2008 Graduando Guilherme Braun PDF

ANLISE DO NVEL DE INCERTEZA DE UMA PROVA DE INCLINAO
CONVENCIONAL DE UMA UNIDADE SEMI-SUBMERSVEL.
Guilherme Arajo Braun
PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA NAVAL E OCENICA DA ESCOLA POLITCNICA DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO NAVAL E
OCENICO.
Aprovado por:
__________________________________
Paulo de Tarso Themistocles Esperana, D.Sc.
(Orientador)
__________________________________
Srgio Nogueira, Eng. Naval Snior (Petrobrs)
(Co-orientador)
__________________________________
Alexandre Teixeira de Pinho Alho, D.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

OUTUBRO DE 2008
Projeto Final
Anlise do Nvel de Incerteza de uma Prova de inclinao Convencional de uma Unidade Semi-Submersvel
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ndice
Objetivo ..........................................................................................................................3
Introduo ......................................................................................................................4
Teoria de Erros...............................................................................................................6
Testes de Inclinao ....................................................................................................13
Teoria ...........................................................................................................................14
Preparao Para a Prova.............................................................................................21
Teste de Inclinao Analisado .....................................................................................24
Teste de Inclinao Analisado de Acordo com Teoria de Erros...................................25
Incerteza na Medio do Valor do Peso Leve, LCG e TCG da Plataforma..................62
Concluso e Trabalhos Futuros ...................................................................................63
Referncias Bibliogrficas............................................................................................64
Anexo I Resultados do Teste de Inclinao Analisado..............................................65
Projeto Final
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Objetivo
O objetivo do trabalho determinar o nvel de incerteza associado a uma prova de
inclinao convencional de uma unidade semi-submersvel.
Para determinar o nvel de incerteza global, preciso considerar as tcnicas e a
instrumentao utilizada na prova de inclinao, que tem por finalidade medir o centro
de gravidade e o peso leve da plataforma em guas abrigadas.
A partir do levantamento dos instrumentos, tcnicas e procedimentos utilizados na
prova de inclinao usaremos a teoria de erros (anlise estatstica) para determinar o
nvel de incerteza associado a essa prtica.
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Introduo
A realizao de uma medida um problema com o qual a fsica se depara desde o
sculo XV, quando a at ento conhecida como filosofia natural deixou de se
preocupar apenas com as causas dos fenmenos e passou a comparar o que devia
ocorrer com o que realmente ocorria.
A concluso que se chegou na poca foi a de que no importa como melhoremos as
tcnicas de medio, sempre existe um limite prtico de exatido, e as pessoas que
fazem medidas reais logo percebem isso.
Em seguida veio o problema de expressar um nmero que representa uma medida.
Na verdade o que interessa ao experimentador no apenas o nmero e sim o
nmero acompanhado de sua exatido. Ou seja, preciso fornecer uma avaliao de
quo exata, ou quo prxima de um valor verdadeiro est a medida realizada. Logo,
uma incerteza associada a cada medida.
Esta incerteza significa uma confiana de que a repetio daquele evento fornecer
um resultado dentro de um intervalo conhecido. Esta confiana expressa atravs de
uma probabilidade de que isto acontea.
A incerteza associada a uma medida depende no s da preciso do instrumento, mas
tambm da capacidade do observador. Alis, alguns fundadores da Teoria de Erros
descrevem o observador como parte do instrumento de medidas.
O problema seguinte com o qual se deparou o experimentador foi de como minimizar
as incertezas experimentais inerentes ao processo. Uma grandeza experimental toda
grandeza cujo valor obtido atravs de medidas, logo, no conhecemos seu valor
exato (valor verdadeiro). Tudo que pode ser feito ento estimar este valor.
Sabe-se que quanto mais vezes a experincia for repetida (em condies idnticas),
melhor ser o resultado final. Portanto, se o experimento for repetido um nmero
enorme de vezes, pode-se esperar que a estimativa feita do valor verdadeiro
corresponda ao verdadeiro valor da grandeza.
Observou-se tambm que a repetio de uma experincia, mesmo em condies
idnticas, no revelava resultados idnticos, a menos que os instrumentos utilizados
fossem insensveis a pequenas variaes. Essas diferenas foram chamadas de
flutuaes estatsticas e por conta delas, nossas medies esto sujeitas a erros
aleatrios.
Outro tipo de erro o chamado erro sistemtico. Este no pode ser minimizado com
a repetio da experincia. Um exemplo seria a calibrao de um instrumento por
alguma razo, e.g. variao de temperatura.
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Existem ainda outros erros que certamente podem ser minimizados, so erros
grosseiros que s vezes acontecem na aquisio de dados como a medio com uma
rgua na qual se comea a partir do um e no do zero, entre outras desatenes.
Muitas vezes tem-se dificuldade em diferenciar a parte aleatria e a parte sistemtica
do erro, o que pode implicar num tratamento errneo dos dados coletados.
Junto com desenvolvimento da teoria de erros vieram os conceitos de preciso e
acurcia. Um experimentador preciso aquele que obtm resultados nos quais a
flutuao em torno de uma valor mdio (possvel valor verdadeiro), pequena. J um
com boa acurcia aquele que consegue pequena discrepncia em relao ao valor
verdadeiro.
Logo, se quisermos ter boa preciso devemos ter pequenos erros estatsticos, ou
aleatrios (resultado facilmente reprodutvel). Porm, para termos acurcia,
necessrio que alm de preciso, tenhamos tambm erros sistemticos pequenos.
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Teoria de Erros
Decises na conduo de experimentos devem ser governadas pela capacidade dos
resultados alcanarem os objetivos do mesmo dentro das incertezas permitidas.
Logo, temos que a avaliao dos dados obtidos uma parte essencial de todo
experimento. A seqncia da avaliao de um teste, segundo a Universidade de Iowa
[Ref. 1], pode ser resumida em: descrio do teste, determinao das fontes de erro,
estimativa da incerteza e documentao dos resultados.
Um fluxograma deste processo exemplifica a considerao da incerteza em todas as
fases de um teste, incluindo a deciso de prosseguir, o projeto e a conduo do
mesmo.
Figura 1 Incertezas em um teste
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At mesmo o instrumento de medio calibrado mais cuidadosamente ter erros

associados medio. Sabemos que a acurcia de uma medida indica a proximidade
do valor experimentalmente determinado e o valor verdadeiro. O erro a diferena
entre o valor experimentalmente medido e o valor verdadeiro.
A acurcia aumenta conforme o erro se aproxima de zero. Na prtica, o valor
verdadeiro da medida dificilmente conhecido, logo o erro deve ser estimado, e essa
estimativa chamada incerteza, U.
Usualmente, a estimativa de uma incerteza, Ux, em uma medida X, feita com nvel
de confiana de 95%. Isso significa que o valor verdadeiro de uma varivel esperado
estar dentro do intervalo ( a incerteza), cerca de 95 vezes em 100.
Na figura 2, apresentada a seguir, o erro total, , composto de duas componentes: o
erro sistemtico (bias error), , e o erro aleatrio (precision error), . Um erro
classificado de aleatrio se contribui na disperso dos dados, de outra forma
considerado erro sistemtico.
Se fizermos n medies de uma varivel o erro sistemtico () nos revela a diferena
entre a mdia dos valores lidos e o valor verdadeiro. Na medio de uma varivel com
um instrumento apenas esse erro um valor fixo, ou seja, no pode ser determinado
estatisticamente, logo seu valor estimado. A incerteza estimada para () chamada
de limite do erro sistemtico (bias limit), B.
Erros aleatrios fazem parte da impreciso inerente ao processo e possuem valores
diferentes para cada medio. Quando medies so feitas repetidamente, em
condies fixas de teste, esses erros so observados no espalhamento de dados.
Podemos atribuir esse erro s limitaes das condies de repetio do sistema de
medio, efeitos ambientais, etc.
O erro aleatrio () estimado com a utilizao de uma anlise estatstica e
assumido proporcional ao desvio padro de uma amostra com n medidas de uma
varivel. A incerteza estimada para () chamada de limite do erro aleatrio (precision
limit), P.
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Figura 2 Composio dos erros aleatrios e sistematicos
Sistemas de medio consistem na instrumentao, nos procedimentos de aquisio

de dados e reduo (equaes) e ambiente operacional, e.g. laboratrio, tanque de
provas, navio (plataforma).
Medies so feitas de variveis individuais, Xi para obter um resultado r, que
calculado combinando os dados dessas variveis atravs de equaes de reduo.
Cada sistema de medio utilizado para medir uma varivel, Xi, influenciado por
varias fontes elementares de erro. Os efeitos desses erros so contabilizados como
erros sistemticos (estimados por Bi) e erros aleatrios (estimados por Pi).
Os erros nos valores medidos se propagam atravs das equaes de reduo nos
fornecendo assim a o limite do erro sistemtico, Br, e do erro aleatrio, Pr, do resultado
r.
A figura 3 foi tambm retirada do artigo da Universidade de Iowa [Ref. 1] e mostra um
diagrama com as fontes elementares de erro, sistemas de medio individuais,
Projeto Final
medies de variveis
experimentais.
individualmente, equaes de
reduo e
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resultados
Figura 3 Procedimento para obteno da incerteza total
Em funo de identificar e quantificar as fontes de erro, dois fatores devem ser

considerados: (1) os passos utilizados no processo para obteno do valor medido, e
(2) o ambiente em que esses passos foram realizados.
Na metodologia discutida acima, o nvel de confiana de 95% de avaliao da
incerteza recomendado pela AIAA, American Institute of Aeronautics and
Astronautics, (1995) para grande maioria dos testes de engenharia.
Uma seqncia de medies pode ser feita de vrias maneiras. Em testes mltiplos
(multiple tests), o resultado r = (X1, X2,..., Xj) determinado de varias seqncias de
medies (X1, X2,..., Xj) em uma condio fixa de teste.
De acordo com a metodologia apresentada, um teste considerado simples (single
test) se o teste inteiro realizado uma nica vez, mesmo se a medio de uma ou
mais variveis feita de varias amostras.
A incerteza total do resultado, r, para testes simples e mltiplos a raiz quadrada dos
limites de erro sistemtico e aleatrio.
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A deduo matemtica das expresses apresentadas pode ser vista na [Ref. 1].
O limite de erro sistemtico, Br, apresentado na equao anterior calculado da
mesma maneira para testes simples e mltiplos. J o limite de erro aleatrio
calculado de maneira diferente dependendo da como os dados foram coletados.
O limite de erro sistemtico para testes simples e mltiplos dado por:
,
Onde i so os coeficientes de sensibilidade, definidos como:
,
Bi so os limites de erro sistemtico em Xi; Bik so os limites correlacionados de erro
sistemtico em Xi e Xk:
L o nmero de fontes de erros sistemticos correlacionadas para a medio de Xi e

