Pemufrj 2005 Msceduardolutterbachbandeira

ANLISE DE TRELIAS ADAPTATIVAS COM MEMRIA DE FORMA E NOLINEARIDADES GEOMTRICAS ATRAVS DO MTODO DOS ELEMENTOS
FINITOS
Eduardo Lutterbach Bandeira
TESE
SUBMETIDA
AO
CORPO
DOCENTE
DA
COORDENAO
DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE

FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA
MECNICA.
Aprovada por:
________________________________________________
Prof. Marcelo Amorim Savi, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Fernando Pereira Duda, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Pedro Manuel Calas Lopes Pacheco, D.Sc.
________________________________________________
Dr. Alberto Paiva , D.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

JUNHO DE 2005
BANDEIRA, EDUARDO LUTTERBACH

Anlise
Memria
de
de
Trelias
Forma
Adaptativas
e
com
No-linearidades
Geomtricas Atravs do Mtodo dos Elementos

Finitos [Rio de Janeiro] 2005
VII, 92 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M. Sc.,
Engenharia Mecnica, 2005)
Tese
Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE
1. Estruturas Adaptativas
2. Ligas com Memria de Forma
I. COPPE/UFRJ
II. Ttulo ( srie )
ii
Esta tese dedicada a Augusto, de quem herdei o gosto pela Matemtica e

pelas Cincias, e a Adriana, que me ensinou a amar as Artes e as Letras.
iii
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, gostaria de agradecer ao Prof. Marcelo Savi, que pela segunda

vez em minha carreira demonstrou seu apreo ao convidar-me para me juntar a seu
grupo de trabalho e poder, dessa forma, completar mais um importante passo em
minha formao acadmica.
Gostaria tambm de agradecer a meu colega e amigo Paulo Cesar da Camara
Monteiro Jnior, cuja ajuda tornou possvel a execuo deste trabalho.
iv
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
ANLISE DE TRELIAS ADAPTATIVAS COM MEMRIA DE FORMA E NOLINEARIDADES GEOMTRICAS ATRAVS DO MTODO DOS ELEMENTOS
FINITOS
Junho/2005
Orientador: Marcelo Amorim Savi
Programa: Engenharia Mecnica
Este trabalho apresenta a modelagem e anlise de trelias adaptativas com

memria de forma, levando-se em conta as no-linearidades geomtricas, utilizando o
mtodo dos elementos finitos. Inicialmente feita uma apresentao do modelo
constitutivo e a formulao do modelo matemtico. Em seguida, discute-se um ensaio
a trao, cujos resultados so comparados com resultados experimentais encontrados
na literatura. Tambm so feitas anlises qualitativas dos diferentes comportamentos
das ligas com memria de forma, mostrando a capacidade do modelo de representar o
comportamento termomecnico das ligas com memria de forma. A seguir, passa-se a
discutir o comportamento de barras sob condies no-homogneas de carregamento,
temperatura e geometria.Diferentes configuraes de trelias adaptativas, construdas
com barras memria de forma, so analisadas mostrando alguns comportamentos
tpicos como a capacidade de recuperao da forma original com a variao de
temperatura. Finalmente, so feitas simulaes de atuadores compostos por
elementos com memria de forma associados a elementos elsticos lineares. Todas
as anlises so realizadas com o emprego do software comercial ABAQUS.
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
FINITE ELEMENT ANALYSIS APPLIED TO SHAPE MEMORY ADAPTATIVE

TRUSSES WITH GEOMETRICAL NON-LINEARITIES
June/2005
Advisor: Marcelo Amorim Savi
Department: Mechanical Engineering
This work presents the simulation and analysis of shape memory trusses,
considering the presence of geometrical non-linearities, by using the Finite Element
Method. First, a presentation of the constitutive model and the formulation of the
mathematical model is made. Then, a tensile test is discussed, and the results are
compared with those of an experimental test found in the scientific literature.
Qualitative analyses of the different behaviors of shape memory alloys are also made,
showing the models capability to represent the thermomechanical behavior of shape
memory alloys. The next step is the simulation of bars under non-homogeneous
conditions of loading, temperature and geometry. Several configurations of adaptative
trusses, built with shape memory bars, are modeled, showing typical behaviors such as
the capability of recovering the original shape with the variation of temperature. Finally,
actuators made by associating shape memory elements to linearly elastic elements are
modeled. All analyses are made with the aid of the commercial software ABAQUS.
vi
Indices
1. Introduo.......................................................................................................... 1
2. Formulao Matemtica .................................................................................... 9
2.1
Modelo constitutivo ................................................................................. 9
2.2
Mtodo dos elementos finitos ............................................................... 11
2.3
Mtodo numrico .................................................................................. 17
3. Anlise do comportamento termomecnico de barras com memria de forma

............................................................................................................................. 20
3.1
Comparao com resultados experimentais......................................... 20
3.2
Testes qualitativos ................................................................................ 24
4. Barras submetidas a carregamentos no-homogneos.................................. 34

4.1
Carregamento mecnico no-homogneo............................................ 34
4.2
Carregamento trmico no-homogneo ............................................... 41
4.3
Geometria no-homognea .................................................................. 46
5. Trelias adaptativas e atuadores..................................................................... 56

5.1
Trelias adaptativas .............................................................................. 56
5.2
Atuadores.............................................................................................. 69
6. Concluses...................................................................................................... 79
7. Bibliografia....................................................................................................... 82
Apndice A .......................................................................................................... 85
vii
1. Introduo
As ligas com memria de forma (SMAs) so
ligas metlicas capazes de
recuperar sua geometria original mediante a aplicao de um campo de temperatura.

Esse comportamento permite que componentes mecnicos construdos com esse tipo
de material alterem suas propriedades estruturais, como rigidez, forma e freqncias
naturais atravs da variao de sua temperatura. Juntamente com os materiais
piezoeltricos, magneto-estrictivos e fluidos reolgicos formam uma classe de
materiais conhecida como materiais inteligentes (ROGERS, 1995).
As ligas com memria de forma apresentam diversos comportamentos
termomecnicos, como apresenta PAIVA (2004), sendo os principais a transformao
de fase provocada por mudana de temperatura, a pseudoelasticidade, o efeito de
memria de forma e o efeito de memria de forma reversvel.
A transformao de fase provocada por mudana de temperatura ocorre em
amostras de SMA livres de tenses, e est representada na Figura 1.1.
Figura 1.1: Transformao de fase induzida por temperatura.
A amostra de SMA, quando encontrada a altas temperaturas, apresenta

estrutura cristalina austentica. Com a reduo da temperatura, a austenita comea a
transformar-se em martensita, na temperatura representada pelo ponto A, at que,
quando a amostra do material atinge temperaturas inferiores a TM, a martensita se
torna a nica fase presente. Quando a amostra volta a ser aquecida, a martensita
comea a sofrer a transformao inversa na temperatura representada pelo ponto C,
at o ponto em que a microestrutura volta a ser composta somente por austenita, a
partir da temperatura TA
O
comportamento
pseudoelstico
ocorre
em
amostras
submetidas
temperaturas superiores a TA. De acordo com a Figura 1.2, quando o material

submetido a tenses trativas, a austenita comea a transformar-se em martensita
induzida por trao no ponto A. Quando o nvel de tenses atinge o ponto B, a
martensita induzida por trao o nico microconstituinte presente na amostra. Com a
remoo do carregamento mecnico, a martensita induzida por trao deixa de ser
estvel e, a partir do ponto C, comea a sofrer a transformao inversa, que cessa no
ponto D, quando a amostra volta a ser composta unicamente por austenita.
Figura 1.2: Comportamento pseudoelstico.
O efeito de memria de forma (SME) aparece em espcimes a temperaturas

inferiores a TM. Conforme a Figura 1.3, a aplicao de um carregamento mecnico
provoca a transformao da martensita induzida por temperatura presente na amostra
em martensita induzida por trao. Em oposio ao ocorrido no comportamento
pseudoelstico, a remoo do campo de tenses no induz a transformao inversa j
que, a baixas temperaturas, a martensita induzida por trao estvel. Quando a
amostra aquecida, a martensita induzida por trao transforma-se em austenita, e a
deformao residual existente ao final do descarregamento recuperada.
Figura 1.3: Efeito de memria de forma.
O efeito de memria de forma reversvel (TWSME) obtido em SMAs

previamente submetidas a um processo de treinamento (MILLER e LAGOUDAS,
2000), que permite associar uma forma a cada fase, em funo da variao da
temperatura.
As ligas com memria de forma so empregadas, hoje em dia, nas mais distintas
reas. A grande biocompatibilidade de algumas SMAs, como a das ligas de Ni Ti,
permite que estas sejam utilizadas em inmeras aplicaes mdicas e odontolgicas,
3
como descreve MACHADO (2002), incluindo o uso de brocas endodnticas, stents

cardacos, prteses sseas e arcos ortodnticos. Um novo dispositivo para o controle
de fluxo sangneo, apresentado por RYKLINA et al. (2004), utiliza os efeitos de
memria de forma e memria de forma reversvel das SMA. A seguir, discutem-se
algumas outras aplicaes no abordadas nas referncias citadas.
Tradicionalmente, a interrupo de fluxo sangneo feita atravs da sutura do
vaso. Este procedimento exige uma interveno cirrgica que apresenta diversas
dificuldades, como por exemplo a ausncia do contato manual dos cirurgies com os
tecidos a serem reparados. No caso das cirurgias laparoscpicas, tambm existe a
falta de mobilidade dos instrumentos cirrgicos, causada por suas grandes dimenses.
Uma alternativa a esta prtica a utilizao de grampos de ao inoxidvel. Apesar de
extremamente confiveis, esse tipo de grampo no pode ser removido aps sua
aplicao. Alm disso, no h um controle total sobre a fora que estes exercem sobre
as paredes dos vasos, podendo causar sua ruptura. O novo grampo de SMA
apresenta a vantagem de ser removvel, e de dispensar o uso de ferramentas pesadas
para seu fechamento.
A Figura 1.4 apresenta o esquema de funcionamento do grampo de SMA, ou
Klyost, como foi nomeado por seus criadores. O grampo, aps ser colocado em
posio, aquecido com o uso de uma soluo salina, e se fecha devido ao efeito de
memria de forma (SME). Quando resfriado, o efeito de memria de forma reversvel
(TWSME) provoca uma abertura parcial do grampo, restaurando o fluxo de sangue.
Figura 1.4: Esquema de funcionamento do grampo de SMA.
A capacidade de produzir grandes foras de restituio permite que as SMAs

sejam usadas na fabricao de atuadores de tamanho reduzido, porm de grande
poder. Um estudo realizado por HULL et al. (2004) apresenta um modelo de atuador
com memria de forma, para uso em aplicaes espaciais, que dispensa o uso das
fontes tradicionais de energia (eletricidade, combusto) para seu aquecimento. A
energia radiante, abundante no ambiente espacial, concentrada atravs de uma
lente ou espelho sobre uma barra de SMA, fornecendo assim o calor necessrio para
seu funcionamento. O dispositivo pode, dessa forma ser utilizado para posicionar
objetos de acordo com a expanso ou contrao da barra de SMA. A principal
vantagem desse dispositivo seu baixo peso, j que se torna desnecessrio o
transporte de baterias ou combustveis. Uma viso esquemtica deste atuador
apresentada na Figura 1.5.
Figura 1.5: Atuador acionado por energia radiante.
As ligas com memria de forma tambm so aplicadas em garras e dispositivos

para manipulao de objetos de diferentes tamanhos. KOHL et al. (2002) apresentam
um sistema de garras com dimenses inferiores a 6 mm, adequado para ambientes de
limitado espao. O projeto de uma mo mecnica, com atuadores com memria de

forma operados por controle remoto, utilizada na limpeza de campos minados,
apresentada por DILIBAL et al. (2004). Este dispositivo, mostrado na Figura 1.6,
apresenta vantagens sobre seus similares que empregam atuadores pneumticos e
hidrulicos, j que o melhor controle da fora de atuao permite a desativao de
minas terrestres com menores riscos de danos ao equipamento.
Figura 1.6: Garra de SMA utilizada para a limpeza de campos minados.
As SMAs tambm podem ser utilizadas ainda na confeco de juntas e

acoplamentos mecnicos, e sua grande capacidade de dissipao de energia permite
que sejam usadas em dispositivos de controle de vibraes. Alm das aplicaes
industriais e na rea de sade, VAN HUMBEECK (1999) descreve o uso de SMAs na
produo de jias e at mesmo na fabricao de linhas de pesca.
6
Conforme pode-se concluir a partir das aplicaes discutidas, as ligas com

memria
de
forma
tm
ganho
grande
importncia
nos
ltimos
anos
e,
consequentemente, seu estudo vem se tornando cada vez mais necessrio. O

