ACIONAMENTO E CONTROLE DE ELEVADOR DE CANECAS VIA REL INTELIGENTE

PAULO RAFAEL DA S. ARAJO1, ANDR C. BEMFICA, EVERTON R. S. ARAJO 1, ROGER R. DA SILVA1

Engenharia de Controle e Automao, Instituto de Estudos Superiores da Amaznia
Avenida Governador Jos Malcher, 1148, Nazar, Belm/PA, CEP 66055-260
E-mails: paulo_araujo86@hotmail.com, andrecbemfica@gmail.com,
e.ruggeri.eng@gmail.com , rogerdasilva@gmail.com
Abstract
This paper presents a project to automate the transport of material, alumina and crust, from one level to another

by means of a bucket elevator in an aluminum production company, whose the main objective are reduce the waste material ,
maintenance time due to a failure (breakage of any component of the process) and unnecessary wear of the equipment involved.
Wherefore, to avoid these problems and make the necessary automation and process control, its necessary a monitoring current
of the motor of the bucket elevator using a smart relay, and act up on rotary valves and screw conveyors, which are responsible
for the dumping of material in the elevator, thereby obtaining a control of the amount of material transported by these
equipments. A PLC (programmable logic controller) is responsible for overall supervision of the process and all devices are
properly connected by PROFIBUS DP network, open standard industrial communication for high-speed field level.
Keywords
Bucket Elevator, Control, Smart relay.
Resumo Este artigo apresenta um projeto de automao de transporte de materiais, alumina e crosta, de um nvel para outro
por meio de um elevador de canecas em uma empresa de produo de alumnio. Tendo como objetivo principal reduzir o
desperdcio de material, o tempo de manuteno devido a falhas (quebra de algum componente do processo) e ao desgaste
desnecessrio dos equipamentos envolvidos. Diante disso, para evitar os problemas mencionados foram necessrios a automao
e controle do processo, para isso, realiza-se o monitoramento da corrente do motor do elevador de canecas atravs de um rel
inteligente. Assim, atua-se sobre vlvulas rotativas e transportadores helicoidais, que so os responsveis pelo despejo de
material no elevador, obtendo assim, um controle da quantidade de material transportado por estes equipamentos. Um CLP
(controlador lgico programvel) ser o responsvel pela superviso geral do processo e todos os equipamentos estaro
devidamente interligados via rede PROFIBUS DP, padro aberto de rede de comunicao industrial de alta velocidade para nvel
de campo.
Palavras-chave
Elevador de canecas, Controle, Rel inteligente.

Introduo

Uma indstria beneficiadora de minrios possui

uma alta complexidade no que concerne ao nmero
e como so realizados os processos. Dentre vrios
processos importantes como a mistura da matria
prima, eletrlise, fabricao do anodo, todos estes
necessitam de um transporte de minrios eficiente e
essencial para a boa produo como um todo.
O transporte pode ser feito com a utilizao de
correias
transportadoras,
elevadores,
transportadores helicoidais e outros equipamentos,
sendo que em todos primordial que falhas sejam
evitadas, por isso tem-se de procurar solues
otimizadas ou que tenham bons resultados.
Independente da forma, boa parte dessas solues
se utilizam da automao e do controle de sistemas.
A automao envolve a implantao de
sistemas interligados e assistidos por redes de
comunicao,
compreendendo
sistemas
supervisrios e interfaces homem-mquina que
possam auxiliar os operadores no exerccio da
superviso e da anlise dos problemas que
porventura venham a ocorrer Trecho extrado de
Castrucci & Moraes, 2007.
Segundo Souza et al. (2009) Com o advento
da tecnologia de campo destinado monitorao e
controle de equipamentos, houve a necessidade no
aperfeioamento e maior confiabilidade nos
sistemas de partida e superviso de motores, uma

