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Engenharia
Eltrica
da
AGRADECIMENTOS
RESUMO
A maioria dos equipamentos de sonorizao existentes atualmente tem por base os
amplificadores lineares transistorizados (classes A, B e AB), uma tecnologia estabelecida que,
entretanto, possui como desvantagens caractersticas a baixa eficincia na converso da
potncia, tamanho fsico e custos elevados.
Os atuais amplificadores chaveados ou classe D, que permitem o aumento da densidade
de potncia e eficincia, sem necessidade de volumosos dissipadores de calor e com sensvel
reduo do custo aproximam-se em qualidade sonora dos amplificadores lineares e os
superam em termos de eficincia energtica.
Os amplificadores classe D so ainda pouco aproveitados no campo das mdias
potncias (tipicamente 25W a 250W). Nestes nveis podemos empregar o conceito de altofalante ativo, cujo amplificador de potncia colocado dentro da caixa acstica.
Especificamente, o uso em sistemas multicanais para Home Theater, som automotivo de alta
qualidade, aplicaes para sonorizao de ambientes como estdios (monitores de referncia),
ou pequenos auditrios e salas de aula, onde fatores como eficincia energtica, reduo do
volume, peso e custos se tornam prioridade, sem prejuzo da qualidade sonora.
Por outro lado, o desenvolvimento dos alto-falantes para reproduo de udio,
permanece condicionado a pequenas melhorias nos conceitos elementares desenvolvidos no
comeo do sculo passado.
O filtro passa-baixas tipicamente LC, utilizado na sada dos amplificadores para
eliminar a onda portadora do sinal de udio, que geralmente um sinal PWM (Modulao por
Largura de Pulso), compromete diretamente o tamanho do amplificador, o seu custo e sua
qualidade sonora.
Este trabalho tem o objetivo especifico de estudar a interface amplificador/alto-falante,
para verificar em que condies possvel a retirada do filtro LC nesta escala de potncias.
descrito o princpio de funcionamento do amplificador classe D, em seguida
modelamos o alto falante como uma carga complexa para este amplificador. Realizamos
testes com uma topologia comercial, atravs da construo de um prottipo de amplificador e
a utilizao de diversos alto falantes comerciais para o estudo da interface alto
falante/amplificador. So comparados os resultados tericos e prticos para a conexo do
amplificador ao alto-falante com o filtro LC e sem este, para os diversos alto falantes com
caractersticas distintas
ii
ABSTRACT
Most of the sound equipments existent today has for base the transistorized linear
amplifiers (class A, B and AB), an established technology that, however, it possesses as
characteristic disadvantages the low efficiency in the conversion of the energy, physical size
and high costs.
The switched amplifiers or class D, that allow the increase of the power density, with
great increase in the efficiency, without need of heat transfers and with sensitive reduction of
the cost. They approach in sound quality of the linear amplifiers and they overcome them in
terms of energy efficiency.
The class D amplifiers are still little taken advantage of in the field of the averages
power (typically 25W to 250W). In these levels we can use the concept of active loudspeaker,
whose power amplifier is placed inside of the acoustic box. Specifically, the use in
multichannel systems for Home Theater, car sound, applications for Public Adress, in studios
(reference monitors), or small auditoriums and class rooms, where you factor as energy
efficiency, reduction of the volume, weight and costs become priority, without damage of the
sound quality.
On the other hand, the development of the loudspeakers for audio reproduction, stays
conditioned to small improvements in the elementary concepts developed at the beginning of
last century.
The low-pass filter, typically LC, used in the amplifiers to eliminate the carrier of the
audio signal, that is usually a PWM (Pulse Width Modulation), it commits the size of the
amplifier, your cost and your sound quality directly.
This work presents a study of the interface amplifier/loudspeaker, to verify in that
conditions are possible the retreat of the filter LC in this scale of power.
The operation of the amplifier class D is described, after that we modeled the speaker as
a complex load for this amplifier. We accomplished tests with a commercial topology,
through the construction of an amplifier prototype and the high several commercial
loudsspeakers' use for the study of the interface amplifier/loudspeaker. Being compared the
theoretical and practical results for the connection of the amplifier to the loudspeaker with the
filter LC and without this, for the several loudspeakers with different characteristics.
iii
Sumrio
Resumo...............................................................................................................................
ii
Abstract..............................................................................................................................
iii
Lista de Figuras................................................................................................................
vii
Lista de Tabelas...............................................................................................................
Lista de smbolos.........................................................................................
xi
1. Introduo.....................................................................................................................
2.1 - Introduo..............................................................................................................
10
10
2.2.1.1 - PWM..................................................................................................
10
12
14
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20
iv
2.3.2 Driver..........................................................................................................
21
2.3.3 MOSFETs...................................................................................................
23
2.3.4 Filtro............................................................................................................
25
2.4 - concluso..............................................................................................................
26
27
3.1 - Introduo.............................................................................................................
27
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30
3.3.1 - Baffles..........................................................................................................
30
31
31
31
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32
34
39
45
47
3.5 - Concluso............................................................................................................
50
4.Simulaes e testes.....................................................................................
51
4.1 Introduo...........................................................................................................
51
52
52
53
4.2.3 Rendimento.................................................................................................
53
4.2.4 Sensibilidade...............................................................................................
53
54
54
4.3.2 Baffle...........................................................................................................
54
56
57
58
61
4.4 Simulaes..........................................................................................................
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4.5 Parmetros...........................................................................................................
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66
67
67
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69
71
73
75
77
78
81
4.8 Concluso............................................................................................................
82
83
83
85
Referncias Bibliogrficas.........................................................................
86
Anexo 1................................................................................................................................
89
Anexo 2................................................................................................................................
90
vi
Lista de Figuras
Figura 1.1 Anncio do amplificador Sinclair X10 [1]......................................................
10
11
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13
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18
20
Figura 2.12 Funes Principais: amplificador de erro, comparador PWM, gate driver e
circuitos de proteo [6].......................................................................................................
22
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25
29
29
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32
vii
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57
58
58
Figura 4.6 Posio de insero dos termopares: aberto (a) fechado (b)............................
59
Figura 4.7 (a) insero do termopar na cmara (b) insero do termopar no conjunto
magntico (c) conjunto montado para a medio de temperatura........................................
60
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64
64
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66
66
67
Figura 4.16 - Forma de onda de tenso (50V/div) amostras do pwm oscilando a 1kHz ...
68
Figura 4.17 Dados do ensaio para carga resistiva 4 com filtro LC................................
69
Figura 4.18 Curva Rendimento vs.Potncia para o ensaio de 4 resistivo com filtroLC
70
70
Figura 4.20 Dados do ensaio para carga resistiva 4, sem filtro LC...............................
71
viii
Figura 4.21 Curva Rendimento Potncia para o ensaio de 4 resistivo sem filtro LC....
72
Figura 4.22 Comparao Rendimento vs. Potncia para o ensaio de 4 resistivo com e
sem o filtro LC.....................................................................................................................
72
Figura 4.23 Dados do ensaio para carga resistiva 8, com filtro LC...............................
73
Figura 4.24 Curva Rendimento vs.Potncia para o ensaio de 8 resistivo com filtroLC
74
Figura 4.25 Dados do ensaio para carga resistiva 8, sem filtro LC...............................
75
Figura 4.26 Curva Rendimento vs. Potncia para o ensaio de 8 resistivo sem filtroLC
76
76
Figura 4.28 Dados do ensaio para carga alto-falante 10CV4 com filtro LC (a-h)............
77
Figura 4.29 Curva Rendimento vs. Potncia para o ensaio com o alto falante 10CV4
com o filtro LC.....................................................................................................................
78
Figura 4.30 Dados do ensaio com sada de 20W para carga alto-falante 10CV4 sem
filtro LC.................................................................................................................................. 78
Figura 4.31 Curva Rendimento vs. Potncia para o ensaio alto-falante 10CV4 sem
filtro LC...............................................................................................................................
80
Figura 4.32 Comparao Rendimento vs. Potncia para o ensaio alto-falante 10CV4
com e sem o filtro LC...........................................................................................................
