Carlo FPSC

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
U NIVERSIDADE F EDERAL DO R IO G RANDE DO N ORTE

C ENTRO DE T ECNOLOGIA
P ROGRAMA DE P S -G RADUAO EM E NGENHARIA E LTRICA
Estudo e especicao de um sistema de

instrumentao para unidades de elevao de
petrleo utilizando tecnologia sem o
Carlo Frederico Pereira de Siqueira Campos
Orientador: Prof. Dr. Andrs Ortiz Salazar
Dissertao de Mestrado apresentada ao

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da UFRN (rea de concentrao:
Automao e Sistemas) como parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre
em Cincias.
Nmero de ordem PPgEE: M182

Natal, RN, Novembro de 2006
Estudo e especicao de um sistema de

instrumentao para unidades de elevao de
petrleo utilizando tecnologia sem o
Carlo Frederico Pereira de Siqueira Campos
Dissertao de Mestrado aprovada em 27 de Novembro de 2006 pela banca examinadora

composta pelos seguintes membros:
Prof. Dr. Andrs Ortiz Salazar (Orientador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DCA/UFRN
Prof Dr. Celso Jos Munaro (Examinador Externo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DEE/UFES
Prof. Dr. Adrio Duarte Dria Neto (Examinador Interno) . . . . . . . . . . . . . . DCA/UFRN
Prof. Dr. Luiz Affonso H. Guedes de Oliveira (Examinador Interno) . . . . . DCA/UFRN
Dedico este trabalho a memria do

mestre, professor e amigo, Judinor
Aguirres Guerra, o Bimbo.
Agradecimentos
Deus pela sade e fora de vontade que sempre me manteve rme nesta caminhada.
minha me Dulce pelas oraes, amor, carinho e compreenso. Ofereo-lhe esta vitria.
Espero um dia poder pagar minha dvida de gratido.
Ao meu lho Marcos Vincius; voc a razo da minha luta.
Ao meu irmo Antonio que sempre me ajudou, com seus conselhos, experincia e amizade, muitssimo obrigado.
Ao meu pai Carlos Alberto pelo apoio, palavras de incentivo e carinho.
minha galega, sem sua pacincia, amor e carinho no teria chegado at aqui. Te amo
muito.
Ao meu orientador, professor Ortiz, sou grato pela orientao, apoio, crticas, sugestes e
amizade.
Ao professores Affonso e Adrio pela ajuda na reviso deste modelo de dissertao, sugestes, crticas e amizade.
Aos colegas do LAMP, especialmente do projeto "Sem o". Obrigado.
Aos amigos Aderson, Daniel e Dennis pelas incontveis horas de convivncia, estudo e
ajuda, meu muito obrigado.
Aos demais colegas de ps-graduao, pelas crticas e sugestes.
Agncia Nacional de Petrleo (ANP) - PRH 14, pelo apoio nanceiro.
Resumo
As redes de sensores sem o (RSSS) j so uma realidade hoje em dia, pois a grande
necessidade de conectividade entre os equipamentos existentes numa planta industrial
impulsiona a pesquisa e o desenvolvimento de diversas tecnologias. O padro LR-WPAN
IEE 802.15.4 apresenta-se como uma soluo vivel, com baixo custo e baixo consumo
de energia, requisitos importantes para a implantao de um sistema de sensoriamento
remoto.
A contribuio deste trabalho consiste em propor um sistema de comunicao sem o,
que possa monitorar variveis analgicas e/ou digitais (no caso do estudo em questo, a
presso) nos mtodos de elevao articial de petrleo e gs natural. Os pontos principais
deste estudo so:
Desenvolver um software baseado no Padro SMAC com intuito de criar uma rede
sem o com ns de monitoramento de variveis analgicas e/ou digitais;
Avaliar o enlace de comunicao com relao a quantidade de pacotes perdidos em
diferentes ambientes (ambientes internos (Indoor) e externos (Outdoor)) e,
Propor um sistema de instrumentao utilizando tecnologia sem o.
Palavras-chave: Tecnologias Sem Fio, Padro IEEE 802.15.4, Protocolo SMAC, Sistema de Instrumentao Sem Fio, Mtodos de Elevao Articial de Petrleo, Zigbee.
Abstract
Wireless sensor networks are reality nowadays. The growing necessity of connectivity between existing industrial plant equipments pushes the research and development
of several technologies. The IEEE 802.15.4 LR-WPAN comes as a low-cost and powersaving viable solution, which are important concerns while making decisions on remote
sensoring projects.
This study intends to propose a wireless communication system which makes possible
the monitoring of analogic and/or digital variables (i. e., the pressure studied) involved
on the articial methods for oil and gas lifting. The main issues are:
To develop a software based on SMAC Standard in order to create a wireless
network to monitoring analogic and/or digital variables;
To evaluate the communication link based on the number of lost packets tested in
different environments (indoor and outdoor) and
To propose an instrumentation system consisting of wireless devices.
Keywords: Wireless Technologies, IEEE 802.15.4 Standard, SMAC Protocol, Wireless Instrumentation System, Articial Oil Lifting Methods, Zigbee.
Sumrio
Sumrio
Lista de Figuras
iii
Lista de Tabelas
Lista de Smbolos e Abreviaturas
vi
1
1
2
4
4
Introduo
1.1 Histrico das comunicaes sem o
1.2 Motivao . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Estrutura da Dissertao . . . . . .
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Instrumentao para Sistemas de Elevao de Petrleo

2.1 Mtodos de Elevao Articial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Bombeio Mecnico - BM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Gs lift - GL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Bombeio por Cavidades Progressivas - BCP . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Plunger Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Instrumentao Associadas e Variveis Medidas em Poos On shore de
Petrleo e Gs Natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Instrumentao Atual, Limitaes Inerentes e Possibilidades de
Otimizao atravs da Tecnologia Wireless . . . . . . . . . . . .
6
6
6
7
9
10
Tecnologias de Comunicao Sem Fio (Wireless)

3.1 Viso Geral das Tecnologias Sem Fio (Wireless) . .
3.2 Redes LR-WPAN (Padro IEEE 802.15.4) . . . . .
3.2.1 Dispositivos da rede LR-WPAN . . . . . .
3.2.2 Topologia de Rede . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Pilha do Protocolo - Padro IEEE 802.15.4
3.2.4 Camada Fsica - PHY . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Camada MAC . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6 Limitaes do Padro 802.15.4 . . . . . . .
3.3 Trabalhos Relacionados . . . . . . . . . . . . . . .
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12
Sistema Proposto
4.1 Fonte de Energia Alternativa . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Sistema de Comunicao Sem Fio . . . . . . . . . . .
4.3.1 Padro SMAC - Simple MAC . . . . . . . . . .
4.3.2 Estrutura do Pacote . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Algoritmo de Checagem de Erros . . . . . . .
4.3.4 Primitivas e Estruturas do SMAC . . . . . . . .
4.4 Transceiver MC13192 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Modos de Operao do Transceiver MC13192
4.5 Microcontrolador MC9S08GT - Famlia HCS08 . . . .
4.5.1 Mdulo de converso Analgico-Digital (ATD)
4.6 Supervisrio - Labview . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Plataforma de Desenvolvimento . . . . . . . . . . . .
4.8 Diagrama de Blocos do Sistema . . . . . . . . . . . .
4.8.1 Descrio das Trocas de Mensagens . . . . . .
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Resultados
5.1 Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Varivel Pacotes Transmitidos (TX) - Labview
5.1.2 Pacotes Recebidos (RX) - Placa Mestre . . . .
5.2 Testes Realizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Testes em Ambiente Externo sem Obstculos .
5.2.2 Testes em Ambiente Externo com Obstculos .
5.2.3 Testes em Ambiente Interno . . . . . . . . . .
5.2.4 Testes com Sinais de Interferncia . . . . . . .
5.3 Discusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Concluses
6.1 Sumrio e Contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Sugestes para Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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59
Referncias bibliogrcas
61
Lista de Figuras
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
7
8
9
10
11
2.7
Movimentos das partes no BM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema de gs lift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de elevao articial - GL contnuo. . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema BCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etapas do processo de produo no mtodo plunger lift. . . . . . . . . . .
Diagrama de blocos da instrumentao associada ao processo de elevao
articial de petrleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de elevao (Bombeio Mecnico) . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
reas de aplicao das tecnologias sem o. . .

Topologias de rede IEEE 802.15.4. . . . . . . .
Modelo das camadas de rede - Padro 802.15.4.
Canais do padro IEEE 802.15.4. . . . . . . . .
Constelao (dbits,fase). . . . . . . . . . . . .
Atraso do bit Q-Phase. . . . . . . . . . . . . .
16
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21
21
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
Diagrama de blocos do sistema de instrumentao proposto. . . . . . . .

Estrutura do pacote. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de operao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registrador ATDC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registradores de resultados (ATD1RH e ATD1RL). . . . . . . . . . . . .
Registrador ATD1SC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registrador ATDPE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tela do Supervisrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tela de programao do supervisrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placas da rede Wireless. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de desenvolvimento dos Softwares embarcados nas placas sem o.
Diagrama de blocos do sistema proposto. . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
Fluxograma - Labview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potncia do sinal em ambiente externo com visada direta at d = 50 metros.
PP(%) em ambiente externo at 250 metros. . . . . . . . . . . . . . . . .
Potncia do sinal em ambiente externo com visada direta at 250 metros. .
Medies realizadas na distncia de 250 metros. . . . . . . . . . . . . . .
Localizao dos pontos de medio em ambiente externo - 1a , 2a e 3a Fases.
PP(%) em ambiente externo com obstculos - 1a fase. . . . . . . . . . . .
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iii
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13
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5.10
5.11
5.12
5.13
5.14

Localizao dos pontos de medio na planta baixa do LAMP. . . . . . .
PP(%) em ambiente interno - 1 ponto de medio. . . . . . . . . . . . .
PP (%) em ambiente interno com presena de sinal de interferncia(2,4
GHz). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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54
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56
Lista de Tabelas
1.1
Comparativo entre algumas tecnologias wireless . . . . . . . . . . . . . .
3.1
3.2
3.3
Quadro Comparativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros da Camada Fsica (PHY). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeamento Smbolo-Chip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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22
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
SMAC API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de Operao do Transceiver MC1319x. .
Valores do clock do barramento e converso ATD.
Signicado dos bits do registrador . . . . . . . .
ATDCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estados do Transceiver. . . . . . . . . . . . . . .
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5.2
5.3
5.4
5.5
Medies em ambiente externo com visada direta at 50 metros

Medies em ambiente externo com visada direta at 250 metros
Ambiente Externo com Obstculo - Distncia Variada . . . . . .
Medies em Ambiente Interno - Pacotes Perdidos (%) . . . . .
Potncia do sinal(dBm) em ambiente interno . . . . . . . . . . .
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Lista de Smbolos e Abreviaturas
ATD
Analog to Digital
ATDC
ATD Control
ATDCH
Analog Input Channel Select
ATDCO
ATD Continuous Conversion
ATDIE
ATD Interrupt Enabled
ATDPE
ATD Pin Enable
ATDPU
ATD Power Up
ATDSC
ATD Status and Control
BCP
Bombeio por Cavidades Progressivas
BDM
Background Debug Module
BER
Bit error rate
BM
Bombeio Mecnico
BPSK
Binary Phase Shift Keying
CCA
Clear Channel Assessment
CCF
Conversion Complete Flag
CLP
Controlador Lgico Programvel
CRC
Cyclic Redundancy Code
CSMA-CA
Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance
DJM
Data Justication Mode
DSSS
Direct Sequence Spread Spectrum
ED
Energy Detection
EVB
Evaluation Boards
vi
EVK
Evaluation Kit
FCS
Frame Check Sequence
FFD
Full Function Device
FLI
Frame Length Indicator
FSK
Frequency Shift Keying
GL
Gs Lift
GTS
Guarantee Time Slots
IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineers
IP
ndice de Produtividade
ISM
Industrial, Scientic and Medical
LAMP
Laboratrio de Avaliao de Medio em Petrleo
LLC
Logical Link Control
LQI
Link Quality Indication
LR-WPAN
Low Rate-Wireless Personal Area Network
MAC
Media Access Control
MCPS-SAP
MAC common part sublayer-service access point
MLME-SAP MAC sublayer management entity-service access point

O-QPSK
Off Set Quaternary Phase Shift Keying
OSI
Open Systems International
PER
Packet error rate
PRS
Prescaler Rate Select
PSDU
PHY Service Data Unit
PSK
Phase Shift Keying
RES8
ATD Resolution Select
RFD
Reduced Function Device
RSSS
Redes de sensores sem o
RX
Recebidos
SFD
Strart Frame Delimiter
SGN
Signed Result Select
SMAC
Simple Media Access Controller
SPI
Serial Peripheral Interface
SSCS
Service Specic Convergence Sublayer
TX
Transmitidos
UTR
Unidade de Transmisso Remota
WLAN
Wireless Local Area Network
WMAN
Wireless Metropolitan Area Network
WPAN
Wireless Personal Area Network
WWAN
Wireless World Area Network
Captulo 1
Introduo
1.1
Histrico das comunicaes sem o
A idia da comunicao sem o atravs de transmissores e receptores via rdio freqncia surgiu em meados do sculo XIX , a partir das teorias de dois fsicos ingleses, Michael
Faraday e James Clerk Maxwell. Em 1888, Heinrich Hertz aplicou essas teorias para
construir um transmissor centelhador, um dispositivo que gerava ondas de rdio a partir
de uma centelha eltrica. Em 1895 o engenheiro eletricista italiano Guglielmo Marconi
ampliou o alcance dessas transmisses e adaptou a tecnologia para enviar e receber sinais
telegrcos sem o. Em 1901 Marconi construiu o primeiro transmissor telegrco transocenico, com uma ligao de 3.200 km, entre Poldhu, na Cornualha, Inglaterra, e St.
John, em Terra Nova, Canad. No incio do sculo XX, os avanos na tecnologia de tubo
de vcuo, desenvolvidos pelo professor ingls John Ambrose Fleming e pelo inventor
norte-americano Lee De Forest, tornou possvel modular e amplicar sinais sem o para
o envio de transmisses de voz. O alcance e a clareza das transmisses vocais aumentaram medida em que se zeram novos progressos na tecnologia. Em 1915 a American
Telephone Telegraph Company transmitiu uma mensagem vocal por rdio entre os Estados Unidos e a Frana. Na dcada de 30, pequenos transmissores de rdio bidirecionais
j eram usados por policiais e funcionrios dos servios de atendimento a emergncias.
Aperfeioamentos tecnolgicos tornaram os sistemas de comunicao bidirecionais menores e mais leves, com alcance e capacidade ampliados [Geocities 2006].
Os avanos no campo da comunicao nos ltimos anos possibilitaram o surgimento
de vrias tecnologias, que desde ento, procuram atender a real necessidade de seus usurios, com a melhor qualidade possvel. Visando obter maior exibilizao da comunicao, mobilidade dos equipamentos instalados em campo e um menor custo de instalao
e manuteno destes, a tecnologia sem o se apresenta como diferencial neste campo
da indstria. So muitos os benefcios propiciados pelo uso desta tecnologia [Flowers
et al. 2006].
Basta observar a evoluo tecnolgica ocorrida na ltima dcada na rea das telecomunicaes, enfocando aqui a telefonia celular, onde os aparelhos celulares que eram
verdadeiras geringonas, tornaram-se hoje equipamentos bastante diversicados, no s
recebendo e realizando ligaes telefnicas, mas agregando isso, servios de mensa-
CAPTULO 1. INTRODUO
gens, e-mails, cmeras digitais (foto e/ou vdeo), etc... Alm da melhoria signicativa
dos servios oferecidos pelas operadoras, apesar dos problemas j conhecidos.
A comunicao sem o avana em diversas reas. Hoje, pode-se encontrar desde
aparelhos eletrnicos, como por exemplo, um computador pessoal conectado internet
via Wi-, at redes de sensores sem o (RSSS) aplicadas automao e monitoramento
em diversas reas, como a industrial, mdica, comercial e residencial. De acordo com
pesquisas e estudos realizados em breve estas tecnologias podero ser utilizadas at na
rea de controle de processos.
Para que se possa mensurar a velocidade de desenvolvimento destas tecnologias o
padro Zigbee o mais recente membro da famlia Wireless a ser criado. Ele despontou
a partir do ano de 1998 quando a Motorola iniciou seus estudos em um tipo de rede de
baixo consumo, posteriormente denominadas de redes mesh [Baker 2005].
J o padro IEEE 802.15.4, o qual dene as camadas MAC e PHY do Zigbee, foi
baseado na proposta da Motorola em meados de 2001 e foi raticado em outubro de 2003.
No ano de 2002, algumas empresas uniram-se com intuito de pesquisar e desenvolver
as camadas de rede, segurana e aplicao baseadas no padro IEEE 802.15.4 a qual
denominou-se Zigbee Aliancce, foram elas:
Phillips
Motorola
Invensys
Honeywell
Mitsubishi
Aps um perodo de pesquisas e desenvolvimento, foi apresentado em dezembro de

