Aspectos de Instrumentao

&
Controle Automtico de Processos

2011 Copyright Smar

Instrumentao Bsica

Evoluo Controle Automtico de Processos

O Incio da Instrumentao e Controle de Processos
1778 - Watt - Mquina a vapor
1878 - Maxwell - Teoria / Controlador de Watt
1930 - Nyquist - 1 Livro sobre Controle

Instrumentao Bsica

Evoluo Controle Automtico de Processos

Controle Manual

Instrumentao Bsica

Controle Manual
DESVIO

VALOR
DESEJADO

VALOR

(SET-POINT)

OBTIDO

+
0
ERRO

TEMPO

O controle manual no permite a eliminao do erro,

resultando em uma amplitude de variao excessiva do
valor da varivel que se deseja controlar.

Instrumentao Bsica

Instrumentao Pneumtica
O Tempo da Agulha (anos 40)

Custo elevado
Operao dedicada
Pouco flexvel
Manuteno Dispendiosa
Limitao de distncia
Preciso reduzida

Fole -------------> Capacitor

Mola -------------> Indutor

Instrumentao Bsica

Telemetria
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a
necessidade da operao se realizar distncia e de forma
centralizada.
Sensor

Vlvula
de
Controle

Controlador

Controle Local
Instrumentao Bsica

Telemetria
medida que os processos controlados se multiplicaram surge a
necessidade da operao distncia e de forma centralizada.

Sensor
Controlador

Vlvula
de
Controle

Instrumentao Bsica

Os Painis Centralizados

Instrumentao Bsica

Instrumentao
Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio,
indicao, registro e controle de processos de fabricao,
visando a otimizao na eficincia desses processos.
O uso de intrumentos em processos industriais visa a
obteno de um produto de melhor qualidade com menor
custo, menor tempo e com quantidade reduzida de mo de
obra.

A utilizao de instrumentos nos permite:

- Incrementar e controlar a qualidade do produto;
- Aumentar a produo e o rendimento;
- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e
quantidade produzida alm de ter em mos dados relativos
economia dos processos.

Instrumentao Bsica

A Eletrnica entra em cena

1947: A inveno do transistor revoluciona a
eletrnica.
1958: Surge o primeiro circuito integrado,
possibilitando a compactao em escala ampla.
1961: O primeiro circuito integrado lgico.
1965: PDP-8, o primeiro computador digital
largamente utilizado em controle de processos.

10

Instrumentao Bsica

A Eletrnica Analgica
A instrumentao baseada na
eletrnica analgica ganha
fora com o advento dos
amplificadores operacionais.

A Smar lana seus primeiros

produtos na dcada de 80.

11

Instrumentao Bsica

Transmissores Analgicos
TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par
de fios.

TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.
Alimentao (110 Vac):
Sada digital
Sada 4 a 20 mA
12

Instrumentao Bsica

A Integrao dos Circuitos

Os circuitos integrados
propiciam a reduo
dos equipamentos e
baixam seu custo.

13

Instrumentao Bsica

Esforo pela Miniaturizao

O Transmissor LD250 foi o primeiro produto da SMAR a se beneficiar
dessa nova tecnologia de montagem que permitiu uma sensvel
diminuio de tamanho do equipamento (1988).

LD200

LD250

14

Instrumentao Bsica

Os Circuitos Lgicos

15

Os computadores digitais
empregam circuitos lgicos, a
principio com componentes
discretos e a seguir com circuitos
integrados.
Surgem os CLPs (Controladores
Lgicos Programveis), que
substituem os rels nos comandos
eltricos.

Instrumentao Bsica

Controladores Programveis
Dentro deste conceito, em 1968 surgiram os
microcomputadores desenvolvidos especialmente para
efetuar operaes e controles lgicos sobre os
equipamentos com possibilidade de reprogramao de
suas funes;
Este equipamento especial foi chamado de PLC
(Programmable Logic Controller) ou em portugus, CLP
Controlador Lgico Programvel.

16

Instrumentao Bsica

Controladores Programveis - Aplicaes

Mais de 500 mil aplicaes

Automao em fbricas
Indstria automobilstica
Sistemas de engarrafamento
Sistemas de armazenagem

ex. BMW em

ex. Darboven Coffee,

Regensburg, Alemanha

Automao predial

Hamburg, Alemanha
ex. Fbrica de garradas

Automao de trfego
Taunton, UK
Aquecimento, ar-condicionado

ex. Bibliothque Nationale

de France, Paris, Frana

ex. Refinaria, Esmeralda,

Equador

Automao de Processo
Plantas de purificao
Indstria qumica e petroqumica
Indstria de papel e txtil

e.g. Warsaw Subway,

Warsaw, Polnia

Indstria de gerao e distribuio

de Energia
Plantas de gerao

ex. Polymer storage tank,

Scarborough, Canada

17

Instrumentao Bsica

LC700 Smar

18

Instrumentao Bsica

Painis de Controle Centralizados

medida que os controles se tornam mais numerosos
aumenta a complexidade das instalaes.