Xk.
Normalmente podemos correlacionar esse erro quando variveis diferentes so
medidas com a mesma aparelhagem de medio.
O limite de erro sistemtico para cada varivel uma estimativa do erro sistemtico
elementar de diferentes categorias: erros de calibrao, erros na aquisio de dados e
erros sistemticos conceituais. Dentro de cada categoria pode haver diversas fontes
elementares de erro sistemtico.
Logo, se para a i-sima varivel Xi existem J erros sistemticos identificados como
significantes, dos quais os limites so estimados como (Bi)1, (Bi)2, ..., (Bi)j , o limite de
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erro sistemtico para a medio de Xi s calculado como a raiz quadrada do somatrio

dos limites elementares:
O limite de erro sistemtico, (Bi)k, deve ser estimado para cada varivel Xi utilizando a
melhor informao disponvel no momento. Na fase de projeto do experimento,
especificaes do fabricante, estimativas analticas e experincia no procedimento iro
prover uma base para a maioria das estimativas.
Conforme o programa experimental evolui, o equipamento montado e calibraes
so conduzidas. As estimativas devem ser atualizadas usando a informao adicional
adquirida sobre a acurcia dos padres de calibrao, erros associados ao processo
de calibrao e procedimentos para ajuste de curvas.
Para testes simples, nos quais uma ou mais medies so feitas de vrias amostras
em um determinado intervalo de tempo em uma condio fixa de teste, o limite de erro
aleatrio, Pr, pode ser estimado por:
Onde t o fator de cobertura e Sr o desvio padro de uma amostra de N leituras de

um resultado r. Para N 10 assumido que t = 2. Este valor utilizado para obteno
de um nvel de confiana de 95%, pois a probabilidade de que a varivel assuma um
valor na regio entre a mdia subtrada de dois desvios padres e a mdia somada a
dois desvios padres.
Segundo recomendaes do ITTC para avaliaes de incertezas em testes, [Ref 2], o
valor de t s deve ser utilizado diferente de 2 em aplicaes especiais.
O valor de Sr determinado de N leituras atravs de um intervalo de tempo suficiente
para incluir todos os fatores que possam implicar em variaes no resultado.
Em testes mltiplos, o resultado mdio r pode tambm ser determinado de N
seqncias de medies (X1, X2,..., Xj)k em uma mesma condio fixa de teste.
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Sr o desvio padro da distribuio dos resultados:
O limite do erro aleatrio para o resultado mdio :
Logo a incerteza total para o resultado mdio pode ser expressa por:
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Testes de Inclinao
Um teste de inclinao pode ser separado em duas tarefas distintas, a estimativa do
peso leve e a obteno do centro de gravidade da embarcao.
Este procedimento normalmente requerido aps a construo da embarcao, ou
converso classificada como major conversion e conduzido, na maioria das vezes,
em guas abrigadas com condies climticas favorveis. Para que sua realizao
seja feita com sucesso, a plataforma, ou navio normalmente retirado de servio.
Para estruturas do tipo MODU (Mobile Offshore Drilling Units), existem quatro (4)
caractersticas do peso leve a serem determinadas em uma prova de inclinao: o
deslocamento (peso leve) e as coordenadas longitudinal, vertical e transversal (LCG,
VCG, TCG). Esta ltima coordenada tambm determinada em navios com assimetria
em relao ao plano diametral da embarcao.
O guia padro para a conduo de provas de inclinao, designao F 1321 92 da
ASTM (AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS), [Ref 3], define peso
leve como sendo o navio (plataforma) completo, mas sem consumveis, carga,
tripulao e lquidos a bordo exceto os fluidos da maquinaria nos nveis de operao.
A inspeo do peso leve light weight survey definida como a tarefa de examinar
todos os itens que devero ser adicionados, retirados ou realocados na embarcao
na hora da prova de inclinao, para que a condio observada possa ser ajustada
condio de peso leve. O peso e a localizao longitudinal, transversal e vertical de
cada item deve ser acuradamente determinado e documentado.
Utilizando essa informao, o calado da embarcao na hora da prova (verificado
atravs das marcas de calado), os dados hidrostticos da estrutura e a densidade da
gua; o deslocamento do peso leve e as coordenadas longitudinal e transversal do
centro de gravidade podem ser obtidas.
Das caractersticas do peso leve, o centro vertical de gravidade (VCG) permite calcular
a estabilidade do navio em qualquer condio de carregamento e determinar se a
embarcao satisfaz ou no os critrios de estabilidade aplicveis. O VCG o objetivo
do procedimento chamado de stability test.
Resultados acurados deste procedimento podem, em alguns casos, determinar no
futuro a sobrevivncia do navio e da tripulao, logo a preciso nos resultados deste
teste no pode ser desconsiderada.
A condio em que o navio se encontra e as condies ambientais durante a
realizao da prova raramente so ideais e conseqentemente o teste no e realizado
exatamente da maneira planejada.
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Algumas vezes a plataforma, ou navio no esta completo, o tempo no esta perfeito,

existem resduos nos tanques que supostamente deveriam estar vazios, ou ate lixo
proveniente da obra em alguns compartimentos, etc. Nessas situaes, quem est no
comando deve tomar decises que requerem certo imediatismo com relao s
variaes do plano estabelecido inicialmente. Logo, um completo entendimento dos
princpios que esto por trs do procedimento e o conhecimento dos fatores que
afetam os resultados so necessrios.
Teoria
Metacentro: O metacentro transversal (M) baseado na forma do casco e o ponto
em torno do qual o centro de carena (B) varia para pequenas inclinaes (0 a 4 graus
a no ser que hajam mudanas bruscas na forma do navio). A localizao de B fixa
para qualquer calado, trim e banda, mas varia consideravelmente conforme aumenta o
ngulo de banda.
A posio do centro de carena (B) sai da linha de centro para pequenos ngulos de
inclinao, porm, sua altura em relao a quilha (K) continua essencialmente a
mesma. J a posio do metacentro (M) varia pouqussimo em uma faixa de ngulos
at 4 graus considerando que a estrutura inclina com um deslocamento e trim
constante.
Figura 4 - Metacentro
A altura de (M) em relao quilha moldada (K) conhecida como (KM). Se o trim na
hora do teste de inclinao for menor que 1% do comprimento do navio, (KM) pode ser
obtido diretamente das tabelas hidrostticas. Caso contrario, o valor de (KM) deve ser
computado utilizando o trim da embarcao na hora da prova de inclinao, pois sabese que seu valor varia consideravelmente com o trim.
Altura Metacntrica: A distncia entre o centro de gravidade (G) e (M) chamada de
altura metacntrica (GM). Em pequenos ngulos de banda, (GM) igual a inclinao
inicial da curva do brao de restaurao (GZ) e calculado utilizando a relao GZ =
GM sen (). O (GM) e uma medida da estabilidade da embarcao que pode ser
calculada durante o teste de inclinao.
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Como pode ser visto na figura 5, movimentado um peso (W) atravs do convs uma
distncia (x), a posio do centro de gravidade sofrer uma variao (G-G), que
igual a (W)(x)/deslocamento e paralelo ao movimento de (W). A embarcao inclinar
ate se equilibrar em um novo ngulo de banda, onde o centro de carena (B) estar de
novo diretamente abaixo do centro de gravidade (G).
Figura 5 Momento Inclinante
Pelo fato do ngulo de inclinao nos testes ser pequeno, a variao do centro de
gravidade (G) pode ser aproximada por GM tan , e ento ser equacionada por:
Desde que o (GM) e o deslocamento permaneam constantes durante a prova, a

razo (W)(x)/tan ser tambm uma constante. Planejando cuidadosamente uma
seqncia de movimentao de pesos, tangentes so calculadas e um grfico e feito
contrapondo estas com os devidos momentos inclinantes.
A razo medida como a inclinao da melhor reta representada atravs dos pontos
plotados no grfico, conforme mostra a figura 6, onde trs ngulos indicando os
desvios so utilizados.
Essa linha no passa necessariamente pela origem, ou qualquer outro ponto em
particular e nenhum ponto e mais significativo do que outro.
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Figura 6 Grfico de um teste
Altura do Centro de Gravidade do Navio: (KM) conhecido para o calado e trim do

navio durante o teste de inclinao. A altura metacntrica (GM), calculada com descrito
anteriormente, determinada atravs do experimento. A diferena entre a altura (KM)
e a distncia (GM) igual a altura do centro de gravidade em relao a quilha (KG).
Figura 7.
Figura 7 Altura do centro de gravidade de um navio
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Medindo ngulo de Inclinao: A cada momento um peso (W) movimentado uma

distancia (x) no convs da embarcao. O navio, ou plataforma, encontrar um ngulo
de equilbrio (). Com o intuito de medir acuradamente esse ngulo (), pndulos, ou
outros instrumentos precisos so usados.
Quando pndulos so utilizados, os dois lados do tringulo definidos pelo pndulo so
medidos, (Y) o comprimento do fio e (Z) a deflexo medida a partir da posio
inicial de referencia.
Logo, a tan pode ser calculada:
A plotagem das leituras de todos os pndulos durante o teste permite a descoberta das
leituras ruins. Desde que (W)(x)/ tan esteja constante, a linha plotada deve ser reta.
Pontos fora da reta so uma indicao de que existiram outros momentos atuando na
embarcao na hora da medio.
Esses outros momentos devem ser identificados e a causa deles corrigida, para que
se possa realizar novamente os movimentos at que a linha reta seja obtida.
As figuras de 8 a 11 ilustram exemplos de como detectar alguns desses momentos
externos em um aprova de inclinao e a soluo recomendada para cada caso.
Para simplificao dos exemplos, somente o ponto mdio de cada leitura foi mostrado
nos grficos.
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Fig 8
Excesso de superfcie livre Checar novamente todos os tanques e esvazi-los conforme for necessrio. Refazer os movimentos
e a leitura de calados.
Fig 9
Embarcao tocando o fundo ou sofrendo restaurao das amarras. Refazer a sondagem dos tanques e checar as linhas de
amarrao; refazer os movimentos dois (2) e trs (3)
Projeto Final
Fig 10
Forca de vento, vindo de bombordo, aps o movimento inicial da prova. Plotagem aceitvel.
Fig 11
Rajadas de vento vindas de bombordo. Refazer movimentos um (1) e cinco (5).
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Superfcie Livre: Durante a prova, a inclinao da embarcao deve resultar somente

