Automatismos Elctricos

AUTOMATISMOS ELCTRICOS

MQUINAS ELCTRICAS

O MOTOR ELCTRICO TRIFSICO

ESQUEMAS DE LIGAO COM COMUTADORES

AUTOMATIZAO

12
15

SISTEMAS DE COMANDO

15

RELS

26

DESENVOLVIMENTO DE CIRCUITOS DE COMANDO

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MQUINAS ELCTRICAS
O MOTOR ELCTRICO TRIFSICO
APLICAO
Entre as mquinas elctricas, o motor de corrente alternada trifsica a maquina mais utilizada em
sistemas de accionamento industrial, para o accionamento de diversos tipos de equipamentos, tais
como sistemas de transporte e manuseamento, mquinas ferramentas, bombas, mquinas de
embalar, sistemas de ventilao, etc.

Smbolo

Exemplo

M
3~

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MOTOR DE ROTOR EM GAIOLA DE ESQUILO

Devido sua robustez, baixo preo, nmero reduzido de peas em movimento e portanto sujeitas a
desgaste, e sua fcil manuteno e longa durao, o motor de corrente alternada trifsica com rotor
em gaiola de esquilo o motor elctrico mais utilizado actualmente.

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MOTOR DE ROTOR EM GAIOLA DE ESQUILO FUNCIONAMENTO

O estator do motor constitudo por um ncleo ferro magntico
laminado, nas cavas do qual so colocados os enrolamentos
alimentados pelas trs fases da corrente alternada trifsica.
Os enrolamentos (bobinas), induzem no ncleo um campo
magntico girante.

O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo

tambm de chapas ferro magnticas isoladas entre si, sobre
o qual so colocadas barras de alumnio (condutores)
dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas
extremidades por dois anis condutores, tambm de
alumnio, que curto-circuitam os condutores.
As barras condutoras so colocadas geralmente com uma
certa inclinao, para evitar trepidaes e rudos que
resultam da aco electromagntica entre os dentes das cavas do estator e rotor.

O campo magntico girante do estator induz nos condutores (barras de alumnio) do rotor uma Fora
Electromotriz (tenso), a qual por sua vez induz no ncleo do rotor um campo magntico, que
segundo a lei de Lenz, se ope causa que o provocou.
Assim, ao campo magntico girante do estator ope-se o campo magntico do rotor, fazendo com
que o rotor seja arrastado pelo campo magntico do estator.
A velocidade do rotor sempre inferior velocidade do campo magntico do estator, devido ao efeito
do escorregamento (atrito, perdas magnticas).

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MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO ENROLAMENTOS E LIGAES

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LIGAO EM ESTRELA

Na ligao em estrela, os trs enrolamentos esto ligados

entre si por um ponto comum, o ponto estrela.
A tenso a que cada enrolamento est submetido :
Us = Uc/1,73 sendo
Us = Tenso simples
Uc = Tenso composta (entre fases)

Na placa de bornes do motor, os bornes de sada dos

enrolamentos (W2-U2V2) so ligados entre si por shunts
fornecidos com o motor.

Para a proteco do motor contra sobrecarga e proteco

dos condutores contra curto-circuitos, podem utilizar-se
fusveis e disjuntores trmicos, ou como neste caso,
disjuntores magntico trmicos, os quais renem as duas
funes num s aparelho.

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LIGAO EM TRINGULO

Na ligao em tringulo, os trs enrolamentos esto ligados

entre si de modo que o fim de um enrolamento est ligado ao
princpio do prximo enrolamento.
A tenso a que cada enrolamento est submetido :
Us = Uc sendo
Us = Tenso simples
Uc = Tenso completa (entre fases)

Na placa de bornes do motor, os bornes de entrada e os de

sada dos enrolamentos so ligados entre si por shunts
verticais fornecidos com o motor.

Para a proteco do motor contra sobrecargas e proteco

dos condutores contra curto-circuitos, podem utilizar-se
fusveis e disjuntores trmicos.