19

Instrumentao Bsica

Sistemas de Controle Distribudo

20

Instrumentao Bsica

Redes de Comunicao Industrial

Banco de
Dados

A outros nveis

Superviso

REDE DE
GERENCIAMENTO
Rede de Planta
Rede de Controle

REDE DE
CONTROLE

REDE DE
CAMPO

Rede de
Campo

21

Instrumentao Bsica

Aspectos de Mercado
% de respostas
100%

O uso de transmissores nos

processos de controle.

Presso
93%

Temperatura

92%

Vazo

88%

Nvel

86%

80%

Condutividade/Resistividade

60%

60%

PH/ORP

48%

Oxignio

36%

40%

Densidade

34%

Outros
analticos Multivarivel

34%

28%

Outros

20%

10%

Varivel de processo
Fonte: Revista Control Engineering 2002 - Transmitter Product Focus Study
A somatria chega a mais de 100%, devido a mltiplas respostas.

22

Instrumentao Bsica

MEDIO DE PRESSO

15 mbar

23

Instrumentao Bsica

Presso
Se uma pessoa pisar na lama ou na areia fofa, nela ser
desenhada a marca das solas de seus sapatos. Isso
acontece porque os ps da pessoa exerceram uma
fora sobre a superfcie em que se apoiaram.

Pois bem, toda fora, quando aplicada sobre uma rea

tem como resultado uma grandeza fsica chamada de
presso. Isso quer dizer que presso a fora
distribuda por uma determinada rea.
24

Instrumentao Bsica

Definio de Presso
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada
perpendicularmente (90) uma rea e expressa pela seguinte equao:

P = F
A

10Kg

em que,
P = Presso
F = Fora
A = rea
1 cm

Ex: 10Kgf/cm
25

Instrumentao Bsica

Presso Atmosfrica

a presso exercida pela camada de ar sobre a

superfcie terrestre. Ao nvel do mar esta presso
aproximadamente de 760 mmHg.

26

Instrumentao Bsica

Presso Manomtrica
a presso medida em relao presso
atmosfrica, tomada como unidade de referncia.
Ela pode ser chamada de presso relativa positiva ou
presso relativa negativa.

1000
mmHg

1000
mmHg

27

Instrumentao Bsica

Presso Relativa Positiva

quando um sistema tem presso relativa maior que a
presso atmosfrica, tendo a sua indicao o valor
positivo e no depende da presso atmosfrica local.
Importante: Ao se exprimir um valor de presso manomtrica
podemos colocar aps a unidade a letra g ou no, conforme
mostra o exemplo:
Exemplo :
3 Kgf/cm2 g = 3 Kgf/cm2

1000
mmHg

28

1000
mmHg

Instrumentao Bsica

Presso Relativa Negativa ou Vcuo

quando um sistema tem presso relativa menor que a
presso atmosfrica, tendo a sua indicao o valor
negativo e no depende da presso atmosfrica local.

29

Instrumentao Bsica

Presso Absoluta
a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm se diz
que medida a partir do vcuo absoluto.

PRESSO

PRESSO

MANOMTRICA

ABSOLUTA

( Positiva)

PRESSO

PRESSO

MANOMTRICA

ATMOSFRICA

(Negativa ou Vcuo)

( REFERNCIA )
VCUO

760 mmHg

0 mmHg

ABSOLUTO
30

Instrumentao Bsica

Presso Absoluta
Importante: Ao se exprimir um valor de presso, determinar
se a presso relativa ou absoluta.
Exemplo :
3 Kgf/cm2 a Presso Absoluta
3 Kgf/cm2
Presso Relativa

1675
mmHg

1760
mmHg

31

Instrumentao Bsica

Dispositivos para Medio de Presso

Tubo Bourdon

32

Instrumentao Bsica

Membrana ou Diafragma

Fole

33

Instrumentao Bsica

Colunas de Lquido

P1 P2 = h . dr
Manmetro de tubo em U

Manmetro de Coluna
Reta Vertical

34

Instrumentao Bsica

Sensor tipo Capacitivo

Tubos Capilares
Placas do Capacitor
Diafragma Sensor
Vidro
Fluido de Enchimento
Diafragma de Processo

35

Instrumentao Bsica

Sensor tipo Capacitivo

o sensor mais utilizado em transmissores de presso.

C = Capacitncia
= Constante dieltrica do meio existente entre
as placas do capacitor.
A = rea
D = Distncia entre as placas
36

Instrumentao Bsica

Manifolds
Vlvulas Manifolds podem ser instaladas com a
finalidade de facilitar a manuteno do processo;
Equalizao das cmaras do transmissor
PT

PT

Manifold
3-Vias

37

Instrumentao Bsica

Sistema de Selagem
PROCESSO SISTEMA DE SELAGEM DISPOSITIVO DE
MEDIO

Chamamos de selagem em
instrumentao, o sistema
utilizado para isolar o fludo de
um
processo,
do
seu
dispositivo de medio.

38

Instrumentao Bsica

Sistema de Selagem
Tubo Sifo

39

Instrumentao Bsica

Sistema de Selagem
Instalao de pote de selagem no tubulo superior
da caldeira.

40

Instrumentao Bsica

MEDIO DE NVEL

15 %

41

Instrumentao Bsica

Medio de Nvel
O nvel uma varivel importante na indstria no
somente para a operao do prprio processo, mas
tambm para fins de clculo de custo.

