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Tenso (V)
460
Frequncia (Hz)
60
Tendo em mos os dados de placa da mquina, a primeira coisa a se fazer analisar os resultados
dos ensaios de Corrente Continua, Vazio e de rotor bloqueado para que os parmetros da mquina
sejam calculados. A tabela 2 seguir contm os resultados de cada ensaio.
Ensaio
Tenso (V)
Corrente (A)
Potncia (W)
Frequncia (Hz)
CC
10.52
60.47
Em Vazio
460.00
19.87
989.04
60
Rotor Bloqueado
36.16
60.47
3332.88
15
Figura 1: Ensaio CC
(1)
No caso do ensaio de motor vazio, a mquina alimentada por uma tenso senoidal e frequncia
nominal. No ensaio vazio, como no existe carga conectada mquina, o circuito do rotor
considerado em aberto, fazendo com que a corrente flua apenas pelo circuito do estator. Alm
disso, como a corrente necessria para magnetizar a mquina relativamente grande e devido a alta
relutncia do entreferro, a maior parte da queda de tenso ocorrer devido s reatncias sistema.
Sendo assim, a impedncia equivalente do circuito pode ser aproximada pela soma das reatncias do
rotor e de magnetizao. Logo, utilizando os dados do ensaio do motor a vazio podemos calcular
(1 + )em ohms:
(2)
Por fim, no caso do ensaio com o rotor bloqueado, a mquina alimentada pela tenso alternada, e
corrente nominal com uma frequncia de at 25% do valor da frequncia nominal. A escolha desta
frequncia feita pois baixas frequncias, os valores das reatncias do circuito so mais
condizentes com o estado de operao da mquina. Alm disso, como o rotor da mquina est
parado, o escorregamento unitrio, e como a reatncia e resistncia do rotor apresentam valores
muito pequenos, quase toda a corrente flui atravs deles. Sendo assim, a reatncia de magnetizao
negligenciada neste ensaio. Logo, com os dados do ensaio de rotor bloqueado calculamos o valor
de 2 e o valor de (1 + 2 )em ohms:
Inicialmente calcula-se a impedncia equivalente do circuito em ohms
(3)
Como toda a potncia ativa do sistema dissipada pelos elementos ativos, calcula-se a resistncia
equivalente do circuito ( ), como sendo a soma das resistncias (1 + 2) em ohms.
(4)
Uma vez que a resistncia 1 conhecida, pode-se determinar a resistncia 2 em ohms.
(5)
Em seguida, determina-se a potncia total do sistema, e calcula-se a potncia reativa em Var.
(6)
(7)
Logo, como os elementos passivos do circuito consomem toda a potncia reativa, possvel calcular
a reatncia equivalente em ohms, dada pela soma das reatncias do estator e do rotor.
(8)
Considerando o motor de classe A, podemos dizer que 1 = 2 .
Logo,
1 = 2 = 0.082
(9)
Entretanto, como as reatncias variam com a frequncia, e o ensaio foi realizado com uma
frequncia de 15Hz, necessrio calcular o valor das reatncias 1 , 2 e para frequncia de
alimentao nominal (HZ). Logo, as reatncias so calculadas a seguir, em ohms:
60
1 = 0.5 (1 + 2 ) 15 = 2 = 0.3279
(10)
(11)
O circuito equivalente monofsico da mquina estudada pode ento ser observado a seguir.
(12)
Alm disso, como foi mencionado anteriormente, as reatncias do sistema variam com a frequncia
ento, para cada uma das frequncias estudadas, calcula-se uma relao que deve ser multiplicada
pelas reatncias do circuito em cada caso. Essa relao dada pela diviso da frequncia de
alimentao pela frequncia nominal.
60
(13)
(14)
onde:
s o escorregamento a velocidade sncrona e a velocidade do motor, ambas as
velocidades em rpm.
II)
A corrente do estator pode ser calculada fazendo uma associao da impedncias da
seguinte forma
(15)
Sendo:
(16)
Assim podemos chegar ao seguinte grfico de corrente do estator em Amper, por velocidade do
rotor em rpm. Observe que a corrente inversamente proporcional a velocidade do rotor.
Podemos observar no grfico da figura 3 que na frequncia nominal do motor obtemos uma
corrente te partida mais alta que qualquer outra das frequncias.
III)
(17)
Onde:
(18)
Podemos observar que o torque mximo do motor obtido na frequncia nominal do motor - 60 Hz.
Para frequncias mais baixas que a nominal, temos um torque de partida alto, em contra partida
frequncias maiores que a nominal obtemos um torque de partida mais baixo.
IV)
Para obter o fator de potencia precisamos do angulo da corrente do estator , com isso o
fator de potncia dado pelo cosseno desse ngulo.
Dessa forma obtemos o seguinte grfico de fator de potncia por velocidade do rotor.