vez que h a pretenso de diminuir os erros e

aumentar a produtividade nos processos de
produo. Um dos meios mais eficazes para se ter
uma aplicao com o mnimo de perdas a
integrao de componentes inteligentes rede
industrial para efetuar a monitorao e proteo de
mquinas, uma vez que a ausncia deste tipo de
proteo pode vir a desencadear problemas para a
produo e desgastes indevidos dos equipamentos,
desperdiando tempo com manuteno imprevista e
consequentemente perdendo produtividade.
Nos dias atuais a automao uma importante
ferramenta para as indstrias manterem-se
competitivas no mercado, por meio dela geram-se
processos mais limpos, seguros e eficientes,
principalmente na rea de gesto de manuteno de
equipamentos industriais, pois viabiliza a resoluo
de problemas como o alto consumo de energia, a
difcil manuteno e modificao de comandos e
fiaes eltricas, o monitoramento de variveis de
processo, tomadas de decises, apoio na
manuteno preventiva, corretiva e na operao das
indstrias (Castrucci & Moraes, 2007) (Abraman,
2003) (Natale, 2000) (Souza & Oliveira, 2003).
Almejar a perfeio, requisitando processos
mais rpidos, limpos, seguros e eficientes, se torna
um objetivo bsico para as empresas atuais do
ramo industrial. Este trabalho descreve uma
soluo para automatizar um processo de transporte
de alumina e crosta que utiliza um elevador de

canecas com a finalidade de reduzir custos, tempo e

perdas.
Para implementar a automao, optou-se pelo
uso de um rel inteligente, responsvel pelo
monitoramento da corrente do motor do elevador, a
atuao de vlvulas rotativas e transportadores
helicoidais com inversores de frequncia,
flowmeters para medir o fluxo e um CLP
(Controlador lgico programvel) responsvel pela
superviso e controle geral do processo.
O trabalho est dividido em sees. A seo 2
apresenta o principal elemento deste artigo, no caso
o elevador de Canecas, apresentando seus
principais problemas bem como as solues
direcionadas para a aplicao desejada. A seo 3
descreve o processo desde a alimentao dos
materiais feito pelos silos at a chegada no
elevador de canecas que ir elevar at o destino
final. A seo 4 descreve a metodologia do
processo e o que necessrio para a
implementao do mesmo, seus equipamentos
envolvidos, rede utilizada e maiores detalhes a
respeito deles. A seo 5 apresenta os resultados
obtidos pelo trabalho; e por ultimo a seo 6
encerra o artigo, justificando o mesmo e
apresentando as concluses.

(Transportadores Contnuos para Granis Slidos,

2000).
Suas principais aplicaes so em indstrias de
minerao, alimentcias, qumicas, madeira,
cermicas, cervejarias, etc. Por ter essa vasta gama
de aplicaes, seus problemas so bastante comuns
e abrangentes.
Segundo Lus et al. 2008, A parada brusca de
um Elevador de canecas causa o seu
embuchamento pelo acmulo de gros no p do
elevador, situado a vrios metros de profundidade.
Para recoloc-lo em funcionamento, necessria a
remoo desses gros, feita atualmente de forma
manual, em espao confinado no fundo do poo do
elevador.
Este embuchamento (excesso de material do
elevador) bastante normal em aplicaes que
envolvem transporte de materiais atravs de
equipamentos mecnicos como este. O elevador de
canecas pode ainda apresentar diversos problemas
como quebra de canecas, desalinhamento do eixo
(movido ou motriz), quebra da correia do elevador,
desgaste da correia e o embuchamento de material.
A Figura 2 demonstra um desses problemas.