dos pesos movimentados. No deve ser inibida, ou exagerada por momentos
desconhecidos ou movimentao de lquidos a bordo.
No entanto, alguns lquidos estaro a bordo nos tanques de gua potvel, lastro, etc.
Logo a discusso sobre superfcie livre valida.
gua no Convs: O convs da embarcao deve estar livre de gua do mar. Qualquer
gua presa no convs deve ser extrada.
Tanques Durante a Prova: Se houver algum lquido a bordo da embarcao quando
ela estiver inclinada, seja no esgoto ou em tanques, ele se movimentar para o lado
mais baixo quando a estrutura inclinar.
O movimento desses lquidos ir exagerar a banda da embarcao e, a no ser que o
peso e a distncia desse lquidos possam ser precisamente calculados, a frmula para
o calculo de (GM) apresentada anteriormente estar errada.
A superfcie livre deve ser minimizada esvaziando os tanques completamente, ou
preenchendo-os completamente, para que nenhuma movimentao seja possvel. Esta
ltima alternativa no e tima porque bolsas de ar entre os membros estruturais dos
tanques so de difcil remoo e o peso e centro de gravidade do liquido deve ser
precisamente determinado para que se possa ajustar os valores de peso leve.
Quando no possvel retirar o resduo dos tanques, desejvel que o lado do tanque
seja um plano paralelo vertical e de forma regular (retangular, trapezoidal, etc.) quando
visto de baixo, para que a superfcie livre dos tanques possa ser acuradamente
determinada.
O momento devido a superfcie livre de um liquido em um tanque com lados paralelos
verticais pode ser calculado pela frmula: Sup. Livre (t.m) = lb3/12Q, onde:
l = Comprimento do tanque, m
B = Boca do tanque, m
Q = Volume especifico do liquido no tanque (m3/T)
A correo do efeito de superfcie livre independente da altura do tanque, local, ou
direo da inclinao.
Conforme a largura do tanque aumenta, o valor do momento de superfcie livre cresce
na terceira potncia. A distncia disponvel para o liquido se movimentar o fator
predominante. Esse o motivo pelo qual a menor quantidade de lquido no fundo de
um tanque largo inaceitvel e deve ser removida para a prova de inclinao.
Quantidades insignificantes de lquidos em tanques com formato de V, onde a
movimentao em potencial pode ser desconsiderada, podem permanecer se a
remoo destes for um empecilho ou cause algum tipo de atraso.
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Preparao Para a Prova

Condies Gerais da Embarcao: A embarcao dever estar to completa quanto
possvel na hora da prova de inclinao. A marcao da prova com antecedncia pode
evitar o atraso na entrega da embarcao ou nos seus compromissos operacionais.
A quantidade e tipo de trabalho que resta ser completado (pesos a serem adicionados)
afetam a acurcia na obteno das caractersticas do peso leve, bom senso deve ser
usado. Se o peso ou centro de gravidade de um tem a ser adicionado no pode ser
determinado com confiana, melhor que a prova de inclinao seja conduzida depois
da adio deste item. Materiais temporrios, ferramentas, caixas, lixo, etc. a bordo
devem ser reduzidos ao mnimo possvel para a prova.
Tanques: Devem incluir o carregamento lquido para o teste e preferencialmente
estarem vazios e limpos, ou completamente cheios. A viscosidade do fluido e a forma
do tanque devem ser tais que o efeito de superfcie livre possa ser acuradamente
determinado.
Tanques parcialmente cheios: O nmero de tanques parcialmente cheios deve,
normalmente, ser limitado a um par a bombordo e a boreste, ou um tanque na linha de
centro, dos seguintes consumveis:
(a) Tanques de armazenamento de gua potvel
(b) Tanques de armazenamento de combustvel/ leo diesel
(c) Tanques de combustvel/ leo diesel
(d) Tanques de leo lubrificante
(e) Tanques sanitrios
(f) Tanques de gua potvel
Para evitar acmulo de ar, esses tanques devem, normalmente, ser de seo regular
(retangular, trapezoidal, etc.), e estarem de 20% a 80% cheios se forem tanques
profundos e 40% a 60% se forem tanques do duplo fundo. Esses nveis asseguram
que a taxa de movimentao desses lquidos permanea constante conforme ocorram
os ngulos de banda da prova.
Tanques Vazios: Geralmente no suficiente bombear o tanque at o fim da suco
para garantir que no h resduos no mesmo. Deve-se entrar no tanque aps o fim da
suco para verificar se necessrio utilizar a bomba de dreno para finalizar a
operao, ou bombear manualmente o resduo.
Arranjo de Ancoragem: A importncia de um bom arranjo de amarrao no pode ser
subestimada. O arranjo selecionado depender de vrios fatores, os mais importantes
so profundidade, vento e correnteza no local onde ser realizada a prova. Sempre
que possvel a embarcao dever ser ancorada em uma locao abrigada, livre de
forcas externas.
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A profundidade da locao deve ser suficiente para assegurar que o casco esteja livre
para se movimentar sem tocar no fundo. A mar e o trim da embarcao na hora da
prova devem ser levados em considerao. Antes do teste a lamina dagua deve ser
verificada.
A embarcao deve ser amarrada na proa, na popa e na linha de centro com olhais
instalados temporariamente, o mais prximo da linha d`gua possvel. Esse arranjo
requere que as linhas sejam solecadas quando o navio, ou plataforma estiverem fora
do dique.
Outra possibilidade e a utilizao de rebocadores para manter a posio da
embarcao na hora do teste, deixando-a em livre movimento na hora das leituras.
Pndulos: Devem ser utilizados, no mnimo, trs (3) pndulos para permitir a
identificao das leituras ruins em qualquer um dos instrumentos. Estes devem estar
localizados numa rea protegida do vento.
Boas locaes para os pndulos so trunks, acessos atravs dos conveses, etc.
O pndulo tem que ser longo suficiente para dar uma deflexo mnima de seis (6)
polegadas para cada lado. Geralmente isso requere um comprimento de no mnimo
dez (10) ps.
Normalmente, quanto mais longo o pndulo, maior a acurcia do teste. As inclinaes
tpicas de um teste esto em torno de dois (2) e trs (3) graus, mas em nenhum caso
devem ser maiores do que quatro (4) graus. Como pode ser visto na figura (12), os
pndulos devem ter, no mnimo 87 polegadas de comprimento para obtermos seis (6)
polegadas de deflexo, sem excedermos o ngulo mximo de quatro (4) graus.
\
Figura 12 Tangente de um ngulo (pndulo)
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Para amortecer a oscilao do pndulo e propiciar um leitura mais precisa ao

experimentador, uma cuba com leo espesso deve ser providenciada. A cuba devera
ter profundidade suficiente para que o peso amarrado na ponta do pndulo no toque
seu fundo.
Um arranjo tpico da instrumentao utilizada neste procedimento mostrado na figura
(13).
Figura 13 Aparato de medio
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Teste de Inclinao Analisado

A prova de inclinao analisada foi da unidade semi-submersvel SS-45 e aconteceu
no dia 25/06/2007 na rea 1 da Baa de Guanabara com condies de vento
moderado e sem ondas (apenas ondas superficiais). O aluno estava a bordo da
plataforma, sendo um dos integrantes da equipe que realizou o teste.
O casco da unidade possui formato pouco usual, composto por cinco colunas em
formato de pentgono como mostra a figura a seguir. Os resultados da prova de
inclinao encontram-se no Anexo I.
Figura 14 Atlantic Star (SS-45)
Projeto Final
Teste de Inclinao Analisado de Acordo com Teoria de

Erros
A seguir apresentada a anlise feita da prova de inclinao descrita
anteriormente com base nos conhecimentos adquiridos sobre a teoria de erros
e incertezas.
As principais fontes de informao utilizadas foram as prticas recomendadas
pelo ITTC e pela AIAA (de acordo com a Universidade de Iowa) para o clculo
de incertezas em experimentos. Ambas as referncias encontram-se anexadas
a este projeto.
Seguindo a metodologia de avaliao da incerteza sugerida na publicao
Summary of Experimental Uncertainty Assessment Methodology with
Example [Ref. 1], temos que o primeiro passo para o clculo do nvel de
incerteza de qualquer experimento identificar as fontes de erro presentes no
mesmo.
Para isso deve-se analisar todos os passos de uma prova de inclinao
convencional de uma unidade semi-submersvel, desde da leitura de calados
at a obteno do da altura do centro de gravidade.
Foram listadas seis medies diretamente feitas pelo experimentador que
podem gerar incertezas, sem contar o erro propagado nas equaes de
reduo. Esto elas abaixo:
- Leitura do calado da cada coluna
- Leitura da densidade da gua
- Posio dos pesos que geram o momento inclinante dos movimentos
- Valor dos pesos que geram o momento inclinante dos movimentos (massa)
- Medio do comprimento dos pndulos, ou tubos u
- Leitura das deflexes (pndulo ou tubo)
Feito isso podemos avaliar os erros sistemticos e aleatrios nas medies
individuais de cada varivel.
Em seguida devemos analisar as equaes de reduo pelas quais essas
variveis devero passar at que se possa chegar ao resultado experimental
acompanhado de sua incerteza.
25/73
Projeto Final
A estratgia montada para avaliao do nvel de incerteza do teste em questo

pode ser visualizada no fluxograma a seguir.
26/73
Projeto Final
27/73
Projeto Final
Anlise do Nvel de Incerteza de uma Prova de Inclinao Convencional de uma Unidade Semi-Submersvel
A contribuio do limite do erro sistemtico em uma varivel simples, e no

resultado final, pode ser identificada (calibrao, aquisio de dados, reduo dos
dados nas equaes, ou erros conceituais) e combinada.
Esse limite quase sempre baseado na resoluo do instrumento. Geralmente
utilizada a metade da preciso do mesmo, ou o ltimo digito significativo em
instrumentos digitais.
Uma vez identificadas as fontes de erro, sua significncia relativa deve ser
estabelecida. Conforme a prtica, fontes de incerteza menores do que 1/4 ou 1/5
das maiores incertezas utilizadas podem ser negligenciadas.
Na maioria dos experimentos, o limite do erro aleatrio estimado atravs das
repeties na aquisio de dados e em ciclos nas equaes de reduo. Deve-se
notar que esse limite s aplicvel nas fontes de erro aleatrio que estiverem
ativas durante medies que so feitas repetidamente.
A seguir so analisadas as incertezas de cada fonte descrita acima de acordo
com suas equaes de reduo e seus limites.
28/73
Projeto Final
Incerteza do Calado Mdio

