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ESCOLA SUPERIOR NUTICA INFANTE D.

HENRIQUE
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MARTIMA

ORGOS DE MQUINAS

ELEMENTOS DE PROJECTO
PARA
UMA TURBINA ELICA OFFSHORE

Bruno Madaleno -10652


Professor: Vtor Franco

ENIDH 2014/2015

ORGOS DE MQUINAS

ELEMENTOS

DE

PROJECTO

PARA

UMA

TURBINA

ELICA

OFFSHORE

ndice
1.

Introduo ......................................................................................................................... 3

2.

Estado da Arte nas Turbinas Offshore .............................................................................. 4


Etapas de um projecto de engenharia ...................................................................................... 4
Definio do problema ............................................................................................................ 5

3.

Anlise das estruturas de base duma turbina elica .......................................................... 7


Base (Monopile) ...................................................................................................................... 7
Torre ...................................................................................................................................... 10
Outros componentes - Ps ..................................................................................................... 10

4.

Cargas nas estruturas de base da turbina ......................................................................... 11


Momento flector Vante R ................................................................................................. 11
Momento flector lateral ......................................................................................................... 11
Momento torsor ..................................................................................................................... 12
Escolha de materiais para torre e base ................................................................................... 12
Clculo do Coeficiente de Segurana .................................................................................... 13
Corte A na torre ..................................................................................................................... 14
Corte B ................................................................................................................................... 17

5.

Clculo do factor de segurana em ligaes aparafusadas ............................................. 18

6.

Anlise da soldadura dos anis ....................................................................................... 20

7.

Corroso em turbinas offshore ........................................................................................ 23

8.

Consideraes finais ....................................................................................................... 27

Bibliografia................................................................................................................................... 28
9.

ANEXO 1........................................................................................................................ 31

10.

ANEXO 2........................................................................................................................ 33

11.

ANEXO 3........................................................................................................................ 35

12.

ANEXO 4........................................................................................................................ 38

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Lista de Figuras
Figura 1 - Fases do projecto ........................................................................................................... 5
Figura 2- Evoluo do tamanho do rotor ....................................................................................... 6
Figura 3 - tipos de base mais utilizados e Estrutura tipo monopile................................................ 8
Figura 4- montagem do monopile .................................................................................................. 8
Figura 5 - Fixao da base monopile estrutura de transio atravs de argamassa. .................... 9
Figura 6 - Processo de construo da torre .................................................................................. 10
Figura 7 - Momento flector Vante -R e lateral [7] ..................................................................... 12
Figura 8 - Locais crticos na Elica, zonas de anlise e principais dimenses ............................ 13
Figura 9 - Origem dos carregamentos a que a torre est sujeita .................................................. 14
Figura 10 - Dimenses tpicas nos monopiles .............................................................................. 17
Figura 11 - Aspecto da flange interior em L ................................................................................ 18
Figura 12 - Tabela relativa s propriedades dos parafusos usados em turbinas [14] ................... 19
Figura 13 - Processo de soldadura por arco submerso na juno dos anis ................................. 21
Figura 14 - Zona de soldadura na flange em pormenor ............................................................... 21
Figura 15 -Indicao da percentagem do material de base .......................................................... 22
Figura 16 - Zonas sensveis corroso ........................................................................................ 24
Figura 17 - Tipos de incrustaes e corroso ............................................................................... 24

Lista de Tabelas
Tabela 1- lista de propriedades a ter em conta para o projecto ...................................................... 6
Tabela 2 -Caractersticas do modelo SWT 6.0-154 ....................................................................... 7
Tabela 3 - Propriedades mecnicas para um ao S355N [9] ........................................................ 13
Tabela 4 - Foras axiais em diferentes pontos da turbina ............................................................ 23
Tabela 5- revestimento aplicado em diferentes zonas das turbinas e tempo de vida ................... 25
Tabela 6 - para estruturas categoria C5-M ao ar livre .................................................................. 26
Tabela 7 - Sistemas de pintura para estruturas imersas ................................................................ 26

