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1 - INTRODUO
A suspenso automotiva um conjunto de peas
que adequa a transmisso de energia da excitao
de base (uma lombada, por exemplo) e a
capacidade de aderncia do veculo ao solo.
feito por um conjunto de mola e amortecedor. O
conjunto suspenso pode ser considerado como
um filtro mecnico, pois pode permitir ou rejeitar
faixas de frequncias do espectro da excitao do
solo. Por isso, veculos off-road e urbanos
possuem caractersticas dspares quanto ao
desempenho. O presente trabalho teve como
objetivo o clculo do coeficiente de
amortecimento e rigidez da mola que fazem parte
do conjunto da suspenso de dois veculos de
marcas diferentes e comparar esses resultados.
2 - OBJETIVOS
Utilizando os conhecimentos adquiridos na
disciplina de Vibraes Mecnicas, tem-se como
objetivo modelar um sistema de amortecimento
para veculos populares de passeio. Tais veculos
devero trafegar por vias de pavimentao
irregulares caractersticas de cidades histricas
como Diamantina, Minas Gerais e deve
proporcionar o menor desconforto possvel a
seus passageiros. Objetiva-se tambm comparar
comportamento de dois veculos populares
trafegando pelas ruas de Diamantina.
3 - REVISO DE LITERATURA
Qualquer sistema utilizado em veculos para
reduzir os choques (impactos) das ruas, estradas,
vias, e vibrao conhecido como sistema de
suspenso. O sistema de suspenso fornece a
estabilidade do veculo em condies de
funcionamento. Existem dois tipos principais de
sistemas de suspenso.
3.1 Tipos de suspenso
Sistema de suspenso dependente
Neste tipo de sistema de suspenso, ambas as
rodas do mesmo eixo esto rigidamente ligadas
ao mesmo sistema de suspenso (Figura 1). A
fora que age sobre uma roda ir afetar o
movimento da outra roda. A suspenso
dependente tem uma vantagem por distribuir o
peso do veculo de maneira uniforme. Por
questo de custo, as suspenses traseiras
dependentes so aplicadas nos automveis leves
e alguns mdios.
polimrica.
Coxim superior Encontra-se acima do prato
superior e geralmente possui um rolamento que
permite a coluna movimentar-se de um lado para
o outro.
Barra estabilizadora Confere maior
estabilidade ao automvel ligando uma coluna de
suspenso a outra. A barra conectada a
carroceria atravs de buchas de ligao e por
meio de bieletas presa as colunas.
4 METODOLOGIA
4.1 - Planejamento
O planejamento do projeto foi desenvolvido
atravs de reunies com os membros do grupo,
com o objetivo de gerar discusso acerca do
problema a ser tratado e encontrar a melhor
abordagem de projeto. Todos os membros do
grupo participaram em todas as reunies. A
primeira reunio ocorreu no dia 09/05/2016,
onde foram levantadas questes importantes
sobre a modelagem de um sistema de suspenso
para um veculo popular. Considerou-se que o
pavimento onde o veculo trafegar ser
irregular, porm, para fins de simplificao do
projeto,
desconsiderou-se
a
inclinao
caracterstica das vias de Diamantina e tomou-se
a pista como horizontal. Decidiu-se que a
modelagem seria feita aproximando um carro
popular como um sistema de um grau de
liberdade, como na Figura 3.
F=kx
Equao 1
Onde:
F = Fora aplicada no sistema [N]; nesse caso,
usou-se F=m.a
k = Constante elstica da mola [N/m]
x = xi xf = Deslocamento da mola [m]
O coeficiente elstico final foi a mdia aritmtica
entre os valores obtidos dos experimentos feitos
com as duas pessoas.
4.3 Obteno das equaes de movimento do
sistema
A fim de obter as equaes do movimento do
sistema, dois acelermetros (aplicativo Android
Accelerometer Analyzer) foram fixados com fita
adesiva no interior do veculo (Figura 5-a; 5-b),
prximo s suspenses dianteira e traseira dos
dois veculos. Tais acelermetros mediram a
variao da acelerao nos eixos x, y e z,
enquanto o carro passava por um quebra-molas
na Avenida Getlio Vargas. Tal procedimento foi
repetido 3 vezes para as suspenses dianteira e
traseira de cada veculo. Tambm foram medidos
o comprimento e a altura do quebra-molas,
utilizando uma trena e um nivelador, como
mostrado na Figura 5-c.