80
81
Figura 4.34 Anlise da potncia fornecida pelo amplificador de 20Hz a 600kHz com o
filtro de sada........................................................................................................................
81
Figura 4.35 Anlise da potncia fornecida pelo amplificador de 20Hz a 600kHz sem o
filtro de sada........................................................................................................................
ix
82
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Resistores recomendados para programao do Tempo Morto......................
22
23
Tabela 2.3 Relaciona potncia, tenso de alimentao e carga com os MOSFETs para
udio digital..........................................................................................................................
24
67
Tabela 4.2 Dados do ensaio para carga resistiva 4 com filtro LC..................................
69
Tabela 4.3 Dados do ensaio para carga resistiva 4 sem filtro LC..................................
71
Tabela 4.4 Dados do ensaio para carga resistiva 8 com filtro LC..................................
73
Tabela 4.5 Dados do ensaio para carga resistiva 8 sem filtro LC..................................
75
Tabela 4.6 Dados do ensaio para alto-falante 10CV4 com filtro LC................................
77
Tabela 4.7 Dados do ensaio para alto-falante 10CV4 sem filtro LC................................
79
Lista de Simbolos
A.F
- Alto-falante
BVDSS
- Fator de fora
CM
- Complincia mecnica
Cms
Coss
ct
Eg
Erm
- Constante adimensional
Esw
- Energia de chaveamento
Exm
- Constante adimensional
fsw
- Freqncia de chaveamento
- Rendimento
- Rendimento percentual
I(D RMS)
ILPP
I(s)
- Corrente eltrica
Krm
Kxm
Led
- Comprimento de onda
Mms
Pchaveamento
Pconduo
Pgate
- Perdas no gate
xi
Qg
- carga do gate
Qrr
QTS
RDS(on)
RE
- Resistncia DC da bobina
Re
Red
Rg
Rm
- Resistncia mecnica
Rms
Rp
Sd
Sd:1
TA
- Temperatura ambiente
TB
- Temperatura da bobina
tr e tf
U(s)
- Presso sonora
Vbus
Vdriver
V(s)
- Velocidade
Xc
- Reatncia capacitiva
XL
- Reatncia indutiva
XP
ZA
- Impedncia acstica
ZEM(s)
Zm
- Impedncia mecnica
Zvc(s)
xii
CAPITULO 1
INTRODUO
Captulo 1 Introduo_______________________________________________________
O conceito de amplificadores chaveados surgiu na dcada dos anos sessenta. A primeira
unidade comercial deste tipo de amplificador foi produzida em dezembro de 1964
denominada de Sinclair X10 e consistia em uma unidade do tipo faa voc mesmo,
fabricada pela Sinclair Radionics de Cambridge. Este amplificador produzia apenas 2,5Watts
e era instvel, devido s inconsistncias e as limitaes dos transistores de Germnio,
disponveis naquela poca. Este amplificador no teve grande influncia sobre o mercado
tecnolgico de amplificadores. A Figura 1.1 mostra o anuncio deste amplificador [1].
Captulo 1 Introduo_______________________________________________________
aproximam-se em qualidade sonora dos amplificadores lineares e os superam em termos de
eficincia energtica, pois os amplificadores chaveados tm eficincia superior a 90%
enquanto os lineares por volta dos 70% [4], conforme mostra a figura 1.2.
Captulo 1 Introduo_______________________________________________________
b) O fator de amortecimento (damping) deixa de existir, pois no h cabo de
alimentao das caixas de som ou dos alto-falantes, conseqentemente eliminando
tambm as perdas de nvel de sinal no cabo;
c) Os amplificadores que alimentam estes alto-falantes podem ser de menor tamanho e
de menor potncia (pela eliminao do fator de damping ou perdas no cabo);
d) Possibilidade de melhor distribuio dos amplificadores/alto-falantes pelo
ambiente, devido ao menor tamanho e peso, permitindo a integrao correta com a
acstica do espao fsico;
e) A eliminao do cabeamento entre a fonte de sinal e o amplificador, possibilitando
o envio do sinal a estes por meio de dispositivos Wireless.
Pode-se utilizar este tipo de sistema em som automotivo, reduzindo o tamanho, o peso,
o cabeamento e aumentando-se desta forma a eficincia do sistema de sonorizao. Com a
implantao de crossovers precisos, ou pelo processamento de sinais atravs de um DSP,
podem-se implementar sistemas de sonorizao mais eficientes, de forma a obter maior
inteligibilidade, seja de um programa musical ou de fala. Topologias com 5 ou 6 canais, com
pequenos alto- falantes ativos alocados em pontos estratgicos determinados pela acstica da
carroceria dos veculos, podero dar contribuies na sonorizao automotiva. Alm disto,
pode-se eliminar custo e peso do automvel devido aos fios ou cabos de cobre e do prprio
amplificador.
Captulo 1 Introduo_______________________________________________________
Estes dois campos possuem justificativas distintas para o emprego desta topologia de
amplificadores. No primeiro, o consumo de energia e o tamanho so importantes, no segundo,
o problema do tamanho e peso menos considerado (mas ainda importante).
Os amplificadores classe D podem ainda, ser mais aproveitados em um terceiro campo
onde ainda pouco explorado, que o das mdias potncias (tipicamente 25W a 250W), onde
podemos empregar o conceito de alto-falante ativo. Especificamente, o uso em sistemas de
Home Theater, som automotivo de alta qualidade, aplicaes para sonorizao de estdios
(monitores de referncia), ou pequenos auditrios e salas de aula.
Neste caso, as quatro variveis apresentadas anteriormente tornam-se prioridade:
eficincia energtica, reduo do volume, peso e custos. Temos ainda uma varivel que deve
ser considerada em separado, por fazer parte de todo sistema de reproduo do udio, que a
qualidade do sinal de udio entregue ao alto-falante.
O filtro passa-baixas tipicamente LC, utilizado na sada dos amplificadores para
eliminar a onda portadora do sinal de udio, que geralmente um sinal PWM (Modulao por
Largura de Pulso), compromete trs destas variveis, que so: o volume do amplificador, o
seu custo e sua qualidade sonora. Entretanto, mostra-se que o uso apropriado de um filtro de
sada em um amplificador classe D traz algumas vantagens, tais como: a limitao da corrente
no alto-falante, reduo significativa da interferncia eletromagntica (EMI) e proteo do
alto-falante da ao das ondas quadradas do chaveamento [7].
Portanto, deve-se buscar uma soluo que possa promover o equilbrio entre as
caractersticas positivas e negativas, relacionadas com o uso do filtro no amplificador.
Existe um trabalho relevante neste sentido realizado na Dinamarca por um grupo de
pesquisas denominado ACT Active Transducers research Project na rsted-DTU,
Technical University of Denmark [4], que consiste em construir amplificador e alto-falante
totalmente dedicados entre si, pela modificao total dos parmetros da bobina, a partir de fio
de seo quadrada e utilizando o conjunto magntico do alto-falante como dissipador de calor.
Pelo exposto anteriormente, esta dissertao tem o objetivo especifico de estudar a
interface amplificador/alto-falante, para verificar em que condies possvel a retirada do
filtro LC, bem como, os requisitos para que isto seja implementado nesta escala de potncias,
onde um primeiro critrio de anlise relativo ao rendimento do amplificador, como ele se
comporta neste contexto, sem que tenhamos que modificar o alto-falante, permitindo o uso de
componentes comerciais. Na continuidade deste trabalho pretende-se determinar atravs das
5
Captulo 1 Introduo_______________________________________________________
caractersticas fsicas e da curva da impedncia do alto-falante, quais seriam os parmetros
necessrios para que ele pudesse lidar com o contedo de alta freqncia sem ser danificado.
Captulo 1 Introduo_______________________________________________________
Neste estudo ser definido o modelo eltrico do alto-falante que ser usado nas
simulaes e nos testes prticos. Este modelo tem por base a teoria de Thiele-Small [8,9],
atravs desta teoria definimos as equaes que utilizaremos nas simulaes.
abordado apenas o modelo para o alto falante ao ar livre e aquele montado em caixas
acsticas do tipo fechadas, pois o diagrama fasorial destas caixas semelhante ao do falante
ao ar livre.
