11.

ANLISE DINMICA POR INTEGRAO DIRECTA

NO DOMNIO DO TEMPO
11.1 DETERMINAO DE MATRIZES DE AMORTECIMENTO
11.1.1 Formulao Proporcional de Rayleigh
A matriz de amortecimento de Rayleigh assume a seguinte hiptese de
proporcionalidade massa e rigidez:

C = M + K
Aplicando o duplo produto pelo modo de vibrao genrico n, vem:

) (

Cn = n C n = n M n + n K n
T

Cn = M n + K n
mas ao nvel do modo n, tambm se escreve:

n =

Ccr ,n = 2 M n wn

n =

Mn
2 M n wn

Cn
Ccr , n

Kn

Kn
1

= +
2 M n wn 2 wn M n wn

1
n = + wn
2 wn

Casos particulares:

= 0, a matriz C apenas

proporcional massa logo decresce

com a frequncia ou com a ordem do
modo, o que no tem contrapartida real
directa.

Se

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

20

1
2w
40

60

80

100

w (rad/s)

= 0, a matriz C apenas

proporcional rigidez logo cresce

com a frequncia ou com a ordem do
modo, tambm no muito realista.

Se

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

1
2

= w
0

20

40

60

80

w (rad/s)

FEUP - 2010

Antnio Arde

101

100

No caso geral em que e no sejam nulos, o , tem uma variao mista

traduzida pela figura que apresenta um mnimo.

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

+ w
2 w

m
n

wn

20

wm

40

60

80

100

w (rad/s)

Os coeficientes e estabelecem-se ento impondo os factores de

amortecimento para dois modos com frequncias wi e wj devidamente
escolhidas (frequentemente so as primeiras, no sendo foroso que assim
seja). Se for ento:

n para w = wn
m para w = wm
Resulta o seguinte sistema, do qual se pode calcular os valores de e :

1
1 wn

2 1
wm

wn
= K
= n n
wm m m = K

Se o factor de amortecimento for o mesmo para os valores da frequncias

escolhidas, vem ento as expresses de e :

1
1 wn

2 1
wm

wn

= n
wm m

= 2 wn wm (wn + wm )

= 2 (wn + wm )

Conforme se observa na figura, fica garantido que o amortecimento est

limitado por i e i, entre as frequncias escolhidas.
Fora desse intervalo de frequncias o factor cresce amortecendo mais os
correspondentes modos.
FEUP - 2010

Antnio Arde

102

11.1.2 Formulao Proporcional por Sobreposio de Matrizes Modais

Cn = n C n = 2 n M n K n
T

Conforme se definiu:

se se trabalhar com a matriz

vem ento a matriz diagonal

C = C
*

= K n K

dos modos
T

, onde

C = diag (C1 K Cn K C N )
*

Resolvendo em ordem a

( )

C=

C , obtm-se

o que requer a inverso da matriz

T 1

C
*

Este processo pode no entanto ser simplificado, com o seguinte raciocnio.

Procedendo de igual modo para a massa modal e definindo a correspondente
matriz diagonal das massas modais:

M = M
*

onde

M = diag (M 1 K M n K M N )
*

vem:
1

M = M = M
*

( )

= M

* 1

e igualmente:

( )

T 1

( )

M =
*

T 1

M = M
T

( )

T 1

( )

=M M

* 1

Por substituio na expresso de C , resulta

( )

C=M M

* 1

( )

C M

* 1

expresso que se obtm muito facilmente porque a inversa de M* (matriz

diagonal) imediata, podendo ento escrever-se a seguinte expresso que
resulta da expanso da anterior e que permite especificar o amortecimento
desejado nos diversos modos, mantendo a sua ortogonalidade em relao
matriz C :

FEUP - 2010

N 2 n wn

C = M
n Tn M
n =1 M n

Antnio Arde

103

11.2 MTODOS DE INTEGRAO DIRECTA NO TEMPO

11.2.1 Fundamentos
As equaes de equilbrio dinmico so

Processos de integrao
numrica das equaes
diferenciais

M u&& + C u& + K u = p (t )

Mtodos de
integrao
directa

Explcitos no requerem
inverso da matriz de rigidez

Implcitos obrigam
inverso da matriz de rigidez
Sobreposio modal e integrao numrica de
cada equao de equilbrio modal desligada

Mtodos de integrao directa

baseiam-se na subdiviso do intervalo tF em

intervalos t nos quais se impem certas
aproximaes s aceleraes ou velocidades

determina-se
Conhecendo u n , u& n e u
&&n (em

tn )

u n +1 , u& n +1 e u
&&n +1

(em t n + t )

Conforme o mtodo, assim se estabelece a equao de equilbrio no passo n

ou n+1 (ou outro), a fim de obter a resposta no passo n+1.
FEUP - 2010

Antnio Arde

104

11.2.2 Mtodo das diferenas centrais

O equilbrio expresso por equaes diferenciais que podem ser resolvidas pelo
mtodo das diferenas finitas, que se baseia na aproximao das derivadas por
meio de diferenas correspondentes a intervalos de tempo discretos.
Considerando primeiro a aproximao da 1 derivada:
- antes e aps t

- no instante t

u t- t

ut

t- t

u& t =

u t+ t

u t+ t

u t- t
2

t- t

t+ t

1
[u t + t u t t ]
2 t

t+

&
u
=
t t 2 t [u t u t t ]

1
u& t + t 2 = [u t + t u t ]
t

Exprimindo a acelerao no instante t :

u&&t =

1
u& t + t 2 u& t t 2
t

vem

u&&t =

1
[u t + t 2u t + u t t ]
2
t

E escrevendo a equao de equilbrio no instante t, obtm-se:

1
2
1

M
+
C
u
=
p

M
2
t 2
t + t

ut
t
2

1
1
2 M
C u t t

t
2

Para iniciar o processo (t=0) necessrio conhecer

FEUP - 2010

Antnio Arde

u t

105

Conjugando as expresses de diferenas finitas de ~u&t e ~u&&t obtm-se

u t

t 2
= u 0 t u& 0 +
u&&0
2

Neste mtodo muito til quando

M e C so diagonais j que u t + t pode ser

obtido sem inverso de matrizes Mtodo Explcito.

Nessas condies, tambm no necessrio agrupar as matrizes de rigidez dos
vrios elementos porque a sua contribuio no 2 membro pode ser obtida
elemento a elemento.
Principal inconveniente:

t < tcri

Mtodo de estabilidade condicionada

11.2.3 Mtodo de Houbolt

Tambm usa a tcnica das diferenas centrais para aproximar as velocidades e
aceleraes, usando dois valores anteriores, t-t e t-2t, e um posterior t+t,
donde se pode obter as expresses:

u& t + t =

1
6 t

11

18
u
+
9
u

2
u
t
t t
t 2 t

u&&t + t =

1
t 2

2
u
5
u
4
u
u
t
+

t
t
t

t
t

Exprime-se o equilbrio no intante t+

t para determinar

u t + t resultando em:

11
3
2

5
M
+
C
+
K
u
=
p
+
M
+
C ut
t
+

t
2
2
t

t
t + t
6 t
t
3
1
4
1
2 M +
C u t t + 2 M +
C u t 2 t
2 t
3t
t
t
Para o arranque pode usar-se outro algoritmo (ex.: diferenas centrais);
necessrio inverter a matriz K Mtodo implcito

t pode ser qualquer

mtodo incondicionalmente estvel

Fazendo nula a massa e amortecimento pode-se resolver problemas estticos

FEUP - 2010

Antnio Arde

106

11.2.4 Mtodo de Wilson-

Hiptese: Variao linear de aceleraes entre t e t+

t
com > 1.0.

u t+ t

u t+ t

ut

t+ t

u&&t + = u&&t +

t+ t

(u&&t +t u&&t )
t

(1)

Integrando, obtm-se

u& t +

2
(u&&t +t u&&t )
= u& t + u&&t +
2t

u t +

3
1
2
(u&&t +t u&&t )
= u t + u& t + u&&t +
2
6t

(2)

(3)

Fazendo = t

u& t +t = u& t +

t
2

(u&&t +t + u&&t )

u t +t = u t + t u& t +
Pode determinar-se u& t +t e

2 t 2
6

(4)

(u&&t +t + 2 u&&t )

(5)

u&&t +t em funo de u t +t

O equilbrio estabelecido no instante t + t,

o que requer projectar

pt

para esse instante.

p t +t = p (t + t ) = p (t ) + p (t + t ) p (t )
FEUP - 2010

Antnio Arde

(6)

107

Substitui-se

u& t +t , u&&t +t , p t +t

na equao de equilbrio para t + t

&&t +t
determina-se u t +t , que, substitudo em (5), permite obter u
&&t +t em (1), (2) e (3) para = t obtm-se u t + t , u& t + t e u&&t + t
substituindo u

necessrio inverter a matriz K

Mtodo implcito

No necessita de procedimento especial para o arranque

Fazendo nula a massa e amortecimento pode-se resolver problemas estticos
O procedimento incondicionalmente estvel quando > 1.37 (de um modo
geral faz-se = 1.4)

11.2.5 Mtodo de Newmark

Este mtodo anlogo ao Mtodo de Wilson-
, admitindo tambm uma
hiptese de variao linear das aceleraes condicionada por dois
parmetros, de tal forma que aps integrao corresponde s duas
seguintes expresses para as velocidades e deslocamentos:

u& t + t = u& t + (1 ) u&&t + u&&t + t t

u t + t = u t + u& t t + (0.5 ) u&&t + u&&t + t t 2

e so parmetros que podem ser determinados de modo a obter-se

preciso e estabilidade no processo de integrao.
Newmark props:

1
1
; =
2
4

Exprime-se u
&&t + t e u& t + t em funo de u t + t e, impondo o equilbrio no
instante t+t, e determina-se u t + t que permite conhecer toda a resposta
nesse instante e avanar para o seguinte.

FEUP - 2010

Antnio Arde

108

11.2.6 Algoritmo tpico para Integrao pelo Mtodo de Newmark

Duas partes:
1 Clculos iniciais
2 Em cada intervalo de tempo determinam-se u t + t e
prepara-se o vector solicitao para o instante t+2t

1 Clculos iniciais

1
1
;
A
=
;
A
=
;
A
=
1
1
2
3
2
t
t
t 2

A4 = 1 ; A5 = 2 ; A6 = t (1 ) ; A7 = t

A0 =

Leitura valores iniciais

u 0 , u& 0 e u&&0

Leitura das caractersticas da solicitao

Clculo de matrizes M, C e K
Definio da lei de variao das foras exteriores ou de acelerograma
Clculo do valor das foras nodais em t0
Clculo da matriz de rigidez efectiva

K eff = K + A0 M + A1 C

2 Em cada intervalo de tempo

Preparao do vector de solicitao efectiva

f eff , t + t = f t + t + M ( A0 u t + A2 u& t + A3 u&&t ) + C~ ( A1 u t + A4 u& t + A5 u&&t )

Agrupamento das matrizes de rigidez (s no primeiro intervalo de
tempo) e resoluo do sistema de equaes.