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1. Introduo
As pesquisas efectuadas no campo das alteraes climticas e a progressiva conscincia
ambiental tem vindo a impor nas diversas indstrias novas regulamentaes. Esta tenso entre
limitaes e produo levou a uma reorganizao das empresas quanto aquisio de mquinas
e estruturas, mas por outro desenvolveu novas oportunidades para o surgimento de empresas que
se dedicam ao sector das energias verdes. Vemos ainda que empresas tidas at ento como
fontes de poluio1, lentamente introduzem no mercado novas tecnologias ligadas s energias
renovveis aproveitando o know how interno contribuindo para a sustentabilidade no s das
empresas, mas tambm do ambiente.
Existem diversas tecnologias emergentes e torna-se difcil prever a sua generalizao, so
exemplo a captura e armazenamento de carbono (CCS), a produo de energia atravs das ondas
e as turbinas elicas offshore. Qualquer uma destas tecnologias apresenta grandes desafios na
fase de projecto, ser ento do nosso interesse acompanhar o seu desenvolvimento e com isso
aprofundar os temas leccionados.
Iremos acompanhar o desenvolvimento de uma turbina elica offshore em particular a torre e as
estruturas de base.
O trabalho divide-se em duas partes. Na primeira iremos abordar as turbinas offshore em geral e
os aspectos relevantes a ter em conta na fase de projecto fazendo a ligao com a temtica da
disciplina. Na segunda parte iremos centrar a nossa anlise numa turbina em particular e
utilizando um mtodo de reverse engineering2 iremos atravs de alguns dados obtidos descobrir
os factores de segurana da elica estudada. Este estudo ser feito para uma anlise das tenses,
para ligaes aparafusadas e para soldadura.

http://www.statoil.com/en/TechnologyInnovation/NewEnergy/RenewablePowerProduction/Offshore/Hywind/Pages/HywindPuttingWindPower
ToTheTest.aspx?redirectShortUrl=http%3a%2f%2fwww.statoil.com%2fhywind
2
Reverse engineering is a process where an engineered artifact (such as a car, a jet engine, or a software program) is deconstructed in a way
that reveals its innermost details, such as its design and architecture. [22]

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2. Estado da Arte nas Turbinas Offshore


Antes de entrarmos no tema das turbinas elicas offshore importa fazer uma introduo s fases
de um projecto e as suas caractersticas. Ao longo do texto iremos conciliando o tema das
turbinas com as fases de projecto cobrindo grande parte das questes actuais relativas s
turbinas elicas.
Etapas de um projecto de engenharia
A fase preliminar no projecto envolve o confronto com o problema especfico que procuramos
resolver. A primeira fase consiste na identificao da necessidade, esta vem do confronto com
os problemas do dia a dia. Actualmente temos a necessidade de gerar energia de uma forma
sustentvel. O mercado das turbinas elicas maioritariamente composto de turbinas onshore
mas em alguns casos estas apresentaram alguns inconvenientes de impacto ambiental, visual e
em termos de variabilidade do vento. Ainda assim era um problema para pases onde no
existem zonas montanhosas e que apresentam elevada densidade populacional.
Numa segunda fase define-se o problema e feita a especificao do objecto a ser projectado de
modo a perfazer as necessidades anteriormente descritas. Ao estarmos a definir j concretizamos
algumas caractersticas e limitaes que o equipamento deve ter tendo em conta o ambiente a
operar, o custo, etc... Esta uma fase em que a cada input corresponde a um output ou seja, para
uma determinada caracterstica, como por exemplo a resistncia corroso, corresponder um
aumento do custo. nesta fase do projecto que somos confrontados com alguns
constrangimentos relativos aos materiais e tamanhos disponveis.
A fase seguinte procura sintetizar sendo posta em anlise a viabilidade do projecto. Todas as
fases referidas esto interligadas pois a cada passo necessrio fazer uma reanlise s fases
anteriores. Por fim feito um prottipo e realizados testes em laboratrio.
Identificao do problema
No caso das elicas offshore a primeira fase do projecto surgiu em pases europeus com elevada
densidade populacional e sem regies montanhosas em que existia uma elevada demanda por
energia aliada a pouca possibilidade de uso de tecnologia onshore. Estes pases tentaram
responder a um problema e mais tarde se tornaram lderes neste tipo de tecnologia, sobretudo a
Dinamarca com a empresa Vestas. O conceito de turbina elica offshore em guas profundas

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nasceu assim da necessidade de combinar a velocidade do vento que se faz sentir no ambiente
martimo e evitar o impacto visual e sonoro que estas provocam em terra.
Na figura seguinte fazemos um resumo das etapas do projecto:

Identificao
da
necessidade

Definio
do problema

Sntese

Anlise e
Optimizao

Estabelecer um problema a ser resolvido

caractersticas, dimenses, espao a ser ocupado, meio em que vai operar, expectativa de
vida, etc....

