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Medio da Impedncia e da
Resistncia de Aterramento
Utilizando Ondas Impulsivas e
Cabos de Pequeno Comprimento
nos Circuitos de Tenso e de
Corrente
Belo
Horizonte
2015
Medio da Impedncia e da
Resistncia de Aterramento
Utilizando Ondas Impulsivas e
Cabos de Pequeno Comprimento
nos Circuitos de Tenso e de
Corrente
Compatibilidade
Belo
Horizonte
2015
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus, o Criador!
Ao meu orientador, Prof. Jos Osvaldo, pessoa humana e notvel. Todas as letras do
alfabeto combinadas formando palavras nas mais diversas lnguas ainda pouco
para expressar o meu profundo agradecimento, admirao e respeito construdos ao
longo destes anos. Muito obrigado pela formao do meu conhecimento, mas,
sobretudo, pelo bom convvio cotidiano com direito a boas conversas, cafs,
almoos, piadas e muito barro nas medies de p-de-torre... Voc tem o dom natural
de transformar todos esses momentos simples em histrias que nos acompanham e
iro me acompanhar por toda a vida... Haja histria...
Ao Prof. Wallace, ser de notria perspiccia, sempre procurando dar luz onde eu me
deparava com escurido. Entre uma reunio e outra (quem o conhece sabe a que me
refiro) sempre estava l, pronto para discutir e ajudar. Muito obrigado pela sua
ateno e pelo bom convvio cotidiano. No poderia deixar de agradecer, claro, por
me apresentar as mil facetas da fita crepe. O mundo agora no mais mesmo...
A minha querida esposa Lilian, exemplo de pessoa e perseverana. Sua pacincia,
incentivo e entusiasmo foram determinantes nesta minha caminhada. Obrigado por
me dizer sempre com tanto entusiasmo para continuar, que dias melhores iriam
chegar. Isso fez a diferena!
minha querida me, Catarina, sempre presente em todos os passos de minha vida,
desde quando do seu colo desci para caminhar com minhas prprias pernas. Olhos
zelosos e sempre atentos que
nos guardam e observam. Estaremos sempre
caminhando de mos dadas nesses e em todos os prximos passos vindouros.
Ao meu pai, Waldir (em memria). Mais uma etapa se concretizando...
Ao meus filhos, Tairone, dipo e Lucas, presentes de Deus. Obrigado pela pacincia,
amor e compreenso.
Ao meu irmo, amigo e compadre, Stuart, ser iluminado. Obrigado por sua amizade e
incentivo. Nossos bate-papos sempre foram, so e sero revigorantes.
Aos professores Jaime, Ivan, Glssio e Antnio Emlio pelo bom convvio, conversas,
discusses e choros futebolsticos.
Ao meu amigo Alexandre Kascher. Suas palavras de incentivo, sua torcida, seu
entusiasmo e seu apoio sempre foram renovadores. Muitas vezes voc surgiu em
momentos em que o de nvel de energia j estava baixo... Obrigado!
Ao Eng. Maurissone Ferreira Guimares, por acreditar neste trabalho e apoia-lo de
maneira incondicional.
Ao meu amigo Carlos, por estar sempre pronto e bem disposto a me ajudar nas
medies. Nem mesmo o sol e o frio conseguiram abalar a sua disposio. Espero
poder retribuir, de alguma forma, nessa sua jornada que agora comea. Boa sorte!
Seja feliz!
RESUMO
Esta tese apresenta uma tcnica usada na medio da impedncia e da resistncia
de aterramento, onde o circuito de corrente constitudo por um cabo simples,
normalmente bastante longo, substitudo por uma Linha Infinita Artificial (LIA).
Devido s caractersticas construtivas, este elemento se assemelha a uma linha de
transmisso de perdas desprezveis e de baixa velocidade de propagao. A principal
vantagem em se usar esse elemento, reside no fato do seu comprimento ser
pequeno se comparado ao dos circuitos convencionais que usam o cabo simples. O
sua efetividade foi verificada por meio de medies feitas em aterramentos em
condies reais de campo. Alm disso, a impedncia de aterramento tambm
determinada com tcnicas no convencionais, sendo uma em que o eletrodo do
circuito de tenso no est posicionado em um local onde no h elevao de
potencial no solo e outra onde o circuito de corrente no aterrado na sua
extremidade distante (linha aberta). No primeiro caso, a tcnica torna possvel
determinar a impedncia com um circuito de tenso de comprimento menor do que
o convencional. J no segundo caso, no aterrar a extremidade distante do circuito
de corrente particularmente interessante quando no local de medio no h a
disponibilidade da terra, como em reas urbanas. Neste trabalho so apresentados,
tambm, os resultados de medies feitas em campo para determinar a resistncia
de aterramento a partir do mesmo arranjo usado na medio da impedncia. Uma
comparao de resultados foi feita com os valores obtidos com um terrmetro,
ficando clara a boa concordncia de resultados e a efetividade da tcnica.
Palavras chave: Aterramentos, impedncia de aterramento, resistncia de
aterramento, linha de transmisso, descarga atmosfrica.
ABSTRACT
This PhD thesis presents a technique used in grounding impedance and resistance
measurements where the current circuit consisting of a typically long single wire is
replaced by an Artificial Infinite Line. Due to the constructive characteristics, this
element is similar to transmission line with negligible losses and low speed
propagation. The main attractiveness of this element is that
its
length is small
compared with those circuits that use single wire. The effectiveness of this element
was verified by measurements under real field conditions. Furthermore, grounding
impedance is also determined with unconventional techniques, one in which the
electrode of the voltage circuit is not positioned in a place where there is no potential
rise on the ground and in the another one the current circuit is not grounded at far
end (open line). In the first one, the technique makes it possible to determine de
impedance with a voltage circuit shorter than conventional circuit. In the second
one, do not ground the far end of the current circuit is particularly interesting when
earth in measurement site is not available. The results of measurements performed
in the field to determine the grounding resistances with the same arrangement used
to determine the impedance are also shown. A comparison of results was made with
values obtained with a resistance tester becoming clear a good agreement of results
and the effectiveness of the technique.
Keywords: Grounding, grounding impedance, grounding resistance, transmission line,
lightning.
LISTA DE ILUSTRAES
Fig. 2.1 - Esquema para a medio da resistncia de aterramento............................18
Fig. 2.2 - Configurao usada na medio da resistncia de aterramento. Adaptado de
[42]..............................................................................................................................19
Fig. 2.3 - Resistncia de aterramento calculada. Retirado de [42]. (a) frequncia de
operao: 80-Hz e (b) frequncia de operao: 500-Hz..............................................20
Fig. 2.4 - Resistncia de aterramento calculada considerando o efeito da variao
frequncia. Retirado de [42].......................................................................................21
Fig. 2.5 Representao esquemtica do arranjo usado no Oblique-Probe Method.. .21
Fig. 2.6 (a) resistncia de aterramento determinada a partir da equao de uma
reta; (b) comparao de resultados obtidos a partir do Mtodo da Queda de Potencial
e do Oblique-Probe Method.. Fonte: adaptado de [43]................................................22
Fig. 2.7 - Arranjo usado nas medies. Adaptado de [46]...........................................23
Fig. 2.8 - Diagrama esquemtico do arranjo usado na medio. Retirado de [47]......24
Fig. 2.9 - Sistema de medio da impedncia de aterramento. Retirado de [48].......25
Fig. 2.10 - Arranjo de medio de impedncia de aterramento. Retirado de [50].......26
Fig. 2.11 - Vista lateral e superior dos arranjos para teste da resposta transitria de
um eletrodo de aterramento horizontal. Retirado de [51]...........................................27
Fig. 2.12 - Tenso desenvolvida no ponto de entrada de corrente em relao ao cabo
CT. Retirado de [51].....................................................................................................28
Fig. 2.13 Arranjo do tipo dipolo usado. Retirado de [49]........................................29
Fig. 2.14 - Impedncia de surto dos cabos usados no circuito de corrente obtidas por
meio de (a) simulao e (b) medio. Adaptado de [49]............................................30
Fig. 2.15 - Impedncia do cabo usado no circuito de corrente para diferentes alturas.