Nvel a altura do contedo de um reservatrio, que

poder ser um lquido ou um slido.

42

Instrumentao Bsica

Mtodos de Medio de Nvel

Os trs mtodos bsicos de medio de nvel
so:

MEDIO DIRETA
- Rguas ou Gabaritos;
- Visores de Nvel;
- Bia ou Flutuador;

MEDIO INDIRETA
- Displacer (empuxo);
- Presso diferencial
(diafragma);
- Borbulhador;
- Capacitncia;
- Ultrassnico;
- Por pesagem;
- Por raio gama;

43

MEDIO
DESCONTNUA
- Chave de nvel
vibratria (diapaso);
- Bias;
- Eletrodos;

Instrumentao Bsica

Medio Direta
500
499
498

Rgua ou Gabarito

497
496

2
1

Visores de
Nvel (vidro)

Tipo Tubular

44

Instrumentao Bsica

Plano (Reflex ou Transparente)

LIQUIDO

GAS

VIDRO

VIDRO

45

Instrumentao Bsica

Visores de Nvel

Os visores de nvel se
destinam exclusivamente
monitorao do nvel de
lquido ou da interface entre
dois lquidos imissveis, em
vasos, colunas, reatores,
tanques, etc. submetidos ou
no presso.

46

Instrumentao Bsica

Plano (Reflex ou Transparente)

47

Instrumentao Bsica

Bia ou Flutuador

48

Instrumentao Bsica

Bia ou Flutuador

49

Instrumentao Bsica

Medio Indireta
Medio de Nvel por Presso Hidrosttica
A medio de nvel por presso hidrosttica, esta baseada no
Teorema de Stevin, que relaciona o nvel de um reservatrio com
a presso hidrosttica gerada pela coluna lquida de produto
dentro do reservatrio.

P = h . dr

P = Presso em mm H2O ou polegada H2O

h = nvel em mm ou em polegada
d = densidade relativa do lquido em relao gua na
temperatura ambiente.

50

Instrumentao Bsica

Medio de Nvel por Presso Hidrosttica

Transmissores de Nvel

51

Instrumentao
51 Bsica

Medio de Nvel por Presso Hidrosttica

h = 3000mm

Tanque Aberto
d = 1,2

PL = Patm

Quando o nvel estiver em 0%:

Quando o nvel estiver em 100%:

PL = Patm
PH = h . d + Patm
PH = 0 . 1,2 + Patm
PH = 0 mmH2O + Patm

PL = Patm
PH = h . d + Patm
PH = 3000 . 1,2 + Patm
PH = 3600 mmH2O + Patm

P = PH PL
P = 0 + Patm Patm
P = 0 mmH2O

P = PH PL
P = 3600 + Patm Patm
P = 3600 mmH2O
52

Instrumentao Bsica

Medio de Nvel por Presso Hidrosttica

Patm
liq. = 1,2
y1 = 1000mm

h = 3000mm

Tanque Aberto (Supresso de Zero)

PL = Patm
Aplicado somente para lquidos.

53

Instrumentao Bsica

Medio de Nvel por Presso Hidrosttica

Tanque Fechado (Elevao de Zero)

hy1 =
4000mm

lq. = 1,2
hy1 =
1000mm

h = 3000mm

Ptopo

y1 e

y2 = 1,0

Aplicado somente para lquidos.

54

Instrumentao Bsica

RD400 Transmissor Radar por Onda

Guiada
O RD400 um transmissor de nvel inteligente com protocolo
de comunicao HART, projetado para detectar nveis de
lquidos, semi-slidos ou slidos em tanques atravs de uma
sonda tipo cabo flexvel, haste rgida ou coaxial.

55

Instrumentao Bsica

RD400 Transmissor Radar por Onda

Guiada
Atravs de um gerador de radio-freqncia localizado no interior do
equipamento, pulsos eletromagnticos so guiados atravs de uma
sonda em contato com o processo cujo nvel se deseja medir.
As ondas, ao entrarem em um meio com constante dieltrica
diferente, retornam pela sonda devido mudana da impedncia
desse meio.

56

Instrumentao Bsica

RD400 Caractersticas e Operao

Tecnologia de medio de nvel pelo princpio de Time
Domain Reflectometry (Reflectometria no Domnio do
Tempo - TDR);
Independe de variaes de densidade e/ou temperatura;
Medies no afetadas por viscosidade, gravidade, gases
no interior dos reservatrios e turbulncia no processo;
Fcil instalao e manuteno;
Exatido de 7 mm;
Configurao remota via configurador HART ou por
ajuste local;
Clculo de volume por linearizao de tanques irregulares;
57

Instrumentao Bsica

Componentes do RD400
Carcaa - Contm toda a eletrnica do
equipamento, ajuste local, terminais de
conexo e display de cristal lquido.
Isolador - Isola o circuito eletrnico do
processo e guia os pulsos pela sonda. Garante
tambm a rotao da sonda.

Guia ou Sonda - atravs da sonda que os

pulsos percorrem seu caminho rumo ao (ou
vindo do) processo, sem perder potncia.