2 O Elevador de Canecas
O elevador de canecas um equipamento destinado
ao transporte vertical de materiais slidos a granel
como cereais, cimento, cal, minrios em geral,
materiais qumicos, entre outros. Sua correia
vertical possui pequenas caambas que elevam o
material de um ponto ao outro conforme Figura 1.
Figura 2. Quebra da correia

Figura 1. Desenho tcnico elevador de canecas

Os elevadores de canecas constituem um

meio econmico de transporte vertical de material a
granel, podendo ser inclinados de at 70, havendo
casos especiais de equipamentos horizontais

Estes problemas geram perturbaes na planta

como subvelocidade, subcorrente e sobrecorrente
(sobrecarga).
Subvelocidade quando o equipamento
trabalha com uma velocidade de operao abaixo
da esperada, ocasionada normalmente pela quebra
de canecas, quebra do eixo do motoredutor ou dos
rolos motriz/movido, quebra do acoplamento
(motoredutor/elevador), quebra da correia do
elevador e desgaste irregular do rolo motriz e/ou
movido provocando desalinhamento da correia.
Subcorrente quando o valor da corrente do
motor trabalha abaixo do valor mnimo de
operao, ocasionada pela quebra do eixo do
motoredutor ou dos rolos motriz/movido, quebra do
acoplamento (motoredutor/elevador) e quebra da
correia do elevador.
Sobrecorrente ou sobrecarga o contrrio de
subcorrente e acontece quando o valor da corrente
do motor ultrapassa o valor mximo de operao,
ocasionada por embuchamento de material, pelo
desalinhamento da correia e pela prpria quebra de
canecas.

As paradas bruscas para manuteno do

equipamento
impactam
diretamente
na
produtividade da empresa. O sistema de proteo
por subvelocidade utilizado no campo industrial
da referida empresa. Esse sistema feito atravs de
um sensor de proximidade (indutivo), porm no
possui alta confiabilidade devida a vrios
problemas que ocorrem; como a quebra do sensor,
quebra da base do mesmo, quebra do atuador do
sensor, alm da alta vibrao do equipamento
fazendo com que o sensor saia do raio de atuao
do atuador, a Figura 3 demonstra esse sensor na
base do elevador de canecas.

helicoidais (THs), vlvulas rotativas (VRs),

elevador de canecas (EC), flowmeter (medidor de
fluxo / vazo), entre outros. A Figura 4 ilustra o
processo.

Figura 4. Etapas do Processo

Figura 3. Sensor indutivo na base do elevador de canecas.

Para evitar esses tipos de problemas

essencial que haja um sistema que faa o
monitoramento e atue no processo de forma
automatizada. Neste trabalho, a soluo adotada a
utilizao de um rel inteligente para monitorao
da corrente do elevador, pois permite diagnsticos
precisos, reduo de fiao, dados estatsticos e alta
performance de comunicao entre o nvel de
automao e o motor.
Segundo Souza et al. (2009) Os rels
inteligentes esto a cada dia tendo uma maior
repercusso no sistema de proteo e
gerenciamento de motores, uma vez que
implementado ao seu escopo funes de medio
de grandezas e gerenciamento comunicando-se em
rede com outros equipamentos, como por exemplo,
a um CLP.
Uma aplicao para esta superviso de motores
j foi desenvolvida em 2009, entretanto para este
gerenciamento foi utilizado outro rel inteligente.
3 Processo de Transporte de Alumina e
Crosta
O processo consiste no abastecimento do silo de
Cobertura, este silo abastecido com a
blendagem (mistura) de material de outros dois
silos, um de Alumina e outro de Crosta. As
concentraes so pr-estabelecidas por um
engenheiro de processo. Para que seja feita esta
blendagem e o produto final chegue ao seu
destino sero utilizados os transportadores

Os silos de alumina e crosta possuem cada um,

em sua sada, uma vlvula rotativa (VR) e um
flowmeter. As vlvulas rotativas, que so acionadas
por inversores de frequncia, aumentam, diminuem
ou param o fluxo de material, sendo esse fluxo
medido pelo flowmeter, posicionado logo aps as
vlvulas. Esse controle de fluxo necessrio para
que se tenha a quantidade exata de cada material
para a blendagem.
Aps o flowmeter, os materiais so despejados
no transportador helicoidal, acionado tambm por
um inversor de frequncia, esse transportador
responsvel pela mistura e pelo transporte para o
elevador de canecas.
No elevador, como foi dito anteriormente,
podem ocorrer vrios problemas como quebra de
canecas, desalinhamento de correias, entre outros,
por isso feito o monitoramento constante da
corrente do motor do elevador, atravs do rel
inteligente. Assim, o elevador leva o material
blendado (misturado) para um nvel mais alto,
onde passa por mais um transportador helicoidal
que o conduz at o silo cobertura.
Todas essas etapas so necessrias para que o
processo flua de forma adequada e chegue at o seu
destino final, o silo de cobertura. Alm dos
controles especficos dos equipamentos, uma lgica
de programao necessria para o controle total
da planta. Um diagrama de blocos sobre o processo
esquematizado na Figura 5.