M eff u t + t = f eff , t + t
&&t + t
Clculo de u

e u& t + t , necessrios para o passo seguinte

Clculo das tenses e esforos nos pontos que interessam

FEUP - 2010

Antnio Arde

109

12. ANLISE DINMICA COMPLEXA NO DOMNIO DA

FREQUNCIA
12.1 ASPECTOS BSICOS PARA SISTEMAS LINEARES
12.1.1 Relao excitao-resposta. Matriz das funes de transferncia
Em sistemas de 1 g.l. foi obtida a seguinte relao no domnio da frequncia:

U (w ) = H (w ) P(w )

(1)

onde:

P(w ) =

t =

p(t )e iw t dt

(2)

transformada directa de Fourier da solicitao p(t)

U (w ) =

t =

u (t )e iw t dt

(3)

transformada directa de Fourier da resposta u(t)

H (w ) =

1/ k
1
=
2
2
1 ( w w) + i 2 w w k w m + i c w

(4)

funo de transferncia
que, uma vez calculadas as funes complexas do 2 membro, permite obter a
funo resposta do deslocamento no domnio do tempo atravs da
transformada inversa de Fourier, dada por:

U (w ) iw t
e dw
w = 2

u (t ) =

(5)

A amplitude e ngulo de fase podem ser calculadas atravs das expresses:

H (w ) =

1/ k

[1 (w w) ] + (2 w w)
2 2

2 w w
2
1 ( w w)

( w ) = atan

(6)

cujo traado se ilustra na Figura 1 para vrios nveis de amortecimento:

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Antnio Arde

110

Figura 1 Espectros de Fourier em amplitude (a) e fase (b) de um sistema

de 1 g.l. em funo da frequncia normalizada ( w f ; w f r ) (extrado de
Caetano, E., 1992, Tese de Mestrado em Estruturas de Eng. Civil, FEUP).
O pico do espectro de amplitude fornece a frequncia natural da estrutura.
Este ngulo de fase () o mesmo () da resposta a solicitaes harmnicas, a
menos do sinal negativo que no caso de no aparecia por ser no sentido
oposto ao ngulo directo wt.
Os mesmos conceitos e relaes similares podem ser estabelecidas para
sistemas de N graus de liberdade, mas em termos matriciais (ver Caetano, E.,
1992, Tese de Mestrado em Estruturas de Eng. Civil, FEUP):

U ( w ) = H (w ) P( w )
~

(7)

onde:

U (w ) = U i (w )
~

um vector de N componentes, funes complexas que

definem a resposta de deslocamentos no domnio da
frequncia, cada uma consistindo na transformada directa de
Fourier da resposta ui(t);

P( w ) = P j ( w )
~

um vector de N componentes, funes complexas que

definem solicitao no domnio da frequncia, cada uma das
quais consistindo na transformada directa de Fourier da
solicitao pj(t);
a matriz de NxN componentes, cada uma das quais H ij (w ) ,
consistindo na funo de transferncia entre a solicitao no
grau de liberdade j e a resposta (deslocamento) no grau de
liberdade i.

H (w )
~

Formalmente, a matriz H ( w ) pode ser obtida por uma expresso anloga a (4):

H (w ) = K w 2 M + i w C
~

(8)

Porm, a obteno desta matriz com recurso a esta expresso muito pouco
eficiente, devido necessidade de inverter uma matriz para cada frequncia.
FEUP - 2010

Antnio Arde

111

12.1.2 Obteno da Matriz das funes de transferncia por sobreposio

modal
A matriz das funes de transferncia pode ser obtida recorrendo ao mtodo
de sobreposio modal que fornece um meio mais simples de determinar cada
um dos termos daquela matriz.
De facto, considerando cada uma das N equaes de equilbrio desligadas no
espao modal dadas por:

M k &y&k + Ck y& k + K k yk = Fk (t )

(9)

pode definir-se a funo de transferncia entre a solicitao modal Fk(t) e a

resposta modal yk(t) por aplicao da expresso (4), substituindo cada um dos
termos nela envolvidos pelos correspondentes ao modo k. Ou seja, fazendo:

w wk ; r = w / w rk = w / wk ; k ; k = m w 2 K k = M k wk

a expresso (4), que tambm pode ser escrita do modo seguinte:

H (w ) =

1/ k
1/ m
= 2
2
1 ( w w) + i 2 w w w w 2 + i 2 w w

(10)

assume o aspecto que se segue para a resposta modal yk(t) :

H k (w ) =

1/ Kk
1/ M k
=
1 ( w wk ) 2 + i 2 k w wk wk2 w 2 + i 2 k wk w

(11)

e representa a funo de transferncia associada ao modo k.

A passagem desta funo do espao modal para o espao fsico, feita com
recurso aos modos de vibrao atravs da seguinte operao matricial:
y

H ( w ) = H ( w ) T
~

FEUP - 2010

(12)

Antnio Arde

112

em que H ( w ) uma matriz diagonal (NxN) com os N termos (complexas) H ky (w )

~
na diagonal principal e a matriz consiste na matriz dos modos de vibrao
~
(cada coluna um modo).
A expanso da forma matricial expressa por (11), d ento origem a cada uma
das N2 funes de transferncia H ij (w ) em termos de quantidades modais,
expressa da seguinte forma:

ik jk
2
2
k =1 wk w + i 2 k wk w
N

H ij ( w ) =

(i = 1,K, N ) , ( j = 1,K, N )

(13)

Tal como nos sistemas de 1 g.l., cada uma das funes complexas H ij (w )
fica caracterizada pela sua amplitude e ngulo de fase dados por

H ij ( w ) =

ik jk

[1 (w w ) ] + (2
2 2

w wk )

2 k w wk
2
1 ( w wk )

ij ( w ) = atan

que, graficamente, para um sistema de 2 g.l. apresentam o aspecto seguinte:

Figura 2 Espectros de Fourier em amplitude e fase de um sistema de 2 g.l.

em funo da frequncia ( w f ) (adaptado de Caetano, E., 1992, Tese de
Mestrado em Estruturas de Eng. Civil, FEUP).
FEUP - 2010

Antnio Arde

113

Os picos revelam as frequncias associadas aos dois modos de vibrao da

estrutura (correspondem s ressonncias) e a fase varia mais ou menos
abruptamente de 180 (conforme o valor do amortecimento), passando por 90
exactamente para a ressonncia com cada uma das frequncias estruturais.
Este par de figuras designa-se habitualmente por grficos de Bode. O espectro
de amplitudes tambm pode ser expresso em termos de coordenadas
logartmicas assumindo o aspecto:

Figura 3 Espectros logartmicos de Fourier em amplitude de um sistema

de 2 g.l. em funo da frequncia ( w f ) (adaptado de Caetano, E., 1992,
Tese de Mestrado em Estruturas de Engenharia Civil, FEUP).

A determinao de frequncias prprias de vibrao de cada um dos modos

pode ento ser feita com recurso ao traado das funes de transferncia do
sistema (as vrias componentes da matriz H ( w ) ).
~

A obteno experimental destas pode ser feita por diversos mtodos que
variam consoante se conhece apenas a solicitao (input-only methods) ou
apenas a resposta (output-only methods) ou ambas (input-output methods).

FEUP - 2010

Antnio Arde

114

12.2 APLICAO IDENTIFICAO DE CARACTERSTICAS DINMICAS DE

SISTEMAS DE VRIOS GRAUS DE LIBERDADE
H diversos mtodos para fazer a identificao das caractersticas dinmicas
de sistemas de N g.l. (Caetano, E. 1992, Tese de Mestrado), designadamente os
mtodos de 1 g.l. e os mtodos de N g.l., mas aborda-se aqui apenas um dos
mtodos do 1 grupo, o mtodo da amplitude de pico (Peak-picking) porventura
o de mais simples compreenso e mais divulgado, que tem apresenta bons
resultados quando as diversas frequncias esto suficientemente afastadas.
O mtodo da amplitude de pico baseia-se na premissa de que na vizinhana de
um modo, a resposta predominantemente dominada por esse mesmo modo
(designado o modo ressonante).
Nesse caso, a Funo de Resposta em Frequncia (FRF), ou funo de
transferncia, pode ser aproximada por uma outra de um sistema equivalente
de 1 g.l. apenas com a mesma frequncia e amortecimento do modo
ressonante.
Na prtica, isso significa dizer que, na vizinhana de um modo de vibrao k,
se admite a seguinte aproximao (Caetano, E. 1992, Tese de Mestrado):

ik jk
ik jk
H ij ( w ) = 2
2
2
w

w
+
i
2

w
w
wk w 2 + i 2 k wk w
k =1
k
k k
N

(14)

que, para factores de amortecimento pequenos como os que existem em

estruturas de engenharia civil, fornece uma via de estimar frequncias,
amortecimentos e componentes de deslocamento modais (ou seja, os modos
de vibrao).
De acordo com (Caetano, E. 1992, Tese de Mestrado), esse processo envolve
ento as seguintes tarefas:
a) Determinar abcissas correspondentes aos picos de amplitude das FRF,
para estimar as frequncias wk do sistema e registar os correspondentes
valores de amplitude.
b) Uma vez conhecidos os valores de wk e correspondentes amplitudes,
adoptar o mtodo da potncia (half-power bandwidth method) j visto
na resposta de um sistema de 1 g.l. a solicitaes harmnicas para obter
o amortecimento. O mtodo consiste ento em estimar as frequncias w1k
e w2k, em torno de wk, para as quais a respectiva amplitude igual de
pico dividida por 2 .
FEUP - 2010

Antnio Arde

115

O factor de amortecimento pode ento ser estimado por:

w2 k w1k
2 wk

(15)

c) Com base nos valores de wk e de k, pode-se estimar os valores das

amplitudes ik e jk da configurao deformada relativa ao modo k. De
facto, tirando partido de na ressonncia com cada modo se ter w wk , a
expresso (14) resulta em

H ij ( wk )

ik jk
i 2 k wk2

(16)

da qual se pode tirar a amplitude mxima

Os mesmos conceitos e relaes similares podem ser estabelecidas para

sistemas de N graus de liberdade, mas em termos matriciais:

H ij ( wk )

max

= H ij

k , max

ik jk
2 k wk2

(17)

que o valor que se mede no pico do grfico da FRF em termos de

deslocamentos.
Pretendendo-se uma FRF em termos de aceleraes, como mais habitual
obter a partir de anlise experimental, aquela resposta complexa pode ser
derivada duas vezes o que corresponde a multiplic-la por (iw)2; em termos de
amplitude (em valor absoluto) corresponde a multiplicar expresso (17) por w2,
obtendo-se ento:

H ij

FEUP - 2010

acel
k , max

wk2ik jk
2 k w

2
k

ik jk
2 k

Antnio Arde

(18)

116

ou seja, as diversas componentes i e j de um dado modo de vibrao k,

relacionam-se com o factor de amortecimento modal k e com as amplitudes
mximas da FRF que relacionam essas mesmas componentes (i e j) atravs de:

ik jk 2 k H ij

acel

(19)
k , max

Tratando- se da FRF dum dado g.l. i nele prprio (i = j), resulta:

ik 2 k H ii

acel

(20)

k ,max

que pode ser obtida por leitura do pico no grfico de H ii ( w )

frequncia wk.

acel

correspondente

Os restantes valores jk ( j i ) , podem ser obtidos da leitura na correspondente

acel
funo de transferncia H ij ( w ) , por leitura do pico associado frequncia
wk, e recorrendo a (19) e (20) calcular:

jk

2 k H ij

acel

(21)

k , max

ik

Este procedimento sucessivo para as vrias funes de transferncia permite

obter as amplitudes das componentes modais.
O correspondente sinal, obtm-se observando o ngulo de fase. Valores de
prximos de 0 significam sinal positivo, enquanto que valores prximos de
180 significam valor negativo (ou o contrrio no caso de se estar a utilizar a
conveno do ngulo ).

