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Dedicatria
Agradecimentos
Sumrio
Lista de Simbolos...................................................................................................................... 7
Lista de Figuras ........................................................................................................................ 8
Resumo ...................................................................................................................................... 9
Abstract ................................................................................................................................... 10
1
Introduo ........................................................................................................................ 11
1.1 Objetivos ..................................................................................................................... 11
Reviso Bibliogrfica....................................................................................................... 12
2.1 Revoluo Industrial ................................................................................................... 12
2.2 Motor de Stirling ......................................................................................................... 13
Aspectos Tericos............................................................................................................. 16
4.1 Descrio do Funcionamento do Ciclo ....................................................................... 16
4.2 Eficincia Trmica ...................................................................................................... 20
4.3 Estudo dos Espelhos Cncavos ................................................................................... 21
Metodologia Experimental.............................................................................................. 23
5.1 Desenvolvimento do Prottipo.................................................................................... 23
5.2 Montagem do Prottipo............................................................................................... 25
5.2.1 Montagem do Bloco ............................................................................................. 25
5.2.2 Montagem das camisas nos Cilindros.................................................................. 26
5.2.3 Montagem do Camera Quente ............................................................................. 29
5.2.4 Montagem dos Pistes.......................................................................................... 30
5.2.5 Montagem das Bielas ........................................................................................... 31
5.2.6 Construo do Espelho Cncavo ......................................................................... 33
Lista de Smbolos
Presso
Volume
Temperatura
Tq
Temperatura quente
Tf
Temperatura fria
Energia de um sistema
Variao de volume
Variao de energia
Lista de Figuras
FIGURA 2.1-MQUINA A VAPOER DE JAMES WATT......................................................................12
FIGURA 2.2-ROBERT STIRLING...........................................................................................................13
FIGURA 2.3-PRIMEIRO PROTTIPO DE STIRLING.........................................................................14
FIGURA 3.1-Planta de gerao de energia da Sandia National Laboratories........................................15
FIGURA 4.1-Diagramas p-v e T-s do ciclo de Stirling.............................................................................17
FIGURA 4.2-Diagrama p-v do processo isotrmico..................................................................................18
FIGURA 4.3.1-Seccionamento de uma esfera...........................................................................................21
FIGURA 4.3.2-Esquema de feixes luminosos em um espelho cncavo...................................................22
FIGURA 5.1.1-Trs tipos bsicos de esquema de motores de stirling......................................................23
FIGURA 5.1.2- Desenhos de Usinagem....................................................................................................25
FIGURA 5.2.1-Furao de interligao no bloco.....................................................................................26
FIGURA 5.2.2-Obstruo do orifcio externo com um pino.....................................................................26
FIGURA 5.2.3-Lixamento do pino de alumnio........................................................................................27
FIGURA 5.2.4-Polimento da superfcie.....................................................................................................27
FIGURA 5.2.5-Pasta trmica, camisa e Cilindro......................................................................................28
FIGURA 5.2.6-Aplicao da pasta no cilindro..........................................................................................28
FIGURA 5.2.7-Aplicao da pasta na camisa...........................................................................................28
FIGURA 5.2.8-Camisa montada no cilindro.............................................................................................28
FIGURA 5.2.9-Aplicao do silicone para travamento.............................................................................28
FIGURA 4.2.10-Montagem da cmera quente..........................................................................................29
FIGURA 4.2.11-Bases coladas nos pistes................................................................................................30
FIGURA 4.2.12-Grafite em p...................................................................................................................31
FIGURA 4.2.13-Aplicao de grafite no pisto.........................................................................................31
FIGURA 4.2.14-Biela e buchas..................................................................................................................31
FIGURA 4.2.15-Aquecimento da biela em fogo........................................................................................32
FIGURA 4.2.16-Biela com as buchas.......................................................................................................32
FIGURA 4.2.17-Motor montado................................................................................................................32
FIGURA 4.2.18-Antena receptora de sinais de telefonia..........................................................................33
FIGURA 4.2.19-Superfcie da antena limpa e polida...............................................................................34
FIGURA 4.2.20-Aplicao do filme espelhado..........................................................................................34
FIGURA 4.2.21-Parablica com toda superfcie espelhada.....................................................................35
FIGURA 4.2.22-Vistas do prottipo montado.........................................................................................35
Resumo
No sculo XVIII, a maquina a vapor revolucionou o mundo das indstrias e
tambm dos operrios. Acidentes ocorriam com freqncia devido exploso de
caldeiras as quais eram fabricadas com materiais inadequados devido precariedade da
tecnologia metalrgica. Sensibilizado com a freqncia de acidentes que vinham
ocorrendo, o pastor escocs Robert Stirling desenvolveu um mecanismo que trabalha
com baixa presso para substituir a usual mquina a vapor. Robert Stirling obteve
sucesso no seu invento, porm seu mecanismo entrou em desuso com o
aperfeioamento do sistema a vapor e com o surgimento dos motores a combusto
interna.
