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Automao de subestaes

O Setor Eltrico / Outubro de 2010

Captulo X
Automao eltrica industrial
Equipe de engenharia da Schweitzer Engineering Laboratories (SEL)

A instalao de rels microprocessados em

Caractersticas funcionais

indstrias tornou-se uma prtica comum nos ltimos

Requisitos desejveis

anos. Os sistemas de automao so concebidos para

atender aos mais altos ndices de confiabilidade, de

distribuda, em que, para cada bay, haver uma unidade

forma a no comprometer o processo industrial por

multifuno, que estar instalada no nvel 1 do sistema.

conta de falhas no sistema eltrico. ento de vital

As unidades multifuno desempenham todas as

importncia a existncia de uma rede de comunicao

funes de proteo, controle, medio, intertravamentos,

independente para assegurar uma maior continuidade

automatismos,

do processo industrial de um sistema eltrico.

monitoramento de desgaste dos disjuntores, monitoramento

As

caractersticas

dos

processos

produtivos,

A arquitetura do sistema normalmente do tipo

registro

de

eventos,

oscilografia,

da tenso dos bancos de baterias, sinalizao, alarmes e

que atuam de forma contnua, favorecem a escolha

comunicao com o nvel 2.

do projeto de automao das subestaes eltricas

considerando os seguintes tpicos:

obedecer s seguintes premissas:

Uso de comunicao de alta velocidade em rede

As lgicas referentes aos bays, preferencialmente,

Ethernet;

so desenvolvidas no nvel das unidades multifuno de

Interoperabilidade de equipamentos de diferentes

maneira descentralizada e com o mnimo possvel de

fabricantes;

interligaes fsicas entre os equipamentos.

Significativa reduo na quantidade de cabos a

serem utilizados, assim como componentes internos aos

pequeno para atuao das lgicas garante um correto

painis, agilizando o comissionamento e reduzindo a

funcionamento de funes de proteo. Para isso, o tempo

probabilidade de falhas;

de processamento de todas as lgicas do usurio deve

Alta confiabilidade e disponibilidade do sistema,

ter o mesmo tempo de processamento que as funes de

com uso de projeto mais simples e arquitetura mais

proteo das unidades multifuno.

eficiente;

As lgicas no nvel de subestao, com troca de

Utilizao de uma soluo na qual a obsolescncia

informaes entre unidades multifuno, devem ser

no seria um problema no futuro prximo;

implantadas utilizando mensagens do protocolo IEC

Garantia de fcil expansibilidade;

61850 GOOSE.

Facilidade de realizao de lgicas de automao

Sempre que possvel, deve existir redundncia nas

(transferncias automticas entre entradas de painis,

lgicas, isto , a lgica implantada em duas unidades

funes de seletividade lgica e 50 BF (Breaker failure),

microprocessadas.

descarte de cargas intertravamentos) em nvel de

A filosofia adotada na elaborao das lgicas dever

tempo

de

processamento

suficientemente

Arquitetura de comunicao

subestaes (SEs), com troca de informaes GOOSE

A rede de comunicao interna da subestao

(IEC61850).

projetada com os switches em anel e as unidades

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multifuno (IEDs) em dupla estrela. Os IEDs possuem interfaces

Ethernet redundantes em fibra-tica, funcionando em Fail Over

Arquitetura Tipica para Automao Subestaes Industriais

Mode, o que significa que na falha do cabo de comunicao ou de

um switch Ethernet a comunicao pode ser transferida para a outra
interface Ethernet sem degradar o sistema.

Os canais redundantes apresentam funcionalidades iguais. No caso

de falha no canal ativo, o segundo canal dever ser utilizado. possvel

a deteco e sinalizao de qualquer falha no canal inativo. No nvel
2, so previstas unidades de processamento de comunicao (UPCs)
que se comunicam com os IEDs. Essas unidades so redundantes e
funcionam em modo HOT-STAND BY.