FEUP - 2010

Antnio Arde

117

13. RESPOSTA A ACES SSMICAS DE

SISTEMAS COM N GRAUS DE LIBERDADE
13.1 EQUAO DE EQUILBRIO DINMICO
A generalizao da equao de equilbrio dinmico de sistemas de 1 g.l.
sob solicitao ssmica, agora para sistemas de N g.l. (por exemplo de um
prtico com massa concentrada nos pisos) conduz a
t
M u&& + C u& + K u = 0

e atendendo a que

u = u + 1u g

e que

t
u&& = u&& + 1u&&g

Resulta:

M u&& + C u& + K u = p eff

em que

p eff = M 1u&&g

e 1 representa uma matriz coluna de valores

unitrios (influncia pseudo-esttica).
Se alm da componente horizontal o movimento da base tiver componente
vertical simultnea, h que considerar tambm graus de liberdade verticais
na estrutura onde se desenvolvem aceleraes e foras de inrcia verticais.
Nesse caso, o vector dos deslocamentos e aceleraes totais escrevem-se:

u = u + 1X u g X + 1Z u g Z

t
u&& = u&& + 1X u&&g X + 1Z u&&g Z

onde a componente horizontal considerada na direco X e a vertical na

direco Z, surgindo ento as matrizes coluna seguintes:

1X com valores unitrios nos g.l. horizontais (X) e nulos nos restantes
1Z com valores unitrios nos g.l. verticais (Z) e nulos nos restantes
Resulta ento a seguinte equao, apenas modificada no 2 membro:

M u&& + C u& + K u = M 1X u&&g X M 1Z u&&g Z

onde as matrizes e vectores incluem agora novos termos para os g.l. X e Z.
FEUP - 2010

Antnio Arde

118

13.2 ANLISE MODAL

13.2.1 Resposta e parmetros modais bsicos
De acordo com o que foi visto no mtodo de sobreposio modal, a
equao de equilbrio dinmico associada ao modo de vibrao n

M n &y&n + Cn y& n + K n yn = Fnef

em que, conforme se tem uma ou duas componentes de aco ssmica, se
obtm

Fnef = n M 1u&&g
123
Ln
T

sendo

Ln

ou

Fnef = n M 1X u&&g X + n M 1Z u&&g Z

1
424
3
1
424
3
T

LnX

LnZ

o Factor Modal de Excitao Ssmica para o modo n (com os

respectivos sub-ndices X e/ou Z conforme as componentes da aco.

Dividindo pela massa modal, obtm-se

&y&n + 2 n wn y& n + w2n yn =

onde

Ln
u&&g = n u&&g
Mn

com

n =

Ln
Mn

representa o Factor de Participao Modal da aco ssmica no

modo n.
Novamente, no caso de duas componentes da aco, vir:

&y&n + 2 n wn y& n + w2n yn = n X u&&g + nZ u&&g

n = Ln
X

Mn

Factor de participao modal da aco

ssmica X no modo n

com

n = Ln M n
Z

Factor de participao modal da aco

ssmica Z no modo n

Estes factores de participao modal (adimensionais) fornecem j uma

indicao da contribuio de cada modo na resposta ssmica, pelo que,
uma anlise do valor relativo entre eles (no conjunto de todos os modos)
permite fazer uma seleco prvia de quais podem ser desprezveis.
FEUP - 2010

Antnio Arde

119

A resoluo do sistema de um grau de liberdade sujeito a uma acelerao

ssmica na base

u&& + 2 w u& + w 2 u = u&&g

conduziu a Sd(w,), que representa o deslocamento relativo mximo que

pode ser obtido no espectro de resposta.
Assim, a equao para o modo de vibrao n conduzir ao valor mximo
da correspondente coordenada modal dado por

yn ,max = n S d (wn , n ) =

n
2

wn

S a (wn , n )

que permite ento obter o vector dos deslocamentos modais mximos, bem
como o das correspondentes pseudo-aceleraes totais dadas por
t
u&& n ,max = wn2 n yn ,max = n n S a (wn , n )

u n ,max = n yn,max

13.2.2 Combinao de respostas modais

O processo mais corrente para obter a mxima resposta total a partir dos
valores espectrais calcular a raiz quadrada da soma dos quadrados das
respostas modais, designado de CQS (Combinao Quadrtica Simples) ou
de SRSS (em ingls). A aplicao a uma dada componente j do vector dos
deslocamentos conduz seguinte expresso do seu valor mximo absoluto:

u j ,max = u

2
j1, max

+u

2
j2 , max

+ Ku

2
jN , max

u
n =1

2
jn , max

O mesmo processo deve ser adoptado para toda e qualquer quantidade Q

cujo valor mximo Qn,max no modo n, se pode obter a partir do vector de
deslocamentos (ou aceleraes) mximos do mesmo modo.
Tal quantidade Q pode ser uma reaco, um esforo, um deslocamento
relativo, uma rotao, etc., e o correspondente valor mximo Qmax obtido
segundo a mesma regra adoptada para os deslocamentos, i.e.:

Qmax = Q

2
1, max

FEUP - 2010

+Q

2
2 , max

+ KQ

2
N , max

Antnio Arde

Q
n =1

2
n , max

120

Este mtodo aplicvel sempre que as frequncias prprias dos modos de

vibrao que contribuem de forma significativa para a resposta estiverem
bem separadas (i.e., se a relao entre duas quaisquer frequncias estiver
fora do intervalo 0.67 a 1.5).
Caso no seja aplicvel aquele mtodo, deve-se adicionar as respostas
modais correspondentes s frequncias que no esto bem separadas, e o
resultado ser sobreposto quadraticamente s restantes componentes modais
para depois se obter o valor mximo de novo pela raiz quadrada.
Se, por exemplo f2

e f3

no esto bem separadas, vir ento para a

componente j dos deslocamentos:

u j ,max = u 2j1,max + (u j2 ,max + u j 3,max ) + u 2j 4,max + K u 2jN ,max

2

e o mesmo para a quantidade genrica Q cujo valor mximo final Qmax:

Qmax = Q12,max + (Q2,max + Q3,max ) + Q42,max + K QN2 ,max

2

Alternativamente, quando as frequncias dos modos no esto bem

afastadas pode ser usado o Mtodo da Combinao Quadrtica Completa,
(CQC) vlido para qualquer relao de frequncias.
Para a quantidade genrica Q cujos valores mximos nos modos n e m, so

Qn,max e Qm,max , respectivamente, o valor mximo final vem ento dado por

Qmax =

Q
n =1 m =1

n , max

nm Qm,max = QTmax Q max

onde Qmax o vector de todos os valores mximos modais Qn,max e em que o

coeficiente de correlao

nm (termo genrico da matriz de correlao ), no

caso geral de amortecimentos diferentes n e m nos modos n e m, dado por

nm =

(1 r )

2 2
nm

32
8 n m ( n rnm + m ) rnm

2
2
+ 4 n rnm m 1 + rnm
+ 4 rnm
n2 + m2

; rnm =

wn
wm

Quando se considera igual em todos os modos o termo nm vem ento:

nm =
FEUP - 2010

32
8 2 (1 + rnm ) rnm

(1 r )

2 2
nm

+ 4 rnm (1 + rnm )
2

Antnio Arde

= mn
121

EXEMPLO: Continuao do problema do captulo anterior

e) Determinao das massas generalizadas

M 1 = 1 M 1 = {1
T

0 1
16.33
0.618}

= 22.57
16.33 0.618
0

M 2 = 2 M 2 = { 0.618
T

0 0.618
16.33
1}

= 22.57
16.33 1
0

f) Determinao dos factores modais de excitao ssmica

L1 = 1 M {1} = {1
T

0 1
16.33
0.618}
= 26.42
16.33 1
0

L2 = 2 M {1} = { 0.618
T

0 1
16.33
1}
= 6.24
16.33 1
0

g) Valores do espectro de resposta (seg. RSA)

Seja

= 5% ; Terreno tipo 2 ; Aco Ssmica tipo I; Zona Ssmica D

f1 = 2.7 Hz

S a1 = 310 cm / s 2

f 2 = 7.0 Hz

S a2 = 400 cm / s 2

h) Coordenadas modais

y1 =

26.42
3.1

0.3 = 0.00388 m
22.57 16.7572
coef. de sismicidade da zona (0.3)

y2 =

FEUP - 2010

6.24
4.0

0.3 = 0.00017 m
22.57 43.862

Antnio Arde

122

i) Deslocamentos modais
1 Modo

2 Modo
0.000106
u 2 = 2 y2 =

0.00017

0.00388
u1 = 1 y1 =

0.00240

j) Deslocamentos mximos
u1max = 0.00388 2 + 0.000106 2 = 0.00388 m
u 2max = 0.0024 2 + 0.00017 2 = 0.00241 m

l) Foras modais por andar

12000 12000 0.00388 17.78
f s = K u1 =
=
kN

1
12000 24000 0.00241 11.04

ou, recorrendo s foras de inrcia

f s = M w12 1 y1 = M w12 1
1

L1 S a
L
= M 1 1 S a1
2
M 1 w1
M1

0 1 26.42
16.33
17.78
=
31
.12
4
03
.3 =

kN

4
16.33 0.618 22.57
10
.
99
0

Sa
1

Operando de forma anloga para o 2 modo, vem

1 MODO
Corte Basal Mximo:
FEUP - 2010

3.336
fs =
kN
2
5 .4

2 MODO
Rmax = 28.82 2 + 2.064 2 = 28.89 kN
Antnio Arde

123

13.3 FACTORES DE CONTRIBUIO MODAL

13.3.1 Decomposio modal da solicitao

O vector de foras
onde
e

p eff (t ) = M 1u&&g

um vector do tipo

p (t ) = s f (t )

um padro de foras (invarivel no tempo)

s
f (t ) =u&&g (t )

a variao no tempo das foras efectivas

Tal como se fez para os deslocamentos u (t ) decompostos em numa srie de

vectores expressos na base dos modos de vibrao atravs de:
N

n =1

n =1

u (t ) = u n (t ) = n yn (t )
Tambm se pode decompor as foras p(t), ou melhor, a distribuio s, em
termos das distribuies de foras de inrcia de cada modo.
Para cada modo, j se viu que as foras de inrcia so proporcionais a Mn
,portanto o que se pretende ento escrever:
N

m =1

m =1

s = sm = m M m
onde os coeficientes de proporcionalidade

se obtm multiplicando a

expresso acima por n e aplicando a propriedade da ortogonalidade.

Resulta ento:
N

n s = m n M m = n n M n n =
T

m =1

Tn s
Mm

e assim, a componente (projeco) sn do vector de foras s no modo n (i.e.,

com o mesmo padro de distribuio das foras de inrcia do modo n), vem
dado por:

sn = n M n =

Tn s
Mn

M n =

Tn s M n
Tn M n

expresso que independente da forma de normalizao dos modos (porque

n cancela-se entre o numerador

e o denominador), o mesmo j no acontecendo com o factor n .

qualquer factor de escala que afecte o modo

FEUP - 2010

Antnio Arde

124

Particularizando agora o vector de foras s para o caso da aco ssmica (e

abstraindo do sinal - ), ento o factor n vem dado por:

n =

Tn M 1
Mn

=n

= factor de participao modal

o que significa que a componente modal do vector das foras efectivas se

obtm por:

sn = n M n

tal que

p eff (t ) = p n
n =1

pn

,eff

(t ) = n M n u&&g (t )

, eff

(t ) = n M n u&&g (t )
n =1

Note-se a semelhana com o que se fez com os deslocamentos em que

tambm:
N

u n (t ) = n y (t ) u (t ) = u n (t )
n =1

Tambm j se viu que a equao de equilbrio desligada no modo n :

&y&n + 2 n wn y& n + w 2n yn = n u&&g

pelo que, se for d(t) a resposta de um oscilador de 1 g.l. com frequncia

w=wn e amortecimento = n, quando solicitado por u&&g (t )

na base, a sua

equao de equilbrio dinmico dada por:

d&&(t ) + 2 w d& (t ) + w2 d (t ) = u&&g (t )

yn (t ) = n d (t )

e portanto a resposta modal em deslocamentos no modo n escreve-se:

u n (t ) = n n d (t ) =
em que

a (t ) = wn2 d (t )

n
wn2

n a(t )

a pseudo-acelerao.