As leituras de calados so feitas no inicio e no fim de uma prova de inclinao.
No caso especifico desta prova, o calado foi lido em cada uma das cinco colunas
da plataforma. Dez leituras foram feitas em cada coluna e a mdia foi calculada.
As marcas de calado da plataforma so de um em um metro, e cada nmero
possui 0,5 m de altura, o que nos d uma menor unidade de diviso de 0,5 m.
Em geral as marcas de calado de unidades deste tipo tm, no mnimo, 0,25 m
como menor diviso. A leitura foi feita com o auxlio do caladmetro (em escala
milimetrada) que diminui as oscilaes e facilita a leitura.
O limite de erro sistemtico normalmente utilizado como metade da menor
resoluo do instrumento, porm esta estimativa leva em considerao medies
feitas em ambientes favorveis a medies, laboratrios etc.
Nesta medio, deve ser levada em conta a dificuldade em encostar-se coluna
da plataforma a bordo de outra embarcao e de posicionar o instrumento
corretamente no referencial (alguma marca de calado).
Um erro comum neste tipo de leitura o erro de paralaxe, que ocorre quando no
se faz a leitura da escala em uma posio perpendicular aos olhos. Neste caso,
tem-se a impresso que h coincidncia entre o trao na escala fixa e na mvel.
Baseado na experincia de pessoas que j realizaram este tipo de leitura, foi
considerado que mesmo com o caladmetro, cada leitura de um valor mximo ou
mnimo no pode ter uma preciso maior do que 50 mm.
Logo, o limite do erro sistemtico de cada varivel foi tomado como 50 mm.
A tabela (1) representa a leitura de calados realizada em cada coluna com, suas
respectivas mdias.
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Projeto Final
Leitura
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Mdia
Col A
(m)
Col B
(m)
Col C
(m)
Col D
(m)
Tmdio
(m)
Col E
(m)
16,40
16,20
16,60
16,70
16,40
16,00
16,30
16,40
16,60
16,40
16,30
16,80
16,70
16,40
16,20
15,80
15,70
16,60
16,20
16,00
16,70
15,80
16,20
16,30
16,40
16,80
16,50
15,90
16,30
16,60
16,60
16,00
16,20
16,40
16,30
16,70
16,60
16,10
16,70
16,90
15,70
16,00
16,20
16,80
16,60
16,80
16,60
15,60
16,70
17,00
16,40
16,27
16,35
16,45
16,40
16,34
16,16
16,38
16,52
16,38
16,42
16,34
16,12
16,50
16,58
Media=
Desv. Padro=
16,37
0,1470
Tabela 1 Leituras de calado
A discusso que se seguiu foi se, nas leituras de calados, estaramos medindo
valores diferentes, ou flutuaes aleatrias em torno de um mesmo valor.
A concluso que se chegou foi que realizando as leituras em um intervalo de
tempo apropriado, suficiente para desconsiderar os efeitos de segunda ordem, a
mdia convergiria para um mesmo valor (relativo coluna hidrosttica que a
plataforma calaria naquela condio de equilbrio). Sendo ento essas, medidas
de um mesmo valor com flutuaes que variam no tempo.
A equao de reduo para o calculo do calado mdio :
O clculo do erro sistemtico (Bias Limit) do calado mdio, conforme a teoria

apresentada, dado por:
E os coeficientes de sensibilidade calculados por:
30/73
Projeto Final
Na situao descrita, esses coeficientes so os seguintes:
Como os calados de todas as colunas foram medidos com a mesma

instrumentao, e nas mesmas condies, seus erros sistemticos foram
correlacionados. Isso feito utilizando a segunda parte da equao do limite do
erro sistemtico, apresentada acima.
A correlao do limite das cinco variveis independentes levou a uma expresso
de tamanho considervel.
, onde:
Bta = Btb = Btc = Btd = Bte = 0,05 m
1=2=3=4=5= 0,2 m
Portanto:
Btm = 0,025 m
Btm = 0,05 m
O resultado alcanado para o limite do erro sistmico do calado mdio foi mesmo
que o limite para cada varivel individualmente.
O limite para o erro aleatrio foi estimado considerando o evento como um teste
mltiplo. Segundo a teoria apresentada este limite (precision limit) dado por:
31/73
Projeto Final
, onde:
t = 2 (fator de cobertura da distribuio t-student)
Stm = 0,1470 (desvio padro do calado mdio)
M = 10 (nmero de repeties do experimento)
Logo:
Ptm = 0,0930
A incerteza total do caldo mdio expressa por:
Visto isso:
Utm = 0,0025 + 0,0930
Utm = 0,1056 m
Temos ento que a incerteza do calado mdio calculado no inicio da prova
0,1056 m.
32/73
Projeto Final
Incerteza no Clculo do Deslocamento Corrigido

As medies da densidade da gua do mar na hora da prova so feitas com
auxlio de um densmetro. Foram retiradas amostras da gua a r, a meia-nau e a
vante, nos dois bordos da plataforma, totalizando seis medies.
O limite do erro sistemtico da medio com o densmetro, foi tomado como
metade da menor resoluo do instrumento, visto que, neste caso, a leitura feita
em um ambiente mais favorvel e a marcao no instrumento permanece parada,
diferentemente da leitura de calados onde o barco de apoio se movimenta e as
ondas dificultam a medio.
J o limite do erro do deslocamento foi obtido das tabelas hidrostticas com o
valor de calado mdio acrescido de sua incerteza.
A diferena encontrada no valor do deslocamento, lido com a incerteza do calado
foi de apenas 9,821 t. Isto ocorre pelas caractersticas de uma semi-submersvel
e pela condio de equilbrio em que a unidade se encontrava, um calado em que
apenas as colunas da unidade estavam na linha dgua.
Certamente, se a unidade estivesse em uma condio com o calado na altura dos
pontoons este valor seria maior. Para se ter uma idia, em uma unidade tipo
FPSO, em uma condio de prova de inclinao, pode-se ter um TPc (toneladas
por centmetro de imerso) em torno de 150 t/cm, o que revelaria uma variao
bem maior no deslocamento.
A metade da menor resoluo do densmetro utilizado na prova 0,0005 t/m
A equao de reduo :
, onde:
= 17406,4 t (Deslocamento obtido nas tabelas hidrostticas com o calado
mdio)
= 1,0215 t/m (Densidade mdia)
Os coeficientes de sensibilidade so:
= 0,9966
33/73
Projeto Final
= 16923,9
Pode-se expressar o limite do erro sistemtico por:
B = 9,8201 t
O limite do erro aleatrio calculado como se o teste em questo fosse um teste
mltiplo.
, onde:
Scorr = 0,0000 (desvio padro do calado mdio)
Logo:
Pcorr = 0,0000
A incerteza total pode ser calculada atravs de:
Ucorr = 9,8201 + 0,0000

Ucorr = 9,8201 t
O deslocamento corrigido com a densidade da gua salgada, medida no
momento do teste de inclinao, e que ser utilizado nos clculos para a
obteno do GM da unidade, possui uma incerteza de 9,8201 t.
34/73
Projeto Final
Incerteza no Clculo do Momento Inclinante

O resultado do momento inclinante causado pele transferncia de pesos durante
a prova proveniente de duas medidas: os valores dos pesos transferidos, e a
distncia em relao ao referencial em que se est medindo o momento
transversal.
Nesta prova, foram movimentados quatro blocos de concreto na seqncia
mostrada na tabela abaixo:
Figura 15 Seqncia de transferncia de pesos da prova
Os oito movimentos foram realizados, sendo que os movimentos nmero quatro e

oito so apenas as checagens da condio inicial. A cada movimento
necessrio que se verifique graficamente o desvio, nesta prova em alguns casos,
os movimentos tiveram que ser refeitos devido ao momento inclinante gerado
pelo vento na plataforma.
35/73
Projeto Final
Logo, sero analisadas as incertezas nas medies da posio desses blocos e

na pesagem destes, e a propagao na seguinte equao de reduo:
, onde:
,e
Pa, Pb, Pc e Pd so os pesos no movimento inicial.

da, db, dc e dd so as distncias em relao a linha de centro da plataforma na
condio de equilbrio inicial.
Pan, Pbn, Pcn e Pdn so os pesos no movimento n.
dan, dbn, dcn e ddn so as distncias em relao a linha de centro da plataforma
no movimento n.
Os pesos dos blocos da prova j estavam demarcados e no foi feita uma
pesagem a bordo da plataforma. Desta maneira, o jeito foi pesquisar a preciso
de clulas de carga (balanas) que trabalham com pesos nessa faixa para poder
estimar o limite do erro sistemtico da massa dos blocos.
A preciso encontrada foi de 0,01 t e esse foi o limite utilizado para massa de
cada bloco.
Os pesos utilizados possuem formas geomtricas simples (blocos quadrados,
retangulares etc.) e so relativamente homogneos, por isso, o centro de
gravidade destes no de difcil aferio e foi considerado exatamente como o
centro geomtrico do slido.
A posio dos pesos marcada no convs da unidade e medida com uma trena
e em cada movimento os blocos so colocados nas devidas posies. Portanto,
temos neste caso o erro devido resoluo da trena e o erro no posicionamento
do bloco na marcao feita previamente.
Conversando com pessoas que possuem experincia neste tipo de procedimento,
decidiu-se que um erro de 0,1 m no pocisionamento do peso estaria razovel.
Logo, a impreciso da trena pode ser desconsiderada como fonte de erro, pois
metade da menor resoluo da mesma 0,0005 m, uma fonte de incerteza
menor do que 1/5 da maior.
36/73
Projeto Final
O limite do erro sistemtico para o posicionamento de cada bloco foi estimado

como 0,1 m.
A expresso que revela o limite desse erro para cada um dos oito movimentos
a seguinte:
n = 1... 8.
Sendo os coeficientes de sensibilidade:
Pa = Pan = 16,33 t
Pb = Pbn = 15,78 t
Pc = Pcn = 19,92 t
Pd = Pdn = 19,47 t
Bpa = Bpb = Bpc =Bpd = Bpan = Bpbn = Bpcn =Bpdn = 0,01 m
Bda = Bdb = Bdc =Bdd = Bdan = Bdbn = Bdcn =Bddn = 0,1 m
da = 20,41 m
db = 20,41 m
dc = 20,90 m
dd = 20,90 m
As distncias dan, dbn, dcn e ddn variam conforme o movimento e podem ser
vistas na tabela do momento inclinante apresentada novamente:
37/73
Projeto Final
Posio dos
Pesos
Mov.
BB
Inicial
A
B
C
D
A
B
C
D
-20.41
-20.41
20.90
20.90
18.91
-20.41
20.90
20.90
A
B
C
D
A
B
C
D
18.91
18.89
20.90
20.90
18.91
-20.41
20.90
20.90
A
B
C
D
-20.41
-20.41
A
B
C
D
-20.41
-20.41
-18.4
A
B
C
D
-20.41
-20.41
-18.4
-18.31
A
B
C
D
-20.41
-20.41
-18.4
A
B
C
D
BE
20.90
20.90
20.9
20.9
-20.41
-20.41
20.9
20.9
Peso
Mon Transv.
(t.m)
Mom. Inclin.
(t.m)
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
-333.30
-322.07
416.33
406.92
167.89
308.80
-322.07
416.33
406.92
809.98
642.10
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
308.80
298.08
416.33
406.92
1430.14
1262.25
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
308.80
-322.07
416.33
406.92
809.98
-333.30
-322.07
416.33
406.92
167.89
-333.30
-322.07
-366.53
406.92
-614.97
-333.30
-322.07
-366.53
-356.50
-1378.39
-333.30
-322.07
-366.53
406.92
-614.97
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
-333.30
-322.07
416.33
406.92
167.89
(t)
Tabela 2 Momentos inclinantes
642.10
0.00
-782.86
-1546.27
-782.86
0.00
38/73
Projeto Final
Como cada movimento realizado apenas uma vez (o movimento s repetido

em casos em que notado algum desvio, sendo o primeiro descartado e no
servindo como amostra), logo o momento inclinante no possui erro aleatrio,
sendo sua incerteza calculada pela seguinte expresso:
Visto isso, o resultado da incerteza do momento inclinante de cada movimento

mostrado a seguir:
U_Mom Incl (mov1) = 5,1153 t.m
39/73
Projeto Final
Incerteza no Clculo da Tangente dos Movimentos

