13

CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

4-1 Generalidades
O melhor e mais amplamente aplicado mtodo de
partida de um motor-sncrono a utilizao de
enrolamentos de gaiola de esquilo nas faces do polo
do rotor do motor sncrono. A presena destes
enrolamentos permite que um torque de reao (ou
acelerao) seja desenvolvido no rotor, medida que
os enrolamentos do estator induzem corrente nos
enrolamentos da gaiola-de-esquilo. Assim, o motor
sncrono comea a funcionar como um motor de
induo. Os enrolamentos do rotor so chamados
frequentemente de enrolamentos amortecedores.
Outra funo principal destes enrolamentos reduzir
oscilaes do ngulo de potncia, aps o motor ter
sido sincronizado. Ao contrrio dos motores de
induo, nenhum torque rotrico contnuo
desenvolvido
em
velocidades
normais
de
funcionamento.
Ver Figura 7 Anexo A.
Quando o motor acelera at prximo velocidade de
sincronismo (aproximadamente 95% da velocidade
sncrona), a Corrente Contnua (CC) introduzida nos
enrolamentos de campo, no rotor. Esta corrente CC
cria polos de polaridade constante no rotor, os quais
permitem que o motor opere em velocidade sncrona,
enquanto os polos do rotor fecham-se nos polos do
estator (velocidade sncrona).
O torque, na velocidade sncrona, derivado do
campo magntico produzido pelas bobinas de campo
girante CC interagindo com o campo, produzido pelas
correntes CA nos enrolamentos de armadura do
estator.
A polarizao magntica do rotor devida ao formato
fsico e arranjo do rotor, aliada corrente contnua de
potencial constante nas bobinas presas ao redor da
circunferncia do rotor.
Os motores sncronos se dividem em duas categorias,
de acordo com as caractersticas de torque. Uma
caracterstica determinada pelo projeto da gaiola de
esquilo, o qual produz um torque em relao ao
escorregamento (alguma outra velocidade que no a
velocidade sncrona). A outra caracterstica
determinada pelo fluxo nos polos salientes do rotor,
enquanto funciona velocidade sncrona. A primeira
caracterstica o torque-de-partida, enquanto a
segunda refere-se usualmente ao torque-sncrono.

No modo de partida os polos salientes do motor

sncrono no so excitados pela sua fonte de tenso
CC externa. A tentativa de dar partida ao motor com
CC aplicada ao campo no permitir ao motor
acelerar. Em adio, existe um componente de torque
de oscilao muito grande na "slip frequency"
(frequncia de escorregamento), produzida pelo
campo de excitao, o qual poder causar um dano
ao motor, se a corrente total de campo tiver sido
aplicada durante toda a sequncia de partida.
Portanto, a aplicao da Corrente Contnua (CC) ao
campo usualmente retardada at o motor alcanar
uma velocidade na qual ele possa ser levado ao
sincronismo sem escorregamento.
Na velocidade sncrona, os polos do rotor ferromagntico tornam-se magnetizados, resultando num
torque pequeno (torque de relutncia), o qual permite
ao motor funcionar a cargas muito leves em
sincronismo, sem excitao externa. O torque de
relutncia pode tambm levar o motor a funcionar em
sincronismo, se ele estiver levemente carregado e
associado a carga de baixa inrcia.
conveniente fazer uma analogia entre um motorsncrono e um transformador de corrente, com o
propsito de demonstrar o relacionamento angular da
corrente de campo e o fluxo, com a posio do rotor.
1

uma corrente equivalente no estator,

Se I1
causando a ao do transformador, ento I1 estar
o
em torno de 180 do I2 (ou IFD), e o fluxo estar 90
graus atrasado de IFD. Muito significativamente, ento,
o ponto do fluxo mximo induzido () ocorre,
enquanto a corrente IFD de campo induzida passa
atravs de 0(zero) indo de negativa a positiva; taxa
mxima de mudana de corrente.
Ver Figura 8 Anexo A
_____________________________
1

I1 no uma corrente atual. A ao do

transformador devida ao fluxo do estator (no
mostrado), cortando os enrolamentos rotricos.

