GCI045 ENGENHARIA DE TRFEGO

Aula 14 Dimensionamento de semforos Mtodo de Webster

Exerccio: dimensionar o semforo da aproximao abaixo com trs fases.

2m

D
3m
3m

CE
C

4,5 m
6m
2m

A
2 m 4,5 m

B
4,5 m 2 m

Localizao mdia na cidade: FL = 1,0, Hora de pico, v = 50 km/h, greide em nvel

Movimento
Volume (v/h)
CD(%)
CE (%)
% nibus

A
380

11
3

B
290
14

C
400

CE
180

100
1

D
395
9

Comportamento do fluxo de veculos em semforos

(Modelo contnuo: chegadas contnuas, intervalo (headway) uniforme)
S(v/s)

2 vec. no param

verm. efetivo

N0 (v)

v (v/s)
chegadas aleatrias
(Poisson)

N0 = 0
(ciclo no saturado)

verde efetivo

N00 (ciclo saturado)

N (v)

Ciclo C
fila
(v)
N

N0
tempo (s)
Re

Ge-t
Ge

C
Determinao dos principais parmetros do modelo contnuo
Atraso mdio por veculo
1

C (1 ) 2
x2
C
d=
+
0,65 ( 2 ) 3 x ( 2 + 5 )
2 (1 x) 2 v (1 x)
v

d = atraso mdio por veculo (s esperando/v);

C = tempo de ciclo (s);
x = grau de saturao = relao demanda/capacidade;
= %Ge = Ge/C;
v = volume (v/s).
1o termo = atraso uniforme; 2o termo = atraso aleatrio; 3o termo = fator de correo para
retratar a situao real.
O atraso mdio pode ser dado pela seguinte expresso:
d = C A + B/v Cp
2

Em que: A =

(1 ) 2
x2
; B=
; Cp = % de correo dos dois primeiros termos.
2 (1 x)
2 (1 x)

A, B e Cp so tabelados (Manual do DENATRAN, p. 78, 79).

C (1 ) 2
x2
+
)
2 (1 x) 2 v (1 x)
Hiptese: chegada aleatria dos veculos seguindo uma distribuio de Poisson.
Expresso aproximada para o atraso: d 0,9 (

Clculo do atraso total dT na interseo: d i = d i vi d T = d i

i =1

d v + d 2 v2
Para duas aproximaes: d T = 1 1
v1 + v2

Fila mdia crtica (incio do verde)

Re
+ d ); N``= v R e N = maior (N`; N``)
2
Em que: Re = Co Ge = vermelho efetivo
N `= v (

A expresso acima subestima o tamanho da fila entre 5 e 10%, pois assume que os
veculos entram na fila somente quando chegam na linha de reteno. Embora seja
adequada para fins prticos, mostra-se abaixo um fator de correo (F).
NC = N (1+F)
Em que: F = v j / a V
j = espaamento mdio entre veculos (m);
a = nmero de faixas;
V = velocidade (m/s).
v = volume (v/s)
Proporo (P) de veculos que param pelo menos uma vez.
v Re
v ( Re + t ) = S t t =
S v
Em que: Re = vermelho efetivo (s);
S = fluxo de saturao (veq/htv);
v = volume (v/s);
t = tempo (s).
Param aqueles veculos que chegam em Re + t
Proporo dos veculos que param:
R v
Re + e
Re + t
S v P = Re S = (C Ge ) S = 1 Ge / C = 1
=
P=
1 v / S
1 y
C
C
C ( S v) C ( S v)
3

y = taxa de ocupao
Se o semforo est regulado para condies timas (ciclo timo e repartio do verde
proporcional s taxas de ocupao yi), o grau de saturao x tem o mesmo valor em
todas as faixas crticas e vale:
xo =

2 y
; y = y icrtico
1+ y

Ciclo mnimo e ciclo timo

Ciclo mnimo (Cmn): durao do ciclo suficiente para atender a demanda sem nenhuma
folga. Ideal se o fluxo fosse uniforme, pois nunca haveria ociosidade. Como o fluxo
aleatrio, o emprego do ciclo mnimo provocaria a formao de grandes filas e conduziria
a grandes demoras (ver Manual do DENATRAN, p. 71 e 72). Por isso que se emprega o
ciclo timo (demora mnima).
Demanda = capacidade v = c v C = S Ge Gemn =

v C
= y C (para uma fase)
S

Para n fases:
n

Cmn = Geimn + K = yi C mn + K Cmn = Cmn yi + K Cmn = Cmn y + K Cmn =

i =1

i =1

i =1

K
1 y

K = tempo total perdido por ciclo

Co
1,5 K + 5 1 y
5
=(
)(
) = 1,5 +
C mn
K
K
1 y

Para K = 10 s (valor tpico),

Co
=2
C mn

No exemplo anterior: