Instrumentao Aplicada

Indstria do Petrleo

- Vlvulas de Controle

Vlvulas de Controle:

9 Elemento final de uma malha de controle que,

manipulando uma vazo, possibilita o controle de uma
varivel operacional da planta industrial;
9 Elemento que permite o fechamento do balano de
presso de um sistema de escoamento;
Objetivo:
-

Dimensionamento adequado

Seleo e especificao

Instalao

Normas e Referncias Bibliogrficas:

9 ISA S75.01 Flow Equations for Sizing Control Valves;

9 ISA Handbook of Control Valves;
9 ANSI FCI 70-2 Control Valve Seat Leakage;
9 API Std 598 Valve Inspection and Testing;
9 API RP 553 Refinery Control Valves;
9 ISA S75.17 Control Valve Aerodynamic Noise Prediction;
9 IEC 534-8-4 Industrial Process Control Valves Prediction
of Noise Generated by Hydrodynamic Flow;
9 Manuais de Fabricantes.

Principais Fabricantes:

Fisher-Rosemount (EUA)

Masoneilan (EUA)

Valtek (EUA)

Hiter (Brasil)

Neles (Finlndia)

Tipos de Vlvulas e Caractersticas:

Deslocamento linear (globo contorno, gaiola, trs vias, angular)

Deslocamento rotativo (borboleta, esfera, esfera segmental)

Globo Sede Simples: boa vedao, obturador no balanceado;

Globo Sede Dupla: menor grau de vedao, obturador balanceado

Globo trs vias: convergncia ou divergncia de fluxo

Globo gaiola: facilidade de remoo de internos, mais leve

Globo angular: fluidos erosivos e com vaporizao, autodrenagem

Borboleta: menor peso, espao reduzido para instalao,

distribuio desigual de foras sobre o disco, limitao de queda de
presso em dimetros maiores, baixo custo

Esfera: maior Cv se comparada a outras vlvulas do mesmo

tamanho, fluidos viscosos, maior vedao

Componentes:

Tipos de vlvulas:
9

Globo sede simples, sede dupla e gaiola

Vlvula Sede Dupla:

Vlvulas Gaiola:

Detalhes de instalao:
9

Globo Posio da hastes e castelo

Detalhes de instalao:
9

Globo Bloqueio, bypass, drenos e volante

Detalhes de instalao:
9

Globo Proteo pessoal e refratamento

Tipos de vlvulas:

Globo angular com obturadores microfluxo, microfluxo

com rasgo e de contorno

Tipos de vlvulas:

Globo angular

Tipos de vlvulas:

Globo trs vias divergente e convergente

Tipos de vlvulas:

Globo trs vias

Tipos de vlvulas:

Esfera segmental

Tipos de vlvulas:
9

Esfera segmental

Tipos de vlvulas:

Esfera

Tipos de vlvulas:

Borboleta

Tipos de vlvulas:

Esfera e borboleta

Instalao:

Duplo bloqueio e desvio

Dreno simples ou duplo

Volantes com posicionamento de fcil manuseio

Vlvulas lineares com haste na vertical

Vlvulas rotativas com haste na horizontal

Vlvulas de equalizao para sistemas com elevada

queda de presso

Perfil de presso ao longo do escoamento em uma

vlvula de controle

Derivao da Equao Bsica do Cv:

Fluxo Unidimensional, incompressvel, sem fluxo de calor e

trabalho atravessando as fronteiras do sistema

Pvc vvc2
P1 v12
= zvc +
+
z1 + +
2g
2g

Q = A .v = A .v
1 1
vc vc

2.(P1 Pvc )
Q = Avc .
A 2
.1 vc
A1

Derivao da Equao Bsica do Cv:

9

Fator de recuperao de presso em lquidos (FL)

FL =

P1 P2
P1 Pvc

um parmetro que define o potencial de recuperao de presso

de cada tipo de vlvula para um dado diferencial de presso;

Aplicado na seleo de vlvulas em situaes limites onde h

tendncia ao fluxo crtico, de modo a elevar ao mximo a presso
na vena contracta.

Avc
Q=
.
FL

2.(P1 P2 )
A 2
.1 vc
A1

Derivao da Equao Bsica do Cv:

Segundo ISA S75.01 Flow Equations for Sizing Control Valves

Q = Av

(1)

Equao expressa em S.I.; Av o coeficiente de vazo, cuja

dimenso [L2]

Por definio:

P = 1 psi

Q[GPM ] = Cv
= H 2O @ normais

Derivao da Equao Bsica do Cv:

Esta definio deve obedecer a equao (1), logo

[ ]

Q[GPM ] = K . Av m

1[ psi ]

H O @ normais
2

Av = 24.10 6.Cv
6

Q = 24.10 .Cv.

