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HENRIQUE
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MARTIMA
ORGOS DE MQUINAS
ELEMENTOS DE PROJECTO
PARA
UMA TURBINA ELICA OFFSHORE
ENIDH 2014/2015
ORGOS DE MQUINAS
ELEMENTOS
DE
PROJECTO
PARA
UMA
TURBINA
ELICA
OFFSHORE
ndice
1.
Introduo ......................................................................................................................... 3
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Bibliografia................................................................................................................................... 28
9.
ANEXO 1........................................................................................................................ 31
10.
ANEXO 2........................................................................................................................ 33
11.
ANEXO 3........................................................................................................................ 35
12.
ANEXO 4........................................................................................................................ 38
ORGOS DE MQUINAS
ELEMENTOS
DE
PROJECTO
PARA
UMA
TURBINA
ELICA
OFFSHORE
Lista de Figuras
Figura 1 - Fases do projecto ........................................................................................................... 5
Figura 2- Evoluo do tamanho do rotor ....................................................................................... 6
Figura 3 - tipos de base mais utilizados e Estrutura tipo monopile................................................ 8
Figura 4- montagem do monopile .................................................................................................. 8
Figura 5 - Fixao da base monopile estrutura de transio atravs de argamassa. .................... 9
Figura 6 - Processo de construo da torre .................................................................................. 10
Figura 7 - Momento flector Vante -R e lateral [7] ..................................................................... 12
Figura 8 - Locais crticos na Elica, zonas de anlise e principais dimenses ............................ 13
Figura 9 - Origem dos carregamentos a que a torre est sujeita .................................................. 14
Figura 10 - Dimenses tpicas nos monopiles .............................................................................. 17
Figura 11 - Aspecto da flange interior em L ................................................................................ 18
Figura 12 - Tabela relativa s propriedades dos parafusos usados em turbinas [14] ................... 19
Figura 13 - Processo de soldadura por arco submerso na juno dos anis ................................. 21
Figura 14 - Zona de soldadura na flange em pormenor ............................................................... 21
Figura 15 -Indicao da percentagem do material de base .......................................................... 22
Figura 16 - Zonas sensveis corroso ........................................................................................ 24
Figura 17 - Tipos de incrustaes e corroso ............................................................................... 24
Lista de Tabelas
Tabela 1- lista de propriedades a ter em conta para o projecto ...................................................... 6
Tabela 2 -Caractersticas do modelo SWT 6.0-154 ....................................................................... 7
Tabela 3 - Propriedades mecnicas para um ao S355N [9] ........................................................ 13
Tabela 4 - Foras axiais em diferentes pontos da turbina ............................................................ 23
Tabela 5- revestimento aplicado em diferentes zonas das turbinas e tempo de vida ................... 25
Tabela 6 - para estruturas categoria C5-M ao ar livre .................................................................. 26
Tabela 7 - Sistemas de pintura para estruturas imersas ................................................................ 26
ORGOS DE MQUINAS
ELEMENTOS
DE
PROJECTO
PARA
UMA
TURBINA
ELICA
OFFSHORE
1. Introduo
As pesquisas efectuadas no campo das alteraes climticas e a progressiva conscincia
ambiental tem vindo a impor nas diversas indstrias novas regulamentaes. Esta tenso entre
limitaes e produo levou a uma reorganizao das empresas quanto aquisio de mquinas
e estruturas, mas por outro desenvolveu novas oportunidades para o surgimento de empresas que
se dedicam ao sector das energias verdes. Vemos ainda que empresas tidas at ento como
fontes de poluio1, lentamente introduzem no mercado novas tecnologias ligadas s energias
renovveis aproveitando o know how interno contribuindo para a sustentabilidade no s das
empresas, mas tambm do ambiente.
Existem diversas tecnologias emergentes e torna-se difcil prever a sua generalizao, so
exemplo a captura e armazenamento de carbono (CCS), a produo de energia atravs das ondas
e as turbinas elicas offshore. Qualquer uma destas tecnologias apresenta grandes desafios na
fase de projecto, ser ento do nosso interesse acompanhar o seu desenvolvimento e com isso
aprofundar os temas leccionados.
Iremos acompanhar o desenvolvimento de uma turbina elica offshore em particular a torre e as
estruturas de base.
