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RIO DE JANEIRO
CATLICA
DO
IND 1508
1403
ENG
APOSTILA
ESTRATGIAS, CONCEITOS
E MTODOS DE ARRANJO
FSICO INDUSTRIAL
PROF.
R.
Prof.
PauloPAULO
R. T. Dalcol
T. DALCOL
Prof.
Rogrio O.O.
B. B.
Serro
ROGRIO
SERRO
SETEMBRO/2002
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS..................................................................................................iii
LISTA DE QUADROS................................................................................................iv
1 INTRODUO ....................................................................................................... 1
2 CONCEITOS GERAIS ........................................................................................... 2
2.1 DEFINIO........................................................................................................ 2
2.2 PREMISSAS BSICAS DE LAYOUT................................................................ 2
2.3 ASPECTOS QUE FAZEM SURGIR O ESTUDO DE LAYOUT ......................... 4
2.4 DIFERENTES PROBLEMAS DE LAYOUT ....................................................... 5
2.5 LAYOUT NO PROJETO TOTAL DO EMPREENDIMENTO.............................. 7
2.6 TIPOS BSICOS DE LAYOUT E SUAS CARACTERSTICAS......................... 7
3 O PLANEJAMENTO DE LAYOUT ....................................................................... 17
3.1 FASES DO PLANEJAMENTO DE LAYOUT................................................... 17
3.2 PROBLEMA DE PROJETO OU DE OTIMIZAO?....................................... 18
3.3 PROCESSO DE PROJETO............................................................................. 19
3.4 SISTEMA SLP ................................................................................................. 20
3.5 MTODOS PARA A CONSTRUO DO DIAGRAMA DE INTER-RELAO
(QUADRO 3 DO SLP)...................................................................................... 23
3.6 TIPOS DE MOVIMENTAO ENTRE CENTROS DE PRODUO............... 23
4 MTODOS PARA LAYOUT POR PROCESSO OU FUNCIONAL ....................... 26
4.1 MTODO DA TABELA DE TRFEGO (MTODO DOS ELOS) ..................... 26
4.2 MTODO DA SEQNCIA DE DEMANDA (MTODO DE NOY)................... 30
4.3 MTODO DA LOCALIZAO DE UM NOVO ELEMENTO (FACILITY OU
DEPARTAMENTO) EM RELAO A OUTROS J POSICIONADOS ........... 33
5 MTODOS PARA LAYOUT POR PRODUTO OU LINEAR (BALANCEAMENTO
DE LINHAS DE PRODUO).................................................................................. 39
5.1 VARIVEIS BSICAS: .................................................................................... 39
5.2 REQUISITOS DE PRECEDNCIA: ................................................................. 39
5.2.1 Tabela de Precedncia:........................................................................... 39
5.2.2 Matriz de Precedncia:............................................................................ 40
5.3 BALANCEMENTO DE LINHA: EXEMPLOS ILUSTRATIVOS ........................ 41
ii
iii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Correlao entre os aspectos que fazem surgir o estudo de layout e os
diferentes problemas de layout ............................................................. 6
Figura 2.2 Estratgias de posicionamento e processos de produo ................... 10
Figura 2.3 Layout linear ou por produto ................................................................ 12
Figura 2.4 Layout funcional ou por processo ........................................................ 12
Figura 2.5 Layout posicional ou por posio fixa................................................... 13
Figura 2.6 Layout misto: fabricao (layout funcional) e montagem (layout linear)14
Figura 2.7 Layout misto: aproveitamento de folgas em operaes ....................... 14
Figura 2.8 Layout celular ....................................................................................... 15
Figura 2.9 Tipo de layout em funo da relao variedade volume ................... 15
Figura 2.10 Relao entre custos de equipamentos e quantidade de produo em
layouts funcional e linear ..................................................................... 16
Figura 3.1 Fases do planejamento de layout ........................................................ 17
Figura 3.2 Ciclo do processo de projeto ................................................................ 19
Figura 3.3 O sistema de procedimentos SLP ........................................................ 20
Figura 3.4 Dados iniciais e suas inter-relaes em um projeto de layout.............. 21
Figura 3.5 Esquema de coordenadas para medio de distncia entre centros de
produo ............................................................................................. 24
Figura 3.6 Malha de Movimentao Direta:........................................................... 25
Figura 3.7 Malha de Movimentao Retangular.................................................... 25
Figura 5.1 Diagrama de Precedncia .................................................................... 40
Figura 6.1 Estratgias de posicionamento e layouts correspondentes ................. 51
Figura 6.2 Evoluo da tecnologia ........................................................................ 51
Figura 6.3 Novas reas de uso dos layouts .......................................................... 52
iv
LISTA DE QUADROS
Tabela 2.1 Tipos bsicos de layout e aspectos relacionados ............................... 11
Tabela 3.1 Classificao dos mtodos de construo do diagrama de
inter-relaes....................................................................................... 23
Tabela 4.1 Representao do Diagrama de Multi-Produtos.................................. 27
Tabela 4.2 Operaes de Produo...................................................................... 27
Tabela 4.3 Tabela para o Dimensionamento do Fluxo de Transporte .................. 28
Tabela 4.4 Tabela de Trfego (DE/PARA) ............................................................. 28
o
INTRODUO
2
2.1
CONCEITOS GERAIS
DEFINIO
DIFERENTES PROBLEMAS
DE LAYOUT
Mudana no
projeto do
produto
Novo produto
Melhoria das
condies de
trabalho
Variao na
demanda do
produto
Pequenas
alteraes em
layout existente
Alteraes
completas do
layout existente
(Re- layout)
Modificao com
adio no layout
Substituio de
equipamento
Construo de
novas instalaes
Mudanas no
processo
produtivo
Figura 2.1 Correlao entre os aspectos que fazem surgir o estudo de layout e os
diferentes problemas de layout
Fonte: Adaptado de MOORE (1962, p. 99).