Performance do projecto
Reviso

Processo de avaliao dos resultados anlise e optmizao e posterior reanlise.

teste de prottipo em laboratrio


Avaliao

Figura 1 - Fases do projecto


Definio do problema
Colocado o problema, necessrio avanar para a segunda fase do projecto que tambm a
mais longa. Temos nesta fase que constantemente relacionar um grande nmero de
caractersticas, elencando em tabela apenas os aspectos mais importantes.
Aps a deciso de introduzir elicas em meio martimo seria necessrio perceber qual a zona
mais favorvel e que desafios implica em termos de engenharia. O avano para guas profundas
foi gradual, antes foi necessrio verificar em ambiente martimo qual a zona onde os ventos so
mais favorveis produo de energia e fazer um balano. Sabe-se que a 10 Km da costa existe
um incremento de 20% na velocidade, incremento este que o cubo da velocidade o que nos
leva a concluir que teremos 70% de velocidade a mais do que em terra produzindo assim 50%
mais energia do que as turbinas em terra [1]. Chegados concluso de localizao em ambiente
martimo necessrio verificar em especifico em que profundidade, dado que para diferentes
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profundidades teremos diferentes solues. feita uma diviso entre zona costeira com 5 a 30 m
de profundidade, transitional offshore entre 30-60m e por fim guas profundas com mais de
60m de profundidade [2].
Funcionalidade

Fora/tenso

custo

Deformao/flexo/rigidez reciclabilidade vida til

controlo

Intensidade de Uso

rudo

peso

propriedades
trmicas
frico

corroso
segurana

design
forma

volume
lubrificao

superfcie
leabilidade

fiabilidade

tamanho

negociabilidade

manuteno

fabricao

utilidade

Tabela 1- lista de propriedades a ter em conta para o projecto


Normalmente a altura da torre duma turbina elica igual ao dimetro do rotor (figura 2) ou
ainda maior. Nesta situao possvel dimensionar a torre de forma a que a altura seja 75% do
dimetro do rotor levando ao decrscimo dos custos de construo [1].

Figura 2- Evoluo do tamanho do rotor


Outro factor para a escolha de guas profundas o facto do vento offshore ter um escoamento
menos turbulento que em terra contribuindo para a longevidade da estrutura. Isto pode ser
explicado pelo facto de em terra podermos ter maiores diferenas de temperatura entre a
superfcie terrestre e a do ar o que promove a turbulncia do ar.

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3. Anlise das estruturas de base duma turbina elica


Iremos centrar agora a nossa anlise numa turbina em particular. A turbina escolhida fabricada
pela Siemens e de momento uma das que apresenta maior dimetro no rotor e por isso maiores
desafios de engenharia. Ao longo da definio do projecto iremos fazer referncia a alguns
componentes que a constituem e faremos uma anlise ao projecto do ponto de vista da disciplina
consultando as normas que regulam este tipo de construes.
As caractersticas gerais da turbina so apresentadas na seguinte tabela:
Manufacturer
Model
Rated power
Rotor diameter
Swept area
Hub height
Rotor/hub/nacelle mass
Tower mass
Diameter tower top
Diameter tower bottom
Cut out wind speed
moment (root)