14
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

O ngulo do rotor no qual I1 e I2 passam por 0(zero)

depender da relao de reatncia em relao
resistncia no circuito de campo. Um valor muito alto
de reatncia resistncia deslocar o ngulo para o
90 . A reatncia alta com baixa velocidade (alta
frequncia).
Em
alta
velocidade
(baixo
escorregamento, baixa frequncia), a reatncia
decresce e o ngulo se deslocar para 0 (zero) se o
circuito incluir um valor alto de resistncia. Enquanto
o
o estator vai alm de -45 , o torque aumenta
(essencialmente devido ao aumento do fluxo do
estatrico). Neste ponto IFD produz um indicador de
mximo fluxo, muito conveniente, e um torque
crescente, a partir do que a excitao pode ser
aplicada com mxima eficcia.
Se o loop de descarga de campo estiver aberto no
ponto de fluxo mximo, este fluxo capturado. A
aplicao da excitao externa na polaridade correta,
aumenta o fluxo capturado, fazendo uso mximo de
sua existncia. Neste ponto o polo do estator comea
a se mover e est em posio de levar o rotor para
frente, para um alinhamento sncrono.

Foi estabelecido que o torque de polo-saliente

prximo velocidade sncrona uma funo de
ambos, escorregamento e resistncia de descarga de
campo. A Figura 12 mostra efeitos combinados de
torque de gaiola e torque de polo saliente para um
motor tpico. A Figura 11 mostra o efeito de um valor
mais alto de resistncia de descarga num motor de
mdio-torque. Obviamente, sem torque de polo
saliente o motor cessaria de acelerar certas cargas,
em algum ponto do eixo de velocidade.

Ver Figuras 9, 10, 11 e 12 Anexo A

O limite superior da resistncia de descarga
controlado pela outra funo do resistor, a qual a
reduo da tenso de campo, para nveis seguros
durante a partida. Se a resistncia de descarga
aumenta, a tenso induzida tambm aumenta e, em
algum ponto, esta tenso seria danosa ao isolamento
ou a outros componentes no circuito de campo. A
excitao do tipo SCR e os componentes de controle
no circuito de campo tm o efeito de fazer a
resistncia de descarga e sua tenso ainda mais
significativos. H uma grande sensibilidade para os
nveis de tolerncia da tenso de campo tendo em
vista os componentes de estado slido.

Ver Figura 13 Anexo A

A seleo do valor da resistncia de desgarga de

campo uma deciso que pode requerer judiciosa
aplicao de vrios fatores presentes num
determinado acionamento, tais como torque, sistemas
de excitao e componentes de controle.
A importncia da velocidade para aplicao de campo
deve ser muito bem considerada. O rotor e as
respectivas cargas no podem ser aceleradas to
rpido quanto necessrio para permitir sincronizao,
se o escorregamento exceder a 10%.
Os controladores do motor-sncrono, que podem
aplicar o campo com exatido, em condies de tima
velocidade e ngulo favorvel, permitem ajustar o
motor carga , com um grau de preciso maior do
que, de outro modo, seria possvel. O aumento na
carga, que pode ser acionada, devido a uma precisa
aplicao de campo, variar de um projeto de motor a
outro, em funo da inrcia do sistema.
A aplicao de excitao no ponto da corrente
induzida = 0(zero) (ngulo favorvel), tira vantagen da
capacidade do motor, de duas formas :
1)

2)

Ela captura ["traps" (armadilhas)] o fluxo do polo

saliente a uma magnitude significativa (desde
que haja um resistor de descarga de campo de
valor adequado), e usa-o para torque durante um
o
perodo de acelerao de 180 .
Coloca o rotor na posio angular correta, para
levar o motor acelerao necessria.

Alm de permitir uma melhor adequao do motor

carga, uma tima aplicao de excitao tambm
reduz distrbios do sistema de potncia, os quais
ocorrem quando o motor passa por um crculo
completo de escorregamento, com o campo
energizado. Se o motor muito grande em relao ao
sistema de potncia, os surtos transmitidos ao
sistema sero mnimos, se o campo for aplicado de
modo a evitar escorregamento no momento do "pullin". (sincronizao do sistema).

15
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

4-2 Motores de Anis-Coletores

4-2.1 Partida e Sincronizao As funes de controle para partir o motor
sncrono incluem as seguintes :
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Aplicao de tenso ao estator; por tenso

plena ou tenso reduzida;
Derivao (shunting) no campo com um
resistor de descarga (FDRS = RDSC);
Medio da velocidade do rotor;
Medio do ngulo do rotor;
Aplicao de excitao com ngulo e
velocidade timos;
Sincronizao com o torque de relutncia.