conceito de estruturas capazes de alterar suas propriedades tem estimulado
profundamente a imaginao de cientistas e engenheiros na busca de novas
aplicaes para essa famlia de materiais. Nesse sentido a criao de modelos
constitutivos mais precisos e o desenvolvimento de ferramentas capazes de empreglos na modelagem de estruturas inteligentes tornam-se fundamentais.
O mtodo dos elementos finitos, tradicionalmente utilizado no projeto e anlise
de estruturas, tem sido amplamente empregado na modelagem de diversos
componentes de SMA. Uma anlise de trelias com memria de forma submetidas a
condies no homogneas de carregamento, geometria e temperatura, atravs deste
mtodo, apresentada por LA CAVA et al. (2004), enquanto o comportamento
dinmico de barras de SMA analisado por LAGOUDAS et al. (2003). A modelagem
esttica de vigas com memria de forma feita por AURICCHIO et al. (1999), e
COLLET et al. (2001) apresentam um modelo dinmico para uma viga de SMA em
balano. Um modelo de mola helicoidal de SMA proposto por TOI et al. (2004), e
WANG et al. (2005) utilizam um modelo de elementos finitos para analisar os efeitos
das transformaes de fase em amostras de SMA provocados pela presena de
trincas e fissuras.
A disponibilidade comercial das SMAs sob a forma de fios tem levado muitos
cientistas a analisar o comportamento de fibras com memria de forma imersas em
matrizes elsticas aplicadas na elaborao de diferentes elementos estruturais, como
barras, vigas e placas, utilizando para esse fim o mtodo dos elementos finitos.
GOMSHEI et al. (2005) apresentam um estudo sobre vigas tridimensionais compsitas
de SMA e seu comportamento sob carregamentos dinmicos. O comportamento
dinmico de placas construdas a partir de fios de SMA envoltos em uma matriz
elstica estudado por ZAK et al. (2003) e uma anlise sobre os efeitos de impactos
7
nesse tipo de placas apresentado por ROH et al. (2002). A estabilidade estrutural de
barras de material elstico reforadas por fibras de SMA analisada por TSAI et al.
(2002).
Este trabalho tem como objetivo analisar trelias adaptativas com memria de
forma com no-linearidades geomtricas, utilizando o modelo constitutivo proposto por
PAIVA et al. (2005). A escolha desse modelo est calcada na sua flexibilidade para
descrever os diferentes comportamentos termomecnicos das SMAs. Para isso utilizase o programa comercial ABAQUS, onde incorpora-se uma rotina com o modelo
constitutivo. O uso do ABAQUS traz vantagens como a versatilidade na gerao de
modelos geomtricos e a existncia de uma vasta biblioteca de elementos e de
avanadas ferramentas de ps-processamento grfico.
Com relao organizao deste trabalho, o captulo dois apresenta uma
descrio do modelo constitutivo utilizado, alm da formulao do modelo de
elementos finitos e a apresentao dos procedimentos numricos empregados na sua
soluo. O terceiro captulo dedicado anlise do comportamento termomecnico
de barras com memria de forma, verificando a capacidade do modelo de elementos
finitos de reproduzir os diferentes comportamentos das ligas com memria de forma.
Para isso, consideram-se carregamentos homogneos, o que permite comparaes
com resultados experimentais disponveis na literatura. O quarto captulo destinado
ao estudo de barras submetidas a condies no-homogneas de carregamento
termomecnico e geometria. O quinto captulo apresenta a anlise de diferentes
trelias adaptativas, alm de uma discusso sobre atuadores com memria de forma.
Finalmente, o sexto captulo apresenta as concluses e sugestes para trabalhos
futuros.
2. Formulao Matemtica
2.1
Modelo constitutivo
O modelo constitutivo utilizado neste trabalho foi desenvolvido inicialmente por

SAVI et al. (2002), submetido a alteraes propostas por BATA-NEVES et al. (2004),
e posteriormente complementado por PAIVA et al. (2005). Este modelo, restrito ao
contexto unidimensional, considera quatro fraes volumtricas de microconstituintes:
uma associada fase austentica (A), uma associada martensita maclada, induzida
por temperatura (M), e duas associadas martensita no-maclada, induzidas por
trao (M+) e compresso (M-).
A equao constitutiva correspondente ao modelo obtida, inicialmente, a partir
da definio de funcionais correspondentes energia livre de Helmholtz ligada a cada
uma das fases (PAIVA, 2004). Em seguida obtida a energia livre total, fazendo-se
um balano de cada uma das fases. Para tanto, so introduzidas variveis internas
(n=1,2,3,4) que representam as fraes volumtricas de cada um dos
microconstituintes. A martensita induzida por trao (M+) est associada a

martensita induzida por compresso (M-) est ligada a
representada por
4 .
2 ,
1 ,
a austenita (A)
e a martensita induzida por temperatura (M) est relacionada a
A partir da energia livre total obtm-se as equaes de estado, seguindo o
formalismo adotado para materiais padro generalizados (ERINGEN, 1967). A

equao constitutiva empregada :
= E ( hT 1 + hC 2 ) T 1 C 2 (T T0 )
Onde
E = EM + 3 ( E A EM )
= M + 3 ( A M ) .
9
(1)
A tenso representada por

parmetros
EA
hT
e martensita.
hC
enquanto
EM
o valor da deformao total. Os
so, respectivamente, os mdulos de elasticidade da austenita
est ligado ao tamanho horizontal do lao de histerese trao,
desempenha o mesmo papel compresso.
relacionados com o tamanho vertical do lao de histerese.
coeficientes de dilatao trmica da austenita e da martensita.
T0
uma temperatura de referncia, na qual
=0
para
e
e
esto
so os
a temperatura e
= 0 . Os parmetros A ,
esto relacionados dissipao interna provocada pelas transformaes de
fase.
O modelo constitutivo completo possui alguns termos ligados plasticidade. A
equao (1) no os contm, j que neste trabalho no se considera a existncia de
deformaes plsticas.
As fraes volumtricas de cada um dos microconstituintes so calculadas pelas
equaes (2), (3) e(4).
1 =
2 =
{ + + (
{ ( 2
1
T
h
+ E (
{ +
C
{ ( 2
2
C
h
C
h
T
h
) ) +
2
T
h
+ hT C + E hC hC )
E (T T0 ) 1 J
(2)
+ 1 ( hT C + hC T + E hC hT )
+ E (
) ) +
C 2
h
C
h
E (T T0 ) 2 J
10
(3)
3 =
+
2
1 1
C
T
+ 3 +
E
E
(
)
(
)
M
A
h 2
h 1
A
2
{(
As funes
M ) (T T0 ) ( + 2 1 ) 3 J
C
h
1 , 2
T
h
(4)
esto relacionadas com as tenses crticas para as
transformaes de fase e so definidas pela equao (5).
1 =
LT
(T TM )
TM
Os parmetros
2 =
LM
constantes e iguais a
L.
LC
LA
(T TM ) 3 =
(T TM )
TM
TM
LA ,
(5)
para temperaturas inferiores a um valor crtico, so
Para temperaturas superiores a esse valor so definidos
como funes da temperatura, como informam PAIVA et al.(2005).

Os termos
J ,
que
n J (n=1,2,3) correspondem s subdiferenciais da funo indicatriz
fornece
as
restries
internas
relacionadas
coexistncia
dos
microconstituintes.
2.2
Mtodo dos elementos finitos
Esta seo apresenta a modelagem de barras com memria de forma utilizando

o mtodo dos elementos finitos. Para esse fim formula-se um elemento unidimensional
baseado no elemento clssico de barras, associado ao modelo constitutivo
anteriormente apresentado, e utiliza-se a hiptese de grandes deslocamentos. Para
isso, considere uma barra de SMA homognea, com seo reta constante, como
mostra a Figura 2.1.
11
Figura 2.1: Barra homognea de SMA.
Parte-se do princpio de potncias virtuais (BATHE, 1982), descrito pela equao

(6).
t +t
t
Sij t +tt ij d tV = t +t R
(6)
t +t
t
onde
Sij
o segundo tensor de Piola-Kirchoff,
deformaes de Lagrange e
t +t
t +t
t ij
o tensor de
R o trabalho das foras externas no instante t + t .
O tensor de tenses pode ser decomposto em duas parcelas

t +t
t
Sij = tt Sij + Sij
Sij
O tensor
(7)
corresponde ao incremento no valor das tenses e
t
t
Sij
tensor de tenses calculado no instante t em relao configurao nesse mesmo

instante. O segundo tensor de Piola-Kirchoff no instante
de Cauchy
ij
se confunde com o tensor
calculado neste instante. Assim pode-se reescrever a equao (7) da
seguinte maneira:
t +t
t
Sij = t ij + Sij
Como
t +t
t ij
aproximado por
(8)
desconhecido, admite-se que o tensor de deformaes pode ser
ij , ou seja, pelos incrementos de deformao no instante t . Logo

12
= ij
t +t
t ij
(9)
Este incremento, por sua vez, pode ser decomposto em duas parcelas.
ij = eij + ij
(10)
eij
Correspondendo
ij ,
respectivamente, parte linear e no linear do
tensor de incremento de deformaes.

Aplicando tais definies no princpio de potncias virtuais, ou seja, substituindo
as equaes (8) e (10) na equao (6) , tem-se:
ijeij d tV +
ijij d tV + Sijeij d tV +
(11)
+ Sijij d tV = t +t R
t
O passo seguinte introduzir a relao constitutiva na equao (11) (PAIVA,

2004).
S11 = E 11 +
onde
(12)
representa os termos no lineares da relao constitutiva.
= E ( hC 2 hT 1 ) + C 2 T 1 (T T0 )
Nesta equao
temperatura e
E , hC , hT , C , T
e
(13)
so constantes do material, T a
so as variaes das fraes volumtricas das fases
martensticas induzidas por compresso e trao, respectivamente.

Neste ponto, passa-se a tratar as equaes em um contexto unidimensional,
tendo em vista que se deseja descrever o comportamento de trelias. A equao (10)
ento reescrita da seguinte maneira:
11 = e11 + 11
(14)
13
A partir das relaes cinemticas, tem-se que:
e11 = u1,1
(15)
1 2
11 = u1,1
2
Portanto
e11 = u1,1
(16)
11 = u1,1u1,1
Substituindo o modelo constitutivo e a hiptese cinemtica no princpio de

trabalhos virtuais, ou seja, as equaes (12), (15) e (16) em (11), tem-se
11u1,1d tV +
11 t u1,1u1,1d tV + E u1,1u1,1d tV +
1
2
2
E u1,1
u1,1d tV + E u1,1
u1,1d tV +
2V
V
t
(17)
1
3
+ E u1,1
u1,1d tV + u1,1d tV +
2V
V
t
+ u1,1u1,1d tV = t +t R
t
Os termos de ordem superior so descartados, e a equao pode ser reescrita

da seguinte forma:
11u1,1d tV +
11u1,1u1,1d tV + E u1,1u1,1d tV +
(18)
+ u1,1d V + u1,1u1,1d V = t +t R
t
O trabalho das foras externas aplicadas barra pode ser calculado pela
equao (19), onde
t +t
f1B
so as foras de campo e
superfcie atuando sobre a barra.

