = M O R deve ser igual a zero, o que de fato satisfeito para qualquer relao entre as
constantes dadas.
Para que o sistema de foras no cause tendncia a rotao em torno do eixo Oy devemos ter
mg
R = Fa .
M Oy = 0 . Logo necessrio e suficiente que
3

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2a

2 Questo (3,5 pontos)

Na figura ao lado, a barra bi-articulada HB tem peso P , a barra biarticulada AE tem peso desprezvel e a placa retangular, articulada
nos pontos A , B e D e vinculada ao apoio simples em C , tem peso
2P .
Pede-se:
(a) esboar os diagramas de corpo livre das barras AE e HB ;
(b) esboar o diagrama de corpo livre da placa ABCD ;
(c) determinar as foras nas barras AE e HB e as reaes em C e
D.

B
z
y

A
3a

3a

D
4a

RESOLUO 1.
A barra AE est em equilbrio sob a ao de apenas duas foras. Logo, o seu diagrama de corpo livre
o da figura a seguir:
FAE

E
F AE

A barra HB est em equilbrio sob a ao de apenas trs foras. Logo, elas so necessariamente
coplanares, atuando no plano definido pelos pontos H e B e pela direo z da fora peso. O diagrama
de corpo livre dessa barra apresentado a seguir:
ZB

ZH
XH

XB

H
P

O diagrama de corpo livre da placa ABCD apresentado a seguir:

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ZB

XB

A
G

F AE

2P

C
ZC

D
XD
YD

ZD

Aplicando-se as equaes da Esttica ao equilbrio da barra HB , tem-se:

X H + X B = 0
ZH P+ ZB = 0
Z B 2a P a = 0

(1)
(2)
(3)

De (3), resulta:
ZB =

P
2

Substituindo-se Z B =
ZH =

P
2

em (3), resulta:

P
2

Aplicando-se as equaes da Esttica ao equilbrio da placa ABCD , tem-se:

r
R =0,

logo:
X B + X D = 0

(4)
(5)
(6)

YD = 0
Z D + F AE + Z C Z B 2 P = 0
r
r
MD = 0,

logo:

( A D ) F AE k + (C D ) Z C k + (G D ) ( 2 Pk )+ (B D ) ( X B i Z B k ) = 0

( )

) (

) (

r
r
r
r
r
r r
r
r
r 3a r 3a r
r
r
4a i + 3ak F AE k + 3aj Z C k + 2a i +
j+
k 2 Pk + 4a i + 3aj + 3ak X B i Z B k = 0
2
2

r
r
r
r
r
r
r
r r
4 aF AE j + 3aZ C i 4aP j 3aP i 4 aZ B j + 3aX B k 3aZ B i 3aX B j = 0

Da equao vetorial acima, resultam:

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ZC P Z B = 0
4 F AE 4 P 4 Z B 3 X B = 0
XB =0
P
em
2
3P
=
2

Substituindo-se Z B =
ZC P

P
= 0 ZC
2

(7)
(8)
(9)
(7), resulta:

Substituindo-se (9) em (1), resulta:

X H + 0 = 0 X H = 0

Substituindo-se Z B =
4 F AE 4 P 4

P
2

3P
P
3 0 = 0 F AE =
2
2

Substituindo-se F AE =
ZD +

e X B = 0 em (8), resulta:

3P
3P
P
, ZC =
, ZB =
2
2
2

em (6), resulta:

3 P 3P P
P
+
2P = 0 Z D =
2
2
2
2

Utilizando-se os resultados anteriores, redesenham-se os diagramas de corpo livre das barras e da

placa nas figuras a seguir.
P
2

3P
2

A
A
H

P
2

P
2
P

3P
2

G
2P

3P
2

C
3P
2

P
2

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RESOLUO 2.

FAE

XH

XB

ZB
YB

XB

YH
ZH

YB

2P
ZB

FAE

FAE
ZC
YD

XD
ZD

Do equilbrio da barra HB:

= 0 X H + X B = 0

(1)

= 0 YH + YB = 0

(2)

= 0 ZH + ZB = P

(3)

Hx

= 0 0 = 0

Hy

= 0 Z B 2a = P a Z B = P 2

Hz

= 0 YB = 0

(4)
(5), e substituindo em (3): Z H = P 2

(6), e substituindo em (2): YH = 0

Do equilbrio da placa:

= 0 X D X B = 0

(7)

= 0 YD YB = 0

(8), e substituindo YB = 0 aqui: YD = 0

= 0 Z D + Z C Z B + FAE = 2 P (9)

Dx

= 0 Z C 3a + YB 4a = 2 P (3a 2) + Z B 3a

aqui, resulta Z C = 3P 2

(10), e substituindo YB = 0 e Z B = P 2

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Dy

= 0 FAE 4a X B 3a Z B 4a = 2 P 2a

Dz

= 0 YB 4a + X B 4a = 0

(11)

(12), e substituindo YB = 0 aqui: X B = 0

Substituindo X B = 0 em (7) e em (1): X D = 0 e

XH =0

Substituindo X B = 0 e Z B = P 2 em (11): FAE = 3P 2

3 Questo (3,5 pontos)

A trelia de sete barras indicada na figura suportada por uma
articulao no n A e por um apoio simples no n B. No n E, a
trelia est articulada a uma polia de raio R e massa desprezvel,
que sustenta um peso P.
Pede-se:
a) Os esforos que a polia exerce sobre a trelia
b) As reaes vinculares em A e B
c) As foras nas barras AC e BD, indicando se so de trao ou de
compresso

Do equilbrio da polia:
E

r
j

XE

YE

zE

Resulta: X E = P e YE = P
As foras que a polia exerce sobre a trelia so os pares ao reao de XE e YE respectivamente.
P
Do equilbrio da trelia:
YA
P
XA
Fx = 0 X B X A P = 0
Fy = 0 YA = P

zA

= 0 X B a = P 2a

X B = 2 P , e assim: X A = P

XB

F = 0 X = T
F = 0 Y = P
M = 0 T = P
x

P
r
i

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Para determinar as foras nas barras AC e BD iremos aplicar o mtodo das sees, cortando a
estrutura pelas barras AC, BC e BD e estudando o equilbrio do lado esquerdo:

= 0 FAD + FBC +

2
FBD + P = 0 (1)
2

2
Fy = 0 2 FBD + P = 0 FBD = 2 P (compresso)
M zA = 0 FAD a = P a FAD = P (trao)
Substituindo FAD = P e FBD = 2 P em (1):
FBC = FAD

2
FBD P FBC = P (compresso)
2

P
P

FAD
FBD

B
2P

FBC