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RGOS DE PROTECO PARA MOTORES TRIFSICOS

Corta Circuitos Fusveis
Smbolo

Corta circuitos fusveis tipo Diazed (fusvel de cartucho

Monofsico

Trifsico

Corta circuitos fusveis tipo faca

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RGOS DE PROTECO PARA MOTORES TRIFSICOS

Disjuntor Magneto trmico Trifsico
Smbolo
Os disjuntores magneto trmicos trifsicos so constitudos por trs barras
bimetlicas aquecidas por filamentos percorridos pela corrente do motor,
cuja funo desligar o motor em caso de sobrecarga, e por trs curtocircuitos magnticos para a proteco dos condutores contra curto-circuitos.
Em caso de sobrecarga do motor, as barras bimetlicas aquecidas pela
corrente do motor dilatam-se com retardamento dependente da corrente e
dobram-se, accionando um mecanismo de desengate.
Em caso de curto-circuito, trs bobinas electromagnticas atraem uma
armadura metlica que tambm acciona o mecanismo de desengate.
Para alm do accionamento magntico e trmico, os disjuntores de
proteco para motores tambm podem possuir dispositivos de desengate
electromagntico de tenso mnima, que actuam quando a tenso de
servio diminui a cerca de 50% do seu valor nominal.
Estes disjuntores podem ser equipados com contactos auxiliares, para
sinalizao ou para comando de circuitos

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RGOS DE PROTECO PARA MOTORES TRIFSICOS

Rel Trmico Trifsico
Smbolo

Para a proteco de motores trifsicos com comando por contactores,

utilizam-se geralmente Rels trmicos.
Os rels trmicos so constitudos por trs lminas bimetlicas aquecidas por
filamentos percorridos pela corrente de alimentao do motor.
Em caso de sobrecarga, estas lminas aquecem e dobram-se accionando um
dispositivo de desengate, o qual actua sobre um bloco de contactos
auxiliares, permitindo assim desligar o circuito de comando do motor.
O rearmamento do rel pode ser feito automaticamente aps o arrefecimento,
ou manualmente premindo uma tecla de RESET.
Geralmente, os rels trmicos possuem uma sinalizao para a posio de
desengate, e um boto de teste.

NOTA : Os rels trmicos no tm contactos de potncia, e por isso no

cortam a alimentao de corrente do motor, mas apenas a corrente de
comando por intermdio dos seus contactos auxiliares.

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ESQUEMAS DE LIGAO COM COMUTADORES

ARRANQUE DIRECTO
Para o arranque directo de um motor trifsico utiliza-se um interruptor tripolar.
No aconselhvel s a utilizao de disjuntores termomagnticos tripolares, visto que estes no
so construdos para aguentar uma grande frequncia de ligaes.

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INVERSO DE MARCHA
Para a inverso do sentido de rotao de motores trifsicos utilizam-se comutadores, que segundo a
posio de actuao, invertem duas fases. Assim, na posio 1 eles permitem por exemplo um
sentido de rotao direita e na posio 2 rotao esquerda.

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LIGAO ESTRELA TRINGULO

Para o arranque de motores de corrente alternada trifsica com rotor de gaiola de esquilo, com
potncia superiores a 4 KW, recomenda-se a utilizao da ligao estrela tringulo.
Neste tipo de ligao, o arranque do motor feito em estrela, e s quando o motor atinge
aproximadamente a sua velocidade nominal que se procede ligao em tringulo.
As vantagens desta ligao residem por um lado na diminuio dos picos de corrente durante o
arranque (1/3 da potncia mxima do motor), e por outro lado no reduzido binrio de arranque, que
permite uma acelerao mais suave do motor.

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AUTOMATIZAO
SISTEMAS DE COMANDO
INTRODUO
A complexidade das mquinas utilizadas actualmente em linhas de produo, sistemas de transporte
e manuseamento de produtos, assim como e sistemas de embalagem e armazenamento, exige um
elevado grau de automatizao desses sistemas.