O primeiro passo para partida de um motor sncrono

consiste em aplicar tenso no estator por meio de um
contactor magntico ou disjuntor.
A ligao de um resistor em paralelo com o campo do
motor, durante a partida efetuada por um contator
de campo. A aplicao tima de excitao (isto , o
fechamento do contator de campo) requer precisa
leitura da velocidade do motor e ngulo do rotor. Esta
funo fornecida pelo SPM. A velocidade tima para
a sincronizao pode apresentar ligeiras variaes de
um projeto de motor para outro, e de acordo com o
valor do resistor de descarga de campo. importante
o ajustamento do controle para aplicar o campo, com
vrios valores de velocidade do motor. O ngulo
correto do rotor para a aplicao de campo no varia
e sempre o ponto onde a corrente induzida do
campo passa por 0(zero), indo do negativo ao
positivo: ponto de fluxo mximo do rotor. Ver Figura 9.
A utilizao mxima da capacidade de sincronizao
do motor depender do grau no qual o controle pode,
com preciso, sentir a velocidade e ngulo do rotor.
A frequncia do rotor o parmetro eltrico disponvel
mais significativo para indicao de velocidade e pode
ser medida, detectando-se a frequncia da tenso,
atravs do Resistor de Descarga de Campo RDSC
(FDRS). A tenso atravs do RDSC no realmente
"tenso induzida no campo", mas a tenso que est
essencialmente em fase, no tempo, com a corrente,
atravs do resistor. Isto , a corrente passa por
0(zero) ao mesmo tempo que a tenso tambm passa
por 0(zero).
O SPM detecta a Velocidade Prpria do Rotor (VPR)
e o sinal do ngulo Prprio do Rotor (APR),
implementado
pelo
Dispositivo
de
Entrada

Programvel do Campo (DEPC). As sadas de VPR e

os circuitos so usados para determinar o momento
certo para fechar o Rel de Aplicao de Campo RAC
(FAR), baseado na porcentagem do ajuste do
escorregamento sncrono. Quando as condies da
velocidade prpria do rotor e do ngulo prprio do
rotor so alcanadas, como determinado pelo DEPC,
o CPU emite um sinal ao rel RAC, que pode ento
fechar seu contato RAC1-RAC2. O RAC energiza o
contator de campo CDC (FC) para aplicar excitao
ao campo do motor e para desligar o resistor de
descarga de campo. Ver Figura 5.
A velocidade para sincronizar o motor (VPR) pode ser
programada na faixa de 90 a 99,5% da velocidade
sncrona. (Ver Seco 5 Instrues de
Programao).

4-2.2 Sincronizao atravs do Torque de

RelutnciaUm motor sncrono que estiver levemente carregado
e conectado a uma carga de baixa inrcia, pode ser
sincronizado, antes que os polos do rotor estejam
externamente magnetizados. Isto comumente
conhecido como sincronizao de torque de
relutncia. Esta magnetizao pode resultar em
torque suficiente para manter os polos salientes em
alinhamento direto com os polos de estator
correspondentes, e para fazer o motor funcionar na
velocidade sncrona. Quando a carga aplicada,
entretanto, o rotor comear a escorregar, visto que o
torque desenvolvido apenas uma frao do torque
nominal sob excitao separada. Alm disso, o rotor
polarizado pelo fluxo do estator sob esta condio, e
pode, portanto, ser polarizado em qualquer
o
alinhamento de eixo direto, ocorrendo a cada 180 . A
excitao externa fora o alinhamento polo-a-polo, em
apenas uma orientao do eixo direto.
o

Se o rotor for sincronizado 180 fora do alinhamento

de funcionamento normal, a excitao externa
desenvolver um fluxo no rotor, em oposio ao fluxo
do estator. Enquanto a excitao externa aumenta,
um alinhamento correto do rotor ao estator ocorrer,
pelo escorregamento de um polo, e o motor ento,
funcionar em sincronismo normal.

16
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

O Controle de Aplicao de Campo deve responder

de tal forma, a prosseguir com a aplicao prpria de
excitao no evento do motor sincronizar em torque
de relutncia. As Figuras 14 e 15 mostram como o
SPM, automaticamente, responde sincronizao do
torque de relutncia.