[-]
[MW]
[m]
[m2]
[m]
[ton]
[ton]
[m]
[m]
[m/s]
k.Nm

Siemens
SWT-6.0-154
6.0 MW
154
18600
110
360
400
4.0
5.6
25
20.000

Tabela 2 -Caractersticas do modelo SWT 6.0-154


Base (Monopile)
No caso das turbinas offshore temos uma base que suporta todos os elementos no oceano e
possui a impulso suficiente para suportar a estrutura. A forma da estrutura tem sido discutida,
no entanto no propsito deste trabalho entrar nessa discusso.
So apresentadas na figura 3 os tipos mais utilizados, mas o que de entre todos mais
consensual e utilizado nas turbinas da Siemens o estilo monopile (figura 3).
Este tipo de estrutura consiste num pilar nico que pode ser fixo no fundo do mar ou flutuante
no caso de guas mais profundas. A montagem consiste na instalao dum pilar que em seguida
revestido por uma estrutura de transio fixada ao pilar atravs duma argamassa (Anexo 1). O
tratamento da superfcie feito inicialmente com tinta de zinco, depois com tinta anticorrosiva e
por fim espalhada tinta epxi sobre a estrutura desde o fundo at zona de montagem da pea
de transio.

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Figura 3 - tipos de base mais utilizados e Estrutura tipo monopile


O processo de montagem destas estruturas consiste na elevao do pilar atravs de navios
especializados para o efeito, o pilar colocado na posio vertical e de seguida um martelo
hidrulico fixa o pilar no fundo do mar [3]. A pea de transio s depois colocada.

Figura 4- montagem do monopile


Segundo as normas que regulam as turbinas offshore [4] esta argamassa pode ter ou no o
auxlio de shear keys, mas o aumento no tamanho das novas turbinas e novas anlises de fadiga

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demonstraram a necessidade de rearranjos na juno entre a base e a pea de transio3. Com o


aumento do dimetro das peas de base a simples juno por argamassa entre duas peas
cilndricas mostrava-se inadequada e demonstrou algumas falhas. Para isso apresentou-se uma
soluo baseada em cordes de solda ao longo das superfcies em contacto com a argamassa
para aumentar a resistncia ao deslize (shear keys).

Figura 5 - Fixao da base monopile estrutura de transio atravs de argamassa.


Segundo a norma se a conexo para transmitir esforos axiais ela deve ser cnica (outro
mtodo alm dos cordes de solda) ou deve utilizar as shear keys (nunca a combinao dos
dois).
Outro aspecto abordado pela norma a espessura das chapas a maquinar para a torre e o pilar.
No caso da turbina que estamos a analisar temos um pilar de dimetro (D) de 5.6 m e uma
espessura (t) de 150 mm [3].
Relativamente ao monopile temos em considerao os seguintes aspectos quanto ao
dimensionamento:

Profundidade da gua do local especfico

Carregamentos sobre a turbina relativamente ao tamanho e peso

An unintended force transfer through the temporary supports as a result of settlement in some grouted connections has led to
concern
about fatigue cracking in the structures which would lead to repair needs. [23]
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Propriedades do solo na localizao especfica

Carregamentos devido a correntes, ondas e mars

Custos de instalao

Tempo de instalao para um parque elico

Torre
As torres so normalmente em ao tubular com cerca de 60 a 80m de altura. Consistem na
montagem de trs seces no local. A torre tem de suportar o peso do rotor e o estator.
A montagem auxiliada por navios especializados que alm do transporte efectuam a
montagem. A torre composta por trs segmentos de anis soldados em fbrica e em cada
extremidade do segmento temos flanges que sero aparafusadas no local (figura 6). A flange
soldada em fbrica e a sua espessura varia de acordo com os parafusos sendo entre 100 a 300
mm. Os dimetros dos parafusos so tipicamente M36 a M42, mas podem ir at M48 [5].