As regras da ASTM para testes de inclinao exigem no mnimo trs (3)
instrumentos para medio das inclinaes. No caso do teste da SS-45 foram
utilizados, um pndulo (posicionado na torre de perfurao) e dois tubos Us (um
a r e outro a vante).
Os trs instrumentos foram equipados com rguas milimetradas e foram lidas dez
(10) oscilaes do pndulo, ou do tubo, para obter a mdia aritmtica.
A incerteza associada medio neste tipo de instrumento deve levar em
considerao que o pndulo, ou flido dentro do tubo U, est em movimento e
atinge um valor mximo, ou mnimo, em um instante exato. Por essa razo no
limite do erro sistemtico no foi considerado apenas a metade da menor
resoluo do instrumento.
Discutindo o assunto com os orientadores deste projeto e baseado na
capacidade de um experimentador, chegou-se a concluso de que uma
impreciso de 2 mm em cada leitura seria um valor razovel para essa
estimativa.
Portanto o limite de erro sistemtico em cada leitura, no pndulo ou tubo, foi
adotado como 2 mm.
A outra varivel que entra no clculo da tangente o comprimento do pndulo,
ou tubo. Mais uma vez foi levada em conta a dificuldade na medio dessas
variveis.
Como o pndulo foi pendurado no alto da torre de perfurao, foi necessrio que
um operrio subisse at o ponto de pivotamento, carregando uma trena, e
estendesse a mesma a partir do peso na ponta do pndulo. Na medio do
comprimento dos tubos tambm difcil evitar que a trena no tenha nenhum
desvio ao longo do comprimento medido.
Considerando essas dificuldades, a concluso obtida foi a de que no se
conseguiria ter uma preciso maior do que 0,01 m em qualquer uma dessas
medies, sendo este o valor adotado para o limite do erro sistemtico da
medio do comprimento de cada tubo e do pndulo.
Pndulo
A equao de reduo para o clculo da tangente do pndulo de cada movimento
:
Tg = ( pos _ i pos _ inic) / comp , onde:
40/73
Projeto Final
pos_inic = mdia da posio inicial do pndulo;

pos_i = posio do pndulo na i-sima leitura;
comp = comprimento do pndulo.
Os coeficientes de sensibilidade retirados desta equao so:
comp= pos_i - pos_ini

A expresso que revela o limite do erro sistemtico desse clculo :
Note que os limites das posies medidas nos pndulos (i) e inicial so
correlacionados, pois as medies foram feitas com a mesma instrumentao.
Conforme discutido anteriormente, temos que:
Bpos_i= 0,002 m
Bpos_ini= 0,002 m
Bcomp= 0,01 m
pos_i= 1/ comp = 0,0396
pos_ini= 1/ comp = 0,0396
comp= pos_i pos_inic. (Para cada movimento)
A seguir so mostrados os limites de erro sistemtico calculados para cada
movimento:
41/73
Projeto Final
42/73
Bias Limit tg_mov1= 0,0029

O movimento nmero quatro foi cancelado devido a ao do vento ter
influenciado a leitura no pndulo.
O limite do erro aleatrio da funo tangente do ngulo de inclinao pode ser
calculado pela formula que segue:
, onde:
Stg_pend = (desvio padro da tangente em cada movimento)
A seguir so apresentadas as tangentes calculadas em cada movimento, com
cada leitura feita, acompanhadas de suas mdias e desvio padres.
Inicial
1510
1500
1510
1549
1510
1500
1511
1495
1506
1500
1509
1
1795
1800
1795
1809
1794
1800
1790
1799
1795
1798
1798
Tg
0,0113
0,0115
0,0113
0,0119
0,0113
0,0115
0,0111
0,0115
0,0113
0,0114
0,0114 media
4,13E-08 Desv. Padro
2
2050
2175
2070
2157
2051
2147
2062
2158
2070
2144
2108
Tg
0,0214
0,0264
0,0222
0,0257
0,0215
0,0253
0,0219
0,0257
0,0222
0,0251
0,0237 media
Projeto Final
3
1845
1870
1845
1863
1841
1857
1823
1831
1825
1848
1845
Tg
0,0133
0,0143
0,0133
0,0140
0,0131
0,0138
0,0124
0,0127
0,0125
0,0134
0,0133 media
7
1227
1182
1220
1175
1214
1160
1210
1170
1205
1181
1194
5
1200
1239
1175
1220
1185
1202
1180
1220
1127
1192
1194
Tg
0,0112
0,0129
0,0114
0,0132
0,0117
0,0138
0,0118
0,0134
0,0120
0,0130
0,0125 media
Tg
0,0122
0,0107
0,0132
0,0114
0,0128
0,0122
0,0130
0,0114
0,0151
0,0125
0,0125 media
8
1526
1535
1538
1534
1528
1539
1535
1542
1529
1535
1534
Tg
0,0007
0,0010
0,0011
0,0010
0,0008
0,0012
0,0010
0,0013
0,0008
0,0010
0,0010 media
Tabela 3 Tangentes (pndulos)
Os limites do erro aleatrio so apresentados a seguir:

P_tgmedia_mov1 = 2,6102E-08
6
848
905
866
885
865
884
844
852
835
853
864
43/73
Tg
0,0262
0,0239
0,0255
0,0247
0,0255
0,0247
0,0263
0,0260
0,0267
0,0260
0,0255 media
Projeto Final
A incerteza total do clculo da tangente do pndulo de cada movimento pode ser

expressa por:
Temos ento que:

Utg_mov1 = 2,8943E-03
Utg_mov2 = 5,9921E-03
Utg_mov3 = 3,3637E-03
Utg_mov5 = 3,1540E-03
Utg_mov6 = 6,4519E-03
Utg_mov7 = 3,1540E-03
Utg_mov8 = 2,9593E-04
Tubos U
A incerteza da tangente calculada atravs de um tubo U segue o mesmo
raciocnio que a calculada atravs de um pndulo, s que com alguns
complicadores a mais. Para cada deflexo do tubo, temos duas medies.
Por esse motivo, as expresses tornam-se maiores para os limites sistemticos e
aleatrios. Primeiramente apresentaremos o clculo no tubo de vante.
A equao de reduo dada a seguir:
Tg = [( pos _ i _ BB pos _ inic _ BB ) + ( pos _ i _ BE pos _ inic _ BE )] / comp , onde:
pos_inic_BB = mdia da posio inicial do fluido no tubo do lado a bombordo;

pos_i_BB = mdia da i-sima posio do fluido no tubo do lado a bombordo;
pos_inic_BE = mdia da posio inicial do fluido no tubo do lado a boreste;
pos_i_BE = mdia da i-sima posio do fluido no tubo do lado a boreste;
44/73
Projeto Final
comp = comprimento do tubo.

Os coeficientes de sensibilidade so os seguintes:
comp = abs ( pos _ i ( BB) pos _ inic( BB)) + abs ( pos _ i ( BE ) pos _ inic( BE ))
O limite do erro sistemtico dado por:
, onde:
Bpos_i (BB) = 0,002 m
Bpos_inic (BB) = 0,002 m
Bpos_i (BE) = 0,002 m
Bpos_inic (BE) = 0,002 m
Bcomp = 0,01 m
45/73
Projeto Final
pos_i_BB = pos_i_BE = pos_inic_BE = pos_inic_BE = 1/comp = 0,0596

comp= abs (pos_i_BB pos_inic_BB) Abs (pos_i_BE pos_inic_BE) (Para
cada movimento)
Os limites das posies medidas nos pndulos (i) e inicial so correlacionados,
pois as medies foram feitas com a mesma instrumentao.
Os limites de erro sistemticos de cada movimento calculados atravs do tubo de
vante so:
O limite do erro aleatrio da funo tangente do ngulo de inclinao pode ser
calculado pela frmula que segue:
, onde:
Stg_tubo = (desvio padro da tangente em cada movimento)
46/73
Projeto Final
So apresentadas agora as tangentes calculadas em cada movimento, com cada

leitura feita no tubo de vante, acompanhadas de suas mdias e desvio padres.
BB
Inicial
1090
1054
1095
1065
1085
1065
1085
1066
1084
1066
1076
BE
Inicial
989
951
994
947
985
964
983
964
987
953
972
BB
2
910
892
910
895
910
892
907
894
907
894
901
BE
2
1189
1175
1174
1148
1187
1159
1155
1145
1192
1185
1171
BB
4
1058
1040
1056
1039
1057
1040
1057
1041
1058
1040
1049
BE
4
1000
994
1027
1015
1021
980
1040
978
1015
1000
1007
Tg
0,0228
0,0231
0,0219
0,0213
0,0227
0,0221
0,0210
0,0212
0,0232
0,0235
0,0223 media
8,5E-07 Desv. Padrao
Tg
0,0027
0,0035
0,0045
0,0048
0,0041
0,0026
0,0052
0,0024
0,0036
0,0038
0,0037
media
BB
1
995
976
995
976
992
974
992
974
995
976
985
BE
1
1076
1051
1074
1066
1094
1050
1077
1060
1075
1064
1069
BB
3
982
964
982
964
983
964
983
966
982
963
973
BE
3
1084
1069
1096
1074
1100
1066
1085
1060
1094
1069
1080
BB
5
1185
1170
1182
1171
1182
1171
1189
1171
1192
1170
1178
BE
5
895
867
865
856
885
864
880
868
864
855
870
Tg
0,0110
0,0107
0,0109
0,0116
0,0123
0,0107
0,0113
0,0113
0,0110
0,0114
0,0112
media
2,3E-07 Desv. Padro
Tg
0,0123
0,0125
0,0130
0,0128
0,0132
0,0123
0,0123
0,0118
0,0129
0,0125
0,0126 media
Tg
0,0111
0,0119
0,0127
0,0126
0,0115
0,0121
0,0122
0,0119
0,0133
0,0126
0,0122
media
47/73
Projeto Final
BB
6
1304
1285
1303
1295
1302
1292
1303
1294
1302
1292
1297
BE
6
763
759
770
765
760
748
772
762
769
751
762
BB
8
1080
1074
1080
1074
1082
1070
1082
1070
1082
1070
1076
BE
8
992
985
996
983
997
981
989
984
991
986
988
Tg
0,0260
0,0251
0,0256
0,0254
0,0261
0,0262
0,0254
0,0255
0,0256
0,0260
0,0257 media
BB
7
1194
1180
1195
1190
1190
1190
1185
1180
1195
1180
1188
Tg
0,0014
0,0009
0,0017
0,0008
0,0018
0,0009
0,0014
0,0011
0,0015
0,0012
0,0010 media
Tabela 4 Tangentes (tubo U)
Os limites do erro aleatrio so os seguintes:

BE
7
914
868
855
851
887
874
893
875
869
859
875
Tg
0,0105
0,0124
0,0141
0,0140
0,0119
0,0126
0,0112
0,0120
0,0132
0,0129
0,0125 media
48/73
Projeto Final
A incerteza total do clculo da tangente do tubo de vante de cada movimento
expressa por:
Temos ento que:

Utg_mov1 = 1,9395E-03
Utg_mov2 = 3,7703E-03
Utg_mov3 = 2,1632E-03
Utg_mov4 = 7,8211E-04
Utg_mov5 = 2,0950E-03
Utg_mov6 = 4,3363E-03
Utg_mov7 = 2,1437E-03
Utg_mov8 = 5,0289E-04
O clculo no tubo de r idntico e para simplificar o relatrio apenas seus
resultados sero mostrados.
Utg_mov1 = 2,9413E-03
Utg_mov2 = 5,9231E-03
Utg_mov3 = 3,2099E-03
Utg_mov4 = 9,6573E-04
Utg_mov5 = 3,2597E-03
Utg_mov6 = 6,6322E-03
Utg_mov7 = 3,2198E-03
Utg_mov8 = 4,4837E-04
49/73
Projeto Final
Incerteza no Clculo da Tangente Mdia

A tangente mdia dos trs instrumentos pode ser calculada agora que possumos
os limites aleatrios e sistemticos dos erros nessas medies.
A equao de reduo, neste caso, a mdia aritmtica dos resultados de cada
movimento:
, onde:
Tg_pend = a tangente mdia do movimento (i), medida pelo pndulo;

Tg_tubo_vante = a tangente mdia do movimento (i), medida no tubo U de
vante;
Tg_tubo_r = a tangente mdia do movimento (i), medida no tubo U de r.
A equao que revela o limite de erro sistemtico fica ento a seguinte:
Onde os coeficientes de sensibilidade so:
Os trs coeficientes so iguais a 1/3.
50/73
Projeto Final
As tabelas que seguem mostram as tangentes dos trs instrumentos com seus
respectivos limites sistemticos (Bi) e aleatrios (Pi), juntamente com a mdia e o
desvio padro da tangente de cada movimento:
Movimento 1
Tg (Pendulo) Tg (Tubo Fwd) Tg (Tubo Aft)
Bi=
Pi=
Media=
Desv
padro=
0,0114
0,0112
0,0113
0,0029
2,6102E-08
0,0019
1,4376E-07
0,0113
0,0029
1,6604E-07
1,4346E-08
Movimento 2
Bi=
Pi=
Media=
Desv
padro=
0,0237
0,0223
0,0228
0,0060
2,6238E-06
0,0038
5,3509E-07
0,0229
0,0059
1,1008E-06
5,1648E-07
Movimento 3
Bi=
Pi=
Media=
Desv
padro=
0,0133
0,0126
0,0123
0,0034
2,4207E-07
0,0022
1,0782E-07
0,0127
0,0032
3,2685E-08
2,5306E-07
Movimento 4
Bi=
Pi=
Media=
Desv
padro=
0,0000
0,0000E+00
0,0037
0,0035
0,0008
5,4807E-07
0,0036
0,0010
3,5063E-07
1,3131E-08
51/73
Projeto Final
Movimento 5
Bi=
Pi=
Media=
Desv
padro=
0,0125
0,0122
0,0125
0,0032
9,4803E-07
0,0021
2,6854E-07
0,0124
0,0033
1,3556E-07
3,9917E-08
Movimento 6
Bi=
Pi=
Media=
Desv
padro=
0,0255
0,0257
0,0256
0,0065
4,7236E-07
0,0043
8,5106E-08
0,0256
0,0066
2,3455E-07
6,0075E-09
Movimento 7
Bi=
Pi=
Media=
Desv
padro=
0,0125
0,0125
0,0125
0,0032
5,4494E-07
0,0021
8,3408E-07
0,0125
0,0032
4,2144E-07
1,5149E-09
Movimento 8
Bi=
Pi=
Media=
Desv
Padro=
0,0010
0,0010
0,0013
0,0003
2,5661E-08
0,0005
1,4825E-07
0,0011
0,0004
8,8416E-08
2,7064E-08
Tabela 5 Tangente mdia
52/73
Projeto Final
De acordo com esses valores, os limites do erro sistemtico da tangente mdia

de cada movimento so:
Bias Limit tg_media_mov1= 1,5199E-03
Bias Limit tg_media_mov2 = 3,0768E-03
O limite do erro aleatrio da tangente mdia de cada movimento :
, onde:
Stg_media = (desvio padro da tangente mdia de cada movimento)
Portanto, os limites desse erro so:
P_tgmedia_mov1= 5,9638E-07
53/73
Projeto Final
A incerteza total da tangente mdia de cada movimento do teste calculada por:
, logo:
Utg_media_mov1 = 1,5199E-03
54/73
Projeto Final
Incerteza no Clculo do GM de cada Movimento

A prxima etapa na estratgia montada inicialmente para chegar at a incerteza
no valor da altura do centro de gravidade de uma plataforma semi-submersvel,
seria a avaliao da incerteza do GM medido em cada movimentao de pesos.
A equao de reduo para o clculo do GM de cada etapa :
, onde:
MI_mov i = Momento inclinante do i-simo movimento;
corr = Deslocamento corrigido;
Tg_movi = Tangente mdia do i-simo movimento.
Os coeficientes de sensibilidade provenientes desta equao so os seguintes:
MI = 1 ( Tg )
= MI _ i (2 Tg )
Tg = MI _ i ( Tg _ i)
Conforme a teria de erros, o limite do erro sistemtico dado por:
, onde:
BMI_movi = o limite do erro sistemtico do momento inclinante do movimento (i)
(calculado anteriormente);
BTg_movi = o limite do erro sistemtico da tangente mdia do movimento (i)
(calculado anteriormente);
Bcorr = o limite do erro sistemtico do deslocamento corrigido (calculado
anteriormente);
55/73
Projeto Final
O limite do deslocamento corrigido 9,8201 t.

Os limites dos momentos inclinantes e das tangentes so os da tabela abaixo:
Mov i
Mov 1
Mov 2
Mov 3
Mov 4
Mov 5
Mov 6
Mov 7
Mov 8
BMI_movi
5,1153
5,1148
5,1153
5,1159
5,1150
5,1140
5,1150
5,1159
BTg_movi
0,0015
0,0031
0,0017
0,0004
0,0017
0,0034
0,0017
0,0002
Tabela 6 Limites do momento inclinante e tangente de cada movimento
Visto isso, os limites do erro sistemtico no clculo da altura metacntrica de

cada movimento so:
BGM_mov1 = 0,4404
BGM_mov2 = 0,4254
BGM_mov3 = 0,3907
BGM_mov4 = 0,0816
BGM_mov5 = 0,4905
BGM_mov6 = 0,4634
BGM_mov7 = 0,4823
BGM_mov8 = 0,2767
O limite do erro aleatrio dado por:
PGM _ mov _ i =
tS GM _ mov _ i
M
, onde:

S_GM_mov_i = (desvio padro do GM de cada movimento)
56/73
Projeto Final
57/73

A tabela a seguir mostra os GMs calculados em cada movimento com a tangente
calculada em cada instrumento com suas mdias e desvio padres:
Tg1 (Pend)
Tg2 (tubo fwd)
Tg3 (tubo aft)
Media =
Desv. Padrao=
GM_mov1 GM_mov2 GM_mov3 GM_mov4 GM_mov5 GM_mov6 GM_mov7 GM_mov8

3,2353
3,0685
2,7827
3,6190
3,4909
3,6190
0,0000
3,3038
3,2647
2,9437
0,0000
3,7121
3,4704
3,6233
0,0000
3,2776
3,1862
3,0006
0,0000
3,6020
3,4848
3,6020
0,0000
3,2722
0,0012
3,1731
0,0097
Valores dos GMs em metros
2,9090
0,0128
0,0000
0,0000
3,6444
0,0035
3,4820
0,0001
3,6148
0,0001
Tabela 7 Altura metacntrica de cada movimento
O limite do erro aleatrio para a altura metacentrica de cada movimento o

seguinte:
P_GM_mov1 = 0,0014
P_GM_mov2 = 0,0113
P_GM_mov3 = 0,0147
P_GM_mov4 = 0,0000
P_GM_mov5 = 0,0041
P_GM_mov6 = 0,0001
P_GM_mov7 = 0,0001
P_GM_mov8 = 0,0000
A incerteza total do GM de cada movimento do teste pode ser calculada por:
UGM mov _ i = BGM _ mov _ i + PGM _ mov _ i

Portanto:
U_GM_mov1 = 0,4404
U_GM_mov2 = 0,4255
U_GM_mov3 = 0,3910
0,0000
0,0000
Projeto Final
U_GM_mov4 = 0,0816
U_GM_mov5 = 0,4905
U_GM_mov6 = 0,4634
U_GM_mov7 = 0,4823
U_GM_mov8 = 0,2767
58/73
Projeto Final
Incerteza no Clculo da Altura Metacntrica da Plataforma

O clculo da altura metacntrica da plataforma um dos objetivos da prova de
inclinao e obtido com a mdia das alturas movimentos (tirando as checagens
4 e 8)
A equao de reduo para este fim a mdia aritmtica dos movimentos 1, 2, 3,
5, 6:
GM = (GM 1 + ... + GM 7) / 6 , onde:
Os GMs de 1 a 7 (exceto 4) so as alturas metacntricas dos respectivos
movimentos
Os coeficientes de sensibilidade so idnticos:
GM 1 = GM 2 = ... = GM 7 = 1 / 6
O limite do erro sistemtico dado por:
BGM = BGM 1 GM 1 + BGM 2 GM 2 + ... + BGM 7 GM 7
Os limites dos erros sistemticos (calculados anteriormente) so reapresentados:

Bias Limit GM1
Bias Limit GM2
Bias Limit GM3
Bias Limit GM5
Bias Limit GM6
Bias Limit GM7
0,4404
0,4254
0,3907
0,4905
0,4634
0,4823
Tabela 8 Limite do erro sistemtico do GM
Logo, o limite para a altura metacntrica da plataforma 0,1837.