O trabalho divide-se em duas partes. Na primeira iremos abordar as turbinas offshore em geral e
os aspectos relevantes a ter em conta na fase de projecto fazendo a ligao com a temtica da
disciplina. Na segunda parte iremos centrar a nossa anlise numa turbina em particular e
utilizando um mtodo de reverse engineering2 iremos atravs de alguns dados obtidos descobrir
os factores de segurana da elica estudada. Este estudo ser feito para uma anlise das tenses,
para ligaes aparafusadas e para soldadura.
http://www.statoil.com/en/TechnologyInnovation/NewEnergy/RenewablePowerProduction/Offshore/Hywind/Pages/HywindPuttingWindPower
ToTheTest.aspx?redirectShortUrl=http%3a%2f%2fwww.statoil.com%2fhywind
2
Reverse engineering is a process where an engineered artifact (such as a car, a jet engine, or a software program) is deconstructed in a way
that reveals its innermost details, such as its design and architecture. [22]
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ELEMENTOS
DE
PROJECTO
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ELEMENTOS
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nasceu assim da necessidade de combinar a velocidade do vento que se faz sentir no ambiente
martimo e evitar o impacto visual e sonoro que estas provocam em terra.
Na figura seguinte fazemos um resumo das etapas do projecto:
Identificao
da
necessidade
Definio
do problema
Sntese
Anlise e
Optimizao
caractersticas, dimenses, espao a ser ocupado, meio em que vai operar, expectativa de
vida, etc....
Performance do projecto
Reviso
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profundidades teremos diferentes solues. feita uma diviso entre zona costeira com 5 a 30 m
de profundidade, transitional offshore entre 30-60m e por fim guas profundas com mais de
60m de profundidade [2].
Funcionalidade
Fora/tenso
custo
controlo
Intensidade de Uso
rudo
peso
propriedades
trmicas
frico
corroso
segurana
design
forma
volume
lubrificao
superfcie
leabilidade
fiabilidade
tamanho
negociabilidade
manuteno
fabricao
utilidade
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[-]
[MW]
[m]
[m2]
[m]
[ton]
[ton]
[m]
[m]
[m/s]
k.Nm
Siemens
SWT-6.0-154
6.0 MW
154
18600
110
360
400
4.0
5.6
25
20.000
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An unintended force transfer through the temporary supports as a result of settlement in some grouted connections has led to
concern
about fatigue cracking in the structures which would lead to repair needs. [23]
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Custos de instalao
Torre
As torres so normalmente em ao tubular com cerca de 60 a 80m de altura. Consistem na
montagem de trs seces no local. A torre tem de suportar o peso do rotor e o estator.
A montagem auxiliada por navios especializados que alm do transporte efectuam a
montagem. A torre composta por trs segmentos de anis soldados em fbrica e em cada
extremidade do segmento temos flanges que sero aparafusadas no local (figura 6). A flange
soldada em fbrica e a sua espessura varia de acordo com os parafusos sendo entre 100 a 300
mm. Os dimetros dos parafusos so tipicamente M36 a M42, mas podem ir at M48 [5].
Outros componentes - Ps
As ps so geralmente trs e produzidas em epoxi reforada com fibra de vidro, tambm aqui se
procura promover o mais baixo custo de modo a aumentar a competitividade. As exigncias
nestes componentes so de uma boa resistncia fadiga de modo a resistir continuamente a
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cargas variveis, a rigidez de modo a manter a p longe da torre quando submetida ventos fortes.
O peso ter de ser o mais baixo possvel para no prejudicar a p e os componentes a que est
ligada e o formato o mais aerodinmico possvel. Deve ter ainda em termos de estrutura um bom
amortecimento e por fim um baixo impacto ambiental.
As ps desta turbina so feitas em fibra de vidro reforada com resina epxi usando uma patente
registada pela Siemens (integral blade process). Este processo permite a ausncia de juntas o
que favorece a resistncia e previne o aparecimento de defeitos. Alm disso permitiu reduzir o
peso 20% em relao ao processo tradicional [6]. Pensava-se que seria possvel atingir este peso
em relao ao seu tamanho apenas com fibra de carbono, mas a verdade que foi possvel
fabric-la com fibra de vidro. Seria possvel ainda descer o peso 10-20% com fibra de carbono
s que isso traria um acrscimo no preo o que colocaria em causa a eficincia do projecto [6].
