4.

1 TERMO DE ABERTURA DO PROJETO

4.1.1 Propsito e justificativa do projeto
Em meio a atividades cotidianas, trabalhos executados e projetos realizados, muitas
reas de conhecimento denotam a necessidade de uma evoluo no modo de implantao e
execuo das prticas de gesto de projetos de formas mais conscientes e otimizadas. Os
limiares das pesquisas cientficas e desenvolvimentos tecnolgicos juntos convergem para
essa realidade, sendo a primeira j utilizada amplamente no meio acadmico e que oferece
suporte gerao de conhecimento e transposio do estado da arte.
Contudo certos trabalhos com enfoque em inovao tecnolgica na rea de engenharia
e afins acabam por demandar mais do que uma pesquisa embasada apenas no mtodo
cientfico, haja vista que tais trabalhos abrangem caractersticas bem definidas de projetos,
como incio e fim definidos atravs de um esforo temporrio empreendido para criar um
produto, servio ou resultado exclusivo.
Sendo assim este projeto tem como propsito dar suporte a construo de um rob
interativo de entretenimento para exposio ao pblico jovem na faixa etria de 15 a 35 anos
com interesse em tecnologia e robtica, de forma a otimizar as fases de pesquisa,
desenvolvimento e construo, alm de reduz as chances de insucesso e aumentar a qualidade
do projeto.
4.1.2 Objetivos mensurveis do projeto e critrio de sucesso relacionados
O objetivo do projeto a construo de um rob expositivo, com componentes de
hardware eletrnico open-sorce de baixo custo e alta viabilidade tecnolgica, com funes
que agreguem versatilidade para demonstrao do produto final.
O projeto tambm tem como foco tentar suplantar as atuais barreiras de gerenciamento
do planejamento e execuo de pesquisas na rea de robtica, enfrentadas por roboticistas,
especialistas em robtica, tcnicos em mecatrnica ou engenheiros de controle e automao.
4.1.3 Requisitos de alto nvel

Desenvolver um rob de segunda gerao tecnolgica, semi autnomo com

capacidade de interao com ambientes semi estruturados, de mobilidade veicular terrestre
urbana com restries de locomoo omnidirecional em terrenos livres planos ou semiinclinados (rob indoor holonmico), com manipuladores do tipo garra pina, hardware de

controle embarcado e sistema de telemetria apoiado por uma interface de superviso que
estabelea o envolvimento com operador atravs de comandos e comunicao sem fio.
Implementar as boas prticas de gesto de projetos dentro do Grupo de Pesquisa em
Robtica z-Troncis, verificando a eficincia destas prticas no planejamento, execuo e
controle de projetos de criao de robs.
4.1.4 Descrio do projeto em alto nvel
O projeto consiste em desenvolver um rob atravs das seguintes fases prestabelecidas:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)
n)

Iniciao;
Monitoramento e acompanhamento;
Planejamento e aquisies;
Anlise da estrutura mecnica;
Implementao da unidade de potncia;
Implementao da unidade de controle e processamento;
Implementao da plataforma de software;
Desenvolvimento do sistema de controle;
Desenvolvimento do sistema de comunicao;
Desenvolvimento do sistema de locomoo;
Desenvolvimento do sistema de navegao;
Construo do prottipo;
Realizao da homologao final;
Encerramento.

4.1.5 Riscos de alto nvel

Os fatores no previstos que podem alterar o planejamento do projeto, tidos como
riscos e ocorrncias de um evento ou mais eventos que possam comprometer o andamento do
projeto (cronograma, oramento e qualidade) em alto nvel esto identificados logo a seguir:
a) Riscos de projeto:
i.
Cronograma:
o Extenso do prazo de compra ou criao de peas e equipamentos
terceirizados;
o Retrabalho na criao dos mdulos de hardware ou software.
ii.
Pessoal:
o Indisponibilidade de pessoal qualificado para execuo do projeto;
o Impossibilidade de integrao da equipe de definio e especificao durante
o estudo de viabilidade ou fases de desenvolvimento;

iii.