58

Instrumentao Bsica

RD400 Tipos de Hastes

59

Instrumentao Bsica

Medidor de Nvel Tipo Ultra-Som

O ultrassom uma onda sonora, cuja freqncia de

oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido
humano, isto , acima de 20 KHz.
Os Medidores de Nvel tipo Ultra-Som utilizam ondas
mecnicas de at 50KHz, emitidas por cristais.

Baixo Custo;
Fcil Montagem e Manuteno;

60

Instrumentao Bsica

Ultrassom
Desvantagens
Espumas e Bolhas;
Vapores e Gases;
Agitao, Turbulncia;
Incrustaes e outros
obstculos internos;

61

Instrumentao Bsica

RD400 Transmissor Radar por Onda

Guiada
Ondas eletromagnticas de 8,5 a 9,1 GHz, como o
radar convencional, mas guiadas por uma sonda.

62

Instrumentao Bsica

RD400 Transmissor Radar por Onda

Guiada
Como funciona?

Ondas no sofrem interferncia da poeira ao

redor, ou de outras fontes que criem falsos
ecos.

Considera-se apenas a medio na superfcie

total do produto medido.

O instrumento desconsidera os fatores que no

podem ser ignorados pelos outros medidores,
por causa do prprio princpio de
funcionamento deles.

63

Instrumentao Bsica

Selo Remoto
O SR400 um selo remoto que permite ao
transmissor fazer medidas em situaes no permitidas
a este. Os selos remotos disponveis na srie SR301
so: flangeado tipo "T", conexo flush, roscado,
sanitrio, flangeado com extenso.
O SR400 possui tambm os transmissores de presso
manomtricos ou diferenciais sanitrios que so
utilizados para aplicaes alimentcias ou onde as
conexes sanitrias so necessrias.

64

Instrumentao Bsica

MEDIO DE VAZO

15 m3/h

65

Instrumentao Bsica

Medio de Vazo
Definio ?
a quantidade de fludo que passa por um determinado
local, durante um intervalo de tempo.

Aplicaes... ?
A medio de vazo aplicada onde se necessita
conhecer a quantidade de produtos utilizados para
dosagens, para fins contbeis (custdia) e tambm para a
verificao do rendimento do processo.

66

Instrumentao Bsica

Tipos de Medidores de Vazo

Trs tipos fundamentais de medidores de vazo:
Indiretos;
Diretos;
Especiais;

Medidores de Quantidade
Pesagem: Balanas
Volumtricos: Hidrmetros

67

Instrumentao Bsica

Medidores de Quantidade - Pesagem

68

Instrumentao Bsica

Medidores de Quantidade - Volumtrico

Tipo Engrenagens
Entrada

Sada

Posio 1

Posio 2

69

Posio 3

Posio 4

Instrumentao Bsica

Medidores de Quantidade - Volumtrico

70

Instrumentao Bsica

Medidores Volumtricos

Perda de Carga Varivel

Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda de carga dessa
tubulao a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravess-la. As causas da perda de carga so:
atrito entre o fluido e a parede interna do tubo, mudana de presso e velocidade devido a uma
curva ou um obstculo, etc.

71

Instrumentao Bsica

Medio por Elementos Primrios

A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos
primrios colocados na tubulao de forma tal que o fludo passa
atravs deles.
A sua funo aumentar a velocidade do fludo diminuindo a rea da
seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de
presso.

72

Instrumentao Bsica

Placa de Orifcio

De todos os elementos primrios

inseridos em uma tubulao para
gerar uma presso diferencial e
assim efetuar medio de vazo, a
placa de orifcio a mais simples, de
menor custo e portanto a mais
empregada.

73

Instrumentao Bsica

Placa de Orifcio

74

Instrumentao Bsica

Perda de Carga varivel: Placa de Orifcio

Tipos de Placa de Orifcio:
Concntrica:
Este tipo de placa de orifcio utilizado para
lquido, gases e vapor que no contenham
slidos em suspenso.
Excntrica:
Este tipo de orifcio utilizado em fluido
contendo slidos em suspenso, os quais
possam
Segmental:
A placa de orifcio segmental destinada para
uso em fluidos em regime laminar e com alta
porcentagem de slidos em suspenso.

75

ser retidos e acumulados na base da

placa; nesses casos, o orifcio pode ser
posicionado
na parte baixa do tubo, para permitir que
os slidos passem.

Instrumentao Bsica

Perda de Carga varivel: Placa de Orifcio

Tipos Contorno de Orifcio:
Orifcio com bordo quadrado:
empregado em tubulaes
maiores que 6. No utilizada
para medies de vazo de fluidos
com nmero de REYNOLDS baixo.

Orifcio com bordo arredondado:

utilizado para fluidos altamente
viscosos onde o n de REYNOLDS
est em torno de 300.

76

Instrumentao Bsica

Perda de Carga varivel: Placa de Orifcio

Tipos Contorno de Orifcio:
Orifcio com bordo quadrado e face da
jusante em ngulo de 45. de uso
geral.
Orifcio com bordo quadrado com rebaixo na
fase jusante. usado quando se requer uma
grande preciso em uma tubulao menor que
4.

