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Eletronica Potencia Cetef-Sc
Eletronica Potencia Cetef-Sc
Eletrnica de Potncia
PROF. MARCO VALRIO MIORIM VILLAA
PROF. PAULO RICARDO TELLES RANGEL
PRIMEIRA EDIO
FLORIANPOLIS SETEMBRO, 1996.
Nenhuma parte desta apostila poder ser reproduzida ou transmitida por qualquer
modo ou por qualquer meio, seja este eletrnico, mecnico, de fotocpia, de gravao, ou
outros, sem prvia autorizao, por escrito, da Gerncia Educacional de Eletrnica da Escola Tcnica Federal de Santa Catarina.
SUMRIO
1
Introduo Eletrnica de Potncia
Para controlar o fluxo de energia eltrica entre dois ou mais sistemas eltricos distintos, foram
desenvolvidos, ao longo dos anos, mtodos para o tratamento de grandes potncias. Uma reviso histrica da Eletrnica de Potncia, como mostra a tabela 1.1, revela os acontecimentos mais significativos
no desenvolvimento da tecnologia da Eletrnica de Potncia.
EVENTO TECNOLGICO
1940
Surge o transistor
1957
1978
1980
1982
1988
Eletrnica de Potncia uma cincia aplicada, dedicada ao estudo dos conversores estticos
de energia eltrica.
CC
CA
Retificador
E1
v1, f
Conversor
CC
Conversor Indireto
de Freqncia
Conversor
Direto de
Freqncia
Inversor
E2
Conversor CC
Isolado
v2, f2
Os veculos eltricos foram os nicos veculos de passageiros no princpio deste sculo. Entretanto, Henry Ford e outros mudaram esta realidade e os veculos eltricos desapareceram. Mais de 30
anos atrs, iniciaram-se os trabalhos para a produo de veculos eltricos viveis economicamente.
Atualmente, eles esto recebendo considervel ateno em muitas partes do mundo (Alemanha - BMW
e VW, Itlia - Fiat , Canad, Estados Unidos - Ford, GM e Chysler, Japo - Nissan e Frana - Renault).
A produo dos veculos eltricos em escala industrial, favoreceria outras aplicaes da Eletrnica de Potncia, atravs da reduo do custo de muitos componentes eletrnicos.
As utilidades eletro-eletrnicas tem incrementado a gerao de harmnicos, por causa das correntes no senoidais solicitadas da rede de alimentao. Grandes inversores para controle de velocidade
de motores, aquecimento indutivo e retificadores criam este problema, gerando uma nova situao onde a aplicao da Eletrnica de Potncia torna-se uma necessidade, surgindo um novo produto - O
compensador de Harmnicos. A nova legislao brasileira sobre fator de potncia determinando que o
fator de potncia de referncia das cargas passe de 0,85 para 0,92, far com que nos prximos dois anos, os equipamentos de correo e compensao de reativos movimente cerca de U$ 1 bilho.
O Japo o lder na aplicao de inversores para acionar motores a velocidade varivel para
conforto trmico residencial e comercial.
Porm, nos Estados Unidos o custo da energia eltrica consideravelmente mais baixo do que
no Japo, de modo que o mais alto custo dos inversores para acionamento de motores para condicionadores de ar, no compensado pela economia de energia que eles proporcionam.
Entretanto, no ano 2000, provvel que a reduo no custo dos inversores torne esta aplicao
um produto vivel em diversos pases.
1.3.6 - Inversores para suprir pico de carga, empregando a energia armazenada por baterias
Algumas destas unidades j se encontram em operao comercial nos Estados Unidos. H uma
presso crescente para conservao de energia eltrica, acreditando-se que este produto ser muito im-
portante no incio do prximo sculo, pois ele ser capaz de suprir os picos de carga e, em conseqncia, reduzir a capacidade instalada de kW.
2
Retificadores
2.1 - Introduo
Um retificador um circuito que converte corrente alternada em corrente contnua.
10
VD
Ei
iL
I mx
I o
I mn
t
i Ei
t
iD
t
t ON
t OFF
T
800V
0,85V
11m
20A
0,15mA
P = E0 I Dmed + rF I Def 2
11
(2.1)
Esta expresso genrica, podendo ser empregada para qualquer forma de onda.
Existem tambm as perdas durante os processos de entrada em conduo e bloqueio (perdas de comutao) porm,
para freqncias menores que 40KHz tais perdas so desprezveis frente as perdas em conduo.
ID(A)
1/rF
VRRM
E0
VD (V)
IR
IF
K
A
E
rF
12
2.2 - O SCR
Os Retificadores Controlados de Silcio so dispositivos semicondutores que, quando polarizados diretamente, s
comeam a conduzir se receberem um comando atravs de uma corrente no terminal de gatilho (GATE). Tanto quanto os
diodos, os SCRs apresentam resistncia eltrica varivel com a temperatura, portanto, dependente da potncia que estiver
conduzindo.
if
rf
td
Fig. 2.4 - Formas de onda relativas ao disparo de um diodo com corrente imposta.
id
IL
I RM
vf
vTO
ts
tf
t rr
13
Existem limites de tenso e corrente que um SCR pode suportar. Tais limites constituem as caractersticas estticas
reais como mostra a Fig. 2.7. As curvas 1 e 2 apresentam as caractersticas para o SCR sem IG enquanto as curvas 1 e 3
mostram as caractersticas para o SCR habilitado.
(a)
IA
A
K
+ VAK IA
(b)
3
1
2
VAK
14
IA(A)
3
IH
IG = 0
2
1/r F
VRRM
EO
IF
IR
VBO
VAK(V)
IA
K
A
E
rF
P = E0.ITmed + r0.ITef2
onde ITmed e ITef so, respectivamente, as componentes mdia e eficaz da corrente do SCR.
(2.2)
15
600V
1,0V
20m
16A
100mA
3,0V
T
S
E
VG
16
VG
IG
VAK
90%
10%
to
td
tr
t on
l
E1
E2
17
iA
IL
IF
I RM
vAK
IR
E1
EO
t1
to
E2
ts
tf
t rr
tq
t inv
v = 2 V0 sen( t )
onde V0 a tenso eficaz.