2.5
10
Alto
Processo
contnuo
FOCO
NO
PRODUTO
Processo
em srie
VOLUME
FOCO
INTERMEDIRIO
Processo
em lotes
Processo sob
encomenda
FOCO
NO
PROCESSO
Projetos
especiais
Baixo
Baixa
VARIEDADE
Alta
Com exceo do layout posicional, ou por posio fixa, usado em situaes especiais, os outros
tipos clssicos de layout (funcional, linear e hbrido) sero estudados mais adiante.
11
PRODUTO
PROCESSO DE
PRODUO
TIPO BSICO
DE LAYOUT
QUANTIDADE
DE
PRODUO
VARIEDADE OU
CUSTOMIZAO
Indstria de
Propriedade
Bens
Contnuos
Processo
Contnuo
____
Alta
Baixa
Baixa
Alta
Produo em
Massa
(Repetitivo ou
em Srie)
Indstria de
Forma
Bens
Discretos
(Contveis)
Produo
Intermitente
ou em Lotes
Produo sobencomenda
ou
customizado
Projetos
Especiais
Linear ou
Por Produto
Hbrido
(Misto ou
Celular)
Funcional
ou
Por Processo
Posicional ou
Por Posio
Fixa
12
Exemplo:
Produto 1
Produto 2
Produto 3
Produto 1
Produto 2
Produto 3
Produto 2
A
C
Produto 1
Produto 2
Produto 3
13
T5
Produto
T1
T4
T2
T3
Layout Hbrido:
- Procura associar diversas vantagens dos layouts linear e funcional.
- Produo de um nmero mdio de variedades e em mdia quantidade.
- Elevada taxa de utilizao dos equipamentos e mquinas.
- Utilizao freqente de equipamentos multi-propsitos (capazes de executar
uma grande variedade de operaes bastante diferenciadas entre si)
- Reduzida movimentao de material e pessoal.
- Estimula a formao de operadores multifuncionais.
Pode ser subdividido em dois tipos distintos:
Layout Misto Mistura de dois layouts (Ex: Fabricao com layout
funcional e montagem com layout linear).
Layout Celular Agrupa os produtos (ou componentes) em famlias (por
meio de tecnologia de grupo) e forma clulas para produzir cada famlia.
14
Exemplos:
MONTAGEM
FABRICAO
Produto 1
Produto 2
Produto 2
Produto 1
Figura 2.6 Layout misto: fabricao (layout funcional) e montagem (layout linear)
Produto 4
Produto 1
Produto 2
Produto 3
Produto 1
Produto 2
Produto 3
Produto 4
15
CLULA 1
Produto 1
Produto 2
Produto 3
Produto 3
Produto 2
Produto 1
CLULA 2
Produto 4
Produto 4
Produto 5
Produto 5
Volume
Alto
Layout
Linear
Layout
Hbrido
Layout
Funcional
Layout Posicional
Baixo
Baixa
Alta
Variedade
16
Custo total
Custos Fixos
de
Instalao
Ponto de
equilbrio
F2
F1
Q
Quantidade
17
3
3.1
O PLANEJAMENTO DE LAYOUT
FASES DO PLANEJAMENTO DE LAYOUT
Localizao
(Projeto da Planta)
Layout Geral
(Layout de Blocos)
Layout Detalhado
IV
III
Fases
II
Implantao
Tempo
18
19
3.3
PROCESSO DE PROJETO
A grande maioria dos problemas de engenharia pode ser resolvida por meio de uma
seqncia de etapas lgicas chamadas de Processo de Projeto. Como
mencionado anteriormente, o problema de layout tambm se caracteriza como um
problema de projeto. Isso implica que a busca por uma soluo em um problema de
layout pode envolver sistematicamente vrias etapas de um processo de projeto,
adaptadas ao contexto do planejamento de layout.