Onde:
= fator de amortecimento
SUSPENSO DIANTEIRA
Altura* inicial (xi,1)
0,660 [m]
Altura* final (xf,1)
0,638 [m]
PESSOA
Deslocamento (x1)
0,022 [m]
1
Massa (m1)
89,5 [Kg]
Constante elstica (k1)
39.908,86 [N/m]
Altura* inicial (xi,2)
0,660 [m]
Altura* final (xf,2)
0,642 [m]
PESSOA
Deslocamento (x2)
0,018 [m]
2
Massa (m2)
74,7 [Kg]
Constante elstica (k2)
40.711,50 [N/m]
Mdia aritmtica da constante
40.310,18 [N/m]
elstica (k1,2)
Tabela 2: Dados da suspenso traseira do Fiat Uno
Obteno
da
constante
de
amortecimento do sistema
A partir dos dados obtidos atravs das medies
e dos grficos do movimento, calculou-se a
constante de amortecimento (c). Sabe-se que os
veculos possuem um sistema de amortecimento
subcrtico, portanto, seu fator de amortecimento,
calculado pela Equao 2, deve ser menor que 1.
Para fins de confirmao, calculou-se o fator de
amortecimento com os dados obtidos
experimentalmente.
c
c
=
cc 2 km
Equao 2
SUSPENSO TRASEIRA
Altura* inicial (xi,1)
0,660 [m]
Altura* final (xf,1)
0,630 [m]
PESSOA
Deslocamento (x1)
0,030 [m]
1
Massa (m1)
89,5 [Kg]
Constante elstica (k1)
29.266,50 [N/m]
Altura* inicial (xi,2)
0,660 [m]
Altura* final (xf,2)
0,635 [m]
PESSOA
Deslocamento (x2)
0,025 [m]
2
Massa (m2)
74,7 [Kg]
Constante elstica (k2)
29.312,28 [N/m]
Mdia aritmtica da constante
29.289,39 [N/m]
elstica (k1,2)
5.1.2 Chevrolet Celta 2003
Tabela 3: Dados da suspenso dianteira do Chevrolet Celta
SUSPENSO DIANTEIRA
Altura* inicial (xi,1)
0,615 [m]
Altura* final (xf,1)
0,583 [m]
PESSOA
Deslocamento (x1)
0,032 [m]
1
Massa (m1)
89,5 [Kg]
Constante elstica (k1)
27.437,34 [N/m]
Altura* inicial (xi,2)
0,615 [m]
Altura* final (xf,2)
0,590 [m]
PESSOA
Deslocamento (x2)
0,025 [m]
2
Massa (m2)
74,7 [Kg]
Constante elstica (k2)
29.312,28 [N/m]
Mdia aritmtica da constante
28.374,81 [N/m]
elstica (k1,2)
x ( t )=
n t
1
e
sen ( d t ) + e t cos ( d t )
d m
m
x ( t )=
Equao 5
nd 1
2
e t sen ( d t )
n
2 n t
e
co
m
n
Equao 6
Onde:
Figura 10: Resposta do amortecedor traseiro do Fiat Uno ao
passar pelo quebra-molas
c
c
=
cc 2 km = fator de amortecimento
n=
k
m
do sistema [rad/s]
t = tempo [s]
d=n 1 2
frequncia
natural
amortecida [rad/s]
m = massa do sistema [Kg]
Figura 11: Resposta do amortecedor dianteiro do Chevrolet
Celta ao passar pelo quebra-molas
m x +c x + kx=0
Equao 7
Sendo assim, as equaes de movimento os
veculos em questo podem ser dadas
substituindo os coeficientes conhecidos na
Equao 8.
2 nd 1 2
e t sen ( d t ) 2 n e t cos ( d t
n
Equao 8
x ( t )=g ( t )=
e t
sen ( d t)
m d
n
Equao 4
E, a partir da derivao da Equao 4, possvel
determinar as equaes de velocidade (Equao
5) e de acelerao (Equao 6).
5.3
Obteno
da
constante
de
amortecimento do sistema
Considerando a massa do sistema como da
massa do veculo somada massa do motorista,
temos:
mUNO =
810+75,2
=221,3 [kg]
4
mCELTA=
870+75,2
=236,3 [kg ]
4
( t CICLO )
t CICLO =
2
2
[ s ] d =
[rad / s ]
d
t CICLO
Equao 9
d
rad
d= 1 n
= 1
s
n
2
[ ]
( )
Equao 10
c
c= cc [ N . s /m]
cc
Equao 11
Os valores calculados a partir das equaes
acima esto relacionados na Tabela 5.
Fiat Uno
Dianteira Traseira
0,41
0,29
0,60
0,43 levantamento experimental para obteno dos
[-]
parmetros da suspenso de um veculo automotor.
2011. 79 f. Trabalho de Concluso de Curso
c
2449,13
1476,64
3107,27
2350,37(Engenharia
Mecnica)
Instituto
de
[N.s/m]
Tecnologia/Universidade Federal do Par, Belm.
R7 NOTCIAS. Os carros mais vendidos do Brasil de
todos
os
tempos.
Disponvel
em:
6 - CONCLUSES
<http://noticias.r7.com/carros/fotos/os-carros-maisO presente trabalho permitiu o estudo dos tipos
vendidos-do-brasil-de-todos-os-temposde suspenso existentes e de seus principais
25122015#!/foto/3> Acesso em: 09 jun. 2016.