(2.3)
18
+ vAK -
T
v
iR
+
R vR
-
I Rm d =
(2.4)
0,225 V0
(1 + cos )
R
(2.5)
Conforme o esperado, a tenso mdia na carga funo do ngulo de disparo e, ao variar-se estamos variando
automaticamente a tenso na carga. A funo da tenso mdia na carga representada graficamente pela Fig. 2.15. Esta
funo cossenoidal e, portanto, no-linear. Isto dificulta o projeto de circuitos reguladores ou circuitos de controle dos
sistemas de comando dos retificadores a SCR. Porm, pode-se obter uma variao de tenso ao longo de quase 180o.
vR
iR
iG
2 +2
19
VRmd
V0
0,45
0,225
/2
sen2
VRe f = V0
+
2 2
4
(2.6)
V0 1
sen2
+
2 2
R
4
(2.7)
I Re f =
A potncia mdia na carga dada por:
V0 2
PRm d =
R
sen2
+
2 2
4
(2.8)
Para esta estrutura, as correntes que circulam na carga so as mesmas que circulam pelo SCR.
Para um dimensionamento correto necessrio o conhecimento da tenso reversa mxima e corrente mxima sobre
o SCR.
VRRM = 2 V0
I Am x = 2
V0
R
(2.9)
(2.10)
Observao: Substituindo-se o SCR por um diodo, obtm-se um retificador monofsico de meia onda no controlado
(figura 2.16). Neste retificador, os semiciclos positivos da fonte de alimentao so aplicados integralmente carga. Assim,
para calcular-se os valores de tenso e corrente mdia e eficazes e a potncia mdia na carga basta fazer = 0 nas expresses (2.4) a (2.8),resultando nas expresses (2.11) a (2.15).
VRm d = 0,45 V0
I Rm d =
0,45 V0
R
VRe f =
V0
2
(2.11)
(2.12)
(2.13)
1 V0
2 R
I Re f =
PRmd
20
(2.14)
V0 2
=
2 R
(2.15)
As formas de onda interesse para o retificador da figura 2.16 so apresentadas na figura 2.17.
+ vAK -
D
v
iR
+
R vR
-
Fig. 2.16 - Retificador monofsico no controlado de meia onda alimentando uma carga resistiva.
vR
iR
I Rmd =
I Re f
0,225 100
(1 + cos 45 o ) = 3,84 A
10
21
I Rmd =
I Re f
0,225 100
(1 + cos135 o ) = 0,66 A
10
45
135
22
+ vAK +
T
v
RL
i RL
vRL
L
-
= arctg
L
R
(2.16)
(2.17)
0,225 V0
(cos cos )
R
(2.18)
I RLm d =
Observao: Devido ao indutor armazenar e evacuar a energia em cada ciclo de funcionamento, a tenso mdia sobre ele
nula. Por esta razo que se pode calcular a corrente mdia sobre a carga de acordo com a expresso (2.18)
23
vRL
i RL
ig
t
0
+2
360
= 90 o
320
280
= 75 o
240
= 60
= 45
200
o
o
= 30 o
= 15 o
( o)
160
=0
120
80
40
0
20
40
60
80
100
( o)
120
140
160
180
I=
I
I BASE
(2.19)
24
onde:
I o valor da corrente em A e IBASE =
2 V0
R + ( L)
2
A famlia de curvas da corrente eficaz normalizada em funo de para vrios valores do ngulo de carga apresentada na figura 2.21.
1.5
1.2
RLef
= 90o
0.9 = 75o
0.6
= 60o
= 45o
= 0o
0.3
0
20
40
80
60
I RLef em funo de
100
120
140
160
180
carga .
Exemplo 2.2 - O valor eficaz da tenso da fonte de alimentao do circuito da figura 2.18 100 V. Calcular os valores mdio e eficaz da corrente na carga para = 45o e R = 10 e L = 10
Substituindo R = 10 e L = 10 em (2.16), obtm-se:
I RLmd =
0,225 100
(cos 45 o cos 225 o ) = 3,18 A
10
A corrente de base :
2 V0
R 2 + ( L) 2
2 100
= 10A
200
= 0,5 . Assim:
IRLef = 0,5 10 = 5 A
2.3.3 - Diodo de Roda-Livre ou Circulao:
Quando o retificador estiver alimentando uma carga RL, sempre existir uma parcela de tenso negativa sobre a
carga devido ao atraso da corrente produzido pelo indutor da carga. Como j foi dito, isso provoca a diminuio da tenso
mdia sobre a carga caracterizando uma desvantagem.
25
Ento, emprega-se um diodo em paralelo com a carga (diodo de roda-livre) para suprimir a parcela de tenso negativa, aumentando a tenso mdia na carga. A Fig. 2.22 apresenta a estrutura do retificador com diodo de roda livre.
+ vAK +
T
RL
vRL
DRL
iRL
L
-
+ vAK -
+ vAK +
T
v
i RL
+
T
RL
vRL
DRL
L
RL
vRL
DRL
iRL
L
-
Fig. 2.23 - Seqncias de funcionamento do retificador monofsico controlado de meia onda com diodo de roda-livre.
Devido ao fato da indutncia provocar um atraso na extino da corrente, pode ocorrer conduo contnua (a corrente nunca atinge o valor zero) se a constante de tempo da carga for muito elevada, ou seja, se a indutncia for muito grande, preponderando sobre a parcela resistiva. A conduo contnua pode ser de grande interesse visto que reduz consideravelmente o nmero de harmnicos de corrente da carga. A figura 2.24 apresenta as formas de onda de interesse para o retificador da figura 2.22 operando em conduo contnua.
26
vRL
iRL
ig
t
0
+2
Fig. 2.24 - Formas de onda na carga para o retificador monofsico controlado de meia onda alimentando uma carga RL em conduo contnua.
D
i2
i1
Vi
N1
N2
i DRL
RL
DRL
i RL
27
Em conseqncia disto, a corrente no secundrio do transformador ser de forma retangular (contnua pulsante) e
que pode ser decomposta em duas componentes: uma componente alternada e uma componente contnua, ambas com a metade do valor de pico da onda original.
Como do conhecimento do leitor, o princpio de funcionamento dos transformadores baseia-se no fenmeno da
induo magntica e a induo magntica s ocorre quando houver variao de fluxo no tempo. Como o fluxo magntico
produzido pelas correntes, uma corrente contnua produz um fluxo tambm contnuo. Portanto, a componente contnua da
corrente no secundrio do transformador no refletida para o primrio e tende a saturar o ncleo magntico do mesmo.
Desta forma, esta estrutura deve ser empregada em pequenas potncias.
Define-se a potncia nominal aparente do transformador a partir de uma potncia definida de carga:
PL = VRLmd . IRlmd
(2.20)
A potncia no primrio do transformador em funo da potncia de carga calculada pela expresso (2.21), enquanto que a potncia no secundrio calculada por (2.22):
P1 = 1,11 . PL
(2.21)
P2 = 1,57 . PL
(2.22)
Nota-se que a potncia aparente nominal no secundrio do transformador 57% maior do que a potncia da carga,
indicando que o mesmo mal aproveitado e reforando a idia de utilizao em baixas potncias. Ainda, conclui-se que o
dimensionamento do transformador deve ser feito pela potncia aparente nominal do secundrio.