Entrada de sinais/ parte de comando

Sinalizao

Elementos manuais de
comando

Sensores
Elementos de comando
accionamento mecnico
por aproximao
por fluidos

Processamento de sinais/ Parte de controlo

Elementos de controlo

electromecnicos
electrnicos

Sada de Sinais/Parte de Potncia

Elementos de converso

Zona de Alimentao/Parte de Energia

Dilogo homem/mquina

electromecnicos
electrnicos

Motores
Cilindros
Etc.

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ELEMENTOS MANUAIS DE COMANDO

Elemento

Aplicao

Smbolo

Sinais de arranque e paragem,

Betoneira

comando manual, automtico e

passo a passo, seleco de tipos de
operao.
Paragem imediata de mquinas em

Boto de paragem

caso de perigo para a mquina ou

de emergncia

para o pessoal.

Betoneiras

Sinais de arranque e de seleco de

operao, com sinalizao do tipo de

iluminadas

operao includa.

Betoneiras de

Sinais de arranque e paragem,

chave

comando manual, automtico e

passo a passo, seleco de tipos de
operao. Actuao s possvel com
a chave introduzida.

Selectores de

Seleco de tipo de operao, por

operao

exemplo Manual/Automtico

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EXEMPLO DE MONTAGEM DE BETONEIRAS MODULARES

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SENSORES DE ACCIONAMENTO MECNICO

Elemento

Smbolo

Exemplo

Aplicao

Interruptor de

Deteco de partes ou peas mveis em

fim de curso

mquinas e aparelhos, por meio de

contacto mecnico entre a pea a
detectar e o sensor.
De acordo com o movimento a detectar,
os interruptores de fim de curso podem ter
variados tipos de cabeas de actuao
tais como:

Para movimento rotativo

Para movimento rectilneo

- de alavanca com rolete

- de haste vertical

- de came com rolete

- de rolete vertical

- de vareta.

- de esfera

Micro-

Para detectar peas e partes de mquinas

interruptor de

onde se requer uma grande preciso, ou

fim de curso

onde o espao disponvel muito

reduzido. Em geral, o material de que so
compostos os contactos permite a ligao
e o corte de intensidades de corrente
muito baixas, como por exemplo em
circuitos electrnicos de alta
sensibilidade.

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Interruptor de fim de curso mecnico

1 - Mola de retorno
2 - Caixa
3 - Brao de desconexo
4 - Contacto NA
5 - Contacto NF
6 - Mola
7 - Mola de presso
8 - Barra de contacto
9 - Guia isolante

Micro-interruptor de fim de curso mecnico

1 - Furo de fixao
2 - Caixa de plstico
3 - Contacto mvel com mola de accionamento
4 - Actuador de material isolante

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SENSORES DE POSIO INDUTIVOS

Smbolo

Figuras

Descrio
O sensor de posio (ou aproximao)
indutivo, tem como elemento principal
um oscilador de alta-frequncia, que
alimenta uma bobina com ncleo de
ferrite, a qual origina um campo
magntico igualmente de alta-frequncia.
A aproximao de um objecto metlico
ao campo magntico, provoca no objecto
correntes parasitas (correntes de
Focault), que interferem no campo
magntico, alterando a amplitude de
oscilao. Esta alterao detectada por
um circuito electrnico e transformada
num sinal elctrico definido.
Os sensores podem ter vrias formas,
dependendo da aplicao desejada.
Em geral utiliza-se sensores de forma
cilndrica, de dimetro 8, 12,18 e 30 mm,
mas tambm de forma rectangular.
As distncias de actuao (sn) variam
entre 2mm e 15mm na maioria dos
casos, e atingem 30mm a 50mm em
aplicaes especiais.
Em geral, as indicaes de distncias de
actuao referem-se a ao St37. Para
outros metais, as distncias variam
negativamente.