O ciclo do processo de projeto pode ser mais bem entendido a partir da visualizao
da Figura 3.2.
PROJETO
SLP
Diagnstico e
Formulao
Anlise do
problema
Procura de
solues
alternativas
Avaliao e
seleo das
alternativas
Especificao
da soluo
Fim
OK?
Medidas corretivas
Avaliao da
eficincia
Observao e
acompanhamento
Venda
Instalao
I
M
P
L
A
N
T
A
FOLLOW -UP
20
3.4
SISTEMA SLP
2. Inter-relaes
de atividades
1. Fluxo de
materiais
3. Diagrama de
inter-relaes
4. Espao
necessrio
5. Espao
disponvel
6. Diagrama de
Inter-relaes
de espaos
7. Consideraes
de mudanas
8. Limitaes
prticas
Plano Z
Plano X
Plano Y
9. Avaliao
Plano selecionado
21
Projeto
do
Produto
Em que servios se
apoiar a
produo?
(S)
O que produzir?
(P)
Projeto
do
Layout
Projeto do
Processo
Planejamento
e
Programao
22
23
3.5
Ponto de partida
Procedimento
Porte
Sistemtico
(tentativas)
Construo
Qualitativo
Manual
Otimizante
Melhoramento
Quantitativo
Computacional
Euclidiana (direta).
Euclidiana Quadrtica.
Retangular (Retilnea).
Tchebychev.
Distncia Aisleana.
Adjacncia.
Caminho mnimo.
Para obter mais informaes sobre cada uma dessas medidas de distncia ver HERAGU (1996,
pp. 56-59).
24
Centrides:
A (xA , yA)
B (xB , yB)
(I)
(II)
A
(x
- x B ) + (y A - y B )2
2
25
D
C
C
A
B
D
26
Este layout bastante flexvel sendo utilizado para a fabricao de diversos tipos de
produtos. Na construo desse tipo de layout pode ser aplicada uma diversidade de
mtodos. Basicamente, foram selecionados trs mtodos para serem apresentados
aqui. Alm da descrio de cada mtodo propriamente, alguns recursos para sua
aplicao so apresentados oportunamente.
4.1
Classificao do Mtodo:
Sistemtico, de construo, quantitativo, manual.
Caractersticas Principais:
Considera que existem n centros de produo (elementos ou facilities) e que cada
produto pode passar ou no por esses n centros.
Baseia-se na determinao de todas as inter-relaes possveis entre os n centros
de produo, de modo a criar um critrio de priorizao na localizao desses
centros dentro do layout (VALLE, 1975).
Parte da premissa de que merecem prioridade na localizao os centros que
estiverem sujeitos a um maior fluxo de trfego, de e para os demais centros (VALLE,
1975).
Passos do Mtodo:
1) Obter a seqncia de operaes (normalmente atravs de um Diagrama de
Multi-Produto).
2) Adotar uma medida de transporte (para dimensionar o fluxo).
3) Construir a Tabela de Trfego ou Diagrama De-Para.
4) Fazer um layout inicial (em funo da malha de movimentao).
5) Melhorar o layout por tentativas.
6) Adaptar ao prdio.
Para exemplificar a aplicao do mtodo, considere-se o seguinte problema:
Uma pequena empresa possui em seu processo produtivo uma guilhotina (A), uma
fresadora horizontal (B), uma Furadeira (C), uma fresadora vertical (D), uma
rosqueadeira (E) e de uma retificadora (F). Essas mquinas so usadas para
produzir trs produtos distintos, denominados de #1, #2 e #3. Para produzir cada
produto so necessrias operaes diversas, tanto em nmero quanto em
seqncia de ocorrncia. Os volumes de produo anual para os produtos #1, #2 e
#3 so 15.000, 12.000 e 40.000, respectivamente. O transporte entre centros feito
em recipientes com capacidades diferenciadas, 50, 200 e 250 peas/recipiente, para
27
Centros de
Produo
A - Cortar
#1
2
3
E - Rosquear
4
5
4
2
Produo Anual
D - Fresar (mq.2)
F - Retificar
#3
B - Fresar (mq.1)
C - Furar
#2
6
6
15.000
12.000
40.000
50
200
250
Peas/Recipiente
Operaes
#1
A C F B D E
#2
C F B E D F
#3
B A F C D E
28
viagens necessrias para atingir a produo anual de cada produto. A Tabela 4.3
agrega aos dados da Tabela 4.2 as informaes necessrias ao dimensionamento
do fluxo de transporte entre os centros de produo.