4-2.3 Proteo da PartidaO amortecedor, ou enrolamentos de gaiola de um

motor-sncrono, provavelmente o elemento mais
suscetvel a danos trmicos. Sua funo
essencialmente operativa, somente durante a partida,
e h limitaes no espao disponvel para sua
construo dentro do rotor. Portanto, ele feito,
usualmente, de material mais leve do que os
enrolamentos de gaiola de um motor de induo. A
gaiola tambm vulnervel a sobreaquecimento, se o
motor estiver funcionando fora do sincronismo, sem
excitao. Neste caso, funciona como um motor de
induo a um certo valor de escorregamento, o qual
produzir corrente de gaiola, que desenvolve torque
de funcionamento. Entretanto, a gaiola de um motorsncrono no projetada para operao contnua. Por
conseguinte, uma importante funo de proteo do
controlador evitar o sobreaquecimento dos
enrolamentos de gaiola, tanto durante a partida, como
durante o funcionamento fora de sincronismo.
A monitorao da condio de partida de um motorsncrono pode ser efetuada olhando-se a frequncia
da corrente induzida no campo, que o mesmo
procedimento usado para efetuar a sincronizao.
Projetistas de motores sempre estabelecem um limite
de tempo em que um determinado motor pode
permanecer
travado
(tempo
de
travamento
2
permitido ). Um programa acelerado pode ento ser
estabelecido para o motor, em termos de tempo de
funcionamento em qualquer velocidade menor do que
a sncrona, como uma porcentagem do tempo de
travamento permitido. A circulao de ar aumentada
pelo ventilador do rotor reduz a taxa de calor,
enquanto o motor est sendo acelerado. A frequncia
pode ser medida diretamente como uma indicao de
velocidade, e as curvas dos projetistas - velocidade
versus tempo - podem ser usadas para proteo,
pelo "software", que integra a funo de velocidadetempo. A Figura 16 mostra as caractersticas de
proteo para um aquecimento tpico de gaiola,
durante a acelerao.

Ver Figuras 14 e 15 Anexo A

A funo velocidade-tempo, mostrada na Figura 16,

efetuada internamente pelo "software" do SPM. O
SPM determina a velocidade do motor a partir da
frequncia de tenso induzida no campo. Os valores
programados para tempo mximo permitido para
travamento e 50% do tempo de velocidade de
funcionamento,
determinam
qual
particular
caracterstica de proteo da famlia de curvas
mostrada na Figura 16, necessria.
O SPM II causar uma operao de TRIP e mostrar
a mensagem "SQL CAGE TRIP" (trip de gaiola de
esquilo) no display, se ele verifica que o limite trmico
dos enrolamentos de gaiola foi atingido.
O SPM II tambm evitar uma tentativa de nova
partida, se os valores apreendidos da partida anterior
indicarem que o enrolamento de gaiola no est com
tempo de resfriamento suficiente para permitir uma
partida bem sucedida. Neste caso, a mensagem
"START INHIBITED! Ready in xxx min" (Partida
inibida. Pronta em xxx minutos) ser mostrada.
___________________________________________
2

O Tempo permitido de Travamento ou tempo de

rotor travado importante tambm para o motor de
induo, mas o tempo usualmente mais curto para o
motor-sncrono e varia de um projeto para outro, em
termos de maior amplitude.
___________________________________________

4-2.4 Partida com Tenso Reduzida Muitas aplicaes de partida do motor-sncrono

envolvem tanto tenso reduzida (reator de partida, ou
auto-transformador), ou mtodos de partida de frao
de enrolamento. Quando estes mtodos so usados,
o torque disponvel para acelerao menor do que o
torque que resultaria de uma partida de tenso plena.
Tambm o tempo de travamento permitido de um
motor maior, durante uma partida de tenso
reduzida, devido taxa de aquecimento reduzida,
resultante de correntes de partida mais baixas.
O SPM tem a habilidade de tirar vantagem do maior
tempo de travamento do motor para que motor e
carga possam acelerar at velocidade sncrona,
num perodo de tempo mais longo do que o permitido
pela partida de tenso plena. O torque de acelerao
reduzido, em funo do quadrado da relao da
tenso reduzida e da tenso plena e a taxa de
aquecimento do motor, proporcional ao quadrado da

17
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

corrente de partida. Uma vez que a corrente de

partida do motor proporcionalmente reduzida, com a
reduo de tenso (devido a um valor constante de
impedncia do motor sncrono, quando travado), o
seguinte fator de tempo de travamento permitido se
aplica :
2
( IPLR / IMLR )
IPLR

Corrente Programada do Rotor Travado

de Tenso plena
.

IMLR

Corrente de Partida Medida

Esta relao pode ser usada como um fator para

aumentar o tempo de travamento, acima do tempo de
travamento permitido tenso plena, para qualquer
velocidade dada. Ver Figura 17.
O SPM calcula a relao, eleva ao quadrado e
relaciona este valor no algortmo do tempo de
travamento, aproximadamente um dcimo de
segundo, aps a partida do motor. Quando a etapa
final do contator fecha e aplica plena tenso aos
enrolamentos do motor, um contato de interlock N.A.
(N.O.) deste contator ligado ao SPM para sinalizar
que o motor est agora em tenso plena. O fator de
correo para partidas de tenso reduzida torna-se,
ento, imediatamente igual a um.
Se, por alguma razo, no desejvel ter esta
relao de correo considerada, um jumper pode ser
colocado, atravs das entradas NX1 e NX2.
Inversamente, se o motor deve partir em cima de um
sistema fraco, e quedas de tenso significativas so
esperadas durante a partida, o jumper de fbrica de
NX1 e NX2 pode ser removido. O SPM
automaticamente aumentar tempo de travamento e
acelerao, conforme o fator de tenso reduzida.

quando funcionando em sincronismo, pelas quatro

seguintes causas principais :
1.