Orifcios Especiais:

77

Instrumentao Bsica

T
i
p
o
s
d
e
T
o
m
a
d
a
s
Legenda
D - dimetro interno da tubulao
- relao entre o dimetro interno D da tubulao e o dimetro do orifcio da placa
=d/D

78

78

Instrumentao Bsica

Tomada Flange Taps

79

Instrumentao Bsica

Tomadas Radius Taps

Tubulaes acima de 6

80

Instrumentao Bsica

Tomada Pipe Taps

81

Instrumentao Bsica

Tubo Pitot
O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua
extremidade, sendo esta colocada na direo da corrente fluda
de um duto.
A diferena da presso total e a presso esttica da linha nos
dar a presso dinmica, a qual proporcional ao quadrado da
velocidade.

82

Instrumentao Bsica

Tubo Venturi
Os fluidos sob presso, na passagem atravs de tubos
convergentes, ganham velocidade e perdem presso, ocorrendo
o oposto em tubos divergentes.

83

Instrumentao Bsica

Tubo Venturi
O Tubo Venturi apresenta algumas vantagens em relao a outros
medidores de perda de carga varivel como:
1.

Boa preciso ( 0,75%);

2.

Resistncia a abraso e ao acmulo de poeira ou sedimentos;

3.

Capacidade de medio de grandes escoamentos de lquidos em

grandes tubulaes;

4.

Permite medio de vazo 60% superiores placa de orifcio nas

mesmas condies de servio, porm com perda de carga de no mximo
20% do P.
Algumas das desvantagens:

1.

Custo elevado (20 x placa de orifcio);

2.

Dimenses grandes e incmodas;

3.

Dificuldade de troca uma vez instalado.

84

Instrumentao
84 Bsica

Bocal
O Bocal de Vazo (Flow nozzle) , em muitos aspectos um meio termo
entre a placa de orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo
permite sua aplicao em servios onde o fludo abrasivo e corrosivo.
Situada na tubulao com duas tomadas, permite a medio de vazes
60% superiores as de placa de orifcio nas mesmas condies de servio.
A sua perda de carga 30% a 80% da presso diferencial. Sua principal
aplicao na medio de vapor com alta velocidade e fluidos que
arrastam slidos em pequena quantidade.

85

Instrumentao Bsica

V Cone
O medidor tipo V Cone que mede a diferena de presso
entre a presso esttica da linha e a presso depois do cone.

86

Instrumentao Bsica

Relao P x Q
Q varia quadraticamente em funo do P

87

Instrumentao Bsica

Medio de Vazo Compensada

Qc
K
Pa
Ta
P
Ppa
Tpa

= vazo corrigida em %
= constante = 10
= presso de trabalho absoluta, bar
= temperatura de trabalho absoluta, Kelvin
= presso diferencial em %
= presso absoluta de projeto, bar
= temperatura absoluta de projeto, Kelvin
88

Pa P TPa
QC K
Ta PPa
Instrumentao Bsica

MEDIO DE TEMPERATURA

15 C

89

Instrumentao Bsica

Medio de Temperatura
Conceitos Bsicos
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.
ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos
seus tomos.
CALOR: a energia em trnsito.

Definies
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas
prximas do zero absoluto.
TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a
Pirometria como a Criometria.

90

Instrumentao Bsica

Conceitos

Pirometria: Medio de altas temperaturas, na faixa onde os

efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
Criometria: Medio de baixas temperaturas, ou seja,
aquelas prximas do zero absoluto.
Termometria: Termo mais abrangente que incluiria tanto a
Pirometria como a Criometria.

91

Instrumentao Bsica

Meios de Transmisso de Calor

CONDUO
RADIAO
CONVECO
Escalas de Temperatura

Converso de Escalas

C = F 32 = K 273 = R - 491
5
92

Instrumentao Bsica

Medidores de Temperatura por Dilatao/Expanso

1 - Termmetro a Dilatao de Lquido
Princpio de Funcionamento
Os termmetros de dilatao de lquido baseiam-se na lei de
expanso volumtrica de um lquido com a temperatura dentro
de um recipiente fechado.

Fuso
(C)

Ebulio
(C)

Faixa de Uso
(C)

Mercrio

-39

+357

-38 a 550

lcool Etlico

-115

+78

-100 a 70

Tolueno

-92

+110

-80 a 100

Substncia

93

Instrumentao Bsica

Termmetro Dilatao de Slido

(Termmetro Bimetlico)
O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metal
justapostas, formando uma s pea e geralmente na forma
helicoidal.
Uma extremidade da hlice fixa e a outra ligada a um ponteiro
que pode girar livremente sobre uma escala circular graduada

94

Instrumentao Bsica

Termorresistncia (RTD)
Resistance Temperature Detector
A termoresistncia de platina a mais usada industrialmente
devido a sua grande estabilidade e preciso.
As RTD mais comuns so: Pt50, Pt100, Pt1000.