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SENSORES DE POSIO CAPACITIVOS

Smbolo

Figuras

Descrio
Os sensores Capacitivos so
basicamente constitudos por
duas placas concntricas, que
podem ser consideradas como
os dois elctrodos de um
condensador. As duas placas
esto ligadas a um circuito de
oscilao que est
dimensionado para que em
caso de no haver obstruo
entre as placas do
condensador, no haja
oscilao.
Ao aproximar um objecto das
placas, alterando deste modo a
capacidade do condensador, o
circuito entra em oscilao e d
origem a um sinal de comando.
Os sensores podem ter vrias
formas, dependendo da
aplicao desejada.
Em geral utiliza-se sensores de
forma cilndrica, de dimetro 8,
12,18 e 30 mm, mas tambm
de forma rectangular.
As distncias de actuao (sn)
variam entre 5mm e 20mm.

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SENSORES DE POSIO MAGNTICOS

Smbolo

Figuras

Descrio
Os sensores de posio magnticos so utilizados
em primeira linha na deteco da posio do mbolo
em cilindros pneumticos.
A sua caracterstica principal, a reaco somente
presena de campos magnticos.
Existem basicamente dois tipos distintos de sensores
magnticos:
- Tipo READ
- Tipo electrnico
Os sensores READ so compostos por duas lminas
magnticas instaladas dentro de uma ampola de vidro
contendo um gs enerte. Na proximidade de um
campo magntico, as duas lminas atraem-se
originando um contacto entre elas. Tm a
desvantagem de serem pouco precisos e sensveis a
vibraes.
Os sensores electrnicos baseiam-se no princpio de
funcionamento dos sensores indutivos. A diferena
principal entre ambos, reside no facto de os sensores
magnticos terem um ajustamento electrnico que s
permite que o campo magntico do sensor seja
estorvado por um outro campo magntico exterior, e
no pela simples presena de uma pea metlica.
Diversos tipos de fixao permitem a sua utilizao
com cilindros pneumticos de vrias marcas, embora
cada fabricante de cilindros tenha a tendncia de
utilizar modelos exclusivos, adaptados directamente
para os cilindros de fabrico prprio.

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SENSORES DE POSIO PTICO PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO

Smbolo

Figuras

Descrio
Sensores de posio pticos constam
fundamentalmente de um elemento
emissor de luz e de um elemento
receptor de luz.
Eles reagem a alteraes da
intensidade da luz recebida pelo
receptor, provocadas por objectos que
se encontrem no campo de actuao
do sensor.
O processamento da alterao da
intensidade luminosa origina um sinal
de sada definido.
No caso de o sinal de sada estar
activo quando existe uma incidncia de
luz sobre o receptor, fala-se de ligao
clara.

Segundo o tipo de deteco

No caso em que o sinal de sada est

distinguimos entre:

activo quando o feixe de luz

interrompido, fala-se de ligao escura.

- Deteco por barreira

Para evitar efeitos parasitas
- Reflexo por espelho

provocados pela luz solar, os sensores

pticos trabalham com luz modulada

- Reflexo pelo objecto

(com modulao de frequncia). Em

geral utiliza-se luz infravermelha,
devido sua insensibilidade perante a
cor dos projectos a detectar (a cor dos
objectos influi no entanto na distncia
de actuao dos sensores).

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SENSORES DE POSIO PTICO TIPOS DE DETECO

Smbolo

Figuras
Deteco por barreira

Descrio
Os sensores pticos com deteco por
barreira, constam de um emissor e de um
receptor de luz montados separadamente
frente a frente.
Vantagem: grande raio de aco, que pode
atingir 100m ou mais.
Desvantagem: emissor e receptor montados
e alimentados separadamente, custos de
instalao mais elevados.

Reflexo por espelho

Nos sensores com reflexo por espelho, o

emissor e o receptor esto montados na
mesma caixa. O feixe de luz emitido
reflectido pelo espelho. O objecto a detectar
interrompe o feixe luminoso e neste caso a
luz no atinge o receptor. Utiliza-se para
distncias at 10m.

Reflexo pelo objecto

Nos sensores com reflexo pelo objecto, o

prprio objecto reflecte a luz do emissor, sem
necessidade de recorrer a um espelho.
Emissor e receptor esto montados
juntamente. O raio de aco dependente
da cor e da qualidade da superfcie de
reflexo. Utiliza-se em geral para distncias
1m.

