Centro Federal de Educao Celso Suckow da Fonseca

Desenho de Mquinas

Trabalho 1 - Estruturas Metlicas e Movimentao de Cargas

Aluno:
Salviano Evaristo da Silva

Rio de Janeiro, RJ Brasil

Dezembro/2015
1

Resumo
Dimensionamento de uma estrutura para armazenar tonis vazios de 200l, com peso
mdio de 13kg cada. A estrutura deve conter um equipamento, o qual armazene os
toneis de forma automatica.
Contem memorial descritivo, folha de dados , desenho tcnico e dimensionamento.

Sumrio
1)

Introduo............................................................................................................... 4

2)

Funcionamento.......................................................................................................4
a)

Estrutura............................................................................................................. 4

b)

Elevador de Carga..............................................................................................5

c)

Empilhadeira.......................................................................................................6

3)

Dimensionamento...................................................................................................9
a)

4)

Estrutura............................................................................................................. 9
Bibliografia............................................................................................................10

1 Introduo
Para este trabalho foi proposto que o estudante dimensionasse uma estrutura metlica
em um galpao de modo que a mesma fosse utilizada para armazenar tneis. A
estrutura deveria suportar o peso dos tonis e dos equipamentos necessrios. Uma
vez que no haver interveno humana, os tonis devero ser armazenados de
forma automtica, e organizados de tal maneira que ocupem o menor espao possivel,
permitindo assim um maior numero de tonis armazenados.
O galpo possui dimensoes de 15x6m, e a estrutura dever armazenar um minimo de
140 toneis.
Sero utilizados uma mesa pantografica para a elevaao dos tonis at o segundo
piso, que fica a 4m do cho, e em seguida ser utilizada uma empilhadeira automtica
para tambores, para armazear os tonis de forma organizada.

1) Funcionamento
a) Estrutura
A estrutura ser composta por 14 vigas de 6 metros bi-apoiadas na cinta no sentido
transversal
e
fixada
por
parafusos
conforme
a
figura
1.

Figura 1

A estrutura ser dimensionada para suportar uma carga equivalente ao peso de 222
tonis e uma carga dinaminca de uma empilhadeira automtica.

A carga total suportada pela estrutura assim como os clculos referentes sero
descritos no item de dimensionamento.

b) Elevador de Carga
Os elevadores de carga so equipamentos de elevao destinados transferncias de
carga. Ocupa lugar de grande importncia na ergonomia dando condies de trabalho
aos operadores com a elevao, giro ou inclinao das cargas at as posies de
trabalho, eliminando esforos repetitivos e preservando a sade do ser humano.
Para cada necessidade existe um tipo de equipamento especfico. Sendo assim, elas
so utilizadas para carga ou descarga de caminhes ou vencer desnveis de piso.
O equipamento encontrado no mercado est descrito abaixo, e ser utilizado para
erguer o tonel do piso do primeiro andar at o alapao do segundo andar, que
posteriormente, ser realocado pela empilhadeira.
Seguem abaixo os dados tcnicos do equipamento da figura 2.
Jinan SinicMech Machinery Co., Ltd.
Especificaes:
Tabela 1
Modelo No.

SPS 0,23 - 6

Max. altura da plataforma

6.15 M

Max. altura de trabalho

7.65 M

Min. altura da plataforma -G

1.25 M

Distncia ao solo

60 /20 mm

Levante capacidade nominal

23 0 kg

Plataforma Tamanho (a * b)

1790*750 mm

Plataforma Estender
comprimento

900 mm

Max. velocidade de acionamento

3,2 km/h
(plataforma retrada)
Max. velocidade de acionamento
0,8 km/h
(plataforma elevada)
Min. raio de giro