O fenmeno do mal aproveitamento se deve a componente contnua circulando no secundrio, que produz a saturao do ncleo.
iRL
t
i2
t
I
iDRL
t
i2CC
I/2
t
i 2CA
i 1CA
I/2
t
-I/2
+ vAK +
RL
T
v
i RL
L
E
vRLE
28
29
RLE
RLE
+ 2
Fig. 2.28 - Formas de onda de tenso e corrente na carga para o retificador da figura 2.27.
Devido a existncia da fonte E na carga, o SCR s estar diretamente polarizado em um instante superior a . Isto
se deve ao fato da tenso senoidal da fonte ser menor que E quando t menor do que . O ngulo calculado pela expresso:
= sen 1m
(2.23)
E
2 V0
(2.24)
onde:
m=
As figuras 2.29, 2.30 e 2.31 apresentam, respectivamente, o ngulo de extino , a corrente mdia normalizada e
a corrente eficaz normalizada em funo de com m como parmetro para o caso da resistncia de carga ser desprezvel (R
= 0, carga LE).
Exemplo 2.3 - O circuito mostrado na figura 2.27, onde R = 0 e XL = 3 empregado para carregar um banco de baterias no qual a tenso nominal E = 72 V. Calcule as correntes mdia e eficaz na linha (110V/60Hz) e o fator de potncia da
fonte se:
a. E = 48 V, = 600 (baterias descarregadas)
b. E = 78 V, = 1200 (baterias totalmente carregadas)
30
350
m=0
300
m = 0.2
250
m = 0.4
( )
m = 0.6
200
m = 0.8
150
100
50
100
( )
150
180
1
m=0
0.8
I LEmed
0.6
m = 0.2
0.4
m = 0.4
0.2
m = 0.6
m = 0.8
30
60
90
( o )
120
150
180
Fig. 2.30 - Corrente mdia normalizada em funo de com m como parmetro para o retificador monofsico de meia onda alimentando carga LE.
31
1.25
m=0
I LEef
m = 0.2
0.75
0.5
m = 0.4
0.25
m = 0.6
m = 0.8
30
60
90
( o )
120
150
180
Fig. 2.31 - Corrente eficaz normalizada em funo de com m como parmetro para o retificador monofsico de meia onda alimentando carga LE.
Soluo:
a. Da equao (2.24) obtm-se:
m=
A partir das figuras 2.30 e 2.31, I LEmed
E
=
2 V0
48
= 0,315
2 110
A corrente de base :
2 V0
=
XL
2 110
= 51,85A
3
Ento:
.
PE = 14 48 = 672 W
e a potncia aparente da fonte resulta em:
.
FP =
672
= 0,27
2453
32
E
=
2 V0
m=
78
= 0.50
2 110
PE = 0,78 78 = 60,8 W
e a potncia aparente da fonte resulta em:
.
FP =
60,8
= 0,36
170,5
Rjc
Tj
Rcd
Tc
Rda
Td
Ta
33
Tj - temperatura da juno
Tc - temperatura do encapsulamento
Td - temperatura do dissipador
Ta - temperatura ambiente
As temperaturas so expressas em graus celsius (oC), as resistncias trmicas em graus celsius por watt (oC/W) e a
potncia trmica em watts (W).
Podemos fazer uma analogia com circuitos eltricos, onde a corrente que circula por um resistor a razo entre a
diferena de potencial e a resistncia eltrica.
I
V
V2
I=
V1 V2
R
(2.25)
Analogamente, para o circuito trmico temos que a potncia trmica a razo entre a diferena de temperatura pela resistncia trmica do circuito.
P=
Tj Ta
R ja
(2.26)
onde:
R ja = R jc + R cd + R da
(2.27)
34
Nos catlogos dos componentes podemos ainda obter a resistncia trmica entre a juno e a cpsula e a resistncia trmica de contato entre a cpsula do componente e o dissipador.
De posse destes dados podemos calcular a resistncia trmica do dissipador e, atravs de um catlogo de dissipadores, encontrar aquele mais adequado para utilizao.
Uma observao deve ser sempre levada em conta:
Quando a resistncia trmica calculada tiver valor diferente dos valores comerciais disponveis no catlogo, devemos optar pelo dissipador comercial com resistncia trmica de valor imediatamente inferior ao calculado.
Isto se deve ao fato de que, quanto maior for a resistncia trmica do dissipador, menor ser a capacidade de dissipao.
A tabela 2.1, fornecida pelo fabricante SEMIKRON, apresenta os dissipadores e suas respectivas resistncias trmicas.
T = Z T . P
(2.28)
Tabela 2.1
Dissipadores SEMIKRON e seus valores de resistncia trmica.
DIODOS
DISSIPADORES
MASSA
APROXIMADA (g)
SKN12, SKR12
K9-M4
50
RESISTNCIA
TRMICA COM
CONVECO
NATURAL
(oC/W)
10,5
RESISTNCIA
TRMICA COM
VENTILAO
FORADA
(oC/W)
-
SKN20, SKR20
SKN26,SKR26
SKNa20
K9-M6
K5-M6
K3-M6
K1,1-M6
50
100
200
700
9,5
5,7
3,8
2,2
SKN45
SKR45
SKN70
SKR70
K5-M8
K3-M8
K1,1-M8
P1/120-M8
100
200
700
1300
5,0
3,0
1,3
0,85
0,60
0,40
SKN100
SKR100
SKN130
SKR130
K3-M12
K1,1-M12
P1/120-M12
K0,55-M12
200
700
1300
2000
3,1
1,2
0,65
0,65
0,40
0,27
0,25
SKN240
SKR240
SKN320
SKR320
K1,1-M16x1,5
K0,55-M16x1,5
P1/120-M16x1,5
P1/200-M16x1,5
P4/200-M16x1,5
700
2000
1300
2200
4000
1,1
0,55
0,58
0,40
0,29
0,35
0,17
0,21
0,17
-
K0,55-M24x1,5
K0,1F
K0,05W
P1/200-M24x1,5
P4/200-M24x1,5
P4/300-M24x1,5
2000
2150
900
2200
4000
6000
0,55
0,40
0,29
0,25
0,17
0,11
0,06*
0,16
-
35
t
Tj
T
t0
t1
Fig. 2.34- Representao grfica do transitrio trmico: um degrau de potncia excitando o sistema trmico e a correspondente resposta em temperatura.
36
T1
V2
i1
R
V1
V2
i2
T2
Fig. 2.35 - Retificador monofsico controlado de onda completa com ponto
mdio alimentando uma carga resistiva.