Esta dissertao pretende estabelecer bases para este tipo de anlise, fundamentando o
conhecimento para desenvolvimentos futuros, onde uma proposta de continuidade ser a de
utilizar outros modelos de caixas acsticas que apresentam diagramas fasoriais diversos. Este
estudo ser apresentado no Captulo 3.
TM
equaes que descrevem o circuito. Estas anlises ocorrem com varredura de toda a faixa de
freqncia audvel. Deste modo podemos avaliar comportamento do amplificador conectado
carga complexa, e como o comportamento da impedncia e fase do sinal nesta condio,
com ou sem o filtro de sada LC.
Nesta etapa ser apresentada a montagem do hardware para testes que envolveram tanto
o amplificador Classe D escolhido, quanto os alto-falantes segundo as prescries da NBR
5308 [10]. Sero apresentados os testes com cargas resistivas e com os alto-falantes
comerciais, cujos parmetros foram utilizados nas simulaes. Em seguida so realizados
ensaios com as modificaes propostas na simulao e o levantamento dos dados pertinentes.
O Captulo 4 desta dissertao apresentar os resultados da simulao dos alto-falantes e os
ensaios realizados.
CAPITULO 2
O AMPLIFICADOR CLASSE D
2.1 INTRODUO
Como o prprio nome indica, o amplificador linear opera seus transistores de potncia
na regio ativa ou linear de funcionamento. Este fato caracteriza um amplificador com
eficincia por volta de 60%. Para o caso dos amplificadores chaveados, os transistores
continuamente esto operando como uma chave, ou seja, na regio de corte ou saturao. Isto
melhora a eficincia, elevando-a para cerca de 90% [4].
Outras vantagens so obtidas com este tipo de amplificador e, com o avano nas
tecnologias de controle do chaveamento e de construo das chaves, podemos destacar a
diminuio do peso e custo, que possibilitam a utilizao de mais canais por espao. Isto
favorece a aplicaes diversas tais como os equipamentos de udio destinados aos
consumidores residenciais, que devem apresentar como caracterstica bsica a fidelidade na
reproduo sonora para qualquer tipo de programa. Hoje, sistemas de udio que pretendem
envolver o ouvinte ou o espectador, com o efeito psicolgico de transport-lo para o ambiente
onde a gravao foi realizada, esto presentes nos equipamentos de udio destinados a uso
residencial, em ambientes de espetculos ou em veculos automotivos. Estes equipamentos
utilizam 5, 6, 7 ou mais canais de udio, com um nmero semelhante de amplificadores e de
caixas acsticas. Estes equipamentos devem ser capazes de reproduo do som de mdias,
tanto para filmes quanto para msica com o maior realismo possvel.
Para comparao entre o amplificador linear e o Classe D, a figura 2.1, mostra um
monitor de referncia ativo para estdios bi-amplificado classe AB da marca M-Audio com
um canal de 60Watts para os altas freqncias e outro de 70Watts para as baixas freqncias.
O dissipador de calor comum aos dois amplificadores tem as dimenses 12cm de largura x
11cm de altura e 2,5cm de espessura, ou seja as dimenses do dissipador so maiores do que
as da placa principal, mais que dobrando a rea til necessria para acondicionar o
equipamento.
2.2.1.1 - PWM
O sinal PWM nos amplificadores Classe D gerado por um comparador que,
simplesmente compara o sinal de udio com um sinal de referncia que tipicamente uma
onda triangular. A figura 2.3 mostra a estrutura bsica de um amplificador classe D com
modulao PWM
(A)
(B)
11
12
13
14
(2.1)
Meia Ponte:
2
15
(2.2)
A carga do gate (Qg) a carga necessria para o gate comutar a ton no MOSFET.
independente da temperatura est diretamente relacionado velocidade do dispositivo, ou
seja, baixa Qg favorece a velocidades maiores de chaveamento e baixas perdas no gate (Pgate),
diminuindo as perdas de chaveamento levando a maior eficincia.
2
(2.4)
(2.6)
Sendo t = perodo do pulso de chaveamento
As perdas totais no chaveamento ficam:
(2.7)
16
0,5
0,5
(2.8)
Onde:
Vbus= Tenso do barramento de alimentao do amplificador;
tr e tf = Tempos de subida e de queda do MOSFET;
Coss = Capacitncia de sada do MOSFET;
Qrr = Carga de recuperao reversa do diodo intrnseco
K = fator devido temperatura da juno do MOSFET.
O fluxo de energia em um amplificador classe D de ponte completa, semelhante ao de
um amplificador linear, ou seja, sempre direcionado carga, entretanto, em um amplificador
com a topologia meia-ponte, o fluxo de energia pode ser bidirecional, levando a variaes na
tenso de alimentao, devido carga dos capacitores da fonte pela energia que retorna. Este
fato ocorre principalmente quando reproduzindo freqncias inferiores a 100Hz e chamado
de bus pumping [5].
Este fenmeno uma das principais causas da degradao da qualidade do udio no
amplificador Classe D. Nestes amplificadores, o ganho proporcional tenso de
alimentao e comum que estes amplificadores utilizem a realimentao para compensar as
variaes nesta tenso; entretanto as fortes variaes podem criar distoro. A maior parte da
energia que retorna para a fonte devida a energia armazenada no indutor do filtro de sada.
Geralmente a fonte no tem como absorver a energia que retorna da carga e
conseqentemente, aparecem flutuaes de tenso. Que so mais freqentes em quatro
situaes:
1. Reproduo de baixas freqncias (< 100Hz);
2. Baixa impedncia na carga (< 4);
3. Pouca filtragem na fonte;
4. Aumentam com Duty Cicles = 25% e 75%.
O fenmeno no ocorre em topologias de ponte completa porque a energia que retorna
por uma lado da ponte consumida pelo outro lado devido ao chaveamento.
17
18
(2.9)
19
20
2.3.2 - Driver
O circuito integrado do driver de udio mostrado na figura 2.12, integra quatro funes
essenciais que so requeridas para o desenvolvimento de um amplificador de udio classe D
de alta performance, que so:
Amplificador de erro;
Comparador PWM;
21
Figura 2.12 Funes Principais: amplificador de erro, comparador PWM, gate driver
e circuitos de proteo [15]
Pode-se programar o tempo morto (DT) para a obteno de uma distoro harmnica
total (THD) melhorada. De fato, o DT pode ser selecionado para um melhor desempenho, de
acordo com o modelo do MOSFET, minimizando-se assim sua durao e evitando danos ao
componente, portanto, no exige nenhum ajuste externo de temporizao no gate do transistor
[15].
A seleo do tempo morto realizada com base na tenso aplicada no pino DT do chip,
atravs de apenas dois resistores externos ligados a esse pino, conforme mostra a Figura 2.13.
22
2.3.3 - MOSFETs
Para que se tenha possibilidade de escolha da potncia de sada, aliada a uma resposta
correta na banda passante do udio, este mdulo utiliza os MOSFETs de udio digital
desenvolvidos pela IR que oferecem parmetros e encapsulamentos projetados para
aplicaes em amplificadores classe D. Na realidade, cada transistor deste tipo consiste de
duas chaves MOSFET de potncia ligadas em uma configurao de meia ponte para
obteno de baixo Ron [19].
Alm disso, a sua carga de gate (Qg), a carga de recuperao reversa do diodo (Qrr) e a
resistncia interna de gate (RG (int.)), bem como o encapsulamento, so todos produzidos
para melhorar a performance do amplificador de udio classe D nas caractersticas de
rendimento, THD e EMI.
O mdulo possibilita selecionar o MOSFET mais adequado para a potncia de sada
desejada. A Tabela 1 apresenta quatro diferentes MOSFETs de udio digital com diversos
conjuntos de combinaes desses parmetros (Qg, Qrr, RG int., RDS (on), encapsulamento)
alm da BVDSS para diferentes valores de potncia de sada. A tabela 2.2 mostra os
componentes que podem ser utilizados neste mdulo [19]:
MOSFET
BVDSS
RDS(ON@10Vm()
Qg (nC)
Qrr (nC)
RG(int)()
Encapsul.