A arquitetura prev a integrao em protocolo IEC-61850 MMS

(Manufacturing Message Specification) para troca de dados de controle

e proteo entre os IEDs e as UPCs. A seguir apresentada uma
arquitetura tpica para sistema de automao industrial:

Automatismos

Devido elevada capacidade de desenvolvimento de lgicas

internas, com rapidez e alta confiabilidade, os IEDs assumem as

funes de automatismo dentro das subestaes industriais, nas quais,
para efeito de reduo de custos de manuteno, otimizao de cabos
convencionais e canaletas, no aconselhado o uso de cablagem
convencional alm daquelas normalmente j previstas para cada IED.
A troca de informaes necessrias entre IEDs feita por meio de

Figura 1 Arquitetura tpica para subestaes na rea industrial.

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comunicao lgica por um nico cabo de fibras ticas. Funes de

transferncia automtica entre circuitos de entrada de painis e esquemas

para o esquema de falha de disjuntor, pois aumenta consideravelmente

de seletividade lgica so exemplos tpicos destes automatismos.

a confiabilidade do esquema no caso de falha de uma das conexes,

como mostrado na Figura 3.

O detalhamento de alguns dos automatismos tpicos da rea

A redundncia na comunicao entre os IEDs muito importante

industrial ser feito a seguir:

Funo 50BF

Esta funo de proteo tem a finalidade de minimizar os danos ao

sistema e aos demais equipamentos durante uma falta em que ocorra

a falha de abertura do disjuntor que recebeu o comando de trip da
proteo. Isso faz o rel fechar uma sada auxiliar quando comandar
o trip do disjuntor e este no abrir aps um determinado tempo. O
rel continuar a supervisionar o circuito aps comando de trip de
sobrecorrente. Se a corrente continuar acima de certo valor ajustvel,
decorrido algum tempo ajustvel aps o trip, o rel fechar um
contato auxiliar que comandar a abertura de um disjuntor a montante.

Em funo da utilizao das mensagens GOOSE, foi possvel

aprimorar a lgica que passa a atuar conforme a configurao do

Figura 2 Implementao da funo 50BF com mensagens GOOSE.

Funo seletividade lgica (proteo de barra 13,8 kV)

sistema, ou seja, caso a seccionadora de interligao de barras de 13,8

kV esteja fechada, a ordem de trip ir para os dois transformadores. Caso

o disjuntor do secundrio de um dos transformadores j esteja aberto,

sobrecorrente instalados em cascata em diferentes pontos de um mesmo

nada ser modificado.

circuito com o intuito de possibilitar a utilizao de suas unidades

A Figura 2 ilustra a utilizao da mensagem GOOSE para o envio do

instantneas de proteo sem perda da seletividade, diminuindo, assim,

comando de abertura para o disjuntor do secundrio do transformador

os tempos dos steps de proteo e, por conseguinte, o tempo de

devido ocorrncia da falha do disjuntor de um dos alimentadores.

eliminao de faltas.

A seletividade lgica um esquema de comunicao entre rels de

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funes instantneas tambm sejam sensibilizadas por correntes de valor

maior que o seu pick-up, a sada de seletividade lgica dever fechar
para bloquear o rel que est no prximo degrau de seletividade. Ou
seja, o bloqueio interno do rel quando de sua entrada de seletividade
lgica estiver fechada bloquear o trip das funes instantneas
durante o tempo especfico, mas no o fechamento de sada auxiliar de
seletividade lgica para o rel sua montante.

As funes temporizadas dos rels continuaro a atuar como

retaguarda da proteo do rel a jusante. Em um esquema de

coordenao tradicional, a funo de sobrecorrente instantnea do rel
do secundrio do transformador bloqueada; faltas que ocorram na
barra de 13.8 kV sero eliminadas em tempo relativamente longo, algo
em torno de 500 ms.
Figura 3 Esquema 50BF no caso de falha da conexo Ethernet.