Figura 6 - Processo de construo da torre

Outros componentes - Ps
As ps so geralmente trs e produzidas em epoxi reforada com fibra de vidro, tambm aqui se
procura promover o mais baixo custo de modo a aumentar a competitividade. As exigncias
nestes componentes so de uma boa resistncia fadiga de modo a resistir continuamente a
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cargas variveis, a rigidez de modo a manter a p longe da torre quando submetida ventos fortes.
O peso ter de ser o mais baixo possvel para no prejudicar a p e os componentes a que est
ligada e o formato o mais aerodinmico possvel. Deve ter ainda em termos de estrutura um bom
amortecimento e por fim um baixo impacto ambiental.
As ps desta turbina so feitas em fibra de vidro reforada com resina epxi usando uma patente
registada pela Siemens (integral blade process). Este processo permite a ausncia de juntas o
que favorece a resistncia e previne o aparecimento de defeitos. Alm disso permitiu reduzir o
peso 20% em relao ao processo tradicional [6]. Pensava-se que seria possvel atingir este peso
em relao ao seu tamanho apenas com fibra de carbono, mas a verdade que foi possvel
fabric-la com fibra de vidro. Seria possvel ainda descer o peso 10-20% com fibra de carbono
s que isso traria um acrscimo no preo o que colocaria em causa a eficincia do projecto [6].
4. Cargas nas estruturas de base da turbina
Normalmente as torres so tubulares cnicas, ou seja, o seu dimetro aumenta na medida em
que nos aproximamos da base. As cargas que a torre sofre no topo so por isso diferentes das
que temos na base. A escolha duma estrutura cnica deve-se sua eficincia dado que poupa
material e reduz a resistncia ao vento nas zonas superiores da torre pois como iremos ver os
esforos a que ela est sujeita so menores a essa altitude no necessitando assim de dimetros
maiores.
Podemos dividir as solicitaes em termos de vante e r assim como do tipo lateral. Temos
tambm momentos torsores.
Momento flector Vante R
O momento flector vante r resulta da carga exercida sobre o rotor em conjunto com a fora do
vento na base.
Momento flector lateral
O movimento lateral causado quando o vento muda de direco e a unidade que muda a
direco da turbina no funciona. Algumas aces do vento podem provocar este tipo de carga,
mas em geral o momento flector vante r o que provoca mais solicitaes.

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Momento torsor
Sempre que a direco do vento muda a turbina alinha-se, este movimento que acontece no topo
da torre na ligao entre a torre e a turbina provoca um momento torsor.

Figura 7 - Momento flector Vante -R e lateral [7]


Escolha de materiais para torre e base
Pelas normas podemos ver que se recomenda a escolha dos aos pela mais baixa temperatura
mdia diria assim como as estruturas externas acima da linha de gua devem ser projectadas
para as temperaturas de servio mais baixas registadas na rea onde vo operar [4]. O ao a
utilizar um S355N o mais utilizado actualmente [8] neste tipo de estruturas.
As propriedades do ao S355N encontram-se disponveis na norma EN10025-3, um ao de
construo soldvel de gro fino e indicado para utiizao temperatura ambiente e a baixas
temperaturas.
Na tabela seguinte temos uma indicao da tenso de cedncia a utilizar para as diferentes
espessuras, segundo os dados referidos anteriormente relativamente espessura dos anis a
tenso de cedncia de 295 Mpa.

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Tabela 3 - Propriedades mecnicas para um ao S355N [9]

Clculo do Coeficiente de Segurana


A seguinte imagem mostra os locais crticos em termos de momentos flectores. Iremos efectuar
um clculo do coeficiente de segurana nos cortes A e B, sendo que em A temos um ponto
crtico que se encontra na ligao entre o monopile e a torre.

88 m

110 m
Corte A
Corte B

Figura 8 - Locais crticos na Elica, zonas de anlise e principais dimenses

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Os diferentes carregamentos a que a torre est sujeita so apresentados na figura 9, no entanto


para o nosso clculo no se considerou:

A estrutura cnica da torre

O momento torsor

Carregamentos devidos corrente, ondas, vento na torre e impulso

Figura 9 - Origem dos carregamentos a que a torre est sujeita

Corte A na torre
Clculo da tenso devida flexo:
Para o clculo do momento flector iremos considerar uma fora do vento em condies
extremas concentrada equivalente a 3409 kN aplicada a 88 m da base que representar o pior
caso. Este valor foi obtido da literatura que estuda os momentos mximos e minimos na base da
torre em condies de vento extremo (ver Anexo 4) [10].
= = 88 3409 103 300 .