A estrutura apresenta duas seqncias de funcionamento. Durante o semiciclo positivo da tenso de alimentao o
SCR T1 responsvel, aps o disparo em um dado ngulo , pela conduo da corrente de carga (i1). Durante o semiciclo
negativo, T1 bloqueia enquanto T2 ser responsvel, aps o disparo em + , pela corrente de carga (i2). Podemos notar
que ambas as correntes tem o mesmo sentido e, portanto, a corrente na carga ser contnua. A figura 2.36 apresenta as formas de onda de tenso e corrente na carga para o retificador da figura 2.35.
Podemos calcular os valores de tenso e corrente mdia na carga atravs das seguintes expresses:
(2.29)
0,45 V2
(1 + cos )
R
(2.30)
I Rm d =
sen2
VRe f = V2 1 +
I Re f =
V2 sen 2
1 +
2
R
(2.31)
(2.32)
37
vRL
i RL
iG
2 +2
I Tm d =
I Tef =
I Rm d
2
I Re f
2
(2.33)
(2.34)
A tenso de pico sobre cada SCR igual a soma das tenses de pico dos dois enrolamentos do secundrio do transformador.
VRRM = 2 2 V2
(2.35)
O fato da tenso sobre cada diodo ser o dobro da tenso na carga constitui uma das desvantagens desta estrutura.
38
ig
t
0
+2
(2.36)
0,45 V2
(cos cos )
R
(2.37)
I RLm d =
A tenso eficaz na carga pode ser calculada por:
VRLef =
sen2 sen2
+
2
2
V2
(2.38)
39
vRL
i RL
ig
t
0
+2
(2.39)
iRL
40
t
iT1
t
iT2
t
i2
-I
Fig. 2.39 - Anlise grfica do comportamento do transformador em um retificador monofsico de ponto mdio.
2.6 - Retificador Monofsico Controlado de Onda Completa em Ponte:
Existem duas configuraes bsicas: Ponte Completa e Ponte Mista.
2.6.1 - Ponte Completa:
O retificador em ponte completa e suas duas seqncias de funcionamento so apresentados na figura 2.40. Como
a ponte completa emprega quatro SCRs ela tambm chamada de ponte totalmente controlada.
T2
T1
T2
T1
V0
V0
Carga
+
T3
Carga
T4
T3
T4
VRRM = 2 V0
41
(2.40)
O retificador monofsico em ponte apresenta como vantagem sobre o de ponto mdio, o fato de no necessitar de
um transformador para o seu funcionamento. Porm, este tipo de retificador emprega quatro semicondutores, o que pode
aumentar o custo da estrutura.
(2.41)
O retificador monofsico de onda completa funciona associado a um transformador sem que este ltimo necessite ser superdimensionado.
42
iRL
t
i T1 ,iT4
i T2 ,iT3
t
i2
-I
T2
T1
D1
T1
V0
V0
Carga
Carga
D1
D2
T2
(a)
D2
(b)
V0
V0
D1
T2
T1
T2
T1
D1
D2
D2
T2
T1
T2
T1
V0
V0
i-
D1
D1
D2
+
i-
D2
t < 2
(c) + <
v carga
T2
D2
T1
D2
+
T1
D1
2
T2
D1
+2
T2
D2
T1
D2
43
44
A estrutura do retificador trifsico de ponto mdio alimentando uma carga resistiva apresentada na figura. 2.45. Nesse tipo de retificador indispensvel a utilizao do neutro do sistema de alimentao.
Cada SCR estar diretamente polarizado quando a tenso da fase que estiver ligado for mais
positiva que a tenso das outras duas fases. Isto ocorre durante 1200 por perodo. Devido ao fato dos
SCRs s se encontrarem diretamente polarizados quando a tenso que est ligada ao anodo do SCR se
torna mais positiva do que a que est ligada ao catodo, o ngulo de disparo considerado zero quando
as duas ondas de tenso se interceptam, conforme ilustra a figura 2.46.
V1
T1
V2
T2
V3
T3
RL
(2.42)
(2.43)
A Corrente mdia na carga dada pela razo da tenso mdia pela resistncia de carga.
I Rm d =
VRm d
R
A corrente mdia sobre cada SCR obtida dividindo-se a corrente mdia na carga por 3.
(2.44)
ITmd =
45
I Rmd
3
(2.45)
Como para < 300 tem-se conduo contnua mesmo para cargas puramente resistivas e, considerando que valores razoveis de indutncia provocam atrasos considerveis na corrente de carga, o
estudo aqui realizado deter-se- apenas na conduo contnua. Assim:
VRLm d = 1,17 V0 cos
(2.46)
v1
v2
v3
vR
Vmax
2
t
=0
vD
-1,5 Vmax
- 3 Vmax
T1
T2
v1
v2
T3
T1
Fig.
2.46 - Formas de onda de tenso na carga e de tenso no SCR T1 para o retificador de ponto mdio com = 0.
v3
t
o
= 30
v2
46
v3
= 60
A estrutura trifsica de ponto mdio pode operar em dois quadrantes, ou seja, como retificador
para 0 < < 900 ou como inversor no-autnomo para 900 < < 1800. Na Fig. 2.50 est representada a
forma de onda de tenso e corrente na carga com conduo contnua e o retificador trifsico de ponto
mdio operando como retificador.
VRLmd
V0
1,17
/2
-1,17
Vmd > 0 - Retificador Vmd < 0 - Inversor
v1
v2
v3
v RL
iRL
t
= 48o
Fig. 2.50 - Tenso na carga para o retificador de ponto mdio com carga
indutiva.
47
Assim como o retificador monofsico em ponte controlado, a ponte trifsica pode ser implementada de duas maneiras:
- ponte completa ou totalmente controlada, composta por seis SCRs;
- ponte mista ou parcialmente controlada, composta por trs diodos e trs SCRs.
2.8.1 - Ponte Completa (Ponte Graetz):
A ponte de Graetz, apresentada na figura 2.51, pode ser considerada uma associao de dois retificadores trifsicos de ponto mdio, conforme ilustra a figura 2.52.
As formas de onda de interesse para = 0 so apresentadas na figura 2.53. Percebe-se a partir
desta figura que o retificador trifsico em ponte proporciona uma tenso, e conseqentemente, uma
corrente mais lisa, ou seja mais prxima da CC pura, independente do tipo de carga aplicada.
Sempre dois SCRs conduzem simultaneamente e a cada 600 ocorre uma comutao. Portanto, a
tenso na carga possui freqncia seis vezes maior que a da rede de alimentao.