IFRI4024H-117P
55
48
8,9
11
2,3
TO-22OFP
IFRI4212H-117P
100
58
12
56
3,4
TO-22OFP
IFRI4019H-117P
150
80
13
140
2,5
TO-22OFP
IFRI4020H-117P
200
80
19
230
3,0
TO-22OFP
23
PONTE
COMPLETA
TENSO DE
ALIMENTAO
NOMINAL
TENSO DE
ALIMENTAO
MAX./MIN.
GANHO DE
TENSO
DISPOSITIVO
FET
IRFI4024H-117P
IRFI4212H-117P
IRFI4019H-117P
IRFI4020H-117P
25W x 2
60W x 2
125W x 2
250W x 2
50W x 2
120W x 2
250W x 2
100W x 1
240W x 1
500W X 1
+B, -B
25V
35V
50V
NO
SUPORTADO
NO
SUPORTADO
70V
+B, -B
20V~28V
28~45V
45~60V
60V~70V
Gv
20
30
36
40
24
2.3.4 - Filtro
Na sada da etapa de potncia que compreende os MOSFETs de udio digital, temos
uma onda PWM amplificada. O sinal de udio recuperado da sua forma de onda PWM pelo
filtro passa-baixas (LC) na sada, conforme mostra a figura 2.15.
25
2.4 CONCLUSO:
Aps anlise dos tipos de amplificadores classe D existentes no mercado, conclu-se que
a utilizao da plataforma de desenvolvimento da International Rectifier atende s diversas
premissas que identificamos durante a pesquisa bibliogrfica [5], [7], [11], [13], [14], [15],
[16], [18], [19].
A montagem do amplificador simples, com a utilizao de componentes de
encapsulamento DIP, o que possibilita a remoo/substituio dos componentes quando da
realizao dos testes. Possui diversos sistemas de proteo, utiliza modulao PWM autooscilante a uma freqncia elevada (400kHz), utilizando um filtro LC de 2 ordem.
Os transistores MOSFETs so dedicados para udio, o que favorece sua robustez e o
atendimento das principais caractersticas exigidas para este tipo de aplicao, fornecidos em
encapsulamentos que j integram meia ponte.
A escalabilidade entre potncias tambm foi um fator decisivo, por permitir a anlise
utilizando-se diversas tenses de alimentao e ainda, a possibilidade de variar parmetros
importantes como o tempo morto e a freqncia de oscilao com substituio de poucos
componentes.
26
CAPTULO 3
TRANSDUTOR ELETRO ACSTICO:
ALTO-FALANTE
3.1 INTRODUO
Para o estudo sobre a interface amplificador/alto-falante, necessrio o conhecimento
do alto-falante para obter um modelo apropriado, que permitir realizar simulaes com
maior preciso e eventualmente possamos determinar os parmetros que podero ser
modificados de forma a obter um alto-falante comercial, o qual permita melhorar a eficincia
do amplificador classe D.
A histria deste transdutor comea com a patente de 1876 registrada por Alexander
Grahan Bell [21], que consistia em um meio de registrar a fala graficamente para o ensino de
surdos-mudos. Ao desenvolver um transdutor para este uso ele acabou por criar o telefone. O
receptor de telefone criado tinha o seguinte princpio: O sinal de entrada era aplicado a um
solenide para produzir um campo magntico com a forma de onda do udio, este campo
atraa um leve e fino diafragma metlico.
A massa relativa diafragma metlico era uma fonte de ressonncias e os receptores de
rdio, com este principio de funcionamento foram abandonados devido baixa fidelidade,
entretanto incontveis dispositivos semelhantes foram produzidos para a telefonia. O termo
em ingls loudspeaker, utilizado at hoje, teve origem nesta poca em funo do alto nvel
de sinal produzido (apesar da baixa qualidade).
As freqncias envolvidas neste transdutor de udio eram consideravelmente altas para
os padres da engenharia mecnica da poca. razovel supor que muito mais fcil mover
componentes a altas freqncias quando eles so pequenos e leves, desta forma o
desenvolvimento subseqente do alto-falante seguiu este caminho. O sistema motor utilizado
27
28
Impedncia Nominal;
Sensibilidade;
Resposta de Freqncia;
Potncia;
29
3.3.1 - Baffles:
O Baffle consiste de um anteparo que separa a parte frontal da parte traseira do altofalante conforme mostra a figura 3.4, aumentando a distncia que as ondas devem percorrer
para se encontrar. Este recurso aumenta a capacidade de reproduzir baixas freqncias, sendo
que o seu tamanho um fator limitante. Idealmente o baffle deveria ter o tamanho infinito,
evitando assim qualquer cancelamento, mas como na prtica isto no ocorre, as ondas frontais
se encontram com certo atraso com as ondas traseiras, causando cancelamento em alguns
comprimentos de onda e somatrio em outros. Para evitar que isto acontea, interessante
que seu formato seja irregular, ou que o diafragma seja montado fora do centro do baffle,
conforme indica a Norma 5308/1982 [3, 24, 10].
30
31
33
dv
dt
(3.1)
di
dt
(3.2)
Onde:
Fora (f) = massa X acelerao
Tenso (e) = indutncia X variao da corrente no tempo
Fora e tenso so variveis dependentes, massa e indutncia so constantes e
velocidade e corrente so variveis independentes, sendo assim estas duas equaes so
idnticas e podemos estabelecer uma correspondncia (analogia) entre elas.
Existe, portanto, uma analogia entre fora e tenso eltrica, entre Massa e indutncia e
entre velocidade e corrente, isto :
f e
M L
(3.3)
vi
34
(3.4)
N
f
= = elastncia
x m
(3.5)
Em alto falantes trabalhamos com o inverso desta constante que 1/K = complincia =
m/N
e=
1
idt
C
(3.6)
35
(deslocamento sobre C)
(3.7)
Cm = x
(3.8)
Analisando as resistncias
Re =
Rm =
e
= Resistncia eltrica
i
(3.9)
N
f
N s
=
=
= Resistncia mecnica
m
v
m
s
(3.10)
m
s2
(3.11)
substituin do :
kg m s
m
s2
Temos que
36
Rm =
N s kg
=
m
s
(3.12)
fora
N m2
P
=
Z a = = area
V
m 3 ar
m3 s
s
OndeV = Vazo
consequentemente :
(3.13)
s
N
3
2
m
m
Za = N s 5
m
Za =
N s kg
=
m
s
(3.14)
Za =
N s
m5
(3.15)
Fazendo:
Z m N s m5
=
= m4
Za
m
N s
(3.16)
(3.17)
(3.18)
Ento podemos utilizar um trafo para fazer o acoplamento do lado acstico para o lado
mecnico, sendo que a impedncia acstica muda quando montamos o alto falante num
Baffle, e mais ainda quando o AF montado numa caixa acstica.
38
Vamos agora definir o circuito que ser visto pelo amplificador, com o alto falante
montado em um Baffle Infinito:
Onde:
I(s) = corrente eltrica
V(s) = velocidade
U(s) = Presso sonora
O conjunto Rms (resistncia mecnica), Mms (massa) e Cms (complincia) formam o
conjunto da suspenso (aranha+anel+perdas) que formam a complincia total do alto falante,
onde Rms representa as perdas por atrito das fibras do cone e suspenso;
As fontes de tenso so:
(3.19)
39
provocamos uma velocidade no cone, teremos uma tenso induzida que diretamente
proporcional velocidade (gerador de tenso).
Le = indutncia da bobina, que varia sempre com a freqncia (diminui com o aumento
da freqncia);
Re = resistncia da bobina, que dividida em duas partes: uma depende da freqncia
(Red) e outra RE, que independente (medida com o ohmimetro).
At o momento, vamos considerar apenas a RE e a indutncia como sendo fixa (linear),
posteriormente, ainda neste capitulo, trataremos das no linearidades.
Rg = resistncia interna do amplificador, que no tem nada a ver com a questo de 4,8
ou 16 popularmente conhecida (que so, na verdade, impedncias de carga recomendveis)
seu valor tipicamente 0,002.