2004 a toda comunidade cientca o padro Zigbee [Ciardiello 2005]. O padro IEEE
802.15.4 e o Zigbee surgiram com o intuito de suprir a falta de uma soluo voltada s
redes de sensores sem o aplicadas s reas indstria e residencial [Baker 2005].
1.2
Motivao
A grande quantidade de sensores, atuadores, controladores, e supervisrios existentes, principalmente nas indstrias, alm da necessidade de conectividade entre eles, tem
alavancado a pesquisa e o desenvolvimento de tecnologias de transmisso de dados utilizando o ar como meio fsico, que permitam uma elevada quantidade de dispositivos conectados a um baixo custo e com alto grau de conabilidade. [Gessinger & Hennig 2005].
Nos mtodos atuais de automao e controle, o monitoramento das variveis envolvidas nos processos industriais, comerciais e/ou residenciais realiza-se atravs de os e
cabos. Entretanto, neste meio de transmisso fsico os problemas como: desgaste do material, portabilidade, exibilidade, conabilidade dos dados obtidos, etc... esto sempre
presentes com maior ou menor intensidade.
Diante disto, e sabendo-se que a indstria do petrleo caracteriza-se por ser, em quase
toda sua totalidade, uma rea com permanentes riscos de exploses, tambm denominada
CAPTULO 1. INTRODUO
de "rea classicada"; a retirada de cabos que interligam os sensores, atuadores, supervisrios, CLPs e microcontroladores torna-se de extrema importncia alm de tornar os
sistemas mais exveis, portteis, com uma maior conabilidade dos dados trafegados e
com um menor custo operacional de instalao e desinstalao destes equipamentos.
Surge ento a possibilidade da utilizao da tecnologia wireless. Entretanto, estes mtodos de transmisso possuem suas caractersticas e seus limitantes, tornando de suma
importncia o devido equacionamento do problema para a otimizao da soluo a ser
empregada. Na Tabela 1.1 pode-se observar uma breve descrio de algumas destas tecnologias [Denis 2004].
Tabela 1.1: Comparativo entre algumas tecnologias wireless
HomeRF
Bluetooth
Zigbee
802.11b (Wi-Fi)
(802.15.1)
(802.15.4)
Aplicaes
Redes
Conectividade
RSSS
Redes
residenciais
pessoal
corporativas
Camada Fsica
FHSS
FHSS
DSSS
DSSS
Distncia
50m
10 m
100 m
100 m
Frequncia
2,4GHz
2,4GHz
2,4GHz
2,4GHz
Topologia
Ponto a
Ponto Ponto Ponto ponto
multiponto
multiponto
multiponto
Max. Potncia
100 mW
(1-100) mW (1-100) mW
100 mW
Transmitida
Taxa de dados
2 Mbps
1 Mbps
250 Kbps
11 Mbps
Tipos de dados Voz e dados
Voz e dados
Dados
Dados
Tipos de redes
WLAN
WPAN
LR-WPAN
WLAN
Custo
US100 por
US5 por
US3 por
US100 por
computador
mdulo
mdulo
computador
Como trata-se, no presente estudo, da comunicao entre dispositivos (sensores, atuadores e supervisrios) presentes numa planta industrial onde basicamente trafegam dados;
a taxa de transmisso de dados no necessita ser elevada, tornando mais relevante outros
parmetros, como por exemplo:
baixo custo;
baixo consumo de energia;
alta ecincia utilizando poucos recursos de processamento;
segurana dos dados;
determinismo na rede.
CAPTULO 1. INTRODUO
Baker (2005) destacou algumas vantagens do Zigbee com relao as demais tecnologias, no que se refere a redes de sensores sem o em ambientes industriais:
1. Alta escalabilidade, permite um elevado nmero de mdulos trafegando informaes pela rede - 2 65.000.
2. Alcance de at 100m para redes indoor e, em torno de 300m para redes outdoor
3. Alta exibilidade. O Zigbee possui dois tipos de topologias de redes: ponto a ponto
(mesh) e estrela. Em um mesmo ambiente pode-se estar utilizando diferentes arquiteturas de redes para solucionar problemas distintos.
4. Baixo consumo de energia. Atravs dos perodos de latncia, onde os mdulos aps
efetuar sua transmisso e/ou recepo (100mW) voltam ao estado sleep (1mW)
economizando assim bastante energia.
5. Baixo perodo de latncia dos mdulos (medido em ms), como por exemplo: Mudana do estado sleep para o estado ativo - 15ms, ativao de um novo dispositivo
na rede - 30ms
6. Trs faixas de freqncia na banda ISM, 868 MHz, 902-928MHz e 2,4GHz. Estas
bandas no necessitam de licena para serem utilizadas.
1.3
Objetivos
A comunicao via wireless baseada no padro IEEE 802.15.4, pode ser realizada
desenvolvendo-se desde protocolos baseados nas camadas mais inferiores, como a camada MAC at as mais externas, que o caso do padro Zigbee[Flowers et al. 2006].
O objetivo principal deste trabalho consiste em estudar e analisar a utilizao da tecnologia de comunicao sem o que possa vir a ser utilizada nos mtodos de elevao
articial de petrleo e, por m, propor um prottipo de instrumentao integrado a esse
sistema de comunicao. Para isto, ser realizado um estudo comparativo entre as tecnologias existentes, visando selecionar a mais apropriada para o problema em questo.
Por se tratar de uma rea classicada, a faixa de freqncia a ser utilizada, dentre as que
so regulamentadas pela ANATEL, dever estar relacionada ao tipo de protocolo a ser
utilizado no estudo.
1.4
Estrutura da Dissertao
O captulo 2 apresenta um resumo do funcionamento de alguns dos mtodos de elevao mais comuns empregados na indstria petrolfera, assim como a instrumentao
inerente aos seus respectivos mtodos, limitaes e sugestes de otimizao em cada um,
atravs de tecnologia sem o. O captulo 3 apresenta uma viso geral das tecnologias
existentes , quadros comparativos entre elas e um resumo do motivo da escolha de determinada tecnologia para ser objeto deste estudo, assim como apresenta conceitos bsicos
a respeito do Zigbee e do padro IEEE 802.15.4, detalhando caractersticas e limitaes
destas tecnologias, e tambm, os trabalhos relacionados com tema em estudo e uma breve
CAPTULO 1. INTRODUO
discusso desses trabalhos. O captulo 4 descreve com detalhes o sistema de comunicao sem o proposto, descrevendo um programa baseado nas premissas do SMAC, onde
atravs deste ser construda uma rede sem o conectada um PC atravs de uma interface serial onde h um supervisrio desenvolvido em Labview, que monitora as variveis
da rede. O captulo 5 apresentar a metodologia empregada e os resultados gerados com
comentrios a respeito destes. Por m, o Captulo 6 apresenta as concluses nais e
sugestes para trabalhos futuros.
Captulo 2
Instrumentao para Sistemas de
Elevao de Petrleo
Desde o surgimento da indstria do petrleo, os prossionais envolvidos nela procuram otimizar a extrao de suas matrias primas, petrleo e gs natural. Na maioria
dos poos de petrleo, sejam eles em terra (on-shore) ou no mar (off-shore), a presso
do reservatrio sucientemente elevada para fazer emergir os uidos presentes em seu
interior. Entretanto, com o passar do tempo e a produo contnua, a presso decresce e
os uidos presentes em seu interior no conseguem elevar-se at a superfcie. Os poos
que produzem por elevao natural so denominados de poos surgentes (owing wells).
Quando isto no ocorre, faz-se necessrio a utilizao de mtodos de elevao articiais,
sendo que estes, atravs do fornecimento de um diferencial de presso sobre o reservatrio, conseguem aumentar a vazo de um poo.
2.1
Mtodos de Elevao Articial
Nesta seo ser apresentado de forma resumida o princpio de funcionamento de

alguns mtodos de elevao articial mais utilizados no Brasil, bem como a instrumentao associada a esses mtodos, seus limitantes e como este estudo pode contribuir para
otimiz-las.
2.1.1
Bombeio Mecnico - BM
Logo aps o incio das atividades da indstria do petrleo, surgiu o mtodo de elevao articial denominado bombeio mecnico (Sucker-rod Pumping). Na quantidade total
de poos produtores no mundo, 80% so de bombeio mecnico, o que lhe d a posio
de mtodo mais utilizado no mundo, devido ao baixo custo com investimentos e manuteno, exibilidade de vazo e profundidade, boa ecincia energtica e a possibilidade
de operar com uidos de diferentes composies e viscosidades em uma larga faixa de
temperatura [Nascimento 2005, Costa 2004].
De acordo com Filho (2002), o BM responsvel por cerca de 8% da produo diria de petrleo, onde utilizado, praticamente, em poos de pouca profundidade e com
pequena vazo.
CAPTULO 2. INSTRUMENTAO PARA SISTEMAS DE ELEVAO DE PETRLEO 7

Neste mtodo de elevao articial o movimento rotativo de um motor eltrico ou de
combusto interna transformado em movimento alternativo por uma unidade de bombeio situada prximo cabea do poo, atravs de uma coluna de hastes at o fundo
do poo, acionando uma bomba fazendo emergir na superfcie os uidos presentes nele
[Thomas 2001], como pode visto na Figura 2.1.
Figura 2.1: Movimentos das partes no BM.

O motor somente solicitado a fornecer energia no curso ascendente, j no curso descendente a fora da gravidade responsvel pelo movimento das hastes, uniformizando
mais a distribuio de cargas durante o ciclo de bombeio, e exigindo continuamente o
motor, prolongando sua vida til. Este tipo de mtodo razoavelmente problemtico para
ser utilizado em poos onde h uma elevada produo de areia e/ou razo gs-leo. A
areia provoca um desgaste mais acentuado nas partes mveis devido a sua abrasividade e
o gs, ao passar pela bomba reduz sua ecincia volumtrica.[Thomas 2001].
2.1.2
Gs lift - GL
bvio que o aumento da produo de petrleo no pode contar apenas com a descoberta de novos poos. Inmeras iniciativas esto sendo realizadas para a melhoria da
produtividade dos poos existentes, atravs do aumento da ecincia dos processos de
produo de leo e gs utilizando os mtodos de elevao articial anteriormente mencionados.

Nos ltimos anos, a utilizao do mtodo de Gs Lift, Contnuo ou Intermitente, tem
dado um maior aporte no aumento de produtividade. Este mtodo de extrao por elevao articial aproveita o prprio gs obtido no processo de produo. Ao ser retirado do
Poo, o petrleo uma mistura de leo, gs, gua e impurezas.
A primeira etapa consiste em passar o uido produzido por uma srie de vasos separadores donde desta separao resultam o petrleo, a gua, areia, gs e impurezas. O gs
posteriormente secado, ltrado e devidamente comprimido em pressurizadores, onde
alcana presses de at 1500 Psi, para ser novamente injetado no Poo extraindo, assim,
o Petrleo, como pode ser visto na Figura 2.2. Nesta etapa do processo, encontramos as
maiores exigncias de automatizao (Controle e monitoramento das variveis inerentes
ao processo). De acordo com Thomas (2001), este mtodo muito utilizado em poos
que produzem uidos com alto teor de areia e elevada razo gs-lquido.
Figura 2.2: Sistema de gs lift.

Como mencionado anteriormente, h dois tipos de Gs lift. No mtodo contnuo de
Gs lift, como o prprio nome diz, a coluna de produo gaseicada atravs da injeo
contnua de gs, reduzindo as perdas de presso existentes na coluna de produo. Assim, h um aumento da presso do reservatrio fazendo com que a mistura, gs-lquido,
eleve-se at a superfcie [Nascimento 2005, Takcs 2002]. A Figura 2.3 mostra um poo
equipado com Gs lift contnuo.
Figura 2.3: Mtodo de elevao articial - GL contnuo.

