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Nota!

Para explorar todos os recursos da central eletrnica e obter o


correto funcionamento da cancela, siga atentamente todas as instrues
contidas neste manual.

Caractersticas
- Sistema eletrnico microcontrolado.
- Acionamento por controle remoto (utilizar receptor compatvel) ou
qualquer dispositivo que fornea contato NA (ex: botoeira).
- Inversor de frequncia bivolt com alimentao AC 127/220V, dotado de
sistema de converso para aplicao em motores trifsicos.
- Monitoramento dos movimentos da cancela atravs do sistema de
Encoder (Fim de Curso Digital).

Conexes eltricas
Ver o esquema de ligao no verso deste manual.

Funo lgica do sistema


Proteo contra sobrecorrente
Existe uma proteo contra sobrecorrente na sada para o motor, com
a finalidade de proteger o equipamento, caso a corrente na sada
ultrapasse o valor permitido.
Para o uso da central ligada a dois motores ou se esta estiver com o
driver de maior potncia, talvez seja necessrio desligar essa proteo,
a fim de evitar desarmes falsos. Para isso, basta cortar (abrir) o jumper
J22 (4A/8A) localizado prximo etapa de potncia.
Para saber se esta proteo est atuando, deve-se verificar se a central
desliga o motor durante o funcionamento. Quando isso acontecer, o
led OSC pisca rapidamente por 10 segundos e, durante esse tempo, o
motor fica desligado.

Proteo contra curto-circuito


Existe uma proteo contra curto-circuito na sada para o motor, com a
finalidade de proteger o equipamento durante a instalao.
Para o uso da central ligada a dois motores ou se esta estiver com o
driver de maior potncia, talvez seja necessrio desligar essa proteo,
a fim de evitar desarmes falsos. Para isso, basta cortar (abrir) o jumper
J23 (1MT/2MT) localizado prximo etapa de potncia.
Para saber se esta proteo est atuando, deve-se verificar se o motor
apresenta dificuldade de movimento durante o funcionamento.

ATENO! recomendvel que este jumper esteja fechado


durante a instalao e durante o primeiro acionamento da
cancela, a fim de evitar danos ao equipamento eltrico.
Remova-o somente depois de comprovado o funcionamento do motor.

Primeiro acionamento (memorizao de percurso)


Aps fazer todas as conexes do motor na central e na rede AC, devese ligar a energia eltrica e acionar a cancela pressionando o boto
+ na central ou atravs de qualquer outro comando externo (controle
remoto gravado, botoeira, etc.).
A cancela dever iniciar lentamente um movimento de abertura at
encostar-se ao stop de abertura, iniciando em seguida um movimento
de fechamento at encostar-se ao stop de fechamento. Se o primeiro
movimento for de fechamento, deve-se abrir o jumper F/R e pressionar
novamente o boto + ou enviar qualquer outro comando externo para
a central.
Nota: Sempre, no primeiro acionamento aps um corte de energia
eltrica, a cancela far primeiramente a calibrao do percurso
gravado, voltando em seguida ao seu funcionamento normal. Durante
o fechamento no perodo de memorizao, somente um comando de
fotoclula pode reverter a cancela.

Apagar o percurso:
Caso necessite memorizar novamente o percurso da cancela, pressione
e mantenha pressionado simultaneamente os botes + e at acender
o led OSC. Em seguida, solte os 2 botes e o percurso estar apagado.
Todas as funes da cancela so programadas atravs da Dip Switch e
os valores so ajustados atravs dos botes + para aumentar e para
diminuir o valor. Veja ns tabelas a seguir as posies das chaves da Dip
Switch para cada funo.
Funo

Posio dos dips


de programao

Descrio

VEL

Velocidade de abertura da
cancela. Vai de 2 em 2Hz, de
30Hz (mnimo) a 90Hz (mximo)
para barreiras at 4m e de 30Hz
(mnimo) a 60Hz (mximo) para
barreiras entre 4,5m a 6m.

VELFC

Velocidade da cancela prxima


aos pontos de parada. Vai de 2
em 2Hz, de 4Hz (mnimo) a 20Hz
(mximo).

LUZ

Seleciona o tempo em que a


sada LG (Luz de Garagem) fica
acionada aps o fechamento
da cancela. Vai de 10 em 10
segundos, de 0 (zero) a 240
segundos.

Programao dos parmetros do inversor


A central possui funes que servem para calibrar a cancela.
No funcionamento normal da central, o led OSC permanece piscando
de 1 em 1 segundo.
Quando uma funo selecionada atravs da Dip Switch de
programao, o led OSC pisca rpido por um pequeno intervalo de
tempo e depois indica o valor dela:
Valor mnimo: Led OSC piscando de meio em meio segundo.
Valores intermedirios: Led OSC apagado.
Valor mximo: Led OSC aceso.
Ao sair da funo, o led OSC pisca rpido por um pequeno intervalo
de tempo e depois volta a piscar de 1 em 1 segundo indicando o
funcionamento normal da central.
Ateno! Quando h um comando de receptor, botoeira ou
fotoclula, o led OC permanecer aceso.
Para a correta programao das funes da cancela, siga atentamente
os procedimentos a seguir:

P17881 - Rev. 5

Funo

FCA

Posio dos dips


de programao

Descrio

Aumenta ou diminui a distncia


em que a cancela comea a
desacelerar na abertura.
Possui 27 nveis de ajuste.