Tabela 4.3 Tabela para o Dimensionamento do Fluxo de Transporte
Produto
Seqncia de
Operaes
Produo
Anual
Peas/
Recipientes
N de viagens
(Fluxo)
#1
#2
#3
A C F B D E
C F B E D F
B A F C D E
15.000
12.000
40.000
50
200
250
15.000/50 = 300
12.000/200 = 60
40.000/250 = 160
DE
A
620
160 (#3)
300 (#1)
880
300 (#1)
980
300 (#1)
60 (#2)
160 (#3)
160 (#3)
60 (#2)
300 (#1)
60 (#2)
160 (#3)
1040
300 (#1)
160 (#3)
60 (#2)
580
60 (#2)
1100
29
Layout 2
Para decidir qual o melhor layout, usa-se o conceito de Medida de Eficincia, onde:
. Layout Ideal: Transporte Total = Vi
*Obs.: Neste caso as movimentaes so computadas considerando-se apenas os
fluxos diretos entre os elos.
. Layout Real: Transporte Total = Vi . di
Onde,
V = volume
d = distncia
Logo,
Eficincia =
Ideal
Vi .100
=
Re al
Vi .di
30
Layout 2:
# 1: 6 x 300 = 1.800
# 2: 5 x 60 = 300
# 3: 7 x 160 = 1.120
Vi = 3.220
Logo, o layout 2 deve ser adotado, pois o que apresenta maior eficincia.
4.2
Classificao do Mtodo:
Sistemtico, de construo, quantitativo, manual.
Caractersticas Principais:
Parte das mesmas premissas do Mtodo da Tabela de Trfego. A nica diferena
que a disposio dos centros ser sobre uma linha seqencial, e no sobre uma
malha.
A aplicao do mtodo ser feita utilizando-se o mesmo problema exemplo do
Mtodo dos Elos. A Tabela 4.5 reproduz algumas informaes relevantes.
o
Seqncia de Operaes
A C F B D E
C F B E D F
B A F C D E
N de viagens
300
60
160
31
300 (#1)
160 (#3)
160 (#3)
60 (#2)
Localizao
3
4
60 (#2)
300 (#1)
300(#1)
520
160 (#3)
520
300 (#1)
60 (#2)
160 (#3)
60 (#2)
60 (#2)
Total
460
300 (#1)
160 (#3)
520
300 (#1)
160 (#3)
520
60 (#2)
580
Tendo por base a Tabela 4.6, pode-se efetuar os clculo das Mdias Posio/
Demanda, considerando como pesos de ponderao os respectivos fluxos em cada
posio desejada pelo respectivo centro, como segue:
MA = (300 x 1) + (160 x 2) = 1,3
460
MB = (160 x 1) + (60 x 3) + (300 x 4) = 3,0
520
etc.
Repetindo-se esses clculos para todos os centros de produo, obtm-se a
Tabela 4.7.
32
Mdia
1,3
3,0
2,5
5,0
5,8
3,2
Total
460
520
520
520
520
580
B
3
D
4
E
5
Layout 2:
A
C
1
B
2
F
3
D
4
E
5
33
Layout 2:
# 1: 7 x 300 = 2.100
# 2: 8 x 60 = 480
# 3: 11 x 160 = 1.760
Vi = 4.340
Logo, o layout 1 deve ser adotado pois o que apresenta maior eficincia.
4.3
Classificao do Mtodo:
Otimizante, melhoramento, quantitativo, manual
Aplicao:
Este mtodo serve para resolver o problema de adio em layout podendo ser
utilizado em diversas circunstncias, tais como:
- Nova mquina num layout existente;
- Departamento numa fbrica;
- Depsito relativo a produtores e consumidores;
- Hospital, estao de bombeiros, escola numa rea metropolitana...
Formulao Geral:
- m elementos existentes localizados em posies Pi, onde i = 1,...,m.
- novo elemento a ser localizado num ponto X.
- d (X, Pi) = distncia entre os pontos X e Pi (retangular ou direta).