Figura 5. Diagrama de blocos (Processo)

Nesse diagrama, o processo composto pelas

etapas dos materiais at sua chegada ao destino
final. Os sensores so o flowmeter, sensor indutivo

e o rel inteligente que gerencia o motor do

elevador. O controlador representado pelo CLP. E
as VRs e THs so os atuadores.

4 Metodologia
4.1. Introduo
Para ser realizado o controle da corrente nominal do motor que aciona o respectivo elevador de canecas so
necessrios vrios componentes de automao e controle que juntos formam todo o sistema, um fluxograma
ilustrado na Figura 6.

Figura 6. Fluxograma do Sistema

4.2 Equipamentos
Os silos de abastecimentos mencionados no
fluxograma so reservatrios para armazenamento
de materiais, conforme Figura 7.

Figura 9. Vlvula Rotativa

Para medir a taxa de fluxo linear, no-linear,

de massa ou a taxa volumtrica dos materiais
despejados por cada vlvula rotativa utilizado um
flowmeter. A Figura 10 ilustra um flowmeter da
fabricante Siemens

Figura 7. Silos de Crosta e Alumina

Os inversores de frequncia so equipamentos

utilizados na rea industrial para controle de
parmetros de motores. No devido projeto so
usados inversores da fabricante ABB, que atuam
no acionamento das vlvulas rotativas e
transportadores helicoidais estes inversores so
demonstrados na Figura 8.

Figura 10. Flowmeter

Este instrumento tem controle direto em cima

das VR's, diminuindo ou aumentando a velocidade
das mesmas, caso seja necessrio, trabalhando
atravs da seguinte frmula:
Valor absoluto do Erro = Setpoint real

(1)

Caso esse valor seja negativo ou positivo o

flowmeter atua de uma maneira diferente. Se o
valor for negativo a quantidade de material
desejado que passar para a prxima etapa
reduzida, caso contrrio (positivo) essa quantidade
de material aumenta. A Figura 11 demonstra seu
aspecto real na fbrica.

Figura 8. Inversor de frequncia

As vlvulas rotativas so utilizadas no

descarregamento e dosagem de materiais
particulados, ao mesmo tempo em que permite
manter um diferencial de presso entre sua entrada
e sada, na Figura 9 pode-se ver o aspecto desta
vlvula.

Figura 11. Flowmeter no campo de fbrica

Aps essa etapa de fluxo, o produto chega ao

transportador helicoidal. Este equipamento
mecnico serve como misturador de materiais,

misturando a alumina e a crosta e transportando-os

at o prximo destino, o elevador de canecas. A
Figura 12 mostra como o Transportador Helicoidal
atua.

Figura 12. Transportador Helicoidal

Como mencionado na seo 2, o elevador de

canecas responsvel pelo transporte final do
material de um ponto para o outro, at o silo de
cobertura. Este elevador (EC213002) acionado
por um motoredutor trifsico (MC213007 / N 13 /
GAVETA 4.1). As canecas (caambas) so
fabricadas em chapas soldadas ou em plstico
reforado e so projetadas de acordo com a
operao do EC.
Este equipamento pode ser fabricado de Ao
de carbono, ao inoxidvel ou ligas de alumnio e
conforme necessidade pode chegar s alturas de at
20 m (Fonte: Transportadores Contnuos para
Granis Slidos, 2001).
Uma Figura do elevador de canecas
representada na Figura 13.

de motores, disponibilizando dados de operao,

diagnsticos e dados estatsticos.
Desse modo, o rel inteligente otimiza todas as
conexes entre o sistema de automao desejado e
suas combinaes de partida, sem contar a reduo
de cabos e fiaes anteriormente utilizadas na
CCM antiga a Figura 14 ilustra a nova CCM com o
rel inteligente e a rede indsutrial.