Eg = fora eletromotriz que representa o amplificador.
Sd:1 = transformador que acopla o lado acstico ao lado mecnico;
ZA = impedncia acstica que se reflete no lado mecnico segundo as relaes do
transformador, j explicitadas anteriormente.
Uma maneira muito simples de se medir os parmetros do alto falante a partir da curva
de impedncia, que o quociente entre a tenso aplicada no circuito do alto falante e a
corrente que circula para dentro dos terminais da bobina.
Refletindo ZA para o lado mecnico, obteremos o circuito mostrado na Figura 3.14.
Note que Sd2 ZA uma impedncia acstica, que fisicamente no existe no lado
mecnico. importante perceber que o circuito dinmico, uma alterao no lado acstico
repercute no lado eltrico modificando a corrente que percorre a bobina, bem como alteraes
no lado eltrico vo influenciar o lado acstico.
40
E g = (R g + Re ) + s Le I (s ) + L V(s )
(3.20)
L I ( s ) = V( s ) Rms + s Mms +
1
+ Sd 2 Z A( s )
s Cms
(3.21)
Ressaltamos o fato que devemos ter o cuidado de lembrar que a malha que representa a
parte mecnica (no um circuito eltrico e sim, o anlogo eltrico de um circuito mecnico)
do A.F esta trabalhando com fora I e velocidade V, entretanto o raciocnio fundamentado na
eletricidade permanece correto.
Definindo a impedncia mecnica como:
Z M ( s ) = Rms + s Mms +
1
+ Sd 2 Z A( s )
s Cms
41
(3.22)
L I ( s ) = V ( s ) Z M ( s ) V (s ) =
L I (s )
Z M (s )
(3.23)
Eg = [(Rg + Re ) + s Le] I ( s ) +
( L )2 I
Z M (s )
(s )
(3.24)
( L )
Eg
= Zvc( s ) = Rg + Re+ s Le +
I (s )
Z M (s )
(3.25)
( L ) 2
Z M (s)
do alto falante, ou seja, qualquer impedncia que existe no lado mecnico aparece invertida e
multiplicada por (L)2.
Assim,
Z EM ( s )
(
L )2
=
Z M (s)
( L )2
Rms + s Mms +
1
+ Sd 2 Z A( s )
s Cms
(3.26)
Onde:
ZEM(s) a impedncia eltrica que veio do lado mecnico;
Rms a resistncia mecnica do speaker;
Mms a massa mvel do speaker;
Cms a complincia mecnica do speaker;
42
Z EM ( s ) =
( L ) 2
Z M (s)
=
Rms
(L )2
s Mms
( L ) 2
s (L ) Cms
2
Sd 2 Z A( s )
(L )2
(3.27)
Z EM ( s ) =
(L )2
Z M (s)
1
1
1
1
1
+
+
+
2
2
2
(L ) (L ) s (L ) Cms
(L )2
Sd 2 Z A( s )
Rms s Mms
(3.28)
Com a equao colocada na forma acima, fica evidente que a impedncia refletida do
lado mecnico para o lado eltrico fica igual ao inverso da soma dos inversos, ou seja, os
componentes que estavam em srie, no lado mecnico, se associaram em paralelo no lado
eltrico.
Note que, apesar de no lado mecnico a complincia ser anloga a um capacitor, no lado
eltrico devido ao giro na impedncia (que aparece invertida) a reatncia capacitiva se
transforma numa reatncia indutiva; portanto (L)2Cms um indutor, o mesmo acontece com
a reatncia indutiva que muda para uma reatncia capacitiva que fica
Mms
( L )2
sendo um
capacitor.
Na notao de Thiele-Small fica:
(
L )2
Re s =
Rms
Cmes =
(3.29)
Mms
(L )2
(3.30)
Lces = ( L ) Cms
2
(3.31)
43
Este modelo perfeitamente vivel para estudos na regio da primeira ressonncia, onde
percebemos o seguinte:
mnima nesta situao, o L e grande para freqncias altas, sendo assim, devido relao
Re s =
( L ) 2
Rms
. Temos ento no lado eltrico uma alta impedncia, e o circuito fica reduzido a:
Q=
energiaarmazenada
que uma grandeza adimensional.
energiadissipada
(3.32)
XL I2 XL
Q=
=
R
RI2
(3.33)
X L = s Mms
(3.34)
1
s Cms
(3.35)
Xc =
1
= s =
Mms Cms
45
1
Mms Cms
(3.36)
Qms =
s Mms
Rms
1
s Cms Rms
(3.37)
(3.38)
Onde: s = 2Fs
Fs =
1
Mms Cms 2
(3.39)
Qes =
s Mms
( L )2
RE
(na ressonncia)
(3.40)
QTS =
s Mms
( L )2
RE
(3.41)
+ Rms
(neste caso computamos a resistncia refletida pelo lado eltrico, somado ao lado
mecnico)
Vale relembrar que na regio da 1 ressonncia, todos os componentes que variam com
a freqncia podem efetivamente ser desprezados.
46
( L )2
QTS =
RE + Rms
s Mms s Mms
(3.42)
1
1
+
Qes Qms
Equivale dizer que o QTS aproximadamente Qes e, portanto o som que ouvimos do
alto-falante predominantemente definido pelo lado eltrico.
O valor do Qts importante para a deciso sobre qual tipo de caixa acstica ele deve ser
utilizado, um valor alto neste parmetro indica um grave mais profundo ou persistente no
tempo. Valores muito baixos podem resultar em uma resposta pobre de graves, ou seja, um
alto valor de do Qts ou um valor muito baixo podem no ser recomendveis.
Os parmetros levantados atravs do modelo TS utilizando apenas os componentes no
lineares da bobina representam perfeitamente o alto falante em termos de impedncia, em
termos de resposta precisamos levar em conta a impedncia de radiao do ar.
25
(3.43)
(3.44)
Onde:
TA = Temperatura ambiente
TB = Temperatura da bobina
Re = Resistncia DC do alto-falante
RB = Resistncia da bobina do alto-falante corrigida pela temperatura
ct = coeficiente de temperatura do fio
Re, ct, so dados fornecidos em catlogo, onde tambm informada a temperatura
ambiente em que foi realizada a medio na fbrica.
A diminuio da eficincia do alto falante produz o efeito chamado compresso de
potncia, onde um aumento de 10dB por exemplo, na potncia eltrica entregue ao alto
falante, produzir menos do que 10dB de aumento na potncia acstica.
Na medio dos parmetros TS, aplicamos sinais que deslocaro muito pouco o cone do
AF, assim a bobina atua apenas em regies bem lineares do ponto de vista do campo
magntico o que no ocasiona distoro. Situao diferente da prtica, onde grandes sinais
so aplicados e um deslocamento forte do cone ocorre. Nestes casos, quando o cone (com a
bobina acoplada) penetra muito no campo magntico dentro do conjunto magntico (arruela
inferior, anel de ferrite, arruela superior e pino central) ela encontra uma condio mais linear
e mais intensa deste campo, entretanto, quando o cone se desloca para fora a bobina saindo
parcialmente do gap e comea a encontrar o ar livre, o campo magntico cai violentamente.
Podemos perceber que a densidade de fluxo , que na teoria de TS uma constante, na prtica
se torna varivel, dependendo da posio do cone do alto falante.
Ao aplicarmos uma senoide de alto nvel, a bobina (juntamente com o cone) vai se
deslocar bastante, a bobina atravessar regies que so muito no-lineares, um microfone
captando o udio emitido por este Alto-falante mostrar uma senoide distorcida, que
apresentar um nvel mdio diferente de zero devido distoro. Este nvel mdio chamado
componente DC.
O deslocamento do cone muda todos os parmetros, at mesmo a complincia. Se
aplicssemos uma componente contnua para deslocar o cone para frente, e medssemos a
48
freqncia de ressonncia, notaramos que esta ficou maior. A complincia diminui toda vez
que o deslocamento aumenta, porque as fibras da suspenso so esticadas. Um alto-falante
medido na horizontal e na vertical apresentaria variaes na freqncia de ressonncia pela
atuao da fora da gravidade (alteraes na complincia) [25].