V1
T1
T2
T3
V2
RL
V3
T4
T5
VRL
T6
V1
T1
V2
T2
V3
T3
T4
T5
RL /2 VP
N
RL /2 VN
T6
Fig. 2.52 - Retificador em ponte completa representado por dois retificadores trifsicos de ponto mdio.
v 13
v 23
v1
v 31
v 21
v2
48
v 32
v3
Vp
D1
D2
D5
D3
D6
D4
Vn
VRL
D1/D5
0o 60o
=0
D1/D6
D2/D6
D2/D4
D3/D4
D3/D5
D1/D5
120o
Fig. 2.53 - Formas de onda para o circuito da figura 2.51.
a. Carga Resistiva
49
Para valores de compreendidos entre 0o e 60o tem-se conduo contnua, mesmo para carga
puramente resistiva. Quando os SCRs forem disparados entre 60o e 120o a conduo ser descontnua.
A Fig. 2.54 representa a tenso na carga para = 60o e = 90o.
O SCR pode entrar em conduo sempre que, estando diretamente polarizado, receber o comando por corrente de gatilho. A polarizao direta ocorre aps o cruzamento das tenses de fase em
t = 300 ou no cruzamento das tenses de linha em t = 600. Aqui adota-se a referncia pelas tenses
de linha, ento, = 00 quando t = 600.
A tenso mdia na carga em funo de dada pelas expresses (2.47) e (2.48).
Para 0 < < 600 - Conduo Contnua:
VRm d = 2,34 V0 cos
(2.47)
(2.48)
A Corrente mdia na carga dada pela razo da tenso mdia pela resistncia de carga.
I Rm d =
VRm d
R
(2.49)
A corrente mdia sobre cada SCR obtida dividindo-se a corrente mdia na carga por 3.
I Tmd =
I Rmd
3
(2.50)
b. Carga Indutiva
Como para < 600 tem-se conduo contnua mesmo para cargas puramente resistivas e, considerando que valores razoveis de indutncia provocam atrasos considerveis na corrente de carga, o
estudo aqui realizado deter-se- apenas na conduo contnua. Assim:
V RLmd = 2,34 V0 cos
(2.51)
A estrutura pode operar como retificador para 00 < < 900 e como inversor para 900 < <
120 . A Fig. 2.55 apresenta a tenso em uma carga indutiva para = 900.
0
Quando a operao como inversor no necessria, emprega-se a ponte mista (figura 2.56) com
as seguintes vantagens:
Circuito de comando mais simples;
Custo reduzido.
5
3
v 12
v13
6
1
v 23
v1
v21
v 31
v2
5
3
6
1
v32
v3
= 90
(a)
4
2
5
3
v 12
v13
v1
6
1
v 23
v21
v2
5
3
v 31
6
1
v32
v3
= 90
(b)
Fig. 2.54 - Tenso na carga para a ponte de Graetz com carga resistiva:
o
o
(a) = 60 e (b) = 90 .
50
5
3
v 12
v13
v1
6
1
v 23
v21
v2
5
3
v 31
51
6
1
v32
v3
= 90
Fig. 2.55 - Tenso na carga para a ponte de Graetz com carga indutiva pao
ra = 90 .
V1
T1
T2
V2
V3
T3
RL
D1 D2
VRL
D3
Para efeito de anlise, a ponte mista pode ser representada por dois retificadores de ponto mdio, um controlado e um no controlado, conforme a figura 2.57.
Verificou-se em sala de aula, desenhando-se a tenso na carga para vrios valores de que independente do tipo de carga (resistiva ou indutiva), a ponte mista permite apenas tenso positiva na
carga, sendo a tenso mdia na mesma expressa por:
Vm d = 1,17 V0 [1 + cos ]
(2.52)
V1
T1
V2
T2
V3
T3
D1
D2
RL /2 VP
N
RL /2 VN
D3
Fig. 2.57 - Retificador em ponte mista representado por dois retificadores de ponto mdio.
52
53
3
Gradadores
controle de temperatura
54
+
T
RL
vRL
L
(a)
T1
T2
+
RL
i RL
vRL
L
-
(b)
Fig. 3.1 - (a) Gradador a Triac e (b) gradador a SCR.
3.2
Gradador monofsico
3.2.1
Carga resistiva
Seja o gradador apresentado na Fig. 3.1b alimentando uma carga puramente resistiva. A corrente mdia na carga nula enquanto a tenso e a corrente eficaz na carga podem ser calculadas pelas expresses 3.1 e 3.2.
1
VRe f
sen2
= VO 1 +
2
I Re f
V sen2
= O 1 +
R
2
(3.1)
2
(3.2)
2 . VO
( cos + 1)
2 . R
(3.3)
I Tef =
55
I Re f
2
(3.4)
As formas de onda de um gradador monofsico alimentando uma carga resistiva so apresentadas na figura 3.2.
v
RL
RL
Fig. 3.2 - Tenso e corrente na carga e tenso sobre os Scrs para o gradador monofsico alimentando uma carga resistica
3.2.2
Carga RL
R
R 2 + (. L) 2
(3.5)
onde
= tan1
. L
R
(3.6)
o ngulo da carga.
Para uma carga RL pode ocorrer conduco contnua ou descontnua, dependendo apenas de e
do ngulo de disparo dos tiristores.
>
: conduo descontnua
: conduo crtica;
<
56
: conduo contnua.
2 . V0
R 2 + ( . L)
(3.7)
180
= 90 o
160
140
=0
120
100
( o)
80
60
40
20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
( o)
57
o
= 45 o = 60 = 75
0.318
= 90
0.254
= 0o
0.191
Tmed
0.127
0.064
20
40
60
80
100
120
140
160
180
= 45o = 60o = 75
0.5
= 90o
= 0o
0.4
0.3
Tef
0.2
0.1
20
40
60
80
100
120
140
160
180
(3.8)
As formas de onda de interesse para o gradador monofsico alimentando uma carga indutiva
so mostradas na Fig. 3.6.
58
RL
RL
Fig. 3.6 - Formas de onda de interesse para um gradador monofsico alimentando uma carga indutiva.
3.3
Estruturas trifsicas
As estruturas trifsicas mais utilizadas industrialmente esto representadas nas Fig. 3.5, 3.6 e
3.7.
v1
T1
RL
RL
RL
T4
N
v2
T2
T5
v3
T3
T6
59
T1
v1
RL
T4
T2
v2
RL
T5
L
T3
v3
RL
T6
T1
v1
RL
T4
v2
T5
T2
N
RL
v3
T3
RL
T6
Fig. 3.9 - Gradador trifsico com os interruptores e a carga ligadas em
tringulo.
Presena de fator de potncia varivel, pois o mesmo funo do ngulo de disparo. Para
valores elevados de , o fator de potncia muito baixo.