Figura 14 - Esquema de Fiao com PROFIBUS-DP e

Rel Inteligente (Fonte: Manual SIEMENS Simocode 3UF5 ,
1999).

Dentre estas caractersticas citadas, destaca-se

a integrao com os sistemas de gerenciamento de
energia da planta, um ponto de fundamental
importncia e faz com que ele seja o escolhido para
esta aplicao.
Principais Vantagens:
Aumento na capacidade de operao e
qualidade do processo ;
Diminuio nos custos de planejamento,
montagem e manuteno;
Proteo eletrnica multifuncional de
motores;
Dados detalhados de operao, servio e
diagnstico;
Comunicao em PROFIBUS DP;
O PROFIBUS-DP realiza a comunicao entre o
SIMOCODE-DP e o nvel de automao. Dessa
forma, so transmitidos os comandos, dados
operacionais, estatsticos e parmetros.
O sistema de gerenciamento do motor e sua
proteo realizado pelo software Win Simocode
DP onde executada toda a parametrizao dos
equipamentos, aquisio de diagnsticos e
documentao. As Figuras 15, 16 e 17 ilustram
respectivamente esse software.

Figura 13. Elevador de canecas Real

4.3. Softwares de Monitoramento e Controle

O rel que ir monitorar o motor do elevador o
SIMOCODE 3UF5 da Siemens. um
equipamento para sistemas de gerenciamento de
motores flexveis e modulares, destinado a
aplicaes de baixas tenses e motores com
velocidades
constantes(Catlogo
Siemens
SIMOCODE, 1999). Ele possui um software que
implementa todas as funes de controle e proteo

Figura 15. Software Win Simocode-DP

Figura 16. Configurao dos parmetros

Figura 17. Parametrizao do Motor

O controle total do processo realizado

atravs de um CLP mestre da fabricante Rockwell
RS Logix 5/500, onde toda a programao
necessria foi desenvolvida para controle.
Na lgica de programao do CLP, caso a
corrente do elevador de canecas aumente chegando
a 18A, o sistema de controle do elevador ativado
fazendo com que as vlvulas rotativas diminuam a
sua rotao, com isso, a planta roda sem carga ou
com carga reduzida diminuindo a corrente do
elevador. O sistema de proteo acionado caso o
sistema de controle no obtenha bons resultados e
chegar num nvel de corrente tolerado de 20A
parando consequentemente toda planta. A Figura
18 ilustra o comeo da programao.

localizado no rolo movido no p do elevador de

canecas. O tempo de atuao do sensor feito na
lgica de programao em CLP. A lgica
funcionar da seguinte forma, caso o elevador de
canecas trabalhe com uma rotao abaixo da
nominal de trabalho, contar um tempo prestabelecido tanto para o sensor atuado ou no
atuado, ultrapassando o tempo pr-estabelecido o
sistema de blendagem (mistura) irar parar e
indicar falha de subvelocidade na lgica, no painel
de comando local e no supervisrio.
A lgica do novo sistema de controle do
elevador de canecas trabalha em srie-paralelo com
a lgica do sistema de controle de processo, ou
seja, por mais que o processo esteja mandando as
vlvulas rotativas aumentarem as suas velocidades
o sistema de controle do elevador de canecas
predominar fazendo com que as vlvulas
diminuam as suas respectivas velocidades caso haja
alguma anormalidade ocorrendo no elevador.
Porm no podemos esquecer que existe um
sistema de controle de processo, e nessas condies
o sistema de controle do elevador de canecas, de
certa forma camuflar esse sistema de
blendagem, ou seja, a planta trabalhar
erroneamente pelo sistema de controle do elevador
e no pelo sistema de controle de processo,
impactando diretamente no produto final da planta.
Por isso, foi realizada outra programao de
segurana, caso o sistema acuse algum tipo de
problema cinco vezes seguidas num perodo de
trinta minutos um sistema de proteo acionado e
o processo de blendagem desligado para
verificao e inspeo no equipamento.
Para que possamos fazer tal controle
necessrio ter um sinal de sada em tempo real.
Para isso, utilizou-se o flowmeter (medidor de
fluxo/vazo) que enviar o sinal em tempo real
para o carto de entrada analgica no campo, que
por sua vez mandar para o CLP da estao de
controle.
Atravs desse valor absoluto do erro podemos
incrementar (aumentar a velocidade) ou
decrementar (diminuir a velocidade) da matria
prima (Alumina / Crosta) como visto na frmula
(1) e na programao em Ladder abaixo. Esse
controle feito durante todo o processo, ou seja,
enquanto as VRs estiverem ligadas. As Figuras 19
e 20 demonstram a lgica de programao.