A resistncia da bobina que varia com a frequncia (no linear), e dada pela expresso:
Re d = Krm( Erm ) onde:
(3.43)
(3.44)
49
50
CAPTULO 4
SIMULAES E TESTES
4.1 INTRODUO
Ser analisado o amplificador pelo ponto de vista do rendimento. Este um critrio
muito utilizado para justificar o emprego da Classe D, entretanto, a literatura consultada
apresenta estes dados em funo de cargas puramente resistivas. A proposta deste trabalho, ao
analisar a interface entre o amplificador e o alto-falante, considera as caractersticas reativas
desta carga, conforme a anlise feita no capitulo 3.
Para implementar os testes com preciso, necessita-se saber como se comporta a
impedncia a cada freqncia medida. Considerando que se trata de uma carga complexa vista
pelo amplificador, as informaes referentes ao mdulo e fase da impedncia so
fundamentais para a validade deste trabalho, a figura 4.1 mostra curvas de impedncia tpicas
de um alto falante montado no baffle infinito.
Se a carga capacitiva (tenso atrasada da corrente), o alto-falante pode ter uma
situao em que a corrente muito alta, mas a tenso nula, causando um forte impacto na
sada do amplificador.
A carga que a caixa acstica representa para o amplificador pode ser determinada a
partir da freqncia onde a reatncia capacitiva mxima, ou seja, o maior ngulo de fase
capacitivo. Porm, cargas com fase acima de 40, em baixas freqncias, ou no intervalo de 1
a 2kHz, so um indicador de carga difcil de ser manejada pelo amplificador.
O ponto de mnima impedncia tambm importante, valores abaixo de 3, quando a
curva cruza o eixo horizontal em freqncias muito baixas ou muito altas, podem caracterizar
uma carga problemtica [3].
51
___________________________
Onde:
P = Potncia RMS
VRMS = Tenso RMS na carga
RL = Resistncia real na carga (vista pelo amplificador em funo da impedncia
complexa)
52
___________________________
(4.2)
% = x 100
(4.3)
Este o principal fator que leva ao uso do amplificador classe D, seu alto rendimento
que tem difundido o seu uso principalmente em aplicaes portteis, conforme mencionado
nos captulos 1 e 2.
4.2.4 Sensibilidade
A sensibilidade de um amplificador fornece o nvel do sinal de entrada que leva o
amplificador sua potncia nominal. Exemplificando, um amplificador que atinge a potncia
nominal a uma entrada de 0.8 Vrms mais sensvel do que aquele em que tal situao ocorre
a 1Vrms.
Normalmente a sensibilidade de uma amplificador expressa em dBV ou dBu.
A impedncia de entrada esta relacionada com a sensibilidade de um amplificador. Para se
obter na entrada do circuito praticamente toda a tenso fornecida pela fonte de sinal, esta
impedncia projetada para ser elevada. Embora, a princpio, possa parecer que uma
impedncia alta causaria uma maior suceptividade a rudos, na prtica observa-se que isso no
ocorre de maneira to prejudicial e no existe uma norma que defina exatamente este valor
[32].
53
___________________________
4 de impedncia de carga
54
___________________________
Entretanto, esta queda de 6dB do Baffle Infinito acaba por ser uma vantagem deste tipo
de montagem sobre as caixas acsticas, pois estas apresentam tipicamente quedas de 12dB e
24dB por oitava. Isto significa que mesmo um alto-falante montado em um Baffle de
dimenses proporcionalmente reduzidas permite a reproduo sonora de graves em
freqncias mais baixas devido queda lenta do nvel sonoro.
O Baffle padro para ensaios, recomendado pela NBR [10] possui as dimenses de
1,65m de altura X 1,35m de largura, o alto-falante deve ser montado fora do eixo das medidas
para evitar quaisquer ressonncias. Na prtica a menor freqncia que pode ser reproduzida
utilizando-se este baffle de 382Hz, determinados utilizando a equao:
/
(4.4)
___________________________
01 Gerador de udio
09 Multmetros Digitais
02 Multmetros analgicos
01 Ponte LCR
01 Capacmetro
56
___________________________
57
___________________________
(a)
(b)
58
___________________________
(a)
(b)
Figura 4.6 Posio de insero dos termopares: aberto (a) fechado (b)
59
___________________________
(a)
(b)
(c)
Figura 4.7 (a) insero do termopar na cmara (b) insero do termopar no
conjunto magntico (c) conjunto montado para a medio de temperatura
No caso de se utilizar um sinal senoidal para a medio da temperatura, sua freqncia
dever estar acima da primeira ressonncia, nas proximidades do ponto de impedncia
mnima (circula mais corrente na bobina pior situao), este ponto determinado pela curva
da impedncia temperatura ambiente, determinada por nosso modelo. Normalmente,
recomenda-se tenso entre 10 e 20 Volts RMS no alto-falante [3].
60
___________________________
61
___________________________
62
___________________________
(4.5)
e
= Tan 1
X
R
(4.6)
Z = R2 + X 2
(4.7)
Como a tenso medida no osciloscpio conectado em paralelo com a carga total que
uma impedncia srie, temos que calcular a impedncia paralela equivalente, para que a
tenso medida seja aquela que aplicada sobre a parte real R, que posteriormente ser
utilizada nos clculos de potncia, atravs da transformao srie-paralelo, que resulta em um
R paralelo (Rp) e um X paralelo (XP), definido por:
Rp =
R2 + X 2
R
(4.8)
e
Xp =
R2 + X 2
X
(4.9)
Que nos fornece o R real que deve ser utilizado na equao 4.1
63
___________________________
64
___________________________
65
___________________________
66
_
__________
__________
_________
AMP
PLIFICADOR
R SEM FILT
TRO LC
C
Corrente
Quieescente com PWM
P
desligaado
Corrente Quiescente
Q
coom PWM dessligado
+B
B
29,6mA
A
+B
29,6mA
-B
B
37,8mA
A
-B
37,8mA
C
Corrente
Quieescente com PWM
P
ligado
Corrente Quiescente
Q
coom PWM liga
ado
+B
B
48,1mA
A
+B
109,4mA
-B
B
95mA
-B
162,9mA
POTNCIA CONSUMIDA
C
A = 4,553W
POTNCIIA CONSUM
MIDA = 14,4319W
(a)
(b)
As tabelass mostram um
u aumentto considervel na corrrente quiesccente do am
mplificador,,
quanndo o filtro LC
L retiraddo, implicanndo em um aumento daa potncia cconsumida da
d fonte em
m
3,17 vezes a pottncia iniciaal, o que afeeta o rendim
mento.
d Chaveam
mento PWM
M:
4.5.3 Veerificao do
A forma de
d onda do chaveamennto, verificaada na sada do CI driiver IRS209
92 antes doo
filtroo de sada coom PWM oscilando
o
sem
m sinal na entrada
e
mostrada
m
na ffigura 4.15:
67
_
__________
__________
_________
A figura 4.16
4
mostraa diversos momento do
d chaveam
mento com um sinal de 1kHz naa
entraada, pode-see observar a variao da
d freqncia e do dutyy-cicle.
4.6 ENSAIOS
S DE REND
DIMENTO
O
Os ensaioos de rendim
mento so reealizados tip
picamente a uma freqncia de 1K
KHz ou em
m
uma freqncia especifica,, para efeitoo de compaarao [33],, todos os eensaios de alto falantee
foram
m realizadoos com as condiees de temperatura especificadas nas sim
mulaes, e
contrroladas atraavs da meddio contnnua, em caso de variao, o conjuunto resfriiado e novaa
mediio realizadda.
Os clcullos foram efetuados utilizando-se a tenso medida sobre o alto-falante,
a
,
(impedncia parralelo equivvalente, connforme desccrito em 4.4) para clcuulo da potn
ncia efetivaa
de saada, em segguida calculla-se a potnncia absorvida da fontee e obtem-see o rendimeento.