Em algumas aplicaes, como aquecimento resistivo, pode-se utilizar o controle por ciclos inteiros, onde aplica-se sobre a carga uma quantidade n de ciclos da rede por um intervalo de tempo t1 e
desliga-se a carga da rede por um tempo t2. A soma dos tempos t1 e t2 constitui o perodo de controle T,
composto de N ciclos onde:
60
nN
t1 + t 2 = T
v
2 Io
t2
t1
T
A corrente assume um valor eficaz igual a I0 durante o intervalo de tempo t1 e igual a zero durante t2. A corrente eficaz total no perodo de controle :
t1
.I
T 0
I ef =
(3.9)
n
.I
N 0
(3.10)
Mantendo-se constante o perodo de controle (ou o nmero de ciclos totais N), pode-se controlar a potncia transferida carga pelo nmero de ciclos aplicados n.
P = R. I ef 2
(3.11)
n
. R. I 20
N
(3.12)
61
4
Comutao
62
Estas impedncias influenciam sensivelmente no comportamento das estruturas dos conversores estticos, em especial nas comutaes.
Considerando a estrutura de um retificador trifsico de ponto mdio onde, em srie com cada
fase da fonte de alimentao trifsica tem-se uma indutncia LC, denominada impedncia de comutao e que representa a impedncia interna da fonte, estudaremos o fenmeno da comutao.
I D1 = I
(4.1)
63
circula, ID1, no anular-se instantaneamente. Desta forma, durante o intervalo de tempo em que ocorre
a comutao, os diodos D1 e D2 conduzem simultaneamente a corrente de carga I, conforme podemos
constatar atravs da figura 4.2.
I
V
I = I D1 + I D 2
(4.2)
No instante t1, sendo t1-t0 o intervalo de tempo da comutao, o diodo D2 assume integralmente
a corrente de carga e D1 bloqueia efetivamente. Assim:
I D2 = I
(4.3)
V=
V1 + V2
2
(4.4)
64
Na figura 4.3, vemos as formas de onda das tenses e correntes durante a comutao entre D1 e
D2. Podemos notar pela rea hachurada que existe uma reduo nos valores instantneos da tenso sobre a carga, resultando em um menor valor mdio. Este o principal efeito provocado por LC.
O valor mdio da reduo de tenso na carga dado pela expresso (4.5).
VLC = n. f . L C . I
(4.5)
u = t 1 t 0 ( rad )
(4.6)
. L C . I
u = cos 1
2 . V0 . sen n
( )
(4.7)
65
Vcarga
V2
u
i d2
i d1
t 0
t1
N 2 2
lp '=
.l p
N1
(4.8)
66
N S . N 2 2
lp ''=
.l p
N P . N1
(4.9)
L C = l p '+ l s
(4.10)
67
A impedncia de comutao provoca um arredondamento da corrente, e a conseqente diminuio das harmnicas de corrente de ordens elevadas, e um atraso na componente fundamental, implicando na reduo do fator de potncia que o conversor oferece a rede.
(a)
(b)
e (b) com LC .
1.6 Exemplo
Considere a seguinte estrutura:
lp = 0,6mH
l S = 3,5mH
D1
N2 = 200 espiras
220 V
60 Hz
N1 = 150 espiras
RL = 2
L = 50 mH
N2
l S = 3,5mH
D2
68
Soluo:
a. A partir da expresso 4.9 obtm-se:
2 200 2
l p '' =
0,6m = 4,3mH
150
Como a contribuio da indutncia refletida ao secundrio sobre cada enrolamento igual a
metade da indutncia total refletida, resulta de 4.10:
L C = 2,15mH + 3,5mH = 5,65mH
A tenso mdia na carga ser a tenso mdia que se teria sem a presena da indutncia de comutao menos a reduo mdia de tenso causada pela indutncia de comutao. Assim:
Vmed = 0,9 Vo n f I L C
2 .293,33 sen 2
( )
69
5
Circuitos de Comando
5.1
Introduo:
A funo bsica dos circuitos de comando determinar, manual ou automaticamente, o instante apropriado para o
disparo dos interruptores eletrnicas dos conversores estticos e enviar a corrente de disparo com a forma e o valor mais
adequado.
O comando mais utilizado em retificadores controlados aquele em que se realiza a comparao de uma onda dente de serra sincronizada com a tenso de alimentao com uma tenso contnua. O instante de disparo do(s) SCR(s) aquele
em que as duas tenses apresentam o mesmo valor instantneo.
5.2
A figura 5.2 mostra o diagrama de blocos de um circuito bsico de comando. O transformador, alm de reduzir a
tenso da rede, proporciona o isolamento galvnico do circuito. O bloco 1 o responsvel pela gerao da dente de serra
sincronizada com a da tenso de alimentao, tenso esta que serve como tenso de referncia. No bloco 2 a rampa comparada com uma tenso contnua de comando (VC), produzindo uma onda retangular na sada. Os blocos 3 e 4 so, respectivamente, um oscilador e uma porta lgica E. A porta lgica a responsvel pela produo de um trem de pulsos. Por ltimo, o bloco 5 o responsvel pelo isolamento amplificao e envio do sinal de gatilho.
70
vL
iG
2 +2
CARGA
V3
3
VR
V2
2
V4
T
5
iG
VC
O TCA 785
O TCA 785 um CI dedicado ao controle de SCRs e triacs. O pulso de gatilho pode ser deslocado em uma faixa
entre 0o e 180o.
71
vR
vC
v2
v3
iG
vL
2 +2
Descrio Funcional
O diagrama de blocos da figura 5.4 e o diagrama de pulsos da figura 5.5 apresentam as funes essenciais do TCA
785.
O sinal de sincronismo obtido a partir da rede de alimentao atravs de um resistor de alta impedncia (pino 5).
Um comparador detecta a passagem por zero da tenso de alimentao e informa ao registrador de sincronismo. Este registrador controla um gerador de rampa, o capacitor externo C10 (< 0,5 F) o qual carregado por uma corrente constante determinada por um resistor externo R9 (20 a 500 k). O tempo de subida da rampa determinado pela combinao RC.
Quando a tenso de rampa V10 excede, a tenso de controle V11, um sinal enviado a Lgica. Dependendo da magnitude da
tenso de controle V11, o ngulo de disparo pode ser deslocado numa faixa de 0o a 180o.
Para todo semiciclo, um pulso positivo de aproximadamente 30s de durao aparece nas sadas Q1 e Q2. A durao do pulso pode ser prolongada at 180o via capacitor externo C12, conforme a tabela 5.1. Se o pino 12 conectado a terra, resultam pulsos com uma durao de 180o - . As duas sadas Q1 e Q2, em seguidor de emissor, podem fornecer uma
corrente de 250 mA. As demais sadas so em coletor aberto com capacidade mxima de corrente de 10 mA.