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PRESSOSTATOS
Smbolo

Figuras

Descrio
Pressostatos so interruptores utilizados para a
deteco de presses em fluidos (lquidos, gases).
Ao atingir uma presso previamente ajustada, o
pressostato fecha ou interrompe um circuito elctrico.
O ajustamento da presso de trabalho faz-se por meio
do parafuso 1, que comprime ou alivia amola 2,
conforme a presso desejada
O mbolo 5, accionado pela presso do fludo, movese para cima quando a fora resultante da presso e
da sua superfcie superior fora da mola 2.
A alavanca 3 transmite o movimento S do mbolo ao
micro interruptor 4, o qual liga ou desliga um circuito
elctrico.
O sinal elctrico pode ser utilizado para iniciar ou
interromper funes em mquinas ou aparelhos.
Pressostatos hidrulicos podem alm da ligao de
presso, uma ligao para escoamento de fugas.
Em geral, os pressostatos esto protegidos
mecanicamente contra sobrecargas, por limitao do
curso do mbolo.
Devido caracterstica do micro interruptor, os
pressostatos tm uma certa histerese entre o ponto de
abertura do contacto.
Um tipo especial o pressostato diferencial, no qual a
diferena entre o ponto de ligao e o ponto de
interrupo podem ser ajustados separadamente.

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RELS
Smbolo
Bobina

Figuras
Rel em repouso

Descrio
Rels so interruptores com accionamento
electromagntico.
Em geral os rels so constitudos por:
1. Bobina electromagntica
2. Ncleo de ferro
3. Armadura
4. Elemento de contacto
5. Mola
6. Bornes de ligao
Funcionamento
A bobina 1 excitada pela corrente de
comando ligada aos bornes A1 A2 e

Contactos
(exemplo)

Rel em trabalho

magnetiza o ncleo 2.
O ncleo 2 atrai a armadura 3, a qual provoca
o deslocamento do contacto central,
interrompendo a ligao os bornes 1-2 e
estabelecendo a ligao entre os bornes 1-4.
Ao interromper a excitao da bobina, o
ncleo desmagnetizado e a armadura volta
posio de repouso por intermdio da mola 5,
restabelecendo a ligao entre os bornes 1-2.
Os rels podem ter vrios contactos ou grupos
de contactos. Uma das suas aplicaes
precisamente a multiplicao de contactos.
Os contactos podem ser normalmente abertos
(NA) ou normalmente fechados (NF).
Os contactos NF permitem uma inverso do
sinal de accionamento do rel.

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CONTACTORES COMO FUNCIONAM

Smbolo

Figuras

Descrio
O princpio de funcionamento dos

Bobina

contactores idntico ao dos rels: uma

bobina excitada ao ser percorrida por
uma corrente elctrica e magnetiza uma
armadura fixa, cujo campo magntico
sada dos plos atrai uma armadura
mvel. A esta armadura mvel est fixo
um isolador de material plstico, o qual
serve de suporte aos contactos mveis. A
atraco da armadura mvel pela
armadura fixa origina que os contactos
mveis se unam aos contactos fixos,
estabelecendo assim uma passagem de
corrente. A presso entre os contactos
fixos e os mveis garantida por
pequenas molas montadas entre o
isolador e os contactos mveis.
Os contactores so geralmente utilizados
para comandar grandes potncias
(motores, resistncias de aquecimento) a
partir da pequena potncia da bobina do
contactor. Neste caso, so denominados
contactores de potncia.
Um outro campo de aplicao a sua
utilizao, tal como os rels, para a
multiplicao de contactos e para
realizao de encravamentos e funes
lgicas de comando. Neste caso so
denominados contactores auxiliares.

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DESIGNAO DOS CONTACTOS

A designao dos contactos em aparelhos de manobra e comando, tais como betoneiras,
interruptores de fim de curso, rels ou contactores, obedece a normas internacionais.
Contactos de potncia
Os bornes dos contactos de potncia so designados por 1 algarismo ou por uma combinao de
letras e nmeros:

Contactos auxiliares ou de comando

Os contactos auxiliares ou de comando so geralmente designados por dois algarismos.

