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CAPTULO 2 PROPULSO EM CORRENTE CONTNUA.

Conforme foi exposto no captulo 1, aps a 2 guerra mundial alguns rebocadores

de alto mar foram produzidos com propulso eltrica em corrente contnua, com instalao
muito similar empregada nos antigos DEs e nos submarinos, figuras 7 e 8.

Figura 7 - Submarino convencional tipo fleet type. Propulso eltrica em corrente contnua.

Figura 8 - Destrier de Escolta Bauru, ento amarrado aos dolfins da Marina da Glria, RJ.
Hoje, Navio Museu Bauru, atracado no espao cultural da MB. Tinha propulso
eltrica em corrente contnua similar aos submarinos.

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Figura 9 - Rebocador de Alto Mar Triunfo (antigo). Tinha propulso eltrica em corrente
contnua similar aos submarinos. Notar a popa aberta para as fainas de reboque
e a chamin indicando os MCPs bem avante.

Os rebocadores de alto mar existentes na metade do sculo XX eram, na sua

maioria, destinados ao socorro e salvamento e so os antepassados das atuais EAM.
Alguns deles, inclusive os antigos Rebocadores de Alto Mar (RbAM) da MB, tinham
propulso eltrica em corrente contnua e uma instalao muito semelhante a dos
submarinos convencionais. A figura 9 apresenta o antigo Rebocador Triunfo.
Ainda hoje existem dragas que trabalham com propulso e instalaes em corrente
contnua, devido s necessidades para manobras em guas restritas.
A seguir, a figura 10 exibe uma planta de propulso eltrica de um antigo
submarino da classe fleet type. Os submarinos convencionais modernos, os antigos
Rebocadores de Alto Mar (RbAM) e os velhos DEs tm uma planta bastante semelhante,
com a diferena que os RbAM e os DEs no tm baterias e os submarinos modernos tm
um nmero menor de baterias.
A antiga planta de propulso eltrica em corrente contnua, ainda usada em
algumas dragas, constituda com quatro geradores eltricos da propulso (GEPs) que
aparecem na figura 10 com a sigla GEN, em 220 volts CC. E mais quatro motores eltricos
da propulso (MEPs), indicados com a sigla ARM, sendo dois por eixo, mecanicamente
conectados ao eixo propulsor entre o mancal de escora e o hlice.

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Os controles so muitos para permitir a flexibilidade de manobra. Vrios desses

controles consistiam de chaves manuais e reostatos, todos com dissipao de calor muito
grande. A acelerao do eixo propulsor era obtida aumentando a corrente de excitao no
campo dos MEP pela reduo de resistncia no seu reostato de campo. A tenso nos GEP
era mantida tambm pelos seus reostatos de campo e ainda pelos reguladores de
velocidade dos motores de combusto.
As baterias dos submarinos so mostradas na figura 1 do captulo 1 e no sero
tratadas nesta apostila. As baterias dos submarinos so amarradas em serie ou paralelo
conforme a ordem de mquinas, para proporcionar mais velocidade ou maior durao da
sua carga, sempre buscando a menor corrente de descarga possvel. Mesmo nos
submarinos convencionais modernos a carga das baterias pode durar apenas uma frao de
hora se a embarcao usar a mxima velocidade continuamente (maior corrente eltrica).

Figura 10 - Planta de propulso eltrica de um antigo submarino. Os antigos Rebocadores de

Alto Mar e os DEs tinham planta semelhante.

O MEP da propulso eltrica em corrente contnua era um motor do tipo serie

universal com coletor (comutador) de teclas e muitas escovas. O uso contnuo e as grandes
variaes de corrente em manobras provocavam desgaste acelerado de ambos e requeriam
constante manuteno das escovas e do coletor, mostrado na figura 11.

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Figura 11 - Coletor, porta - escovas e escovas do MEP de um antigo submarino.

Figura 12 - Evoluo do desgaste das escovas em um MEP.

A figura 12 acima mostra em etapas de 1 at 6 a evoluo do desgaste de uma

escova (retngulo acima) de encontro ao coletor (forma abaixo). Na primeira, no alto a
esquerda (n. 1), praticamente no existe centelha (spark).

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Na medida em que o atrito escova coletor provoca o desgaste da escova, as

centelhas comeam a surgir, desde uma pequena centelha (small spark) at varias grandes
centelhas (large spark), na etapa 6 abaixo a direita na figura 12. O processo cumulativo,
aumentando exponencialmente as centelhas e, conseqentemente, o calor produzido. Se
esse calor for exagerado, ele pode destruir (derreter) o material isolante entre as teclas ou
entre as teclas e o eixo e avariar o coletor do motor, como na figura13.

Figura 13 - Avaria em um coletor de motor eltrico.