4. Cargas nas estruturas de base da turbina
Normalmente as torres so tubulares cnicas, ou seja, o seu dimetro aumenta na medida em
que nos aproximamos da base. As cargas que a torre sofre no topo so por isso diferentes das
que temos na base. A escolha duma estrutura cnica deve-se sua eficincia dado que poupa
material e reduz a resistncia ao vento nas zonas superiores da torre pois como iremos ver os
esforos a que ela est sujeita so menores a essa altitude no necessitando assim de dimetros
maiores.
Podemos dividir as solicitaes em termos de vante e r assim como do tipo lateral. Temos
tambm momentos torsores.
Momento flector Vante R
O momento flector vante r resulta da carga exercida sobre o rotor em conjunto com a fora do
vento na base.
Momento flector lateral
O movimento lateral causado quando o vento muda de direco e a unidade que muda a
direco da turbina no funciona. Algumas aces do vento podem provocar este tipo de carga,
mas em geral o momento flector vante r o que provoca mais solicitaes.
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Momento torsor
Sempre que a direco do vento muda a turbina alinha-se, este movimento que acontece no topo
da torre na ligao entre a torre e a turbina provoca um momento torsor.
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88 m
110 m
Corte A
Corte B
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O momento torsor
Corte A na torre
Clculo da tenso devida flexo:
Para o clculo do momento flector iremos considerar uma fora do vento em condies
extremas concentrada equivalente a 3409 kN aplicada a 88 m da base que representar o pior
caso. Este valor foi obtido da literatura que estuda os momentos mximos e minimos na base da
torre em condies de vento extremo (ver Anexo 4) [10].
= = 88 3409 103 300 .
(1)
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3002,8
= 2,830,15 = 81,2
(2)
(3)
20 2,8
=
= 5,41
2,83 0,15
Para o clculo do factor de segurana pelo critrio de Soderberg sabemos que a Tenso
alternada ( ) corresponde a:
=
81,25,41
2
= 37,9
(4)
+
2
81,2+5,41
2
= 43,3
(5)
Com a tenso de flexo e a tenso mdia, pelo critrio de Soderberg temos a seguinte expresso:
1
(6)
(7)
= 0,5
(8)
Onde:
Fazendo o clculo de fomos obter o factor de carregamento fadiga (Kl) que iremos
considerar 1 por estarmos apenas a tratar de flexo [9]. A consulta dos dados relativos aos Ks
encontra-se disponvel nos apontamentos da disciplina [9].
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Para o factor de acabamento superficial (Ka) como temos um processo de calandragem [12]
iremos seguir a curva Hot rolled para uma tenso de rotura 0,45 GPa (tabela 3). Olhando o
grfico temos um Ka= 0,65. Para o clculo do factor de correco de dimenso Kb iremos
utilizar a expresso seguinte em que o dimetro ser a espessura 0,15 m. Este valor encontra-se
entre 8 mm e 250 mm logo utilizaremos a expresso dada [9]:
= 1,189 0,150,097 = 1,43
(9)
Para o factor de fiabilidade Kc iremos adoptar 50% que corresponde ao valor 1. Para o factor de
temperatura, dado o ambiente a operar usaremos a menor temperatura que resulta num Kd=1.
Como iremos estudar a base da torre sem entalhe no iremos considerar factor de correco para
concentrao de tenses Ke. A tenso normal corrigida resulta assim em:
= 1 0,65 1,43 1 1 0,5 450 = 209,13
O factor de segurana na zona de dimetro maior na torre :
1 43,3
37,9
+
3,05
295 209,13
Podemos ver que o valor do factor de segurana influenciado pela espessura de 0,15 m. Este
valor elevado de espessura considerado para compensar algum desgaste por corroso.
A zona crtica encontra-se na transio entre o monopile e a torre, o clculo da seco no
monopile baseia-se nas dimenses da figura
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375 2,75
= 105,22
2,753 0,15
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TURBINA
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+
2,35
295
209,13
5. Clculo do factor de segurana em ligaes aparafusadas
As ligaes aparafusadas apresentam enorme importncia no projecto, sabemos que os anis so
soldados e como referimos existem trs seces montadas no local e em cada uma temos uma
flange em L que aparafusada anterior (figura 12).