Por que Pt100 ?

a termo resistncia que a zero graus Celsius possui
uma resistncia eltrica de 100

95

Instrumentao Bsica

Cabeote, Bloco de Ligao e Poo

96

Instrumentao Bsica

Termopares

Fios

Selo

Bainha
xido de Magnsio

Junta de Medio

Termopar

97

Instrumentao Bsica

Termopares
Quando dois fios compostos de metais diferentes so
unidos em ambas as extremidades, e se uma dessas
junes for aquecida, aparece uma corrente eltrica
fluindo nesse circuito. (Efeito Seebeck)
Metal A

Metal B

Este efeito foi observado por Thomas Seebeck em 1821.

98

Instrumentao Bsica

Termopares
Se o circuito for interrompido, verifica-se que a tenso
Seebeck funo da temperatura da juno e da
composio dos dois metais.
Metal A

Metal B

V=T

Onde

o coeficiente Seebeck
99

Instrumentao Bsica

Termopar

100

Instrumentao Bsica

Termopar acoplado ao TT301 Smar

101

Instrumentao Bsica

Tipo

Elemento
Positivo

Cobre

Constantan

Ferro

Constantan

Chromel

Chromel

Platina
Rhodio

Platina
Rhodio

Platina
Rhodio

Elemento
Negativo

10%

13%

30%

Constantan

Alumel

Faixa de
temp. usual

Vantagens

1) Oxidao do cobre acima de

310C.

- 184 a 70C

1) Resiste a atmosfera corrosiva.

2) Aplicvel em atmosfera redutora ou oxidante
abaixo de 310C.
3) Sua estabilidade o torna til em temperaturas
abaixo de 0C.
1) Baixo Custo.
2) Indicado para servios contnuos at 760C em
atmosfera neutra ou redutora.

1) Limite mximo de utilizao em

atmosfera oxidante de 760C devido
rpida oxidao do ferro.
2) Utilizar tubo de proteo acima
de 480C.

1) Alta potncia termoeltrica.

2) Os elementos so altamente resistentes
corroso, permitindo o uso em atmosfera oxidante.

1) Baixa estabilidade em atmosfera

redutora.

1) Indicado para atmosfera oxidante.

2) Para faixa de temperatura mais elevada
fornece rigidez mecnica melhor do que os tipos S
ou R e vida mais longa do que o tipo J.

1) Vulnervel em atmosferas
redutoras, sulfurosas e gases como
SO2 e H2S, requerendo substancial
proteo quando utilizado nestas
condies.

1) Indicado para atmosferas oxidantes.

2) Apresenta boa preciso a altas temperaturas.

1) Vulnervel contaminao em
atmosferas que no sejam oxidante.

0 a 760C

0 a 870C

0 a 1260C

Platina

0 a 1480C

Restries

1) Para altas temperaturas, utilizar

isoladores e tubos de proteo de
alta alumina.

Platina

Platina
Rhodio

6%

870 a 1705C

1) Melhor estabilidade do que os tipos S ou R.

2) Melhor resistncia mecnica.
3) Mais adequado para altas temperaturas do que
os tipos S ou R.
4) No necessita de compensao de junta de
referncia, se a temperatura de seus terminais
no exceder 50C.

102

1) Vulnervel a contaminao em
atmosferas
que
no
sejam
oxidantes.
2) Utilizar isoladores e tubos de
proteo de alta alumina.

Instrumentao Bsica

RTD Resistance Temperature Detector

Termorresistncia ( RTD )
Sensor

Fios de Platina

Isolador

Selo

Fios de conexo

xido de Magnsio

103

Instrumentao Bsica

Termorresistncia (RTD)
A termoresistncia de platina a mais usada industrialmente
devido a sua grande estabilidade e preciso.
As RTD mais comuns so: Pt50, Pt100, Pt1000.

Por que Pt100 ?

a termoresistncia que a zero graus celsius possui
uma resistncia eltrica de 100

104

Instrumentao Bsica

RTD - Tipo Pt100

105

Instrumentao Bsica

Ligao da RTD a Trs Fios

106

Instrumentao Bsica

Interligao ao Transmissor de Temperatura

107

Instrumentao Bsica

Histrico
Histria dos Transmissores de
Temperatura da Smar
TT 200 Transmissor Analgico com 4/20
mA (1983)
TT300 Transmissor Inteligente de
Temperatura com Protocolo Proprietrio
4/20 mA (1988)
TT301 Transmissor Inteligente de
Temperatura com Protocolo HART,
Controle PID e 4/20 mA (1991)
108

Instrumentao Bsica

SPG (Gerador de Set Point)

Gerador de Set Point - 16 Pontos
PID
AI

SP%

SPG

PV%
MV%

AO

(%)

Set Point

PV

50

5
Tempo

20

3
6

2.5

109

7.5

(min)

Instrumentao Bsica

SPG (Gerador de Set Point)

Gerador de Set Point - 16 Pontos
Tabela do Gerador SP
1
2
3
4

(%)

T (min)
0

SP (%)
0

1
2.5

20
20
50

5
7.5
8

5
6

Set Point

50

50
0

5
Tempo

20

3
6

2.5
110

7.5

(min)

Instrumentao Bsica

Caractersticas

TT301
prova de exploso
prova de tempo
Primeira escolha para medies
crticas.
Dual Housing Compartment: Robusto,
seguro, confivel
LCD: indicao local
Ajuste local
Medies Simples e Diferencial
Auto-diagnsticos
Configurao via CONF401
HPC301