Adaptado de [49].........................................................................................................31
Fig. 2.16 Arranjo usado para determinar a impedncia impulsiva, , a partir da
impedncia transitria,
. Adaptado de [49].........................................................32
Fig. 2.17 (a) corrente aplicada na base da torre; (b) tenso desenvolvida na base da
torre. Adaptado de [49]...............................................................................................33
Fig. 2.18 Impedncia transitria,
). Adaptado de [49]...............33
.........................................................................................................................................
.................................................................. 71
Fig. 4.15 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no
infinito ( ) e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
) e (b) erro percentual. .. 71
Fig. 4.22 Arranjo usado nas medies em aterramentos constitudos por eletrodos
horizontais...................................................................................................................75
Fig. 4.23 Imagens dos arranjos de medio em campo. Fonte: feito pelo autor......75
Fig. 4.24 Conjunto de curvas de impedncia. (eletrodo horizontal,
,r=5
mm,
)
.........................................................................................................................................
.................................................................. 76
Fig. 4.25 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no
infinito (
) e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro percentual. .. 77
Fig. 4.26 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no
infinito (
) e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro percentual. .. 77
Fig. 4.27 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no
infinito (
) e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro percentual. .. 77
Fig. 4.28 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no
infinito (
) e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro percentual. .. 78
Fig. 4.29 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no
infinito (
) e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro percentual. .. 78
Fig. 4.30 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no
infinito (
) e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro percentual. .. 78
Fig. 4.31 Conjunto de curvas de impedncia. (eletrodo horizontal,
,r=5
mm,
)
.........................................................................................................................................
.................................................................. 79
Fig. 4.32 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no
infinito (
) e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro percentual. .. 80
Fig. 4.33 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no
infinito (
) e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro percentual. .. 80
Fig. 4.34 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no
infinito (
) e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Caractersticas dos aterramentos............................................................... 53
Tabela 2 Erro mdio existente entre a curva medida no infinito e a curva gerada
com o mtodo do deslocamento oblquo. (haste,
, r = 6,35 mm,
).
.....................................................................................................................................
74
Tabela 3 Erro mdio existente entre a curva medida no infinito e a curva gerada
com o mtodo do deslocamento oblquo. (eletrodo horizontal,
, r = 5 mm,
).
.....................................................................................................................................
79
Tabela 4 Erro mdio existente entre a curva medida no infinito e a curva gerada
com o mtodo do deslocamento oblquo. (eletrodo horizontal,
, r = 5 mm,
).
.....................................................................................................................................
83
SUMRIO
1INTRODUO........................................................................................ 14
2MEDIOES EM ATERRAMENTOS ELTRICOS: TCNICAS E PROCEDIMENTOS17
2.1 INTRODUO............................................................................................................. 17
2.2 TCNICAS E PROCEDIMENTOS DE MEDIO EM ATERRAMENTOS ELTRICOS............................17
2.3 CONSIDERAES FINAIS............................................................................................... 39
3MEDIO DA IMPEDNCIA DE ATERRAMENTO USANDO UM CIRCUITO DE
CORRENTE DE PEQUENO COMPRIMENTO.................................................. 40
3.1 INTRODUO............................................................................................................. 40
3.2 ASPECTOS TERICOS DO MTODO PROPOSTO.................................................................. 40
3.3 LINHA INFINITA ARTIFICIAL (LIA)................................................................................... 44
3.3.1 Caractersticas construtivas................................................................................ 44
3.3.2 Velocidade de propagao e tempo de trnsito................................................. 45
3.3.3 Parmetros eltricos e impedncia caracterstica (impedncia de surto)..........47
3.3.4 Validao da LIA na medio de impedncia......................................................52
3.4 CONSIDERAES DE ORDEM PRTICA............................................................................. 59
3.5 CONSIDERAES FINAIS............................................................................................... 61
4MEDIO DA IMPEDNCIA DE ATERRAMENTO USANDO TCNICAS NO
CONVENCIONAIS.................................................................................63
4.1 INTRODUO............................................................................................................. 63
4.2 MTODO DO DESLOCAMENTO OBLQUO (MDO).............................................................. 63
4.2.1 Fundamentos tericos......................................................................................... 63
4.2.2 Impedncia de aterramento utilizando o mtodo do deslocamento oblquo.....67
4.3 MEDIO DA IMPEDNCIA DE ATERRAMENTO COM A EXTREMIDADE DISTANTE DAS LIAS ABERTAS
(ALTA IMPEDNCIA) 84 4.4 CONSIDERAES FINAIS.............................................................87
5MEDIO DA RESISTNCIA DE ATERRAMENTO USANDO ONDA IMPULSIVA E
A LIA NO CIRCUITO DE CORRENTE............................................................ 89
5.1 INTRODUO............................................................................................................. 89
5.2 RESISTNCIA DE ATERRAMENTO OBTIDA COM UM TERRMETRO...........................................89
5.2.1 Caractersticas eltricas bsicas dos sinais usados pelo terrmetro e o clculo da
resistncia........................................................................................................... 91
5.2.2 Anlise dos resultados........................................................................................ 95
5.3 MEDIO DA RESISTNCIA DE ATERRAMENTO USANDO UMA ONDA IMPULSIVA.........................95
5.4 CONSIDERAES FINAIS............................................................................................ 102
6CONCLUSES E PROPOSTAS DE CONTINUIDADE.................................... 104
6.1
6.2
6.3
6.4
1
4
1 INTRODUO
A resposta de um aterramento a correntes eltricas um importante parmetro
para a proteo e o bom desempenho dos sistemas eltricos aterrados. H vrias
dcadas essa resposta tem sido quantificada pela resistncia ou pela impedncia de
aterramento e determinadas por meio de simulaes computacionais e medies em
campo.
Apesar da importncia de se determinar a resposta de um aterramento a
correntes eltricas encontrar caminho em muitas aplicaes, destacam-se aquelas
associadas melhoria do desempenho de linhas de transmisso frente a descargas
atmosfricas. Neste caso, o aterramento da torre exerce a importante funo de
contribuir para a continuidade da operao do sistema [1]. O trabalho de Whitehead
confirma tal assertiva [2]. Em seu trabalho, o autor avalia, dentre outros aspectos, a
associao entre o valor mdio da resistncia de aterramento do p-de-torre com o
nmero de desligamentos/100 km/ano devido incidncia de descargas em vrias
linhas de 161 kV e de 500 kV pertencentes a Tennessee Valley Authority (TVA). A
anlise dos dados disponibilizados pela empresa revelaram que qualquer que fosse a
tenso de operao da linha, 161 kV ou 500 kV, havia uma forte relao entre esses
parmetros. A condio de 1 desligamento/100 km/ano foi associada aos valores de
resistncia de
e de
500 kV.
1
mundo visando a melhoria do desempenho das linhas o uso de cabos para-raios no
5
alto das torres. Esse cabo, que posicionado adequadamente com certos critrios,
evita, at certo ponto, que a descarga incida diretamente sobre os cabos fase.
Entretanto, Chowdhuri [10] faz uma importante
observao,
1
6
afirmando que linhas protegidas por cabos para-raios, mas que tenham torres com
resistncia
de
aterramento
elevadas
podem
ter
seu
bom
desempenho
terico-experimental
relacionado
ao
comportamento
transitrio
dos
existentes
esto
bem
consolidadas.
Entretanto,
busca
pelo
melhoramento sempre d lugar a novos estudos. Neste contexto, e certo que tanto a
resistncia quanto a impedncia so parmetros fundamentais em projetos de
1
engenharia aplicados proteo contra os efeitos indesejados de correntes eltricas,
7
este
trabalho
procura
contribuir
de
maneira
consistente
na
melhoria
dos
1
8
O captulo 2 apresenta uma sntese dos trabalhos relacionados a medies
feitas em aterramentos eltricos. A escolha desses trabalhos teve como principal
critrio uma melhor visibilidade comparativa daquilo que j vem sendo feito em
medies de aterramento com o que apresentado nesta tese.