b)
i.

ii.

c)
i.

ii.

o Sada e mudana de quadro de pessoal tcnico durante as fases de

desenvolvimento.
Oramento:
o Aprovao oramental tardia ou parcial;
o Necessidade de compra de ferramentas de desenvolvimento no previstas;
o Custos alfandegrios inclusos nas aquisies efetuadas atravs de
importaes;
o Flutuao de cambio para moeda estrangeira (dlar e euro).
Riscos tcnicos:
Anlise, design, implementao e testes:
o Mudana nas especificaes de estrutura ou design devido a
indisponibilidade de materiais no mercado;
o Surgimento de fatores que impeam a execuo de testes;
o Surgimento de fatores que impeam a demonstrao de funcionamento.
Ferramentas de hardware e software:
o Defeitos imprevistos em equipamentos de testes ou de desenvolvimento;
o Atualizaes de softwares utilizados;
o Inviabilidade de aquisies de equipamentos, softwares ou componentes
devido obsolescncia destes.
Riscos de negcios:
Mudanas no Mercado, novas estratgias:
o Verificao de definio final invivel de hardwares e softwares empregados
no desenvolvimento;
o Impossibilidade de compra de equipamento devido a fatores polticos;
o Indisponibilidade de fornecedores de equipamentos reserva.
Requisitos e Restries organizacionais:
o Modificao de requisitos aps o termino das fases de desenvolvimento;
o Modificao das restries organizacionais aps o incio do projeto.

4.1.6 Resumo do cronograma e do oramento

FASES

DURAO
(dias)

VALORES
(R$)

FASE DE INICIAO

10

1.140,00

FASE DE MONITORAMENTO/ACOMPANHAMENTO (*)(**)(***)

326

295.104,00

FASE DE PLANEJAMENTO E AQUISIES

53

210.930,00

FASE I *

(Anlise da Estrutura Mecnica)

117

136.186,00

FASE II *

(Implementao da Unidade de Potncia)

30

39.216,00

FASE III *

(Implementao da Plataforma de Software)

86

91.966,00

FASE IV *

(Implementao da Unidade de Controle e Processamento)

58

71.076,00

FASE V **

(Desenvolvimento do Sistema de Controle)

87

64.696,00

FASE VI **

(Desenvolvimento do Sistema de Comunicao)

94

119.736,00

FASE VII ***

(Desenvolvimento do Sistema de Locomoo)

36

31.276,00

FASE VIII ***

(Desenvolvimento do Sistema de Navegao)

49

61.816,00

FASE IX

(Construo do Prottipo)

44

181.116,00

FASE X

(Homologao Final)

16

35.552,00

FASE DE ENCERRAMENTO

15

10.668,00

TOTAL

338

1.350.778,00

Legenda: (*)(**)(***) fases simultneas.

4.1.7 Requisitos para aprovao do projeto

Os requisitos para aprovao e finalizao do projeto sero a construo do rob,
apresentao e demonstrao de funcionamento deste para todos integrantes da equipe do
projeto, patrocinadores e pblico em geral, e a entrega do relatrio de encerramento do
projeto juntamente com o termo de aceite de finalizao de projeto.
4.1.8 Gerenciamento do projeto
Fica determinado o cargo de gerente do projeto a Ukiti Pires do Nascimento, com
autoridade total para definio, planejamento, controle, acompanhamento e finalizao de
todas as fazes e etapas do projeto e tambm as responsabilidades inclusas nessas.
4.1.9 Patrocinadores
No projeto supracitado tambm fica definida a autoridade de patrocinador deste a
gerncia administrativo do Grupo de Pesquisa em Robtica z-Tronics da Universidade
Paulista do campus UNIP-DF ao Eng. Ukiti Pires, atualmente consultor / ex-presidente do
grupo.