14
t +t
f1S
so as foras de
t +t
R=
t +t
t +t
f1 Bu1d tV +
t +t
A funo contnua
u1
t +t
f1 Su1d t S
(19)
deve, nesse ponto, ser substituda por uma
funo
discreta. Assumindo tratar-se de um elemento de dois ns de comprimento L, faz-se a

seguinte aproximao:
u1 = N ( x ) {U }
(20)
Onde
{U } = [ U1
U 2 ]
(21)
[ N ] = 1 ( x )
2 ( x )
(22)
Sendo
U i e U 2
os incrementos dos deslocamentos nodais
funes
de forma. Como se trata de um elemento de barra, as funes mais indicadas para tal
fim so as funes de Lagrange (REDDY, 1984), ou seja:
1 = 1
x
L
2 =
x
L
(23)
Substituindo (19) e (20) em (18) e considerando
15
[ B ] = [ N ],1 tem-se
[ B]
T t
11d tV +
[ B]
11 t [ B ]{U } d tV +
T t
+ [ B ] E [ B ]{U } d tV +
T
[N ]
T t +t
t +t
f1 B d tV +
d tV +
[ B ]{U } d tV =
(24)
T t +t
S t
[ N ] f1 d S
t +t
[ B]
[ B]
A equao (24) ento reescrita em sua forma matricial.
{[ K ] + [ K ] + [ K ]}{U } = {F } {F } {F }
NG
NC
(25)
Sendo
[ K NG ] = [ B ]
11 [ B ] d tV
[ K NC ] = [ B ]
[ B ] d tV
T t
(26)
[ K L ] = [ B ] E [ B ] d tV
T
E
T
{F } = [ B ] t 11d tV
t
{F } = [ B ]
d tV
{F } = [ N ]
T t +t
t +t
A matriz
(27)
[KL ]
f1 B d tV +
[N ]
T t +t
t +t
f1 S d t S
contm os termos lineares. Os termos no lineares ligados
hiptese de grandes deslocamentos esto contidos na matriz

16
[ K NG ] ,
enquanto
aqueles ligados s no linearidades do material esto representados na matriz
[ K NC ] .
Considerando
[ K ] = [ K L ] + [ K NG ] + [ K NC ] e {F } = {F } {F } ,
pode-se
reescrever a equao matricial em sua forma mais compacta, ou seja:
[ K ]{U } = {F } {F }
(28)
Trata-se de um sistema de equaes no lineares e, portanto deve ser resolvido

atravs de um mtodo iterativo apropriado. A metodologia utilizada para a soluo do
sistema apresentada na seguinte seo.
2.3
Mtodo numrico
Nesta seo discute-se um mtodo numrico empregado para resolver o

problema discreto, no-linear, associado barra com memria de forma. Considera-se
o mtodo de Newton (HIBITT et al., 2003) que possui uma taxa de convergncia
superior de outros procedimentos numricos na soluo dos sistemas de equaes
normalmente existentes neste tipo de anlise. Este procedimento tem o seu uso
consagrado em diversos pacotes comerciais, dentre os quais se destaca o ABAQUS.
As equaes de equilbrio obtidas a partir da discretizao do princpio de
potncias virtuais podem ser reescritas na forma simblica, como apresentado na
equao (29).
H ({U }) = 0
Aps a iterao de nmero
diferena entre a soluo exata e
(29)
i,
uma soluo aproximada
{U }i
{U }i dada por {C}i+1 . Portanto,
17
obtida. A
H ({U }i + {C}i +1 ) = 0
(30)
Neste ponto faz-se uma expanso em srie de Taylor em torno de
{U }i ,
obtendo-se uma a equao com a seguinte forma:
H ({U } i ) +
+
H ({U } i )
{U }
2 H ({U } i )
{U } {U }
{C}i+1 +
(31)
{C}i+1 {C}i+1 + ... = 0
Os termos de ordem superior so desprezados, j que considera-se
{C}i+1
suficientemente pequeno. Dessa forma obtm-se um sistema de equaes lineares:
J ({U } i ){C}i +1 = H ({U } i )
(32)
Sendo que
J ({U } i ) =
H ({U } i )
(33)
{U }
a matriz jacobiana.
De posse do valor de
{C}i+1 pode-se calcular
{U }i+1 = {U }i + {C}i+1
As iteraes so repetidas at que
(34)
{C}i+1
seja menor do que uma tolerncia
pr-estabelecida. No caso das anlises apresentadas neste trabalho utiliza-se a

18
tolerncia padro do ABAQUS, ou seja, 1 % do valor do incremento de deslocamento
{U }i (HIBITT et al., 2003).

A Figura 2.2 apresenta uma viso esquemtica de todo o procedimento
numrico empregado pelo ABAQUS para a anlise de uma trelia com memria de
forma.
O mdulo associado ao modelo constitutivo baseado no algoritmo de projeo

utilizado em Savi et al. (2002) e Paiva et al. (2005). Sua utilizao no ABAQUS feita
atravs de uma subrotina externa, escrita em linguagem FORTRAN, que se encontra
listada no Apndice A.
19
3. Anlise do comportamento termomecnico de barras com

memria de forma
Neste captulo so apresentados os resultados de diversas anlises que tm

como objetivo atestar a capacidade do modelo de elementos finitos de reproduzir as
diferentes variaes do comportamento termomecnico das ligas com memria de
forma. Na primeira parte, so feitas diversas anlises visando estabelecer uma
comparao quantitativa dos resultados de um ensaio de trao simulado atravs do
mtodo dos elementos finitos com um ensaio experimental, realizado a diferentes
temperaturas. Esta comparao visa estabelecer a validade da formulao proposta.
Na segunda parte so feitos diversos testes qualitativos para verificar a
capacidade do modelo de reproduzir diferentes comportamentos das ligas com
memria de forma, como por exemplo, a assimetria entre trao e compresso e o
efeito de memria de forma.
3.1
Comparao com resultados experimentais
Este tpico tem como objetivo avaliar a capacidade do modelo de elementos

finitos de reproduzir o comportamento das ligas com memria de forma a qualquer
temperatura, aps sua comparao com a resposta experimental obtida a uma
determinada temperatura.
A Figura 3.1 mostra curvas tenso deformao experimentais obtidas por
TOBUSHI et al. (1991) em diferentes temperaturas. Estas curvas so utilizadas para
calibrar quantitativamente o modelo. Antes de se comparar os resultados numricos
com os experimentais, necessrio fazer algumas observaes sobre as curvas
obtidas em laboratrio. Nelas possvel notar que a curva para T= 333 K apresenta
discrepncias em relao quelas obtidas nas outras temperaturas. Essa diferena
20
perceptvel nos mdulos elsticos das fases matriz e produto, bem como na
deformao residual mxima. Por esse motivo, o ajuste do modelo feito
considerando-se as propriedades do material a 373 K. As propriedades obtidas por
PAIVA (2004) esto relacionadas na Tabela 3.1.
Figura 3.1: Curvas tenso deformao experimentais.
Tabela 3.1: Parmetros identificados a partir de resultados experimentais (PAIVA,

2004).
EA
(GPa)
54
TM
(K)
291,4
EM
(GPa)
42
T0
(K)
295
RT
(MPa)
330
CT
(MPa.s)
0,055
DT
(MPa.s)
2,7
21
(MPa)
LTM
185
CA
(MPa.s)
1
(MPa)
44
DA
(MPa.s)
2,7
Aps a identificao dos parmetros so reproduzidos os testes. O problema em

questo considera uma distribuio uniforme de tenses e deformaes ao longo do
eixo da amostra e as simulaes consideram um modelo de elementos finitos
contendo um nico elemento. As curvas obtidas atravs do modelo possuem 1500
pontos. A Figura 3.2 representa a comparao entre os resultados obtidos a 373 K.
Pode-se observar que as curvas so bem prximas uma da outra, tanto no trecho que
se encontra em regime elstico quanto naquele em que ocorre mudana de fase, com
exceo
deformao
residual
provocada
pela
plasticidade
induzida
por
transformaes de fase (trip), descrita por FISCHER (2000), que se nota ao final do
ensaio experimental de trao.
Figura 3.2: Comparao entre curvas experimental e numrica a 373 K.
A Figura 3.3 mostra a comparao dos dados a 353 K. Pode-se perceber que,
mesmo tendo sido as propriedades ajustadas a 373 K, o modelo representa bem o
ensaio real. As curvas numrica e experimental se aproximam bastante tanto em seu
trecho elstico quanto naquele em que h mudana de fase no material, e novamente
22
a nica diferena significativa a deformao residual que permanece aps a

descarga completa da amostra no ensaio experimental.
Figura 3.3: Comparao entre curvas experimental e numrica a 353 K.
Na Figura 3.4 esto comparados os resultados obtidos a 333 K. Nesse caso h

diferenas expressivas entre os valores experimentais e os obtidos numericamente, no
entanto, vale destacar que o ensaio experimental, provavelmente, no completou a
transformao de fase. Isto normalmente provocado pela aplicao de uma carga
inferior necessria para a total ocorrncia do lao de histerese.
23
Figura 3.4: comparao entre curvas experimental e numrica a 333 K.
Analisando os resultados apresentados pode-se concluir que, de uma forma

geral, o modelo de elementos finitos capaz de reproduzir com boa preciso os
resultados obtidos em laboratrio, o que comprova a validade da formulao terica
utilizada.
3.2
Testes qualitativos
Nesta seo so apresentados os resultados de alguns testes qualitativos,

efetuados com o intuito de atestar a capacidade do modelo de descrever fenmenos
como o comportamento de memria de forma e a assimetria trao - compresso.
Inicialmente analisa-se o modelo de uma barra, representado na Figura 3.5, com
temperatura uniforme, engastada em uma das extremidades, submetida a um ciclo de
carregamento axial. O modelo gerado com um elemento, e o passo de tempo
mximo utilizado de 5x10-3.
24
Uma carga trativa aplicada barra. Em seguida a carga retirada, e aps a

descarga a estrutura submetida a uma carga de mesmo mdulo, porm em sentido
oposto, como representado na Figura 3.6.
Figura 3.5: Barra submetida a ciclo de carregamento axial.
Figura 3.6: Ciclo de carregamento aplicado barra.
Primeiramente, atribui-se barra uma temperatura superior a TA (T= 373 K),

visando observar o comportamento pseudoelstico da liga. O diagrama tenso
deformao obtido apresentado na Figura 3.7. possvel identificar, no trecho da
curva referente aplicao da carga compressiva, perodos em que o material
responde de forma linear e perodos em que a resposta no linear.
25
Figura 3.7: Diagrama tenso deformao obtido a 373 K.
A Figura 3.8 mostra a evoluo das transformaes de fase ao longo do tempo

para a temperatura de 373 K. Pode-se ver que, durante a aplicao da carga trativa,
h a transformao da austenita (A) em martensita induzida por trao (M+), e que o
processo inverso ocorre durante a descarga. Durante a aplicao da carga
compressiva, o processo anlogo acontece: inicialmente h a transformao da
austenita em martensita induzida por compresso (M-) e, durante o descarregamento,
desta em austenita. Os trechos em que h transformao de fase correspondem
queles em que h comportamento no linear do material, tanto no carregamento
quanto no descarregamento.
26
Figura 3.8: Evoluo das transformaes de fase a 373 K.
Neste ponto, a temperatura alterada para um valor inferior a TM (T= 280 K). O
diagrama tenso deformao aparece na Figura 3.9. Percebe-se nesse caso a
existncia de comportamento no-linear nas etapas de carregamento, ao contrrio do
ocorrido naquelas de descarregamento, que ocorrem completamente em regime
linear.
Figura 3.9: Diagrama tenso deformao obtido a 280 K.
27
A ocorrncia desse fenmeno se deve ao fato de existir uma transformao de

fases na amostra durante a aplicao das cargas, conforme mostra a Figura 3.10.
Pode-se ver que durante a aplicao da carga trativa, a martensita induzida por
temperatura (M) transforma-se em martensita induzida por trao (M+). Quando esta
carga retirada, a martensita induzida por trao no se transforma, e, portanto, o
comportamento do material linear durante todo o procedimento de descarga.
Durante a aplicao da carga compressiva a martensita induzida por trao
transforma-se em martensita induzida por compresso (M-), provocando o
comportamento no linear da barra. Essa transformao de fases no ocorre durante
a descarga, e, portanto, esta realizada em regime linear. Ao final do ciclo completo
de carregamento nota-se a existncia de uma deformao residual, resultado
esperado para SMAs a temperaturas inferiores a TM.
Figura 3.10: Evoluo das transformaes de fase a 280K.
Em seguida, considera-se a mesma barra, porm algumas propriedades do

material so alteradas, com o objetivo de observar a assimetria trao compresso.
Foram modificados parmetros relacionados s dimenses do lao de histerese, como
28
RT
RC , e tenso crtica para a transformao de fase (PAIVA, 2004). A Tabela 3.2
os apresenta.
Tabela 3.2: Parmetros do comportamento assimtrico.
TRAO
RT
0,055
COMPRESSO
RC
(MPa)
LTM
330
-0,035
(MPa)
15
(MPa)
44
LCM
(MPa)
100
A primeira anlise feita temperatura de 373 K. O diagrama tenso

deformao obtido est representado na Figura 3.11, onde observa-se que a
diminuio de
RC
(parmetros relacionados s dimenses do lao de histerese
na compresso) provocam sua reduo. Note tambm que a alterao do valor de
LCM
acarreta uma reduo na tenso crtica para a transformao de fase tanto no
carregamento a compresso quanto no descarregamento.
29
Figura 3.11: Comportamento assimtrico a 373 K.
Neste ponto, o teste repetido considerando a temperatura T=280 K. A Figura