J no mtodo intermitente, existe o chamado "Ciclo de Intermitncia", perodo que
compreende o tempo decorrido entre duas aberturas da vlvula operadora; ou seja, sempre
que uma coluna de uido atinge um nvel razovel, acima do ponto de injeo, h a
introduo de um jato de gs pressurizado, como este ponto situa-se na base desta coluna,
a mesma ser elevada atravs de uma golfada, e ento, logo aps isso, a vlvula operadora
ser fechada para que uma nova coluna de uidos possa ser formada. Este perodo entre
uma abertura e outra, depender de vrios fatores, podendo variar desde poucos minutos
at horas. De acordo com Thomas (2001), o gs lift Intermitente tem sua aplicabilidade
voltada poos com baixa presso de fundo (alto ou baixo ndice de produtividade - IP)
ou com alta presso mais baixo ndice de produtividade.
2.1.3
Bombeio por Cavidades Progressivas - BCP
O mtodo BCP surgiu no Brasil em meados de 1980, em fase experimental, no campo

da Fazenda Belm - CE. Este mtodo consiste na transmisso de energia, atravs de um
motor eltrico situado na cabea do poo, em energia mecnica; onde esta movimentar
um conjunto de hastes e uma bomba de cavidades progressivas no interior do poo, cons-

tituda por um rotor e um estator. A geometria deste conjunto forma cavidades hermticas
idnticas. O rotor girando no interior do estator gera uma srie de cavidades iguais que
deslocam o uido da suco para a descarga. O princpio de funcionamento do BCP, o
mesmo de uma bomba de deslocamento positivo; onde, ao completar um giro completo
em torno do seu eixo, h o deslocamento de um volume xo de uido, independentemente
da presso na sada. A Figura 2.4 mostra os componentes do BCP.
Figura 2.4: Sistema BCP.

De acordo com Thomas (2001), este mtodo utilizvel em poos com pouca profundidade, devido ao diferencial de presso que submetida a bomba, bem como, a
maneira pela qual se transmite a energia da superfcie ao fundo. O BCP possui uma boa
ecincia ao produzir uidos muito ou pouco viscosos, leos parafnicos e com produo
de areia.
2.1.4
Plunger Lift
O Plunger Lift um mtodo de elevao articial intermitente, onde, uma coluna de

uidos acumulada logo acima de um pisto (elemento principal deste mtodo), e ao
abrir uma vlvula na superfcie (motor valve) o gs presente no interior da formao se
expande empurrando o pisto para cima, elevando com isso os uidos presentes na coluna
de produo (tubing).
H duas variantes do Plunger Lift, que so:

Mtodo Natural - Neste mtodo a formao produz gs com presso suciente para
ser utilizado no processo
Mtodo Assistido - A formao no consegue produzir gs na presso adequada e
ento, h a injeo de gs no anular, semelhante ao processo de Gs Lift
O processo de produo do mtodo Plunger Lift subdivide-se, basicamente, em quatro
etapas, como pode ser visto na Figura 2.5:
Buildup - Nesta etapa a vlvula pneumtica (motor valve) est fechada, isolando a
presso atmosfrica da superfcie da presso do anular. A formao comea a produzir gs
e leo, como o gs menos denso que o leo, ele acumula-se dentro do anular forando
o leo a entrar na coluna de produo (tubing).
Upstroke - Aps um perodo de tempo determinado empiricamente, quando a presso
de revestimento na cabea do poo considerada adequada, a vlvula (motor valve) ento
aberta, expandindo o gs dentro do anular fornecendo energia necessria a subida do
conjunto - Pisto, liquid slug e gs. Na subida desse pisto, devido sua expanso,
ele carrega paranas que esto incrustadas no tubing e impede que haja um processo
denominado fallback; ou seja, impede que o liquid slug desa para o fundo do poo.
Afterow - Perodo em que a linha de produo mantida aberta, aps o pisto alcanar a superfcie. Aps este perodo, a motor valve fechada.
Downstroke - Com o fechamento da vlvula o pisto cai ao fundo do poo iniciando,
assim, um novo ciclo (Buildup).
Figura 2.5: Etapas do processo de produo no mtodo plunger lift.
2.2
Instrumentao Associadas e Variveis Medidas em

Poos On shore de Petrleo e Gs Natural
Do nal da dcada passada at os dias atuais, houve, e ainda h, um crescimento na

automatizao nos poos de petrleo em terra (On-shore) e no mar (Off-shore). Todos
os mtodos, anteriormente mencionados, caracterizam-se por possuir instrumentos e sensores interligados a uma UTR - Unidade de transmisso remota, que tem por nalidade
monitorar variveis de interesse para o controle do mtodo.
Em qualquer mtodo em terra (on-shore) de elevao articial de petrleo e gs natural, a interligao dos sensores com o sistema de superviso (UTR e controle) realizada
atravs de os que necessitam ser instalados atravs de tubulaes de proteo, as quais
necessitam de obras civis ou metalrgicas para blindar essa ao, j que a indstria do
petrleo considerada como uma rea classicada. Estas obras, geralmente, possuem elevados custos em tempo de superviso e mo de obra de instalao. Alm disso, soma-se
a quase impossibilidade de alteraes aps a instalao. Os fatos anteriores demonstram
que a movimentao de uma unidade de bombeio equipada com diversos sensores, traz
como conseqncias o aumento no trabalho em interligaes e, em muitos casos, danos
nas conexes e descalibrao nos instrumentos que necessitam ser desinstalados, removidos do campo e instalados novamente.
Na automao dos mtodos pneumticos, a elevada quantidade de sensores responsveis pelo monitoramento das condies de operao dos poos implica num exaustivo e
minucioso trabalho de instalao e montagem, sendo este, o maior responsvel pela diculdade de implantao do sistema e pela grande incidncia de no conformidades na
pr-operao.
As variveis monitoradas e controladas nos mtodos de elevao articial mais comuns so: presso na cabea do poo, presso diferencial, temperatura e vazo.
2.2.1
Instrumentao Atual, Limitaes Inerentes e Possibilidades

de Otimizao atravs da Tecnologia Wireless
No caso do bombeio mecnico, os sensores instalados monitoram, basicamente, duas

variveis, que so: sensores de carga e posio.
O diagrama de blocos que representa, de maneira geral, a instrumentao nos mtodos
de elevao articial em terra (on-shore) pode ser visto na Figura 2.6. O objetivo principal
deste estudo aplicar a tecnologia wireless na transmisso de dados dos sensores UTR,
destacado na gura mencionada, com ns de monitoramento; ou seja, que estes dados
enviados pelos sensores no retornem na funo de uma ao de controle no processo,
atravs dos atuadores, devido, ainda, aos problemas inerentes as tecnologias wireless;
como por exemplo, interferncias do meio que podem levar os equipamentos a perda
da comunicao e invases na rede. Por exemplo, aspectos de segurana esto sendo
incorporados para tornar os sistemas sem o mais seguros e conveis para desenvolver
aes de controle.
Figura 2.6: Diagrama de blocos da instrumentao associada ao processo de elevao

articial de petrleo.
O equipamento em destaque na Figura 2.7, um sensor de presso responsvel pelo
monitoramento do esforo que submetido o conjunto de hastes do Bombeio mecnico.
Os outros sensores, de posio, so chaves magnticas, enviando pulsos para a UTR
quando estas passam por determinadas posies. O constante movimento da cabea do
cavalo mecnico um dos principais fatores de rompimento do cabo que envia os dados
captados pelo sensor UTR, fazendo com que o gerenciador do sistema perca o monitoramento e, por sua vez, o controle da varivel, podendo ocasionar srios danos coluna
de hastes quando esta for submetida um esforo maior do que o projetado e isto no
puder ser detectado tempo para a tomada de deciso, parando o poo e interrompendo
a produo. Alm disso, na maioria das vezes, os poos se situam em lugares isolados
e de difcil acesso, podendo haver a presena de roedores e outros animais que podem
danicar os cabeamentos. Ento, uma boa aplicao neste mtodo pode ser a utilizao
de um dispositivo que capte e transmita o valor desse sensor atravs de sinais de rdio
freqncia.
Figura 2.7: Mtodo de elevao (Bombeio Mecnico)

No mtodo Gs Lift h algumas variveis que so monitoradas, como vazo, presso
na cabea do poo, presso diferencial e temperatura. Estes sinais podem ser monitorados
atravs da placa de comunicao sem o juntamente com o sistema de instrumentao que
seriam energizados atravs de uma fonte alternativa de energia.
No mtodo BCP, apenas a presso na cabea do poo monitorada, assim como no

mtodo Plunger Lift. Poderia-se ento, instalar um sistema de instrumentao aliado
tecnologia wireless para realizar o monitoramento desta varivel.
Captulo 3
Tecnologias de Comunicao Sem Fio
(Wireless)
3.1
Viso Geral das Tecnologias Sem Fio (Wireless)
Nos ltimos anos, houve um desenvolvimento signicativo das tecnologias wireless,

principalmente devido necessidade de conectividade entre dispositivos, hoje existente.
At ento, as tecnologias focalizavam mais os servios de voz (telefonia celular), Internet (IEEE802.11b) e a transferncia de arquivos. Entretanto, em algumas reas como a
industrial; a mdica; atravs do monitoramento de pacientes; a indstria veicular, e a residencial necessitavam de uma tecnologia que realizasse esta conectividade com um baixo
consumo de energia, baixo custo, simplicidade do protocolo e padronizao [Gutierrez
et al. 2001].
De acordo com o alcance e a taxa de transferncia empregada nas tecnologias sem o,
pode-se destacar a existncia de quatro grandes grupos:
WPAN - Wireless Personal Area Network - Neste grupo esto as tecnologias wireless
de pequeno alcance (entre 10 e 100 metros) e baixa taxa de transmisso. um
padro para redes que interligam dispositivos pessoais ou redes de sensores sem
o, denido pelo IEEE 802.15.
WLAN - Wireless Local Area Network - Esto as tecnologias sem o destinadas
interligao de redes locais com alcance entre 100 e 300 metros. Trata-se de
padro implementado como extenso ou alternativa para as redes com cabeamento
convencional (par metlico ou bra ptica).
WMAN - Wireless Metropolitan Area Network - Neste grupo temos as tecnologias
que tratam dos acessos de banda larga para ltima milha para redes em reas metropolitanas, com alcance em torno de 6km;
WWAN - Wireless Wide Area Network - Neste grupo esto as tecnologias voltadas
para redes de longa distncia em telecomunicaes, atendendo aos servios de voz
e alguns servios de dados.
Como o objeto deste estudo refere-se basicamente, a transmisso de dados curtas
distncias ( 300m), sero apresentados a seguir alguns comparativos de tecnologias wireless relacionadas com esses parmetros, que so as pertencentes aos grupos WPAN e
CAPTULO 3. TECNOLOGIAS DE COMUNICAO SEM FIO ( WIRELESS)
16
WLAN. A Figura 3.1 mostra a rea de aplicao de algumas destas tecnologias com relao ao alcance e taxa de transmisso.
Figura 3.1: reas de aplicao das tecnologias sem o.

Nas redes de automao industrial, onde h aplicaes com sensores (de temperatura,
de umidade , de vazo e de presso) e dispositivos de controle (chaves, rels), no h
a necessidade de uma largura de banda elevada para funcionarem, mas necessitam de
uma baixa latncia e consumo de energia igualmente baixo para preservar a vida til das
baterias [Malafaya et al. 2005]. A Tabela 3.1 compara as tecnologias que atendem aos
requisitos expostos neste pargrafo.
Aspectos
Consumo de Bateria
Complexidade
Quantidade
de Dispositivos
Alcance
Taxa de Transmisso
Custo
Tabela 3.1: Quadro Comparativo.

IEEE 802.11b Bluetooth
Zigbee
Horas
Alta
32
Dias
Mdia
7
Anos
Baixa
6400
LR-WPAN
802.15.4
Anos
Muito Baixa
255
100m
11Mbps
Alto
10m
1Mbps
Mdio
70 300m
250Kbps
Baixo
70 300m
250Kbps
Muito Baixo
O que se busca uma tecnologia que oferea conabilidade, a um baixo custo com
baixo consumo de energia, uma taxa de transmisso de dados apropriada, simples de ser
implementado e com um alcance que supra as necessidades impostas pela automao industrial. Diante de tudo isto, foi escolhido como objeto deste estudo o padro LR-WPAN
802.15.4 por possuir, dentre as pesquisadas, as caractersticas que melhor se encaixaram
nestes requisitos, como pode ser visto na Tabela 3.1 e na Figura 3.1.
3.2
17
Redes LR-WPAN (Padro IEEE 802.15.4)
Os avanos recentes das tecnologias de redes sem o possibilitaram o surgimento de

vrias alternativas e padres de implementao, mas at recentemente a grande maioria
tinha como premissa principal prover um conjunto de protocolos que garantissem a qualidade para a transmisso de voz ou de dados com altas taxas de transferncia, o que tornava
os equipamentos bastante caros e pouco atraentes para outras aplicaes mais simples.
Em meados de 2000, dois grandes grupos de empresas (Zigbee, a HomeRF spinoff, e o
IEEE 802 Working Group 15) uniram esforos para desenvolver um padro que atendesse
tais necessidades. Ao m daquele ano o IEEE New Standard Committee (Nescom) anunciou ocialmente o novo grupo de pesquisa (The task Group 4), responsvel pelo desenvolvimento do padro LR-WPAN chamado 802.15.4 . O objetivo deste grupo era denir
as especicaes das camadas PHY e MAC [Callaway et al. 2002, Middleton 2000].
Em outubro de 2003 foi apresentado o padro IEEE 802.15.4. A seguir sero apresentadas algumas de suas principais caractersticas:
3.2.1
Taxa de transmisso de 250Kbps, 40Kbps, 20Kbps;

Topologia de rede estrela ou ponto a ponto;
Endereos de 16 ou 64 bits (Extendidos);
Tempo de Alocao de Slot garantidos - GTS;
Protocolo CSMA-CA;
Baixo consumo de energia;
Deteco de Energia - ED;
Indicao da qualidade do canal - LQI e
16 canais na faixa de freqncia de 2450 MHz, 10 canais na banda de 915 MHz e 1
canal na banda de 868 MHz.
Dispositivos da rede LR-WPAN
Numa rede LR-WPAN, existem trs classes de dispositivos lgicos: coordenador, roteador e dispositivo nal; sendo os dois primeiros implementveis com base em dispositivos
fsicos da classe FFD (Full Function Device) e o terceiro com base em dispositivos fsicos
da classe FFD ou RFD (Reduced Function Device) [IEEE 2003].
O coordenador, como o prprio nome indica, responsvel pela criao e manuteno
da rede, armazenando informao de gesto interna relevante para o seu funcionamento
e podendo tambm funcionar como meio de ligao ou bridge entre diferentes redes LRWPAN. O roteador alm de servir como um n normal tem como funcionalidade extra o
roteamento de pacotes da rede, permitindo a comunicao entre ns sem a interveno
do coordenador; o dispositivo nal apenas se comunica com a rede no tendo nenhuma
funo de gesto; logo, eles podem ser implementados utilizando poucos recursos de
programao, baixo consumo de energia e pequena capacidade de memria [Malafaya
et al. 2005].
Como os dispositivos RFDs no possuem comunicao ponto-a-ponto, estes, por sua
vez, s podem fazer parte de redes do tipo "estrela". Entretanto, em uma rede mesh que
18
uma variao de uma rede ponto-a-ponto, pode-se encontrar todas as trs classes de
dispositivos lgicos pertencentes LR-WPAN.
Todos os dispositivos possuem um endereamento de 64 bits, entretanto, um dispositivo RFD pode obter endereos de apenas 16 bits do coordenador da rede (FFD) [Willig
et al. 2005].
3.2.2
Topologia de Rede
O padro IEEE 802.15.4 pode operar em duas topologias de rede. Na topologia estrela, a comunicao realizada entre os dispositivos e um controle central denominado
coordenador da PAN. J na topologia de rede ponto a ponto, onde tambm h um coordenador da PAN, todos os dispositivos podem comunicar-se entre si. Um exemplo desta
topologia a chamada rede mesh, onde nesta h a presena do coordenador, roteadores e
dispositivos nais. Na Figura 3.2 pode-se vericar alguns tipos de rede LR-WPAN.
Figura 3.2: Topologias de rede IEEE 802.15.4.