As correspondentes foras estticas equivalentes no modo n so dadas por:

f n (t ) = K u n (t ) = n K n d (t ) = n wn2 M n d (t ) = n M n wn2 d (t ) = s n a (t )

FEUP - 2010

Antnio Arde

125

Se a anlise for feita em termos com recurso a espectros de resposta, resulta

ento (conforme j obtido) a seguinte resposta mxima no modo n:

u n , max = n n S d (wn , n )
e as correspondentes foras estticas equivalente mximas so

f n ,max = n M n wn2 S d (wn , n ) = s n S a (wn , n )

Para os casos em que seja legtimo a aproximao de massas concentradas
nos ns (ou em correspondncia com os g.l considerados) de modo a obter
uma matriz de massa diagonal, mas com particular interesse para as
estruturas porticadas em que a massa est concentrada nos pisos, a
decomposio modal apresentada particularmente til.
No caso dos prticos planos analisados apenas com 1 g.l. por piso (para
aco ssmica horizontal) as distribuies modais de foras estticas
equivalentes (proporcionais a sn ) e dos deslocamentos de piso permite obter
directamente parmetros de resposta modais importantes.
Nestes casos (prticos planos) tem-se:

1 1X = 1

e Ln Ln X = Lhn

E de acordo com a figura seguinte (adaptada de Fig.13.2.2, Chopra)

possvel definir os seguintes valores modais estticos equivalentes:

FEUP - 2010

Antnio Arde

126

V = s j ,n
st
i ,n

Corte sob o piso i (Vi)

j =i

= (h j hi )s j ,n
N

Momento derrubador sob o piso i (Mi)

st
i ,n

st
b,n

Corte basal (Vb)

= s j ,n = 1 s n = n 1 M n = n Lhn
T

j =1

Momento derrubador na base (Mb)

j =i

M bst,n = h j s j ,n = h s n = n Ln
T

j =1

em que:

h = {h j }j =1,K, N

Ln = n M h
T

factor modal de excitao

ssmica para momentos
derrubadores

Todas estas grandezas so designadas por modais estticas equivalentes,

de tal forma que multiplicadas pela pseudo-acelerao a(t) no tempo ou
pelo valor espectral Sa, conduzem ao valor dinmico pretendido.

De forma idntica podem ser definidos os deslocamentos estticos modais

de piso e os correspondentes deslocamentos relativos entre pisos (drift)
que constituem uma medida importante da resposta cinemtica e dos
possveis danos introduzidos na estrutura.

uist, n =

Deslocamento de piso i (ui)

Deslocamento relativo entre pisos i (i)

sti ,n =

n
wn2

i ,n

n
(i , n i , n 1 )
wn2

Identicamente devem ser multiplicadas pela pseudo-acelerao a(t) no

tempo ou pelo valor espectral Sa, para obter o valor dinmico pretendido.

FEUP - 2010

Antnio Arde

127

13.3.2 Massa e altura modais efectivas

O valor esttico equivalente do corte basal (Vn,b) no modo tem um significado
particular

Lhn h (Lhn )
=n L =
Ln =
= M n*
Mn
Mn
2

st
b,n

h
n

Tem unidades de massa, razo por que se denota por M n* , e designa-se de

massa modal efectiva por ser a massa do sistema que realmente mobilizada
no modo n.
Tem a particularidade de ser independente da normalizao adoptada para os
modos, atendendo a que se pode exprimir da forma seguinte onde qualquer
factor de escala no modo no afecta o resultado:

M =
*
n

Tn M 1 Tn M 1
Tn M n

Alm disso, tratando-se de massas concentradas em correspondncia com

cada g.l. j (o piso j neste caso), a soma das massas modais efectivas d a
massa total do sistema, conforme se comprova a seguir.
N

s = M 1 = n M n

De facto partindo novamente da expresso:

n =1

e atendendo a que, sendo diagonal a a matriz de massa, o produto M1

corresponde a um vector com as massas dos pisos, a pr-multiplicao daquela
expresso por 1T resulta na massa total da estrutura. Vem ento:
N

M t = 1 M 1 = n 1 M n = n n M 1 = n Lhn
T

n =1

n =1

Ou seja:

Mt = M
n =1

n =1

M n*
1=
n =1 M t
N

*
n

m
n =1

*
n

onde mn* representa a fraco (relativa, e portanto adimensional) da massa total

que efectivamente se mobiliza no modo n.

Percebe-se assim a importncia da massa modal efectiva (absoluta ou relativa)

de cada modo, que d uma medida eficaz para determinar o n de modos a
incluir na anlise de forma a garantir que toda a massa (e portanto as foras de
inrcia mobilizadas) do sistema includa a menos de uma tolerncia (ex. 5%)
FEUP - 2010

Antnio Arde

128

Assim, o n de modos (J) a incluir

de forma a que o corte basal venha

traduzido correctamente a menos de e=5%, ser o que satisfaz a condio:

J

m
n =1

1 e = 0.95

*
n

Outro conceito interessante relaciona-se com o valor esttico equivalente do

momento derrubador modal na base.
Um vez que

M n*

representa uma medida da massa (e das foras de inrcia)

envolvidos no modo n, a altura efectiva hn* a que deve ser considerada aquela
massa efectiva a que originar o mesmo momento derrubador modal.
Ou seja:

M h =M
*
n

*
n

st
b,n

= n Ln

h =
*
n

n Ln
M n*

*
M
Ln
n n
n L
=
=
n Lhn Lhn

Tal como a massa modal efectiva, a altura modal efectiva tambm

independente da forma de normalizao dos modos, j que se pode escrever
na forma expandida:

Ln n M h
*
hn = h = T
Ln n M 1
T

Na prtica, M n* e

hn*

, correspondem massa e altura do oscilador de 1 g.l.

que tem a mesma frequncia e amortecimento do modo n e que gera a mesma

resposta modal:

S a ( wn ; n )

M n*

hn*

Vb , n = M n* S a ( wn ; n )
M b , n = M n*hn* S a ( wn ; n )

Vb ,n
M b ,n

FEUP - 2010

Antnio Arde

129

13.4 MTODO DE RAYLEIGH

Considere-se na anlise apenas o 1 modo e admita-se que pode ser obtido
pelo seguinte processo:
Solicitao gravtica na horizontal
F1
d1

Fi = mi g

F2
d2
F3
d3

Kd = F

F4
d4

w12 =

Resulta ento

Mas:

K1
M1

K1 = d F = {d1
T

d2

d1
d

d = 2
...
d N

K1 = d K d e M1 = d M d
T

em que

F1
F N

... d N } 2 Fi d i
... i =1
FN

e:

m1
d1
F1d1

d
Fd N
m2
2
2 2
T
T
2

g M1 = d g M d = d g
= {d1 , d 2 , ..., d N }
= Fi di

M
O
M i =1

FN d N
mN d N

Donde:

g i =1 Fi di
N

w=

i =1

Fi d

2
i

1
f =
2

g i =1 Fi di
N

Fi d

i =1

2
i

Sa = Sa (w, )
(Espectro de Resposta)

A acelerao modal mxima vem ento

&y&1,max

L
= 1 Sa
M1

com

L1 = d

M1=

Fd
i =1 i i
g

&y&

T
1,max

FEUP - 2010

= 1 Sa

com

Antnio Arde

com

M1

i =1

Fi d i2

Fi di

w2
=
2
g
Fd
i =1 i i
i =1
N

130

Donde a componente j do vector acelerao devida ao 1 modo vem

T
1 j , max

u&&

= &y&

T
1, max

d j = 1 Sa d j

ou

T
1 j ,max

u&&

w2 Sa
=
dj
g

E as correspondentes foras de inrcia vm dadas por:

Fj1,max = m j u&&Tj1,max = m j

Sa 2
S
w d j = a2 w2 Fj d j
g
g

Estas foras (depois de divididas pelo coeficiente de comportamento) so

aplicadas na estrutura para obter a sua resposta aproximada aco
ssmica, verificando-se que este mtodo conduz a resultados que comparam
bem com os obtidos pela anlise modal, sobretudo para estruturas que
sejam essencialmente dominadas pelo 1 modo de vibrao.
Trata-se de um mtodo muito prtico, facilmente programvel numa simples
folha de clculo e que s requer um programa de anlise esttica para obter
os deslocamentos na direco em que so aplicadas as foras gravticas.

Resoluo do problema em estudo pelo mtodo de Rayleigh

160 kN

d1 = 0.0399

160 kN

0.0399
d =

0.0266

d 2 = 0.0266

F d
F d
i

i
2
i

d
d

i
2
i

w = 16.83 rad/s

= 28.918

f =

F=

1
9.8 28.918 = 2.7 Hz Sa = 310cm/ s 2
2

3.1 0.3
160 0.0399 17.52
16.832

=
kN
9.8
9.8 0.0266 11.68

17.52 kN

11.68 kN

FEUP - 2010

A resposta da estrutura aco

ssmica obtm-se determinando os
deslocamentos e esforos devidos a
esta aco.

Antnio Arde

131

13.5 MTODO SIMPLIFICADO DE ANLISE ESTTICA

Tal como o mtodo de Rayleigh considera-se na anlise apenas o 1 modo,
mas assumido com uma configurao linear (triangular invertida) que
uma aproximao aceitvel apenas para estruturas regulares em altura.
Partindo desta hiptese e admitindo que o corte basal, que equilibra a
resultante de todas as foras de inrcia em altura, imposto como uma
fraco do peso total da estrutura, possvel ento estabelecer o
seguinte raciocnio:
un

Fn

u n-1

F n-1

mn

mi

hi
u&&n
hn

u&&i =

ui

hn

hi

u&&
Fi = mi u&&i = mi hi n
hn

Fi

F2

F1
h1
Vb

em que o corte basal Vb se escreve: Vb =

i =1

n
u&& u&& n
Fi = mi hi n = n mi hi
i =1
hn hn i =1

Como se admite que o corte basal uma fraco do peso total:

u&&n

hn

mh
i =1

&&
() un = g
hn

= g mi
i =1

i =1
n

mh
i =1

Vb = g mi
i =1

declive da deformada

Resulta ento:
n

Fi = mi hi g

i =1
n

mi

mh
i =1

FEUP - 2010

= Gi hi

Distribuio de
foras proporcionais

Gi

i =1
n

G h
i =1

Antnio Arde

ao peso Gi do piso e
respectiva altura hi.

132

14. DETERMINAO DOS EFEITOS DA ACO

SSMICA SEGUNDO O RSAEEP
14.1 METODOLOGIAS CONTEMPLADAS
H diversos mtodos com diferentes graus de rigor, generalidade e de
complexidade.
Mtodos Gerais e
Exactos

Mtodo Simplificado
de Anlise Esttica

14.1.1 MTODO PADRO

Estrutura Tridimensional, Anlise Dinmica e No-Linear
Pouco prtico, ficando reservado a estudos mais especficos,
estruturas menos correntes, calibrao de parmetros e mtodos

F
Fe,mx.