Na prtica, esta funo traduz-se no envio de um sinal discreto

faltas na barra de 13.8 kV possam ser eliminadas em um tempo

Um esquema de seletividade lgica foi aplicado para que

de um determinado rel sensibilizado por uma corrente de falta a um

curto. Neste esquema, um elemento de sobrecorrente de tempo

rel a montante, o qual tambm est sentindo uma falta suficiente para

definido habilitado no rel do secundrio do transformador

sensibilizar qualquer uma de suas unidades instantneas. O rel a

para detectar faltas na barra de 13.8 kV e o tempo de atuao

montante, to logo perceba por uma entrada lgica que o rel a jusante

ajustado em 100 ms. Para evitar que atue de maneira no

est sensibilizado para atuao, retardar em um tempo suficiente

coordenada, para uma falta em um dos alimentadores, um sinal,

(milisegundos) o trip de suas funes instantneas.

para bloqueio desta funo de sobrecorrente de tempo definido

A seletividade lgica poder existir em diversos degraus. Assim,

enviado pelos rels dos alimentadores sempre que eles detectam

necessrio que o rel, ao sentir entrada de seletividade lgica fechada

uma falta dentro de sua rea de atuao. Mensagens GOOSE

indicando que um rel a jusante est sentindo a falta, dever retardar

foram usadas para esta finalidade. A Figura 4 exemplifica a

somente a atuao de trip de suas funes instantneas. Caso estas

filosofia adotada para esta funo.

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pela entrada A ou pela entrada B, em que o disjuntor C est

fechado e apenas um disjuntor, A ou B fechado. No entanto,
a lgica de intertravamento deve permitir que o painel passe de
uma configurao para outra por meio do chamado paralelo
momentneo.

A lgica de paralelo momentneo implementada apenas

no rel de interligao de barra onde, por meio de trs botes

frontais, o usurio pode selecionar qual disjuntor ir abrir aps um
paralelo momentneo. Esta seleo tambm pode ser feita pelo
sistema supervisrio via remote bits. A seleo de determinado
disjuntor limpa automaticamente a seleo anterior, de maneira
que a qualquer tempo, apenas um disjuntor estar selecionado
Figura 4 Mensagem GOOSE para bloqueio do elemento sobrecorrente
rpido.

No caso de falha da conexo, poderia haver uma falta de

coordenao para faltas nos alimentadores. Porm, o estado da

conexo monitorado pelos IEDs. Quando no h mudana
no valor de nenhuma varivel, as mensagens GOOSE so
transmitidas em intervalos de tempo predeterminados, de

para abertura. O rel C l, por meio de entradas virtuais (GOOSE

MESSAGES), o status dos disjuntores A e B, alm de possuir
internamente o status do disjuntor C. Com o tratamento adequado
desta informao, o dispositivo envia um sinal para inibir o
fechamento de disjuntores selecionados para abertura, caso os dois
outros disjuntores j estiverem fechados.

acordo com o ajuste Max. Time (ms). Caso o IED receptor da

mensagem (Subscriber IED) detecte que a mensagem GOOSE
no foi recebida dentro do tempo mximo esperado, a varivel
Message Quality ser ativada. A varivel Message Quality foi
usada para gerar alarmes na IHM, indicando falha na recepo
de mensagens GOOSE no esquema de seletividade lgica para
bloquear o trip pelo elemento de sobrecorrente rpido do

Lgica de transferncia automtica de fontes

Na ocorrncia de queda de um dos alimentadores do painel, a

lgica Implementada no rel C envia um comando de transferncia

para alimentar novamente ambos os lados do painel pelo outro
alimentador. A figura a seguir apresenta a lgica implantada do rel
C para a liberao da transferncia automtica do painel.

secundrio do transformador ou liber-lo no caso de falhas na

comunicao (veja a Figura 5).

Figura 6 Lgica para habilitar e desabilitar a transferncia automtica

do painel.