As topologias de rede so conguradas atravs da camada de rede (Network Layer Modelo OSI) que no faz parte do padro IEEE 802.15.4; pois este, congura apenas as
camadas PHY e MAC [Howitt & Gutierrez 2003].
3.2.3
Pilha do Protocolo - Padro IEEE 802.15.4
A arquitetura da pilha de protocolo do padro IEEE 802.15.4 baseada em camadas

onde cada qual desenvolve uma funo especca fornecendo servios s camadas superiores [IEEE 2003]. Sua pilha baseada no modelo OSI-ISO de sete camadas, como pode
ser visto na Figura 3.3, porm, no caso no h a necessidade da utilizao das camadas
4,5 e 6 do modelo OSI-ISO.
19
Figura 3.3: Modelo das camadas de rede - Padro 802.15.4.

Um dispositivo LR-WPAN compreende a camada fsica (PHY), que contm o transceiver de rdio freqncia com seus mecanismos de controle, e a camada MAC que fornece
o elo de ligao entre camada fsica e a camada de enlace (SSCS, IEEE 802.2 LLC)
realizando as transferncia de dados.
3.2.4
Camada Fsica - PHY
A camada fsica responsvel por desempenhar as tarefas abaixo relacionadas:
Ativao e desativao do rdio transceiver;

Medio da energia do sinal dentro do canal especicado (ED);
LQI para pacotes recebidos;
seleo da freqncia do canal;
CCA para CSMA-CA e
Transmisso e recepo de dados.
Parmetros da Camada PHY

Os mdulos de rdio transceivers pertencentes ao padro 802.15.4 operam em faixas
de freqncia no licenciadas (ISM - Industrial, Scientic and Medical), como mostra a
Tabela 3.2. De acordo com a taxa de transmisso desejada utiliza-se uma das trs freqncias utilizadas pelas redes LR-WPAN.
Tabela 3.2: Parmetros da Camada Fsica (PHY).
Faixa de
Taxa de
Nmero de
Freqncia
Transmisso
Modulao
Canais
(MHz)
(Kbps)
868 - 868,6
BPSK
20
1
902 - 928
BPSK
40
10
2400 - 2483,5
O-QPSK
250
16
20
Numerao dos Canais

Como visto anteriormente, dependendo da faixa de freqncia utilizada, teremos uma
quantidade maior ou menor de canais onde poder ser realizada a comunicao entre os
dispositivos da rede. A freqncia central de cada canal calculada de acordo com a
equao 3.1.
Fc = 868 em MHz, para k=0
Fc = 906 + 2(k 1) em MHz, para k=1, 2, ..., 10
Fc = 2405 + 5(k 11) em MHz, para k=11, 12, ..., 26
(3.1)
A partir deste ponto ser dado nfase faixa de freqncia objeto deste estudo (2,4GHz).
Baseado na equao acima, fazendo k variar de 11 at 26, obtm-se as 16 freqncias
centrais (Fc ) relacionadas cada canal. De acordo com IEEE (2003), a banda passante
destes canais denida em 2MHz e o espaamento entre cada Fc de 5MHz, conforme
pode ser visto na Figura 3.4.
Figura 3.4: Canais do padro IEEE 802.15.4.
Especicaes dos Mdulos de Rx/Tx

De acordo com o IEEE (2003), a potncia de transmisso dos mdulos wireless na
faixa de 2,4GHz no ultrapassaria 1W; e de acordo com as condies abaixo relacionadas,
foi medido a sensibilidade nos mdulos de recepo presentes numa rede LR-WPAN
85dbm.
Tamanho do pacote PSDU = 20 Octetos;

Packet Error Rate - PER < 1%;
Potncia medida nos terminais das antenas e
Sem interferncia.
Modulao e Tcnica de Espalhamento Espectral

Toda a troca de informaes entre os dispositivos de uma rede sem o faz-se mediante
um sinal modulado em rdio freqncia. A modulao empregada neste estudo a uma
21
variante do QPSK, que uma tcnica de modulao derivada do PSK. Na tcnica de

modulao QPSK, so utilizados parmetros de fase e quadratura da onda portadora para
modular o sinal a ser transmitido, logo, existem mais tipos possveis de smbolos nesta
constelao, o que permite que sejam transmitidos mais bits por smbolo. Por exemplo, se
quisermos transmitir dois bits por smbolo, ao invs de um bit como no caso da modulao
PSK, teremos 4 tipos de smbolos possveis, logo a portadora pode assumir 4 valores de
fase diferentes, cada um deles correspondendo a um dibit, como mostrado na Figura 3.5,
onde a mesma ilustra em um diagrama de fase e quadratura (IQ) os quatro possveis
smbolos gerados pela modulao QPSK usando 2 bits por smbolo.
Figura 3.5: Constelao (dbits,fase).

Sendo assim, a modulao QPSK permite enviar duas vezes mais bits por mudana
de fase que a modulao PSK. Logo, esse tipo de modulao possui melhor aplicao em
sistemas de transmisso de dados de alta velocidade por portadora modulada. Alm disso,
a tcnica QPSK utiliza a metade da banda passante que a BPSK ou FSK transmitindo a
mesma quantidade de bits de informao.
Modulao O-QPSK
A modulao O-QPSK (Off-set Quaternary PSK) realizada de maneira semelhante
ao QPSK, exceto pelo fato de que o segundo dos bits, Q-Phase, que entra no registrador
de deslocamento serial, atrasado no perodo de meio smbolo antes de ser aplicado ao
seu modulador de inverso de fase, como mostrado na Figura 3.6.
Figura 3.6: Atraso do bit Q-Phase.

Isso resulta em transies de fase da portadora de apenas 00 , ou 900 do estado de
fase anterior, comparado com os 00 , 900 e 1800 do QPSK. Sendo assim, o O-QPSK
no tem os transientes de reverso de fase completos (e nulos profundos no envelope) do
22
QPSK quando limitado em banda passante. Essa limitao da variao da fase tem como
objetivo a reduo das transies de fase do sinal modulado, limitando-as a um mximo de
900 possibilitando assim, a sua utilizao com amplicadores no lineares [Young 2006].
Espalhamento Espectral - DSSS
O DSSS - (Direct Sequence Spread-Spectrum) uma tcnica de modulao que gera
um padro redundante de bits para cada bit transmitido. O padro de bits, chamado chip
ou cdigo de chip, permite aos receptores ltrar sinais que no utilizam o mesmo padro,
incluindo rudos ou interferncias. O cdigo de chip cumpre duas funes principais:
1. Identica os dados para que o receptor possa reconhec-los como pertencentes a determinado transmissor. O transmissor gera o cdigo de chip e apenas os receptores
que conhecem o cdigo so capazes de decifrar os dados.
2. O cdigo de chip distribui os dados pela largura de banda disponvel. Os chips
maiores exigem maior largura de banda, mas permitem maior probabilidade de recuperao dos dados originais.
Os bits so primeiramente codicados da seguinte maneira: Dentro de cada octeto,
os quatro bits menos signicativos so associados um smbolo e depois os quatro mais
signicativos, iniciando no prembulo do pacote e nalizando nos bits nais do PSDU.
Aps isso, estes smbolos so "mapeados"conforme a Tabela 3.3 e s ento modulados
para serem transmitidos.
Smbolos (Dados)
(b0,b1,b2,b3)
0000
1000
0100
1100
0010
1010
0110
1110
0001
1001
0101
1101
0011
1011
0111
1111
Tabela 3.3: Mapeamento Smbolo-Chip.

Valores (CHIPS)
(c0,c1,....,c30,c31)
11011001110000110101001000101110
11101101100111000011010100100010
00101110110110011100001101010010
00100010111011011001110000110101
01010010001011101101100111000011
00110101001000101110110110011100
11000011010100100010111011011001
10011100001101010010001011101101
10001100100101100000011101111011
10111000110010010110000001110111
01111011100011001001011000000111
01110111101110001100100101100000
00000111011110111000110010010110
01100000011101111011100011001001
10010110000001110111101110001100
11001001011000000111011110111000
3.2.5
23
Camada MAC
Como mostrado na Figura 3.3, a camada de enlace do padro IEEE 802.15.4 divide-se
em duas sub camadas: a MAC e a LLC. A camada responsvel pelo controle do link lgico
(LLC) padro para todas as redes sem o, enquanto que a camada MAC relaciona-se com
o hardware com o qual ela vai trabalhar [Callaway et al. 2002, IEEEStandard 802.2-1998].
Esta camada oferece diversos servios que esto abaixo relacionados:
Gerao de pacotes de beacons, caso o dispositivo seja um coordenador da rede;

Gerenciamento e manuteno do mecanismo GTS - Guarantee Time Slots;
Sincronizao da rede (atravs dos beacons);
Utilizao do CSMA-CA para o acesso dos canais;
Fornecer um link convel entre duas entidades MAC;
Suporte para a segurana da rede e
Suporte associao e desassociao dos dispositivos na PAN.
Servios da Camada MAC

A camada MAC responsvel por estabelecer uma interface de comunicao entre
a sub camada SSCS e a camada fsica - PHY, alm de fornecer servios as camadas superiores (IEEE 802.2 tipo I LLC) atravs da supracitada SSCS, ou diretamente, atravs
de outros tipos de LLC proprietrias. Essa interface possvel devido a dois servios,
conhecidos como SAP - Service Access Points, que so:
MCPS-SAP, onde h o acesso dos dados da camada MAC e
MLME-SAP, onde h o gerenciamento dos servios desta camada.
Alguns dos servios acima mencionados s sero realizveis com a utilizao dos
comandos e primitivas da camada MAC, entretanto o objeto deste estudo o SMAC Simple MAC, neste caso o estudo detalhar os parmetros da SMAC no Captulo 4.
Mecanismo CSMA
O CSMA um protocolo de acesso ao meio que funciona basicamente da seguinte maneira: quando um dispositivo deseja iniciar uma transmisso, ele inicialmente "escuta"o
meio para determinar se alguma transmisso j est ocupando aquele canal, caso contrrio ele transmitir seus dados. Caso dois dispositivos "escutem"o meio simultaneamente
e no percebam a presena de portadoras pode haver a transmisso de pacotes em ambos
os dispositivos e assim, pode haver uma coliso de pacotes, uma vez que os transmissores
no detectam colises. Os receptores, por sua vez, no conseguem distinguir colises de
outras pacotes de erros, conando-se apenas na habilidade dos mdulos de comunicao
em detectar e tratar pacotes corrompidos atravs de algum mecanismo de correo de
erros.
No protocolo CSMA-CA, cada n dever informar aos outros ns participantes da
rede a sua inteno em iniciar uma transmisso; ou seja, antes de transmitir um pacote
o n transmissor notica os outros componentes da rede que iniciar uma transmisso
24
evitando as colises. Entretanto, ainda pode haver colises, s que as conseqncias