O limite do erro aleatrio pode ser expresso por:
PGM =
tS GM
M
, onde:
59/73
Projeto Final

S_GM = (desvio padro do GM da prova)
O clculo do GM da embarcao apresentado a seguir com seu desvio padro
e mdia:
GM mov1
GM mov2
GM mov3
GM mov5
GM mov6
GM mov7
3,2722
3,1731
2,9090
3,6444
3,4820
3,6148
m
m
m
m
m
m
media=
Desv. Padrao=
3,3492
0,0677
Tabela 9 GM de cada movimento da prova
O limite do erro aleatrio da altura metacentrica da plataforma 0,0552.

Podemos calcular a incerteza total do GM da plataforma por:
UGM 2 = BGM + PGM
Portanto, de acordo com as estimativas feitas ao longo deste relatrio, temos que
o GM da plataforma possui uma incerteza de 0,1919 m.
Utilizando o erro com dois algarismos significativos e o resultado condizente com
o nmero de significativos do mesmo, o resultado do GM da prova poderia ser
apresentado como 3,35 0,19 m.
A incerteza do GM da embarcao obtido na prova, com as estimativas
assumidas em relao aos limites das variveis individuais, representa 5,73% do
resultado.
60/73
Projeto Final
Incerteza na Altura do Centro de Gravidade da Plataforma

Com o calado obtido na leitura feita no inicio do teste, possvel obter o KM
transversal da embarcao. Interpolando as tabelas hidrostticas para o calado
de 16,37 m obtivemos o valor de Kmt = 23,429 m.
Subtraindo pelo GM encontrado na prova e acrescendo a correo devido ao
efeito de superfcie livre (0,099 m), temos o valor da altura do centro de gravidade
da prova (KG).
KG = Kmt GM
KG = 19,981 m
Se apresentarmos a incerteza com dois algarismos significativos, e considerando
que o erro no modelo hidrosttico (de onde foram extradas as hidrostticas)
menor do que 1/5 das maiores fontes de incerteza do experimento, podemos
expressar o KG da unidade da seguinte forma:
KG = 19,98 0,19 m
Logo, diluindo o erro do clculo do GM, na altura do centro de gravidade da
plataforma, temos que este representa apenas 0,97% do resultado.
Este erro no valor do KG de uma unidade semi-submersvel pode at inviabilizar
sua operao em alguns casos, visto que a estabilidade dessas plataformas est
sempre no limite. Logo o valor encontrado para incerteza pode ter um impacto
relevante na estabilidade destas.
61/73
Projeto Final
Incerteza na Medio do Valor do Peso Leve, LCG e TCG da

Plataforma.
Os itens de peso que no compem o peso leve da embarcao, que estavam a
bordo na hora da prova, ou itens do peso leve que estavam fora de posio, ou
ainda seriam adicionadas a unidade, podem ser vistos no relatrio da prova de
inclinao [Ref 5]
Estes itens foram registrados no momento da prova, seus pesos aferidos e sua
posio (LCG, TCG) marcada.
A incerteza neste tipo de procedimento com certeza muito grande e de difcil
avaliao. Depende muito das condies apresentadas pela unidade na hora da
prova e de quais tipos de itens estamos marcando (lixo, restos de obras, ou
equipamentos com pesos registrados).
Este projeto no tem o intuito de dimensionar esta incerteza, mas apenas iniciar
esta discusso tentando avaliar o impacto que teramos se errssemos por muito
neste procedimento.
Foram deduzidos da condio da prova 6733, 4 t, dessas, 993.3 t relativas a
esses itens de peso, ou seja, 14,75%. Sendo que unidade estava em obras e
apresentava muito lixo a bordo.
O restante relativo sondagem dos tanques de consumveis e lastro. Portanto,
importante que esta sondagem seja feita cuidadosamente e por mais que
existam itens de peso a serem deduzidos, ou adicionados, a parte que estes itens
representam no peso leve menos representativa.
62/73
Projeto Final
Concluso e Trabalhos Futuros

Com a avaliao da incerteza de um teste de inclinao convencional de uma
unidade semi-submersvel foi possvel expor vrios aspectos que podem
melhorar para que uma medio mais precisa seja feita e um resultado mais
acurado seja obtido.
Um cuidado grande deve ser tomado nas medies que so feitas apenas uma
vez, como a dos comprimentos dos pndulos ou tubos, pois seus limites de
incerteza so propagados e tornam-se maiores na obteno do GM da
embarcao.
As decises a respeito de quais limites do erro sistemtico utilizar nas tomadas
de dados podem ser estendidas e rendem uma boa discusso, pois tratam
inclusive da capacidade do experimentador de registrar os dados com preciso.
Na medio da deflexo do pndulo utilizamos 2 mm como o limite para cada
leitura, mas poderamos ter utilizado um valor menor, o que com certeza faria
uma diferena significativa no resultado final da incerteza da altura do centro de
gravidade da plataforma.
O resultado final da incerteza relativamente sensvel a esses limites, e neles
que podemos encontrar a capacidade de minimizar este resultado, visto que o
controle estatstico, nmero de repeties nas medies das variveis que
compem o resultado, j diminui significativamente o nvel de incerteza.
O aluno espera ter construdo neste relatrio um ponto de partida para avaliaes
futuras da incerteza deste procedimento, to comum na engenharia naval,
abordando aspectos que podem ser mais bem elaborados em novas teses.
63/73
Projeto Final
Referncias Bibliogrficas
[Ref. 1] Fred Stern, Marian Muste, Maria-Laura Beninati, Willian E. Eichinger Summary of Experimental Uncertainty Assessment Methodology with Example.
[Ref. 2] ITTC Recommended Procedures Testing and Extrapolation Methods,
General Uncertainty Analysis in EFD Uncertainty Assessment Methodology
[Ref. 3] ASTM (American Society for Testing and Materials) F 1321 92
Standard Guide for Conducting a Stability Test (Lightweight Survey and Inclining
Experiment) to Determine the Light Ship Displacement and Centers of Gravity of a
Vessel
[Ref. 4] F. Morishita, LR Technical Association Practical Aspects of Inclining
Experiments
[Ref. 5] Projemar S.A Inclining Test Report Up Grade of Drilling Platform
Atlantic Star (SS-45)
[Ref. 6] Projemar S.A Inclining Test Procedure Up Grade of Drilling Platform
Atlantic Star (SS-45)
[Ref. 7] Instituto de Fsica,
Experimental I
UFRJ Roteiro de Laboratrio , Fsica
64/73
Projeto Final
Anexo I Resultados do Teste de Inclinao Analisado
65/73
Projeto Final
Informaes gerais do teste:

Nome da Unidade
ATLANTIC STAR (SS-45)
Tipo
Semi-Submersvel M.O.D.U.
Comprimento dos pontoons
99.00m
Boca dos pontoons
103.00m
Altura do convs principal (LB)
40.80m
Localizao do teste
Baa de Guanabara - rea 1
Data do teste
26/5/2007
Comeo do teste
18:10
Fim do teste
23:15
Sem ondas
Vento moderado
Ondas e Condies de Vento
Linhas presas a rebocadores solecadas

durante as leituras
Amarrao
Medies dos calados e densidades:

Posio
Calados Medidos
(m)
Coluna A
Coluna B
Coluna C
Coluna D
Coluna E
16,40
16,27
16,35
16,45
16,40
Densidades Medidas (t/m3 )

Bombordo
Boreste
A r
1,02150
1,02150
Meia-Nau
1,02150
1,02150
A vante
1,02150
1,02150
Nas medies dos calados, onde so feitas vrias leituras e obtida uma mdia,
foram resgatadas as leituras realizadas em cada coluna para que fosse possvel
trabalhar com esses dados.
A seguir os pndulos e tubos U com seus respectivos comprimentos e as
leituras realizadas so apresentados (valores em mm):
66/73
Projeto Final
Analise do Nvel de Incerteza de uma Prova de inclinao Convencional de uma Unidade Semi-Submersivel
67/73
Tubo U_Vante (BB)

Mov.
Inicial
1
2
3
4
5
6
7
8
Max
1090
995
910
982
1058
1185
1304
1194
1080
min
1054
976
892
964
1040
1170
1285
1180
1074
max
1095
995
910
982
1056
1182
1303
1195
1080
min
1065
976
895
964
1039
1171
1295
1190
1074
max
1085
992
910
983
1057
1182
1302
1190
1082
min
1065
974
892
964
1040
1171
1292
1190
1070
max
1085
992
907
983
1057
1189
1303
1185
1082
min
1066
974
894
966
1041
1171
1294
1180
1070
max
1084
995
907
982
1058
1192
1302
1195
1082
min
1066
976
894
963
1040
1170
1292
1180
1070
media
1076
985
901
973
1049
1178
1297
1188
1076
max
983
1077
1155
1085
1040
880
772
893
989
min
964
1060
1145
1060
978
868
762
875
984
max
987
1075
1192
1094
1015
864
769
869
991
min
953
1064
1185
1069
1000
855
751
859
986
media
972
1069
1171
1080
1007
870
762
875
988
Tubo U_Vante (BE)

Mov.
Inicial
1
2
3
4
5
6
7
8
Mov.
Inicial
1
2
3
4
5
6
7
8
max
989
1076
1189
1084
1000
895
763
914
992
Media
1076
985
901
973
1049
1178
1297
1188
1076
min
951
1051
1175
1069
994
867
759
868
985
max
994
1074
1174
1096
1027
865
770
855
996
Tubo U_Vante (BB)

Deflexo (mm)
-91
-174
-102
-27
103
222
112
1
min
947
1066
1148
1074
1015
856
765
851
983
max
985
1094
1187
1100
1021
885
760
887
997
Erro (mm)
16
16
16
16
16
16
16
16
min
964
1050
1159
1066
980
864
748
874
981
Media
972
1069
1171
1080
1007
870
762
875
988
Tubo U_Vante (BE)

Deflexo (mm)
Erro (mm)
97
16
199
16
108
16
35
16
-102
16
-210
16
-97
16
17
16
Def. Media
(mm)
188
374
210
62
205
432
210
18
Projeto Final
68/73
Tubo U_R (BB)