3.12 apresenta o diagrama tenso deformao para este caso, na qual percebe-se
que a alterao nos parmetros provoca uma reduo significativa na deformao
residual existente no modelo ao final do ciclo de carregamento.
Figura 3.12: Comportamento assimtrico a 280 K.
30
Analisando os resultados obtidos verifica-se a eficcia do modelo de elementos

finitos para simular o comportamento das ligas com memria de forma tanto a altas
quanto a baixas temperaturas, submetidas a trao ou a compresso, no caso
simtrico ou assimtrico.
Visando ajustar o comportamento de memria de forma, analisa-se o modelo de
uma barra, engastada em uma de suas extremidades, submetida a um ciclo de
carregamento axial e posteriormente a um ciclo trmico. Utiliza-se um modelo com
apenas um elemento. O passo mximo de tempo empregado de 5x10-3.
Inicialmente, considera-se uma temperatura inferior a TM e aplica-se uma carga
trativa. Em seguida, a temperatura aplicada elevada a um valor superior a TA e
novamente reduzida a seu valor inicial. Os ciclos trmico e de carregamento mecnico
esto representados na Figura 3.13.
Figura 3.13: a) Carregamento mecnico aplicado barra. b) Ciclo trmico.
A Figura 3.14 mostra o diagrama tenso deformao correspondente ao teste

realizado. Nele pode ser visto que, a princpio, o material responde de forma no linear
durante o carregamento. O descarregamento feito completamente em regime linear,
31
sendo seguido por uma recuperao total da deformao residual existente ao final do
ciclo de carregamento mecnico.
Figura 3.14: Diagrama tenso deformao comportamento de memria de

forma.
Figura 3.15: Evoluo das transformaes de fase.
A Figura 3.15 apresenta a evoluo das transformaes de fase que ocorrem ao

longo do ensaio. Inicialmente, devido baixa temperatura (T<TM), a nica fase
32
presente a martensita induzida por temperatura (M). Com a aplicao da carga

trativa, esta fase transforma-se em martensita induzida por trao (M+), que
permanece estvel mesmo durante o descarregamento, produzindo, portanto, o
comportamento linear existente durante esta etapa. O aumento da temperatura
acarreta a transformao da martensita induzida por trao em austenita (A), com a
conseqente recuperao da deformao residual. Ao final do processo, com a
reduo da temperatura, a austenita transforma-se completamente em martensita
induzida por temperatura.
Observando os resultados apresentados neste captulo pode-se concluir que o
modelo de elementos finitos capaz de simular de forma satisfatria alguns
comportamentos termomecnicos das SMAs, como o comportamento pseudoelstico,
o comportamento a baixas temperaturas, a assimetria trao compresso e o
fenmeno de memria de forma. O modelo capaz ainda de reproduzir resultados
obtidos em laboratrio com suficiente fidelidade.
33
4. Barras submetidas a carregamentos no-homogneos
Neste captulo so analisadas algumas situaes que envolvem condies nohomogneas de carregamento, geometria e temperatura, baseados nas simulaes
apresentadas por LA CAVA et al. (2004).
4.1
Carregamento mecnico no-homogneo
Nesta seo analisa-se uma barra submetida a um carregamento nohomogneo. Para isso trata-se uma barra de SMA, de comprimento igual a 20 cm,
com seo reta quadrada de lado igual a 1 cm, com restries nas duas extremidades,
submetida a uma carga axial em seu ponto mdio, como mostrado na Figura 4.1.
Figura 4.1: Modelo de uma barra com restries nas duas extremidades, com
carregamento no ponto mdio.
Este modelo gerado com dois elementos, e o passo de tempo mximo utilizado
de 5x10-3. A ele atribuda uma temperatura homognea igual a 373 K (T>TA). O
histrico de carregamento mostrado na Figura 4.2.
34
Figura 4.2: Ciclo de carregamento aplicado barra com restries nas duas
extremidades.
Observando o modelo e o histrico de carregamento v-se claramente que o

elemento 1 se encontra submetido a tenses trativas. A Figura 4.3, que mostra o
diagrama tenso deformao do elemento 1, est de acordo com esta constatao.
Figura 4.3: Diagrama tenso deformao do elemento 1 a 373 K.
35
possvel verificar, na Figura 4.3, que no h deformaes residuais no

elemento 1 aps o descarregamento. A Figura 4.4 mostra a evoluo das
transformaes de fase ao longo do tempo para esse mesmo elemento. Nela pode-se
ver que, inicialmente, a fase austentica (A) est presente. Quando os nveis de
tenses atingem um determinado valor, observa-se a formao de martensita induzida
por trao (M+). Quando a barra descarregada, a martensita transforma-se
novamente em austenita.
Figura 4.4: Evoluo das transformaes de fase para o elemento 1, a 373 K.
A Figura 4.5 mostra o diagrama tenso deformao do elemento 2. Como

esperado, verifica-se unicamente a presena de tenses compressivas. A evoluo
das transformaes de fase para este elemento aparece na Figura 4.6. De forma
semelhante ocorrida no elemento 1, h a transformao da austenita em martensita
induzida por compresso (M-) quando a tenso chega a um determinado nvel. Com a
descarga ocorre a transformao inversa. Como esperado para SMAs a altas
temperaturas, no h deformaes residuais neste elemento.
36
A Figura 4.7 apresenta o deslocamento do ponto mdio da barra ao longo do

tempo. Nela pode-se ver que a estrutura comporta-se de maneira linear no incio do
carregamento. No instante em que comea a ocorrer a transformao de fase este
37
comportamento passa a ser no linear, e ocorre uma diminuio sensvel na rigidez.

Aps o trmino da transformao de fase, o comportamento volta a ser linear. No
descarregamento ocorre o mesmo: inicialmente o comportamento linear, passa por
um trecho no linear e volta a ser linear. Ao final do ciclo completo de carregamento
percebe-se que o ponto mdio volta a sua posio original, devido ausncia de
deformaes residuais.
Figura 4.7: Deslocamento do ponto mdio da barra a 373 K.
Neste ponto passa a tratar-se o mesmo caso anterior, porm com temperatura
homognea igual a 280 K (T<TM). O diagrama tenso deformao do elemento 1
mostrado na Figura 4.8, onde observa-se a presena de uma deformao residual,
conforme o esperado para SMAs a baixas temperaturas. Durante o carregamento
verifica-se a presena de comportamento no linear, enquanto o descarregamento
feito de forma linear. A Figura 4.9 mostra a evoluo das transformaes de fase neste
mesmo elemento.
38
A transformao de fase de martensita induzida por temperatura (M) em

martensita induzida por trao (M+) inicia-se no incio do carregamento mecnico.
Durante o descarregamento no h a transformao inversa, como ocorrido em altas
temperaturas e, portanto, existe uma deformao residual.
39
Na Figura 4.10 apresentado o diagrama tenso deformao do elemento 2.

O comportamento do material semelhante ao do elemento 1, ou seja, no linear
durante o incio do carregamento e posteriormente linear. Esse comportamento
explicado pelas transformaes de fase, apresentadas na Figura 4.11. Pode-se notar
ainda a presena de uma deformao residual no elemento.
40
Durante o carregamento, a fase matriz, ou seja, a martensita induzida por

temperatura (M), transforma-se em martensita induzida por compresso (M-). Como a
temperatura aplicada ao modelo inferior a TM, este microconstituinte estvel, e no
se transforma quando a carga retirada. Portanto existe uma deformao residual.
A Figura 4.12 mostra o deslocamento do ponto mdio da barra ao longo do
tempo. Pode-se perceber que ao final do ciclo de carregamento este se encontra em
uma posio diferente daquela em que se encontrava antes da aplicao da carga.
Isso se deve presena de deformaes residuais nos elementos.
Figura 4.12: Deslocamento do ponto mdio da barra a 280 K.
4.2
Carregamento trmico no-homogneo
Esta seo discute o comportamento de uma barra de SMA submetida a uma

distribuio no-homognea de temperatura. Para isso, considera-se uma barra de 20
cm de comprimento, com seo reta quadrada de lado igual a 1 cm, restrita em uma
das extremidades, submetida a um ciclo de carregamento, e a cada um dos elementos
41
prescrito um valor de temperatura. O modelo gerado com oito elementos, e est

representado na Figura 4.13. O passo de tempo mximo utilizado na anlise de
5x10-3. O histrico de carregamento ao qual o modelo se encontra submetido
apresentado na Figura 4.14.
Figura 4.13: Modelo de uma barra com temperatura no homognea.
Figura 4.14: Histrico de carregamento aplicado ao modelo.
A figura 4.15 mostra o diagrama tenso deformao dos elementos 1, 3, 5 e 8.

Pode-se perceber que os elementos nos quais a temperatura mais alta possuem o
lao de histerese mais deslocado para cima. Alm disso, verifica-se que deformao
residual existente nos elementos submetidos a temperaturas mais baixas maior.
42
A Figura 4.16 mostra a evoluo da fase martenstica induzida por temperatura

(M) ao longo do tempo. V-se que esta fase s se encontra presente no elemento 1,
cuja temperatura inferior a TM. Logo no incio do carregamento esta fase se
transforma em martensita induzida por trao (M+), como mostra a Figura 4.17, e
mesmo aps a descarga no volta a se formar.
Figura 4.15: Diagramas tenso deformao dos elementos 1,3, 5 e 8.
Figura 4.16: Evoluo da fase M dos elementos 1,3, 5 e 8.
43
Figura 4.17: Evoluo da fase M+ nos elementos 1, 3,5 e 8.
A Figura 4.17 apresenta a evoluo da martensita induzida por trao ao longo

do tempo. Pode-se perceber que sua formao, durante o carregamento, mais tardia
nos elementos de temperaturas mais altas. Alm disso, durante o descarregamento,
verifica-se que nos elementos de temperaturas mais baixas esta fase permanece
presente, ainda que de forma parcial, mesmo quando o carregamento removido.
A Figura 4.18 mostra a evoluo da fase austentica (A) ao longo do tempo. Vse que, nos elementos 3, 5 e 8 esta a fase matriz, e que este microconstituinte
inexistente no elemento 1. Quando o carregamento aplicado barra, a austenita
presente nos elementos 3, 5 e 8 transforma-se em martensita induzida por trao em
instantes diferentes, iniciando a transformao de maneira mais precoce nos
elementos mais frios. Quando a barra descarregada, esta fase aparece primeiro nos
elementos com temperaturas mais altas, e a transformao completa s ocorre no
elemento 8. Isso provoca a inexistncia de deformao residual neste elemento, de
acordo com a Figura 4.15.
44
Figura 4.18: Evoluo da fase A nos elementos 1, 3,5 e 8.
A Figura 4.19 mostra o deslocamento da extremidade da barra ao longo do

tempo. Observa-se, durante o carregamento, que inicialmente a barra comporta-se de
forma no linear, devido existncia de transformaes de fase nos elementos mais
frios. Quando a carga atinge um determinado valor, as transformaes deixam de
ocorrer, e o comportamento passa a ser linear. O comportamento, durante o
descarregamento, inverso. Inicialmente a estrutura comporta-se de forma linear, e
aps um certo tempo passa a comportar-se de forma no linear. Ao final do ciclo de
carregamento a presena de deformaes residuais faz com que a extremidade da
barra se encontre em uma posio diferente da inicial.
45
Figura 4.19: Deslocamento da extremidade da barra ao longo do tempo
4.3
Geometria no-homognea
Esta seo considera uma barra com seo reta varivel, com temperatura
constante ao longo de seu eixo, submetida a um ciclo de carregamento axial. O
modelo, representado na Figura 4.20, possui trs elementos, cada um com o
comprimento de 10 cm. A rea da seo transversal do elemento 1 de 3 cm2, a do
elemento 2 de 2 cm2 e do elemento 3, 1 cm2. O histrico de carregamento
apresentado na Figura 4.21.
Figura 4.20: Modelo de barra com seo reta varivel.
46
Figura 4.21: Histrico de carregamento aplicado barra com seo reta varivel.
Inicialmente considera-se uma temperatura de 373 K (T>TA). A Figura 4.22

mostra a deformao existente em cada elemento ao longo do tempo. Pode-se
perceber que a deformao presente nos elementos cujas sees retas so menores
atinge valores mais altos, resultado que se encontra de acordo com o esperado. V-se
tambm que as trs curvas se interceptam nos pontos em que a deformao nula.
Esse fenmeno provocado pela ausncia de deformaes residuais quando as
cargas, tanto trativa quanto compressiva, so removidas. As diferenas nos valores e
nas taxas de deformao provocam diferenas nos diagramas tenso deformao
dos elementos, como previsto por PAIVA (2004).
47
Figura 4.22: Deformao nos elementos ao longo do tempo.
Figura 4.23: Diagramas tenso deformao da barra com seo reta varivel a
373 K.
A Figura 4.24 apresenta a evoluo da fase austentica (A) ao longo do tempo

para os trs elementos. Verifica-se que o elemento 1 comea a sofrer mudanas de
48
fase aps o trmino das transformaes nos outros elementos, durante os perodos de
carregamento. Durante o descarregamento, o inverso ocorre, e o elemento 1 comea
a sofrer transformaes de fase antes dos outros dois elementos. Ao final do ciclo de
carregamento, o nico microconstituinte presente nos trs elementos a austenita.
Figura 4.24: Evoluo da fase A nos elementos 1, 2 e 3.
A Figura 4.25 apresenta a evoluo da martensita induzida por trao (M+) nos
trs elementos, ao longo do tempo. possvel verificar que, no elemento 3, esta fase
comea a formar-se antes, durante o carregamento por trao. Durante o
descarregamento, este microconstituinte permanece presente no elemento 3 por mais
tempo.
49
Figura 4.25: Evoluo da fase M+ nos elementos 1, 2 e 3.
A evoluo da martensita induzida por compresso (M-) semelhante ao da

martensita induzida por trao, como mostra a Figura 4.26.
Figura 4.26: Evoluo da fase M- nos elementos 1, 2 e 3.
A Figura 4.27 mostra o deslocamento da extremidade da barra ao longo do

tempo. Percebe-se que durante o carregamento, inicialmente o modelo comporta-se
50
de forma linear. Quando comeam a existir transformaes de fase no elemento 3, o

comportamento passa a ser no linear. Quando estas cessam, a barra volta a
comportar-se linearmente. O elemento 2 comea ento a sofrer transformaes de
fase, e o comportamento da barra volta a ser no linear, at que este elemento no
sofra mais transformaes de fase. Um fenmeno similar ocorre com o elemento 1.
Dessa forma, durante o perodo de carregamento, a barra alterna perodos de
comportamento linear com perodos de comportamento no linear. O mesmo ocorre
durante o descarregamento. Ao final do ciclo de carregamento, a extremidade da barra
volta a sua posio original.
Figura 4.27: Deslocamento da extremidade da barra ao longo do tempo, a 373 K.
Nesse ponto passa-se a analisar a barra a uma temperatura inferior a TM (T=280

K). A deformao existente em cada um dos elementos, ao longo do tempo
mostrada na Figura 4.28. Nela observa-se, novamente, que os elementos com sees
retas com reas menores atingem valores mais altos de deformao. Pode-se ver que,
apesar de as deformaes atingirem nveis bastante distintos, as deformaes
residuais ao final do descarregamento, tanto a trao quanto a compresso, so iguais
nos trs elementos.
51
Figura 4.28: Deformao nos elementos ao longo do tempo.
Como as deformaes e as taxas de deformao em cada um dos elementos

so distintas, os diagramas tenso deformao de cada um deles apresentam
diferenas, mostradas na Figura 4.29.
Figura 4.29: Diagramas tenso deformao da barra com seo reta varivel a
280 K.
52
Figura 4.30: Evoluo da fase M nos elementos 1, 2 e 3.
A evoluo da martensita induzida por temperatura (M) ao longo do tempo

mostrada na Figura 4.30. Observa-se que a transformao de fase em cada um dos
trs elementos comea no instante em que o carregamento aplicado . Contudo, esta
ocorre de maneira mais rpida no elemento 3. A martensita induzida por temperatura
no volta a formar-se durante o restante do ciclo de carregamento.
A Figura 4.31 mostra a evoluo da fase martenstica induzida por trao ao
longo do tempo. Pode-se verificar que este microconstituinte forma-se durante o
carregamento trao e permanece estvel at o incio da aplicao da carga
compressiva, quando comea a transformar-se em martensita induzida por
compresso. A transformao de fase no elemento 3 inicia-se antes dos outros
elementos, alm de ocorrer de forma mais rpida.
53
Figura 4.31: Evoluo da fase M+ nos elementos 1, 2 e 3.
A Figura 4.32 apresenta a evoluo da martensita induzida por compresso. Vse que esta fase comea a formar-se quando a carga compressiva aplicada, e
permanece estvel at o final da anlise.
Figura 4.32: Evoluo da fase M- nos elementos 1, 2 e 3.
54
Figura 4.33: Deslocamento da extremidade da barra ao longo do tempo, a 280 K.
A Figura 4.33 apresenta o deslocamento da extremidade da barra ao longo do

tempo. Verifica-se que o comportamento da barra no incio das etapas de
carregamento no linear, devido existncia de transformaes de fase nos
elementos. Quando deixam de existir, a barra passa a comportar-se de forma linear.
J o descarregamento ocorre sempre em regime linear, pois no h transformaes
de fase ao longo da estrutura. Ao final do ciclo de carregamento a extremidade da
barra se encontra em uma posio distinta da original, devido existncia de
deformaes residuais.
Observando os resultados apresentados neste captulo verifica-se que o mtodo
apresenta resultados satisfatrios na anlise de casos que envolvam condies nohomogneas de carregamento, temperatura ou geometria.
55
5. Trelias adaptativas e atuadores
Aps o estudo de barras com memria de forma apresentado nos captulos

precedentes, este captulo dedicado a analisar trelias adaptativas com memria de
forma. Na primeira parte do captulo so estudadas algumas estruturas de trelias
compostas por barras de material elstico linear associadas a barras de SMA,
representando uma estrutura adaptativa. Nesta parte do estudo pretende-se explorar
algumas potenciais aplicaes de SMAs ilustrando a construo de trelias
adaptativas. Em seguida feito um estudo sobre um atuador tpico de memria de
forma.
5.1
Trelias adaptativas
Nesta seo analisam-se alguns exemplos de trelias adaptativas atuadas por

elementos com memria de forma.
5.1.1 Trelia de duas barras

Inicialmente, analisa-se uma trelia de duas barras com comprimento L=22,36
cm, seo reta com rea de 1 cm2, submetida a um histrico de carregamento
mecnico vertical em sua extremidade e a um posterior ciclo trmico. O modelo
gerado com dois elementos e est representado na Figura 5.1.
56
Figura 5.1: Modelo de trelia de duas barras.
A barra correspondente ao elemento 1 feita de SMA, enquanto a

correspondente ao elemento 2 feita de material elstico linear, com mdulo de
elasticidade igual a 200 GPa. O histrico de carregamento aplicado estrutura e o
ciclo trmico so mostrados na Figura 5.2.
Figura 5.2: a) Carregamento aplicado trelia de duas barras. b) Ciclo trmico.
O objetivo desta anlise verificar a possibilidade de se alterar a rigidez de uma

estrutura inteligente a partir da variao de sua temperatura. O deslocamento da
extremidade da trelia apresentado na Figura 5.3.
57
Figura 5.3: Deslocamento da extremidade da trelia de duas barras.
Verifica-se que a extremidade da trelia desloca-se para baixo, quando a carga

aplicada e a temperatura mantida baixa. Quando a carga mantida constante e a
temperatura elevada, a extremidade da trelia desloca-se em direo a sua posio
original. Quando a temperatura novamente reduzida, a extremidade volta a deslocarse para baixo, voltando ao seu ponto de deslocamento mximo.
Figura 5.4: Diagrama tenso deformao do elemento 1.
58
Esta variao no deslocamento da extremidade da trelia refletido no diagrama

tenso deformao do elemento 1, apresentado na Figura 5.4. Observa-se que, no
instante em que a temperatura elevada, a deformao existente no elemento sofre
uma grande reduo.
A Figura 5.5 apresenta a evoluo das transformaes de fase ao longo do
tempo. Pode-se ver que, inicialmente, a martensita induzida por temperatura (M) o
nico microconstituinte presente no elemento 1. Quando
a carga aplicada, esta
transforma-se em martensita induzida por trao (M+). Quando a temperatura

elevada, h a formao de austenita (A), o que provoca a recuperao parcial da
forma original da estrutura. Quando a temperatura reduzida, volta a formar
martensita induzida por trao. Desta forma, v-se que possvel movimentar a trelia
a partir da variao da temperatura.
Figura 5.5: Evoluo das transformaes de fase no elemento 1.
A Figura 5.6 apresenta a configurao deformada aps a aplicao do

carregamento mecnico.
59
Figura 5.6: Configurao da trelia ao final da aplicao da carga.
Na Figura 5.6 pode-se ver que existe um grande deslocamento da extremidade

da trelia, acompanhado por uma variao significativa nos ngulos da estrutura, fato
que se encontra de acordo com a hiptese de no-linearidade geomtrica.
A configurao da estrutura aps o aquecimento mostrada na Figura 5.7.
Observa-se que, ao elevar-se a temperatura da trelia, ocorre uma recuperao em
sua forma, que se aproxima da original, mesmo sem a retirada da carga mecnica.
60
Figura 5.7: Configurao da trelia ao final do aquecimento.
Neste ponto, passa-se a considerar uma trelia de duas barras, onde as duas
barras so feitas de SMA. Considera-se a mesma geometria e o mesmo histrico de
carregamento e temperatura do exemplo anterior. Esta anlise permite estabelecer
uma comparao entre os dois casos que correspondem a uma trelia adaptativa
totalmente construda com memria de forma ou com apenas um elemento atuante. A
Figura 5.8 mostra o deslocamento da extremidade da trelia. Do ponto de vista
qualitativo, o comportamento das duas trelias semelhante. Contudo, a trelia
construda inteiramente em SMA muito mais flexvel do que a outra. Alm disso, sua
extremidade possui uma amplitude de deslocamento muito maior do que a
apresentada pela trelia construda parcialmente com material elstico. A Figura 5.9
mostra uma comparao entre as configuraes das duas trelias no instante de
mxima deformao.
61
Figura 5.8: Deslocamento da extremidade da trelia com duas barras de SMA.
Figura 5.9: Configurao das trelias ao final da aplicao da carga.
5.1.2 Trelia com nove barras

Neste ponto considera-se a anlise de uma trelia de nove barras, submetida a
um carregamento vertical, conforme representado na Figura 5.10.
62
Figura 5.10: Trelia de nove barras.
O modelo gerado com nove elementos. As barras representadas pelos

elementos 3 e 5 so feitas de SMA, e as demais so feitas de material elstico linear,
com mdulo de elasticidade igual a 200 GPa. Todas as barras possuem seo reta de
rea igual a 1 cm2. Os histricos de carregamento e temperatura so mostrados na
Figura 5.11.
Figura 5.11: a) Carregamento aplicado trelia de nove barras. b) Ciclo trmico.
A Figura 5.12 apresenta o deslocamento da extremidade da trelia em que

aplicado o carregamento ao longo do tempo.
63
Figura 5.12: Deslocamento da extremidade da trelia ao longo do tempo.
Verifica-se que, no instante t=1, no qual a carga atinge seu valor mximo, a
extremidade ponto chega ao seu valor extremo de deslocamento. A Figura 5.13
apresenta a configurao deformada da estrutura nesse instante.
Figura 5.13: Configurao deformada da trelia no instante t=1.
64
possvel perceber que os deslocamentos nodais existentes na estrutura so

significativos e, portanto, a configurao deformada no se confunde com a
indeformada.
Quando a temperatura elevada, a estrutura recupera parte da deformao
causada pela aplicao da carga mecnica, como mostra a Figura 5.14.
5.1.3 Trelia com dezesseis barras
Nesse ponto passa-se a tratar uma trelia com dezesseis barras de SMA, com
seo reta de 1 cm2 de rea, representada na Figura 5.15. A estrutura encontra-se
inicialmente a 280 K (T<TM). Um carregamento mecnico aplicado em sua
extremidade, e acompanha a rotao do n em que aplicado. Aps a retirada da
carga a temperatura elevada. Os histricos de carregamento mecnico e de
temperatura so mostrados na Figura 5.16, e o passo mximo utilizado de 5x10-3.
65
Figura 5.15: Trelia de dezesseis barras.
Figura 5.16: a) Histrico de carregamento aplicada trelia. b) Histrico de

temperatura.
66
A Figura 5.17 apresenta a configurao deformada da estrutura no instante em

que a carga atinge seu valor mximo. Pode-se perceber que a trelia sofre grandes
deslocamentos e rotaes.
Quando o carregamento mecnico removido, h uma recuperao parcial das

deformaes sofridas pela estrutura. A Figura 5.18 apresenta a configurao
deformada neste instante.
67
Com o aumento da temperatura, a estrutura volta a sua configurao original,

recuperando as deformaes residuais presentes aps a retirada da carga. A Figura
5.19 apresenta a configurao da trelia nesse instante.
A Figura 5.20 apresenta o deslocamento ao longo do tempo da extremidade da

trelia.
Figura 5.20: a) Deslocamento horizontal da extremidade da trelia. b)