2.
3.
4.

Um aumento gradual na carga, alm da

capacidade de "pull-out" (perda de sincronismo)
do motor.
Um lento decrscimo na corrente de campo.
Um grande aumento repentino de carga.
Uma falta no sistema, ou queda de tenso,
demorada o bastante para provocar o "pull-out".

A perda de sincronismo com o campo aplicado criar

intensas pulsaes no torque desde o eixo do motor,
tods vez que um polo do estator passar por um polo
do rotor. Correspondentes pulsaes ocorrem na
corrente da linha. Ambos os tipos de pulsaes
podem causar dano. As pulsaes do torque podem
quebrar o eixo, o acoplamento ou outros elementos
mecnicos, e as pulsaes de corrente podem
interferir na regularidade da operao do sistema de
potncia. O escorregamento de polos, com campo
aplicado, sempre inaceitvel para um motor
sncrono, portanto, alguns recursos devem ser
previstos para evitar a ocorrncia desta condio.
Um dos mais confiveis indicadores de operao
sncrona e assncrona fora de passo o fator de
potncia do motor. O fator de potncia relacionado
ao ngulo de fase entre a corrente e a tenso. Os
motores sncronos raras vezes, seno nunca, operam
continuamente com o fator de potncia atrasado. Os
motores sncronos funcionam tanto com fator de
potncia unitrio, como com alguns valores de fator
de potncia adiantado. Atrasos no fator de potncia
aparecem quando o ngulo da carga do motor
aumenta alm do estabelecido, tornando-se quase
o
um atraso total (90 ), conforme o motor entra em
situao fora de passo. Portanto, o atraso no fator de
potncia pode ser utilizado para iniciar uma ao para
evitar o escorregamento.

Ver Figuras 16 e 17 Anexo A

4-2.5 Proteo ("pull-out" ) do Fator de Potncia

Os motores sncronos so projetados para funcionar
numa velocidade constante, e acionar cargas usando
o torque obtido com os polos magnticos do rotor
magneticamente articulados com os polos opostos do
estator. Sempre que um rotor entra em uma
velocidade menor do que a do campo girante do
estator, diz-se que os polos do motor esto entrando
em escorregamento. O escorregamento pode ocorrer
mesmo com os polos de campo magnetizados,

As pulsaes de potncia e torque, durante um

escorregamento, podem ser reduzidas pela remoo
da corrente de campo dos polos do rotor. O motor
ento, funcionar essencialmente como um motor de
induo com seu enrolamento amortecedor. O
escorregamento com corrente de campo removida
tolervel para a carga e para o sistema de potncia,
porm intolervel por qualquer extenso de tempo
para os prprios enrolamentos amortecedores do
motor, desde que estes enrolamentos so projetados
com capacidade trmica limitada e para uma
operao de curta-durao. O Fator de Potncia do
Motor, durante a operao como motor de induo
(isto , com o campo removido) est sempre em

18
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

potncia atrasado, abaixo do ajuste programado,

como com um surto da corrente de linha,
aproximadamente quatro vezes acima da
corrente de plena carga do motor.

atraso. Entretanto, o grau de atraso da corrente em

relao tenso menor do que o atraso para perda
de sincronismo (pull-out), com os polos de campo
excitados. O fator de potncia em atraso pode ainda
ser utilizado como um indicador de escorregamento
durante a operao como motor de induo.

O rel FCX cai ao mesmo tempo que o RAC. A

carga removida se um carregador automtico
conectado.

Para os motores sncronos, a monitorao do fator de

potncia pode ser empregada para proteger contra
condies de perda de sincronismo ou perda de
campo.

O motor continuar a funcionar com o campo

removido durante o tempo de retardo do fator de
potncia programado e se a ressincronizao
no ocorrer dentro deste tempo, o rel de Trip
operar e o motor parar.