111

TT411
Primeira escolha
para monitorao
Montagem em painel
(trilho DIN)
inmeras opes em
ambientes fechados
Alta flexibilidade de instalao
Compacto
Medies: Simples, Diferencial,
Mdia, Mxima e Mnima
Sensor Matching(Callendar Van
Dusen)
Co-processador Matemtico
Fcil manuteno e troca
Auto-diagnsticos
Configurao via CONF401 e
HPC301
Instrumentao Bsica

Caractersticas
TT421
Fcil instalao em qualquer ambiente devido ao design
simples e compacto.
Montagem em cabeote (poo)
Medies: Simples, Diferencial, Mdia, Mxima e Mnima
Sensor Matching (Callendar Van Dusen)
Co-processador Matemtico
Fcil manuteno e troca
Auto-diagnsticos
Configurao via CONF401
e HPC301

112

Instrumentao Bsica

Configurao
O TT301 com protocolo HART pode ser configurado por:

CONF401 da Smar para Windows e UNIX;

DDCON100 da Smar para Windows e UNIX;
HPC301 da Smar utilizando o Palm;
HPC401 da Smar para os modelos mais recentes de Palms;
Ferramentas de configurao de outros fabricantes baseadas em DD
(Device Description) ou DTM (Device Type Manager), tais como
AMSTM,FieldCareTM, PACTwareTM, etc.;
HHT275 e HHT375;
Ajuste Local (Chave de Fenda Magntica);

113

Instrumentao Bsica

TT400 HART SIS

A Norma IEC61508 explica que Segurana uma situao em
que Riscos Inaceitveis tem chance mnima de acontecer.

Segundo ela, Dano uma situao em que h leso fsica, de

propriedade, ambiental ou financeira.

E ela tambm define que Risco a propabilidade de que o

dano ocorra. Depende da frequncia com que ocorre e as
consequncias que o evento perigoso pode trazer.

114

Instrumentao Bsica

TT400 HART SIS

Frequncia

SIL 2

SIL 3

SIL 4

SIL 4

SIL 2

SIL 3

SIL 3

SIL 4

SIL 1

SIL 2

SIL 3

SIL 3

SIL 1

SIL 1

SIL 2

SIL 2

Severidade da
Consequncia

115

Instrumentao Bsica

TT400 HART SIS

Transmissor Inteligente de
Temperatura com sada analgica
4-20mA e protocolo HART.
Desenvolvido para Sistemas
Instrumentados de Segurana (SIS).
Utiliza o microcontrolador de 16 bits
HCS12, que permite diagnstico de
possveis falhas na sada analgica
4-20mA.
Certificado pela TV, da Alemanha,
para uso em SIL2 (sem
redundncia) e SIL3 (com
redundncia) com condies de
extrema segurana.
116

Instrumentao Bsica

TT400 HART SIS

Caractersticas

Backup de Sensor
Seletor de Entrada
Callender Van Dusen (RTDs)
Senhas
Contador de Mudanas
Dois conversores A/D para garantir
a integridade do sinal.
Hardware e software so otimizados
para que o transmissor atenda
completamente aos requisitos de
segurana de um sistema SIS.
117

Instrumentao Bsica

TT383
Transmissor de Temperatura Profibus PA
8 Canais / Sensores
Preciso +/- 0,03%
Comunicao a 2 ou 3 fios
Aceita plataformas DD/EDDL e
FDT/DTM
Medio com Sensor Backup ou
Diferencial
Utilizao em Aplicaes com
Segurana Intrnseca
118

Instrumentao Bsica

TT383

119

Instrumentao Bsica

Densidade

QualDevido
o mais
pesado?
Densidade
Por que?
ferro = 8 g/cm3
gua = 1 g/cm3

m
=
V
120

Instrumentao Bsica

Efeito da Temperatura
A Densidade afetada pela Temperatura?

500g
Leite

500g
Leite

m
=
V
121

Instrumentao Bsica

Concentrao
Quantidade de um certo elemento em uma soluo
GUA

ACAR

Concentrao de Acar?
2
8
122

= 0.25

= 25%
Instrumentao Bsica

Teoria de Densidade
Concentrao
Conhecendo-se a densidade e a temperatura de um
fluido possvel conhecer-se sua concentrao, que
a quantidade de componentes dissolvidos ou de
slidos em suspenso, tais como:
- Grau Brix
- Grau Baum
- Grau Plato
- Grau INPM
- Grau GL
- % de Slidos
- % de Concentrao
123

Instrumentao Bsica

Objetivo da Medio

Muitos processos industriais

requerem medio contnua de
densidade para operarem
eficientemente e para garantirem
qualidade e uniformidade ao produto
final.

124

Instrumentao Bsica

Teoria de Densidade
Presso Hidrosttica
Baseia-se no princpio de Stevin, onde a presso exercida por uma coluna lquida
varia diretamente em funo de altura da coluna e da densidade do lquido.

P = h .
Mantendo-se a altura constante,
temos a variao da presso
apenas em funo da variao
da densidade.

