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Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
Civil: Teoria
e Prtica
ANLISES
ESTRUTURAIS
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4 Anlises
estruturais
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Mtodo
Elementos
Finitos
aplicado
Mtodo
dosdos
Elementos
Finitos:
Teoria
e prtica
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e Prtica
4.1 GENERALIDADES
As anlises estruturais so utilizadas para determinar o campo
dos deslocamentos (translao e rotao) e, a partir dos
mesmos, as tenses, as deformaes, as reaes de apoio e
outras grandezas, decorrentes da aplicao de foras externas
ativas.
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Captulo 4
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Anlise esttica
Anlise dinmica
Anlise de flambagem
Anlise modal
Anlise harmnica
Anlise transiente
Anlise espectral
Anlise de fadiga
Anlise linear
Anlises no-lineares
(fsica, geomtrica, de contato...)
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4.3.1 Elstica-linear
Os carregamentos so aplicados lentamente (quase permanentes) produzindo pequenos deslocamentos (linearidade
geomtrica) e preservando a proporcionalidade entre tenso e
deformao (linearidade fsica);
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4.3.1 Elstica-linear
(cont...)
para
problemas
U ,
estruturais
(4.1)
1
U T dV ,
2 V
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(4.2)
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e prtica
aplicadas
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e Prtica
4.3.1 Elstica-linear
onde
(cont...)
zx
T x y z xy yz zx
y z xy yz
(4.3)
zx
xy
yz
zx
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xy
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4.3.1 Elstica-linear
(cont...)
(MPa)
energia de deformao
em regime elstico-linear
(%)
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4.3.1 Elstica-linear
(cont...)
D ,
(4.4)
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trelia 2-D
trelia 3-D
viga 2-D
Z
X
Y
X
viga 3-D
T x
T x
D E
E mdulo de elasticidade
(longitudinal)
2/8
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dos dos
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T x y xy
T x y xy
EPT
Y
X
sendo
( x y )
E
0
1
1
0
1 2
0 0 (1 ) / 2
e coeficiente de Poisson
Matriz 4.2 Relaes constitutivas para materiais elstico-lineares isotrpicos
usadas para os elementos finitos estruturais 2D: chapas
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Finitos
Mtodo
dos dos
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Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
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e Prtica
T x y xy
T x y xy
EPD
Y
sendo
1
E
D
1
(1 )(1 2 )
0
0
z ( x y )
(1 2 ) / 2
0
4/8
10/43
1/1
317/325
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Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
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e Prtica
T x y xy
axissimtrico
T x y xy
sendo u r
Y
X
1
1
D
(1 )(1 2 )
0
0
0
(1 2 ) 2
0
5/8
11/43
1/1
318/325
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Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
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e Prtica
T x y xy
casca fina
Z
X
placa fina
T x y xy
0
1
D
0
1 2
0 0 (1 ) / 2
E
2
2
sendo x z ( w x )
2
2
2
y z ( w y ) e xy 2z ( w x y )
6/8
12/43
1/1
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dos dos
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Teoriaaplicado
e prtica
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e Prtica
T x y xy yz zx
casca espessa
Z
X
T x y xy yz zx
placa espessa
1
1
E
0
D
0
(1 )(1 2 )
0
0
0
0
0
0
0
(1 2 ) 2
0
0
0
(1 2 ) 2
0
0
0
(1 2 ) 2
0
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1/1
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Finitos
Mtodo
dos dos
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Finitos:
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4.3.1.3.3 Slido
T x y z xy yz zx
Z
X
T x y z xy yz zx
slido
1
1
1
E
D
(1 )(1 2 ) 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(1 2 ) 2
0
0
0
(1 2 ) 2
0
0
0
(1 2 ) 2
0
8/8
14/43
1/1
321/325
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Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
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Engenharia
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e Prtica
4.3.1 Linear
(cont...)
F TU e .
(4.5)
u
x
x
v
y
y
w
z
z
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u v
y x
v w
yz
z y
w u
zx
x z
relacionam
xy
(4.6)
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4.3.1 Linear
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Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
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e Prtica
(cont...)
0
0
x x
y
0
y
z 0
0
z
0
xy y x
yz 0
z y
0
x
zx z
u(x, y, z)
v (x, y, z)
w (x, y, z)
(4.7)
L u( x, y, z) .
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(4.8)
Captulo 4 Anlises Estruturais
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Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
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Engenharia
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e Prtica
4.3.1 Linear
(cont...)
u(x, y, z) u~(x, y, z) N TU e ,
(4.9)
sendo
0 N2
N1 0
N T 0 N1 0
0
0
0 N1 0
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N3
N2
N3
N2
0 ,
N 3
0
(4.10)
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4.3.1 Linear
Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
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e Prtica
(cont...)
L N TU e B U e ,
(4.11)
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Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
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Engenharia
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e Prtica
4.3.1 Linear
N1
x
0
0
B
N1
y
N
1
z
(cont...)