- wi = custo por unidade de distncia multiplicado pelo n de viagens
entre o novo elemento e o elemento existente i. chamado de
peso do movimento.
O custo total de movimentao ser:
m
f (X ) = w i .d(X, Pi )
i =1
O objetivo determinar X (ponto timo) que minimize f(X). Esta expresso varia em
funo do tipo de medio de d(X, Pi).
34
min f (x, y ) = w i .( x a i + y b i )
x, y
i =1
i =1
i =1
min f1 (x ) = w i . x ai
x
i =1
m
min f2 (y ) = w i . y b i
y
i =1
5,5
35
Custo de movimento (w i)
1
2
1
3
*
Calcular o ponto timo (X ) para o 5 elemento, que dever ser adicionado no layout.
Resoluo:
*
4 8 8 11 13 13 13
x = 11
2 2 2
y =2
Para x :
Para y :
Logo, X = (11 , 2)
y
P3
8
P2
5
P1
2
X*
P4
11 13
O custo total para o ponto timo pode ser calculado atravs do grfico, pelas
distncias, ou pela frmula.
Pelo Grfico:
Custo = (1 x 7) + (2 x 6) + (1 x 6) + (3 x 2) = 31
Pela Frmula:
Custo = 1 x (|11 - 4| + | 2 - 2|) + 2 x (|11 - 8| + |2 - 5|) + 1 x (|11 - 11| + |2 - 8|) +
+ 3 x (|11 - 13| + |2 - 2|) = 31
36
Exemplo 2:
Dados:
Ponto
P1 (4 , 2)
P2 (8 , 5)
P3 (11 , 8)
P4 (13 , 2)
Custo de movimento (w i)
1
2
2
1
*
wi = 6
*
4 8 8 11 11 13
x = 8 a 11
2 2 5
y =5
Para x :
Para y :
Logo, X = (8 a 11 , 5)
y
8
P3
P2
X*
P1
2
P4
11
13
*Obs.: Dependendo do wi a soluo tima pode ser um ponto, uma reta horizontal,
uma reta vertical ou uma rea.
Exemplo 3:
Dados:
Ponto
P1 (0 , 0)
P2 (3 , 16)
P3 (18 , 2)
P4 (8 , 18)
P5 (20 , 2)
Custo de movimento (w i)
5
22
41
60
34
*
37
Resoluo:
Dado que os wis so nmeros grandes, o melhor procedimento armar uma tabela
para clculo do x e outra para clculo do y:
Elemento
P1
P2
P4
P3
P5
ai
0
3
8
18
20
wi
5
22
60
41
34
wi acumulado
5
27
87
128
162
Com isso, x = 8
Elemento
P1
P3 , P5
P2
P4
bi
0
2
16
18
wi
5
41 + 34
22
60
wi acumulado
5
80
102
162
Com isso, y = 16
*
Logo, X = (8 , 16)
*
38
P1
C1
C2
C1 < C2 (Custo)
A melhor localizao para o novo elemento j est ocupada pelo elemento existente,
P1. Neste caso, a soluo tima no est disponvel. O novo elemento deve ser
localizado em uma curva iso-custo, o que resultar em uma soluo sub-tima.
importante salientar que quanto mais afastado do ponto timo, maior ser o custo,
e, logo, menos desejvel ser para a implantao do novo elemento.
b) 2 elementos existentes + 1 novo:
Existem duas possibilidades, conforme os pontos P1 e P2 estejam dispostos:
y
P
1
P2
P2
C1
P1
C2
x
C1
C2
x
= soluo tima
39
Inicialmente, uma diferena bsica entre o Layout Funcional e o Linear deve ser
destacada. No primeiro, o material movimenta-se em lotes, enquanto que no
segundo, o material movimenta-se em unidades. Isso implica que a configurao
mais comum para o layout linear a linha de produo.
Linha de Produo pode ser definida como um arranjo de reas de trabalho, ou
centros de produo, onde o material move-se continuamente atravs de uma
seqncia de operaes balanceadas. Em virtude disso, os problemas de layout
linear so essencialmente problemas de Balanceamento de Linha.
O problema de Balanceamento de Linha (BL) consiste no agrupamento de
elementos de trabalho (operaes) em estaes de trabalho (centros de produo)
de modo a minimizar o tempo ocioso e sujeito a certas restries.
As principais restries so:
- O volume de produo (demanda) deve ser atendido.
- Certas operaes devem ser realizadas antes de outras (restrio de precedncia).
- O tempo em cada estao deve ser menor ou igual ao tempo do ciclo.