60%
40%

u&&g

Elstico
Reduo para 60%
Reduo para 40%
Desde que a estrutura tenha DUCTILIDADE adequada, podem obter-se
menores esforos, ou melhor: podem ser adoptadas menores foras ssmicas
de dimensionamento.
FEUP - 2010

Antnio Arde

133

14.1.2 Estrutura Tridimensional, Anlise Dinmica , Comportamento Linear e

Coeficientes de Comportamento
Metodologia adequada para projecto, correntemente implementada
em programas de clculo automtico comerciais.
14.1.3 Estruturas Planas, Anlise Dinmica, Comportamento Linear,
Coeficientes de Comportamento e Correco de Efeitos de Toro
Metodologia tambm adequada para projecto, mas mais simplificada
e prtica quando no se pretende fazer uma modelao 3D que de
mais difcil interpretao e sistematizao para o dimensionamento.
14.1.4 Mtodo Simplificado de Anlise Esttica
Reservado para estruturas regulares
dominadas pelo 1 modo de vibrao..

em

altura,

claramente

0.22 Fi

14.1.5 Mtodo de Recurso

Muito limitado, fortemente penalizador do dimensionamento e a usar

apenas em casos complexos mas cuja anlise ssmica no seja um
factor de grande importncia.

14.2 ASPECTOS GERAIS COMUNS

Em qualquer dos mtodos existem um limites para o efeito da aco dos
sismos, de modo a garantir resistncias adequadas a foras horizontais.

Vb () mxima fora de reaco horizontal na direco (ex: X ou Y)

P

Vb

peso da estrutura;

Limite Inferior

Se
Limite Superior
Se

Vb
0.04
P
< 0.04

mnimo de Vb ()

multiplicar resultados por 0.04

< 0.16
> 0.16

pode dividir - se os resultados por 0.16

desde que a estrutura apresente uma certa ductilidade.

As massas a considerar na anlise correspondem ao valor mdio das cargas
permanentes + valor quase-permanente das cargas variveis.
As caractersticas de rigidez e amortecimento devem corresponder a valores
mdios das propriedades dos materiais.
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Antnio Arde

134

14.3 ASPECTOS PARTICULARES do

Mtodo Simplificado de Anlise Esttica
Condies de Aplicao
i) A distribuio de massa e de rigidez em planta deve ser proporcionada
Centro de Rigidez de um piso (Cr)
Ponto no qual a aplicao de uma
fora horizontal, origina apenas
translao na direco da fora
(no provoca rotao).

F~Iy
CR
Rx

F~ Ix
Ry

A distncia entre os centros de rigidez e de

massa (onde actuam as foras de inrcia),
deve ser limitada a 15% da dimenso do
desenvolvimento da estrutura.

Cg

< 0,15b

CR

< 0,15a
a

ii) Distribuio vertical de massa e de rigidez sem grandes variaes

iii) Malha ortogonal e pouco deformvel

f > 0.5 Hz

ou

f >

8
Hz
n

d i d i 1
< 1.5%
hi ,i 1

(n = n de pisos)

iv) Pisos indeformveis no seu plano (para boa repartio da aco pelos
elementos resistentes verticais prticos e7ou paredes)

A aco do sismo quantificada atravs do corte basal imposto:

= 0

Vb = P

Coeficiente de
Comportamento
S a , 0

Coeficiente
Ssmico

400

=5 %

Espectro Envolvente
0

A S2

200

Coeficiente Ssmico
de Referncia

A S1
1

0.04 < < 0.16

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Antnio Arde

135

f(Hz)

Estimativa (grosseira) da Frequncia:

Estrutura Tipo Prtico

f =

12
Hz
n

Estrutura Tipo Prtico - Parede

f =

16
Hz
n

Estrutura Tipo Parede

f =

6b
Hz
h

(n = n de pisos)

Valores e Distribuio das Foras Estticas

Proporcionais ao peso Pi de cada piso
Proporcionais altura hi de cada piso

P
Fki = hi Pi

j =1

h
j =1

Pj

Estas foras so aplicadas, em cada piso i, com as seguintes excentricidades

relativas ao centro de massa:

CRi

e 2i

e1i

e1i = 0.5bi + 0.05a

Cgi

bi

e2i = 0.05a
Fi

As foras Fki nos pisos devem ser consideradas todas com as excentricidades e1i
ou todas com e2i, conforme o que for mais gravoso para o elemento em estudo.

Quando h simetria e distribuio uniforme de rigidez em planta pode afectar-se

os resultados do seguinte factor de correco dos efeitos de toro

= 1+

0.6 x
a

onde x a distncia do elemento em estudo ao centro de massa (ou de rigidez,

uma vez que ambos coincidem).

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Antnio Arde

136

Significado das Excentricidades Adicionais das foras ssmicas (RSA)

e1i = 0.5bi + 0.05 a

//

e2i = 0.05 a

bi
c ri

cgi
e 2i

e1i

0.05 a Parcela que se destina a atender componente da rotao do sismo

(ou melhor diferente intensidade com que actua nos diversos
elementos verticais da base do edifcio ao longo da direco normal
da aco ssmica), e ainda ao facto de, havendo comportamento
no linear, se gerarem assimetrias de rigidez porque um dos lados
pode entrar primeiro em regime no-linear do que o seu simtrico,
ficando portanto com menor rigidez.
No caso de haver simetria estrutural e de massa, Cr = Cg , as
excentricidades coincidem em valor (mas no em sentido, pelo que
h que considerar ambos)
0.5 bi Parcela para atender incerteza na determinao da posio do
centro de rigidez devido natureza dinmica do problema que na
realidade inclui diferentes modos na resposta, aos quais esto
associadas foras distintas, tornando muito difcil (porventura
impossvel mesmo) de nos casos correntes definir uma posio
nica do centro de rigidez.
No mtodo simplificado esttico e no de Rayleigh isto possvel
porque s h uma distribuio de foras assumida, mas a incerteza
na posio real do centro de rigidez permanece, razo pela qual
nestes dois mtodos que envolvam apenas anlise plana (sem um
modelo 3D da estrutura onde a distribuio de rigidez e massa j
entra automaticamente) se torna necessrio esta margem de
segurana na posio do centro de rigidez.

O factor de correco para efeitos de toro em estruturas simtricas com

rigidez uniformemente distribuda ( = 1+0.6 x/a) pode ser deduzido a partir da
condio de que |e1i| = |e2i| = 0.05a e da distribuio uniforme de rigidez (ou
seja, da distribuio uniforme de foras resistentes ao nvel do piso).

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Antnio Arde

137

14.4 EXEMPLO DE APLICAO DO MTODO DE RAYLEIGH E

DO MTODO SIMPLIFICADO DE ANLISE ESTTICA

4.0m

Estrutura Porticada Simples Anlise Ssmica na maior direco (simtrica)

Dimenses:

4.0m

Vigas: b = 0,2m; h = 0,5m

Pilares: b = 0,35m; h = 0,35m
(at ao 3 piso)
b = 0,25m; h = 0,25m
(restantes pisos)
E = 21.0 GPa
3.0m

Cargas
G = 5,5 kN/m2

Q = 2,0 kN/m2

3.0m

Peso prprio de vigas e pilares:

3.0m

1.0 kN/m2
Cargas permanentes por piso:

3.0m

(8x15,0)x(5,5+1,0) = 780 kN
Sobrecargas por piso:
8,0 x 15,0 x 2,0 = 240 kN
4.0m

Gi = 780 + 2 x 240 =
= 780 + 0,2 x 240 = 828 kN
5.0m

5.0m

Coeficientes de comportamento:

5.0m

Esforos: = 2,5
Deslocamentos: = 1,0

Terreno tipo I
Local: Porto ( = 0.3)

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Antnio Arde

138

14.4.1 Anlise Dinmica (Mtodo de Rayleigh)

828

828

828

828

828

S a w2
Fi d i
g 2

Fi

di

Fi d i

Fi d i2

828

.2987

243.3

73.88

24.24

828

.2656

219.9

58.4

21.56

828

.2013

166.7

33.56

16.34

828

.1569

129.92

20.38

12.74

828

.0975

80.74

7.88

7.92

844.6

194.1

24.24

0.71 cm
21.56

f =

16.34

12.74

1
2

F d
F d
i

i
2
i

SaI = 1.48 m/s 2

1
2

42.64 = 1.04 Hz

SaII = 1.84 m/s 2

S a = SaII =1.84 m/s 2 0.3 = 0.55 m/s 2

7.92

44.46

S a w2
= 0.098
g 2

49.77

Mximo deslocamento horizontal = 0.71 x 2.5 = 1.775 cm

Momento nos pilares extremos

= 44.46 kN.m

Momento nos pilares interiores

= 49.77 kN.m

Soma das reaces horizontais = 82.8 kN

Verificao de corte basal mnimo e mximo:

0.04 < 82.8 /(828 * 5) < 0.16

RAZO ENTRE AS CARGAS GRAVTICAS E ACES HORIZONTAIS

24.24 / 828 = 0.03

; 21.56 / 828 = 0.026 ; 16.34 / 828 = 0.020

12.74 / 828 = 0.015 ;

7.92 / 828 = 0.010

Na zona D, em geral, a maior fora ssmica no ultrapassa 10% das

cargas gravticas.
FEUP - 2010

Antnio Arde

139

14.4.2 Anlise Esttica (mtodo simplificado)

14.4.2.1 Usando a estimativa do R.S.A. para a frequncia

f =

12 12
=
= 2.4 Hz
n
5

0 = 0.17 f = 0.26

= 0

0.3
= 0.26
= 0.031

2.5

0.04 = 0.012 < 0.031 < 0.16 = 0.048

Fki = hi Gi

G
h G
i

= 0.031 hi 828

(1 + 1 + 1 + 1 + 1)

(4 + 7 + 10 + 13 + 16)

= 2.567 hi

41.072

1.14 cm
33.371

25.67

17.969

10.268

68.96

77.27

COMPARAO COM A ANLISE DINMICA (mtodo de Rayleigh)

Mximo deslocamento horizontal = 1.14 x 2.5 = 2.85 cm

(+ 61%)

Momento nos pilares extremos

= 68.96 kN.m

(+ 55%)

Momento nos pilares interiores

= 77.27 kN.m

(+ 55%)

Soma das reaces horizontais

= 128.35 kN

(+55%)

14.4.2.2 Usando a frequncia calculada pelo mtodo de Rayleigh

0 = 0.17 1.04 = 0.173

Mximo deslocamento horizontal: 2.85 x (.173/.26) = 285 x .67 = 1.9cm (+ 7.0%)
Momento nos pilares extremos = 68.96 x .67 = 45.88 kN.m

(+ 3.0%)

Momento nos pilares interiores = 77.27 x .67 = 51.4 kN.m

(+ 3.3%)

Soma das reaces horizontais = 128.35 x .67 = 85.4 kN

(+3.1%)

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Antnio Arde

140

15. ANLISE DE ESTRUTURAS DE EDIFCIOS SOB

ACES HORIZONTAIS
15.1 MODELOS DE ANLISE
Modelo Espacial (3D) da Estrutura (Mtodo exacto padro)