N 2
y
N 3
x
N 2
y
N 2
x
N 2
z
N 2
z
N1
y
N 2
x
0
N1
z
0
N1
x
N1
z
0
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0
N1
y
N1
x
0
N 2
z
0
N 2
y
N 2
x
N 3
y
N 3
y
N 3
x
N 3
z
0
N 3
z
N 3
z
0
N 3
y
N 3
x
(4.12)
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Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
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Engenharia
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e Prtica
4.3.1 Linear
(cont...)
Y
3
u3,v3,w3
u (x,y,z)
u1,v1 ,w1
u2,v 2,w2
e
U
u1
v1
w1
u2
v2
(4.13)
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4.3.1 Linear
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Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
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e Prtica
(cont...)
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4.3.1 Linear
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Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
Civil: Teoria
e Prtica
(cont...)
1
T dV F TU ,
2 V
(4.14)
1
( U TTD B U ) dV F TU .
2 V
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(4.15)
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4.3.1 Linear
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Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
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e Prtica
(cont...)
( TD B ) dV U F 0
V
U
(4.16)
K e BTD B dV ,
V
(4.17)
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4.3.1 Linear
Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
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e Prtica
(cont...)
K U F ,
(4.18)
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Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
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e Prtica
4.3.1 Linear
(cont...)
Fe
px (N/m)
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N T p dL
NT
px
p y dL
p z
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Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
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e Prtica
4.3.1 Linear
(cont...)
Fe
dA
by (N/m3)
N T b dV
NT
b x
b y dV
bz
Fe
DT
BT D DT dV
x
BT D y DT dV
z
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Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
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e prtica
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Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
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e prtica
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e Prtica
(cont...)
(4.19)
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Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
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e prtica
aplicadas
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e Prtica
(cont...)
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Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
Civil: Teoria
e Prtica
(cont...)
co eficiente
angular
F*
K T(u1)
K T(u0)
D F 1 =F*FN R
Du 2
1
FNR =K(u0)u1
u(m)
u0
u1
u2
u*
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Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
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e Prtica
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Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
Civil: Teoria
e Prtica
(cont...)
(K S ) U F .
(4.20)
32/43
Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
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e Prtica
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Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
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e Prtica
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Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
Civil: Teoria
e Prtica
4.4.1 Modal
Utilizada na determinao das freqncias naturais e modos
de vibrao de uma estrutura. Pode-se avaliar a ocorrncia do
fenmeno da ressonncia, com base na comparao entre as
freqncias naturais e a freqncia de excitao do
carregamento (pessoas, mquinas, equipamentos, veculos em
movimento).
Pode-se considerar o amortecimento estrutural, assim como, o
efeito do pr-tensionamento. Todas as anlises dinmicas
sempre so antecedidas pela anlise modal, para identificao
das freqncias naturais da estrutura que levaro amplificao
dos deslocamentos.
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4.4.1 Modal
Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
Civil: Teoria
e Prtica
(cont...)
M u C u K u 0 ,
(4.21)
( K i C 2M )u 0
(4.22)
36/43
4.4.1 Modal
Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
Civil: Teoria
e Prtica
(cont...)
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Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
Civil: Teoria
e Prtica
4.4.2 Harmnica
Determina a resposta de uma estrutura de comporta- mento
elstico-linear submetida a um carregamento harmonicamente
varivel no domnio do tempo (bases de equipamentos,
geradores) operando numa certa freqncia de excitao. Todas
as cargas aplicadas na estrutura atuam numa mesma
freqncia, mas no necessariamente em fase. As nolinearidades e os efeitos transientes no podem ser includos.
Para uma freqncia de excitao muito prxima de uma das
freqncias naturais da estrutura, observa-se a amplificao dos
deslocamentos. Por este motivo, sempre uma anlise modal
deve preceder uma anlise harmnica, para identificao das
freqncias naturais da estrutura.
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4.4.2 Harmnica
Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
Civil: Teoria
e Prtica
(cont...)
M u C u K u F (t ) ,
(4.23)
F (t ) F 0 cos ( t f ) i sen( t f ) .
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(4.24)
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4.4.2 Harmnica
Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
Civil: Teoria
e Prtica
(cont...)
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Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
Civil: Teoria
e Prtica
( K S )u 0
(4.25)
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Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
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Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
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e Prtica
(cont...)
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Mtodo
Elementos
Finitos
Mtodo
dos dos
Elementos
Finitos:
Teoriaaplicado
e prtica
aplicadas
a problemas
multidisciplinares
Engenharia
Civil: Teoria
e Prtica
P2 =10kN
(cont...)
P3 =60kN
processamento...
1 =150
processamento...
2 =15
processamento...
3 =2,5
P =1 .P1 =150 kN
P =2 .P2 =150 kN
P =3 .P3 =150 kN
cr
cr
cr
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