125

Instrumentao Bsica

DT301 - Mtodo de Medio

Presso Hidrosttica
Aplicada para Nvel
Varivel:
P1 = . g . (h1 +h)

h
h2+h
h1+h

P2 = . g . (h2 +h)
P1 - P2 = . g . [(h1 + h)

- (h2 + h)]
P = . g . (h1 - h2)
P = . g . h
= P / g . h
126

Instrumentao Bsica

Modelos

DT301S
Modelo Sanitrio
Atende as
especificaes da
norma 3A (FDA)

DT301I
Modelo Industrial
127

Instrumentao Bsica

Elementos
Finais de
Controle

A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas

de controle industrial;
Em sistemas de controle para gases e ar tambm usado o damper,
porm poderemos citar outros elementos, tais como: bombas,
resistncias eltricas, motorres, inversores, etc.
128

Instrumentao Bsica

Componentes da Vlvula de Controle

Corpo e Atuador

129

Instrumentao Bsica

ATUADOR
Pneumtico mola e diafragma;
Pneumtico a pisto;
Eltrico;
Eltrico - hidrulico e
Hidrulico.

130

Instrumentao Bsica

Posicionadores de Vlvulas

131

Instrumentao Bsica

Posicionadores Smar Famplia FY

Blocos Principais
Carcaa
Eletrnica
Tampa de
Ligao

Conjunto
Intermedirio

Base do Piezo

Bloco
Pneumtico
Bloco do sensor
Hall

132

Instrumentao Bsica

Controle de Processo Contnuo

133

Instrumentao Bsica

Trocador de Calor
FLUIDO AQUECIDO

FLUIDO A SER
AQUECIDO

VAPOR

CONDENSADO

PROCESSO INDUSTRIAL TPICO

Varivel Controlada:
Meio Controlado:
Varivel Manipulada:
Agente de Controle:

Temperatura
Fluido
Vazo
Vapor

134

Instrumentao Bsica

Representao do Controle Automtico

ENTRADA DE
GUA FRIA

PROCESSO

ENTRADA
DE VAPOR

PV
SAIDA DE
GUA QUENTE

SP

MEDIO
COMPARAO

MV

Onde est a
medio?

VLVULA DE
CONTROLE

Onde est o
controle ?

CORREO

Onde est o
controlador?

CONTROLE

135

Instrumentao Bsica

Resultante das Aoes de Controle PID

DESVIO
VALOR
OBTIDO

VALOR
DESEJADO
(SET-POINT)

0
ERRO

TEMPO

O controle automtico permite atravs de sua ao a

reduo do erro, com um tempo de atuao e preciso
impossveis de se obter no controle manual.
136

Instrumentao Bsica

Definies em Controle
Uma Malha de controle Composta por 8 mdulos distintos:
1 Elementos Primrios;
2 Indicadores Analgicos, Digitais e Vdeo;
3 Transmissores, Transdutores, Conversores, Interfaces;
4 Linha de Transmisso;
5 Registradores, Memria;
6 Controladores;
7 Elementos Finais de Controle;
8 Sistema de Alarme e Segurana

137
137

Instrumentao Bsica

CD600
O CD
CD600
600 um poderoso controlador multiloop, que tem capacidade de controlar
simultaneamente 4 loops (simples ou
cascata) com 8 PIDs (4 com controle
avanados) e com mais de 120 blocos
avanados de controle.

O CD600
CD600 Plus a evoluo do controlador
multiloop CD600 Smar . Utilizando uma
eletrnica moderna e novas tecnologias , ele
menor , e mais poderoso que seu antecessor .

138

Instrumentao Bsica

CD600 - HARDWARE
Multi-loop

TAG
SP1 63.21
SP2 63.21
SP3 63.21
100
FAIL
SP4 63.21
100
FAIL
CYCLE
100

1 2
Controle de nvel

Controle de Combusto

Controle de vapor

Controle de Tiragem

3 4

139

LP

90
FAIL
CYCLE
ADJUST

90
CYCLE
FAIL
ADJUST
80
L
90
ADJUST M
CYCLE
80
L
90
ADJUST
70 M L
80
L
70L M L M
80
60
70 1 M L M L
60L M L M
70
2
M 50L M L
60
50L M L M
60
100
3
M 40L M
50
40L M
100
50
30
4
M
40
100
30
40
100
50
20
30
50
20
30
10
50
20
10
50
0
0
20
10 SP % PV
MV
0
0
10 SP% PV
MV
0
0
%
SP PV
MV
0
0
%
SP PV MV
100

DSP

1
1
1 2
2
2 3
3
3 4
4
4

L/R
ACK
A/M

smar

Instrumentao Bsica

BLOCOS FUNCIONAIS
Multifunes
Controles
- Regulatrio contnuo (PID)
- Lgico ou discreto
- De bateladas
Compensao de vazo
Gerao de Setpoint
Totalizao
Condicionamento de
Sinais
(Seleo, limitadores,
alarmes e clculos)

140

Instrumentao Bsica

Controlador CD600 Smar

141

Instrumentao Bsica

Aspectos de Instrumentao
&
Controle Automtico de Processos

142

2011 Copyright Smar

Instrumentao Bsica