sero minimizadas com relao ao CSMA puro.
3.2.6
Limitaes do Padro 802.15.4
De acordo com Pekhteryev et al. (2005), apesar de, na maior taxa de transferncia
existente no padro 802.15.4, que a de 250Kpbs, a camada fsica suporta apenas a transferncia de pequenos pacotes limitados em 127 Bytes. Alm disso, devido capacidade
da rede, as camadas PHY e MAC no devem trafegar dados com pacotes superiores a 89
bytes. Em aplicaes, como a transferncia de imagens isto pode ser um problema, entretanto o objeto deste estudo concentra-se na transferncia de dados e no na de imagens
e/ou voz, que caria prejudicada devido a estas limitaes.
3.3
Trabalhos Relacionados
Em Gutierrez & Durocher (2005) foi realizado um estudo para a utilizao do padro
IEEE 802.15.4 na ativao de uma rede de sensores sem o aplicada na indstria de
celulose. Neste trabalho foram feitas algumas observaes para se adequar corretamente o
uso das redes sem o nesse tipo de indstria. O artigo no apresenta nenhum resultado de
desempenho e atuao das redes sem o aplicadas rea industrial, apenas h comentrios
gerais.
Em Pekhteryev et al. (2005) foram destacadas algumas limitaes inerentes tecnologia Zigbee para a transmisso de imagens. Foi discutido os prs e os contras entre dois
tipos de formatao de imagens (JPEG vs. JPEG-2000) para a sua transmisso utilizando
a tecnologia Zigbee. De acordo com o artigo, os dois tipos de imagens diferenciam-se em
alguns aspectos, como por exemplo, a ecincia da compresso. As imagens so decompostas em diversos nveis de resoluo atravs da ferramenta wavelet. Na metodologia
empregada foram utilizados quatro dispositivos Zigbee. Os dispositivos receberam implementaes na camada de rede, na camada de enlace e na camada fsica. De maneira
a suportar a transferncia de imagens, alguns aspectos foram adicionados camada de
aplicao de modo que a mesma realizasse a fragmentao e a reconstituio das imagens
comprimidas. Um dispositivo conectado a um PC via RS-232 e age como um coordenador da rede captando dados dos dispositivos, como informaes das rotas e topologia da
rede. O programa que executado no PC bastante simples, requisitando a transferncia de imagens de um dispositivo na rede para o mesmo. Nesse sistema, as imagens so
previamente armazenadas nos dispositivos e a rota percorrida por esta imagem car disponvel no PC. As imagens so transferidas de um ou dois dispositivos at o PC, seguindo
rotas distintas, onde h a medio de dois parmetros: o nmero de bytes errados por imagem recebida e o PSRN (Peak Signal Ratio Noise). O primeiro parmetro corresponde
ao Status do link e o segundo ao tipo de complexidade de compresso da imagem. O
experimento mostrou que a formatao JPEG-2000 mais resistente a erros, tornando-se
mais apropriada para redes com baixa taxa de transferncia. No foi possvel obter uma
boa avaliao para o caso dos mltiplos percursos (mult-hop) na transferncia de imagens
JPEG-2000 devido aos problemas adversos do ambiente como interferncias.
25
Em Ramakrishnan et al. (2004) foi realizado um estudo sobre o impacto no desempenho do protocolo MAC causado pelos perodos de latncia dos dispositivos de uma
RSSS (rede de sensores sem o). Neste artigo um modelo aproximado de enleiramento
de mensagens para o SMAC desenvolvido e analisado atravs da distribuio de Poisson, onde as equaes de troca de mensagens e perodos de latncia para condies de
no saturao, so derivadas para analisar estatisticamente o tempo de atraso do estado
Sleep. Para o estudo em questo foi considerado uma rede com n ns, e que o trfego
de mensagens recebidas na rede baseado na distribuio de Poisson com uma taxa de
recepo de dados de por n. Desta maneira a taxa de chegada de mensagens em cada
n igual n. Aps uma modelagem matemtica, descrita no artigo, foi realizada uma
avaliao do desempenho do protocolo baseado nas equaes acima mencionadas e nos
seguintes parmetros: Taxa de transmisso do canal (20Kbps), quantidade de ns(5) e
nmero de bytes transmitidos (50). Conclui-se que, a medida que aumentava-se o Duty
Cycle(perodo ativo), aumentava-se tambm o consumo de energia pelo n e diminua-se
o valor mdio de latncia por pacote recebido. Como os ns permaneciam em um maior
perodo de "sono"(Sleep) eles geravam um maior atraso de tempo (delay), e proporo que o n permanecia em um estado Listen, ele consumia uma maior quantidade de
energia do sistema. Para validar estes resultados foi simulado um ambiente com determinados parmetros, onde os resultados de simulao foram comparados s curvas geradas
pelas equaes acima mencionadas. De acordo com o artigo, os valores analticos e de
simulao foram bastante coerentes. Foi vericado tambm que para pequenos valores
do Duty Cycle a diferena no perodo de latncia entre redes com um = 12 e outra com
= 25 so grandes; isto porque, com um aumento da demanda de chamadas recebidas
por canal aumenta-se, conseqentemente, as las de mensagens a serem recebidas por um
n, diminuindo assim o desempenho do padro. Entretanto, a medida que o perodo ativo
aumenta, a diferena de latncia entre as duas redes praticamente desaparece. Isto sugere
que, para redes com altas taxas de transferncias faz-se necessrio um Duty Cycle maior
e vice-versa. J o consumo de energia aumenta para altas taxas de transferncia (), a
medida que o Duty Cycle tambm aumenta, pois o n permanece pouco tempo no estado
Sleep.
Em Misic et al. (2005) foi realizado um estudo a respeito dos "gargalos"existentes na
camada MAC das redes WPAN-LR 802.15.4, bem como pequenas modicaes sugeridas
nas funes do coordenador que permitir a rede, suportar maiores taxas de transmisso
de dados. Alguns problemas foram identicados atravs do uso do algoritmo CSMA-CA,
e outros atravs da prpria rede 802.15.4. Apesar do padro 802.15.4 permitir diferentes
topologias e mecanismos de acesso ao meio, para ns de estudo, neste artigo adotou-se
a topologia estrela e o CSMA-CA. Em redes habilitadas com beacons, o tempo do canal
dividido em superframes que so limitados pela transmisso de beacons enviados pelo
coordenador. Todas as trocas de mensagens so realizadas no perodo ativo, enquanto que
no perodo inativo os dispositivos entram em modo de economia de energia ou realizam
outras atividades. A parte ativa de cada superframe dividida em slots, e estes, subdivididos em perodos de backoff, que a unidade bsica de tempo onde todos as transmisses
da rede devero ser sincronizadas. Aps uma breve descrio do funcionamento do algoritmo CSMA-CA e dos tipos de transmisso que foram estudadas no artigo (transmisso
26
do coordenador para o dispositivo e vice-versa (Uplink e downlink communication)), o

artigo apresentou alguns problemas inerentes estas conguraes. O primeiro problema
apresentado foi o congestionamento de mensagens para o tipo de transmisso Uplink communication, onde dois ou mais dispositivos retardaram suas transmisses devido ao tempo
restante do superframe ser insuciente para realiz-las. O segundo problema identicado
foi a sub-utilizao de certas partes do superframe.
Captulo 4
Sistema Proposto
O diagrama de blocos da Figura 4.1, ilustra os mdulos propostos neste estudo. Ser
realizado um estudo bem mais aprofundado e detalhado do sistema de comunicao sem
o, a fonte alternativa de energia e o sensor sero apenas comentados.
Figura 4.1: Diagrama de blocos do sistema de instrumentao proposto.
4.1
Fonte de Energia Alternativa
Como fonte de energia alternativa foi escolhida a energia solar, devido a pouca potncia exigida pelos mdulos do sistema e pelo baixo custo comparado a um sistema elico.
O mdulo fotovoltico gera uma corrente eltrica atravs do choque dos ftons presentes
na luz solar, em uma placa de silcio, material utilizado para a fabricao dos mdulos.
Esta corrente eltrica armazenada numa bateria, que, entre outras nalidades, mantm
o nvel de tenso estvel no sistema.
As baterias utilizadas neste tipo de sistema so denominadas baterias de descarga
profunda (Deep Cycle). Este tipo de bateria permite ciclos de carga e descarga mais profundos e com uma maior freqncia, onde uma bateria comum no suportaria tal regime
de funcionamento. Foi realizada uma pesquisa comercial e no encontramos baterias que
CAPTULO 4. SISTEMA PROPOSTO
28
possusse a caracterstica de descarga profunda (Deep Cycle) e com dimenses compactas.

O controlador de carga o dispositivo responsvel pelo "controle"da energia produzida e seu respectivo armazenamento. Ele impede, por exemplo, que a bateria sofra uma
descarga acentuada ou ento, em perodos de intensa insolao e baixo consumo, que a
mesma sofra uma sobrecarga. Como o que se pretende otimizar o sistema existente e,
como o consumo dos equipamentos relacionados tecnologia sem o baixo (em torno
de mwatts), este sistema ser o mais compacto possvel.
Foi realizada uma pesquisa comercial, e o menor painel solar existente no Brasil foi o
do fabricante Kyocera Solar de 5 watts, medindo 206 mm de comprimento por 352 mm
de largura.
4.2
Sensor
A varivel fsica escolhida para o estudo em questo foi a presso, devido a sua existncia em todos os mtodos de elevao articial. O sensor de presso converte a varivel
fsica de entrada em outra forma mais utilizvel. Geralmente o sensor encontra-se em
contato direto com o processo, fornecendo a sada proporcional varivel medida. Foi
escolhido um sensor piezoeltrico por apresentar caractersticas de baixo consumo, pequenas dimenses fsicas e boa preciso.
Este tipo de sensor converte a varivel do processo medido em uma variao de voltagem, (tipicamente em mvolts) quando submetido a esforo mecnico aplicado ao cristal,
que sofre uma deformao elstica. A relao entre a presso exercida e a milivoltagem
produzida linear. O cristal existente dentro deste tipo de sensor (piezoeltrico) geralmente o quartzo, podendo-se utilizar tambm a turmalina. Estes sensores so projetados
de acordo com a norma ISA que padroniza o trabalho de dispositivos em reas classicadas (Indstria do petrleo).
4.3
Sistema de Comunicao Sem Fio
Diante do problema exposto no Captulo 3, foi proposto um software baseado nas

primitivas do protocolo SMAC - Simple MAC, desenvolvido a partir das placas de comunicao sem o do kit de desenvolvimento da freescale - MC13193EVK. Nesta seo
sero detalhados o software e hardware que compuseram o desenvolvimento e construo
da rede sem o.
4.3.1
Padro SMAC - Simple MAC
O SMAC uma linguagem de programao C ANSI que pode ser usada para desenvolver aplicaes proprietrias para os transceivers utilizando os circuitos integrados
dos mdulos MC13192X existentes nas placas sem o do Kit acima mencionado. Este
protocolo foi desenvolvido para trabalhar com qualquer processador HCS08 realizando a
comunicao entre ele e o transceiver atravs do mdulo SPI - Serial Peripheral Interface.
29
Abaixo relacionadas, esto algumas caractersticas do SMAC consideradas de maior

relevncia para o estudo em questo.
1. Aspectos compactos
- 2K de memria Flash
- Clock do barramento de no mnimo 16KHz
- 10 bytes (+ mximo do tamanho do pacote) de memria RAM
2. Baixo consumo, software proprietrio e link de comunicao RF bidirecional;
3. Baixa prioridade de interrupes - IRQ;
4. Recursos para a transferncias de pacotes;
- At 123 bytes de dados em um simples pacote;
- Algoritmo de correo de erros automtico (FCS - Frame Check Sequence);
5. Perodo automtico de transio entre estados automtica - Sleep para o Wakeup;
6. No protocolo SMAC a Freescale adicionou dois bytes de cdigo (Code Bytes) em
cada pacote enviado, de maneira a evitar interferncias de outros protocolos SMAC;
4.3.2
Estrutura do Pacote
A estrutura do pacote no protocolo SMAC composta por quatro bytes do prembulo(Preamble), um byte de delimitador de incio de quadro (Start Frame Delimiter SFD), um byte de indicador de tamanho do quadro (Frame Length Indicator - FLI), at
125 bytes do quadro de dados (Payload Data) e dois bytes do quadro de checagem de
erros (Frame Check Sequence - FCS), como mostra a Figura 4.2.
Figura 4.2: Estrutura do pacote.

A estrutura do protocolo SMAC permite, no quadro de dados, at 125 bytes, entretanto, destes, a soluo proprietria da Freescale reserva o quadro Code Bytes com dois
bytes, para prevenir interferncias do/para SMAC com relao outros protocolos similares [Semiconductor 2005].
4.3.3
Algoritmo de Checagem de Erros
A sub-camada MAC dispe de vrios mecanismos para garantir a conabilidade do

link entre dois dispositivos de uma rede LR-WPAN 802.15.4, entre eles pode-se citar a
vericao de erros atravs do algoritmo CRC - Cyclic Redundancy Code de 16 bits.
4.3.4
Primitivas e Estruturas do SMAC
Como mencionado na Seo 3.2.5, h dois tipos de servios que so manipulveis

pelo usurio para desenvolver projetos baseados na camada MAC, que so: MCPS e o
30
MLME. No SMAC h dezenove primitivas, das quais duas relacionadas ao servio MCPS
e dezessete ao MLME, como mostra a Tabela 4.1. As primitivas que foram utilizadas para
o desenvolvimento do rmware sero detalhadas posteriormente.
Tabela 4.1: SMAC API.
Primitivas
Descrio
MCPSDataRequest
MCPSDataIndication
Transmisso de pacotes
Permite a manipulao dos dados recebidos pelo
transceiver MC13192
MLMEHibernateRequest
Comuta o MC13192 para o modo hibernar1
MLMEWakeRequest
Retorna o transceiver MC13192 para o modo livre (idle)
MLMESetChannelRequest
Seleciona o canal, e conseqentemente, a
freqncia que ser utilizada
MLMEEnableRequest
Pe o transceiver em modo de recepo de acordo
com o canal selecionado pela primitiva acima2
MLMEDisableRequest
Comuta o MC13192x do modo de recepo para
o modo livre (idle)
MLMESetMC13192ClockRate
seleciona o clock desejado para o transceiver
MC13192
MLMEEnergyDetect
Mede o nvel de energia do canal corrente
MLMEMC13192SoftReset
Reinicia o transceiver
MLMEMC13192XtalAdjust
Ajusta o valor do gatilho do clock de referncia
do transceiver
MLMELinkQuality
Indica o valor da potncia (em dBm) da ltima
mensagem recebida
MLMESetMC13192TmrPrescale Muda os timers que trabalham os transceivers
MC13192x
MLMEMC13192FEGainAdjust
Ajusta o ganho do transceiver de acordo com o
retorno da primitiva MLMEEnergyDetect
MLMEDozeRequest
Comuta o transceiver para o modo doze3
MLMEMC13192PAOutputAdjust Ajusta a potncia de sada do transmissor
MLMEGetRcVersion
Retorna o nmero da verso do MC1319x
MLMETestMode
Testa o transceiver MC1319x
MLMEMC13192ResetIndication Primitiva chamada quando um soft-reset ocorre
O protocolo SMAC possui duas estruturas de dados que podem ser manipuladas pelas
camadas superiores que so:
tTxPacket
u8DataLength - Tamanho da mensagem a ser transmitida;
*pudata - Estrutura que contm os dados
31
tRxPacket
u8MaxDataLength - Tamanho mximo do pacote;
u8DataLength - Tamanho do pacote dos dados recebidos;
*pu8Data - Dados recebidos;
u8status - Estado da mensagem recebida
De acordo com IEEEStandard (802.2-1998), o tTxPacket dene as variveis que sero transmitidas pelo SMAC, e o tRxPacket dene as variveis que sero recebidas pelo
protocolo.
As primitivas MCPS so utilizadas para tratar e manipular os dados recebidos pelo
protocolo, enquanto que as do tipo MLME so usadas para gerenciar o estado da comunicao, como por exemplo; a energia do canal ativo, o estado do link(LQI) e o modo de
operao em que se encontra o transceiver. Posteriormente estaro detalhados os estados
de operao do MC13192 [Semiconductor 2005].
4.4
Transceiver MC13192
Os transceivers MC13192 so fabricados especialmente para trabalhar a curtas distncias, com baixo consumo e na faixa de freqncia no licenciada ISM - Industrial,
Scientic and Medical - 2, 4GHz. Eles contm a camada fsica do padro IEEE 802.15.4
podendo trabalhar nas seguintes topologias de rede: Ponto a ponto, estrela e redes mesh.
O MC1319x possui a camada MAC do padro IEEE 802.15.4 para trabalhar conjuntamente com os microcontroladores da famlia HCS08. O MC13193 possui, tambm, a
pilha do protocolo Zigbee disponvel, entretanto no o caso do sistema proposto por este
estudo. Apesar disso, ambos funcionam da mesma maneira.
Quando combinados com um microcontrolador apropriado o transceiver MC1319x
fornece uma soluo de baixo custo para curtas distncias. A interface que realiza a comunicao entre o MCU e o MC1319x o mdulo SPI-Serial Peripheral Interface, alm
de uma via de interrupes que permite ao usurio uma variedade de processadores. As
aplicaes envolvendo estes componentes vo desde simples redes ponto a ponto at complexas redes Zigbee.
O transceiver MC13192 suporta uma taxa de transmisso de dados em 250Kbps, com
modulao O-QPSK em canais com banda passante de 2MHz e 5MHz de separao entre
as freqncias centrais dos 16 canais existentes.
Alm destes aspectos pode-se citar outros:
Fonte de alimentao - 2.0 at 3,4 V;
Potncia de sada do transmissor em 0dBm, podendo ser programado at 4dBm;
Trs modos de operao com baixo consumo de energia:
< 1A no modo Off
2, 3A no modo Hibernate
35A no modo Doze
32
Sensibilidade do receptor de 92dBm para uma PER - Packet Error Rate em torno
de 1%
Possui quatro timers de comparao internos para otimizar os recursos do microcontrolador
Programa-se a freqncia do clock de sada para uso do MCU
Faixa de temperatura operacional: 40 C a 85 C
4.4.1
Modos de Operao do Transceiver MC13192
O transceiver MC13192x possui alguns modos de operao, como pode ser visto na
Tabela 4.2, que possibilitam o baixo consumo de energia e uma otimizao da comunicao entre as placas do kit MC13193-EVK da Freescale.
Modos
Desligado
(Off )
Hibernar
(Hibernate)
Cochilar
(Doze)
Livre (Idle)
Recepo
(Receive)
Transmisso
(Transmit)
CCA
/
Deteco
de Energia
1O
Tabela 4.2: Modos de Operao do Transceiver MC1319x.