1.6 M

Grau-capacidade

25%

Pneu

0.3 05 * 0,1 m

Motor do elevador

24/3 v/kw

Bateria

4 6/230 v/ah

Carregador

24/20-30 v/a

Comprimento total-d

189 0 mm

Largura-e

76 0 mm

Altura total-c

2400 mm

Peso lquido total

158 0 kg

Figura 2

c) Empilhadeira
Uma empilhadeira uma mquina usada principalmente para carregar e descarregar
mercadorias.
Existem diversos tipos e modelos. Os mais comuns, em galpes fechados e centros
de distribuio so as empilhadeiras de combusto em gs liquefeito e eltricas.
Possuem capacidade de carga que vo de 1.000 kg a 16.000 kg, e de 2,00 metros at
mais de 14 metros.
A idia inicial, devido s restrioes de altura, utilizar uma empilhadeira automtica, e
organizar os tambores em duplas e em p, conforme mostrado na figura 3 abaixo.
Os toneis ficaro dispostos conforme o esboo da figura 4, ao todo sero 222 tonis
no segundo andar, e devero ser armazenados, iniciando-se no canto superior direito,
com direo vertical de cima para baixo e direo horizontal da direita para esquerda,
igualmente espaados em 150mm.

Figura 3

Figura 4

Segue abaixo a folha de dados do equipamento:

Jungheinrich Empilhadeiras.
Especificaes:

Figura 5

2) Dimensionamento
a Estrutura
A estrutura a ser calculada representada pela figura 1, e consiste
em uma estrutura de 15x6, e que possui 14 vigas igualmente
espaadas de 1m.
Consideraes:
Uso de depsito de tonis de peso total de 314,574 N/m
Estimativa do peso prprio da estrutura igual a 530 N/m
Peso do Equipamento de 149,33 N/m
Ao Estrutural ASTM A36 para perfis;
Perfis laminados da Gerdau Aominas.

Dimensionamento
Para o clculo dos carregamentos das vigas, foram utilizados os seguintes
coeficientes de ponderao das aes:

g = 1,25 (relacionado com o peso prprio da estrutura);

q = 1,5 (relacionado a aes variveis, incluindo as decorrentes do
uso e ocupao).
Carga Distribuida

Qs d = [ S(g x F g ) + S(q x q 0 x Fq) ] x rea de influncia

Qs d = [ 1,25 x 0,53 + 1,5 x (0,315 + 0,150)] x 1
Qs d = 1,36 KN/m
Momento Fletor
Para a determinao do momento fletor, sero consideradas como vigas bi-apoiadas,
2
2
Ms d = ( Qs d l ) 8 = ( 1,36 6 ) 8

Ms d = 6.12 KN
Esforo Cortante

Vs d =

( Qs d l ) 2 = ( 1,36 6 ) 2

Vs d = 4,08 KN
Pr-dimensionamento da seo transversal das vigas
Supondo seo compacta e utilizando a expresso que define o momento resistente
de clculo, temos:

Rd =

Zx fy m

Onde:

m=1.375

(Z x ) mim = ( Msd m ) fy

Zx o mdulo de resistencia
plstico

(Z x ) mim = ( 612 1,35 ) 25

fy a resistencia ao escoamento
do ao

(Z x ) mim =33,05 cm

Escolha do perfil
A escolha do perfil ser feita com base na tabela de perfis laminados da Gerdau
Aominas, comparando a resistncia plstica mnima exigida com a fornecida pelo

10

fabricante. Portanto, o perfil escolhido ser o W 150 x 13,0 cuja as caractersticas da

seo transversal so:
Tabela 3
mm x kg/
m
W150x13,
0

Massa
linear
13,0

bf

tw

tf

d'

14
8

10
0

4,
3

4,
9

13
8

11
8

Are
a
16,
6

Ix

Wx

rbx

Zx

63
5

85,
8

6,1
8

96,
4

Determinao da Fora Cortante

Vs d V

Rd

h/tw = 138/4,9 = 28,17 1,35 x

(5 20000 ) 25

= 69,57

Ento, a expresso que define a fora cortante resistente de clculo

dada por:
V Rd = (0,6xfyxAw)/1,35 = 0,6x25x7,25
Onde: Aw
= d x tw
V Rd = 80,55 KN
Como a fora resistente do perfil escolhido superior (V Rd Vs d ) a
fora solicitante, o perfil atende os requisitos quanto ao esforo
cortante.

3) Bibliografia
JOSEPH SHIGLEY, Projeto de Engenharia Mecnica, 7. Edio -Editora
Bookman, 2005.
R.C. HIBBELER, Resistncia dos materiais, 7 Edio, Editora Afiliada, 2008.
WALTER PFEIL, Estruturas de Ao, 6 Edio, Editora Afiliada, 1995.

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