Vigas e pilares

Elementos de barra com 6 g.l. por n

Lajes e paredes

Elementos finitos de laje e casca

Elevado n de g.l. e dificuldade de analisar e sistematizar resultados

Modelo de 3 g.l. por piso

SIMPLIFICAO

Associao de sub-estruturas planas de contraventamento (prticos

e/ou paredes) em qualquer direco
Compatibilizao pelo piso
horizontais (X, Y e rotao)

rgido,

segundo

deslocamentos

N razovel (baixo) de g.l. (3 x N de pisos)

Considerao de comportamento 3D
Anlise e sistematizao de resultados mais fcil (por prtico)

Associao plana (estrutura comboio)

Associao de sub-estruturas planas de contraventamento (prticos
e/ou paredes) numa s direco
Compatibilizao pelo piso rgido, apenas segundo um deslocamento
horizontal por piso nessa direco
Facilidade de utilizao com um programa de prticos planos
Considerao de comportamento numa s direco
Facilidade de anlise e sistematizao de resultados (por prtico)

FEUP - 2010

Antnio Arde

141

15.2 ESTRUTURAS PLANAS RESISTENTES A ACES HORIZONTAIS:

PRTICOS, PAREDES E MISTAS
15.2.1 Estrutura tipo PRTICO
Figuras adaptadas de Sismos e Edifcios, ed. Orion, Cap.6

Em cada piso i o deslocamento entre pisos i depende essencialmente da

fora de corte sob esse piso, uma vez que as rotaes dos ns so
parcialmente restringidas pelas vigas. Se estas forem de grande rigidez de
flexo (infinita, por comparao com a dos pilares), ento o drift i
depende mesmo exclusivamente da fora de corte Vi sob o piso, sendo
dado pelo quociente dessa fora pela rigidez de corte do piso.
Como a fora de corte aumenta de cima para baixo (por acumulao das
foras de piso), tambm o drift i aumenta de cima para baixo. Sendo o
deslocamento de cada piso a acumulao dos drifts desde a base at ao
topo, a curvatura tpica da deformada mdia de um prtico tende a reduzir
em altura, apresentando o aspecto ilustrado na Figura.
15.2.2 Estrutura tipo PAREDE
Em cada piso i o drift i depende no s da
flexo entre pisos, mas tambm das
rotaes da parede ao nvel inferior.
Como

as

rotaes

esto

sempre

aumentar em altura, ento o drift i tem

uma taxa de crescimento em altura sempre
positiva, donde a deformada final tpica de
consola tem sempre o sentido da carga.
FEUP - 2010

Antnio Arde

142

15.2.3 Estrutura MISTA tipo PRTICO-PAREDE

Figuras adaptadas de Sismos

e Edifcios, ed. Orion, Cap.6

Se a parede e o prtico estivessem separados e sujeitos a uma idntica

distribuio de foras em altura as configuraes deformadas seriam bem
diferentes conforme indicado na figura a).
As lajes de cada piso i, se forem rgidas, impem igual deslocamento de
piso na parede e no prtico, gerando foras de interaco entre ambos.
Nos pisos inferiores, os deslocamentos da parede seriam menores do que
os do prtico se fossem independentes; como tal a parede tende a travar
o prtico (puxando-o) e este a forar mais a parede (empurrando-a);
nos pisos superiores d-se o contrrio, originado o diagrama de foras de
interaco indicado em b).
A distribuio final de foras (c) altera-se; em particular no prtico, em
que as foras finais mudam sempre de sentido, os esforos de corte nos
pilares j no sero mximos na base mas algures acima.
FEUP - 2010

Antnio Arde

143

15.3 ANLISE PLANA DE ESTRUTURAS PRTICO-PAREDE SOB

ACES ESTTICAS HORIZONTAIS
15.3.1 Notao de foras globais e locais
Piso i
LOCAL (Prtico p)

GLOBAL (Estrutura)
NO PISO

NO PISO

SOB O PISO
ALADO

F3

SOB O PISO

p
3

ALADO
p

f 2p

F2

V 2 = f 3 +f 2

V2 = F 3 + F 2
f 1p

F1

Vb

Vb

Vi = Fl

Vi = f l p
p

l =i

NO PISO

l =i

f i p = Vi p Vi +p1 ;

SOB O PISO

xT

Vi

Fi

i = 1, K , N 1

f Np = VNp

PLANTA

xVi =

F x
l =i

Fl

Vi

Vi p

= fora de corte sob o piso i (ou na base, i=0), no prtico p,

devido aos movimentos de translao e rotao.

I ip

= fora de corte sob o piso i (ou na base), no prtico p,

devido apenas ao movimento de translao.

Ript

= foras de corte sob o piso i (ou na base), no grupo de Npt

prticos iguais de tipo pt, devido apenas ao movimento de
translao (igual ao somatrio das foras I ip nos prticos pt).

FEUP - 2010

V1 = f 3 +f 2 +f 1

V1 = F 3 + F 2 + F 1

xF

V3 = f 3

V3 = F 3

Antnio Arde

144

15.3.2 Estruturas simtricas com solicitao simtrica

Associao em comboio (ligao de prticos/paredes por bielas rgidas)
Distribuio de foras e esforos proporcional rigidez dos prticos
No h toro global
PLANTA

Pisos rgidos no prprio plano

Deslocamentos horizontais iguais
nos prticos e nas paredes,
obrigando compatibilizao de
deformadas de diferentes tipos

3
F
4

Modelao
5

4 prticos simples tipo PT1 (1,2,5,6)

2 prticos mistos tipo PT2 (3,4)
F5

PISOS

CORTE

F3
4

F1
3

4xPT1

2xPT2

BIELAS AXIALMENTE

EA

RGIDAS

EI 0

Exemplo:

EA = 1000 EAvig

EI = EIvig / 1000
Cuidados particulares:
A deformabilidade axial das vigas pode introduzir erros, pelo que, para os evitar
deve-se artificialmente increment-la, condicionando as dimenses das seces.
A modelao da parede com um elemento de barra (com dimenses de iguais
da seco transversal da parede) deve ser complementada com troos rgidos
nas extremidades das vigas adjacentes
FEUP - 2010

Antnio Arde

145

 A modelao adoptada permite obter directamente as foras de corte Ript ,

para cada grupo de prticos pt sob o piso i, atravs da soma dos esforos
transversos dos correspondentes pilares/paredes que suportam esse piso.
F5
F4

R 15

R 52

F3

R 14

R 24

F2

R 13

R 23

F1

R 12

R 22

R 11

R 12

R 1T

R T2

Para cada prtico p, as foras de corte I ip sob o piso i, obtm-se dos

anteriores dividindo pelo nmero de prticos do grupo em que aquele se
insere.
PT1 I i1 = I i2 = I i5 = I i6 = Ri1 / 4

PT 2 I i3 = I i4 = Ri2 / 2

Como s h translao, as foras de corte finais do prtico Vi p coincidem

com as de corte s devidas translao I ip .
Para cada prtico p, as foras no piso f i p obtm-se das anteriores por
equilbrio, subtraindo as foras de corte de entre-pisos sucessivos, i.e.:

f i p = Vi p Vi +p1 = I ip I ip+1 ;

i = 1, K , N 1

f Np = VNp = I Np
Claro que tambm pode ser feito logo ao nvel das foras Ript
depois dividido pelo nmero de prticos do grupo (Npt):

Ript Ript+1
fi =
; i = 1, K , N 1
N pt
p

(e Ript+1 ) e

RNpt
f =
N pt
p
N

Por serem obtidos por imposio de igual deslocamento (de piso e

relativo entre pisos) nos vrios prticos, essas foras do uma medida da
rigidez de corte de cada prtico p sob o piso i.
Assim, o quociente de cada uma dessas foras para a fora de corte total
sob o piso i (Vi ) , dado por:
p

ri p =

Ii
Vi

fornece uma medida da rigidez relativa entre prticos que pode ser usada
para repartir as foras de corte sob aquele piso.
FEUP - 2010

Antnio Arde

146

15.3.3 Estruturas simtricas com solicitao qualquer (simtrica ou no)

Associao em comboio (ligao de prticos/paredes por bielas rgidas)
Distribuio de foras e esforos proporcional rigidez dos prticos
Correco de efeitos devido toro global resultante da excentricidade
entre a fora actuante (por piso) e o centro de rigidez (no eixo de simetria)

i) S translao (e = 0)
PLANTA

Modelao (em comboio)

F5

2
F3

F1

CR

4xPT1

2xPT2

4 prticos simples tipo PT1 (1,2,5,6)

F

2 prticos mistos tipo PT2 (3,4)

6

Clculo de rigidez relativa

a) obteno de esforos de corte
entre pisos e na base, para cada
grupo de prticos tipo:

PISOS

Ri1 = corte abaixo do piso i

PT1
RT1 = corte basal

CORTE

R = corte sob o piso i

PT 2
RT2 = corte basal
2
i

b) Repartio pelos prticos de

cada grupo
PT1 I i1 = I i2 = I i5 = I i6 = Ri1 / 4

PT 2 I i3 = I i4 = Ri2 / 2

FEUP - 2010

Antnio Arde

147

ii) Correco com efeito da toro (F.e)

A excentricidade refere-se ao centro de rigidez do piso CRi

As foras I ip obtidas para cada prtico p abaixo do piso i (devidas s
translao) do uma medida da rigidez desse prtico ao nvel desse piso
(porque foram obtidos por imposio de iguais deslocamentos de piso),
que totalizam a fora de corte global Vi sob o mesmo piso.

Podem assim ser usadas como rigidez para quantificar o efeito da

rotao!!
u = TRANSLACO

ROTAO =

I1

I 1

I2

I 2

I3

I 3

CR

CR

d4

I 4

I5

I 5

kP ~ I P
d

P =u+ d P
d

I6

I 6

A figura reporta-se ao piso genrico i (ou base i=0), pelo que se

considera a seguinte notao simplificada:

V = Vi ; eV = eVi ; u = ui ; = i
d p = d ip ; I p = I ip ; I p = I ip
onde

V = I
p

FEUP - 2010

Ip

= r p =1
p V
p
Antnio Arde

148

S devido rotao () provocada pelo momento (V.e), i.e. para translao

nula (u = 0), vem, em cada prtico p:
I p = K p p = I p d p = ( )I p d p

p = 0 + d p

Kp ~Ip
K p = I p
Por equilbrio tem-se:

V eV = I p d p = ( )I p d p =
2

= ( ) I d
p

p2

donde:

I p =

d p

V eV
p

V eV

p2

I p d p

A fora de corte total em cada prtico vem ento

V p = I p + I p = I p +

V eV

p2

I p d p

V = I p

ou seja, atendendo a que

e Ip

V
e d p

p
d p = I p 1 + V
= I p p
V p = I p 1 +
p
p2
p
p2
r d
I d

p
p

onde

eV d p I p
p
p
= 1 + eV d
p = 1+
2
2
I p d p
rp d p
p

representa o factor de correco devida aos efeitos de toro, que permite

obter a fora de corte final sob um dado piso i do prtico p a partir da fora
de corte devida s translao.
As foras por piso obtm-se como anteriormente, por diferena das de corte.
FEUP - 2010

Antnio Arde

149

15.3.4 Estruturas no-simtricas com solicitao qualquer (simtrica ou no)

Associao em comboio (ligao de prticos/paredes por bielas rgidas)
Distribuio de foras e esforos proporcional rigidez dos prticos
Determinao da posio do centro de rigidez por piso
Correco de efeitos devido toro global resultante da excentricidade
entre a fora actuante (por piso) e o centro de rigidez

PT1

i) S translao (e = 0)
PT2

Modelao (em comboio)

3 prticos tipo PT1 (1,4,5)

PT2

2 prticos tipo PT2 (2,3)

xF
PT1

x+

F5
F4

PT1

F3
F2
F1

R 1T

R T2

3xPT1

2xPT2

PISOS

CORTE

Clculo de rigidez relativa

3

Obteno de esforos de corte entre

pisos e na base, nos prticos tipo e
repartio pelos prticos de cada
grupo como no caso das estruturas
simtricas

PT1 I = I = I = R / 3

2
PT2 I = I = Ri / 2
1
i
2
i

FEUP - 2010

4
i
3
i

5
i

1
i

Antnio Arde

150

ii) Obteno da posio do centro de rigidez de cada piso i

Com base nas foras I ip que so uma medida da rigidez do prtico p
sob o piso i.
O centro de rigidez encontra-se na linha de aco da resultante
dessas foras.
PT1
1

PT2

I1

I2

CR
xC

PT2

xC R I p = I p x p

I3

PT1

x4

(+)

I x
=
I
p

xC R
d

= r p xp
p

x+

PT1

x5

I5

iii) Correco com efeito de toro

Redefinio prvia de coordenadas, agora em relao ao centro de
rigidez (CR):
d p = x p xCR

De cada prtico

p/ piso
Dos pontos de aplicao das foras
totais de piso (F) e de corte (V):

eF = xF xCR
eV = xV xCR

(excentricidades eF e eV)

Aplicao directa da expresso j atrs obtida:

e Ip

p
p

V p = I p 1 +

p
p2
I d

fora de corte sob o piso i ou na base

e obteno das foras de piso f i p por subtraco das de corte.

