MOTOR DE CORRENTE CONTNUA (CC)

Para usar motores de corrente contnua preciso conhecer o seu princpio de

funcionamento. Falamos dos pequenos motores de corrente contnua que so
encontrados em gravadores, brinquedos, cmaras de vdeo, aparelhos de som, etc.
Como funcionam os motores de corrente contnua o que veremos neste artigo.
Diversos aparelhos eletrnicos possuem recursos mecnicos que so mais ou
menos automatizados e quando isso ocorre, obrigatoriamente temos a presena de
um ou mais motores de corrente contnua.
Motores com os mais diversos aspectos, potncias e tamanhos so
encontrados nos aparelhos que j citamos.
Se bem que sejam muito diferentes quanto aparncia, conforme sugere
figura 1, seus princpios de funcionamento em nada diferem e consequentemente os
problemas que podem apresentar.

Figura 1 - Alguns tipos de motores de corrente contnua

COMO FUNCIONAM OS MOTORES

Os motores de corrente contnua (CC) ou motores DC (Direct Current), como
tambm so chamados, so dispositivos que operam aproveitando as foras de
atrao e repulso geradas por eletroms e ims permanentes.
Conforme sabemos, se fizermos passar correntes eltricas por duas bobinas
prximas, conforme mostra a figura 2, os campos magnticos criados podero fazer
com que surjam foras de atrao ou repulso.

Figura 2 - Atrao e repulso de bobinas e ms

A ideia bsica de um motor de montar uma bobina entre os polos de um im

permanente ou ento uma bobina fixa que funcione como tal, conforme figura 3.

Figura 3 - Estrutura de um motor

Partindo ento da posio inicial, em que os polos da bobina mvel (rotor), ao

ser percorrido por uma corrente, esto alinhados com o im permanente temos a
manifestao de uma fora de repulso. Esta fora de repulso faz o conjunto mvel
mudar de posio conforme mostra a figura 4.

Figura 4 - Com a repulso o rotor tende a girar

A tendncia do rotor dar meia volta para seu polo Norte se aproxime do polo
Sul do im permanente. Da mesma forma, seu polo Sul se aproximar do polo Norte
pelo qual ser atrado.
No entanto, no eixo do rotor, por onde passa a corrente que circula pela
bobina, existe um comutador. A finalidade deste comutador inverter o sentido da
circulao da corrente na bobina, fazendo com que os polo mudem. Observe a
figura 5.

Figura 5 - Com a inverso de polaridade os polos do rotor mudam

O resultado disso ser uma transformao da fora de atrao em repulso, o

que far com que o rotor continue seu movimento, passando "direto" pela posio
que seria de equilbrio.
Sua nova posio de equilbrio seria obtida com mais volta, de modo que os
polos do rotor se defrontassem com os de nome oposto do im fixa.
Mais meia volta, e quando isso poderia ocorrer, a nova posio faz com que o
comutador entre em ao e temos nova comutao da corrente. Com isso os polos
se invertem conforme mostra a figura 6.

Figura 6 - Mais de meia volta tem nova inverso de polos

O resultado disso que o rotor no para, pois deve continuar em busca de

sua posio de equilbrio.
Evidentemente isso nunca vai acontecer, e enquanto houver corrente
circulando pela bobina o rotor no vai parar.
A velocidade de rotao deste tipo de motor no depende de nada a no ser
da fora que o rotor tenha de fazer para girar. Desta forma, os pequenos motores de
corrente contnua tm uma velocidade muito maior quando giram livremente do que
quando girar fazendo algum tipo de esforo (movimento alguma coisa).
Igualmente, a corrente exigida pelo motor depende da oposio que o rotor encontra
para sua movimentao. Fazendo mais fora, o consumo aumento sensivelmente.

CARACTERSTICAS
Dado o princpio de funcionamento, as caractersticas dos pequenos motores
admitem certo grau de flexibilidade.
Desta forma, a fora que um pequeno motor pode fazer depende da tenso
aplicada sua bobina a qual vai determinar a corrente circulante e, portanto a
intensidade do campo magntico criado, conforme mostra a figura 7.