Atualmente, o conceito de Stirling tem sido estudado e desenvolvido, no entanto,
motivado por outros propsitos: a escassez energtica e o meio ambiente esto em pauta
quando o assunto se trata de gerao de energia. Por ser uma mquina de combusto
externa, o motor de Stirling pode ser alimentado por diversos tipos de combustveis,
inclusive pela luz solar, caso no qual a emisso de poluentes chega a ser zero.
Pelo mesmo propsito, este trabalho tem como escopo utilizar este conceito,
construindo um prottipo em baixa escala de um sistema de gerao de energia
composto por um motor de Stirling acoplado a uma parablica que capta a energia solar.
O processo se deu desde o projeto, passando pela fabricao e montagem dos
componentes, at os testes de funcionamento do modelo, o qual apresentou resultados
satisfatrios.
PALAVRA-CHAVE: Motor de Stirling, energia solar.
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Abstract
In 18th century, the steam engine revolutionized the world industries and the
workers also. Frequently, there were several accidents due to boiling vessel explosions
which were produced with improperly materials because of the lack of metallurgical
technology. The high number of accidents sensitized the priest Robert Stirling who
developed one mechanism that works with low pressure in order to replace the current
steam machine. His discover achieved success, but his mechanism became obsolete
with the improvement of the steam mechanism and the emergence of the internal
combustion engines.
Nowadays, the Stirlings concept has been studied and developed, though
motivated by other proposes: energy scarceness and the environment are highlighted
when the issue is energy generation. Being an external combustion engine, it can be
feed by a variety types of fuel, including solar energy which has no pollutant emission.
Following this same concept, the scope of this project is to construct a small
scale prototype of an energy generation system, composed with Stirling engine coupled
with a solar capture parabolic.
The process embraces since the project, manufacture and components assembly
until the model tests, which presents satisfactory results.
KEYWORDS: Stirling engine, solar energy.
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1. INTRODUO
1.1. Objetivos
O objetivo deste trabalho se foca na construo de um prottipo em baixa escala de um
sistema de gerao de energia, utilizando a luz solar como principal fonte de
alimentao, introduzindo assim, mais uma opo no segmento de gerao a partir de
energias renovveis. O sistema ser composto por um motor de Stirling e uma placa
parablica coletora de energia solar.
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2. REVISO BIBLIOGRFICA
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deslocamento, que tem como nico objetivo transferir o gs da parte fria para a parte
quente enquanto outro pisto, chamado de pisto de fora, realiza trabalho e altera o
volume interno da parte quente a medida em que o gs se expande ou contrai.Um das
maiores descobertas feita por Robert Stirling para aperfeioamento do seu projeto, seria
o regenerador, conhecido tambm como economizador. Esse dispositivo possibilitou um
aumento significante da eficincia dos motores que funcionavam com esse ciclo.
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4. ASPECTOS TERICOS
em
todo
sistema
17
posies
iniciais,
18
Etapa
Processo
Equao Relacionada
1 2
gs de trabalho.
23
3 4
4 1
P1 V1 = P2 V2
P1 P2
=
T1 T2
P1 V1 = P2 V2
P1 P2
=
T1 T2
19
P1 V1 P2 V2
=
T1
T2
(4.1.1)
1 2 = expanso isotrmica T1 = T2
P1 V1
V2
(4.1.2)
P1 P2
T
= P2 = P1 2
T1 T2
T1
P1 V1
V2
4 1 = aquecimento isovolumtrico V2 = V1 .
(4.1.4)
20
Assim como no segundo caso, a presso P2 a partir da um aquecimento a um
volume constante calculada da seguinte forma:
P1 P2
T
=
P2 = P1 2
T1 T2
T1
(4.1.5)
(4.2.1)
(4.2.2)
(4.2.3)
Q = W
Onde:
(4.2.3)
21
Sabemos que num sistema no possvel armazenar calor ou trabalho devido a
estes serem classificados como fenmenos transitrios, que deixam de existir uma vez
que o ciclo se completa.