Deslocamento vertical.
68
Note que, na direo horizontal, o deslocamento mximo atinge um valor

praticamente igual ao comprimento total da estrutura, enquanto na direo vertical
esse deslocamento chega a um valor superior a 50 % do comprimento da trelia. Isso
demonstra que este problema deve considerar no-linearidades geomtricas para ser
analisado corretamente. Apesar das condies extremas de deformao que a
estrutura suporta, a Figura 5.20 indica que o aquecimento capaz de produzir uma
recuperao completa de sua forma original.
5.2
Atuadores
Os sistemas convencionais de atuao, tais como os hidrulicos e pneumticos,

possuem grandes dimenses e envolvem o emprego de componentes muito pesados,
sendo, portanto, inadequados para o uso em aplicaes que exijam sistemas mais
compactos. Por esses motivos, o uso de novas tecnologias e materiais na fabricao
de atuadores de tamanho reduzido e de grande poder de atuao torna-se bastante
interessante.
Este tpico dedicado ao estudo de atuadores com memria de forma,
compostos por um elemento de SMA associado a um elemento elstico convencional
(HODGSON, 2000). Este tipo de atuador representa diversas situaes de aplicaes
envolvendo materiais inteligentes, estando representado na Figura 5.21.
Figura 5.21: Representao de um atuador com memria de forma.
69
Quando o dispositivo aquecido, o elemento de SMA sofre uma expanso,

comprimindo o elemento elstico e produzindo o deslocamento da haste do atuador
em uma direo. Quando o sistema resfriado o elemento de SMA sofre uma
transformao de fase, sendo comprimido pelo elemento elstico, produzindo o
deslocamento da haste na direo oposta.
Inicialmente desenvolve-se um estudo das foras de reao produzidas por
elementos com memria de forma, vencendo um elemento elstico com rigidez
tendendo para infinito. Para isso, analisa-se o modelo de uma barra restrita em uma
das extremidades, submetida a um carregamento mecnico na outra extremidade. A
barra encontra-se inicialmente a uma temperatura inferior a TM (T=280 K). A carga
removida, deixando uma deformao residual na barra. A extremidade que
inicialmente estava livre tem ento seu deslocamento restringido e a temperatura
elevada para um valor superior a TA, sendo posteriormente reduzida. Uma
representao esquemtica deste procedimento est apresentada na Figura 5.22.
Figura 5.22: Representao do procedimento da anlise preliminar.
70
O comprimento inicial da barra de 30 cm. Sua seo reta quadrada, com 1

cm de lado. A Figura 5.23 mostra o histrico de carregamento mecnico e trmico
aplicado barra. O modelo gerado com um nico elemento, e o passo mximo de
5x10-3.
Figura 5.23: a) Carregamento aplicado ao atuador. b) Ciclo trmico.
A Figura 5.24 apresenta a evoluo das transformaes de fase na barra

durante todo o processo. Nela verifica-se que a martensita induzida por temperatura
(M) presente na barra no instante inicial transforma-se completamente em martensita
induzida por compresso (M-) medida que a fora aplicada. Este microconstituinte
permanece estvel durante o carregamento, e quando a temperatura comea a ser
elevada, transforma-se parcialmente em austenita (A). Quando a temperatura
reduzida, o pequeno percentual de austenita volta a transformar-se em martensita
induzida por compresso.
71
Figura 5.24: Evoluo das transformaes de fase na barra.
O mesmo procedimento repetido. Contudo, a temperatura elevada at 380 K.

Verifica-se que a evoluo das transformaes de fase na barra, mostrada na Figura
5.25, semelhante do caso anterior. Contudo, um percentual maior de martensita
induzida por compresso transforma-se em austenita.
72
A Figura 5.26 mostra a evoluo das transformaes de fase quando o ensaio

repetido elevando-se a temperatura a 480 K.
Observa-se que a evoluo das transformaes de fase, neste caso, ocorre de

maneira anloga dos casos anteriores. No entanto, a temperatura mais elevada
provoca a transformao de um percentual mais alto de martensita induzida por
compresso em austenita.
A Figura 5.27 exibe a reao de apoio na extremidade da barra que inicialmente
encontrava-se livre provocada pelo aumento da temperatura. Nota-se que um aumento
na temperatura mxima aplicada barra provoca um grande aumento na fora de
reao gerada pela restrio ao deslocamento da barra. Esse fenmeno observado
devido presena de transformaes de fases incompletas na barra, j que um valor
mximo de fora fornecida pela barra de SMA seria obtida ao final de uma completa
transformao de fases.
possvel perceber tambm que mesmo um aumento
relativamente pequeno na temperatura da barra (50 K) capaz de gerar uma fora

relativamente alta (28,6 KN), considerado-se as dimenses da barra.
73
Figura 5.27: Reao de apoio provocada pelo aumento de temperatura.
So feitas mais trs anlises, elevando-se a temperatura da barra a 310 K, 320

K e 430 K. A Figura 5.28 apresenta a fora produzida pela barra em relao
temperatura a ela aplicada. Nesta faixa de temperatura possvel considerar linear a
relao entre a fora de reao da barra e a temperatura a ela aplicada.
Figura 5.28: Fora produzida pela barra em relao temperatura.
74
Aps o estudo das foras de restituio produzidas por barras de SMA, so

simulados alguns atuadores, associando a barra analisada anteriormente a alguns
elementos elsticos. Basicamente, pretende-se analisar diferentes caractersticas dos
elementos, representadas por suas propriedades geomtricas e fsicas: E, o mdulo
de elasticidade do material, A a rea da seo reta da barra e L seu comprimento.
O modelo gerado a partir de dois elementos: um elstico e outro de SMA.
Inicialmente a montagem submetida a um pr-carregamento axial a baixa
temperatura, que produz uma deformao residual na barra de SMA, representada
pelo elemento 1. Em seguida, o carregamento mecnico removido, e a extremidade
na qual a fora foi aplicada tem seu deslocamento restringido. A temperatura do
modelo ento elevada, e posteriormente reduzida para seu valor original. A Figura
5.29 mostra uma representao esquemtica do modelo e do procedimento ao qual
este submetido.
Figura 5.29: Representao esquemtica da modelagem de um atuador com

memria de forma.
A Figura 5.30 apresenta o histrico da pr-carga e o ciclo de temperatura

aplicado ao modelo.
75
Figura 5.30: a) Pr-carregamento aplicado ao atuador. b) Ciclo trmico.
No primeiro atuador analisado, considera-se um elemento elstico com rigidez

de 200 MN/m. O modelo analisado a trs diferentes temperaturas: 330 K, 380 K e
480 K. A Figura 5.31 apresenta uma comparao entre as foras de restituio
produzidas pelo atuador nessas trs temperaturas.
Figura 5.31: Fora de restituio produzida pelo atuador para K=200MN/m.
76
A Figura 5.32 apresenta o deslocamento do ponto localizado na interface das

duas barras ao longo do tempo, para os trs valores de temperatura considerados.
Figura 5.32: Deslocamento da interface, para K=200MN/m.
Observando as Figuras 5.31 e 5.32 verifica-se que um aumento na temperatura

mxima aplicada ao atuador provoca um acrscimo expressivo na fora de restituio
produzida, provocando maiores deslocamentos da interface.
Em seguida feita uma anlise comparativa do desempenho do atuador a 480
K, variando-se a rigidez do elemento elstico. So comparados mais dois atuadores
definidos por seus valores de rigidez: 100 MN/m e 66,7 MN/m.
A Figura 5.33 apresenta o deslocamento do ponto situado na interface das duas
barras ao longo do tempo. Observe que a diminuio da rigidez provoca um aumento
do valor mximo do deslocamento do ponto, como esperado. A Figura 5.34 mostra a
fora de restituio produzida pelo atuador. Verifica-se que a fora igual nos trs
casos, o que sugere que essa fora depende apenas da temperatura aplicada ao
atuador e das propriedades do elemento de SMA.
77
Figura 5.33: Deslocamento da interface, para T=480 K.
Figura 5.34: Fora de restituio, para T=480 K.
Observando os resultados apresentados neste captulo, verifica-se que

possvel empregar o mtodo dos elementos finitos para analisar diferentes tipos de
estruturas inteligentes, construdas inteiramente em SMA ou utilizando materiais
convencionais associados a SMA.
78
6. Concluses
Este trabalho emprega o mtodo dos elementos finitos na anlise de trelias

adaptativas com memria de forma submetidas a grandes deslocamentos. Para isso
utiliza-se o modelo constitutivo proposto por PAIVA et al. (2005) que incorporado ao
programa comercial ABAQUS.
Inicialmente, desenvolvem-se anlises visando verificar a capacidade do modelo
de descrever as principais caractersticas termomecnicas das SMAs. Para isso,
simulam-se situaes de comportamento homogneo que so comparadas a um
ensaio de trao experimental realizado em diferentes temperaturas. Depois da
verificao quantitativa, passa-se a desenvolver uma anlise qualitativa de alguns
tipos de respostas. Analisa-se o efeito de memria de forma, a pseudoelasticidade e a
assimetria trao compresso. Em seguida so analisadas diferentes barras
submetidas
condies
no-homogneas
de
carregamento,
geometria
temperatura, com o objetivo de observar qualitativamente seu comportamento.

Posteriormente so analisadas trelias adaptativas de diferentes configuraes sob
diferentes ciclos de carregamento e temperatura e, finalmente, so modelados alguns
atuadores compostos por elementos com memria de forma associados a elementos
elsticos.
O
mtodo
dos
elementos
finitos
se
mostrou
capaz
de
reproduzir
quantitativamente os resultados experimentais para um ensaio de trao realizado em

uma barra de SMA a diferentes temperaturas. Alm disso, a pseudoelasticidade, a
memria de forma e a assimetria trao compresso tambm foram representados
de forma satisfatria.
O mtodo tambm demonstrou sua capacidade de descrever o comportamento
termomecnico de barras com condies no-homogneas de carregamento,
temperatura e geometria. Isto particularmente importante do ponto de vista de
79
engenharia por permitir descrever a presena de falhas na fabricao e operao de

componentes com memria de forma. Verifica-se que a reduo na seo reta de
barras com memria de forma provoca uma antecipao nas transformaes de fase
que nelas ocorre. A distribuio no-homognea de temperatura gera a coexistncia
de diferentes microconstituintes ao longo de barras de SMA.
A anlise de trelias adaptativas contemplou diferentes configuraes, sob
diferentes condies de carregamento, e comprovou a possibilidade da utilizao do
mtodo dos elementos finitos para a simulao de uma grande variedade de
aplicaes, especialmente aquelas que envolvam no-linearidades geomtricas.
Verificou-se que aplicao de barras de SMA em trelias permite a construo de
estruturas capazes de alterar significativamente sua rigidez. Pode-se concluir tambm
que trelias construdas com SMAs possuem grande flexibilidade, e apesar de
suportarem grandes deslocamentos, so capazes de recuperar as deformaes com a
aplicao de variaes relativamente pequenas de temperatura.
O estudo do emprego de elementos com memria de forma associados a
elementos elsticos como atuadores mostrou que possvel a obteno de grandes
foras de atuao mesmo para o caso de atuadores de pequenas dimenses. Verificase que, para a faixa de temperatura considerada, para as propriedades do material
utilizadas, e para as geometrias analisadas, tais atuadores produzem foras com uma
variao aproximadamente linear com a temperatura. As anlises realizadas indicam
ainda que a fora mxima de atuao obtida para este tipo de dispositivo depende
somente das propriedades da liga com memria de forma, da geometria do elemento
de SMA e da variao de temperatura. Isso ocorre devido aos grandes valores de
rigidez dos elementos elsticos considerados, se comparados rigidez do elemento
de SMA.
Desta forma, pode-se concluir que o mtodo dos elementos finitos pode ser
empregado na anlise de trelias adaptativas com memria de forma de maneira
80
satisfatria. Esse fato permite que novas aplicaes para as SMAs sejam analisadas e
desenvolvidas atravs desse mtodo.
A modelagem de componentes estruturais com memria de forma um vasto
campo com inmeras possibilidades a serem exploradas. A incluso de fenmenos
ligados plasticidade na modelagem de trelias adaptativas permitiria a previso dos
efeitos de deformaes plsticas na integridade deste tipo de estrutura, e tornaria
possvel a modelagem e anlise de trelias que explorem o efeito de memria de
forma reversvel. O estudo do comportamento dinmico de barras de SMA poderia
tambm produzir resultados relevantes para o desenvolvimento de novas aplicaes.
A anlise de vigas com memria de forma tambm seria interessante, j que o
modelo constitutivo unidimensional empregado permite esse tipo de estudo. Para a
modelagem de placas e componentes slidos a incorporao de um modelo
constitutivo tridimensional ao ABAQUS torna-se essencial.
A incorporao de fenmenos de transferncia de calor por conduo e
conveco tambm seria relevante para a anlise de estruturas e dispositivos de
SMA.
81
7. Bibliografia
AURICCHIO, F., SACCO, E., 1999, A Temperature Dependent Beam for