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(1)

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Quanto tenso do momento flector ser calculada pela seguinte expresso:


3002,8

= 2,830,15 = 81,2

(2)

O momento de inrcia dado por [11]:


= 3

(3)

onde t representa a espessura e r o raio do tubular. Aqui adoptamos a espessura da elica em


estudo de 0,15 m.
A tenso mnima dada pelo momento flector minimo que de 20 MN.m:
=


20 2,8
=
= 5,41

2,83 0,15

Para o clculo do factor de segurana pelo critrio de Soderberg sabemos que a Tenso
alternada ( ) corresponde a:
=

81,25,41
2

= 37,9

(4)

E a tenso mdia obtm-se da seguinte forma:


=

+
2

81,2+5,41
2

= 43,3

(5)

Com a tenso de flexo e a tenso mdia, pelo critrio de Soderberg temos a seguinte expresso:
1

(6)

Para o clculo do utilizamos a expresso:


=

(7)

= 0,5

(8)

Onde:

Fazendo o clculo de fomos obter o factor de carregamento fadiga (Kl) que iremos
considerar 1 por estarmos apenas a tratar de flexo [9]. A consulta dos dados relativos aos Ks
encontra-se disponvel nos apontamentos da disciplina [9].
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Para o factor de acabamento superficial (Ka) como temos um processo de calandragem [12]
iremos seguir a curva Hot rolled para uma tenso de rotura 0,45 GPa (tabela 3). Olhando o
grfico temos um Ka= 0,65. Para o clculo do factor de correco de dimenso Kb iremos
utilizar a expresso seguinte em que o dimetro ser a espessura 0,15 m. Este valor encontra-se
entre 8 mm e 250 mm logo utilizaremos a expresso dada [9]:
= 1,189 0,150,097 = 1,43

(9)

Para o factor de fiabilidade Kc iremos adoptar 50% que corresponde ao valor 1. Para o factor de
temperatura, dado o ambiente a operar usaremos a menor temperatura que resulta num Kd=1.
Como iremos estudar a base da torre sem entalhe no iremos considerar factor de correco para
concentrao de tenses Ke. A tenso normal corrigida resulta assim em:
= 1 0,65 1,43 1 1 0,5 450 = 209,13
O factor de segurana na zona de dimetro maior na torre :
1 43,3
37,9

+
3,05
295 209,13
Podemos ver que o valor do factor de segurana influenciado pela espessura de 0,15 m. Este
valor elevado de espessura considerado para compensar algum desgaste por corroso.
A zona crtica encontra-se na transio entre o monopile e a torre, o clculo da seco no
monopile baseia-se nas dimenses da figura

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Figura 10 - Dimenses tpicas nos monopiles


Pela imagem podemos ver que a zona Lg apresenta um reforo dado que se trata de uma zona de
transio.
Corte B
O corte B localiza-se no fundo ocenico, calculou-se o momento neste ponto para a mesma
fora concentrada:
= = 110 3409 103 = 375.
Utilizando a espessura do monopile e o seu raio agora com um momento maior temos:
=

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375 2,75
= 105,22
2,753 0,15

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= 1 0,65 1,43 1 1 0,5 450 = 209,13


Usando as mesmas equaes para tenso alternada e tenso mdia temos o seguinte coeficiente
de segurana:
1 56,39
48,8

+
2,35

295
209,13
5. Clculo do factor de segurana em ligaes aparafusadas
As ligaes aparafusadas apresentam enorme importncia no projecto, sabemos que os anis so
soldados e como referimos existem trs seces montadas no local e em cada uma temos uma
flange em L que aparafusada anterior (figura 12).
No interior da torre sero utilizados 116 parafusos, isto se considerarmos uma flange central [5].
O parafuso que iremos considerar para os clculos ser o M42 da classe de resistncia 10.9 [8].
Pela classe de resistncia podemos retirar a tenso limite de elasticidade:
= 10 9 = 90 10 = 900 /2

(10)

Figura 11 - Aspecto da flange interior em L


Pela tabela dada na figura 13 sabemos que temos uma pr-tenso de 510kN em cada parafuso e
pela seguinte frmula podemos calcular o momento de aperto [13]:
= 0,2 = 0,2 510 103 42 103 = 4284 .
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(11)
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A tenso no parafuso considerada ser apenas a fora de traco provocada pelo momento de
aperto. A tenso normal no parafuso ser:
510103

= 1121106 = 454

(12)

Podemos obter assim o factor de segurana:

900

1,98

454

Figura 12 - Tabela relativa s propriedades dos parafusos usados em turbinas [14]

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6. Anlise da soldadura dos anis