FEUP - 2010

Antnio Arde

151

15.4 ANLISE SSMICA PLANA DE ESTRUTURAS PRTICO, PAREDE

ou MISTAS
Baseada no Mtodo de Rayleigh ou
no Mtodo Simplificado de Anlise Esttica (Foras Estticas Equivalentes)
15.4.1 Estruturas simtricas (em termos de rigidez e massa)
i)

Modelao em comboio e clculo para a totalidade das cargas

gravticas Gi em cada piso. Obtm-se os deslocamentos de piso di.

ii) Clculo da frequncia e das aceleraes espectrais regulamentares

f =

1
2

G d
G d
i

i
2
i

S a = max ( S aI , S aII )

R.S . A.

iii) Determinao das foras ssmicas

S a w2
Fi = 2 Gi d i
g

iv) Clculo da associao de prticos para as foras ssmicas Fi :

- os esforos obtidos so os devidos aco ssmica e
- os deslocamentos devem ser multiplicados por .
v) Os esforos e deslocamentos finais obtm-se multiplicando
os anteriores pelo factor correctivo de toro:
0.6 x

= 1+

Este coeficiente vlido se a rigidez for uniformemente

distribuda em planta, caso em que se pode considerar:

eT eF = 0.05a

dp x

Ip
r =
r ( x).dx com r ( x) = r = const.
T
p

r p =1
p

a/2

a / 2

r ( x)dx = r a = 1

= 1+
p

eT d p

dp

1+

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0.05a x

a/2

a / 2

r x 2 dx

= 1 + 0 .6

x
a

152

15.4.2 Estruturas no-simtricas (em termos de rigidez e/ou massa)

1 Fase: Como nas estruturas simtricas s translao

i)

Modelao em comboio e clculo para a totalidade das cargas

gravticas Gi em cada piso. Obtm-se os deslocamentos de piso di.

ii) Clculo da frequncia (estando-se aqui a desprezar o efeito de toro na

determinao da frequncia) e da acelerao espectral regulamentar Sa .
iii) Determinao das foras ssmicas globais Fi
iv) Clculo da associao de prticos para as foras ssmicas globais Fi

2 Fase: Correco com o efeito de toro

v) Clculo da rigidez relativa dos prticos e do centro de rigidez, com

base nos resultados da anlise para as foras ssmicas globais Fi
vi) Correco da excentricidade relativa ao centro de rigidez com as
excentricidades definidas no Art. 32.2 do RSA
e1i = 0.5bi + 0.05a

CRi

e 2i

e1i

e2i = 0.05a

Cgi

d Gi = xCRi = bi

eF 1i = d Gi + e1i

ou eF 2i = d Gi e2i

bi

Fi
a

eVi I ip
v) Agravamentos das foras de corte nos prticos
p
p = 1+
dp
p
p2 i
pelo factor i p , sendo a excentricidade eVi calculada i
p I i . di
para eF1i ou eF2i conforme o que for mais gravoso
eVi
para o elemento considerado, mas considerando
= 1+
dp
p
p2 i
e1i ou e2i em todos os pisos simultaneamente.
ri . d i
p

vi) Obteno das foras por piso a partir da diferena das foras de corte

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153

15.5 ANLISE TRIDIMENSIONAL DE EDIFCIOS

- MODELO DE 3 GRAUS DE LIBERDADE POR PISO

RIGIDEZ INFINITA NO PLANO

3 graus de liberdade / piso

i
vi
ui

z
y

15.5.1 ANLISE ESTTICA.

DESLOCAMENTOS, FORAS E EQUAES DE EQUILBRIO
Deslocamento do andar i na direco x

ui
vi

Deslocamento do andar i na direco y

Rotao do andar i

a = [u1 v1 1 u 2 v2 2 ... u N v N N ]
T

F = Fx1 Fy1 M 1 Fx 2 Fy 2 M 2 ... FxN FyN M N

T

Matriz de rigidez

(3N 3N )

sendo N o n de andares

Ka=F
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154

15.5.1.1 Matriz de Rigidez e Vector Solicitao Global

A matriz de rigidez da estrutura global devida:
- aos prticos e paredes que s tm rigidez no seu plano e
- s caixas de escadas e de elevadores, que tm rigidez nas 2 direces
horizontais e rigidez toro

i) Contribuio da rigidez dos prticos e paredes nos seus planos

A matriz de rigidez K p do prtico pode
ser obtida:
p

fi

di

Pela via Directa

(impondo deslocamentos unitrios
num dos andares e zero nos outros)
Atravs da matriz de flexibilidade
(impondo foras unitrias
sucessivamente em cada andar)

Kp dp = f

d1p

dp = M
d p
N

f1 p

f p = M
f p
N

Uma fora f i p na direco do prtico equivalente a:

f i p cos p fora na direco x

f

p
i

f i p sen p fora na direco y

fi p p

momento em relao a 0

f sen p
i

e corresponde ao sub-vector:

f.i p
0

cos p

p
F i = f i p sen p = f i p t p
p
1424
3

p
f pcos p

Oxy o referencial global da estrutura.

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tp

F 1, p

tal que: F p = M
F
N,p
155

Tambm ao nvel dos deslocamentos se tem:

y

d ip = ui cos p + vi sen p + i p

di

ui

e definindo o seguinte sub-vector: a i = vi

i
T
p
vem d i = t p a i

vi

p
ui

Ou seja, em termos dos vectores relativos a todos os pisos:

d p =T p a
T

com

a1
a

a= 2
M
a N

t Tp

T
Tp =
0
~

tp

0~

T
tp

Pelo que a relao de rigidez local se pode transformar do seguinte modo

Kpdp = f

T
p

T a
Tp

Tp

T p K pT p a =T p f
T

Kp a=Fp
G

Contribuio da rigidez

Solicitao no prtico p expressa

do prtico p para a

no referencial global.

matriz de rigidez global

e assim obter a equao de equilbrio global sobrepondo as contribuies

de todos os prticos e paredes (pp):

K G , pp a = F G , pp

onde

K G , pp = K p

= matriz de rigidez global

devida a prticos e paredes

Relativamente rigidez de translao, as paredes dos ncleos de caixa

de escadas e/ou elevadores tambm podem (geralmente, devem) entrar
deste modo, especialmente quando se encontram ligadas a outros
elementos verticais atravs de vigas com rigidez flexo significativa.
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156

ii) Contribuio da rigidez toro dos ncleos

Se forem ncleos abertos, essa rigidez praticamente desprezvel.
Se forem ncleos fechados ou ligados por padieiras com rigidez elevada
pode usar-se a teoria de Saint-Venant que relaciona o momento e
curvatura de toro atravs da rigidez torsional GIt :

G = E / 2(1 + v )

t = M t / GI t

Procura-se substituir a zona das aberturas por uma parede mais delgada
com uma espessura devidamente calibrada que garanta ao conjunto
uma rigidez equivalente do ncleo com as aberturas.

Ac
I
IN

A espessura da parede fictcia pode

ser estimada por
s=
onde:

l
l 2 2l I N + h I
l

G h

+
12
EI
2
I
GA
N
c

Distncia entre meios pisos vizinhos

Vo da viga padieira

Ac

rea reduzida de corte da viga padieira

Momento de inrcia da viga padieira

IN

Momento de inrcia da parcela da parede vertical do ncleo

que condiciona a rotao de extremidade da padieira (so
os troos de parede adjacentes)

o que permite calcular o momento de inrcia de toro It do ncleo

fechado equivalente como um tubo de paredes delgadas de espessura
varivel, e da a respectiva rigidez torsional sob o piso i de p-direito li:

K ,i = GI t / li
O ncleo d origem a uma matriz de rigidez local referida apenas s
rotaes em torno do eixo vertical em cada piso, cujos termos so
depois directamente adicionados nas posies correspondentes da
matriz de rigidez global da estrutura (tal como se faz para as bielas).
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157

15.5.1.2 Resposta Global e Repartio pelos Elementos Estruturais

A resoluo do sistema de equaes global

Ka = F

onde a matriz K recebe a contribuio dos prticos e paredes K G , pp bem como

a dos ncleos K G , Nuc e o vector F contm a solicitao exterior, permite obter
os deslocamentos globais a .
A partir destes ltimos pode-se calcular os vectores dos deslocamentos
locais de cada prtico ou parede e das correspondentes foras dados por:

f p =Kp dp

dp =T p a
T

Estas foras, aplicadas em cada prtico plano, permitem a sua resoluo em

conjunto com outras aces e assim obter resultados combinados.

15.5.2 ANLISE DINMICA

15.5.2.1 Matriz de massa
Admitindo massa concentrada ao nvel dos pisos, pode-se definir
a seguinte sub-matriz para o piso i:

G
y
x
0

Mi = 0
myG

0
m
mxG

myG

mxG
I p

onde Ip o momento polar de inrcia do piso i

referido ao eixo vertical que passa pelo centro de
coordenadas geral O.

As vrias sub-matrizes de cada piso so espalhadas na matriz de

massa global ao longo da diagonal principal de blocos de 3x3.

15.5.2.2 Determinao de frequncias, modos de vibrao, etc.

Obtm-se da forma habitual usando a matriz de rigidez e de massa
com 3 g.l. por piso.
Os modos de vibrao correspondem agora a movimentos puros ou
mistos nas direces X e Y, envolvendo simultaneamente ou no,
rotaes globais de piso.
As frequncias tm agora valores mais prximos entre si nos modos
com a mesma ordem, mas em direces distintas (ex.: modo 1X e 1Y).