No captulo 3 apresentada a tcnica proposta que se baseia no uso de um
elemento (Linha Infinita Artificial) que torna possvel as medies em aterramentos
serem feitas com um arranjo que tenha um circuito de corrente relativamente
pequeno. As suas caractersticas construtivas e seu comportamento como uma linha
de transmisso de baixa velocidade de propagao so avaliadas. A sua efetividade
de uso verificada por meio de medies em campo e simulao computacional.
No captulo 4 a Linha Infinita Artificial usada em medies de campo para se
determinar a impedncia de aterramentos constitudos por eletrodos verticais (
) e eletrodos horizontais (
os procedimentos de medio so
distante (linha
aberta).
No captulo 5 feito um estudo onde a resistncia de aterramento, tambm em
condies de campo, determinada com um sinal impulsivo e com o mesmo arranjo
usado para se determinar a impedncia. A efetividade da tcnica verificada por
meio de comparao com os resultados obtidos com um terrmetro. Uma anlise dos
sinais eltricos bsicos gerados por esse equipamento durante as medies tambm
feita neste captulo.
No captulo 6 so apontadas as principais realizaes e contribuies deste
trabalho bem como as propostas de continuidade.
1
9
resistncia. A
2
Recomenda-se que esse eletrodo fique a uma distncia de ao menos 5 vezes 0o
maior comprimento linear da malha de
2
1
aterramento [26]. Essa condio visa de forma direta dois objetivos principais [32]: a)
evita-se o acoplamento mtuo entre EA e EC; b) a partir desse distanciamento os
eletrodos de aterramento e o eletrodo de corrente podem ser considerados
aproximadamente hemisfricos. Esses so aspectos importantes no clculo da
diferena de potencial entre EA e EP.
O eletrodo de potencial deve ser posicionado entre EA e EC em uma linha
imaginria que os une (segmento de reta XY). Segundo Curdts [32] e Tag [33,34], a
distncia x para o posicionamento de EP corresponde a, aproximadamente, 60 % da
distncia existente entre EA e EC (XY). Entretanto, o uso desse critrio pressupe
que o solo seja uniforme e as dimenses do aterramento no sejam muito amplas.
De fato, essa concepo bastante difundida [35,36,37,38]. importante mencionar
ainda que, na maioria dos trabalhos encontrados na literatura, a dimenso ampla
tratada apenas de forma subjetiva. Dos trabalhos consultados, apenas em [31]
feita uma meno direta para uma dimenso mxima de 10 m para os eletrodos.
Uma vez definida a posio do eletrodo de corrente, o posicionamento do
eletrodo de potencial fundamental para a correta medio do valor da resistncia
de aterramento. A medio sucessiva de alguns valores de resistncia um modo de
se determinar essa condio. Neste caso, posicionado inicialmente prximo malha
de aterramento, o eletrodo EP deslocado ao longo do segmento de reta XY na
direo do eletrodo EC com espaamentos que variam de maneira aproximadamente
constante. Os equipamentos mais modernos, j apresentam diretamente o valor da
relao entre a tenso desenvolvida e a corrente injetada. Os valores obtidos atravs
deste procedimento do origem a uma curva onde se identifica a regio designada
patamar, localizada entre os pontos A e B (ver
2
2
2
3
Um aspecto que chama a ateno no Mtodo da Queda de Potencial que o
acoplamento eletromagntico entre os cabos usados no circuito de tenso (CT) e no
circuito de corrente (CC) normalmente desprezado. Tal condio, geralmente,
atribuda s baixas frequncias de operao dos equipamentos. Assim, normalmente
no tomado nenhum tipo de cuidado especfico em relao disposio fsica
desses cabos. Este efeito particularmente importante se houver induo de tenso
no cabo CT. Neste caso, o sistema em medio teria a sua referncia comprometida.
Ma e Dawalibi [42] verificaram o efeito deste acoplamento na determinao da
resistncia de aterramento. Segundo os autores, para sistemas de aterramentos
concentrados ou de pequenas dimenses, o acoplamento indutivo entre os cabos
pequeno, levando a alteraes de valores que podem ser desprezados. Contudo,
quando as dimenses envolvidas so maiores, este acoplamento pode ser
significativo. Isto porque, ainda segundo os autores, esses sistemas demandam
cabos de medio muito longos devido regio de influncia do aterramento ser
bastante ampla. Considerando esse fato, foram avaliados parmetros como a
distncia de separao dos cabos CT e CC, a frequncia de operao do equipamento
e a dimenso do aterramento. A Fig. 2.2 mostra a arranjo considerado, sendo o
aterramento composto por uma malha reticulada.
A Fig. 2.3 mostra as curvas plotadas a partir dos valores das resistncias de
aterramento para um solo de 100 m, frequncias de
e
e distncias de
frequncia
leva
um
aumento
do
acoplamento
entre
os
cabos
e,
% e 28 %. J na Fig.
2
so de,
4
2
0
para
sendo mantidos os 16 retculos. A Fig. 2.4 mostra que, nesta
da malha de aterramento,
2
1
gerador
de sinal
A
1
2
malha de
aterramento
haste auxiliar
de corrente
haste de
tenso
onde o eixo das abcissas corresponde ao valor do inverso das distncias registradas
(ver Fig. 2.6). Usando regresso linear simples, a equao de uma reta
determinada. No grfico da Fig. 2.6a, a equao da reta
tem os
coeficientes
(coeficiente angular) e (coeficiente linear). A
aterramento,
resistncia de
2
2.6b, so apresentadas, simultaneamente, as curvas obtidas com o Mtodo da Queda
2
de Potencial (
). Nessa figura,
2
3
a linha vertical pontilhada corresponde a distncia na qual o eletrodo de potencial
alcana a regio distante, ou terra remoto. A seta indicativa mostra justamente a
Resistncia medida ()
(m)
(distncia de afastamento do eletrodo de tenso)
(a)
Resistncia medida
(m)
(distncia de afastamento do eletrodo de tenso)
(b)
Fig. 2.6 (a) resistncia de aterramento determinada a partir da equao de uma reta; (b)
comparao de resultados obtidos a partir do Mtodo da Queda de Potencial e do Oblique-Probe
Method.. Fonte: adaptado de [43].
Ainda segundo o Guia, o que torna esta tcnica ainda mais interessante o fato
de ser possvel extrair da equao, tambm, o valor da resistividade do solo. Para
isso, basta multiplicar o coeficiente a por
(ver informao na
Fig. 2.6).
2
4
A medio da resistncia de aterramento possivelmente o mtodo mais
utilizado para verificar as caractersticas de certo solo associadas a sua capacidade
de dissipar cargas eltricas. Contudo, a resposta de um aterramento a correntes
impulsivas, como aquelas associadas s descargas atmosfricas, pode apresentar
caractersticas bem distintas de uma resistncia [44,45]. Isto porque o espectro de
frequncias desse sinal bastante amplo [22]. Portanto, preciso que a resposta
seja definida para cada uma das componentes de frequncia que compe o sinal.
Assim, o conceito de impedncia de aterramento, em essncia, definido no domnio
da frequncia para excitaes com variaes senoidais. Choi et. al. [46] fizeram a
medio da impedncia de malhas de aterramento de subestaes, linhas de
transmisso e redes de distribuio. O arranjo usado apresentado de forma
esquemtica na Fig. 2.7. Nesta configurao, um gerador de sinais usado para
aplicar
no
aterramento
variaram entre
ondas
senoidais
de
tenso
com
frequncias
que
gerador
de sinal
malha de
aterramento
haste auxiliar
de corrente
haste de
tenso
Choi e Lee [47] tambm utilizaram uma tcnica semelhante anterior para
determinar a resposta em frequncia de um aterramento constitudo por um nico
eletrodo horizontal. O arranjo usado mostrado na Fig. 2.8. Nela se verifica que,
neste caso, o eletrodo est enterrado naquilo que os autores definem como pseudosolo de duas camadas. Isto porque parte do eletrodo (os primeiros 20 m) est em
contato direto com o solo e outra parte (20 m restantes) est em contato com uma
mistura de solo com carbono em p de alta condutividade. Alm disso, o eletrodo
2
segmentado em quatro partes, de 10 em 10 metros, onde sondas de corrente foram
5
instaladas para se verificar as caractersticas dessa grandeza ao longo do eletrodo.