Denio
Tempo de Transio
Todas as interrupes e funes desligadas, os buf- 25ms para o esfers do banco de dados so perdidos
tado livre (idle)
O sistema SPI1 desativado, assim como o clock de 20ms para o esreferncia do transceiver. A sada deste modo reali- tado livre (idle)
zada atravs do pino AT T N
O clock de referncia do transceiver permanece ativo, (300
+
2
entretanto o CLKO s disponvel se, no registrador 1/CLKOs)
7 (Control B), o bit 9 estiver setado em 1 para freqn- para o estado
cias iguais ou menores a 1MHz (Sistema SPI desa- livre (idle)
tivado). Assim como no modo Doze, a sada deste
modo, tambm, realizada atravs do pino AT T N e
pode ser programado para comutar para o modo livre
(Idle) atravs de um timer interno de comparao.
Clock de referncia ativado com clock de sada
(CLKO) disponvel. Sistema SPI ativo
Clock de referncia e receptor ativos
144s do estado
livre (Idle)
Clock de referncia e transmissor ativos
144s do estado
livre (Idle)
Clock de referncia e receptor ativos
144s do estado
livre (Idle)
sistema SPI - Serial Peripheral Interface responsvel pela interface de comunicao entre o transceiver MC13192 e o microprocessador HCS08
2 O transceiver MC1319x fornece um clock de sada para o microcontrolador como fonte de freqncia,
freqncia de teste, ou ainda, como referncia para outras nalidades. O clock de sada ca disponvel a
partir da ativao do CLKO
33
interessante conhecer a maneira como cada modo se comporta e como eles podem
comutar entre si de maneira a evitar loops innitos no algoritmo. A Figura 4.3 mostra um
exemplo de como ocorre a comutao entre os modos de operao do transceiver e quais
os bits que so ativados ou desativados nesta comutao. Observa-se que, sempre que h
a mudana de um modo para outro h a passagem obrigatria pelo modo livre (Idle); ou
seja, praticamente todos os modos derivam dele.
Figura 4.3: Modos de operao.

O transceiver MC13192/93 possui, atravs do sistema SPI, duas formas de transferncia de dados para o microcontrolador (MCU): O Streaming Mode3 e o Packet mode4 .
A Figura 4.3 ilustra o diagrama de estados do Streaming mode com os timers de interrupo desabilitados. O protocolo utilizado no estudo em questo (Freescale 802.15.4)
s permite, para a transferncia de arquivos, o uso do Streaming mode. Para aplicaes
proprietrias o Packet mode pode ser utilizado para conservar os recursos do microcontrolador.
3 Streaming
Mode - Os dados so enviados palavra por palavra (word by word) para o microcontrolador
mode - Os dados so armazenados na memria RAM e transferidos de uma vez (em um pacote)
para o MCU
4 Packet
4.5
34
Microcontrolador MC9S08GT - Famlia HCS08
O MC9S08GB/GT membro da famlia de microcontroladores HCS08 de 8 bits.

Nas placas utilizadas neste estudo, este MCU utilizado em conjunto com o transceiver MC13192.
O microcontrolador possui alguns aspectos, que foram utilizados, e sero detalhados
posteriormente neste estudo:
Aspectos da famlia HCS08
40MHz HCS08 MCU;
Suporta at 32 fontes de interrupo/resets;
Aspectos da Srie MC9S08GB/GT de MCUs
4k de memria RAM;
60K de memria ash
8 canais para converso Analgico-digital com at 10 bits de resoluo;
Dois mdulos de comunicao serial (SCI);
Sistema SPI - Serial Peripheral Interface, responsvel pelo comunicao entre
MCU e transceiver;
At 56 canais de entrada/sada (I/O);
8 canais PWM
4.5.1
Mdulo de converso Analgico-Digital (ATD)
O mdulo ATD um conversor que, basicamente, funciona da seguinte maneira: O

sinal amostrado, "segura-se"esse valor e converte-se para ser tratado e/ou transmitido
(sample and hold) [Semiconductor 2004].
O mdulo ATD possui as seguintes caractersticas:
Resoluo de 8 ou 10 bits;
14s para converter uma amostra em 10 bits de resoluo, a uma freqncia de
2MHz;
Resultado da converso justicado direita ou esquerda (no registrador);
Fim de converso indicada atravs de um ag ou uma interrupo;
Multiplexador de at 8 canais analgicos de entrada;
Modos de converso simples ou contnua;
35
Registradores do mdulo ATD

O mdulo ATD possui 7 registradores responsveis pelo controle das funes.
Registrador de controle - ATDC
A Figura 4.4 representa o registrador responsvel pelo controle do mdulo de converso analgico/digital do microcontrolador. Abaixo sero descritos os bits e suas respectivas funes neste registrador.
Figura 4.4: Registrador ATDC.

O bit ATDPU responsvel por ligar e desligar o mdulo de converso, evitando
assim, o consumo desnecessrio de energia. Quando este bit setado em 0 o mdulo
aborta qualquer converso que esteja em progresso.
O bit DJM realiza o posicionamento do resultado da converso dentro do registrador
de 16 bits ATD1R, conforme pode ser visto na Figura 4.5.
Figura 4.5: Registradores de resultados (ATD1RH e ATD1RL).

O bit RES8 indica qual ser a resoluo da converso analgica/digital, 8 ou 10 bits).
O bit SGN determina se o resultado ter ou no um sinal. Este bit s tem signicado
quando o resultado justicado esquerda (DJM = 0). Quando este bit setado em 1
a faixa de converso vai de 512 a 511 para uma resoluo de 10 bits, e de 128 a 127
para uma resoluo de 8 bits.
O campo PRS indica o fator de pr-escala que ser multiplicado pela freqncia mxima de converso e resultar na freqncia do clock do barramento, como mostra a Tabela 4.3. Como pode ser visto nesta tabela, a partir de um determinado valor (PRS = 0100)
o clock do barramento atinge um valor mximo, e apesar do PRS continuar crescendo ele
no mais se alterar (1 < fBus < 20MHz).
PRS
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
36
Tabela 4.3: Valores do clock do barramento e converso ATD.

Clock Max do
Clock MIN do
Fator = (PRS + 1) 2
Barramento (MHz)
Barramento (MHz)
(2MHz Max Clock ATD) (500KHz Min Clock ATD)
2
4
1
4
8
2
6
12
3
8
16
4
10
20
5
12
20
6
14
20
7
16
20
8
18
20
9
20
20
10
22
20
11
24
20
12
26
20
13
28
20
14
30
20
15
32
20
16
A Tabela 4.4 mostra o contedo e a inuncia que tem cada campo no registrador
ATDC. O campo referente ao PRS j foi descrito separadamente por ter quatro bits que o
identicam [Semiconductor 2004].
Tabela 4.4: Signicado dos bits do registrador
Descrio
bits
0
1
ATDPU Conversor Desativado Conversor Ativado
DJM
Justicado esquerda Justicado direita
RES8
Resoluo de 10bits
Resoluo de 8bits
SGN
Valor sem sinal
Valor com Sinal
Registrador - ATD1SC
O campo CCFdo registrador ATDSC, conforme mostra a Figura 4.6, apenas de
leitura. Quando uma converso nalizada este bit setado em 1. Este bit limpo
sempre que os registradores de resultado (ATD1RH ou ATD1RL) so lidos ou o prprio
ATD1SC escrito.
37
Figura 4.6: Registrador ATD1SC.

O ATDIE responsvel pela gerao de interrupes; ou seja, quando este bit setado
(ATDIE=1) e uma converso nalizada, gerada uma interrupo. Neste momento o
resultado da converso escrito nos registradores de resultado. Caso esta interrupo seja
desabilitada (ATDIE = 0) faz-se necessrio uma vericao constante do bit CCF para
vericar se a converso foi nalizada. Lembrando que, sempre que h uma reinicializao
do sistema este bit limpo (ATDIE = 0).
O ATDCO determina qual o tipo de converso a ser adotada: Por exemplo, para que
haja uma converso contnua das entradas analgicas e o resultado seja sempre atualizado
nos registradores ATD1RH e/ou ATD1RL, este bit dever ser ativado (ATDCO=1); caso
contrrio (ATDCO=0), tem-se apenas uma simples converso a cada perodo de escrita
do registrador ATDSC.
Os bits do campo ATDCH indicam qual, ou quais, os canais analgicos que sero
utilizados para serem convertidos em cdigos digitais, como mostra a Tabela 4.5
[Semiconductor 2004].
ATDCH
00
01
02
03
04
05
06
07
08 1D
1E
1F
Tabela 4.5: ATDCH.

Canal Analgico
0
1
2
3
4
5
6
7
Reservado (default para o VREFL )
VREFH
VREFL
O registrador ATDPE (Figura 4.7) congura quais sero os pinos dedicados converso ATD. Se algum campo deste registrador estiver desabilitado (ATDPEx = 0), mas o
canal de entrada correspondente a este pino habilitado, atravs do registrador ATDCH,
a converso deste canal no se iniciar, mas o mdulo ATD, ao invs de realizar a converso, colocar zeros nos registradores de resultado do mdulo conversor. Os registradores
de resultado foram mencionados anteriormente.
38
Figura 4.7: Registrador ATDPE.
4.6
Supervisrio - Labview
Para a monitorao e captura dos dados trafegados na rede Wireless foi utilizado um
ambiente grco que possibilitasse uma interface amigvel entre o usurio e o sistema. O
software empregado foi o Labview 8.0.
O Labview 8.0 um software em linguagem grca que possibilita uma gama de aplicaes envolvendo diversos parmetros. No objetivo deste estudo entrar em detalhes a
respeito deste software e sim, apresentar, nesta seo, as telas utilizadas para monitorar e
armazenar os dados que posteriormente sero tratados e analisados.
A Figura 4.8 mostra a tela de um supervisrio onde trs placas 13192-EVB enviam
dados referentes a trs canais analgicos que so capturados, convertidos e transmitidos
via Wireless.
Figura 4.8: Tela do Supervisrio.

Esta tela o resultado da programao em blocos grcos, como pode ser visto na
Figura 4.9.
39
Figura 4.9: Tela de programao do supervisrio.
4.7
Plataforma de Desenvolvimento
O equipamento utilizado como plataforma de desenvolvimento dos softwares empregados na construo de uma rede sem o foi o kit da Freescale MC13193-EVK. A rede
sem o (Wireless) foi montada a partir das placas 13192-EVB e 13192-SARD, conforme
ilustra a Figura 4.10.
Figura 4.10: Placas da rede Wireless.

A linguagem utilizada para a programao e desenvolvimento dos softwares que zeram parte da rede sem o pode ser ANSI C ou C++ , entretanto neste estudo optou-se pela
programao em ANSI C. Os softwares foram desenvolvidos no ambiente de desenvolvimento "Code Warior Developmemt Studio v.5.7.0" conforme ilustra a Figura 4.11.
40
A interface utilizada para carregar os softwares nas memrias ash das placas sem o
foi o BDM USB Multilink sendo que esta, conectava-se ao PC atravs da porta USB e s
placas atravs de um cabo tipo at.
Figura 4.11: Interface de desenvolvimento dos Softwares embarcados nas placas sem o.
4.8
Diagrama de Blocos do Sistema
A comunicao entre os dispositivos do sistema pode ser dividida em quatro etapas.

A primeira e quarta etapas da comunicao, so realizadas atravs da interface serial RS232, enquanto que na segunda e terceira etapas a comunicao realizada via Wireless.
Na primeira etapa o supervisrio (Labview) envia dois bytes para a placa mestre que
representam o endereo da placa escrava e o canal A/D. Ao receber estes dados, a placa
mestre monta um pacote de dados, e envia-os via wireless para a placa escrava, nalizando assim a segunda etapa. Na terceira etapa, a placa escrava enviar placa mestre
um pacote de dados contendo seu endereo, o endereo da placa mestre e o valor dos
canais analgicos lidos e convertidos. Na quarta etapa, aps a placa "mestra"receber a
resposta contendo os dados referentes ao solicitado, ela os enviar via interface serial ao
supervisrio (Labview 8.0), como pode ser visto na Figura 4.12.
41
Figura 4.12: Diagrama de blocos do sistema proposto.
4.8.1
Descrio das Trocas de Mensagens
Como mencionado na Seo 4.4.1, os Transceivers, tanto da placa mestre como a da

escrava, possuem alguns estados que so ajustados no algoritmo conforme a ao a ser
realizada pelos mesmos. A Tabela 4.6 identica os estados que foram utilizados pelas
placas mestre e escrava neste estudo.
Tabela 4.6: Estados do Transceiver.
Placa Mestre
Placa Escrava
Idle State
Idle State
Reset State
Reset State
Transmit Always On Receiver Always On
Receive Slave
Transmit Data
Receive Sci
Labview Placa Mestre

O programa gerenciador do sistema (Labview) envia placa mestre, via interface serial RS-232, dois bytes que representam o endereo identicador da placa escrava e qual
canal analgico dever ser lido. Na placa mestre um software embarcado j est em execuo em um loop innito, sempre vericando o valor da varivel gi8AppStatus, varivel
esta responsvel pelo estado do Transceiver. Ao receber os dados anteriormente mencionados, gerada uma interrupo que ativa o ag - gu8SCIDataFlag. Quando este
ag ativado o programa, ao passar por uma condio "se", muda o estado da varivel
gi8AppStatus para Receive Sci. Neste estado o programa principal chama uma rotina externa para ler e armazenar os dados provenientes da interface serial, aps isso o valor da
varivel gu8SCIDataFlag mudado novamente para o estado Transmit Always On.
42
Placa Mestre Placa Escrava