Figura 18. Programa de Controle do elevador de canecas.

O sistema de proteo por subvelocidade

feito atravs da atuao de um sensor indutivo

Figura 19. Lgica de Programao (Controle Velocidade VRs)

Tabela 2: Dados tcnicos PROFIBUS-DP com SIMOCODE-DP

(Fonte: Manual SIEMENS Simocode 3UF5 , 1999).

Figura 20. Programao do controle do elevador de canecas para

reduo de velocidade das VRs.

4.4. Rede Industrial

Para a interconexo de vrios dos equipamentos
necessrio uma rede industrial. O protocolo
utilizado o PROFIBUS-DP. Uma estrutura mais
detalhada mostrada na Figura 21.

A rede PROFIBUS interliga os componentes

de Automao como o CLP com o rel inteligente e
o rel inteligente com os equipamentos de campo
(Motores e inversores), a Figura 22 ilustra como
realizada esta interligao.

Figura 22 Relao da rede PROFIBUS-DP com os

equipamentos do processo. (Fonte: Manual SIEMENS
Simocode 3UF5 , 1999.)
Figura 21. Estrutura da rede Fonte: Catlogo SIMOCODE-DP

4.5 Supervisrio
A
rede
PROFIBUS-DP
(Periferia
descentralizada) um protocolo de comunicao
otimizado para alta velocidade e conexo de baixo
custo, projetada especialmente para a comunicao
entre sistemas de controle de automao e seus
respectivos dispositivos. Os dados tcnicos da rede
industrial PROFIBUS-DP so apresentados nas
Tabelas 1 e 2.
Tabela 1: Dados Tcnicos da rede industrial (Fonte: Descrio
Tcnica PROFIBUS, 2000).

Segundo Daneels e Salter, em 1999, Um sistema

supervisrio em um ambiente industrial
automatizado, essencialmente composto por 4
elementos: processo fsico, hardware de controle,
software de superviso e rede de comunicao.
O processo fsico no presente trabalho todo
transporte de material at sua chegada no silo de
cobertura; Os hardware seriam os sensores,
atuadores e controladores (VRs, THs, Rels
inteligentes, flowmeters, CLPs etc.). Para a
superviso do sistema em tempo real, bem como a
aquisio de dados utilizado a plataforma de
sistema SCADA (Supervisory Control and Data
Acquisition), pois permite pronta identificao de
falhas, este seria o software e por ltimo a rede
PROFIBUS-DP.
Todos esses elementos resultam num meio do
operador ter facilidade para identificao de
problemas sobre o sistema A Figura 23 ilustra o
supervisrio da empresa Iconics (Genesis), de todo
o processo.

desenvolvido. A pronta identificao de falhas

culminou em ganhos para empresa, o intuito de
identificao rpida e eficiente de possveis falhas
pelo operador, faz com que os eletricistas e
mecnicos do turno possam atuar diretamente no
problema, diminuindo o tempo de parada para
solucionar o mesmo e aumentando o tempo de
produo. A Figura 25, apresenta a lgica de
programao de controle desse elevador,
demonstrando quando um determinado evento
ocorre e alertando o supervisor responsvel sobre
possveis falhas.
Figura 23. Vista do processo pelo supervisrio GENESIS.