4-2.6 Operao Fator de Potncia A proteo contra perda de sincronismo do motor

determinada por um circuito que monitora o fator de
potncia e tem um retardo incorporado para evitar
trips indevidos durante transitrios. O SPM l o fator
de potncia pela monitorao da tenso, atravs das
Fases 1 e 2 do motor e da corrente na Fase 3.
A Figura 18 o diagrama de fases descrevendo o
relacionamento de tenso e tenso para vrios
fatores de potncia.
O SPM, automaticamente, suprime a proteo dos
fatores de potncia at que o ajuste "FCX"
programado seja ultrapassado. O SPM pode ser
programado para suprimir a ao de trip do fator de
potncia, se a corrente de linha menor que 6% ou
50% da corrente de plena carga nominal, via ajuste
de Supresso do FP. Selecionando o modo
"RIDETHRU" no ajuste do modo FP coloca o SPM
diretamente no modo "ride-through" .Selecionando o
modo "RESYNC" no ajuste do Modo FP coloca o
SPM
diretamente
no
modo
"resync"
(ressincronizao). Estes modos so descritos na
Seco 4.2.7, ao do Controlador durante a perda
de sincronismo.

Ver Figura 18 Anexo A

4-2.7 Ao Controladora durante o "pull-out" Se aplicada uma carga mecnica excessiva ao eixo
do motor, durante seu funcionamento normal em
sincronismo, o resultante retardo do fator de potncia
e/ou avano da corrente de linha sero detectados
pelo SPM. Duas formas de proteo de "pul;l-out"
esto disponveis. Elas so as seguintes :
1)

Modo "RESYNC" - O modo de operao

RESYNC far o Rel de Aplicao de Campo
RAC (FAR) agir para remover a excitao de
campo. Esta ao ocorrer tanto com o fator de

O display indicar "FAIL TO RESYNC"

para ressincronizar).
1.

(falha

Modo "Ride-Thru" - Se o modo alternativo "ridethru" for selecionado, o campo no removido

imediatamente, como no modo Resync. Em vez
disso, se o fator de potncia cair abaixo do ponto
de TRIP e persistir pelo tempo de retardo do FP
(PF), o rel de TRIP operar e o motor parar.
Tambm um surto da corrente de linha, maior
que aproximadamente quatro vezes a carga
plena do motor, causar uma operao de TRIP,
se o tempo de retardo do FP for excedido. Os
trips de fator de potncia so indicados pelo
"PWR FACTOR TRIP" (TRIP do fator PWR), no
display. Os surtos da corrente de linha maiores
que quatro vezes a corrente de linha nominal so
indicados como "PULL-OUT TRIP" (trip de "pullout").

4-2.8 Efeito das Quedas de Tenso no Fator de

Potncia do MotorSistemas de excitao de estado slido tm um efeito
sobre a maneira como um fator de potncia do motor
responde s quedas de tenso. O efeito pode fazer
um rel de fator de potncia operar indevidamente.
Isto faz com que o motor desligue no fator de potncia
atrasado, trip este causado pela condio transitria,
a qual no realmente uma condio de "pull-out".
Uma excitatriz de estado slido difere de uma
excitatriz rotativa, na forma como responde s quedas
de tenso. A inrcia rotativa do conjunto MotorGerador pode manter a tenso de excitao
relativamente constante, por vrios segundos, mas
uma excitatriz de estado-slido praticamente no tem
nenhum retardo incorporado no modo como responde
tenso de linha. Por isso, qualquer retardo na
mudana de fluxo do rotor do motor, seguido de uma

19
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

mudana da tenso de excitao determinada pelo

tempo constante dos prprios polos de campo do
rotor. Isto usualmente de 0.5 a 1.0 segundo.
A sequncia de eventos acontecendo durante uma
queda de tenso, com excitatriz de estado-slido,
descrita na Figura 19. Supondo a condio de uma
tenso de linha decrescendo em 15%, com o motor
inicialmente na unidade do fator de potncia, o
mesmo oscilar, avanando momentaneamente,
porque o EMF (fluxo eletro magntico) gerado no
muda at o fluxo do rotor diminuir (determinado pela
constante de tempo de campo ) e o motor tender a
manter potncia constante, com pequeno aumento da
corrente de linha. Enquanto o fluxo de campo diminui,
os EMF gerados tambm diminuem e o fator de
potncia se mover de volta unidade e haver um
aumento do ngulo de carga, para permitir que o
torque do motor seja restaurado at poder acionar a
carga. Durante estas duas sequncias o fator de
potncia do motor no se tornou significativamente
atrasado, e, portanto, o rel do fator de potncia no
opera.
Finalmente, quando a tenso de linha volta ao normal,
o fator de potncia momentaneamente oscilar, alm
do retardo e o rel de proteo do fator de potncia
disparar, porque o fluxo do rotor no responde to
rapidamente mudana como o estator, e o EMF
gerado baixo em comparao tenso de linha por
um perodo de tempo longo o bastante para operar o
rel.
Um dispositivo do fator de potncia com um retardo
de tempo incorporado de 1.0 segundo no sofrer
influencias com estas mudanas.