No estado Transmit Always On o modo de recepo do transceiver desativado. Com
os dados recebidos (Endereo da placa escrava e o canal A/D a ser lido) montado um
pacote e enviado via Wireless placa escrava. Aps isso, a varivel gu8SCIDataFlag
assume o estado Receive Slave com intuito de receber os dados solicitados pela placa
mestre, e por ltimo o ag gu8SCIDataFlag desativado.
Placa Escrava Placa Mestre
Nesta etapa da comunicao o software mencionado refere-se ao embarcado na placa
escrava. Da mesma maneira que na placa mestre, este programa executa um loop innito
comparando o valor da varivel gi8AppStatus. Entretanto, ao ser executado, esta rotina
mantm o estado da placa escrava em Receiver Always On; ou seja, a ela sempre "escuta"o
meio am de receber alguma ordem da placa mestre para executar determinada tarefa.
Caso a mensagem recebida tenha o ID correspondente ao da placa escrava esta mudar o
valor da varivel gi8AppStatus para Transmit Data. Neste estado a rotina vericar qual
canal A/D foi solicitado, realizando a converso e montando o pacote, para ser enviado
logo em seguida. Aps isso, a varivel gi8AppStatus assume novamente o valor Receiver
Always On, esperando nova mensagem.
Placa Mestre Labview
A rotina da placa mestre encontrava-se no estado Receive Slave com intuito de receber
a mensagem solicitada por ela no incio deste ciclo. Entretanto, ao acionar este estado
posto, tambm, um timeout que indicar o tempo de espera para o recebimento da resposta
da placa escrava, caso esse tempo seja excedido a varivel gu8SCIDataFlag assumir o
valor Transmit Always On aguardando nova ordem de transmisso do gerenciador do
sistema (Labview). Quando uma resposta recebida com sucesso no tempo devido, a
rotina do programa verica os endereos das placas mestre e escrava, para se certicar se
a resposta corresponde ao solicitado. Um contador responsvel pela mensagens recebidas
com sucesso (Pacotes RX) decrementado, aps isso uma rotina externa chamada para
enviar os dados, byte a byte, para o Labview. Estes dados so os seguintes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Endereo da placa mestre - 0xFF;

Endereo da placa escrava - 0x01;
Valor do canal 1 medido;
Potncia do sinal recebido - LQI;
Byte menos signicativo da varivel Pacotes RX;
Byte mais signicativo da varivel Pacotes RX;
Ao nal deste ciclo a varivel gu8SCIDataFlag assume o estado Initial State, onde
permanecer nesse modo at receber outro pedido de leitura enviado pelo gerenciador do
sistema via interface serial, iniciando um novo ciclo.
Captulo 5
Resultados
Foi desenvolvido uma arquitetura de rede tipo ponto-a-ponto onde uma placa 13192
EVB (placa escrava) captava os sinais analgicos, convertia e os enviava via interface sem
o a uma placa 13192 SARD (placa mestre), conectada a um programa supervisrio
(Labview) via interface serial, que os apresentava em uma tela grca.
O padro utilizado para o desenvolvimento deste sistema foi o SMAC verso 4.1a. A
comunicao entre dispositivos que utilizam a tecnologia wireless realizam a transmisso
de mensagens via broadcast; ou seja, ao transmitir uma mensagem todos os dispositivos
existentes na rea de cobertura daquela placa podero receb-la[Semiconductor 2005].
Para distinguir se a mensagem recebida por uma placa era endereada a ela mesma, foi
posto no pacote de dados um endereo identicador - ID. Todos os resultados foram
gerados a partir do canal "0", na freqncia de 2405 MHz e com a potncia de transmisso
mxima em ambas as placas.
5.1
Metodologia
Foi utilizado, como parmetro para avaliao do desempenho do sistema, a conabilidade do enlace de comunicao com relao taxa de erros de Bits (BER - Bit Error Rate)
ou taxa de erros de pacotes (PER - Packet Error Rate). Para se avaliar corretamente foram realizados diversos testes em situaes e ambientes diferentes; como por exemplo,
em um ambiente externo com a presena de obstculos entre as placas de comunicao.
Devido a falta de dispositivos (equipamentos) que pudessem realizar a medio da
BER e/ou PER, optou-se por fazer a medio atravs de um mtodo de comparao entre
os pacotes enviados, via Labview e recebidos via placa mestre, com isso obteria-se a
quantidade de pacotes perdidos, parmetro esse que corresponde ou contorna as condies
inicialmente mencionadas e produziu os resultados descritos e explanados neste captulo.
5.1.1
Varivel Pacotes Transmitidos (TX) - Labview
O programa Labview funciona como um gerenciador do sistema, pois atravs dele

que as ordens para leitura de determinado canal A/D de uma placa escrava partem at
a placa mestre, e nele que os dados provenientes desta solicitao so armazenados e
monitorados.
CAPTULO 5. RESULTADOS
44
A Figura 5.1 ilustra o algoritmo do programa que realizava o gerenciamento do sistema.
Figura 5.1: Fluxograma - Labview.

O programa executado continuamente atravs da utilizao de um loop, onde todos
os blocos funcionais esto inseridos neste. No incio da rotina, congurada a porta serial que transmitir e receber os dados, assim como iniciada a varivel que medir a
quantidade de pacotes transmitidos. Aps isso, so escritos (Visa Write) dois bytes que
correspondem ao endereo da placa escrava e o canal A/D que ser lido nesta placa in-
45
crementando a varivel de pacotes transmitidos (Pacotes TX). Aps isso havia um retardo
de tempo (Delay) e em seguida o programa lia (Visa Read) o que estava sendo escrito na
porta serial e por m comparava a quantidade de pacotes que haviam sido transmitidos.
Em alguns testes eram enviados 5000 pacotes e em outros, 1000 pacotes. A ordem de
recebimento dos dados foi a seguinte:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
5.1.2
Endereo da placa mestre - 0xFF;

Endereo da placa escrava - 0x01;
Valor do canal analgico 1 - 0x01;
Potncia do sinal recebido - LQI;
Byte menos signicativo da varivel pacl;
Byte mais signicativo da varivel pacl;
Pacotes Recebidos (RX) - Placa Mestre
A porta serial entende como m de transmisso um byte de zeros; ou seja, 0b00000000.

Devido a esse fato foi idealizado um contador dentro da rotina principal da placa mestre, que medisse a quantidade de pacotes recebidos com sucesso, da seguinte maneira:
Quando a placa mestre recebia uma mensagem com sucesso e que era endereada a ela,
era decrementada a varivel pacl, onde seu valor, no incio da rotina principal, era igual
a 65535. Foi denido, aleatoriamente, uma valor de 5000 pacotes para transmisso; ou
seja, eram necessrios dois bytes para representar a perda, caso isso acontecesse em sua
totalidade nos testes a serem realizados. Como a interface serial s envia um byte por
vez, o pacl foi separado em bytes mais e menos signicativos. A varivel pacl era decrementada e separada na rotina da placa mestre, ao chegar no Labview esses bytes eram
novamente juntos e esse valor era subtrado do valor 65535, com isso obteve-se a nmero
de pacotes recebidos com sucesso pela placa mestre. Com a diferena entre a nmero
pacotes transmitidos (TX) e recebidos (RX) era possvel quanticar, e por conseguinte,
qualicar o desempenho do sistema.
5.2
Testes Realizados
Para se obter a taxa de erros de pacotes foram realizadas diversas transmisses em

diferentes ambientes. Os testes foram realizados considerando-se os seguintes ambientes:
1. Ambiente Externo (Outdoor)
Sem obstculos
Com obstculos
2. Ambiente Interno (Indoor)
5.2.1
Testes em Ambiente Externo sem Obstculos
Inicialmente, foram realizados os testes em ambiente externo, onde a placa mestre

enviava a cada 1ms uma ordem de leitura placa escrava, no total de 5000 pacotes transmitidos. A distncia inicial entre as placas foi de 10 metros e a nal de 50 metros, com
46
um incremento de dez metros a cada grupo de trs medies realizadas. Ambas as placas
estavam situadas a uma mesma altura com relao ao solo ( 1, 30m) e com suas antenas
direcionadas uma para a outra.
De acordo com a Tabela 5.1, pode-se notar que, apesar do aumento da distncia e,
como conseqncia, da diminuio da potncia atingindo nveis menores que a sensibilidade mnima dos receptores, no foi perdido nenhum pacote em qualquer das medies
realizadas em um mesmo local e em nenhuma das distncias.
Tabela 5.1: Medies em ambiente externo com visada direta at 50 metros
Distncia (m) Mdia - Potncia do Sinal (dBm) Pacotes Perdidos (%)
10
-66,38
0
20
-78,70
0
30
-80,02
0
40
-85,30
0
50
-78,54
0
A Figura 5.2 mostra que houve um decrscimo na potncia do sinal dos pacotes recebidos a medida que se aumentava a distncia, entretanto, na distncia mxima entre as
placas (50 metros), o valor mdio da potncia (dBm), apresentou um valor maior que as
mdias das medies realizadas em 30 e 40 metros.
Figura 5.2: Potncia do sinal em ambiente externo com visada direta at d = 50 metros.
Isto ocorreu devido a pequena inclinao existente no terreno que, nesta distncia
(d = 50 m), posicionou a placa escrava a altura um pouco superior em relao as distncias
anteriores.
47
Aps essas primeiras medies, foram realizadas uma segunda bateria de testes, ainda
em ambiente externo, entretanto com distncias superiores as consideradas no teste anterior e com a transmisso de 1000 pacotes a cada 50 metros. A distncia inicial entre as
placas foi de 50 metros, como mostra a Tabela 5.2.
Tabela 5.2: Medies em ambiente externo com visada direta at 250 metros
Distncia (m) Pacotes Perdidos (%) Potncia (dBm)
50
0
-80,35
100
0
-80,11
150
0
-83,25
200
0,1
-88,92
250
45,22
-94,64
De acordo com Baker (2005), a conabilidade do enlace de comunicao pode atingir
a marca dos trezentos metros em ambiente externo com visada direta, entretanto nos testes
realizados, como mostra a Figura 5.3, a partir dos 200 metros foi vericado uma perda
signicativa dos pacotes transmitidos. De acordo com a Figura 5.4 pode-se notar um
decrscimo da potncia com relao distncia, fato este j esperado.
Figura 5.3: PP(%) em ambiente externo at 250 metros.
48
Figura 5.4: Potncia do sinal em ambiente externo com visada direta at 250 metros.
Como a quantidade de pacotes perdidos mostrou-se bastante elevada para d = 250
metros, foram realizadas cinco medies nesta mesma distncia e os resultados so apresentados na Figura 5.5.
Figura 5.5: Medies realizadas na distncia de 250 metros.
49
O desvio padro calculado para estas cinco medies foi de 25, 48%. Este valor de
desvio padro, aliado a mdia de pacotes perdidos (%) torna o enlace de comunicao
inapropriado at para processos mais simples como o de monitoramento.
5.2.2
Testes em Ambiente Externo com Obstculos
Os testes com obstculos foram realizados na planta de equipamentos do laboratrio

LAMP - Laboratrio de Avaliao de Medio em Petrleo, em trs fases distintas. Na
primeira fase a placa escrava estava situada a uma distncia de aproximadamente 21 metros, por trs do tanque de gua. Na segunda fase a placa escrava situava-se dentro da
casa do compressor a uma distncia de aproximadamente 23 metros. Nestas fases foram
realizados 10 (dez) medies com a transmisso de 5000 pacotes cada. Na terceira fase
a distncia entre as placas foi variada e em cada uma delas foi realizada a transmisso
de 5000 pacotes. A distncia inicial foi de vinte metros e a nal de cinqenta metros. A
Figura 5.6 ilustra a localizao das placas na planta baixa do LAMP.
Figura 5.6: Localizao dos pontos de medio em ambiente externo - 1a , 2a e 3a Fases.
50
Testes na 1a e 2a Fase
Como pode ser visto na Figura 5.6, na primeira fase de testes as placas no estavam em
visada direta, havia tanques, entre as mesmas, mesmo assim, de acordo com a Figura 5.7,
foi vericado uma pequena perda de pacotes (%) com uma potncia mdia de P = 79, 35
dBm.
Na segunda fase pode-se constatar que, apesar da distncia entre as placas ser superior
a da primeira fase, pelo fato da placa escrava estar situado dentro de um ambiente fechado
(Casa do Compressor) e o nvel de potncia do sinal ter apresentado um valor menor que
na primeira fase (P = 83, 96 dBm), o sistema apresentou um melhor desempenho. A
Figura 5.8 ilustra a quantidade de pacotes perdidos nas medies realizadas para esta
distncia.
Figura 5.7: PP(%) em ambiente externo com obstculos - 1a fase.
51

Pode-se vericar, atravs dos grcos das Figuras 5.7 e 5.8 que o valor mximo de
PP(%) na segunda fase corresponde ao segundo menor nvel de PP(%) na primeira fase.
Isso deveu-se ao fato da placa escrava estar localizada dentro da casa do compressor ao
lado dos tanques, fazendo com que o sinal no sofresse a ao direta da difrao e, por
conseqncia, da maior degradao do sinal (Figura 5.6).
3a Fase de Testes
Nesta fase de testes foram realizadas seis medies com o envio de 5000 pacotes cada
(Tabela 5.3).
Tabela 5.3: Ambiente Externo com Obstculo - Distncia Variada
Distncia (m) Pacotes Perdidos (%) Potncia (dBm)
20
0,02%
-84,20
30
0,04%
-88,94
40
0,12%
-81,70
45
0,46%
-88,72
47
87,82%
-90,95
50
94,62%
-92,72
Como pode-se observar na Tabela 5.3, at uma distncia de 45 metros no foram
detectadas perdas signicativas de pacotes, entretanto, a partir deste valor as perdas cresceram exponencialmente, como ilustra a Figura 5.9.
52

Pde-se observar na Tabela 5.3 que na distncia de 40 metros, houve uma melhora
do nvel de potncia do sinal (P = 81, 70 dBm), isto ocorreu devido irregularidade do
terreno em que foram realizadas estas medies, o qual posicionou a placa escrava a uma
altura superior a das outras medies melhorando o nvel de recepo do sinal.
5.2.3
Testes em Ambiente Interno
Os resultados nesta seo foram gerados dentro do prdio do LAMP com procedimento similar aos do ambiente externo, entretanto, o ponto principal foi a gerao de
resultados entre ambientes, e no utilizando a distncia como premissa; ou seja, o que foi
objetivado nestes resultados foi mostrar a degradao do sinal em um ambiente com vrias
paredes, computadores, armrios e pessoas transitando, a distncia foi uma conseqncia
da mudana de ambientes onde estava localizada a placa escrava.
Foram determinados trs pontos de medio onde seriam gerados os resultados, como
mostra a Figura 5.10. Em cada ponto foram realizadas dez medies com a transmisso
de 5000 pacotes cada em aproximadamente 60 segundos.
53
Figura 5.10: Localizao dos pontos de medio na planta baixa do LAMP.