No grfico de fator de potncia observamos que os grficos para todas a frequncias so muito
parecidos, mudando apenas velocidades onde ocorrem o ponto mximo e mnimo por exemplo.
Estudo do caso
V)
Para o clculo dos pontos de operao da mquina, quando o motor acoplado numa
bomba devemos igualar o torque do motor ao torque da bomba.
Com a frmula abaixo podemos traar a curva de torque da carga pela velocidade.
(20)
Quando as curvas entre o torque da carga e do motor se tocam, sabemos a velocidade de operao
do motor para aquela carga em cada frequncia. Logo, podemos calcular os a corrente no estator e o
fator de potncia, para cada um desses pontos de operao, como pode-se observar nas figuras
abaixo.
Os asteriscos nas figuras 6, 7 e 8, so os representam os pontos de operao da mquina quando a
carga est acoplada no motor.
Figura 6: Grfico de fator de potncia x velocidade do rotor com pontos de operao da bomba
Observando a posio dos asteriscos podemos ver que o fator de potncia menor com uma
frequncia mais baixa. Isso se deve ao fato da velocidade do rotor ser bem menor do que a do
campo girante em baixas frequncias. Com isso, o escorregamento se aproxima do valor unitrio,
assim a mquina tem comportamento semelhante ao ensaio de rotor bloqueado onde a reatncia
de magnetizao ( ) muito maior que os outros componentes do circuito, fazendo com que a
mquina de torne muito indutiva, e com isso reduzindo o fator de potncia como pode ser visto na
curva de 20Hz.
O grfico a seguir compara as curvas de torque da mquina com a curva de torque na carga.
Figura 7: Figura 5: Grfico de torque induzido x velocidade do rotor com pontos de operao e curva da bomba
No grfico do torque podemos ver que a carga precisa de um torque muito prximo do nominalrepresentado pela linha preta- na frequncia nominal, fazendo com que o motor trabalhe na sua
faixa ideal. Entretanto, no caso de frequncias mais altas, o ponto de operao da bomba muito
prximo do torque de partida como pode ser visto na curva de 80Hz, assim possivelmente a
mquina no consiga acelerao para partir. J no de frequncias mais baixas, embora a partida seja
satisfatria, o ponto de operao da bomba muito baixo.
A figura 8 a seguir mostra as correntes de operao da bomba para cada frequncia
estudada.
Figura 8: Grfico de Corrente do estator x velocidade do rotor com pontos de operao da bomba
A corrente no estator, aumenta com o aumento da frequncia, com isso a operao em frequncias
maiores que nominal pode diminuir a vida til do motor, j que a temperatura estar maior que o
projeto original.
A tabela 3 a seguir apresenta os pontos de operao para torque corrente e fator de potncia para
cada uma das frequncias estudadas.
Frequencia [Hz]
Torque induzido no
motor (Tind) [N.m]
Corrente no estator
(Is) [A]
20 Hz
12.6964
7.1410
0.3677
40 Hz
50.0214
17.4760
0.6305
60 Hz
110.7164
33.3426
0.7713
70 Hz
146.5672
47.1363
0.8654
80 Hz
184.6654
65.6612
0.9027
B)
Para o clculo do tempo de acelerao do motor utilizamos uma a rea entre as curvas do
torque induzido e do torque na carga. Sabendo que o conjugado de acelerao (Ca) dado pela
diferena entre o conjugado na mquina e o conjugado na carga ponto a ponto, temos:
( ) = ( )
(21)
Logo,
( )
= () 60
(22)
Com isso, integrando a equao 22, temos que o tempo de acelerao pode ser obtido atravs da
integral representada pela equao 23 abaixo.
(23)
A figura a seguir representa mostra o tempo de acelerao representado pela rea entre as duas
curvas.
A rea calculada ponto a ponto at o valor da velocidade do rotor, e assim dado o tempo de
acelerao em segundos me funo da inercia do motor e da carga.
Logo, utilizando a fonte de tenso nominal do motor, obtemos um tempo de acelerao ( ) igual a:
4.0636 segundos, para uma frequncia de 60Hz.