Uma importante concluso obtida neste trabalho refere-se importncia daquela
poro inicial do solo prxima ao ponto de entrada de corrente. Para verificar este
aspecto, o sinal inicialmente aplicado no Ponto 1 e, posteriormente, aplicado
no
2
6
Ponto 2. Os resultados mostraram que na regio de frequncias mais baixas (at
aproximadamente 50 kHz) as respostas so praticamente idnticas. Contudo, para a
faixa de frequncias entre 50-kHz e 1-MHz os valores medidos so significativamente
menores quando o sinal aplicado no Ponto 2, que tem uma maior condutividade.
ao
contedo
espectral
das
ondas
impulsivas,
alguns
cuidados
osciloscpio faz a leitura tanto da corrente como da tenso no ponto onde o pulso
aplicado.
2
7
2
do ponto de vista de acoplamentos eletromagnticos ao evento real de uma
8
descarga descendo por uma torre; segundo, o poste sendo de madeira significa que
no h nenhum tipo de interao eletromagntica com a onda que desce, sendo
preservada as suas caractersticas
2
9
eltricas. Portanto, considerando tais aspectos, esta uma condio mais realista
para uma corrente de descarga descendo pela torre e entrando no solo.
altura de
. As caractersticas de todos os elementos envolvidos na simulao
(comprimento dos cabos de medio, comprimento do eletrodo, resistividade do solo,
permissividade eltrica relativa, profundidade na qual o eletrodo est enterrado ou se
est acima do solo, homogeneidade do solo, etc.) so apresentadas na Fig. 2.11.
Neste trabalho, a onda aplicada um degrau de corrente de
de
3
0
Fig. 2.11 - Vista lateral e superior dos arranjos para teste da resposta transitria de um
eletrodo de aterramento horizontal. Retirado de [51].
3
1
Fig. 2.12 - Tenso desenvolvida no ponto de entrada de corrente em relao ao cabo CT.
Retirado de [51].
3
2
considerado um dipolo de
uma altura uniforme de
, durao
cabo coaxial no lugar do cabo simples, sendo o pulso aplicado na malha condutora
externa do cabo. A resistividade do solo ( ) foi determinada a partir de
medies
feitas
usando
apresentados na Fig. 2.14. Nela, verifica-se que aps um breve intervalo de tempo
a impedncia transitria do cabo,
aproximadamente, 370 .
de,
3
0
Fig. 2.14 - Impedncia de surto dos cabos usados no circuito de corrente obtidas por meio de (a)
simulao e
(b) medio. Adaptado de [49].
uma
impedncia
no
momento
em
que
pulso
aplicado.
ea
do solo,
2).
3
1
Fig. 2.15 - Impedncia do cabo usado no circuito de corrente para diferentes alturas.
Adaptado de [49].
. Este parmetro
o valor da corrente no
, onde
instante em que a
corrente mxima e
o valor da tenso no
no solo.
As variaes na definio da impedncia impulsiva surgem do fato de que os
picos de tenso e de corrente normalmente no ocorrerem no mesmo instante do
tempo. Esta no simultaneidade acontece devido s altas frequncias associadas ao
sinal impulsivo ressaltarem as reatncias, tanto
, como detalhado a
seguir.
Para determinar a impedncia transitria, uma corrente impulsiva aplicada na
base da torre.
O arranjo usado na simulao e na medio apresentado de forma
esquemtica na Fig. 2.16.
3
2
haste de aterramento
Fundao da torre
Impulso injetado
z(t)
sendo, a tenso
impulsiva
e a corrente
v(t)
(1)
i(t)
medidas na base
da torre.
A impedncia
refletidas vindas das partes do sistema por onde propagam as ondas de tenso e de
corrente, que no do prprio aterramento. Neste caso, as ondas tambm vm das
torres vizinhas, mas a principal contribuio vem do cabo usado no circuito de
corrente. Na Fig. 2.17 so apresentadas as curvas e , onde se verifica que as ondas
refletidas chegam no instante de tempo
1,
aproximadamente, de 0,8 s.
Fig. 2.17 (a) corrente aplicada na base da torre; (b) tenso desenvolvida na base da torre.
Adaptado de [49].
estabilidade
em um patamar de,
), a curva
aproximadamente, 5
apresenta certa
(entre
1),
). Adaptado de [49].
).
Em outro trabalho [55], Chisholm utiliza a tcnica em uma linha de 115 kV.
Neste trabalho o autor estuda a viabilidade de se usar os cabos CC e CT dispostos
sobre o solo assumindo a forma de meandros, como mostra a Fig. 2.21. Foram
consideradas trs variaes para o circuito de corrente onde a quantidade voltas
foi diferente em cada caso: uma nica volta de ; cinco voltas com espaamento de
entre os condutores e seis voltas com espaamento de entre os condutores.
Resultados obtidos por meio de simulao computacional mostraram que as
impedncias
perfeitamente possvel usar qualquer um dos arranjos nas medies sem que haja
prejuzo de qualidade nos resultados. Alm disso, apesar de no ser ressaltado, fica
muito clara a inteno do autor de avaliar a possibilidade de se usar cabos mais
longos, sobretudo no circuito de corrente, em situaes em que o espao disponvel
para medio apresenta restries. Isso certamente desejvel, devido s limitaes
naturalmente existentes em medies realizadas nas linhas de transmisso em
condies de campo. Alm disso, o aumento no comprimento do cabo CC leva,
tambm, a um aumento do tempo necessrio para que as ondas refletidas cheguem
ao ponto de medio. Consequentemente, h um aumento na janela de tempo onde
se determina a impedncia impulsiva.
Fig. 2.21 - Arranjo usado nas medies, tendo o cabo CC forma de zig-zag. Retirado de [55].
a reduo
Fig. 2.23 - Impedncia de aterramento, zig-zag com cinco voltas, condutores espaados de 3m.
Fonte: retirado de [55].
Fig. 2.24 - Impedncia de aterramento, zig-zag com seis voltas, condutores espaados de 1m.
Fonte: retirado de [55].
constitudo apenas pela sua fundao (ver Fig. 2.16 e Fig. 2.21). Esta no uma
situao comum em locais onde a resistividade do solo alta, de forma que, apenas
a estrutura da fundao no suficiente para se alcanar valores baixos o bastante
para garantir o bom desempenho da linha. Adicionalmente, nestes casos, os cabos
contrapesos tambm so usados. Deve- se ficar atento, contudo, para o fato de que
os contrapesos so enterrados no solo partindo da base torre e estendendo-se ao
longo da faixa de servido. Isto os deixa numa posio paralela aos cabos CC e CT,
condio essa que pode levar ao acoplamento eletromagntico entre esses
condutores. Ametani et. al. [60], usando um arranjo que em muito se assemelha a
essa situao, investigaram a induo de tenso
em
um
condutor posicionado
horizontal sob o solo. O arranjo mostrado na Fig. 2.25. Nele, um condutor de cobre
n de enterrado no solo a uma profundidade de
e um cabo coaxial de
Fig. 2.25 - Arranjo usado para verificar a tenso induzida no condutor posicionado acima do
solo devido a uma corrente que passa no cabo contrapeso. Fonte: adaptado de [60].
fazer zig-zags com um cabo de a proximidade dos condutores, entre as voltas, seria
maior e, consequentemente,
4
0
4
1
gerador de
impulso
circuito de corrente
LIA 12 m
solo
x (m)
circuito
de tenso
haste auxiliar
de corrente
haste de
aterramento
haste de
tenso
v
p
(2)
L 'C '
ZLIA
(3)
'
onde, L a indutncia por metro e C aC capacitncia por metro da linha, a
impedncia da LIA relativamente alta devido, tambm, sua elevada indutncia
'
por metro. Esses parmetros so tratados de forma detalhada mais a frente, contudo,
ressaltam-se aqui as implicaes desta condio durante a medio da impedncia.
Quando o impulso de tenso
positivo,
, chega
deixa o gerador,
+termal
propaga com uma velocidade em direo a haste auxiliar corrente atravs da LIA.
++
aterramento
em teste
LIA
solo
gerador de
impulso
haste auxiliar
de corrente
Fig. 3.2 Onda impulsiva propagando em direo ao aterramento sob teste e em direo ao
aterramento auxiliar de corrente.
aps o impulso deixar o gerador, parte da corrente que chega haste auxiliar de
corrente comea a fluir pelo solo ( ). A quantificao da corrente que entra nessa
haste depender das condies de casamento, ou descasamento, de impedncias
existentes entre o cabo usado no circuito de corrente e o aterramento auxiliar desse
circuito. Para o circuito da Fig. 3.2, a corrente depende do casamento/descasamento
da LIA com a haste auxiliar de corrente.
A partir do momento que a corrente passa a fluir pelo solo, torna-se
fundamental que a haste auxiliar esteja suficientemente afastada do eletrodo em
teste. Isto porque, quando esse cuidado no devidamente observado, ocorre uma
interferncia entre as regies dos aterramentos dos dois eletrodos, resultante do
acoplamento mtuo resistivo entre ambos [62,63]. importante observar que apenas
aps esse instante possvel existir esse acoplamento. Portanto, a interferncia do
aterramento auxiliar no aterramento em teste funo no apenas da distncia
entre os eletrodos,
, no chegar haste
das
corrente,
. Isto porque
is i
sendo,
[] e
vs (t)
Zg Zcc
(4)
. Portanto,
vs (t)
Zcc
Z g i(t)
sendo,
tenso
aterramento e
da
fonte
[V],
(5)
corrente
que
entra
na
LIA
ou
no
da LIA, seja
, necessrio
Caractersticas construtivas
tubo de
PVC
fio
condutor
isolado
Na construo das LIAs foram usados dois tipos de fios com caractersticas
semelhantes (22 AWG com isolao em poliestireno e 24 AWG com isolao a base
de verniz), devido disponibilidade de material. Foi feita uma contagem do nmero
de espiras em
e em
nas
(b)
(a
)
Fig. 3.4 Linha Infinita Artificial (LIA) implementada.
3.3.2
de comprimento.
Fig. 3.5 - Arranjo usado para a medio da impedncia e velocidade de propagao nas LIAs.
tempo de trnsito,
, e a velocidade de
e
das
(a)
(b)
(c)
Fig. 3.7 Curvas da tenso v(t) e da corrente i(t), para (a) 2 LIAs, (b) 3 LIAs e (c)
4 LIAs.
(a)
(b)
Fig. 3.8 - Curvas da tenso v(t) e da corrente i(t) com as LIAs: (a) sobre um piso
cimentado e (b) sobre um gramado bem aparado.
3.3.3
Parmetros eltricos e impedncia caracterstica
(impedncia de surto)
Como a LIA apresenta caractersticas que a assemelha a um solenoide, a sua
indutncia por metro pode ser calculada de forma aproximada por [65]:
L ' 0 N2 A
(6)
(800
espiras/m) e
espiras/m). Uma verificao da validade desses valores foi feita por meio de
L'
onde,
LIA [m/s].
ZLIA
(7)
vp
a velocidade de propagao na
cimentado).
gramado e piso
(a)piso cimentado
Fig. 3.9 Impedncia de surto da LIA (
piso gramado.
valor
de
usando
e de
a
equao
(7).
Assim,
para
piso
. Os resultados mostram
equao (6) apresenta boa
variar
altura
foram
usadas
algumas
peas
de
madeira,
como
mostra
R
solo
Fig. 3.10 Variao na altura das LIAs em relao ao solo, suportadas por peas de madeira.
A Fig. 3.11 mostra que a tenso, aps um transitrio de subida, entra em uma
regio de estabilidade. Aps certo tempo, nessa regio, subitamente ocorre uma
variao de aumento em seu valor. Esse instante corresponde a chega da onda
refletida vinda da extremidade distante da LIA. As curvas mostram que medida que
a altura aumenta, o instante de tempo de chegada da onda refletida torna-se cada
vez menor. Fica evidente, portanto, que a velocidade de propagao cada vez
maior medida que a altura aumenta.
1
2
4
5
1
2
3
4
5 no piso
5
0
(
(
)
)
no piso (
Em
condies
de
campo,
portanto,
no
uniformidade
da
superfcie
C'
(8)
ZLIA
vp
5
devido s pequenas oscilaes existentes nas curvas de tenso e de corrente, j que
0
5
1
(a)
medido
simulado
L = 307 H/m
C = 82 pF/m
(b)
medido
simulado
(a)
medido
simulado
5
2
L = 263 H/m
C = 90 pF/m
(b)
medido
simulado
3.3.4
Nas
sees
anteriores
foram
apresentados
os
fundamentos
tericos
) e uma sonda de
Fig. 3.15.
circuito de corrente
LIA 12 m
gerador
de impulso
eletrodo
em teste
Rs
A
h (m)
solo
haste
auxiliar
(m)
40 m
haste
auxiliar
5
onda facilmente ajustveis; tenso de pico de 1 kV ( 0,2 kV); alimentao com
3
bateria de 12 V. No geral, as medies foram
5
4
e a definio da impedncia impulsiva. A escolha do tempo de cauda, contudo, no
foi ao acaso. Mais a frente neste trabalho ser apresentado um estudo onde feita a
medio da resistncia de aterramento usando a LIA no circuito de corrente e esse
sinal se mostrou adequado. A Fig. 3.16 mostra a forma de onda do sinal gerado na
condio de fonte aberta.
Tipo do
eletrodo
(m)
raio (mm)
h (cm)
horizontal
18
5,00
20
1.190
15
horizontal
12
5,00
20
1.091
15
haste
2,4
6,35
525
15
medidos
5
5
5
6
Recentemente, o autor desta tese, Chisholm e outros escreveram dois artigos em
conjunto onde este conceito tambm foi utilizado [68,69].
Nas figuras apresentadas abaixo (Fig. 3.17, Fig. 3.18 e Fig. 3.19), verifica-se
que, de modo geral, existe uma boa concordncia das curvas v(t), i(t) e z(t), medidas
e simuladas. Em todas elas, verifica- se que, inicialmente, as curvas passam por um
transitrio de crescimento rpido (
1)
2),
j no final da
os
simulados
evidencia
boa
concordncia
de
resultados.
Dos
resultados
impulsiva)
que
chegou
Essas
diferenas
5
com a frequncia. Essa variao, como mostra Alpio [70], pode ter efeitos
7
significativos nos resultados.
5
8
medid
o
medido
simulado
simulad
o
medid
o
simulad
o
medido
simulado
medido
simulado
5
9
medido
simulado
(a)impedncia, z(t)
Fig. 3.18 Resultados obtidos por meio de simulao e
medio. (eletrodo horizontal, =12 m, r = 6,35 mm, h = 20 cm,
,
).
medido
medido
simulado
simulado
(a)tenso, v(t)
medido
simulado
(a)impedncia, z(t)
Fig. 3.19 Resultados obtidos por meio de simulao e
),
medio. (eletrodo vertical, =2.4 m, r = 6,35 mm (
,
).
6
0
Naturalmente, importante que seja feita, tambm, uma comparao dos
resultados obtidos em um arranjo convencional (circuito de corrente constitudo por
um cabo simples de ) com os obtidos em um arranjo em que o circuito de corrente
constitudo pelas LIAs (
) enterrado em um solo
que
situao em que o cabo simples usado. Isto porque a sua impedncia de surto
transitria.
Nela,
verifica-se
),
).
e 2. Nesse
),
corrente.
Corrente
Tenso
Corrente
Tenso
6
1
(b) curvas v(t) e i(t).
Circuito de corrente: LIA
(12 m)
6
2
1
cabo simples
(100 m)
LIA (12 m)
, aterrado na
(circuito de
). Os
as curvas de
). Fica, assim,
ganho nem prejuzo
s medies.
LIA
cabo
simples
LIA
cabo
simples
6
3
LIA
cabo
simples
(a) impedncia,
z(t)
Fig. 3.21 Resultados obtidos na medio usando LIAs nos circuitos de tenso
),
e de corrente. (eletrodo vertical, =2.4 m, r = 6,35 mm (
).
descontinuidade
3m
3m
descontinuidade
3m
3m
6
4
6
0
b)alinhamento
Os testes iniciais com as LIAs foram feitas em locais com piso cimentado ou
gramado. Por serem relativamente planos no foi percebida, de imediato, a
significncia deste parmetro. Aps uma fase preliminar de medies com bons
resultados, a etapa seguinte foi, naturalmente, verificar a efetividade do seu uso em
condies de campo. Foi nesse ambiente que as imperfeies da superfcie do solo
surgiram como um parmetro tambm relevante. Na Fig. 3.23 so apresentadas duas
situaes comuns a que as LIAs ficam sujeitas. Na Fig. 3.23a, a irregularidade do solo
leva a um desalinhamento vertical das LIAs e na Fig. 3.23b o desalinhamento
horizontal. Obviamente existe ainda uma situao ainda mais comum que aquela
em que ambos os desalinhamentos ocorrem. O fato que, qualquer que seja o caso,
para a onda que propaga na linha o desalinhamento representa descontinuidade
onde, como no caso anterior, correm reflexes. Uma verificao um pouco mais
detalhada destes parmetros revelou que, dependo do nvel de severidade do
desalinhamento, os resultados perdem completamente sua validade.
6
0
6
1
c)variao da altura
A variao da altura um parmetro que contribui no sentido de tornar a linha
de transmisso no homognea. Devido flexibilidade do tubo de PVC, seria natural
imaginar que a LIA tomaria a forma dos contornos do solo. Apesar de realmente essa
ser a tendncia, dependendo das condies
)e
resultados chegou a ser afetada de tal forma que foi necessrio eliminar ou amenizar
a as irregularidades existentes ao longo da linha de transmisso.
. Um
tempo prximo a esse conseguido com uma LIA de apenas de comprimento. Esta
uma caracterstica bastante atrativa em condies de campo. importante ressaltar,
contudo, que a velocidade de propagao e a impedncia de surto da LIA
apresentam uma estreita dependncia em relao altura. Disso decorrem dois
aspectos importantes de ordem prtica devido s imperfeies ou irregularidades do
solo no qual as LIAs so apoiadas em condies de campo: i) a impedncia
6
caracterstica da LIA no a mesma ao longo de toda sua extenso ( ). Portanto,2o
que se tem, neste caso, uma linha de transmisso de no uniforme. Na prtica,
contudo, os ensaios realizados mostraram que basta
manter
essa
no
a
6
3
velocidade de propagao foi um pouco maior que as verificadas para o piso
cimentado e o gramado. Isto acontece devido variao da altura da LIA em relao
ao solo em decorrncia das irregularidades naturalmente existentes. Ressalte-se,
contudo, que em nenhuma situao a janela de tempo de medio foi menor que
para uma linha de
quando as
6
4
soluo
4.2.1
Fundamentos tericos
6
5
(1
y ax b
(9)
y
a x
Considerando
os pontos
1
(
(10)
)e
por
:
y y
Z Z
a x 1 x 2 1d1 1d 2
1
2
d1 d2
sendo,
(11)
2,
gerador
de impulso
circuito de corrente
LIA 12 m
A
haste de
aterramento
solo
haste auxiliar
de corrente
eletrodo de
potencial, P
),
b y ax
(12)
bZ
d1
Zd1 Zd 2 1
1 1 d1
d1 d 2
Assi
m,
Zd1 d1 Zd 2 d2
d1 d2
(13)
. Assim,
Z
d2
As impedncias
, e a corrente,
Zd1 d1 Zd 2
(14)
d1 d2
distncias
de
2),
obtidas
em
um
2.219 m)
zd1 2s d1 zd 2 2s
d2
d1 d2
(15)
680, 7 0, 9 816,8 2
928, 2
0, 9 2
ser conseguido,
z n
d2
zd1 n d1 zd 2 n
(16)
d1 d2
2
1
(a)
(b)
Fig. 4.4 Curvas de impedncias. Aterramento constitudo por uma haste (haste, =2,4 m, r =
6,35, = 2.219 m).
4.2.2
Impedncia de aterramento utilizando o mtodo do
deslocamento oblquo
A Fig. 4.5 mostra o arranjo usado em uma das medies. Nela verifica-se que os
circuitos de tenso e de corrente esto a . Entretanto, anlises adicionais
mostraram que esse ngulo pode variar entre
que o aterramento
Circuito
de tenso
Inversor
Aterramento
Gerador
Fig. 4.5 Mtodo do Deslocamento Oblquo: arranjo
de medio. (haste,
, r = 6,35 mm (
),
)
. As demais
), sendo registradas
que nesta medio foram usadas 6 LIAs no circuito de corrente. Portanto, as ondas
refletidas vindas da sua extremidade distante chegam ao terminal de medio em
um tempo um pouco maior que 4 s.
A Fig. 4.6 mostra o conjunto de curvas obtidas. Nela, observa-se que, como
esperado, a impedncia impulsiva (valor associado regio de estabilidade das
curvas de impedncia) aumenta medida que o eletrodo de potencial se afasta do
aterramento. Esse aumento, contudo, acontece em propores cada vez menores,
at que, a certa distncia, esse aumento deixa de ser significativo. Essa distncia,
ento, considerada a regio distante, local onde a elevao de potencial no solo
no
infinito
( ),
condio
essa
que
permite
aterramento. Para o
impedncia impulsiva,
conjunto
de
curvas
apresentadas,
1
6
2
7
4
9
5
1
feita uma avaliao com todas as combinaes de pares de curvas possveis, ou seja,
avalia-se o uso dos pares de curvas obtidas nas distncias
2,
medidas
uma
distncia
significativamente
menor
que
tornando,
ressaltar
aqui
que,
apesar
de
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e
2 )
(a)
(b)
Fig. 4.7 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
)e
calculada com o
mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e
2 )
(a)
(b)
Fig. 4.8 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
)e
calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e
2 )
(a)
(b)
Fig. 4.9 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
)e
calculada com o
mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro
percentual.
7
0
P no infinito )
, (1
2 )
(eletrodo
(a)
(b)
Fig. 4.10 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
)
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro
percentual.
P no infinito )
, (1
)
(eletrodo
e 2
(a)
(b)
Fig. 4.11 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
)
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e
2 )
(a)
(b)
Fig. 4.12 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
) e (b) erro
7
0
7
1
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e 2
)
(b)
(a)
Fig. 4.13 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito
(
)
percentual.
(
e
l
e
t
r
o
d
o
P no infinito )
, (1
2 )
(eletrodo
(b)
(a)
i
n
f
i
n
i
t
o
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e
2 )
(b)
(a)
)
) e (b) erro
7
2
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e
2 )
(a)
(b)
Fig. 4.16 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
)
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e
2 )
(a)
(b)
Fig. 4.17 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
)
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.18 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
)
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro
percentual.
7
3
P no infinito )
, (1
2 )
(eletrodo
(a)
(b)
Fig. 4.19 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
)
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.20 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
)
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.21 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
)
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo (
e
) e (b) erro
percentual.
7
4
7
5
A Tabela 2 mostra de forma sucinta a efetividade do uso do mtodo do
deslocamento oblquo para determinar a curva de impedncia obtida na distncia
Os resultados mostram que os pares
(m)
(m)
0,6
0,9
1,2
1,5
2,0
0,9
1,2
1,5
2,0
1,2
1,5
2,0
1,5
2,0
2,0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
erro
mdio
(%)
12,6
9,
4
5,
6
2,
0,
9
5,
9
2,
1
0,5
1,6
1,8
3,7
3,6
5,6
4,3
4,0
de
de dimetro e enterrados
medies onde cada curva foi obtida a uma distncia especfica do aterramento.
Tanto para o eletrodo de como para o eletrodo de , a primeira medio foi feita
com o eletrodo de potencial posicionado a do aterramento. As demais medies
foram feitas com espaamentos de
) fosse
alcanada. Nessas medies foram usadas 4 LIAs no circuito de corrente. A Fig. 4.22
mostra de forma esquemtica o arranjo de medio e a Fig. 4.23 mostra imagens dos
arranjos em campo.
7
6
2
1
V
eletrodo
de
potencial
,P
gerador
circuito de
corrente
de
LIA 12 m
impulso
A
sol
o
eletrodo
de
aterramen
to
haste
auxiliar
de
corrente por eletrodos
Fig. 4.22 Arranjo usado nas medies em aterramentos constitudos
horizontais.
Circuito de
corrente (LIAs)
eletrodo de
aterramento
circuito de
potencial
Fig. 4.23 Imagens dos arranjos de medio em campo. Fonte: feito pelo autor.
7
7
A Fig. 4.24 mostra as curvas das impedncias registradas no aterramento
constitudo por um eletrodo horizontal de 6 m. Na figura, tal como no caso anterior,
verifica-se que as curvas estabilizam-se com valores cada vez maiores medida que
o eletrodo P se afasta do aterramento.
distante (
, onde o
valor de
na
,r
7
8
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.25 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.26 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.27 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
7
9
(eletrodo P no infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.28 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.29 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.30 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
8
0
Tabela 3 mostra o erro percentual mdio existente entre a curva medida com o
eletrodo de potencial no infinito e a curva gerada com o mtodo do deslocamento
oblquo. Os resultados mostram que, em todos os casos, o erro sempre menor que,
aproximadamente, 13 %, tal como no caso anterior.
(m)
(m)
4,0
6,0
8,0
6,0
8,0
8,0
2,0
4,0
6,0
erro
mdio
(%)
2,7
1,0
1,8
1,0
4,1
7,4
de comprimento. Nela, como nos casos anteriores, verificavalor da impedncia medida que o eletrodo P se afasta do
do
8
1
8
0
e os grficos com os erros percentuais de cada caso. O erro mdio foi calculado no
intervalo de tempo entre 1 s e 4 s.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.32 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.33 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.34 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
8
1
(eletrodo P no infinito )
, (1
e
2 )
(a)
(b)
Fig. 4.35 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.36 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.37 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
8
2
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e
2 )
(a)
(b)
Fig. 4.38 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no
infinito )
, (1
)
e 2
(a)
(b)
Fig. 4.39 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
(eletrodo P no infinito )
, (1
e
2 )
(a)
(b)
Fig. 4.40 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
8
3
(eletrodo P no
infinito )
, (1
e 2
)
(a)
(b)
Fig. 4.41 (a) curvas de impedncias: medida com o eletrodo de potencial no infinito (
e calculada com o mtodo do deslocamento oblquo ( 1
e 2
) e (b) erro
percentual.
A Tabela 4 mostra o erro percentual mdio existente entre a curva medida com
o eletrodo de potencial no infinito e a curva gerada com o mtodo do deslocamento
oblquo. Os resultados mostram que o erro, nos casos avaliados, sempre menor
que, aproximadamente, 14 %.
(m)
4
6
8
(m)
4
6
8
10
6
8
10
8
10
10
erro
mdio
(%)
13,8
10,3
5,
8
3,
1
6,
8
1,
9
0,4
3,0
4,0
5,0
8
4
. A seguir so apresentados
gerador
de impulso
eletrodo
em teste
os resultados.
circuito de corrente
LIA 12 m
solo
h (m)
(m)
40 (m)
haste
auxiliar
simultaneamente duas curvas, sendo uma referente medio feita com circuito de
corrente aberto em sua extremidade distante e a outra referente medio feita com
o circuito terminado com uma haste de 20 cm (aterrada). Na Fig. 4.43a, verifica-se
que as curvas de tenso so coincidentes, independentemente da LIA estar aterrada
ou no, at o instante de tempo de ~3 s. A partir desse instante a tenso aumenta
para a situao em que a LIA est aterrada em sua extremidade distante e decai no
caso em que a LIA no est aterrada. Caractersticas idnticas so verificadas nas
curvas de corrente (Fig. 4.43b).
Analisadas luz da teoria de Linhas de Transmisso, as curvas de tenso (Fig.
4.43a) e as de corrente (Fig. 4.43b) mostram de forma bem clara que a amplitude da
onda que entra na linha (LIAs), no momento em que o impulso aplicado,
totalmente independente das condies da carga em sua extremidade distante
(final da linha), como esperado. Com isso, os resultados evidenciam ser possvel
8
determinar o valor da impedncia impulsiva de um aterramento ainda que o circuito
5
de corrente esteja aberto em sua extremidade distante. A condio necessria pra
isso que a janela
8
6
de tempo, delimitada pelo momento em que as ondas refletidas vindas da
extremidade distante das LIAs chegam ao terminal de medio, seja maior que o
tempo de resposta do solo ( ). Segundo [74], quando submetido a um sinal impulsivo
o solo leva certo tempo para responder adequadamente excitao, sendo esse
tempo quantificado por:
onde,
(17)
tempo de resposta do solo de ~142 ns. Como mostra a Fig. 4.43c, a curva de
impedncia leva aproximadamente para entrar na regio de estabilidade, sendo,
portanto, esse tempo maior que tempo de resposta do aterramento. Considerando,
ento, a regio de estabilidade das curvas, a impedncia impulsiva do aterramento
de ~70 .
aterrada
aterrada
aberta
aberta
abert
a
aterrad
a
8
7
do
circuito
de
corrente
chegam
ao
terminal
de
medio.
. Considerando uma
tempo
esse
que a impedncia
maior
que
estabiliza
tempo
em,
de resposta do
aterrada
aterrada
abert
a
abert
a
abert
a
aterrad
a
(c) impedncia,
z(t)
Fig. 4.44 Resultados obtidos com o final do circuito de corrente (LIAs) aterrado (haste de 20
cm) e no aterrado (circuito aberto). Eletrodo horizontal, =12 m, r = 6,35 mm, h = 20 cm,
2).
os
chamados
aterramentos
concentrados
essa distncia
circuito
de
(
tenso
ficou
). Entretanto, a
que,
de
em
ou em
horizontais de
e usar, para
2,
em
ou
, com
, o erro
para
e variando a distncia
entre
menor que
2,
o uso do
.
Linhas Infinitas Artificias (LIAs) como alternativa ao uso de cabos simples nos
circuitos de corrente, normalmente muito longos. Assim, julga-se necessrio ampliar
o estudo desta tcnica, sobretudo ampliando-se o nmero de medies e as
dimenses dos eletrodos. Neste trabalho, entretanto, fica evidente a viabilidade e a
potencialidade do mtodo.
Em outra tcnica de medio avaliada neste captulo, a impedncia impulsiva
de aterramentos constitudos por eletrodos horizontais de
com o circuito de corrente
foi determinada
desse
circuito
estar
ou
no
aterrado
em
sua
extremidade
distante.