Com todas essas implementaes possvel

um controle eficiente em cima do processo
evitando desperdcios e com os devidos elementos
de automao interligados para o bom
funcionamento do trabalho.
5. Resultados obtidos
Antes da implementao do rel inteligente o
sistema de proteo de qualquer motor era feito
somente atravs de componentes fsicos, como o
rel trmico, disjuntores e outros. Os ajustes eram
realizados fisicamente e pelo sistema funcional de
proteo. Mesmo com a implementao do rel
inteligente ainda utiliza-se rels convencionais,
contatores e disjuntores. Porm o sistema de
parametrizao no mais feito fisicamente e sim
atravs do software especifico do rel. Tal
Software apresenta para o usurio, todas as
informaes em cima do motoredutor do elevador
de canecas, possibilitando a pronta identificao de
falhas em cima deste componente, conforme
mostrado na Figura 24.

Figura 25. Falha de subcorrente e sobrecorrente.

No desenvolvimento deste artigo foi projetado

e confeccionado tambm um painel de comando
local e sinalizao de falhas da corrente do
elevador de canecas; Este painel substituiu o antigo
onde no havia essa sinalizao. As Figuras 26 e
27 demonstram o antigo e o novo painel
respectivamente.

Figura 24. Janela de controle do SIMOCODE-DP

Com a implementao do rel inteligente tmse resultados significativos como a reduo do

tempo de ligao entre o campo e o nvel de
automao, reduo do tempo de manuteno de
fiao no nvel de campo, reduo do nmero de
aparelhos alm da pronta identificao de falhas
realizada pelo software.
O controle do elevador de canecas teve
impactos positivos na empresa onde o trabalho foi

Figura 26. Painel de comando antigo

que nos ajudou diretamente para compreendermos

a estrutura da rede de comunicao da rea de
Anodo Chumbado e claro ao orientador deste artigo
MsC. Roger Ribeiro da Silva.
Referncias Bibliogrficas

Figura 27. Painel de Comando novo

Concluso

Os sistemas de automao industrial com redes de

campo esto cada vez mais presentes. Essa
superao em relao aos sistemas ponto a ponto
deve-se principalmente a fatores tcnicos e
econmicos que os tornam uma tecnologia
extremamente vantajosa e atraente. A possibilidade
de controle em tempo real do processo, maior
facilidade de manuteno e deteco de problemas
como desperdcio de material um dos principais
fatores para a justificativa desse trabalho.
Com os resultados obtidos, notou-se que a
automatizao desse processo de transporte trouxe
vrias vantagens como: monitoramento automtico
do elevador de canecas, rapidez na deteco de
falhas do sistema, reduo da quebra de peas e
equipamentos envolvidos no processo, diminuio
do tempo para manuteno, decrescimento do
desperdcio de material, entre outros. O que gerou
maior produo em menor tempo. Caracterstica
essa que fundamental para uma indstria.
7 Agradecimentos
No que compete a agradecimentos, primeiramente
agradecemos a Deus, que possibilitou a produo
desse trabalho e ressaltamos a empresa onde foi
direcionada o projeto de nome ALBRAS Alumnio Brasileiro S/A , ao Gerente Geral da
rea de Carbono Marcelino Vasconcellos, que
possibilitou a visita na empresa acima mencionada,
ao Gerente operacional da rea de nodo chumbado
Antnio Santos Leomar, que autorizou as
mudanas do sistema de controle do processo e a
confeco dos novos painis de comando local dos
elevadores de canecas, ao Tcnico de Processo
Marionildo Silva, que nos auxiliou no
entendimento de todo o processo da planta de
Blendagem, ao Engenheiro Eletricista Edson Cruz ,

Abraman Associao brasileira de manuteno.

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