= Cv

Equaes Bsicas do Dimensionamento:

Lquidos:

Cv = 41666,67.

P
W
Cv = 41666,67.
P.
Cv =

Gs e Vapor

Q.

(S.I.)
(S.I.)

Q m 3 / h . dTop / T60 F
0,865. Pbar

W
Cv = 41666,67.
Y . P.
Cv = 456,96.

W . Z .T
Y .P1. X .PM

(S.I.)
(S.I.)

Dados de Processo para Dimensionamento de

Vlvulas de Controle:

Nmero de condies operacionais (normal, mxima e mnima)

Vazo

Presso a montante e jusante

Massa especfica (lquidos)

Viscosidade (lquidos)

Temperatura a montante (gas e vapor)

Peso molecular (gas e vapor)

Fator de compressibilidade (gas e vapor)

Cp/Cv (gas e vapor)

Volume especfico (vapor dgua)

Aspectos relevantes de dimensionamento:

Quantidade de condies operacionais, podendo afetar a

rangeabilidade (adoo de folgas adequadas na seleo da vlvula
definitiva)

Incerteza no diferencial de presso em sistemas com baixas perdas

de carga

Condio de flashing, cavitao e fluxo crtico

Correes de Cv devido a presena de redutores de dimetro

Correes de Cv devido a escoamento no turbulento

Velocidade e rudo excessivo

Fluxo bifsico na entrada da vlvula

Aspectos relevantes de especificao:

Tipo da vlvula

Caracterstica inerente

Estanqueidade

Ao em caso de falha

Materiais

Atuadores e posicionadores

Indicadores de posio

Acessrios

Aspectos relevantes de dimensionamento:

9

Quantidade de condies operacionais, podendo afetar a

rangeabilidade (adoo de folgas adequadas na seleo da vlvula
definitiva)

Cvrequerido = max(Cv1 , Cv2 , Cv3 )

Cvnormal
Cv1 =
0,7
Cvmax imo
Cv2 =
0,9
Cvmin imo
Cv3 =
0,2

O Cv a ser selecionado junto ao fabricante deve ser o mais

prximo possvel do Cv requerido de modo a garantir boa
operao em todo o seu range

Aspectos relevantes de dimensionamento:

9 Sensibilidade do Cv em relao a perda de carga na vlvula

Equaes Bsicas do Dimensionamento com

Correo
9

Lquidos:

W
Cv = 41666,67.
Pc .
Cv = 41666,67.

W
FP . P.

W
Cv = 41666,67.
FR . P.
9

Gs e Vapor

Cv = 456,96.
Y = f ( X TP )

W . Z .T
Y .P1. X .PM

(Fluxo crtico)
(Geometria da
tubulao)
(Fluxo no
turbulento)

Diferencial de presso crtico

9 Flashing e Cavitao

Diferencial de presso crtico

9 FF denominado fator de razo de presso crtica, e
definido como:

FF =

P@ FC
Pv

Pv
FF = 0,96 0,28.
Pc

Diferencial de presso crtico

P
v
.Pv
P@ FC = 0,96 0,28.

P
c

P@ FC = P1 P@ FC
9 Se a presso que inicia o fluxo crtico for maior do que a
presso na vena contracta, ento a perda de carga a ser
considerada para dimensionamento da vlvula deve
sofrer uma correo igual a

Pc = FL2 .P@ FC
Pc = P.

P@ FC
Pvc

Fator de Expanso Y em Gases

X
Y = 1
3.Fk . X T
P
X=
P1

(0,67 Y 1)
k
Fk =
1,4

9 Fator de expanso: corrige a capacidade da vlvula

devido a reduo da massa especfica proporcionada
pela expanso do gs;
-

Y limitada a 0,67, que equivale a considerar que a

massa especfica reduz a at 0,45 do valor inicial,
situao limite onde se inicia o fluxo crtico;

Quando Y tende a 0,67, a razo de queda de presso

tende a Fk.Xt. Isto significa que, o tipo de fluido e
vlvula determinam de certa forma o diferencial de
presso mximo admissvel a partir de onde pode
ocorrer o fluxo crtico.

Fator de correo devido a geometria da tubulao

(FP)
9 Por definio, a relao entre o Cv de uma vlvula
instalada em uma linha com redues pelo Cv da
mesma vlvula instalada em uma linha sem reduo.