1. Algarismo

2. Algarismo

Nmero de ordem

1 / 2 NF (normalmente fechado)
3 / 4 NA (normalmente aberto)
5 / 6 - NF temporizado
7 / 8 NA temporizado

Em esquemas elctricos os contactos so sempre desenhados na posio de repouso.

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RELS TEMPORIZADORES
Smbolo

Figuras

Descrio
Em circuitos de comando

Atraso operao:

frequentemente necessrio retardar o

processamento de sinais. Para este efeito
utilizam-se rels temporizadores.
Existem basicamente trs tipos de rels
temporizadores:
- Com atraso operao
- Com atraso desoperao
Atraso desoperao:

- Com atraso operao e

desoperao.
O ajustamento do retardamento feito
geralmente por meio de potencimetros.
Em caso de o tempo poder ser ajustado
por potencimetros externos, os rels
temporizadores so equipados com os
bornes Z1 e Z2. Quando estes bornes
no so utilizados, eles tm que estar

Atraso operao desoperao:

shuntados, caso contrrio o

potencimetro internos no funciona.

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ELEMENTOS DE SINALIZAO
Smbolo

Figuras

Descrio
Sinalizadores pticos:
- Lmpadas de sinalizao
- Lmpada rotativa

Sinalizadores acsticos:
- Campainhas
- Sirenes
- Buzinas

Sinalizadores alfanumricos

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ALIMENTAO E PROTECO DE CIRCUITOS DE COMANDO

A alimentao dos circuitos de comando feita por intermdio de transformadores monofsicos
(corrente alterna) ou por fontes de alimentao de corrente contnua.
Na Europa utilizam-se actualmente as seguintes tenses de comando:
Corrente alterna:

24V 48V 110V 220V

Corrente contnua:

24V

A proteco dos circuitos de comando pode ser feita por curto-circuitos fusveis ou por disjuntores.

Cores dos condutores de comando:

Para uma rpida identificao das tenses a que esto ligados os condutores elctricos nos armrios
de comando, as cores dos condutores obedecem a normas internacionais. Estas normas devem ser
consideradas como recomendaes, pelo que existe a possibilidade de algumas divergncias entre
as normas IEC / EN e as normas Ford.
Funo

IEC 2047EN 60204

Norma Ford

Tenso de comando 24V DC

Azul

Azul

Tenso de comando 220V AC

Vermelho

Vermelho

0V DC /AC

Azul/ Vermelho

Branco

Troca de sinais

Laranja

Laranja

Funo

IEC 2047EN 60204

Norma Ford

Correntes de potncia AC/DC

Preto

Preto

Neutro

Azul claro

Azul claro

Terra

Verde Amarelo

Verde Amarelo

Cores dos condutores de potncia:

(L1,L2,L3 ou +, -)

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ALIMENTAO PARA COMANDO POR CORRENTE ALTERNA

Neste exemplo utilizam-se curto-circuitos fusveis para proteco da corrente de comando.

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ALIMENTAO PARA COMANDO POR CORRENTE CONTNUA

Neste exemplo utilizam-se disjuntores para proteco da corrente de comando.

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PROTECO DE CIRCUITOS DE POTNCIA

Tambm na utilizao de contactores para o comando de motores e outros receptores de corrente
elctrica de potncia elevada, necessrio proteger os condutores e os aparelhos contra curtocircuito e sobrecarga.
A proteco contra curto-circuito pode ser feita por corta circuitos fusveis (ver captulo 2.1.7). Para a
proteco contra sobrecargas podem ser utilizados rels trmicos (ver captulo 2.1.9).
Os requisitos de uma manuteno moderna exigem uma rpida deteco e reparao de avarias.
Neste contexto, os curto-circuitos fusveis apresentam inconveniente de terem de ser substitudos
cada vez que actuam. No captulo 2.1.8 vimos que este inconveniente pode ser superado com a
utilizao de disjuntores magneto trmicos, que renem num s aparelho as funes de proteco
contra curto-circuito e contra sobrecarga e permitindo alm disso a poupana de espao e ligaes.