A transferncia automtica no painel somente pode ser

permitida com o painel em situao remoto, uma vez em local, o
latch 2 resetado e a transferncia automtica (TA) desabilitada.
Com o painel em remoto, no entanto, a transferncia automtica
pode ser habilitada ou desabilitada bastando para isso dar um pulso
Figura 5 Seletividade lgica.

no boto frontal, ou via sistema supervisrio. feita tambm uma

Lgica de paralelismo momentneo de fontes

verificao se no existe algum impedimento para o fechamento do

Buscando um maior grau de confiabilidade no fornecimento de

disjuntor na transferncia segundo a lgica.

energia eltrica para as indstrias, comum os painis possurem

dupla alimentao de entrada a partir de um par de alimentadores

verificao.

A figura a seguir apresenta a lgica implementada para esta

originrios da concessionria e de fontes alternativas. A lgica

de intertravamento deve impedir a alimentao simultnea pelos
dois alimentadores, chamado fechamento em U, ou seja, no
permitida a operao do painel com os trs disjuntores principais
do painel fechados simultaneamente. Este estado deve ser evitado
para no expor o painel a nveis elevados de curto-circuito.

A operao do painel permitida em duplo I, em que os

disjuntores A e B esto fechados e C aberto, ou ainda em L

Figura 7 Lgica para verificao de impedimento.

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O rel C recebe os sinais de subtenso e bloqueio por atuao

de proteo dos rels A e B, via mensagem GOOSE. Caso haja

subtenso em algum dos alimentadores, o seu rel de entrada
respectivo no recebe sinal de fechamento por transferncia
automtica. Da mesma forma, se ocorrer alguma falta que acione
o bloqueio por atuao de proteo (86), os disjuntores referentes
a este bloqueio so impedidos de fechar.

Com a transferncia automtica habilitada, um evento de

subtenso na entrada A envia um sinal, via mensagem GOOSE,

para o fechamento do disjuntor B e via lgica para o fechamento
do disjuntor C, se estes estiverem abertos e em condio de
fechamento. De maneira semelhante, uma subtenso na entrada
B comanda fechamento de A e C. Um biestvel interno evita o
comando de fechamento caso ocorra subtenso quando ambos os
disjuntores A e B estiverem abertos.

Concluso

Os Inteligent Eletronic Devices fazem parte das novas

subestaes tanto para as concessionrias quanto para as reas

industriais. Fatores, como a multifuncionalidade, a no necessidade
de aferio peridica, o custo reduzido em comparao aos
rels eletromecnicos que so dedicadas a apenas uma funo,
a capacidade de serem integrados em rede tornaram a escolha
bvia por este tipo de equipamento em relao aos equipamentos
eletromecnicos e estticos anteriormente adotados.

Analisando adequadamente as informaes, os ganhos so

obtidos em diversas maneiras:

Reduo dos tempos gastos com manutenes de equipamentos
em periodicidades equivocados;
Reduo nos tempos de restabelecimento dos sistemas aps
falhas nos circuitos monitorados pelos rels microprocessados;
Aumento da vida til dos equipamentos de potncia, uma
vez que as faltas so eliminadas cada vez mais rapidamente
(utilizao de seletividade lgica e algoritmos que tratam sinais
de saturao de tcs), diminuindo a energia de curto-circuito que
anteriormente se extinguia em tempos prximos de 1 segundo
para diversos casos;
Eliminao da necessidade de aferio peridica dos rels
microprocessados, que no possuem interferncias em sua
atuao por falta de presso de molas, ausncia de lubrificaes,
poeiras acumuladas, etc.;
As informaes que os rels microprocessados obtm do sistema
eltrico podem ser distribudas para diversos centros de controle
ao mesmo tempo.

*Equipe de engenharia da Schweitzer Engineering Laboratories (SEL)

CONTINUA NA PRXIMA EDIO
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