Figura 7 - Comportamento tpico de um pequeno motor de corrente contnua

Pequenos

motores

so

especificados

no

propriamente

para

uma

determinada tenso, mas sim para certa faixa de tenses, normalmente dando-se o
valor mdio. Assim, um motor indicado para funcionar com 3 V pode, na realidade
operar com tenses na faixa de 1,5 a 4,5 V, dependendo da fora desejada.
Da mesma forma, a velocidade depende da fora que ele vai fazer e os
fabricantes indicam faixas de rotao ou ento certa rotao associada a uma
tenso e a uma corrente que, por sua vez, vai determinar a fora que ele pode fazer.
Nas aplicaes mais crticas, como por exemplo, dispositivos que devem ser
mantidos numa velocidade constante (toca-fitas, videocassetes, etc.) os motores
devem ter recursos que permitam fazer uma regulagem.
Uma possibilidade consiste no uso de um circuito sensor de corrente, conforme
mostra a figura 8.

Figura 8 - O controle de velocidade aumenta a tenso, quando a velocidade cai

Este circuito pode manter a velocidade mais ou menos constante detectando

as variaes da intensidade da corrente na bobina j que, conforme vimos, elas so
determinadas pela velocidade e pelo esforo. Quando a velocidade vai, em vista de

um esforo maior, a corrente tende a aumentar. Fornecendo uma corrente maior o

motor recupera sua velocidade.
Alguns motores usados em aplicaes mais crticos possuem uma bobina
denominada "tacmetro", conforme mostra a figura 9.

Figura 9 - Um motor com diversas bobinas, sendo uma com sensor para controlar a
velocidade

Por este bobina possvel "sentir" a velocidade do motor e usar o sinal

gerado para acionar um dispositivo externo de controle.
Normalmente, as velocidades de operao dos pequenos motores so
elevadas e para os casos em que necessitado de mais fora e de um movimento
mais lento, precisa contar com recursos para a chamada reduo.
Em toca-discos e toca-fitas comum o uso de correias e polias para esta
finalidade, conforme mostra a figura 10.

Figura 10 - Modo de se fazer uma reduo de velocidade de um motor

A reduo facilmente calculada bastando para isso medir o dimetro do eixo

do motor e o dimetro da polia maior. A relao entre os dois valores indica a taxa de
reduo e, portanto o fator pelo qual ficar multiplicado o torque do motor.

Se tivermos um eixo de 2 mm e uma polia de 2 cm de dimetro, por exemplo,

teremos uma taxa de reduo de 10 para 1. Isso significa que a fora fica
aumentada em 10 vezes e a velocidade fica reduzida em 10 vezes.
Sistemas mais sofisticados incluem o uso de engrenagens como, por
exemplo, a caixa de reduo mostrada na figura 11 e que indicada para projetos
de robtica e automao.

Figura 11 - Caixa de reduo com engrenagens

A relao entre os dentes das engrenagens do eixo do motor e das redues

mostram o que ocorre com a fora e a velocidade.

MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA)

Os motores CA, em sua maioria, tm caractersticas de funcionamento
semelhantes s dos motores CC, embora o seu funcionamento esteja menos sujeito
a defeitos. Isto porque os motores CC apresentam problemas na comutao que
envolve as escovas, os porta-escovas, o plano neutro etc. Muitos tipos de motores

CA nem mesmo usam anis coletores, e assim podem proporcionar um

funcionamento livre de defeitos durante perodos bastante longos. Contudo, os
motores CA s trabalham bem dentro de uma faixa estreita de velocidades. Os
motores CA apresentam caractersticas excelentes para a operao a velocidades
constantes, porque a velocidade determinada pela frequncia da rede de
alimentao e o nmero de polos do motor.
Os motores CA podem ser trifsicos ou monofsicos. O princpio de
funcionamento o mesmo em todos os casos, isto , o de um campo magntico
girante que provoca a rotao do rotor da mquina. Os motores CA so classificados
geralmente em dois tipos principais: (1) motores de induo e (2) motores sncronos.
O motor sncrono um alternador funcionando como motor; aplica-se CA ao estator
e CC ao rotor. O motor de induo difere do motor sncrono por no ter o seu rotor
ligado a qualquer fonte de alimentao, sendo o seu rotor alimentado por induo
magntica.
O motor de induo o motor CA mais usado, por causa de sua simplicidade,
construo robusta, baixo custo de fabricao e boas caractersticas de
funcionamento. Estas caractersticas do motor de induo resultam do fato de ser o
rotor uma unidade autossuficiente que no necessita de conexes externas. O nome
do motor de induo derivado do fato de serem induzidas correntes alternadas no
circuito do rotor, pelo campo magntico girante produzido nas bobinas do estator.

Figura 12 Motores de induo Tipos de rotores

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/3414-art476a