As sadas
Um sinal de + 180o o qual pode ser usado para controlar uma lgica externa est disponvel no pino 3.
Um sinal que corresponde a lgica no-ou entre Q1 e Q2 est disponvel na sada QZ (pino 7).
Se entrada de inibio (pino 6) for conectada ao terra, as sadas so desabilitadas
72
Q1 e Q 2 para 180o - .
A tenso CC de alimentao internamente regulada para uma tenso de referncia de 3.1 V. Isto faz com que a
operao do CI fique insensvel as oscilaes da tenso de alimentao e admita uma tenso de alimentao de 8 a 18 V
CC. O potencial positivo da fonte de alimentao deve ser aplicada ao pino 16 e o potencial negativo (terra) ao pino 1. O
consumo de corrente do CI cerca de 6,5 mA.
Tabela 5.1
Largura do pulso da sada em funo do capacitor C12
Capacitncia C12 para extenso do pulso (pF)
Largura do pulso (s)
100
220
330
680
1000
30
80
130
200
370
550
Detector de zero
Sincronismo 5
Monitor de
descarga
Alimentao 16
3.1V
Registrador
de
Sincronismo
14 Q1
15 Q2
=
=
4 Q1
Lgica
Icte
-
Terra
Controlador de
controle
2 Q2
3 Qu
+
Transistor
de descarga
10
R9
C10
resistor capacitor
de rampa de rampa
7 Qz
11
Tenso de
controle
13
6
Inibio
12
C12
Estenso
do pulso
2.4
Quando o conversor alimenta uma carga puramente resistiva, um pulso de corrente de gatilho com 10 s de durao suficiente para colocar um SCR em conduo. Quando a carga for indutiva, a corrente de gatilho deve ser mantida
com o valor adequado durante o tempo necessrio para que a corrente de nodo atinja o valor da corrente de reteno IL.
2.5
At o momento, estudou-se circuitos de comando que controlavam a potncia transferida carga atravs do
controle do ngulo de disparo ou de fase .
O controle de fase normalmente empregado onde se deseja uma resposta dinmica rpida ou, ainda, quando a
carga no permite a utilizao de outro processo. Temos como casos tpicos, o controle de intensidade luminosa de lmpadas incandescentes e de velocidade de motores CC.
As grandes desvantagens desse processo de controle so:
Gerao de interferncia RF, pois ocorre a introduo de harmnicas importantes na rede de alimentao;
73
Presena de fator de potncia varivel, pois o mesmo funo do ngulo de disparo. Para valores elevados de , o fa-
C1
C2
V0
Modulador PWM
Detector de Zero
Tiristor
VC
VCONT
VS
(Tenso de Controle) (Tenso de Sincronismo)
Carga
74
vR
vCONT
vC
VCC
Gerador de
Escada
Comparador
V0
VCONT
75
Procedimento
1. Montar na matriz o circuito representado na Fig. 1.
2. Ajustar a tenso de controle (pino 11) para 3 V.
3. Preencher o diagrama de pulsos da Fig. 2 e entregar.
Fonte Linear
F
Vi
1N4004
15V
+Vcc
470
2x1N4148
33k
1M
1
2
3
4
5
6
7
8
47k
16
15
14
TCA 13
780 12
11
10
9
S
10k
1F
Fi
76
____________________________________________________________________
V11 e V10
V15
V14
V2
V2 com o pino 12
aterrado
V3
V7
Fi
g.2 - Diagrama de Pulsos do TCA 785
77
6
Inversores
6.1 - Introduo:
Os inversores so conversores estticos que transformam energia eltrica de corrente contnua
em energia eltrica de corrente alternada.
Como aplicaes dos inversores, pode-se citar:
Gerao de corrente alternada de 400 Hz em aeronaves;
Sistemas de alimentao de instrumentao;
Fontes de alimentao ininterruptas para computadores;
Aquecimento indutivo;
Iluminao fluorescente em freqncias elevadas (Ballast Eletrnico);
78
S1 i
R
E
S3
VR
S2
-
S4
VR , iR
E
E/R
t
-E
-E/R
S1 , S4
S2 , S3
S1 , S4
79
Quando a carga for indutiva, devem ser adicionados a estrutura da figura 6.1 os diodos de circulao D1, D2, D3 e D4, como indica a figura 6.3. Observe que com carga indutiva a fonte E deve ser reversvel em corrente.
S2 D 2
S 1 D1
S2 D 2
S 1 D1
i RL
E
S3 D3+
VRL
i RL
S2 D 2
S1 D1
- S D
4
4
S3 D3 -
S3 D3+
VRL
S4 D4
S2 D 2
S 1 D1
i RL
E
V RL
i RL
E
- S D
4
4
S3 D3+
VRL
- S D
4
4
V ,i
RL
RL
E
Imax
t
Imin
-E
D1
D4
S ,S
1
S ,S
1
D2
D3
S ,S
2
S ,S
2
D1
D4
S ,S
CONDUZINDO
S ,S
HABILITADO
80
S1 D1
E/2
S2 D2
E/2
D1
S1
E
S2
n1
R
n2
n1
D2
Fig. 6.6 - Inversor Push-Pull
81
O controle na entrada muito comum. Quando a fonte de entrada for uma bateria, emprega-se
um conversor CC-CC; quando a fonte de entrada for alternada, emprega-se um retificador controlado.
D1
S1
E
iE
S2
D1
+
v1
+
v1
-
i RL
+
v2
-
R
L
D2
D1
iE
S1
E
S2
i E S1 v1
+
E 1
S2 v
+
- i RL
v2
+
+ i RL
v2
-
D2
D1
v1
+
v1
+
i
- RL
v2
+
R
L
D2
S1
E
S2
+
v1
+
v1
-
D2
t
Imin
-E
iE
VS1
2.E
t
D2
D1
S2
S1
D2
S2
E/2
O
E/2
S1
A
S2
CARGA
S3
VL -
S4
82
83
VAO
E/2
S1
S1
t
S3
-E/2
VBO
E/2
S2
S4
S4
VAB
t
-E/2
-E
Fig. 6.10 - Formas de onda da tenso na carga para o controle por defasagem
S1
84
S1
S3
S2
S2
S4
S4
VAB
iRL
iS1
iS4
iD3
iD2
Fig. 6.11 - Controle de Tenso por defasagem, inversor monofsico em ponte, carga RL.
VT
VR
VL
-E
Fig. 6.12 - Modulao por Largura de Pulso Senoidal para o inversor monofsico
em ponte.
85
7
CONVERSORES CC-CC
7.1 - Introduo:
Os conversores CC-CC controlam o fluxo de energia entre dois sistemas de corrente contnua.