Shape Memory Alloys: Constitutive Modeling, Finite Element Implementation and
Numerical Simulations, Computational Methods Applied in Mechanics and
Engineering, n. 174, pp. 171 190.
BATA-NEVES, A. P., SAVI, M. A., PACHECO, P. M. C. L., 2004, On the
Fremonds Constitutive Model for Shape Memory Alloys, Mechanics Research
Communications, n. 6, v. 31, pp. 677-688.
BATHE, K. J., 1982, Finite Element Procedures in Engineering Analysis, New
Jersey, Prentice-Hall.
DILIBAL, S., TABANLI, R. M., DIKICIOGLU, A., 2004, Development of Shape
Memory Actuated ITU Robot Hand and its Mine Clearance Compatibility, Journal of
Materials Processing Technology, n. 155 156, pp. 1390 1394.
COLLET, M., FOLTTE, E., LEXCELLENT, C., 2001, Analysis of the Behavior
of a Shape Memory Alloy Beam Under Dynamical Loading, European Journal of
Mechanics A, n. 20, pp. 615 630.
ERINGEN, A. C., 1967, Mechanics of Continua, New York, John Wiley & Sons.
FISCHER, F. D., REISNER, G., WERNER, E., et al., A New View on
Transformation Induced Plasticity, International Journal of Plasticity, n. 7 8, v. 16,
pp. 723 748.
GOMSHEI, M. M., TABANDEH, N., GHAZAVI, A., et al., 2005, Nonlinear
Transient Response of a Thick Composite Beam With Shape Memory Alloy Layers,
Composites Part B, n. 36, pp. 9 24.
HIBITT, KARLSON, SORENSEN, 2003, ABAQUS Users and Theory Manual
Version 6.4.
82
HODGSON, D. E., BROWN, J. W, 2000, Using Nitinol Alloys, Shape Memory

Applications INC.
HULL, P. V., CANFIELD, S. L., CARRINGNTON, C.,2004, A Radiant Energy
Powered Shape Memory Alloy Actuator, Mechatronics, n. 14, pp. 757 775.
KOHL, M., KREVET, B., JUST, E., 2002, SMA Microgripper System, Sensors
and Actuators A, n. 97 98, pp. 646 652.
LA CAVA, C. A., SAVI, M. A., PACHECO, P. M., 2004, A Non-linear Finite
Element Method Applied to Shape Memory Bars, Smart Materials and Structures, n.
13, pp. 1118 1130.
LAGOUDAS, D. C., RAVI-CHANDAR, K., SAHR, K., et al., 2003, Dynamic
Loading of Polycrystalline Shape Memory Alloy Rods, Mechanics of Materials, n. 35,
pp. 689 716.
MACHADO, L. G., 2002, Caos em Sistemas Dinmicos com Mltiplos Graus
de Liberdade e Memria de Forma. Dissertao de M. Sc., Instituto Militar de
Engenharia, Rio de Janeiro, RJ, Brasil.
MILLER, D. A., LAGOUDAS, D. C., 2000, Influence of Cold Work and Heat
Treatment on the Shape Memory Effect and Plastic Strain Development of NiTi,
Materials Science and Engineering A, n. 1 2, v. 308, pp. 161 175.
PAIVA, A., 2004, Modelagem do Comportamento Termomecnico das Ligas
com Memria de Forma, Tese de D. Sc., Pontifcia Universidade Catlica, Rio de
Janeiro, RJ, Brasil.
PAIVA, A., SAVI, M. A., BRAGA, A. M. B. B, et al., 2005, A Constitutive Model
for Shape Memory Alloys Considering Tensile Compressive Asymmetry and
Plasticity, International Journal of Solids and Structures, n. 42, pp. 3439 3457.
REDDY, J. N., 1984, An Introduction to the Finite Element Method, New York,
McGraw Hill.
ROGERS, C. A., 1995, Intelligent Materials, Scientific American, pp. 122
127.
83
ROH, J., KIM, J., 2002, Hybrid Smart Composite Plate Under Low Velocity
Impact, Composite Structures, n. 56, pp. 175 182.
RYKLINA, E. P., KHMELEVSKAYA, I. Y., PROKOSHKIN, S. D., et al., 2004,
The Nickel Titanium Device with SME for the Emergency Interruption of Blood Flow,
Materials Science and Engineering A, n. 378, pp. 519 522.
SAVI, M. A., et al., 2002, Phenomenological Modeling and Numerical Simulation
of Shape Memory Alloys: a Thermo-plastic Phase Transformation Coupled Model,
Journal of Intelligent Material Systems and Structures, n. 3, pp. 261 273.
TOBUSHI, H. et al., 1991, Deformation Behavior of Ni Ti Shape Memory Alloy
Subjected
do
Variable
Stress
and
Temperature,
Continuum
Mechanics
Thermodynamics, n. 3, pp. 79 93.

TOI, Y., LEE, J., TAYA, M., 2004, Finite Element Analysis of Superelastic, Large
Deformation Behavior of Shape Memory Alloy Helical Springs, Computers and
Structures, n. 82, pp. 1685 1693.
TSAI, X., CHEN, L., 2002, Dynamic Stability of Shape Memory Alloy Wire
Reinforced Composite Beam, Composite Structures, n. 56, pp. 235 241.
VAN HUMBEECK, J., 1999, Non-medical Applications of Shape Memory Alloys,
Materials Science and Engineering A, n. 273 275, pp. 134 148.
WANG, X. M., WANG, Y. F., BARUJ, A., et al., 2005, On the Formation of
Martensite in Front of Cracks in pseudoelastic Shape Memory Alloys, Materials
Science and Engineering A, n. 394, pp. 393 398.
ZAK, A. J., CARTMELL, M. P., OSTACHOWICZ, W. M., 2003, A Sensitivity
Analysis of the Dynamic Performance of a Composite Plate With Shape Memory Alloy
Wires, Composite Structures, n. 60, pp. 145 157.
84
Apndice A
Listagem da subrotina UMAT utilizada para a introduo do modelo constitutivo

de memria de forma no ABAQUS. Escrita em linguagem FORTRAN.
*******************************************************************
SUBROUTINE UMAT(STRESS,STATEV,DDSDDE,SSE,SPD,SCD,
1 RPL,DDSDDT,DRPLDE,DRPLDT,STRAN,DSTRAN,
2 TIME,DTIME,TEMP,DTEMP,PREDEF,DPRED,MATERL,NDI,NSHR,NTENS,
3 NSTATV,PROPS,NPROPS,COORDS,DROT,PNEWDT,CELENT,
4 DFGRD0,DFGRD1,NOEL,NPT,KSLAY,KSPT,KSTEP,KINC)
C
INCLUDE 'ABA_PARAM.INC'
C
CHARACTER*80 MATERL
DIMENSION STRESS(NTENS),STATEV(NSTATV),
1 DDSDDE(NTENS,NTENS),DDSDDT(NTENS),DRPLDE(NTENS),
2 STRAN(NTENS),DSTRAN(NTENS),TIME(2),PREDEF(1),DPRED(1),
3 PROPS(NPROPS),COORDS(3),DROT(3,3),
4 DFGRD0(3,3),DFGRD1(3,3)
C
C
C
C
C
C
*************************************************************************
*************************** OBSERVAES *********************************
*************************************************************************
=> ESCRITO POR EDUARDO BANDEIRA E PAULO CESAR CAMARA EM ABRIL DE 2004 DO
ORIGINAL DE ALBERTO PAIVA et al.
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
*************************************************************************
************************ PARAMETROS DE ENTRADA **************************
*************************************************************************
PROPS(1) - EA
PROPS(2) - EM
PROPS(3) - XKA
PROPS(4) - XKM
PROPS(5) - XHA
PROPS(6) - XHM
PROPS(7) - OMEGAA
PROPS(8) - OMEGAM
PROPS(9) - XL
PROPS(10) - XLMC
PROPS(11) - XLMT
PROPS(12) - TA
PROPS(13) - TM
PROPS(14) - TF
PROPS(15) - T0
PROPS(16) - SIGESCAI
PROPS(17) - SIGESCAF
PROPS(18) - SIGESCM
PROPS(19) - ETACT
PROPS(20) - ETADT
PROPS(21) - ETACC
PROPS(22) - ETADC
PROPS(23) - ETACA
85
C
C
C
C
C
C
C
C
PROPS(24)
PROPS(25)
PROPS(26)
PROPS(27)
PROPS(28)
PROPS(29)
PROPS(30)
ETADA
ETACI
ETACK
DEFRT
DEFRC
ALFAC
ALFAT
EA
=PROPS(1)
EM
=PROPS(2)
XKA
=PROPS(3)
XKM
=PROPS(4)
XHA
=PROPS(5)
XHM
=PROPS(6)
OMEGAA
=PROPS(7)
OMEGAM
=PROPS(8)
XL
=PROPS(9)
XLMC =PROPS(10)
XLMT =PROPS(11)
TA
=PROPS(12)
TM
=PROPS(13)
TF
=PROPS(14)
T0
=PROPS(15)
SIGESCAI=PROPS(16)
SIGESCAF=PROPS(17)
SIGESCM
=PROPS(18)
ETACT
=PROPS(19)
ETADT
=PROPS(20)
ETACC
=PROPS(21)
ETADC
=PROPS(22)
ETACA
=PROPS(23)
ETADA
=PROPS(24)
ETACI
=PROPS(25)
ETACK
=PROPS(26)
DEFRT
=PROPS(27)
DEFRC
=PROPS(28)
ALFAC
=PROPS(29)
ALFAT
=PROPS(30)
TOL
=PROPS(31)
C
C
C
******************************************************
************** VARIAVEIS DE ESTADO *******************
******************************************************
DEFant
=STATEV(1)
DEFPTEST
=STATEV(2)
BETA1
=STATEV(3)
BETA2
=STATEV(4)
BETA3
=STATEV(5)
BETA1ant
=STATEV(6)
BETA2ant
=STATEV(7)
BETA3ant
=STATEV(8)
BETA1antant
=STATEV(9)
BETA2antant
=STATEV(10)
BETA1s
=STATEV(11)
BETA2s
=STATEV(12)
GAMA
=STATEV(13)
XMU
=STATEV(14)
DBG
=STATEV(15)
T
=TEMP
86
DEF
BETA4
DEFPant
=DEFant+DSTRAN(1)
=1-BETA1-BETA2-BETA3
=DEFPTEST
DBG=DBG+DEFant-STRAN(1)
C
C
C
******************************************************
**************** CONSTANTES DO MATERIAL **************
******************************************************
E=EM-BETA3*(EM-EA)
XK=XKM-BETA3*(XKM-XKA)
OMEGA=OMEGAM-BETA3*(OMEGAM-OMEGAA)
XH=1/((1/XHM)-BETA3*((1/XHM)-(1/XHA)))
SIGMA=E*(DEF-DEFPTEST+ALFAHC*BETA2-ALFAHT*BETA1)
*+ALFAC*BETA2-ALFAT*BETA1-OMEGA*(T-T0)
TCT=TM*((XL+XLMT)*EM+ALFAT*OMEGAM*T0-ALFAT)/
*((XL+XLMT)*EM+ALFAT*OMEGAM*TM)
TCC=TM*((XL+XLMC)*EM-ALFAC*OMEGAM*T0-ALFAC)/
*((XL+XLMC)*EM-ALFAC*OMEGAM*TM)
ALFAHT=DEFRT-(ALFAT/EM)-(OMEGAM/EM)*(TCT-T0)
ALFAHC=-DEFRC-(ALFAC/EM)+(OMEGAM/EM)*(TCC-T0)
C
C
C
******************************************************
************* TENSOES DE ESCOAMENTO ******************
******************************************************
IF (T.LE.TM) THEN
SIGESC=SIGESCM
END IF
IF (T.GT.TM .AND. T.LE.TA) THEN
SIGESC=SIGESCM+(T-TM)/((TA-TM)*(SIGESCAI-SIGESCM))
END IF
IF (T.GT.TA .AND. T.LE.TF) THEN
SIGESC=SIGESCAI+(T-TA)/((TF-TA)*(SIGESCAF-SIGESCAI))
END IF
IF (T.GT.TF) THEN
SIGESC=SIGESCAF
END IF
C
C
C
******************************************************
******************* PROJECAO 1 ***********************
******************************************************
I=0
30
CONTINUE
I=I+1
IF (SIGMA.GE.0.D0 .AND. T.LT.TCT ) THEN
87
XLM=((TCT-T)*(ALFAHT*OMEGAM*TM-XLMT)+XL*(TM-TCT))/(TM-T)
XLA=(2*XL)-XLM
END IF
IF (SIGMA.GE.0.D0 .AND. T.GE.TCT ) THEN
XLM=XL
XLA=XL
END IF
IF (SIGMA.LT.0.D0 .AND. T.LT.TCC ) THEN
XLM=((T-TCC)*(ALFAHC*OMEGAM*TM+XLMC)+XL*(TM-TCC))/(TM-T)
XLA=(2*XL)-XLM
END IF
IF (SIGMA.LT.0.D0 .AND. T.GE.TCC ) THEN
XLM=XL
XLA=XL
END IF
IF (ABS(DEF).GE.ABS(DEF-DSTRAN(1))) THEN
ETAT=ETACT
ETAC=ETACC
ETAA=ETACA
ELSE
ETAT=ETADT
ETAC=ETADC
ETAA=ETADA
C
C
C
END IF
***************************************************************
********** RECALCULA CONSTANTES DO MATERIAL *******************
***************************************************************
E=EM-BETA3*(EM-EA)
***************************************************************
C
C
C
***************************************************************
************* CALCULO DOS BETAS *******************************
***************************************************************
T1B1=ALFAT*(DEF-DEFPTEST)+(T-TM)*((XLM+XLMT)/TM)
T2B1=-BETA1*(2*ALFAHT*ALFAT+E*(ALFAHT)**2)
T3B1=BETA2*(ALFAT*ALFAHC+ALFAHT*ALFAC+E*ALFAHT*ALFAHC)
T4B1=ALFAHT*(E*(DEF-DEFPTEST)-OMEGA*(T-T0))
T5B1=-ETACI*GAMA*(XKM-BETA3*(XKM-XKA))
T6B1=-ETACK*XMU*((1/XHM)-BETA3*((1/XHM)-(1/XHA)))
BETA1TEST=BETA1ant+(T1B1+T2B1+T3B1+T4B1+T5B1+T6B1)
/(ETAT/DTIME)
T1B2=-ALFAC*(DEF-DEFPTEST)+(T-TM)*((XLM+XLMC)/TM)
T2B2=-BETA2*(2*ALFAHC*ALFAC+E*(ALFAHC)**2)
T3B2=BETA1*(ALFAC*ALFAHT+ALFAHC*ALFAT+E*ALFAHC*ALFAHT)
T4B2=-ALFAHC*(E*(DEF-DEFPTEST)-OMEGA*(T-T0))
88
T5B2=-ETACI*GAMA*(XKM-BETA3*(XKM-XKA))
T6B2=-ETACK*XMU*((1/XHM)-BETA3*((1/XHM)-(1/XHA)))
*
*
*
BETA2TEST=BETA2ant+(T1B2+T2B2+T3B2+T4B2+T5B2+T6B2)
/(ETAC/DTIME)
T1B3=-0.5D0*(EA-EM)*(DEF-DEFPTEST+ALFAHC*BETA2
-ALFAHT*BETA1)**2+(T-TM)*((XLA+XLM)/TM)
T3B3=(OMEGAA-OMEGAM)*(T-T0)*(DEF-DEFPTEST+ALFAHC*BETA2
-ALFAHT*BETA1)
T4B3=-0.5D0*(XKA-XKM)*(GAMA**2)-((1/(2*XHA))-(1/(2*XHM)))
*XMU**2
T5B3=ETACI*GAMA*XK+(ETACK*XMU)/XH
BETA3TEST=BETA3ant+(T1B3+T3B3+T4B3+T5B3)/(ETAA/DTIME)
BETA1=BETA1TEST
BETA2=BETA2TEST
BETA3=BETA3TEST
BETA4TEST=1-BETA1-BETA2-BETA3
40
IF ((BETA1+BETA2+BETA3-1).GT.TOL) THEN
IF(BETA3.EQ.0.D0) THEN
DB=(1-BETA1-BETA2)/2
BETA1=BETA1+DB
BETA2=BETA2+DB
ELSE IF (BETA2.EQ.0.D0) THEN