5.1
VARIVEIS BSICAS:
REQUISITOS DE PRECEDNCIA:
40
Descrio da
Operao
-----------------------------------------------------------------------
1
2
3
4
5
6
7
Tempo
Precedncia
Imediata
1
2
3, 6
2
5
4
------------------------------------
j
i
1
2
3
4
5
6
7
0
-1
-1
-1
-1
-1
-1
1
0
-1
-1
-1
-1
-1
1
1
0
-1
0
0
-1
1
1
1
0
1
1
-1
1
1
0
-1
0
-1
-1
1
1
0
-1
1
0
-1
1
1
1
1
1
1
0
41
5.3
Matria-prima
1 min
1 min
1 min
Produto Final
1 min
2
0,5 min
4
2 min
0,5 min
Produto
O tempo total para que uma unidade do produto atravesse a linha de 4 min.
Tempo de ciclo = operao gargalo = 2 min, ou seja, a segunda unidade ser
produzida 2 min aps a produo da primeira unidade.
preciso fazer tentativas de mudana na linha de produo, para melhor-la,
diminuindo o tempo de ociosidade.
Primeira Tentativa:
Uma modificao que pode ser efetuada a duplicao da operao 3 (operao
gargalo). Isso reduz o tempo mdio dessa operao para 1 min. Com isso, a linha
de produo tornou-se semi-balanceada, com tempo de ciclo e ociosidade iguais a
1 min. No entanto, a ociosidade indica que essa primeira modificao no foi
42
suficiente para balancear totalmente a linha. Parte-se, ento, para uma segunda
tentativa de melhoramento.
3
2 min
1
4
3
Matria-prima
1 min
0,5 min
2 min
0,5 min
1 min *
Estao de Trabalho
com duas operaes
iguais
Segunda Tentativa:
3
2 min
1
1 min
1
3
2 min
2
0,5 min
4
3
0,5 min
2 min
1 min
3
0,5 min
2 min
0,5 min
Estao de Trabalho
com quatro
operaes iguais
43
Exemplo 3
Matria-prima
1 min
0,7 min
1,8 min
Produto Final
Dificilmente esta linha de produo ser balanceada com ociosidade zero, pois os
tempos no so mltiplos inteiros.
Estao 2
Estao 6
5 min
A
E
D
10 min
11 min
3 min
4 min
Estao 3
Estao 5
12 min
F
7 min
11 min
44
Estao 4
Estao 1
Estao 2
C
5 min
Estao 5
E
3 min
F
7 min
D
10 min
11 min
4 min
Tempo de ciclo = 15 min
Estao 3
G
12 min
5.4
H
11 min
45
FORMULAO
GERAL
DO
CASO
PRODUO
FIXA
PARA
k = 1, 2, ..., K
T
q
46
Restries:
ai C
para i = 1, 2, ..., I
ai C
para k = 1, 2, ..., K
i Ik
k min
I
ai
= i =1
C
T = k .C a i
i =1
ef . =
a
i =1
k .C
.100
Exemplo 1:
Considere um produto que deve passar por 5 operaes e ser produzido a uma taxa
de 160 unidades por semana (demanda do mercado). A empresa trabalha 8 h/dia de
2 a 6 feira. A figura a seguir mostra o diagrama de precedncia entre as operaes
2
8 min/und
1
12 min/und
4 min/und
3
7 min/unid
5
13 min/und
47
Resoluo:
Clculo do C:
C =
T
= 8 h/dia x 5 dias/sem x 60 min/h = 15 min/und
q
160 und/sem
Como os tempos de operao (ai) so menores que o tempo de ciclo da linha (C),
ento, o valor calculado para C compatvel, ou seja, a i C (i = 1, 2, ..., I)
Clculo de kmin:
k min
ai
= i =1 =
C
44
15 = 2,933 = 3 estaes soluo tima
15
13
tempo da estao ai
11
13
12
13
48
M B1 = 3 + 0 + 11 + 2 = 134
M B2 = 3 + 7 + 4 + 2 = 78
M B3 = 3 + 8 + 3 + 2 = 86
Logo, B2 o melhor balanceamento dentre os trs que tm mesmo nmero de
estaes, pois o balanceamento com a melhor distribuio das ociosidades,
embora no seja um balanceamento timo.
Clculo da Eficincia:
I
ef . =
a
i =1
k .C
.100 =
44
x100 = 73,33%
4 x15
Exemplo 2:
A empresa Green Grass est projetando uma linha de montagem para produzir um
novo Pulverizador de Ferlilizantes. A tabela a seguir rene as informaes bsicas
sobre o produto.