Estes conversores so empregados, principalmente, em fontes de alimentao e para o controle de velocidade de motores de corrente contnua.
A figura 7.1 mostra um conversor conectando dois sistemas cujos terminais apresentam correntes e
tenses contnuas.
Ii
Io
+
CC
Ei
-
CC
Eo
-
86
Fig. 7.2 - Conversor CC isolado, formado por dois conversores CA/CC cascateados.
(7.1)
onde
S
+
VR
Ei
(a)
VR
Ei
t ON
T
(b)
D=
com
D - razo cclica
tON - tempo de fechamento
t ON
T
(7.2)
87
T - perodo de operao
(E i E o ) t
L
S OFF i L = I max
E o ( t t ON )
L
(7.3)
(7.4)
Observe que para a obteno das equaes 7.3 e 7.4 os interruptores foram considerados ideais
e a conduo contnua.
As formas de onda para o conversor CC-CC da figura 7.4 em regime permanente so apresentadas na figura 7.5.
7.2.3 Conduo Contnua e Descontnua
Se a corrente do indutor no se anula durante o perodo de funcionamento, a conduo dita
contnua; em caso contrrio, dita descontnua.
88
+
R E
-
+
R E
-
+
R Eo
-
(a)
iL
D
(b)
Ei
iL
(c)
Fig. 7.4 - (a) Conversor CC-CC abaixador com filtro LC, (b) Primeira etapa de funcionamento e (c) Segunda etapa de funcionamento.
Io =
1 i L+ t ON i L t O
T
2
2
(7.5)
mas:
iL+ = iL-
(7.6)
ento:
Io =
1 i L+ t ON i L+ t O
2
2
T
(7.7)
e de (7.6) resulta:
(Ei Eo )
L
t ON =
Eo
t
L O
(7.8)
ou:
to =
(Ei Eo )
Eo
t ON
(7.9)
89
VD
Ei
iL
I mx
Io
I mn
t
i Ei
t
iD
t
t ON
t OFF
T
iL
I mx
iL+
iL -
tO
t ON
t OFF
T
i L+ t ON E i E o
1 +
2T
Eo
(7.10)
i L+ =
(Ei Eo )
90
t ON
(7.11)
Ei Eo
Eo
(7.12)
Assim:
Io =
t ON 2 E i
2T L
ou
D2 E i E i
Io =
1
2 L f Eo
(7.13)
Eo
=a
Ei
(7.14)
Fazendo:
obtm-se:
2 L f Io
1
= D2 1
a
Ei
onde
(7.15)
2 L f Io
= I o a corrente mdia na sada parametrizada.
Ei
Assim:
1
I o = D2 1
a
(7.16)
ou
a=
D2
I o + D2
(7.17)
(7.18)
Traando a expresso (7.16) para diversos valores de razo cclica, obtm-se a caracterstica de carga
dos conversores CC-CC abaixadores, mostrada na figura 7.7.
Observa-se, da figura acima, que quando a conduo descontnua a tenso de carga varia com a
corrente de carga. Esta forma de funcionamento indesejvel porque dificulta o controle do conversor.
91
(7.18)
a
1
D = 0,9
0.8
D = 0,7
0.6
D = 0,5
0.4
D = 0,3
0.2
D = 0,1
0
0.12
0.24
0.36
0.48
0.6
Io
Conduo descontnua
Conduo contnua
2,5 (1 D) D E i
f Io
(7.19)
IC = IL - Io = iL
92
(7.20)
A corrente IC provoca uma ondulao de tenso no capacitor VC e uma queda de tenso na sua
resistncia srie VRSE. A figura 7.8 apresenta a ondulao total da tenso na sada Vo e suas duas
componentes, que como se pode observar esto defasadas de 900. Percebe-se desta figura que a ondulao na sada ser aproximadamente igual a componente de maior amplitude.
A ondulao de tenso devido a capacitncia do capacitor C dada por:
Q
C
(7.21)
1 i L T i L T
=
2 2 2
8
(7.22)
VC =
mas
Q =
D (1 D) E i
8 LC f 2
(7.23)
(7.24)
(1 D) E i
RSE
Lf
(7.25)
De acordo com o que foi discutido anteriormente, para se selecionar o capacitor de sada preciso conhecer a sua resistncia srie. A partir da ondulao desejada na sada calcula-se o valor do capacitor pela expresso (7.24) e sua mxima RSE empregando a expresso (7.25) fazendo VC =
VRSE.= Vo.
93
VRSE
VC
Vo
t
Ei
+
R Eo
-
Se a ondulao de corrente no indutor L for pequena, de modo que IL possa ser considerada
constante, o circuito da figura 7.9 pode ser redesenhado conforma a figura 7.10.
D
IL
+
R Eo
-
94
Se o interruptor opera com freqncia fixa e razo cclica varivel, as formas de onda de corrente e tenso no interruptor para o circuito da figura 7.10 so apresentados na figura 7.11.
As energias cedida e recebida pelas fontes Ei e Eo, respectivamente, considerando todos os
componentes ideais so representadas pelas expresses (7.26) e (7.27).
Wi = E i I T
(7.26)
Wo = E o I t OFF
(7.27)
(7.28)
(7.29)
Assim:
Eo = Ei
1
1 D
(7.30)
IS
I
VS
Eo
t
t ON
t OFF
T
7.3.2
Caracterstica de Carga
1 i L + t O
2
T
(7.31)
95
VS
Eo
Ei
t
iL
I mx
iL+
iL -
tO
t ON
t OFF
T
Ei
t
L ON
(7.32)
E i t ON t O
2LT
(7.33)
i L+ =
ento:
Io =
mas:
iL+ = iL-
(7.34)
Ei
E Ei
t ON = o
tO
L
L
(7.35)
Ei
t
E o E i ON
(7.36)
e de (7.34) resulta:
ou:
to =
t ON 2 E i
2 TL
Ei
Eo Ei
(7.37)
96
Ei
D
Io =
2 L f Eo
1
Ei
(7.38)
Eo
=a
Ei
(7.39)
Fazendo:
obtm-se:
D2
2 L f Io
=
Ei
a 1
onde
(7.40)
2 L f Io
= I o a corrente mdia na sada parametrizada.
Ei
Assim:
D2
a 1
(7.41)
D2
a = 1+
Io
(7.42)
Io =
ou
As expresso (7.41) e (7.42) so vlidas para conduo descontnua. No limite da descontinuidade tem-se:
Eo
1
=a =
Ei
1 D
(7.43)
1
na expresso (7.40), obtm-se:
1 D
2 L CR f I o
= D (1 D)
Ei
ou, substituindo D =
(7.44)
a 1
em (7.40), resulta:
a
2 LCR f I o a 1
= 2
Ei
a
(7.45)
97