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DESENVOLVIMENTO DE CIRCUITOS DE COMANDO

1. Um motor elctrico trifsico deve ser comandado por meio de uma botoneira s1. O motor s deve
funcionar enquanto a betoneira estiver actuada.

Desenvolva:
a. O circuito de potncia com rel trmico.

b. O circuito de comando.

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Desenvolvimento de circuito de comando

2. O arranque de um motor elctrico trifsico feito por meio de um impulso da betoneira S1. A
paragem poder ser feita pela betoneira S0 ou pelo interruptor fim de curso S2.

O circuito de potncia 1 mantm-se.

Desenvolva: O circuito de comando

Edio: 04/05 v01

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Desenvolvimento de circuitos de comando

3. O motor deve arrancar automaticamente por meio de um impulso de S1.
Paragem: S0 ou S2.
Com S2 actuado, o motor pode ser comandado manualmente enquanto S3 estiver actuado, mas pra
logo que S2 fique livre.
Enquanto S3 estiver actuado, no possvel fazer o arranque do motor a partir de S1.
S1 deve poder accionar manualmente o motor enquanto S2 estiver actuado.

O circuito de potncia 3.5.1 mantm-se.

Desenvolva: O circuito de comando.

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Desenvolvimento de circuitos de comando

4. Ao accionarn, o motor deve transportar a embalagem de A para B.
Caso necessrio deve ser possvel inverter a marcha por meio de o, depois de desligar por meio de
m.
m pode desligar o motor em qualquer altura. No deve ser possvel inverter a marcha directamente
de n para o ou vice-versa.

Desenvolva:
a. O circuito de potncia.

b. O circuito de comando.

Edio: 04/05 v01

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Desenvolvimento de circuitos de comando

5. Ao accionar S1 o motor arranca de A para B. ao atingir B o motor pra. Ao accionar S2 o motor
arranca de B para A, mas apenas no caso de S4 estar actuado. Ao atingir A o motor pra. S0 pra o
motor em qualquer altura.

Desenvolva: O circuito de comando.

Edio: 04/05 v01

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Desenvolvimento de circuitos de comando

6. Ao accionar S1 o motor arranca de A para B.
Ao atingir B, o motor pra. Depois de um tempo de espera ajustvel de 0 10 s, o motor arranca
automaticamente de B para A.
Ao atingir A o motor pra. S0 pra o motor em qualquer altura.
S2 pode inverter o sentido de rotao em qualquer altura, sem necessidade de desligar por meio de
S0.

Mantenha o circuito de potncia de 5

Desenvolva: O circuito de comando.

Edio: 04/05 v01

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Desenvolvimento de circuitos de comando

7. O porto de uma garagem comandado por meio de uma betoneira entrada e outra sada.
Ao accionar uma das betoneiras o porto sobe at atingir o fim de curso superior.
Depois de permanecer 8 segundos aberto, o porto desce at atingir o fim de curso inferior.
Se durante a descida for detectada algum objecto na zona de fecho do porto, o motor pra
imediatamente e regressa ao fim de curso superior e repete o tempo de espera antes de descer de
novo.
Utilize um sensor de aproximao indutivo para fazer a deteco de objectos na zona de segurana.

Mantenha o circuito de potncia de 5

a. Desenvolva o circuito de comando.

b. Que tipo de sensor utilizaria se tivesse que realizar este circuito na realidade?

Edio: 04/05 v01

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Desenvolvimento de circuitos de comando

8. Numa fbrica de cimento, trs tapetes rolantes tm funo de transportar calcrio de um silo para
um carro de carga. Para evitar acumulaes de material nos tapetes, a sequncia de arranque
dever ser:
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Pela mesma razo, a sequncia de paragem dever ser inversa, ou seja:
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Desenvolva: O circuito de comando, utilizando betoneiras para o arranque e para a paragem dos trs
tapetes.

Nota: no necessrio representar os rgos de proteco. Caso o nmero de betoneiras no seja

suficiente, junte o contedo de duas bancadas para poder fazer a realizao prtica do circuito.

Edio: 04/05 v01

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