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158

15.5.2.3 Anlise modal - equaes de equilbrio desligadas

&y&n + 2 n wn y& n + wn2 yn = nx u&&Xg + ny u&&Yg + n &&g

Para cada modo de vibrao

nx = nT M [1 0 0 1 0 0 ....] / nT M n
T

ny = nT M [0 1 0 0 1 0 ....] / nT M n
T

n = M [0 0 1 0 0 1 ....] / M n

T
n

T
n

Factores de participao modal

nj

e correspondentes massas modais

efectivas M j* = L j 2 M
n

( )
n

15.5.2.4 Resposta mxima recorrendo a espectros regulamentares

Mxima coordenada modal n relativa direco de vibrao j ( j = x,y,
):

ynj = S djn nj

S dXn = S aXn wn2 ; S dYn = S aYn wn2 ; S dn = S an wn2

deslocamento espectral para o modo n e devido direco j

S aXn = S aYn = S an
S an =

2 S an
2 wn c
c

valores regulamentares de acelerao espectral (modo n)

acelerao espectral de rotao (modo n)
velocidade de propagao do movimento ssmico

Recorrendo combinao quadrtica simples (CQS), a resposta

mxima para um parmetro genrico Q da resposta vem

(q

Qmax =

S djn Lnj

valor da quantidade genrica Q para a

configurao do modo n

ou usando uma combinao quadrtica completa (CQC) nos modos seguida

de uma combinao quadrtica simples (CQS) nas direces:
j
Q max
=

(q
N

n =1 m =1

ymj mn qn ynj

Mximo por direco da aco

j = X ,Y ,

!! SINAIS !!

Qmax =

(Q ) + (Q ) + (Q )
2
X
max

2
Y
max

max

onde o coeficiente de correlao dos modos mn foi j atrs definido.

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159

16. DETERMINAO DOS EFEITOS DA ACO

SSMICA DE ACORDO COM O EC8
16.1 ASPECTOS GERAIS DE EDIFCIOS SISMO-RESISTENTES
A concepo deste tipo de estruturas deve atender o mais possvel aos
seguintes requisitos (a tentar impor logo na definio arquitectnica):
Simplicidade da estrutura
Uniformidade, simetria e redundncia estrutural
Resistncia e rigidez adequadas em duas direces principais de translao
Resistncia e rigidez de toro global
Comportamento de diafragma rgido
Fundaes adequadas
16.2 ESPECTRO DE PROJECTO PARA ANLISE ELSTICA
Para projecto, o EC8 fornece explicitamente o designado ESPECTRO DE
PROJECTO PARA ANLISE ELSTICA, que resulta do Espectro de Resposta
Elstico atrs apresentado, dividido pelo coeficiente de comportamento q,
calibrado para 5% de amortecimento.
Para os diversos ramos, as expresses do valor de clculo Sd da acelerao
espectral assim obtida so as seguintes:

0 T TB :

2 T
S d (T ) = a g S +
3 TB

TB T TC :

S d (T ) = a g S

TC T TD :

S d (T ) = a g S

TD T :

S d (T

)=

2.5 2


q
3

2.5
q
2.5 TC

ag
q T

ag S

2 .5 T C T D

ag
2

q T

onde =0.2, a fraco mnima de acelerao espectral de projecto para

anlise elstica, e o coeficiente de comportamento q dado para cada tipo
de material, em funo da tipologia estrutural e da classe de ductilidade
adoptada para a estrutura (baixa, mdia ou alta).
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160

16.3 ELEMENTOS ESTRUTURAIS SISMO-RESISTENTES

Introduz-se a noo de elementos PRIMRIOS e elementos SECUNDRIOS, no
sistema resistente aco ssmica.
Embora no formalmente includa no RSA, a prtica corrente j atendia a isto,
por exemplo desprezando pilares e/ou vigas claramente secundrios e de
algum modo isolados e dispersos, que no se incluam em nenhum prtico
embora na verdade contribussem para a resistncia lateral.
Elementos secundrios: no precisam de se includos no modelo estrutural
de anlise, mas no seu detalhe de projecto deve-se atender a que esto
tambm submetidos aos deslocamentos impostos na estrutura global,
embora no estejam obrigados ao requisitos de projecto e detalhe previstos
no EC8. A totalidade da sua contribuio para a rigidez estrutural no deve
exceder 15% da que conferida pelos elementos primrios.
Elementos primrios: todos os restantes que no so considerados
secundrios (i.e. que formam sistemas porticados simples ou mistos) e que
obviamente constituem o modelo estrutural de anlise e esto sujeitos s
regras de projecto e detalhe previstas no EC8

16.4 REGULARIDADE E IRREGULARIDADE ESTRUTURAL

A classificao de estruturas quanto sua regularidade em planta e em altura
mais detalhada e consistente do que a do RSA, baseando-se em caractersticas
essencialmente geomtricas de relativamente simples aplicao (pontos 4.2.3.2
e 4.2.3.3 do EC8 - EN 1998-1:2004) e muito bem explicados em Sismos e
Edifcios (seces 12.4.3.1 e 12.4.3.2, da 1 edio, 2008).

Esta classificao tem influncia nos seguintes aspectos importantes:

Tipo de modelo estrutural a adoptar, simplificado plano ou espacial.
Mtodo de anlise, que pode ser simplificada com espectros de resposta
(aplicao de foras laterais equivalentes) ou anlise modal.
Valor do coeficiente de comportamento, que mais reduzido no caso de
estruturas irregulares em altura.

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161

Esta influncia sistematizada no Quadro 4.1 do EC8:

A classificao mais consistente da regularidade em planta reflecte-se ainda na

considerao dos efeitos de toro que requer excentricidades acidentais no
centro de massa de cada piso i de apenas eai = 0,05Li, sendo Li a dimenso do
piso i na direco normal da aco ssmica em estudo.

No contexto de anlises planas com mtodo simplificado de foras laterais

estticas equivalentes, isto traduz-se por afectar os resultados em cada
subestrutura resistente vertical por um factor idntico ao do RSA ( = 1+0.6 x/a),
onde se prev um agravamento do coeficiente 0.6 para 1.2 em certos casos.

No mbito de anlises espaciais, a alterao da posio de centro de massa

muito complexa de materializar no processo de clculo, pelo que sugerida a
considerao de momentos de toro adicionais por piso Mai = eai Fi, sendo Fi
a fora horizontal actuante no piso i na direco em estudo, calculada com
base no mtodo simplificado de anlise esttica.

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162

16.5 COEFICIENTES DE COMBINAO PARA ACES VARIVEIS

A aco ssmica, pelas suas particularidades de recorrncia, combinada
apenas como aco fundamental, acompanhada dos valores caractersticos das
aces permanentes e dos valores quase-permanentes das aces variveis,
este ltimo definido atravs do coeficiente

2i tal como definido no EC0 EN

1990:2002, Anexo A1.

A combinao para EXIGNCIA DE NO COLAPSO (NCR), correspondente
verificao em Estado Limite ltimo, ento dada por:

onde de notar que a aco ssmica (AEd), conforme j obtida do espectro de

projecto, j um valor de clculo (no devendo portanto ser majorada porque
tal j est contemplado no novo espectro de resposta). Isto uma diferena
importante relativa ao RSA.
A combinao para EXIGNCIA DE LIMITAO DE DANOS (DLR), para a
verificao em Estado Limite de Servio, dada pela mesma expresso, mas
depois os deslocamentos horizontais relativos entre pisos (dr = drift) assim

obtidos so afectados do coeficiente de reduo , que vale 0,4 ou 0,55,

conforme a Aco Ssmica do Tipo 1 ou 2, respectivamente.
Para a quantificao dos efeitos ssmicos, a massa mobilizada calculada com
os novos coeficientes Ei=.2i em vez dos 2i como no RSA. O coeficiente ,
designado de coeficiente de ocupao, est tabelado no EC8 (Quadro 4.2).
16.6 MTODOS DE ANLISE (seco 4.3.3 do EC8)
O mtodo de referncia o mtodo de anlise modal por espectros de
resposta, usando um modelo linear-elstico da estrutura e o espectro de
projecto j apresentado.
No domnio das anlises lineares elsticas, podem ser usados os mtodos:
a) de foras laterais estticas equivalentes (s em certos casos)
b) de anlise modal por espectros de resposta, vlido para todos os
casos.
Alternativamente anlise linear elstica, podem ser usados os mtodos:
c) de anlise esttica no linear sob dois padres possveis de
distribuio em altura de foras horizontais nos pisos (pushover)
d) de anlise no linear dinmica no domnio do tempo, usando um
conjunto adequado de acelerogramas na base.
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163

16.7 COMBINAO DE EFEITOS DAS COMPONENTES DA ACO SSMICA

O EC8 admite como processo de referncia, a combinao quadrtica
simples (CQS) das respostas a cada uma das componentes da aco
ssmica (tal como j analisado anteriormente).
Como alternativa, admite tambm a conhecido regra do 1-1/3, impondo o
clculo e anlise das duas seguintes combinaes:

onde + significa a combinar com, EEdx e EEdy representa os efeitos

resultantes da aplicao da aco ssmica, respectivamente, nas direces X e
Y da estrutura.
16.8 VERIFICAES DE SEGURANA (seco 4.4 do EC8)
16.8.1 Estado limite ltimo (NCR) - lista no exaustiva
Condio de resistncia em ELU:

Ed Rd

Efeitos de 2 ordem podem ser desprezados se for cumprida a condio

seguinte:

onde , o designado coeficiente de sensibilidade ao deslocamento relativo (dr)

entre pisos cujo p-direito h, Ptot a carga gravtica vertical total at ao piso
em estudo e Vtot a fora de corte ssmica sob esse piso. Na prtica aquela
relao impe que o momento global de 2 ordem no piso devido ao drift no
seja superior a 10% do momento derrubador provocado por aquela fora de
corte em relao ao piso inferior.
Verificaes globais e locais de ductilidade, que podem incluir:

i) requisitos de dimensionamento por capacidade resistente, de forma a

obter uma hierarquia de resistncia dos elementos que assegure a formao
de zonas dissipativas (rtulas plsticas) em locais devidamente escolhidos
(nas extremidades da vigas e no dos pilares) e evite modos de rotura
frgeis (corte)
capacity design
ii) garantia de no formao de pisos fracos (soft-storey)
iii) imposio de sobre-resistncia
dos pilares face s vigas nos ns
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164

16.8.2 Estado limite de servio (DLR)

O EC8 impe limites mximos ao drift entre pisos, consoante o tipo de
elementos no-estruturais que podem ser afectados por drifts excessivos,
admitindo trs situaes distintas:
Elementos frgeis no estruturais ligados estrutura:
Elementos dcteis no estruturais ligados estrutura:
Elementos no estruturais inexistentes ou ligados
estrutura de modo a no interferir com as
deformaes desta (isolados, portanto):
onde o significado de todos os smbolos j foi antes apresentado.

16.9 CLASSES DE DUCTILIDADE E COEFICIENTES DE COMPORTAMENTO

EM EDIFCIOS DE BETO ARMADO
16.9.1 Classes de ductilidade
Baixa (L = Low), a utilizar apenas em zonas de baixa sismicidade, onde a
acelerao espectral na base agS no exceda 0.98m/s2 (0.1g).
Mdia (M = Medium), a utilizar nas zonas de mdia e alta sismicidade,
incluindo j requisitos de capacity deisgn (controle de formao de rtulas
plsticas e de prevenir roturas por corte)
Alta (H = High), a utilizar nas mesmas zonas, com requisitos ainda mais
exigentes de capacity design (tratamento detalhado dos ns, imposio de
restries de armadura longitudinal mxima, maior quantidade e mais
estribos, etc.
16.9.2 Coeficientes de comportamento
Baixa (L = Low): qmax = 1.5
Mdia e Alta (M e H): seco 5.2.2.2 EC8, Quadro 5.1

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