Cv *
FP =
Cv
-

Cv* o Cv total do conjunto vlvula-redues

O Fp compensa a reduo do Cv devido aos itens de

tubulao que geram tambm uma perda de carga no
sistema de escoamento.
2
K .Cvsel
FP =
+1
4
890.d

D em polegadas; detalhes em ISA S75.1

Fator de correo devido a escoamento no

turbulento (FR)
9 Uma vlvula calculada para fluxo turbulento no possui
a mesma capacidade de escoamento caso o escoamento
seja no turbulento. A compensao do Cv calculado
considerando fluxo turbulento feita com base
emprica;

FR =
-

Cv@ fnt
Cv

FR quantifica o quanto o Cv deve ser corrigido em

funo da variao de Nmero de Reynolds

Fator de Correo para Fluxo no Turbulento:

Limites:

Velocidade de escoamento

Lquidos: 7m/s (recomendada), 10 m/s (aceitvel)

Gs e vapor: 0,3 Mach (recomendada), 0,5 Mach (aceitvel)

Nvel de rudo

85 dB @ 1 metro de distncia

90 dB @ 1 metro de distncia se tubulao possuir revestimento

trmico

Caracterstica inerente X Caracterstica instalada:

Caracterstica inerente: %vazo X %abertura @ DP constante

Caracterstica instalada: %vazo X %abertura @ DP varivel

Objetivo da seleo

Compensar no linearidade do processo

Fazer com que o ganho em malha aberta seja constante

Tornar o controle estvel

Tipos principais de caracterstica

Linear

Igual porcentagem

Caracterstica inerente X Caracterstica instalada:

9

Caractersticas inerentes

Caracterstica inerente X Caracterstica instalada:

9

Caracterstica Linear

Q = x.Qmax
9

- x o percentual de abertura da vlvula

Caracterstica Igual Porcentagem

Q = R x1.Qmax

Qmax
x1 = 0,1 Q1 = 0,9
R

Q Q2 Q3
0 ,1
=
=
x1 = 0,2 Q2 = max
R

R 0,8 Q1 Q2
Q
x3 = 0,3 Q3 = max
R 0, 7

Caracterstica inerente X Caracterstica instalada:

9
-

Critrio de Seleo
Linear

Parablica modificada

Igual porcentagem

Pvalv @ norm
Psist @ norm
0,4

0,25

0,6

Pvalv @ norm
Psist @ norm
Pvalv @ norm
Psist @ norm

< 0,6

< 0,4

Estanqueidade:

ANSI FCI 70-2 Control Valve Seat Leakage;

API Std 598 Valve Inspection and Testing;

Estanqueidade requerida depende do servio da vlvula

Critrios gerais:
a) Alinhamento entre equipamentos dentro da planta: III
b) Alinhamento para tocha ou atmosfera: VI ou Zero
c) Bloqueio de pilotos e queimadores de fornos: VI
d) Limites de bateria: IV

Estanqueidade:

ANSI FCI 70-2 Control Valve Seat Leakage;

I: No exige teste de estanqueidade

II: 0,5% da capacidade mxima da vlvula

III: 0,1% da capacidade mxima da vlvula

IV: 0,01% da capacidade mxima da vlvula

V: 5.164ml/min de gua por polegada de orifcio de passagem por

psi de diferencial de presso

Condies de teste:
Classes II IV: gua ou ar @ 10 a 520C e 3~4 bar de diferencial
Classe V: gua @ 10 a 520C e presso de projeto

Estanqueidade:

Classe VI

Ar ou nitrognio a 3,5 bar

Estanqueidade:

API 598

Teste nas condies de projeto, aplicveis tambm para vlvulas de

assentamento metal-metal

Atuador:
9

Atuador deve ser projetado para a presso de

projeto da linha

Retorno por mola ou dupla ao

Direto ou reverso (reversibilidade no campo)

Atuador:
9

Com ou sem volante

Tempo de deslocamento no suprimento e no vent

Tamanho

Posicionador:
9

Direto ou inverso (direto: aumenta sinal eltrico

para a vlvula, aumenta presso de ar)

Posicionador:
9

Instalao

Posicionador:
9

Inteligente, com transmissor de posio, controle

PID, comunicao digital (Hart, Fieldbus), recursos
de diagnstico e interface em LCD

Problemas comuns:

Subdimensionamento ou superdimensionamento

Emperramento da haste em vlvulas novas ou por

posicionamento errado

Emperramento do obturador na sede

Condensado no sistema de suprimento de ar

Projeto de componentes com dificuldade de

realizao de manuteno