FCF

Aumenta ou diminui a distncia


em que a cancela comea a
desacelerar no fechamento.
Possui 27 nveis de ajuste.

SA

Permite programar o fechamento


em semi-automtico ou
automtico. Vai de 2 em 2
segundos, de 0 (zero) a 240
segundos. Quando o valor 0
(zero) selecionado, a cancela
torna-se semi-automtica.

Funo

Posio dos dips


de programao

Descrio

Configurar a
cancela para
funcionar
com sistemas
de controle
de acesso e
tambm indicar
cancela fechada
atravs da sada
LG e cancela
aberta atravs
da sada TRAVA

Quando esta funo


selecionada, as entradas
BOT e FOT passam
a funcionar como
comando somente para
abrir e comando para
fechar, respectivamente.
Porm a entrada FOT
ir reverter a barreira
se, por acaso, receber
um comando durante o
fechamento. As sadas
TRAVA e LG passam a ser
sinalizaes de cancela
aberta e cancela fechada,
respectivamente.
Pressione o boto para
desabilitar e o boto +
para habilitar a funo.

Alterar a
velocidade de
fechamento

Velocidade de
fechamento da cancela.
Vai de 2 em 2Hz, de
20Hz (mnimo) a 80Hz
(mximo).

Posio dos dips


de programao

Posio dos dips


de programao

Descrio

Funo

Configurar a
cancela para
funcionar com
sistemas de
controle de
acesso e tambm
indicar o ciclo
concludo atravs
da sada LG e
fechamento por
estouro do tempo
de pausa atravs
da sada TRAVA

Quando esta funo


selecionada, as entradas
BOT e FOT passam a
funcionar como comando
somente para abrir e
comando para fechar,
respectivamente. Porm,
a entrada FOT ir reverter
a cancela se, por acaso,
receber um comando
durante o fechamento.
A sada LG passa a
ser sinalizao de ciclo
concludo, ou seja, o
fechamento foi feito por
um comando externo
FOT. A sada TRAVA
passa a ser sinalizao
de fechamento por
estouro do tempo de
pausa, ou seja, a cancela
fechou automaticamente
(sem comando externo).
Pressione o boto para
desabilitar e o boto +
para habilitar a funo.

Configurar as
sadas LG e
TRAVA para
funcionar como
sinalizao
de "cancela
fechada" e
"cancela aberta",
respectivamente.

Pressione o boto
para desabilitar e o
boto + para habilitar
a funo.

Como configurar
a cancela
para fechar
automaticamente
quando
energizada, desde
que no haja sinal
de fotoclula.

Pressione o boto
para desabilitar e o
boto + para habilitar
a funo.

Habilitar
fotoclula
seguidora

Permite temporizar o
fechamento automtico
da cancela, assim que
o automvel sair do
campo de deteco da
fotoclula ou do lao
indutivo. Como padro
de fbrica, esta funo
vem desligada (led OSC
piscando no modo de
programao).
Ao pressionar o b oto
+, a funo ativada
(led OSC apaga) e vai
de 1 em 1 segundo, de
0 (zero) a 60 segundos
(led OSC acende quando
atinge o valor mximo).

Funo

Descrio

ATENO! Para sair do modo de programao e voltar ao


funcionamento normal da cancela, as chaves da Dip Switch
devero estar todas na posio OFF.
Aplicar os valores de fbrica:
Caso seja necessrio resetar toda a programao e voltar aos valores
de fbrica, pressione e mantenha pressionado simultaneamente os
botes + e at que o led OSC comece a piscar rapidamente. Em
seguida, solte os 2 botes e o percurso estar apagado e os valores de
fbrica estaro carregados novamente.

Sistema de antiesmagamento
O recurso de antiesmagamento permite detectar a presena de

obstculos no percurso da cancela. No ciclo de operao normal, se


detectado um obstculo, o sistema tomar as seguintes atitudes:
a) No fechamento: a cancela ser acionada no sentido de abertura.
b) Na abertura: o motor ser desligado e espera receber algum
comando para iniciar o fechamento.

Esquema de ligao

Conector para fotoclulas e botoeira

No ciclo de memorizao, o recurso de antiesmagamento tem apenas


a funo de reconhecer os fins de curso de abertura e fechamento,
ou seja, o ponto do percurso onde foi detectado um obstculo ser
interpretado como fim de curso.

ATENO! Antes da conexo dos acessrios (fotoclula, trava eletromagntica e/ou


luz de garagem/sinaleira), recomendvel efetuar um teste geral de funcionamento
da cancela. Para isto, basta pressionar o boto + para acionar um comando de
abertura.