O motor de Stirling uma maquina trmica que opera em ciclo regenerativo
entre dois reservatrios trmicos, assim como uma maquina de Carnot. A eficincia
trmica de uma maquina de Carnot expressa conforme a seguir:
carnot = 1
(4.2.4)
TF
TQ
stirling = 1
(4.2.5)
TF
TQ
Na prtica, podemos concluir a partir dessa expresso, que maior ser a eficincia
do motor quanto maior for a diferena de temperatura entre os reservatrios trmicos ou
carcaa quente e fria.
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No caso em estudo, utilizamos o espelho com a parte interna espelhada, ou seja,
um espelho cncavo. A idia principal do espelho cncavo convergir os raios
luminosos provenientes de um objeto ou fonte luminosa em um nico ponto. No caso,
concentramos cada feixe de raio luminoso que chega na superfcie espelhada e
convergimos em um nico ponto, concentrando assim, a energia trmica, aumentando o
poder calorfico para que seja transferido ao sistema. Este ponto onde os raios
luminosos se encontram chamado de ponto focal ou simplesmente foco. Este
fenmeno pode se ilustrado conforme a figura 4.3.2:
F = R/2
(4.3.1)
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A distncia focal que determinar a distncia entre o cabeote do cilindro
quente e o plo da calota do espelho cncavo, o que proporciona um melhor foco e
consequentemente, um melhor aproveitamento da energia calorfica disponvel.
5. METODOLOGIA EXPERIMENTAL
5.1 Desenvolvimento do Prottipo
Anteriormente fase de projeto, foram feitas diversas pesquisas sobre os tipos
de motores de stirling e suas configuraes. Existem basicamente 3 tipos de
configuraes, classificadas como Alfa (), Beta () e Gama (), conforme figuras
abaixo:
A partir das pesquisas feitas, chegou-se a concluso que o motor que melhor se
adequaria ao projeto seria do tipo Alfa pelas seguintes justificativas: simplicidade de
construo, baixo custo e fcil compreenso de funcionamento.
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Aps selecionada a configurao do motor, deu-se o incio fase de projeto com
rascunhos de desenhos, os quais foram sendo modificados ao longo tempo devido a
implementao de melhorias para aumento da eficincia do mesmo. Dos rascunhos,
foram criados desenhos das peas separadas os quais foram inicialmente feitos no
software Inventor e posteriormente passados para o software Solidworks 2007, devido
padronizao do seu uso para ensino na instituio. Os desenhos de usinagem das peas
que foram fabricadas esto dispostos na figura 5.1.2.
25
26
A parte do pino que invadiu a cmera foi lixada com uma retfica eltrica e
posteriormente foi dado um polimento para reduo de carga e conseqentemente
melhor escoamento do ar durante o funcionamento do motor.
27
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dissipar a maior quantidade de calor possvel para no comprometer o rendimento. Para
contornar o problema, foi utilizando pasta trmica a base de xido de zinco com silicone
entre a camisa e a carcaa. Essa pasta a mesma utilizada nos processadores de
computadores para preenchimento entre a superfcie do mesmo com a placa dissipadora.
A pasta preenche os espaos vazios entre as superfcies e por ter uma tima
condutividade trmica, aumenta a eficincia de troca de calor.
cilindro.
29
30
Conforme descrito no item 4.2.5, a eficincia do motor de stirling est
diretamente ligada diferena de temperatura entre os dois recipientes trmicos. Quanto
maior essa diferena, maior sua eficincia. Portanto, foi verificado em testes que com o
passar do tempo, o calor recebido pelo cilindro quente, acabava migrando para o
restante do motor, perdendo assim sua eficincia. Para contornar o problema, foi
colocado uma junta entre a flange do cilindro e o bloco do motor, com o objetivo tanto
de selar quanto isolar parte do calor proveniente do cilindro.
Como possvel ver na figura 4.2.11, os pistes possuem uma certa rugosidade,
uma espcie de jateamento fino, que no compromete a vedao. No entanto, para
conferir menor atrito e maior durabilidade ao conjunto, foi optado por uma lubrificao
a seco com grafite em p. Para isso os pistes foram impregnados com grafite conforme
as figuras 4.2.12 e 4.2.13:
31
32
33
34
35
Foram feitas aplicaes at cobrir toda a superfcie da antena, como
demonstrado na fig. 4.2.18.