Quando o centelhamento observado no coletor intenso est na hora de parar

imediatamente o MEP e proceder manuteno nas escovas e coletor.
A limpeza do coletor feita com materiais no abrasivos e no condutores. A
limpeza do isolante no espao entre as teclas deve ser feita com cuidado para no destruir o
material que isola uma tecla da outra. Em alguns casos feita uma deposio de liga de
nquel recobrindo as teclas, como ilustra a figura 14.
Ao proceder manuteno as escovas podem ser trocadas ou no, dependendo da
quantidade que foi gasta. Pode ser suficiente regularizar a superfcie da escova, se ainda
restar uma extenso de escova bastante para a que mola (spring) tenha tenso suficiente
para manter a escova de encontro ao coletor. Essa tenso da mola s poder ser verificada
pela prtica ou pelo uso de um aparelho medidor de tenso de mola. Uma verificao
simples e prtica do servio de ajuste executado nas escovas pode ser feito colocando uma
folha de papel branco entre o coletor e as escovas, para depois girar o motor manual e
lentamente. O carvo deixar no papel branco o perfil da sua superfcie de contato com o
coletor como um lpis sobre o papel.
A calagem ou ajuste angular do porta escova (brush holder) tem procedimentos
minuciosos e relativamente complexos. Alguns motores no permitem ajustagens na
posio do porta escova. Existe uma prova dos nove simples para verificar a calagem. O
ajuste feito deve resultar em nenhum, ou quase nenhum, centelhamento nos contatos das
teclas do coletor com as escovas, com a mquina em carga (circulando corrente).

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Em qualquer dessas fainas fundamental que sejam seguidas todas as instrues

contidas no manual do fabricante da mquina da sua embarcao.

Figura 14 - Deposio de liga de nquel nas teclas de um coletor. Processo semelhante pode
ser empregado para limpeza das teclas.

Figura 15 - Ferramentas para limpeza de coletores.

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Vrios procedimentos acima so comuns aos MEP e GEP, especialmente na parte

de coletores e escovas.
Os antigos GEP e MEP da propulso eltrica em corrente contnua no podiam ser
enclausurados como os modernos motores de corrente alternada do tipo gaiola de esquilo.
O calor gerado pela comutao escovas coletor, mais o calor dos campos da mquina,
precisavam ser dissipados, o que normalmente feito por uma ventoinha, do mesmo modo
que na furadeira manual. A circulao de ar introduz nos campos da mquina o p
produzido pelo atrito da escova de encontro ao coletor e at mesmo pequenos pedaos das
escovas. Desse modo, alm da umidade e poeira da praa de mquina, tanto o MEP como
o GEP em CC recebe uma grande quantidade de partculas de carbono e, ocasionalmente,
algum corpo estranho. Por isso, essas mquinas so muito mais vulnerveis s baixas
resistncias de isolamento nos seus campos.
Apesar de todos esses problemas, a propulso eltrica em corrente contnua era
adotada porque se constitua em uma soluo para as misses das embarcaes de
superfcie que a empregavam, especialmente na questo da manobrabilidade. No caso dos
antigos RbAM a variao suave da velocidade, especialmente na partida, fundamental nas
fainas de reboque, de modo similar a partida de um trem ou uma composio do metr
lotada de passageiros.
Os rebocadores com propulso convencional e MCP ligado diretamente ao conjunto
eixo hlice d partida na sua propulso com rotaes equivalentes a cinco ns,
aproximadamente, porque em rotaes menores o MCP morre. A soluo dar uma
pancadinha, que consiste em partir o MCP e par-lo logo em seguida. Esse procedimento
limitado pela energia acumulada nas ampolas de ar para sucessivas partidas, nmero que
pode variar no entorno de uma ou duas dzias. Muitas embarcaes j precisaram ficar
dando voltas seguidas no mar, ou mesmo boiando, aguardando o carregamento das suas
ampolas de ar, aps um nmero excessivo de partidas e paradas do MCP.
Os rebocadores com propulso eltrica em corrente contnua tm os motores diesel
sempre operando, acionando os GEP, mesmo com o navio atracado ou fundeado. O
acionamento dos hlices propulsores pelos MEPs pode ser feito lentamente, RPM por RPM,
a partir do zero, ajustando o deslocamento do rebocador conforme as necessidades da
faina, para evitar choques bruscos no cabo ou no dispositivo de reboque, para no romp-lo.
Cerca de 50 anos atrs esse era quase que o nico imperativo que exigia a propulso
eltrica nas embarcaes de superfcie.

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Aps a chegada ao porto, a atracao do rebocado, como qualquer outro navio, era
feita por rebocadores porturios, os quais tinham razovel capacidade de manobra, mas
ainda assim, muitas vezes, causavam pequenas avarias no costado do navio que
empurravam, porque no podiam variar a velocidade em valores pequenos e se chocavam
com muita fora de encontro ao costado do navio apoiado.
As embarcaes citadas neste captulo possuem leme e mquina do leme para o
seu sistema de governo. Mas adiante veremos que a propulso eltrica vai incorporar o
sistema de governo e substituir a antiga mquina do leme.
Essa apresentao pode parecer dispensvel, mas ela didtica, porque ajuda a
compreender as razes que conduziram s modernas embarcaes com propulso eltrica.

Resumindo:

Vantagens da propulso eltrica em corrente contnua
melhor

capacidade de manobra pela variao da RPM uma a uma, resultando em
fainas de socorro mais seguras;

Desvantagens da propulso eltrica em corrente contnua
mquinas

eltricas com manuteno freqente, cara e complexa devido ao problema
da comutao eltrica entre as escovas e o coletor.

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