Ver Figura 19 Anexo A

4-2.9 Indicao e Deteco do Fator de Potncia,
quando o Motor est sendo arrastado pela
Carga (gerao) -

de avano, quando est sobreexcitado (produzindo

potncia reativa). Um gerador, por conveno, tem
um fator de potncia em avano, quando ele est
subexcitado (consumindo potncia reativa). Para
entender esta diferena, necessrio lembrar que o
fasor de referncia de tenso do motor est defasado
o
de 180 do fasor de referncia correspondente do
gerador.
Portanto, uma corrente de linha dada, adiantada da
tenso fasorial do gerador estar atrasada em relao
ao fasor convencional do motor. ). A Figura 20 mostra
que IA est atrasada em relao a VAB (fasor
convencional para motor) e adiantada em relao a
VBA (fasor convencional para gerador).
Esta confuso pode ser eliminada pela definio de
um fasor terminal de tenso para ambos os modos:
gerao e motorizao. Simplesmente se VAB usado
como fasor de referncia, ento o fator de potncia
adiantado sempre quando a mquina sncrona est
produzindo potncia reativa, e fator de potncia
atrasado, quando est consumindo potncia reativa.
Esta a soluo adotada para o display do FP no
SPM. Quando o motor/gerador est produzindo KVA
reativo, o sinal de fator de potncia mostrado
positivo (+), indicando avano do fator de potncia,
independente do modo de operao. Quando est
consumindo KVA reativo, o sinal de fator de potncia
mostrado negativo (-).
Portanto, se a mquina estiver motorizando ou
gerando, a proteo de "pull-out" garantida pela
limitao em graus do atraso do fator de potncia
(subexcitao), como detectado pelo SPM.
A opo de regulao do FP (fator de potncia)
tambm torna o campo adiantado da condio de
"pull-out", independente do fato da mquina estar
operando como um motor ou como um gerador.

Ver Figura 20 Anexo A

Muitas aplicaes de motor-sncrono requerem que o
motor opere em condies de gerao (quando a
carga arrasta o motor). A proteo do fator de
potncia deve estar habilitada para o "pull-out"
durante tais condies.
O SPM fornece a proteo de "pull-out" para a
operao do motor sncrono em ambos os modos: de
gerao e motorizao. Entretanto, a deteco do
fator de potncia convencional e a indicao para
motores e geradores so opostas. Simplesmente, a
conveno que um motor tem um fator de potncia

4-2.10 Regulao do FP (Fator de Potncia) A regulao do FP til nas aplicaes onde os

motores so sujeitos a transitrios de alto-nvel,
causados por cargas do impacto (tais como
acionadores de britadores). O regulador de FP sente
a queda do fator de potncia, que ocorre quando o
motor carregado e faz com que a excitatriz SCR
responda com uma sada amplificada. Como
resultado, o torque de "pull-out" do motor-sncrono
fica maior durante a permanncia da carga transitria.

20
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

Depois da carga diminuir, o regulador l um excessivo

avano do fator de potncia e causa uma reduo no
nvel de sada do SCR. Este aumento automtico da
corrente de campo, para evitar o "pull-out",
chamado campo forado (field forcing).
Desta forma o regulador do FP fornece aumento
automtico, quando o campo forado se torna
necessrio, e uma operao econmica com campo
reduzido, quando o motor est a vazio.
Outra aplicao do regulador de FP controlar as
oscilaes do FP, que resultam de vrios nveis de
carga, para no causar flutuaes no sistema de
tenso da fbrica.
O SPM fornece o sinal de controle excitatriz varivel
SCR, quando a regulao de FP requerida. Ver
Figura 21, para uma vista geral da operao funcional
desta caracterstica.

ele contm uma excitatriz rotativa, com enrolamentos

CC montados no estator e os enrolamentos da
armadura no rotor. Um retificador de estado-slido,
montado no rotor, converte a CA (corrente alternada)
do excitador em CC (corrente contnua) para os polos
do campo principal. Os Retificadores Controlados de
Silcio (SCR) e o circuito de controle so montados no
rotor, junto com o resistor de descarga de campo,
para controlar a aplicao de CC ao campo principal,
quando a velocidade do rotor e do ngulo forem
adequados. Na Figura 22 pode ser visto que o
controle de campo fornecido com o motor e no faz
parte do controlador do motor.