68
___________________________
POTNCIA
TENSO
POTNCIA
CORRENTE
CORRENTE
POTNCIA
POTNCIA
NOMINAL
DE SADA
DE SADA
+B
DE ENTRADA
DE ENTRADA
(W)
(V)
(W)
(A)
(A)
+B (W)
B (W)
10W
6,322
9,91
0,17
0,22
9,01
11,66
48,34
20W
8,935
19,96
0,28
0,33
14,84
17,49
61,73
30W
10,940
29,92
0,40
0,44
21,20
23,32
67,21
40W
12,660
40,07
0,50
0,55
26,50
29,15
72,00
50W
14,150
50,05
0,61
0,66
32,33
34,98
74,37
60W
15,520
60,22
0,72
0,76
38,16
40,28
76,77
80W
17,890
80,01
0,92
0,97
48,76
51,41
79,88
100W
20,050
100,50
1,14
1,18
60,42
62,54
81,73
150W
24,470
149,69
1,66
1,70
87,98
90,10
84,06
229,67W
30,310
229,67
2,45
2,50
129,85
132,50
87,54
A figura 4.18 mostra a curva do Rendimento vs. Potncia obtida, foram mantidas as
premissas iniciais de tenso de alimentao de 53 V e temperatura controlada, os dados so
compatveis com o informado no catlogo do fabricante da plataforma de desenvolvimento
[13,14], analisados em condies semelhantes (50 V e 4 resistiva), mostrados na figura
4.19, comprovando a correo do setup de testes.
69
___________________________
70
___________________________
4.6.2- Ensaio de Rendimento vs. Potncia para carga resistiva de 4 sem filtro LC
A figura 4.20 mostra o sinal em carga resistiva de 4, capturadas pelo osciloscpio
durante o ensaio.
POTNCIA
POTNCIA
+B
DE ENTRADA
DE ENTRADA
(A)
(A)
+B (W)
B (W)
CORRENTE
(%)
POTNCIA
TENSO
POTNCIA
NOMINAL
DE SADA
DE SADA
(W)
(V)
(W)
10W
6,339
9,91
0,17
0,22
9,01
11,66
48,34
20W
8,943
17,62
0,28
0,33
14,84
17,49
54,50
30W
10,90
29,92
0,40
0,44
21,20
23,32
67,21
40W
12,65
40,07
0,50
0,55
26,50
29,15
72,00
50W
14,18
50,05
0,61
0,66
32,33
34,98
74,37
60W
15,51
60,22
0,72
0,76
38,16
40,28
76,77
80W
17,84
80,01
0,92
0,97
48,76
51,41
79,88
100W
20,06
100,50
1,14
1,18
60,42
62,54
81,73
150W
24,46
149,57
1,70
1,71
90,10
90,63
82,76
71
___________________________
A figura 4.21 mostra a curva de rendimento obtida com o ensaio nestas condies:
Figura 4.21 Curva Rendimento vs. Potncia para o ensaio de 4 resistivo sem
filtro LC
A figura 4.22 mostra um comparativo entre as curvas obtidas nas duas situaes, com e
sem o filtro LC:
72
___________________________
4.6.3 - Ensaio de Rendimento vs. Potncia para carga resistiva de 8 com filtro
LC
A figura 4.23 mostra o sinal em carga resistiva de 8, capturadas pelo osciloscpio
durante o ensaio.
TENSO
POTNCIA
CORRENTE
CORRENTE
POTNCIA
POTNCIA
NOMINAL
DE SADA
DE SADA
+B
DE ENTRADA
DE ENTRADA
(%)
(W)
(V)
(W)
(A)
(A)
+B (W)
B (W)
10W
8,935
9,98
0,16
0,20
8,48
10,60
52,30
20W
12,67
20,07
0,26
0,30
13,78
15,90
67,61
30W
15,52
30,10
0,35
0,39
18,55
20,67
76,78
40W
17,83
39,74
0,44
0,49
23,32
25,97
80,62
50W
20,03
50,15
0,55
0,60
29,15
31,80
82,28
60W
21,90
59,95
0,64
0,69
33,92
36,57
85,05
80W
25,33
80,20
0,83
0,87
43,99
46,11
89,01
100W
28,30
100,11
1,03
1,07
54,59
56,71
89,94
150W
34,70
150,51
1,50
1,54
79,50
81,62
93,41
73
___________________________
A figura 4.24 mostra a curva de rendimento obtida com o ensaio nestas condies:
Figura 4.24 Curva Rendimento vs. Potncia para o ensaio de 8 resistivo com o
filtro LC
Observa-se um aumento do rendimento, que ocorre devido ao fato de que o
amplificador foi projetado para trabalhar com esta impedncia nominal quando utilizado na
configurao estreo, somado ao fato de que o fabricante utiliza uma carga resistiva
semelhante para o projeto.
74
___________________________
4.6.4 - Ensaio de Rendimento vs. Potncia para carga resistiva de 8 sem filtro LC
A figura 4.25 mostra o sinal em carga resistiva de 8, capturadas pelo osciloscpio
durante o ensaio.
POTNCIA
TENSO
POTNCIA
CORRENTE
CORRENTE
POTNCIA
POTNCIA
NOMINAL
DE SADA
DE SADA
+B
DE ENTRADA
DE ENTRADA
(W)
(V)
(W)
(A)
(A)
+B (W)
B (W)
10W
8,935
9,98
0,21
0,25
11,13
13,25
41,02
20W
12,61
19,88
0,32
0,35
16,96
18,55
56,30
30W
15,49
29,99
0,41
0,45
21,73
23,85
65,82
40W
17,88
39,96
0,52
0,55
27,56
29,15
70,53
50W
20,00
50,00
0,62
0,65
32,86
34,45
74,28
60W
21,91
60,01
0,72
0,76
38,16
40,28
76,49
80W
25,30
80,01
0,93
0,95
49,29
50,35
80,29
100W
28,28
99,97
1,10
1,13
58,30
59,89
84,60
150W
34,64
149,99
1,60
1,62
84,80
85,86
87,89
75
___________________________
Figura 4.26 Curva Rendimento vs. Potncia para o ensaio de 8 resistivo sem
filtro LC
A figura 4.27 mostra um comparativo entre as curvas obtidas nas duas situaes, com e
sem o filtro LC:
76
___________________________
4.6.5 - Ensaio de Rendimento vs. Potncia para carga alto-falante 10CV4 com filtro
LC
A figura 4.28 mostra as formas de onda da entrada e sada do amplificador e uma foto
do instante de uma das medies (10W), com o controle de temperatura a 30C e a corrente
consumida de cada ramo da fonte de alimentao naquele momento.
Figura 4.28 Dados do ensaio com sada de 10W para carga alto-falante 10CV4
com filtro LC
A tabela 4.6 a seguir mostra os resultados das medies nestas condies, para diversas
potncias nominais, a tenso de sada inclui o fator de correo exposto em 4.3.6, a resistncia
paralelo equivalente do alto falante em 1kHz de 11,44. Este valor corresponde ao
encontrado na simulao do modelo que representa este alto falante nas condies do ensaio,
utilizando-se a equao 4.8, observa-se que, nos ensaios com alto falantes foi considerada
como potncia mxima para testes o valor de 100W, para preservar os limites de operao
indicados pelo fabricante:
Tabela 4.6 Dados do ensaio para alto-falante 10CV4 com filtro LC
POTNCIA
TENSO
POTNCIA
CORRENTE
CORRENTE
POTNCIA
POTNCIA
NOMINAL
DE SADA
DE SADA
+B
DE ENTRADA
DE ENTRADA
(%)
(W)
(V)
(W)
(A)
(A)
+B (W)
B (W)
10W
10,65
9,91
0,16
0,21
8,48
11,13
50,53
20W
15,21
20,22
0,26
0,31
13,78
16,43
67,00
30W
18,58
30,19
0,37
0,41
19,61
21,73
73,02
40W
21,45
40,21
0,47
0,51
24,91
27,03
77,42
50W
24,02
50,43
0,54
0,58
28,62
30,74
84,96
60W
26,13
59,66
0,63
0,67
33,39
35,31
86,60
80W
30,38
80,68
0,85
0,89
45,05
47,17
87,49
100W
33,91
100,56
1,00
1,20
53,00
63,60
93,93
77
___________________________
A figura 4.29 mostra a curva de rendimento obtida com o ensaio nestas condies:
Figura 4.29 Curva Rendimento vs. Potncia para o ensaio com o alto falante
10CV4 com o filtro LC
4.6.6 - Ensaio de Rendimento vs. Potncia para carga alto-falante 10CV4 sem filtro
LC
A figura 4.30 mostra as formas de onda da entrada e sada do amplificador e uma foto
do instante de uma das medies (20W), com o controle de temperatura a 30C.