No interior da torre sero utilizados 116 parafusos, isto se considerarmos uma flange central [5].
O parafuso que iremos considerar para os clculos ser o M42 da classe de resistncia 10.9 [8].
Pela classe de resistncia podemos retirar a tenso limite de elasticidade:
= 10 9 = 90 10 = 900 /2
(10)
(11)
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A tenso no parafuso considerada ser apenas a fora de traco provocada pelo momento de
aperto. A tenso normal no parafuso ser:
510103
= 1121106 = 454
(12)
900
1,98
454
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Quanto percentagem do material de base temos a indicao das normas que o mnimo a
cumprir 0,75 do material de base.
0,75285
(13)
O segundo momento de rea para junta soldada ao longo do tubo dado pela seguinte equao:
= 3
(14)
2,38 106
66 106 0,075
+
=
+
=
(2,82 2,7252 )
2,83 0,15
17,57
(15)
0,75295
12,59
(16)
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Veio
Engrenagens
Torre
Portas, escadas
Pea de transio
Monopile
Abaixo da mais baixa linha de gua temos problemas de corroso devido ao crescimento de
colnias de bactrias, como soluo existe a proteco catdica em forma de nodos de
sacrificio ou corrente imposta. Outra soluo pode passar pelo revestimento.
Outra tcnica usada para controlo da corroso a introduo de sensores, na nacele temos um
sensor de corroso, na torre um sensor de controle do revestimento e nos locais abaixo da linha
de gua sensores de corroso biolgica. A recolha deste dados permite uma melhor preveno e
controlo.
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Como podemos ver pela tabela so aplicadas diferentes camadas de revestimento de diferentes
tipos conforme a zona de exposio.
A norma ISO12944 distingue 5 categorias de corroso: C1 muito baixo; C2 baixo; C3
Mdio; C4 Alto; C5-I Muito alto (para ambientes industriais); C5-M Muito alto (para
ambientes martimos) [18].
Em termos de durabilidade exigida pintura, a norma estabelece para o nvel baixo cerca de 2 a
5 anos, para o mdio 5 a 15 anos e alto cerca de 15 anos. As turbinas offshore encontram-se no
nvel C5-M com durabilidade prevista de 15 anos. Para cada gama de temperaturas temos
diferentes materiais de aplicao. Para a gama de temperaturas das turbinas acima da linha de
gua temos Epoxy e Poliuretano e ainda epoxy fosfato ou silicato de zinco.
Para a parte imersa utiliza-se apenas Epoxi ou Epoxi reforada com fibra de vidro. Nas tabelas
seguintes temos informao consoante a zona da espessura a aplicar e do revestimento a utilizar.
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8. Consideraes finais
Com este trabalho foi possvel acompanhar alguns aspectos importantes do projecto de uma
turbina offshore em especial nas estruturas estudadas (torre e no monopile). Das anlises que
fizemos ao factor de segurana verificamos a influncia de algumas variveis tais como a
espessura da torre e a transio entre a torre e o monopile.
No estudo de ligaes aparafusadas foi possvel estudar as tenses envolvidas no aperto para
que exista segurana assim como os processos utilizados.
Estudamos os processos de soldadura dos anis que constituem a torre e os desafios soldadura
para grandes espessuras. Foi analisado o factor de segurana na soldadura entre a flange e o anel
que apresentou um coeficiente de segurana elevado.
Por fim estudamos os processos de corroso nas turbinas offshore aspecto importante no
projecto em que temos de ter em conta o ambiente de operao.
Em todos os estudos foi possvel consultar as diferentes normas existentes para estas estruturas.
No que toca proteco da corroso consultamos um catlogo de revestimentos e tendo presente
as normas que regulam a pintura destas estruturas foram escolhidas solues para diferentes
zonas. Este estudo permitiu conhecer o processo corrosivo em ambiente martimo.
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Bibliografia
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Marine Platforms Offshore Energy Structures: For Wind Power, Wave Energy and Hybrid
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9. ANEXO 1
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10. ANEXO 2
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11. ANEXO 3
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12. ANEXO 4
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