BETA1=BETA1+DB
BETA3=BETA3+DB
ELSE IF (BETA1.EQ.0.D0) THEN

BETA2=BETA2+DB
BETA3=BETA3+DB
ELSE
DB=(1-BETA1-BETA2-BETA3)/3
BETA1=BETA1+DB
BETA2=BETA2+DB
BETA3=BETA3+DB
END IF
END IF
IF(BETA1.LT.TOL) THEN
BETA1=0.D0
89
END IF
BETA2=0.D0
END IF
BETA3=0.D0
END IF
IF (ABS(BETA1-1).LT.TOL) THEN
BETA1=1.D0
END IF
BETA2=1.D0
END IF
BETA3=1.D0
END IF
IF (BETA1.LT.0.D0.OR.BETA2.LT.0.D0.OR.
BETA3.LT.0.D0.OR.(BETA1+BETA2+BETA3-1).GT.TOL) THEN
GOTO 40
END IF
FIM 40
IF (SIGMA.EQ.0.D0.AND.BETA1s.EQ.0.D0.AND.BETA2s.EQ.0.D0)THEN
BETA1=0.D0
BETA2=0.D0
END IF
BETA4=1-BETA1-BETA2-BETA3
*
*
IF ((BETA1-BETA1TEST).GT.TOL.AND.(BETA2-BETA2TEST
).GT.TOL.AND.(BETA3-BETA3TEST).GT.TOL.AND.(BETA4-BETA4
TEST).GT.TOL.AND.I.LT.1000) THEN
GOTO 30
C
C
C
C
C
C
C
C
END IF
FIM 30
***************************************************************
********** RECALCULA CONSTANTES DO MATERIAL *******************
***************************************************************
E=EM-BETA3*(EM-EA)
*****************************************************************
*****************************************************************
****************** RETURN MAPPING *******************************
*****************************************************************
90
SIGMA=E*(DEF-DEFPTEST+ALFAHC*BETA2-ALFAHT*BETA1)
+ALFAC*BETA2-ALFAT*BETA1-OMEGA*(T-T0)
XKSI=SIGMA-XMU
XHTEST=ABS(XKSI)-SIGESC-(XK*GAMA)
IF (XHTEST.GT.0.D0) THEN
XLAMBDA=XHTEST/(E+XK+XH)
SIGMA=SIGMA-(XLAMBDA*E*XKSI)/(ABS(XKSI))
DEFP=DEFPTEST+(XLAMBDA*XKSI)/(ABS(XKSI))
*
*
XMU=XMU+(XLAMBDA*XH*XKSI)/(ABS(XKSI))
+ETACK*(BETA1+BETA2-BETA3-BETA1ant-BETA2ant
+BETA3ant)
GAMA=GAMA+XLAMBDA+ETACI*(BETA1+BETA2-BETA3
-BETA1ant-BETA2ant+BETA3ant)
END IF
ERRO=ABS(DEFP-DEFPTEST)
DEFPTEST=DEFP
IF (ERRO.GT.TOL) THEN
GOTO 30
END IF
******************************************************************
IF (BETA1-BETA1ant.EQ.0.D0.AND.BETA1ant-BETA1antant.NE.0.D0)THEN
BETA1s=BETA1ant
END IF
IF (BETA2-BETA2ant.EQ.0.D0.AND.BETA2ant-BETA2antant.NE.0) THEN
BETA2s=BETA2ant
END IF
********************************************************************
c
C
C
********************************************************************
******************** CALCULO DO JACOBIANO **************************
********************************************************************
E=EM-BETA3ant*(EM-EA)
XK=XKM-BETA3ant*(XKM-XKA)
91
OMEGA=OMEGAM-BETA3ant*(OMEGAM-OMEGAA)
XH=1/((1/XHM)-BETA3ant*((1/XHM)-(1/XHA)))
DB1=BETA1-BETA1ant
DB2=BETA2-BETA2ant
DB3=BETA3-BETA3ant
EAM=EA-EM
OMEGAAM=OMEGAA-OMEGAM
*
*
*
DDB1DDE=(ALFAT+ALFAHT*E)*DTIME/ETAT
DDB2DDE=-(ALFAC+ALFAHC*E)*DTIME/ETAC
DDB3DDE=(-EAM*(DEFant+DSTRAN(1)-DEFPant+ALFAHC
*BETA2ant-ALFAHT*BETA1ant)+OMEGAAM*(T-T0))*DTIME/ETAA
DDSDDE(1,1)=DDB3DDE*EAM*(DEFant+DSTRAN(1)-DEFPant+
ALFAHC*(BETA2ant+DB2)-ALFAHT*(BETA1ant+DB1))+(EM+
(BETA3ant+DB3)*EAM)*(1+ALFAHC*DDB2DDE-ALFAHT*
DDB1DDE)+ALFAC*DDB2DDE-ALFAT*DDB1DDE-DDB3DDE*OMEGAAM*(T-T0)
DEFant=DEF
BETA1antant=BETA1ant
BETA1ant=BETA1
BETA2ant=BETA2
BETA3ant=BETA3
C
******************************************************************
STATEV(1)
STATEV(2)
STATEV(3)
STATEV(4)
STATEV(5)
STATEV(6)
STATEV(7)
STATEV(8)
STATEV(9)
STATEV(10)
STATEV(11)
STATEV(12)
STATEV(13)
STATEV(14)
STATEV(15)
=DEFant
=DEFPTEST
=BETA1
=BETA2
=BETA3
=BETA1ant
=BETA2ant
=BETA3ant
=BETA1antant
=BETA2antant
=BETA1s
=BETA2s
=GAMA
=XMU
=DBG
STRESS(1)
=SIGMA
RETURN
END
92

Pemufrj 2005 Msceduardolutterbachbandeira

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Pemufrj 2005 Msceduardolutterbachbandeira

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ANLISE DE TRELIAS ADAPTATIVAS COM MEMRIA DE FORMA E NOLINEARIDADES GEOMTRICAS ATRAVS DO MTODO DOS ELEMENTOS

Eduardo Lutterbach Bandeira

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

BANDEIRA, EDUARDO LUTTERBACH

Geomtricas Atravs do Mtodo dos Elementos

Universidade Federal do Rio de

II. Ttulo ( srie )

Esta tese dedicada a Augusto, de quem herdei o gosto pela Matemtica e

Primeiramente, gostaria de agradecer ao Prof. Marcelo Savi, que pela segunda

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

Eduardo Lutterbach Bandeira

Orientador: Marcelo Amorim Savi

Programa: Engenharia Mecnica

Este trabalho apresenta a modelagem e anlise de trelias adaptativas com

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

FINITE ELEMENT ANALYSIS APPLIED TO SHAPE MEMORY ADAPTATIVE

Eduardo Lutterbach Bandeira

Advisor: Marcelo Amorim Savi

Department: Mechanical Engineering

Modelo constitutivo ................................................................................. 9

Mtodo dos elementos finitos ............................................................... 11

Mtodo numrico .................................................................................. 17

3. Anlise do comportamento termomecnico de barras com memria de forma

Comparao com resultados experimentais......................................... 20

Testes qualitativos ................................................................................ 24

4. Barras submetidas a carregamentos no-homogneos.................................. 34

Carregamento mecnico no-homogneo............................................ 34

Carregamento trmico no-homogneo ............................................... 41

Geometria no-homognea .................................................................. 46

5. Trelias adaptativas e atuadores..................................................................... 56

Trelias adaptativas .............................................................................. 56

As ligas com memria de forma (SMAs) so

ligas metlicas capazes de

recuperar sua geometria original mediante a aplicao de um campo de temperatura.

Figura 1.1: Transformao de fase induzida por temperatura.

A amostra de SMA, quando encontrada a altas temperaturas, apresenta

temperaturas superiores a TA. De acordo com a Figura 1.2, quando o material

Figura 1.2: Comportamento pseudoelstico.

O efeito de memria de forma (SME) aparece em espcimes a temperaturas

Figura 1.3: Efeito de memria de forma.

O efeito de memria de forma reversvel (TWSME) obtido em SMAs

como descreve MACHADO (2002), incluindo o uso de brocas endodnticas, stents

Figura 1.4: Esquema de funcionamento do grampo de SMA.

A capacidade de produzir grandes foras de restituio permite que as SMAs

Figura 1.5: Atuador acionado por energia radiante.

As ligas com memria de forma tambm so aplicadas em garras e dispositivos

limitado espao. O projeto de uma mo mecnica, com atuadores com memria de

Figura 1.6: Garra de SMA utilizada para a limpeza de campos minados.

As SMAs tambm podem ser utilizadas ainda na confeco de juntas e

Conforme pode-se concluir a partir das aplicaes discutidas, as ligas com

consequentemente, seu estudo vem se tornando cada vez mais necessrio. O

O modelo constitutivo utilizado neste trabalho foi desenvolvido inicialmente por

(n=1,2,3,4) que representam as fraes volumtricas de cada um dos

microconstituintes. A martensita induzida por trao (M+) est associada a

e a martensita induzida por temperatura (M) est relacionada a

A partir da energia livre total obtm-se as equaes de estado, seguindo o

formalismo adotado para materiais padro generalizados (ERINGEN, 1967). A

A tenso representada por

o valor da deformao total. Os

so, respectivamente, os mdulos de elasticidade da austenita

est ligado ao tamanho horizontal do lao de histerese trao,

desempenha o mesmo papel compresso.