Ateno! Devido a alta velocidade da cancela,


recomendvel a utilizao de fotoclulas de forma a evitar
o choque da barreira com o automvel do usurio, caso o
mesmo permanea nas proximidades do percurso.

Conexo das fotoclulas:


Deve-se instalar as fotoclulas posicionadas a uma altura de cerca de 50 cm do piso (ou
conforme recomendaes do fabricante), de modo que o transmissor e o detector fiquem
alinhados um em relao ao outro. A central reconhece um comando de fotoclula quando o
borne FOT for conectado ao GND, ou seja, um pulso para GND.

Teste do encoder
Para testar o encoder da cancela, estando o cabo devidamente
conectado na central, verifique se os leds ENCA e ENCB esto
piscando quando a cancela movimentada. Cada led corresponde a
um sensor, por exemplo, o led ENCA corresponde ao sensor A dentro
do motorredutor.

Sinalizao de eventos e falhas

Conector da rede AC

A entrada da rede AC da central controladora deve


ser efetuada atravs dos bornes R e S.
ATENO! A cancela alimentada com
127V ou 220V monofsico, a frequncia
ser conforme a especificada na compra,
que poder ser de 60Hz ou 50Hz.

Conexo da botoeira:
A central reconhece um comando de botoeira quando o borne BOT for conectado ao GND, ou
seja, um pulso para GND.
Rede AC
127/220V
Monofsico

Nota: O Controlador Lgico fornece 15 VDC (corrente mxima total de 120 mA) para a
alimentao de fotoclulas e receptores E NO POSSUI PROTEO PARA
SOBRECORRENTE. Caso os equipamentos necessitem de maior tenso ou corrente, ser
necessrio o uso de uma fonte de alimentao auxiliar.

A funo principal do led OSC indicar que o microcontrolador da


placa est operacional (o mesmo pisca, com frequncia fixa [~1Hz],
desde que a alimentao esteja ligada).
O led BUS indica que existe carga nos capacitores do barramento DC.
BUS
GND 15V FOT BOT

Ateno! No se deve tocar na regio de potncia (regio


dos capacitores) da placa enquanto o led BUS estiver aceso
mesmo depois do inversor ser desligado da rede eltrica.

RX

1. Falha no encoder 2. Verificar resitncia do


ou percurso da
estator.
cancela est
3. Remover o jumper
pequeno demais.
J22 (4A/8A) para ajustar
o sensor de corrente
2. Sensor de
corrente atuando.
de acordo com o
equipamento (industrial
ou dois motores em
paralelo).

O motor deve ser ligado neste


conector, no sendo necessrio
obedecer a sequncia de cores.

Amarelo

Preto

Vermelho

Conector do motor

Basta conectar um receptor avulso neste


conector para operar a cancela com controle
remoto. Para gravar o controle remoto, consulte
o manual do receptor.

Cabo do encoder

Mdulo rel (opcional)

Caso seja feita a opo pelo uso de Luz de


Garagem, deve-se conectar o "Mdulo Opcional
Rel" neste conector. A operao da luz de
garagem sempre estar habilitada.

Mdulo rel (opcional)

Conector para trava eletromagntica


(TRAVA)

Caso seja feita a opo pelo uso da Trava


Eletromagntica, deve-se conectar o "Mdulo
Opcional Rel" neste conector. A operao da
trava eletromagntica sempre estar habilitada.

ENC

1. Substituir encoder
dentro do motorredutor.

Led OSC piscando


rapidamente e o
motor desliga.

OSC OC

Ver o tpico sobre


Memorizao de
percurso.

FCA

A memorizao
foi realizada
erroneamente.

FCF

A cancela
permanece aberta
e quando recebe
comandos para
abrir ela fecha.

ENCA

Pressionar e manter
pressionado,
simultaneamente, os
botes + e at que
o led OSC acenda. Em
seguida, memorizar
novo percurso.

FCA
VEL
FCF VELFC
SA
LUZ

ENCB

Existe um percurso
gravado diferente
do percurso do
local instalado.

Receptor
avulso
(opcional)

TRAVA

TST

Soluo

A cancela no
corresponde ao
percurso do local
instalado (freia
antes do stop de
fechamento ou bate
no fechamento).

Conector do receptor (RX)

LG

F/R

Causa

NA

Conector para luz de garagem (LG)

Possveis falhas
Falha

NA

Alimentao
para
perifricos

BDM

O led FCA aceso sinaliza que a cancela se encontra no fim de curso


fsico aberto, ou seja, muito prximo ao "stop" de abertura.
O led FCF aceso sinaliza que o porto se encontra no fim de curso
fsico fechado, ou seja, muito prximo ao "stop" de fechamento.

15VDC

Conector do Encoder (ENC)

utilizado para a conexo, atravs do cabo


apropriado, entre o motor e a central controladora.
Dentro da caixa de reduo da cancela, h
sensores que tm a funo de fornecer
informaes de: sentido de deslocamento e
posio da cancela durante a operao. Tais
informaes so essenciais para o funcionamento
adequado da cancela.