De acordo com Paksuniemi et al. (2005) o alcance dos mdulos em ambiente interno
(Indoor) pode variar entre 10 75 metros, entretanto, Pekhteryev et al. (2005) assume
que a faixa de transmisso entre mdulos ca em torno de 30 metros.
Os resultados gerados a partir dos pontos de medio mencionados na Figura 5.10,
apresentaram valores signicativos de perdas de pacotes para o terceiro ponto de medio
( 15 metros), conforme ilustra a Figura 5.13. A Tabela 5.4 mostra a quantidade de
Pacotes Perdidos - PP(%) nos trs pontos de medio.
Tabela 5.4: Medies em Ambiente Interno - Pacotes Perdidos (%)
PP% (5m) PP% (10m) PP% (15m)
1
0,08%
0,00%
0,02%
2
0,16%
2,48%
0,04%
3
0,38%
0,10%
4,44%
4
0,06%
0,54%
0,20%
5
0,00%
0,42%
2,80%
6
0,00%
0,02%
1,60%
7
0,00%
0,00%
2,96%
8
0,12%
0,04%
0,90%
9
0,02%
0,04%
3,44%
10
0,00%
0,36%
0,30%
Nos dois primeiros pontos de medio, constatou-se uma pequena perda de pacotes
conforme ilustram as Figuras 5.11 e 5.12, apesar da grande quantidade de obstculos
existentes nos ambientes. Entretanto, conforme mencionado anteriormente, as medies
realizadas no terceiro ponto de medio apresentaram valores signicativos de perdas
de pacotes (Figura 5.13). Neste tipo de ambiente, a rede LR-WPAN sofreu mais com
a presena de obstculos do que no ambiente externo, devido a problemas de recepo
atravs de multi-caminhos.
Figura 5.11: PP(%) em ambiente interno - 1 ponto de medio.
54
55

A Tabela 5.5 ilustra o nvel de potncia de cada ponto de medio. Pde-se vericar
que mesmo estando abaixo do valor de referncia para o padro LR-WPAN 802.15.4, as
perdas foram consideradas pequenas, o que no comprometeu o desempenho do sistema.
Tabela 5.5: Potncia do sinal(dBm) em ambiente interno
Pot.(dBm) Pot.(dBm) Pot.(dBm)
d 5m
d 10m
d 15m
1
-88,5
-88,13
-94,49
2
-90,13
-94,8
-94,54
3
-93,18
-94,81
-94,81
4
-92,97
-94,8
-94,63
5
-93,48
-94,81
-94,77
6
-93,12
-94,65
-94,78
7
-89,1
- 88,85
-94,7
8
-88,14
-90,02
-94,8
9
-88,24
-89,4
-94,8
10
-84,66
-89,33
-93,96
5.2.4
Testes com Sinais de Interferncia
Como no havia dispositivos que enviassem um sinal ruidoso na faixa de freqncia

utilizada pelas placas do kit de desenvolvimento da Freescale foi realizado um teste utilizando como sinal de interferncia um aparelho de telefone sem o (2, 4GHz). As antenas
56
do telefone sem o e da placa mestre estavam em visada direta.

As perdas de pacotes foram consideradas desprezveis e, com isso, no foi possvel
obter nenhuma concluso com relao a este tipo de teste. Como ilustrado na Figura 5.14
o desempenho do sistema no foi afetado pelo sinal do telefone sem o.
Figura 5.14: PP (%) em ambiente interno com presena de sinal de interferncia(2,4

GHz).
Os resultados apresentados foram considerados satisfatrios, visto que o se buscava
era um estudar e avaliar o desempenho do enlace de comunicao do padro IEEE 802.15.4 aplicado a uma rede de sensores sem o para monitoramento de variveis.
Mesmo em ambientes considerados problemticos, como o caso da planta de tanques
do LAMP, onde havia diversos equipamentos se interpondo entre as placas de comunicao sem o, houve pouqussimas perdas de pacotes. E, nos casos em que a perda foi
extremamente elevada o padro ainda conseguia manter o link de comunicao.
5.3
Discusso
De acordo com a Seo 2.2, pode-se observar que h a possibilidade do uso da tecnologia wireless aplicada aos mtodos de elevao articial de petrleo e gs natural; ou
seja, a captao e envio dos sinais dos sensores at a UTR.
De acordo com Nascimento (2005) a maior distncia encontrada entre um ponto de
medio e a UTR nos mtodos relacionados no Captulo 2, ca em to no superior a 50
metros com visada direta no havendo obstculos se interpondo entre o sensor e a UTR.
Como pode-se observar na Tabela 5.1, as medies realizadas at uma distncia de 50
metros com visada direta, no apresentaram nenhuma perda de pacotes. De acordo com
57
a Figura 5.9, onde foram realizadas as medies com a presena de obstculos, o link
mostrou-se convel at uma distncia de 45 metros, com uma pequena perda de pacotes.
Nos mtodos aqui relacionados, onde as distncias entre os pontos de medio e a
UTR no ultrapassam os 50 metros, o padro IEEE 802.15.4 baseado nas primitivas do
SMAC pode ser implementado para realizar o monitoramento de variveis.
O mtodo BM foi escolhido por ser o mtodo mais utilizado na bacia potiguar. Como
pode ser visto na Figura 2.1, o sensor de presso localizado na cabea do cavalo mecnico,
em constante movimento, pode ser substitudo por um sensor piezoeltrico, onde este,
por ter um baixo consumo de energia, pode ser alimentado por uma pequena bateria, e,
conectado a ele, uma placa de comunicao sem o alimentada por uma bateria de 9
volts. Este sistema seria bastante compacto e poderia captar os dados do esforo ao qual
submetido o conjunto de hastes enviando assim, esta informao a UTR sem haver a
necessidade de cabos.
Um ponto a ser observado o tipo e a faixa do sinal que gerado pela sensor piezoeltrico; pois o conversor ATD da placa de comunicao sem o trabalha com uma faixa
de tenso de 0 3 volts. Caso seja necessrio haver um circuito conversor para adequar
o sinal de sada do sensor entrada do conversor ATD.
Em outros mtodos de elevao articial, como no caso do gs lift, poderiam ser realizados o monitoramento de diversas variveis, como por exemplo: presso na cabea
do poo, presso diferencial, vazo e temperatura. Cada placa sem o possui at oito
canais ATD, logo apenas uma placa seria suciente para captar e enviar os sinais destas
variveis. Caso o nmero de variveis fosse superior a quantidade de canais de converso
seriam utilizadas duas ou mais placas, onde estas poderiam ser alimentadas por um sistema de energia alternativa (energia solar), concentrando os pontos de medio prximos
uns aos outros.
Os resultados aqui apresentados foram gerados a partir da topologia ponto a ponto,
entretanto possvel desenvolver uma rede com estes mesmos parmetros, pois um dos
dados enviados pelo software de gerenciamento era o endereo identicador da placa
escrava, com isso pode-se desenvolver uma rede com n ns, levando-se em conta alguns
aspectos importantes para um bom funcionamento desta: nmero mximo de ns na rede,
roteamento de mensagens, segurana da rede, checagem de erros e r-transmisses de
mensagens.
Captulo 6
Concluses
6.1
Sumrio e Contribuies
Esta dissertao props uma tecnologia de comunicao sem o, que possibilitasse

a transmisso de dados, de maneira simples, convel e com baixo consumo de energia
abrindo a possibilidade do uso em diversos cenrios para diversas aplicaes, principalmente na rea industrial, onde h grandes problemas com a automao de processos. Este
estudo experimental consistiu:
Estudo e escolha da tecnologia de comunicao sem o que se adequaria as premissas do problema;
Desenvolvimento de um dispositivo para quanticar as perdas de comunicao existentes no enlace desta tecnologia;
Avaliao do desempenho desta tecnologia frente aos ambientes internos (Indoor e
externos (Outdoor) onde possivelmente seria aplicada;
Escolha de um tipo de fonte alternativa de energia para alimentar o sistema como
um todo e
Escolha do tipo de sensor que tambm teria um baixo consumo de energia;
O objetivo principal deste estudo foi avaliar e propor um sistema de comunicao sem
o que possusse as seguintes caractersticas: simplicidade, baixo consumo de energia,
exibilidade e taxa de transferncia adequada aos problemas do sensoriamento remoto.
Dentre as tecnologias pesquisadas foi escolhido o padro IEEE 802.15.4 por possuir tais
caractersticas e destacar-se das outras com relao a aplicao em redes de sensores sem
o (RSSS)
Como objetivo secundrio, foi proposto um sistema de instrumentao integrado ao
sistema de comunicao sem o que pudesse ser utilizado para monitorao da presso,
escolha desta varivel realizada devido a sua existncia em todos os mtodos de elevao
articial de petrleo.
Como no era objetivo deste estudo avaliar o desempenho do sistema como um todo
ou das partes relacionadas ao objetivo secundrio, realizou-se um breve comentrio a respeito destas tecnologias e o porque da escolha delas.
CAPTULO 6. CONCLUSES
59
A partir de uma compacta estrutura computacional, como a utilizada para a realizao

dos testes, pode-se vericar a robustez e conabilidade apresentada pelo sistema de comunicao proposto.
Como o monitoramento de variveis (presso) de sensores era o objetivo deste estudo,
no havia a necessidade de uma alta taxa de transmisso de dados, desta forma o padro
IEEE 820.15.4 pde-se ser totalmente aplicvel j que o mesmo trabalha na faixa entre
10 e 250 Kbps e com isso a largura de banda dos seus canais poderia ser menor, trazendo
como conseqncia um baixo consumo de energia [Gessinger & Hennig 2005].
O enlace de comunicao entre as placas sem o mostrou-se convel no quesito
pacotes perdidos. Como no havia um equipamento que realizasse a medio da BER
ou PER, foi necessrio o desenvolvimento de um sistema que quanticasse as perdas de
dados neste enlace, frente a utilizao em ambiente distintos, com o objetivo de se qualicar o mesmo. Com isso pode-se armar que o padro IEEE 802.15.4, com um simples
desenvolvimento de software baseado nas primitivas do SMAC, capaz de realizar um
monitoramento de variveis de maneira apropriada.
No ambiente externo (Outdoor) com visada direta, o alcance com o qual o enlace de
comunicao mantevesse convel atingiu a marca dos duzentos metros, a partir da existiram perdas considerveis, entretanto como as antenas utilizadas foram as impressas na
prpria placa, com a utilizao de antenas externas conectadas as mesmas, esse alcance
pudesse ser acrescido. Da mesma maneira que no ambiente interno (Indoor). Todavia, o
sistema mostrou-se robusto e convel em qualquer dos dois ambiente onde foi testado.
Uma das vantagens do sistema de comunicao sem o a portabilidade, e os componentes do sistema solar que forneciam os menores valores de potncia, disponveis no
mercado nacional, possuem dimenses pouco compactas. Logo, o sistema alternativo de
energia solar s seria utilizado quando houvesse uma quantidade de dispositivos (placas
de comunicao sem o e sensores) que gerassem um consumo de energia mnimo que
pudesse ser alimentado por esse sistema. Caso contrrio, os sensores e placas de comunicao poderiam ser alimentados atravs de pequenas baterias (Ex: 9 volts), pois estes,
como mencionado anteriormente, consomem pouca energia.
6.2
Sugestes para Trabalhos Futuros
Seguem abaixo algumas sugestes como trabalhos futuros:

Desenvolvimento de um programa utilizando as primitivas da camada MAC, onde
nesta h uma maior quantidade de recursos a serem utilizados, como outros tipos
de topologia de rede e questes de segurana;
Implementar um sistema de segurana que minimize os efeitos das invases na rede,
problema freqente nas redes sem o, atravs das primitivas da camada MAC;
CAPTULO 6. CONCLUSES
60
Avaliar a transmisso de dados em um ambiente com fontes geradoras de rudo na

faixa de freqncia utilizada pelo padro IEEE 802.15.4 de modo a prejudicar a
transmisso de dados em termos de PER ou BER, banda passante e conabilidade
no enlace;
Sobrepor redes do mesmo padro (IEEE 802.15.4) se comunicando entre si e avaliar
o desempenho destas quanto a interferncia sofrida por ambas;
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U NIVERSIDADE F EDERAL DO R IO G RANDE DO N ORTE

Estudo e especicao de um sistema de

Carlo Frederico Pereira de Siqueira Campos

Orientador: Prof. Dr. Andrs Ortiz Salazar

Dissertao de Mestrado apresentada ao

Nmero de ordem PPgEE: M182

Estudo e especicao de um sistema de

Carlo Frederico Pereira de Siqueira Campos

Dissertao de Mestrado aprovada em 27 de Novembro de 2006 pela banca examinadora

Prof. Dr. Andrs Ortiz Salazar (Orientador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DCA/UFRN

Prof Dr. Celso Jos Munaro (Examinador Externo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DEE/UFES

Prof. Dr. Adrio Duarte Dria Neto (Examinador Interno) . . . . . . . . . . . . . . DCA/UFRN

Prof. Dr. Luiz Affonso H. Guedes de Oliveira (Examinador Interno) . . . . . DCA/UFRN

Dedico este trabalho a memria do

Lista de Smbolos e Abreviaturas

Instrumentao para Sistemas de Elevao de Petrleo

Tecnologias de Comunicao Sem Fio (Wireless)

Movimentos das partes no BM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

reas de aplicao das tecnologias sem o. . .

Diagrama de blocos do sistema de instrumentao proposto. . . . . . . .

PP(%) em ambiente externo com obstculos - 3a fase. . . . . . . . . . . .

Comparativo entre algumas tecnologias wireless . . . . . . . . . . . . . .

Medies em ambiente externo com visada direta at 50 metros

Lista de Smbolos e Abreviaturas

Analog Input Channel Select

ATD Continuous Conversion

ATD Interrupt Enabled

ATD Pin Enable

ATD Status and Control

Bombeio por Cavidades Progressivas

Background Debug Module

Bit error rate

Binary Phase Shift Keying

Clear Channel Assessment

Conversion Complete Flag

Controlador Lgico Programvel

Cyclic Redundancy Code

Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance

Data Justication Mode

Direct Sequence Spread Spectrum

Frame Check Sequence

Full Function Device

Frame Length Indicator

Frequency Shift Keying

Guarantee Time Slots

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Industrial, Scientic and Medical

Laboratrio de Avaliao de Medio em Petrleo

Logical Link Control

Link Quality Indication

Low Rate-Wireless Personal Area Network

Media Access Control

MAC common part sublayer-service access point

MLME-SAP MAC sublayer management entity-service access point

Off Set Quaternary Phase Shift Keying

Open Systems International

Packet error rate

Prescaler Rate Select

PHY Service Data Unit

Phase Shift Keying

ATD Resolution Select

Reduced Function Device