Mov.
Inicial
1
2
3
4
5
6
7
8
Max
898
760
620
750
860
1051
1240
1095
897
min
872
742
610
728
853
1036
1228
1080
890
max
895
749
620
742
858
1080
1226
1052
889
min
890
730
590
720
828
1063
1203
1038
881
max
888
758
580
739
849
1082
1250
1060
891
min
880
720
567
730
820
1042
1220
1045
885
max
891
762
620
743
875
1072
1235
1060
895
min
878
732
610
730
828
1042
1215
1040
881
max
891
746
608
735
882
1065
1248
1070
887
min
882
739
598
730
820
1029
1230
1050
880
media
886
744
602
735
847
1056
1230
1059
888
min
802
956
1085
982
864
664
470
636
837
max
814
983
1150
985
888
655
506
684
849
min
804
948
1082
968
856
638
474
642
832
max
818
986
1151
990
872
665
500
678
848
min
806
950
1088
977
838
640
490
648
830
media
812
962
1119
980
864
657
493
664
843
Media
812
962
1119
980
864
657
493
664
843
Tubo U_R (BE)

Deflexo (mm)
Erro (mm)
150
16
307
16
168
16
52
16
-154
16
-319
16
-148
16
31
16
Tubo U_R (BE)

Mov.
Inicial
1
2
3
4
5
6
7
8
Mov.
Inicial
1
2
3
4
5
6
7
8
max
823
963
1150
986
856
660
498
698
850
Media
880
744
602
735
847
1056
1230
1059
888
min
802
946
1078
972
852
648
488
640
840
max
828
962
1165
990
864
672
510
688
852
Tubo U_R (BB)

Deflexo (mm)
-137
-278
-146
-33
176
349
179
7
min
792
958
1084
962
854
660
498
640
836
max
828
963
1152
983
894
672
494
685
852
Erro (mm)
16
16
16
16
16
16
16
16
Def. Media
(mm)
286
585
313
85
330
668
327
38
Projeto Final
69/73
Pndulo (meia-nau)
Mov.
Inicial
1
2
3
4
5
6
7
8
max
1510
1795
2050
1845
1550
1200
848
1227
1526
min
1500
1800
2175
1870
1600
1239
905
1182
1535
max
1510
1795
2070
1845
min
1549
1809
2157
1863
max
1510
1794
2051
1841
1175
866
1220
1538
1220
885
1175
1534
1185
865
1214
1528
min
max
1500
1511
1800
1790
2147
2062
1857
1823
CANCELADO
1202
1180
884
844
1160
1210
1539
1535
min
1495
1799
2158
1831
max
1506
1795
2070
1825
min
1500
1798
2144
1848
1220
852
1170
1542
1127
835
1205
1529
853
1181
1535
mdia
1509
1798
2108
1845
1575
1194
864
1194
1534
Projeto Final
Momento Inclinante (transferncia de pesos).

Posio dos
Pesos
Mov.
BB
Inicial
A
B
C
D
A
B
C
D
-20.41
-20.41
20.90
20.90
18.91
-20.41
20.90
20.90
A
B
C
D
A
B
C
D
18.91
18.89
20.90
20.90
18.91
-20.41
20.90
20.90
A
B
C
D
-20.41
-20.41
A
B
C
D
-20.41
-20.41
-18.4
A
B
C
D
-20.41
-20.41
-18.4
-18.31
A
B
C
D
-20.41
-20.41
-18.4
A
B
C
D
BE
20.90
20.90
20.9
20.9
-20.41
-20.41
20.9
20.9
Peso
Mon Transv.
(t.m)
Mom. Inclin.
(t.m)
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
-333.30
-322.07
416.33
406.92
167.89
308.80
-322.07
416.33
406.92
809.98
642.10
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
308.80
298.08
416.33
406.92
1430.14
1262.25
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
308.80
-322.07
416.33
406.92
809.98
-333.30
-322.07
416.33
406.92
167.89
-333.30
-322.07
-366.53
406.92
-614.97
-333.30
-322.07
-366.53
-356.50
-1378.39
-333.30
-322.07
-366.53
406.92
-614.97
16.33
15.78
19.92
19.47
Total
-333.30
-322.07
416.33
406.92
167.89
(t)
642.10
0.00
-782.86
-1546.27
-782.86
0.00
70/73
Projeto Final
71/73
Clculos Hidrostticos Utilizando (Tabelas Hidrostticas)

Calado a R ((TA + TE)/2)
TA
16.400 m
Calado a Meia-Nau ((TB + TD)/2)
TM
16.375 m
Calado a Vante (TC )
TF
16.350 m
Calado Mdio ((TA + TB + TC + TD + TE)/5)
16.374 m
Trim
t = T A - TF
Banda
h = TB TD
Distancia Longitudinal Entre as Colunas C e (A/E)
77.000 m
Distancia Transversal Entre as Colunas B e D
81.000 m
Caractersticas Hidrostticas Obtidas das Tabelas

Hidrostticas no Calado Correspondente
LCB
MTC
-0.050 m
0.180 m
17406.4 t
-0.392 m
41.2 t.m
KMT
23.429 m
KML
23.448 m
Densidade da gua (local)
1.0215 t/m
Correo do Deslocamento para a Densidade Medida
Corrigido
17347.0 t
Projeto Final
72/73
Altura Metacentrica e Posio do Centro de Gravidade

Mov.
Tubo U de Vante
Pendulo a Meia nau
Tubo U de R
Momento
Inclinante
Comprimento
Comprimento
Comprimento
tg
(mm)
(mm)
(mm)
Mdia
Altura
Metacentrica
do
Movimento
16780
25260
25900
Deflexo (mm)
tg
Deflexo (mm)
tg
Deflexo (mm)
tg
642.1
188.0
0.0112
288.4
0.0114
292.5
0.0113
0.0113
3.276
1262.2
373.6
0.0223
591.0
0.0228
0.0225
3.234
642.1
210.2
0.0125
319.6
0.0123
0.0124
2.985
-782.9
204.6
0.0122
-314.9
-0.0125
324.0
0.0125
-0.0124
3.639
-1546.3
431.5
0.0257
-645.4
-0.0256
661.9
0.0256
-0.0256
3.482
-782.9
209.6
0.0125
-314.7
-0.0125
320.3
0.0124
-0.0124
3.639
Altura Metacentrica
(GM0)
3.349
Correo para efeitos de Superfcie Livre
(GG0= (
I x ) /)
0.099
Posio vertical do Metacentro Transversal
( KMT )
23.429
Posio Vertical do Centro de Gravidade
( VCG )
19.981
As medies dos movimentos 2 e 3 do pndulo a meia-nau foram retiradas do clculo da altura metacentrica devido ao efeito
do vento nas leituras, que pode ser observado na diferena entre as medies dos tubos us e do pndulo. Foi notado que
mesmo um vento fraco afetava a leitura devido a altura e exposio do pndulo. Durante os demais movimentos, o pndulo
demonstrou grande concordncia com as leituras dos tubos us.
Projeto Final
73/73
Momento Inclinante X Tangente ()

Incl. Mom. x Tg
0.0300
0.0200
tg
0.0100
0.0000
-2000.0
-1500.0
-1000.0
-500.0
0.0
-0.0100
-0.0200
-0.0300
incl. mom. (t.m)
500.0
1000.0
1500.0

2008 Graduando Guilherme Braun PDF

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2008 Graduando Guilherme Braun PDF

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ANLISE DO NVEL DE INCERTEZA DE UMA PROVA DE INCLINAO

CONVENCIONAL DE UMA UNIDADE SEMI-SUBMERSVEL.

Guilherme Arajo Braun

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

Anexo I Resultados do Teste de Inclinao Analisado..............................................65

Figura 1 Incertezas em um teste

At mesmo o instrumento de medio calibrado mais cuidadosamente ter erros

Figura 2 Composio dos erros aleatrios e sistematicos

Sistemas de medio consistem na instrumentao, nos procedimentos de aquisio

Figura 3 Procedimento para obteno da incerteza total

Em funo de identificar e quantificar as fontes de erro, dois fatores devem ser

L o nmero de fontes de erros sistemticos correlacionadas para a medio de Xi e

erro sistemtico para a medio de Xi s calculado como a raiz quadrada do somatrio

Onde t o fator de cobertura e Sr o desvio padro de uma amostra de N leituras de

Sr o desvio padro da distribuio dos resultados:

O limite do erro aleatrio para o resultado mdio :

Algumas vezes a plataforma, ou navio no esta completo, o tempo no esta perfeito,

Figura 5 Momento Inclinante

Desde que o (GM) e o deslocamento permaneam constantes durante a prova, a

Figura 6 Grfico de um teste

Altura do Centro de Gravidade do Navio: (KM) conhecido para o calado e trim do

Figura 7 Altura do centro de gravidade de um navio

Medindo ngulo de Inclinao: A cada momento um peso (W) movimentado uma

Superfcie Livre: Durante a prova, a inclinao da embarcao deve resultar somente

Preparao Para a Prova

Figura 12 Tangente de um ngulo (pndulo)

Para amortecer a oscilao do pndulo e propiciar um leitura mais precisa ao

Figura 13 Aparato de medio

Teste de Inclinao Analisado

Figura 14 Atlantic Star (SS-45)

Teste de Inclinao Analisado de Acordo com Teoria de

A estratgia montada para avaliao do nvel de incerteza do teste em questo

A contribuio do limite do erro sistemtico em uma varivel simples, e no

Incerteza do Calado Mdio

Tabela 1 Leituras de calado

O clculo do erro sistemtico (Bias Limit) do calado mdio, conforme a teoria

E os coeficientes de sensibilidade calculados por:

Na situao descrita, esses coeficientes so os seguintes:

Como os calados de todas as colunas foram medidos com a mesma

Incerteza no Clculo do Deslocamento Corrigido

Ucorr = 9,8201 + 0,0000

Incerteza no Clculo do Momento Inclinante

Figura 15 Seqncia de transferncia de pesos da prova

Os oito movimentos foram realizados, sendo que os movimentos nmero quatro e

Logo, sero analisadas as incertezas nas medies da posio desses blocos e

Pa, Pb, Pc e Pd so os pesos no movimento inicial.

O limite do erro sistemtico para o posicionamento de cada bloco foi estimado

Tabela 2 Momentos inclinantes

Como cada movimento realizado apenas uma vez (o movimento s repetido

Visto isso, o resultado da incerteza do momento inclinante de cada movimento

Incerteza no Clculo da Tangente dos Movimentos

pos_inic = mdia da posio inicial do pndulo;

comp= pos_i - pos_ini

Bias Limit tg_mov1= 0,0029

Tabela 3 Tangentes (pndulos)

Os limites do erro aleatrio so apresentados a seguir:

A incerteza total do clculo da tangente do pndulo de cada movimento pode ser

Temos ento que:

pos_inic_BB = mdia da posio inicial do fluido no tubo do lado a bombordo;

comp = comprimento do tubo.

pos_i_BB = pos_i_BE = pos_inic_BE = pos_inic_BE = 1/comp = 0,0596

So apresentadas agora as tangentes calculadas em cada movimento, com cada