Essa
5 MEDIO DA RESISTNCIA DE
ATERRAMENTO USANDO ONDA IMPULSIVA E
A LIA NO CIRCUITO DE CORRENTE
5.1 Introduo
A resistncia de aterramento um importante parmetro relacionado
proteo de sistemas. A determinao desse parmetro feita por meio de medio,
sendo o Mtodo da Queda de Potencial um procedimento amplamente utilizado neste
caso. Disso decorrem, dentre outros, dois aspetos: i) o comprimento do fio usado no
circuito de corrente pode ser bem longo, e normalmente , dependendo das
dimenses do aterramento; ii) os equipamentos de medio usam um sinal alternado
de baixa frequncia para determinar o valor da resistncia. importante ressaltar,
contudo, que essa frequncia no normatizada, variando de acordo com os critrios
de projeto adotados por cada fabricante. Neste captulo so apresentados os
resultados de um estudo onde a resistncia de aterramento determinada a partir
do mesmo arranjo
para medir a
impedncia.
incio,
9
0
at que a estabilidade
so apresentadas as medies
Fig. 5.1 Instantes iniciais que precedem a estabilidade da corrente gerada pelo
terrmetro.
uma
condio
comum,
independentemente
da
marca/modelo
do
por
questes
de
segredo
so
9
0
9
1
conseguidas.
Diante
disso,
fez-se
necessrio
desenvolver
um
estudo
das
caractersticas bsicas dos sinais eltricos existentes em uma medio feita com o
terrmetro.
5.2.1
Caractersticas eltricas bsicas dos sinais usados pelo
terrmetro e o clculo da resistncia
O procedimento mais amplamente usado em medies da resistncia de
aterramento o Mtodo da Queda de Potencial. A tcnica usada no processamento
dos sinais eltricos e os critrios adotados no clculo da resistncia, contudo, so
informaes que dificilmente so conseguidas junto aos fabricantes de equipamentos
de medio de resistncia. Para contornar essa situao, foi feito um estudo das
caractersticas eltricas do sinal gerado pelo terrmetro usado neste trabalho a fim
de se determinar um critrio de similaridade que fosse representativo para o valor
apresentado no display do equipamento. Foi, ento, elaborado um arranjo onde fosse
possvel se obter com um osciloscpio as ondas de tenso e de corrente geradas
durante as medies.
Inicialmente, foi montado em um protoboard um circuito constitudo por dois
resistores em srie, ambos de 100 (5 %). O terrmetro mediu o valor de 199,5
para o arranjo e dois multmetros diferentes mediram o valor de 194,7 . O registro
dos sinais de tenso e de corrente foi feito com um osciloscpio Tektronix TDS 2012C
e pontas de prova Tektronix TPP020110X (
), a
negativo. Foi feito, tambm, o clculo da resistncia baseado nos valores eficazes da
tenso (1,36 V) e da corrente (7,03 mA). Neste caso, o valor calculado de 193,5 ,
9
sendo o desvio, em relao ao valor apresentado no display, de -3,0 %. Portanto,
2
neste ensaio o uso do semiciclo positivo levou a maior proximidade de resultados.
Deve-se observar, contudo, que qualquer que seja o caso a diferena percentual
sempre menor que 10 %.
9
3
(b)
(a)
203
183
203
Fig. 5.3 Resistncia definida pela relao entre curvas tenso-corrente apresentadas na Fig.
5.2.
oscilosc
pio
terrmet
ro
resist
or
Haste de
aterramen
to
Haste
auxiliar
de tenso
Haste
auxiliar
de
corrente
9
4
Na Fig. 5.5a e na Fig. 5.5b so apresentadas as curvas de tenso e de corrente
obtidas em um aterramento constitudo por um eletrodo vertical (
,
(5,3
%); iii)
Em relao ao valor
), as diferenas percentuais,
), so de
), a resistncia de
492
R = 56
661
717
518
R = 26
66
1
R = 56 (8,5
%)
71
7
9
5
9
6
Caractersticas semelhantes foram verificadas em uma medio feita em um
aterramento similar ao apresentado a cima (haste, = 2,1 m, r = 6,25 mm). A
localizao do aterramento, contudo, foi outra (solo diferente,
mostra a curva da resistncia obtida, onde fica
). A Fig. 5.6
de
para o semiciclo
. Neste
R = 68 (6,6 %)
1.101
1.033
921
838
R = 83 (9,9%)
253
277
294
267
9
7
Fig. 5.7 Curvas obtidas na medio de resistncia de
aterramento. Eletrodo horizontal, = 6 m, r = 5 mm,
= 1.188 m,
5.2.2
display do
I
eletrodos de
aterramento
haste
auxiliar de
corrente
eletrodo
de
potencial
Na seo anterior foi mostrado que o terrmetro opera com uma onda quadrada
simtrica que leva, aproximadamente, 50 s para chegar ao seu valor mximo (ou
mnimo). Aps esse transitrio de crescimento a tenso praticamente no varia at
que a polaridade do sinal invertida. Essa alternncia acontece a cada 333 s. Com
tais caractersticas, em cada semiciclo as anlises podem ser feitas como se um
degrau de tenso fosse aplicado ao aterramento. A onda impulsiva usada para
determinar a resistncia de aterramento tambm apresenta caractersticas que a
assemelha a um degrau, porm com o tempo de subida de ~1,5s e o tempo de
cauda de ~500 s. A Fig. 5.9a mostra essa onda no intervalo de tempo de 10 s e a
Fig. 5.9b em um intervalo de 50 s.
(a)
(b)
Fig. 5.9 Formas de onda de tenso (a) base de tempo de 10 s e (b) base de
tempo de 50 s.
passado
transitrio
rpido
de
crescimento,
sinal
torna-se
a curva
que a
intervalo
assume um novo
, entretanto, a
relao tenso/corrente
130
105
Corrente
Tenso
(1)
(1)
Corrente
Tenso
(2)
(2)
Corrente
Tenso
( )
( )
Corrente
Tenso
(4)
(4)
Corrente
Tenso
(5)
(5)
de comprimento e raio de
resistividade do solo de
e a resistncia medida com o terrmetro foi de 152 . Os grficos, mais
Para
este aterramento,
) a curva
, sendo pequena,
portanto.
terrmetro, a
(a)
(b)
10
0
15
0
14
2
(d)
(c)
Fig. 5.11 Curvas da impedncia transitria.
Eletrodo horizontal, = 12 m, r = 5 mm, h = 20 cm, = 1.109 m,
) enterrado
) a diferena de
) a diferena de
. J no caso do
(a)
(b)
10
1
72
78
(d)
(c)
(a)
(b)
92
(c)
(d)
98
ondas
refletid
as
ondas
refletid
as
(a)
(b)
se
determinar
valor
da
resistncia de
aterramento.
Com
tais
como
de
Tal
ocorrncia,
possivelmente,
. Isto j
de foi
devido
maior
necessrio
ampliar
nmero
obtidos
por
meio
de
medio
apresentam
inerentemente
certa
, corrente de
por um cabo simples esticado sobre o solo e aquele em que a LIA usada, foi
verificada
simples pela LIA absolutamente possvel com a vantagem do circuito, nesse ltimo
caso, ser bem menor. Considerando apenas a ordem de grandeza aproximada, uma
janela de tempo de medio de
conseguida com
um
fabricante
especfico
acredita
ser
melhor
para
representar
balizado por tais princpios e no por um equipamento especfico, qualquer que seja
ele. Os equipamentos de medio, portanto, no apresentam um valor que expresse
a verdade nica e absoluta para a resistncia, mas sim algo apenas aproximado.
Considerando, ainda, os procedimentos prticos da tcnica usada na medio, como
o Mtodo da Queda de Potencial, fica evidente que a preciso representada por um
valor nico deve ser usada apenas como uma referncia. Portanto, parece ser
razovel e inevitvel que a preciso dos resultados obtidos por meio de medio,
sobretudo em condies de campo, venha acompanhada de certa flexibilidade. De
fato, esta concluso se estende a todas as medies realizadas neste trabalho.
regio
de
estabilidade
das
curvas
da
tenso,
da
corrente
e,
de
medio.
Visando
trazer
compreenso
essa
falta
de
ineditismo, este trabalho expressa apenas a sua efetividade, num primeiro passo.
Disso decorre a necessidade de se avaliar melhor algumas das suas caractersticas e
explorar de forma mais ampla as suas potencialidades, tais como:
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