A fabricao de torres envolve um processo de calandragem de chapas espessas. No caso que
aqui tratamos a espessura de 150 mm. Sabemos que a espessura vai diminuindo medida que
subimos na torre. Os anis requerem soldadura longitudinal externa e interna e para formar a
torre estes anis tem de ser soldados uns aos outros.
A construo tpica
A construo de turbinas elicas, em particular a torre, utiliza uma quantidade substancial de
material de soldadura. Os procedimentos de soldagem e consumveis podem variar com base na
altura, design e localizao.
As torres tipicamente consistem em trs ou quatro partes fabricadas, cada uma com 3-5 metros
de dimetro e at 30 m de comprimento. As seces so soldadas com soldas de topo multipasse
feitas por solda a arco submerso. As seces menores so soldadas numa grande linha de
montagem chamada linha crescente. Depois de montar as seces, elas so transportadas para o
local de instalao, erguidas no lugar, e aparafusadas.
Os requisitos de soldagem da torre offshore tem em considerao o grande tamanho da torre e
naceles associados bem como o ao mais grosso necessrio para a fora e resistncia fadiga. A
utilizao de seces de ao mais grossas com maiores juntas soldadas requer o uso de um
maior volume de consumveis de soldagem, exigindo, portanto, soldagem adicional. Isso
adiciona tempo e custo ao trabalho. A soldadura de chapas mais espessas por isso um desafio
produo. Algumas solues aumentam o controlo da soldadura de modo a que seja possvel
altas taxas de depsito em comparao com a tecnologia convencional [15]. Adicionalmente
vrios mtodos podem ser utilizados de forma a usar mltiplos arcos aumentando as taxas de
depsito e reduzir o nmero de passagens para preencher a junta.
A alta espessura da placa est relacionada com as condies ambientais extremas assim como o
tipo de ao, o depsito de solda dever ser igualmente de ao de alta resistncia.

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Figura 13 - Processo de soldadura por arco submerso na juno dos anis


O tipo de fluxo utilizado na indstria de elicas o OK Flux 10.72 da ESAB e o fio utilizado
um OK Autrod 12.20. Os dados acerca deste produto esto presentes no Anexo 3.
A soldadura que iremos fazer referncia a que une a flange ao anel da torre como se pode ver
na figura 15.

Figura 14 - Zona de soldadura na flange em pormenor

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Quanto percentagem do material de base temos a indicao das normas que o mnimo a
cumprir 0,75 do material de base.

Figura 15 -Indicao da percentagem do material de base


Os esforos identificados no tubular so os relativos flexo sendo que a tenso normal axial,
identificada na tabela para a flange mais inferior de 2,38 106 (tabela 5).
Optando por 0,75 do material de base, o valor mnimo das normas [16], podemos obter a tenso
admissvel no cordo:
=

0,75285

(13)

O segundo momento de rea para junta soldada ao longo do tubo dado pela seguinte equao:
= 3

(14)

Considerando o momento flector calculado anteriormente fomos somar as tenses presentes no


cordo. Como se trata de soldadura por arco imerso consideramos para a espessura do cordo
(a) os 150 mm.
= + =


2,38 106
66 106 0,075
+
=
+
=
(2,82 2,7252 )
2,83 0,15

17,1 + 0,47 = 17,57

17,57

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(15)

0,75295

12,59

(16)

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O coeficiente de segurana encontra-se na ordem dos 12 e os cordes com espessuras na ordem


dos 45 mm. Os processos de produo gerais utilizam no final da soldadura a rebarba que
procura reduzir as tenses. Neste tipo de indstria so utilizados robots que suavizam as zonas
de transio em cada lado da soldadura, alm disso possvel fazer a inspeco da soldadura
atravs dos mesmos [17].

Tabela 4 - Foras axiais em diferentes pontos da turbina


7. Corroso em turbinas offshore
Nesta parte iremos tratar dos tipos de corroso existentes nas turbinas e como detectar e
controlar este problema. A reduo dos custos inerentes aos processos de corroso obtm-se
atravs da deteco precoce dos mecanismos de corroso.

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Veio
Engrenagens
Torre
Portas, escadas
Pea de transio
Monopile

Figura 16 - Zonas sensveis corroso


Temos corroso influenciada e acelerada pela interaco entre actividade microbiolgica e os
materiais de construo.