Figura 4.30 Dados do ensaio com sada de 20W para carga alto-falante 10CV4
sem filtro LC
78
___________________________
A tabela 4.7 a seguir mostra os resultados das medies nestas condies, para diversas
potncias nominais, a tenso de sada inclui o fator de correo exposto em 4.3.6, a resistncia
paralelo equivalente do alto falante em 1kHz de 11,44. Este valor corresponde ao
encontrado na simulao do modelo que representa este alto falante nas condies do ensaio,
utilizando-se a equao 4.8, observa-se que, nos ensaios com alto falantes foi considerada
como potncia mxima para testes o valor de 100W, para preservar os limites de operao
indicados pelo fabricante:
Tabela 4.7 Dados do ensaio para alto-falante 10CV4 sem filtro LC
CORRENTE
POTNCIA
POTNCIA
+B
DE ENTRADA
DE ENTRADA
(A)
(A)
+B (W)
B (W)
CORRENTE
(%)
POTNCIA
TENSO
POTNCIA
NOMINAL
DE SADA
DE SADA
(W)
(V)
(W)
10W
10,65
9,91
0,21
0,28
11,13
14,84
38,16
20W
15,15
20,07
0,31
0,37
16,43
19,61
55,69
30W
18,51
29,97
0,40
0,47
21,20
24,91
65,00
40W
21,40
40,04
0,48
0,55
25,44
29,15
73,34
50W
23,92
50,02
0,58
0,65
30,74
34,45
76,73
60W
26,18
59,93
0,65
0,72
34,45
38,16
82,53
80W
30,38
80,68
0,83
0,91
43,99
48,23
87,49
100W
33,92
100,56
1,06
1,09
56,18
57,77
88,64
79
___________________________
A figura 4.31 mostra a curva de rendimento obtida com o ensaio nestas condies:
Figura 4.31 Curva Rendimento vs. Potncia para o ensaio alto-falante 10CV4
sem filtro LC
A figura 4.32 mostra um comparativo entre as curvas obtidas nas duas situaes, com e
sem o filtro LC:
80
___________________________
___________________________
82
CAPTULO 5
CONCLUSO FINAL E PROPOSTA DE
CONTINUIDADE
5.1 CONCLUSO FINAL
Os objetivos deste trabalho de dissertao foram os de estabelecer critrios e metas para
verificar a possvel retirada do filtro de sada LC do amplificador chaveado Classe D. A
motivao desta pesquisa e mercadolgica devido a que filtro LS tem custos e ocupa uma
rea considervel de circuito impresso.
Uma constatao importante retirada da pesquisa bibliogrfica o fato de que todos os
ensaios do amplificador so realizados com cargas resistivas, onde atribuda uma margem
de segurana para o teste do circuito. Isto constatado para ensaios de qualquer classe do
amplificador. A carga natural de um amplificador de udio um alto-falante que tem
caractersticas eltricas bem definidas.Desta forma, no h qualquer garantia de que a etapa
de potncia seja bem dimensionada, o que pode inviabilizar o projeto tcnica e
comercialmente.
A pesquisa foi realizada com a inteno de se encontrar, de uma maneira prtica, dados reais
sobre a carga (alto-falante) conectada ao amplificador em testes, o que se revelou uma
ferramenta til para avaliaes no somente com a classe D de amplificadores, mas tambm
com as outras classes de amplificadores. Ao utilizar um programa para simulao com a
possibilidade de acessarmos de forma objetiva as equaes que regem o funcionamento do
alto-falante, utilizando o mtodo de Thiele-Small, simplifica-se o estudo, pois para qualquer
freqncia escolhida para o teste. Pode-se determinar a real carga ligada ao amplificador, so
fornecidos ao programa dados como a temperatura do alto-falante. Existe a dependncia da
variao da resistncia da bobina em funo da temperatura ou a variao da densidade
magntica do im do alto-falante, os quais influenciam muito o comportamento da carga.
83
85
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Duncan, Ben, High Performance Audio Power Amplifiers, 1st edition, Newnes,
1997.
[2] Self, D, Audio Power Amplifier Design Handbook, 4th edition, Newnes, 2006.
[3] Dickason, Vance; Caixas acsticas & Alto-falantes, H. Sheldon Servios de
Marketing, Sexta edio, 2006.
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[5] Honda, Jun & Adams, Jonathan; Class D Audio Amplifier Basics, Application Note
AN-1071, International Rectifier, 2005
[6] Silva, Homero Sette & Silva, Carlos C; Alto-Falantes e caixas acsticas,
caractersticas e utilizao SEMEA, 2002.
[7] Score, Michael D., Application Report, Reducing and Eliminating the Class-D
Output Filter, Application Report SLOA023, Texas Instruments, 1999
[8] Small,R. H., Vented-Box Loudspeaker Systems, Parts I-IV , J. Audio Eng. Soc.,
vol. 21, pg. 363372 (1973 Junho); pg. 438444 (1974 Julho/Agosto); pg. 549554
(1973 Setembro); pg. 635639 (1973 Outubro).
[9] Thiele, A. Neville, Loudspeakers in Vented Boxes Parts I-II J. Audio Eng. Soc;
vol 19, pg. 382-392 (1971 Maio); pg. 471-483 (1971 junho).
[10] NBR 5308; Alto-falantes Medio de Caractersticas Mtodo de ensaio, 1982.
[11] Bloechl, M., Bataineh, M., Harrel, D; Class D Switching Power Amplifiers: Theory,
Design, and Performance SoutheastCon, Proceedings, IEEE, 2004, pp. 123-146.
[12] Ljusev, P., Andersen, M; Self-oscillating Modulators for Direct Energy Conversion
Audio Power Amplifiers AES 27 International Conference, Copenhagen, Denmark,
2005.
[13] Honda, Jun, Rodriguez, M. High Voltage Class D Audio Driver realizes 500W on a
Single Layer Board, International Rectifier, 2007.
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[14] Honda, Jun; Rodriguez, M. Liu W., 25W-500W Scalable Output Power Class D
Audio Power Amplifier Reference Design Using the IRS2092 Protected Digital
Audio Driver Reference Design International Rectifier, 2007.
[15] Honda, Ju; Cheng X. Liu W., IRS2092(S) Functional Description, Application
Note AN-1138, International Rectifier, 2007.
[16] Park, S., Principles of Sigma Delta Modulation for Analog-To-Digital Converters,
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[19] INTERNATIONAL
RECTIFIER,
Digital
Audio
MOSFET
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Referncias Bibliogrficas_____________________________________________________
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Congresso AES-Brasil, Junho2000.
[30] Silva, Homero Sette O Alto-Falante em regime de grandes sinais, 1 Congresso
AES-Brasil, Outubro 1996.
[31] Bortoni, Rosalfonso, Anlise, Dimensionamento e Avaliao de Estgios de
Potncia de Amplificadores de udio Classes A, B, AB, G, H., Dissertao de
Mestrado, UFSC, Abril 1999.
[32] Bortoni, Rosalfonso, Amplificadores de udio Fundamentos Caractersticas e
Aplicaes, H. Sheldon Servios de Marketing, 2002.
[33] Hofer, Bruce Measuring switch mode Power amplifiers, White Paper, Audio
Precision Inc, 2003.
88
ANEXO 1
ESQUEMA ELTRICO DO MDULO AMPLIFICADOR
UTILIZADO NOS TESTES
89
ANEXO 2
CATLOGOS DOS ALTO FALANTES UTILIZADOS
90
91
92
9
2
93