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6. CONCLUSES E RECOMENDAES
Primeiramente, foram dados os ajustes nos volantes para que houvesse uma
defasagem de 90 entre os colos de apoio das bielas. Sem essa regulagem, no
possvel fazer o motor funcionar, pois descaracteriza o ciclo termodinmico no seu
interior. Aps os ajustes, o motor foi testado utilizando o fogo como fonte de energia. O
cilindro quente foi ento aquecido e dado o embalo para o inicio do ciclo. Infelizmente
o motor no conseguiu funcionar, pois foi verificado que o curso dos pistes estava
muito grande, ou seja, desproporcional para as dimenses dos volantes. Em outras
palavras, devido defasagem de 90 entre os pistes e ao curso muito longo, gerou-se
uma presso elevada entre as cmeras, sendo que a massa do conjunto de volantes no
imprimia inrcia suficiente para completar ciclos sucessivos. Foi feita uma furao nova
no volante passando a distncia de 15 mm para 5 mm do centro, resultando em um
curso total de 10mm. Um novo teste foi feito e o motor funcionou, porm foi necessrio
imprimir uma velocidade grande para que fosse mantido em funcionamento e aps certo
tempo de teste, seu rendimento caiu devido migrao do calor do cilindro quente para
as demais partes do motor. Para contornar o problema, foi colocada uma junta de
1,5mm de celulose com grafite, possibilitando um melhor isolamento do calor,
aumentando substancialmente o seu rendimento.
Foi feito um novo teste e os resultados foram satisfatrios. A junta isolou boa
parte do calor, impedindo que o mesmo migrasse para o cilindro frio, melhorando assim
sai eficincia.
Na seqncia, foi verificado o funcionamento da parablica espelhada, expondoa na luz solar. A parablica foi ento direcionada para o sol e foi colocado um pedao
de madeira na regio do foco para verificao do poder calorfico e, em poucos
segundos, o material de teste entrou em chamas.
Enfim, todo o conjunto foi montado para teste final. Como apoio da antena, foi
utilizado um suporte de monitor, que possibilita colocar o conjunto em diversas
posies devido a sua mobilidade nas juntas. Como suporte do motor na parablica, foi
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utilizada uma barra roscada, a qual possibilita fazer regulagem da distncia entre a
superfcie receptora do cilindro e o foco do espelho.
Durante a fase de montagem e testes do prottipo, foi possvel verificar na
prtica pontos de defeitos e melhorias no projeto, ou seja, a influncia de cada ponto
positivo ou negativo no resultado final. Como apresentado no captulo de objetivos do
trabalho, a proposta deste trabalho a construo de um prottipo simples que converta
energia solar em calor para alimentar um motor de stirling. No entanto, o prottipo
apresenta alguns pontos que ainda devem ser implementados para uma aplicao prtica
no dia-a-dia:
Deve ser implementado um sistema automatizado para que o espelho siga a direo
do sol e o mesmo funcione com eficincia mxima durante todo o dia;
A energia mecnica gerada pelo motor pode, por exemplo, ser convertida em
energia eltrica, acoplando-se um gerador no eixo motriz;
Atualmente preciso girar o motor manualmente para que ele possa dar inicio ao
ciclo. Deve ser implementado um sistema de partida automatizado composto, por
exemplo, de um motor de partida alimentado por uma bateria, a qual abastecida
por parte da energia eltrica gerada pelo prottipo.
Apesar dos problemas apresentados durante a fase de montagem e testes pode-se
39
7. BIBLIOGRAFIA
[1] MORAN, M..; SHAPIRO, H.; Princpios de Termodinmica para Engenharia. 4. Ed.
Rio de Janeiro/; Ed LTC, 2002, 342p.
[2] CULP A. W. Principles of Energy Convertion, Singapore, McGraw-Hill Series in
Mechanical Engineering, 1991.
[3] SAAD, M. A., Thermodynamics: principles & practice, USA: Prentice-Hall,
1997.
[4] STIRLING ENGINE. http://www.solarnavigator.net/stirling_engine.htm.
[5] UNIVERSITAT KARLSRUHE. http://www-ifkm.mach.uni-karlsruhe.de/Htmle/Project/Stirling/stirling.html.
[6] AQUINO, Denize e Oscar. Histra Geral 3 ed. Rio de Janeiro Ed. Ao Livro Tcnico
89 p.
[7] SANDIA NATIONAL LABORATORIES. News Center. Disponvel em:
<http://www.sandia.gov/news/resources/releases/2004/renew-energy-batt/Stirling.html>
Acessado em 05 de Novembro de 2007.
[8] NASA. Thermo-Mechanical Systems Branch. Disponvel em:
<http://www.grc.nasa.gov/WWW/tmsb/stirling.html> Acessado em 15 de Novembro de
2007.
[9] WIKIPDIA. Motor Stirling. Disponvel em
<http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling> Acessado em 15 de Novembro de 2007.