Figura 17 - Tipos de incrustaes e corroso

Abaixo da mais baixa linha de gua temos problemas de corroso devido ao crescimento de
colnias de bactrias, como soluo existe a proteco catdica em forma de nodos de
sacrificio ou corrente imposta. Outra soluo pode passar pelo revestimento.
Outra tcnica usada para controlo da corroso a introduo de sensores, na nacele temos um
sensor de corroso, na torre um sensor de controle do revestimento e nos locais abaixo da linha
de gua sensores de corroso biolgica. A recolha deste dados permite uma melhor preveno e
controlo.
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Como podemos ver pela tabela so aplicadas diferentes camadas de revestimento de diferentes
tipos conforme a zona de exposio.
A norma ISO12944 distingue 5 categorias de corroso: C1 muito baixo; C2 baixo; C3
Mdio; C4 Alto; C5-I Muito alto (para ambientes industriais); C5-M Muito alto (para
ambientes martimos) [18].
Em termos de durabilidade exigida pintura, a norma estabelece para o nvel baixo cerca de 2 a
5 anos, para o mdio 5 a 15 anos e alto cerca de 15 anos. As turbinas offshore encontram-se no
nvel C5-M com durabilidade prevista de 15 anos. Para cada gama de temperaturas temos
diferentes materiais de aplicao. Para a gama de temperaturas das turbinas acima da linha de
gua temos Epoxy e Poliuretano e ainda epoxy fosfato ou silicato de zinco.
Para a parte imersa utiliza-se apenas Epoxi ou Epoxi reforada com fibra de vidro. Nas tabelas
seguintes temos informao consoante a zona da espessura a aplicar e do revestimento a utilizar.

Tabela 5- revestimento aplicado em diferentes zonas das turbinas e tempo de vida


A norma DNV OS-J101-2010 [4] define as zonas de exposio, por Atmospheric Zone
entende-se a as estruturas e componentes expostos zona atmosfrica, como Splash Zone temos
a zona que suporta a torre que de forma intermitente exposta ao ar e imersa pelo mar. Por fim
Submerged zone so os componentes submersos e que devem ser principalmente defendidos da
corroso por proteco catdica. O uso de revestimento opcional.
Tendo como base o catlogo da Hempel [19] na tabela seguinte escolhemos para a torre o
sistema 1 que cumpre o mnimo de 320 m.
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Tabela 6 - para estruturas categoria C5-M ao ar livre


Para a zona intermdia de salpicos onde se encontra a pea de transio esta marca desenvolveu
um produto especfico (Hempadur multi-strength 35460) que cumpre com as especficaes da
norma.

Tabela 7 - Sistemas de pintura para estruturas imersas


Para a zona imersa na tabela 7 temos o sistema 1 que cumpre com a espessura pedida. Em
alternativa pode ser utilziada proteco catdica.

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8. Consideraes finais
Com este trabalho foi possvel acompanhar alguns aspectos importantes do projecto de uma
turbina offshore em especial nas estruturas estudadas (torre e no monopile). Das anlises que
fizemos ao factor de segurana verificamos a influncia de algumas variveis tais como a
espessura da torre e a transio entre a torre e o monopile.
No estudo de ligaes aparafusadas foi possvel estudar as tenses envolvidas no aperto para
que exista segurana assim como os processos utilizados.
Estudamos os processos de soldadura dos anis que constituem a torre e os desafios soldadura
para grandes espessuras. Foi analisado o factor de segurana na soldadura entre a flange e o anel
que apresentou um coeficiente de segurana elevado.
Por fim estudamos os processos de corroso nas turbinas offshore aspecto importante no
projecto em que temos de ter em conta o ambiente de operao.
Em todos os estudos foi possvel consultar as diferentes normas existentes para estas estruturas.
No que toca proteco da corroso consultamos um catlogo de revestimentos e tendo presente
as normas que regulam a pintura destas estruturas foram escolhidas solues para diferentes
zonas. Este estudo permitiu conhecer o processo corrosivo em ambiente martimo.

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[22] E. Eilam, Reversing: Secrets of Reverse Engineering, Indianapolis: Wiley Publishing,


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[23] M. Roggen, Improving wind turbine support structures, Offshore wind energy, pp. 2021, December 2012.

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9. ANEXO 1

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10. ANEXO 2

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11. ANEXO 3

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12. ANEXO 4

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