Referencias
[1] CHAPMAN, Stephen J. ELECTRIC MACHINERY RJNDAMENTALS. 4. ed. Australia: Mcgraw-hill,
2005
[2] ABB, Three-phase asynchronous motors Generalities and ABB proposals for the coordination of
protective devices, 2008
Anexo
Programa utilizado para calculo dos parmetros e confeco dos grficos.
clear all
close all
clc
%Definindo variaveis
V0 = 460;
fo = 60;
P = 50; % HP
P3f = P*746;
ns0 = 1800; % rpm
p = 4; % polos
nr0 = 1708;
JM = 1.66; %inercia
JL = 5.83;
rel = V0/fo; % relao de transformaao das tensoes em funcao da frequencia
F = [20 40 60 70 80]; % Vetor com todas as frequencias
N = [0:1:2500];% Vetor com as velocidades
% ensaio CC
Vcc = 10.52;
Icc = 60.47;
count = 0;
bola = 0;
% Ensaio vazio
V0l = V0;
V0f = 460/(sqrt(3));
I0 = 19.87;
P0 = 989.04;
for k= 1:length(N)
ns(k)= 2*F(m)*60/p;
nr(k)=N(k);
if nr(k)>= ns(k)
nr(k)= 0.9999*ns(k);
end
s(k) = (ns(k)- nr(k))/ns(k);
ws(k) = 2*pi*FS(m);
wr(k) = (1-s(k))*ws(k);
Zeq(k) = (R1 + x1(m)*j) + (1/((1/(xm(m)*j))+(1/(R2/s(k) + x2(m)*j))));
Is(k)= Vf(m)/(Zeq(k));
Ir(k) = (Is(k))*(j*xm(m)/((R2/s(k))+(xm(m)+x2(m))*j));
Pag(k) = 3*(R2/s(k))*(abs(Ir(k)).^2);
teta(k) = phase(Is(k));
fp(k) = cos(teta(k));
Tind(k) = Pag(k)/ws(k);
tc(k) = Tindn*((nr(k)/nrn)^2);
dif(k) = abs(tc(k)-Tind(k));
if fp(k)<0
fp(k)= 0;
end
end
IS(m,:) = abs(Is);
IR(m,:) = abs(Ir);
FP(m,:) = fp;
TIND(m,:)= Tind;
DIF(m,:)= dif;
end
for n= 1:length(F)
NS(n) = 2*F(n)*60/p;
NR(n) = loc(n);
FR(n) = NR(n)/60;
WS(n) = 2*pi*FS(n);
WR(n) = 2*pi*FR(n);
S(n) = (NS(n) - NR(n))/NS(n);
TC(n) = Tindn*((NR(n)/nrn)^2);
POUT(n) = (TC(n)*WR(n));
PAGTC(n) = POUT(n)/(1-S(n));
ZEQ(n) = (R1 + x1(n)*j) + (1/((1/(xm(n)*j))+(1/(R2/S(n) + x2(n)*j))));
ISTC(n) = Vf(n)/ZEQ(n);
IRTC(n) = sqrt(PAGTC(n)/(3*R2/S(n)));
TETATC(n) = phase(ISTC(n));
FPTC(n) = cos(TETATC(n));
TINDTC(n) = PAGTC(n)/WS(n);
%Calculando o Tempo de Acelerao para cada frequencia
for l= 1:length(N)
tc(l) = Tindn*((nr(l)/nrn)^2);
if l<NR(n)
TA(l) = ((2*pi*(JM+JL))/(60*(TIND(n,l)-tc(l))));
else
TA(l)=0;
end
end
ta(n) = sum(sum(TA));
end
figure
plot(nr,IS);
hold on
plot(NR(1),abs(ISTC(1)),'*');
plot(NR(2),abs(ISTC(2)),'*');
plot(NR(3),abs(ISTC(3)),'*');
plot(NR(4),abs(ISTC(4)),'*');
plot(NR(5),abs(ISTC(5)),'*');
legend ('20 Hz','40Hz','60Hz','70Hz','80Hz');
title ('IS x nr');
figure
plot(nr,IR);
hold on
plot(NR(1),abs(IRTC(1)),'*');
plot(NR(2),abs(IRTC(2)),'*');
plot(NR(3),abs(IRTC(3)),'*');
plot(NR(4),abs(IRTC(4)),'*');
plot(NR(5),abs(IRTC(5)),'*');
legend ('20 Hz','40Hz','60Hz','70Hz','80Hz');
title ('Ir x nr');
figure
plot(nr,TIND);
hold on
plot(NR(1),(TINDTC(1)),'*');
plot(NR(2),(TINDTC(2)),'*');
plot(NR(3),(TINDTC(3)),'*');
plot(NR(4),(TINDTC(4)),'*');
plot(NR(5),(TINDTC(5)),'*');
legend ('20 Hz','40Hz','60Hz','70Hz','80Hz');
hold on
plot(nr,Tindn);
hold on
plot(nr,tc);
title ('Tind x nr');
figure
plot(nr,FP);
hold on
plot(NR(1),(FPTC(1)),'*');
plot(NR(2),(FPTC(2)),'*');
plot(NR(3),(FPTC(3)),'*');
plot(NR(4),(FPTC(4)),'*');
plot(NR(5),(FPTC(5)),'*');
title ('FP x nr');
ISTC1 = abs(ISTC)
IRTC2 = abs(IRTC)
TINDTC
FPTC
ta