Ver Figura 22 Anexo A

4-3.2 Partindo um Motor Sem-Escova (Brushless) -

Ver Figura 21 Anexo A

A partida do motor Brushless feita primeiramente

pela aplicao de potncia aos enrolamentos do
estator, seguido pela aplicao de CC da Excitatriz de
campo. Ver Figura 6.

4-3 Descrio dos Controladores Brushless -

H duas funes de temporizao bsica, que um

controlador Brushless deve fornecer, durante a
partida:

Um controlador Brushless deve oferecer as funes

peculiares para a partida e proteo de um motor
sncrono Brushless. Para entender os requisitos
funcionais, necessrio rever a construo de um
motor "Brushless" (Sem-Escova).

4-3.1 Reviso do Motor Sem-Escova (Brushless) Um motor Brushless como um motor de anel
convencional, que tem rotor montado com polos de
campo, os quais devem ter as CC (correntes
contnuas) fornecidas aos seus enrolamentos, para
que os mesmos possam acompanhar o campo girante
e funcionar em sincronismo. Tambm, como o motor
de
anel,
enrolamentos
amortecedores
so
construdos nas extremidades dos polos do rotor,
para prover acelerao e torques de amortecimento,
durante a partida e a operao normal. Durante a
partida, o motor acelera at prximo velocidade
sncrona. Quando o rotor est perto o bastante da
velocidade sncrona, para que os polos de campo
possam puxar o rotor para o sincronismo, a CC
aplicada ao campo principal e o rotor, ento, entra em
marcha, e normalmente opera com fator de potncia
igual ou mais avanado que a unidade.
O motor Brushless no tem, como seu nome
subentende (brushless) escovas ou anis. Ao invs,

1.

2.

Aplicar CC excitatriz de campo (no ao

principal) em um perodo de tempo pr-fixado,
depois que os enrolamentos do estator forem
energizados.
Habilitar a proteo de "pull-out" por fator de
potncia e fornecer um contato para sinalizao
automtica externa dos dispositivos de carga do
motor para carregamento do mesmo. Isto
determinado pelo retardo pr-fixado de um
segundo, que permite tempo suficiente, depois da
aplicao da excitatriz de campo, para o motor
sincronizar e se estabilizar.

Ambos os tempos podem ser introduzidos como

parmetros de ajuste no SPM (Ver Programao,
Seco 5).

Ver Figura 23 Anexo A

4-3.3 Proteo contra Travamento A proteo contra Travamento feita com entradas
de corrente do estator em duas fases de alimentao
do motor. A proteo caracterstica mostrada na
Figura 23. Depois que o motor sincroniza, o SPM
comea a rastrear o resfriamento do motor a uma
taxa de tempo constante, de aproximadamente 20

21
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

minutos, de maneira a proteg-lo contra o abuso de

partidas muito frequentes. O SPM indicar no display
o perodo de tempo de espera requerido, o qual deve
ser respeitado, antes da tentativa de nova partida,
num motor que tenha sido desligado por uma
proteo de rotor bloqueado, ou, ento, no qual duas
ou mais operaes partida / parada rpidas
sucessivas tenham sido efetuadas.

4-3.4 Proteo ("pull-out") do Fator de Potncia A proteo do fator de potncia para controle tipo
Brushless, opera como proteo de FP para motores
de anel-coletor, descrita na Seco 4.2.6. Entretanto,
a corrente I3 derivada internamente do SPM pela
soma algbrica das correntes nas entradas I1 e I2 .
Nota : importante conectar entradas de corrente
para I1 e I2 , como mostrado na Figura 6, para
mquinas Brushless.
Somente o modo "ride-thru" est disponvel para
mquinas Brushless. Se uma tentativa de
ressincronizao desejvel, ajuste o tempo de
atuao "PF TRIP" (trip de FP) para 1 ou 2 segundos.
Se o motor escorrega um polo nesta condio, o
dispositivo de controle do rotor, remover o campo
instantaneamente. Quando, e se, o motor se recupera
do disturbio, o campo principal ser aplicado. Se o
motor no se recupera dentro do tempo de "PF TRIP
TIME DELAY" (retardo de tempo do trip de FP) o
motor ser desligado.

Se nenhuma tentativa de ressincronizao

desejvel, ajuste o tempo de "PF trip time delay"
(retardo de tempo de trip do FP) para 0.1 segundo.
Este tempo ser muito curto para o fator de potncia
se recuperar, seguindo uma condio de
escorregamento e o motor desligar quando houver
atraso no fator de potncia.

4-3.5 Regulao do Fator de Potncia A regulao do FP no recomendada nas mquinas

Brushless, devido a problemas de instabilidade,
resultantes de constantes de tempo muito longas para
as excitatrizes de campo rotativas.