Operao
Descrio
Tempo (seg)
Precedncia
A
B
C
D
E
F
G
H
I
40
30
50
40
6
25
15
20
18
A
A
B
B
C
C
D, E
F, G
49
Resoluo:
Diagrama de Precedncia:
D
40
H
B
30
20
E
6
A
40
F
25
I
18
50
G
15
Clculo do C:
C =
T
= 40 h/sem x 60 min/h x 60 seg/min = 60 seg/und
q
2400 und/sem
Como os tempos de operao (ai) so menores que o tempo de ciclo da linha (C),
ento, o valor calculado para C compatvel, ou seja, a i C (i = 1, 2, ..., I)
Clculo de kmin:
k min
I
ai 244
= i =1 =
= 4,06 = 5 estaes soluo tima (factvel)
C 60
36
60
50
58
30
46
20
50
58
B2 = {(A), (B), (D, E), (H), (C), (F, G, I)} pode ser eliminada, pois k = 6 estaes
40
50
55
55
44
50
40
50
51
60
43
50
45
49
60
M B1 = 20 + 24 + 0 + 10 + 2 = 1080
M B3 = 20 + 10 + 5 + 5 + 16 = 806
M B4 = 20 + 10 + 9 + 0 + 17 = 870
2
M B5 = 20 + 10 + 15 + 11 + 0 = 846
Logo, B3 o melhor balanceamento, pois o balanceamento com melhor
distribuio de ociosidade.
Clculo da Eficincia:
I
ef . =
a
i =1
k .C
.100 =
244
x100 = 81,3%
5 x 60
Estao 4
Estao 5
Estao 1
E
A
Estao 2
C
F
G
51
Tecnologia Manual
Tecnologia
Mecanizada
2 Gerao
3 Gerao
Baixos (e Mdios)
Volumes de Produtos
Variados
Mquinas multi-propsito
Tecnologia Automatizada
Tecnologia Automatizada
Automao Flexvel ou
Reprogramvel
52
B
B
CONCEITOS BSICOS
Sem
operadores
(Unmanned)
Linear
Automao Fixa
Clula Robtica
Automao Flexvel
SMF (Sistema de
Manufatura Flexvel)
53
FH
3
FV
FV
IF
PP
IN
OUT
Legenda:
S
T
FH
FV
R
IF
PP
Movimento do Operador
Movimento do Material
Serra
Torno
Fresa Horizontal
Fresa Vertical
Retfica
Inspeo Final
Peas (Produtos) Prontas
PROBLEMAS BSICOS
54
P1
P2
P3
P4
P5
P6
M1
1
1
-
M2
1
1
-
M3
1
1
-
M4
1
1
1
-
M5
1
1
1
Aplicao de algoritmo
P6
P4
P1
P5
P2
P3
M5
1
1
1
-
M3
1
1
-
M4
1
1
1
Clula 1: M5 e M3
Famlia 1: P6, P4 e P1
M1
1
1
M2
1
1
Clula 2: M4, M1 e M2
Famlia 2: P5, P2 e P3
6.4
RESOLUO DO PROBLEMA 1
55
Passos:
1. Atribua um peso binrio (BW) a cada coluna j da Matriz de Processamento:
m-j
BW j = 2
DEi = 2
m-j
j=1
. aij
n-i
DEj = 2
i=1
n-i
. aij
P1
P2
P3
P4
P5
P6
Passo 1
M1
1
64
M2
1
1
1
32
M3
1
1
1
16
M4
1
1
8
M5
M6
M7
1
1
1
1
1
1
2
1
0
2 =4 2 =2 2 =1
Passo 3 (ordenar)
P1
P2
P4
P6
P5
P3
Passo 5
M1
1
32
M2
1
1
1
28
M3
1
1
1
26
64 + 8 + 2 = 74
32 +16 + 4 = 52
10
48
17
37
Passo 4
M4
1
1
33
M5
1
1
20
M6
1
1
33
M7
1
1
6
2 = 32
4
2 = 16
3
2 =8
2
2 =4
1
2 =2
0
2 =1
56
Passo 2
Passo 6
(ordenar)
P1
P2
P4
P6
P5
P3
Passo 1
P1
P3
P2
P4
P6
P5
M4
1
1
64
M6
1
1
32
M1
1
16
M2
1
1
1
8
M3
1
1
1
4
M5
1
1
2
M7
1
1
1
M4
1
1
-
M6
1
1
-
M1
1
-
M2
1
1
1
-
M3
1
1
1
M5
1
1
-
M7
1
1
112
14
12
11
5
96
Passo 3
Obs.: Pode acontecer, eventualmente, que um produto acabe tendo que pertencer a
duas clulas. Como exemplo, suponha que P2 tambm passe na M4.
P1
P3
P2
P4
P6
P5
M4
1
1
1
-
M6
1
1
-
M1
1
-
M2
1
1
1
-
M3
1
1
1
M5
1
1
-
M7
1
1
57
Clula 2
Clula 1
M5
M6
M3
M7
M4
M2
P4, P6, P5
6.5
P2
P4, P6, P5
P2
M1
P1, P3
P1, P3
RESOLUO DO PROBLEMA 2
H
a
M
a
Oc.
58
H
a1
M1
a
a2
M2
a
t
Oc.1
a1
t
a
a2
Ciclo 1
Ciclo 2
t
Oc.2
t
H
a1
M1
a
a2
M2
M3
Ciclo 1
t
a3
a1
a
a
a2
t
Ciclo 2
t
a3
59
n' =
a+t
a
C o + n.C m
60.n
a+t
onde, E = Co / Cm
ou
Yn =
Cm
.(E + n).T
60.n
60
C o + (n + 1).C m
C
= m .(E + n + 1).a
60
60
a
Yn
> 1 , ento, deve-se escolher n+1 mquinas;
Yn +1
Se
Yn
< 1 , ento, deve-se escolher n mquinas.
Yn + 1
Observao:
Se, alm dos tempos a e t, existir tambm um tempo de atividade s do operador,
teremos:
b = atividade do operador independente da mquina, por exemplo:
- tempo de deslocamento entre as mquinas;
- tempo de inspeo;
- tempo de embalagem.
No exemplo anterior, supondo b = 0,5 min
0
1
2
3
4
5
H
a
M
a
Oc.
61
a+t
a+b
Yn =
Cm
.(E + n).T
60.n
Yn + 1 =
(no se altera)
Cm
.(E + n + 1)(
. a + b)
60
Exemplo:
Uma indstria de tintas, de mdio porte, utiliza em seu processo produtivo
misturadores automticos que, aps serem carregados pelo operador, misturam os
produtos qumicos para produzir as tintas. A empresa est estudando a instalao
de Clulas de Manufatura, de forma a diminuir os tempos de limpeza dos
misturadores, produzindo em cada clula uma famlia de tintas de mesma
tonalidade. Um estudo dos tempos revela que:
- Tempo para carregar o misturador = 10 min
- Tempo de mistura automtica = 10 min
- Tempo de descarregamento automtico do misturador = 11 min
a) Determine o nmero de misturadores que devero ser alocados a um operador
na clula, de forma que ele no fique ocioso.
Resoluo:
Tempo de carregar o misturador: atividade concorrente homem mquina
a = 10 min
Tempo de mistura automtica: somente a mquina trabalha
t = 10 min
Tempo de descarregamento automtico: somente a mquina trabalha
t= 11 min
Logo, ttotal = 10 + 11 = 21 min
Com 1 mquina:
Tempo de ciclo = 31 min
Tempo ocioso do homem = 21 min
n' =
a+t
10 + 21
=
= 3,1
a
10
62
n < n < n +1
3 < n < 4
Ento, para o operador no ficar ocioso, n =4.
b) O custo do operador de R$20/h e de cada misturador de R$12/h. Quantos
misturadores devero ser controlados por um operador na clula?
Co = $ 20 /h
Cm = $ 12 /h
E = Co / Cm = 20 / 12 = 1,6
Yn
E+n
n'
1,6 + 3 3,1
=
. =
.
= 0,84
1,6 + 4 3
Yn +1
E+n+1 n
Yn
<1
Yn + 1
Yn < Yn+1 , isto , o custo de operar 3 mquinas menor do que o de operar 4
mquinas. Logo, escolhe-se 3 mquinas.
c) Um estudo de tempos mais detalhado revela que o operador gasta 2 min para
deslocar-se entre os misturadores e que, aps o descarregamento automtico do
misturador, ele realiza uma inspeo de 5 min no produto (durante o novo ciclo
automtico do misturador). Como ficar, neste caso, a clula?
Atividade do operador (independentemente da mquina):
b = 2 + 5 = 7 min
n' =
a+t
10 + 21
=
= 1,82
a+b
10 + 7
n=1
n+1=2
Yn
E+n
n'
1,6 + 1 1,82
=
. =
.
= 1,31
Yn + 1
E+n+1 n
1,6 + 2 1
Yn
>1
Yn +1
Yn > Yn+1 , isto , o custo de operar 1 mquina maior do que o de operar 2
mquinas. Logo, escolhe-se 2 mquinas.
63
BIBLIOGRAFIA