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3 - MEMORIAL DE CLCULO

Para o dimensionamento do guindaste de lana foram utilizados softwares


de clculo, simulao e desenho, sendo os mesmos respectivamente ANSYS 14.5
e Solidworks 2012. Tambm foi utilizado o software MDSolid para gerar os grficos
de fora cortante e momento ao longo dos clculos.
Para a realizao do memorial de clculo foram utilizadas as normas NBR
8800 (Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e concreto de
edifcios)

NBR

8400

(Clculo

de

equipamento

para

levantamento

movimentao de cargas - Procedimento). Para efeito de clculo foi utilizado fator


de segurana 3, estando assim superior ao mnimo requisitado pela norma NBR
8400 que de 1,5.
3.1 - Guindaste de lana
3.1.1 - Clculo da viga principal
Embora a carga til seja de 1500Kg, escolhemos adicionar um fator de 500Kg que
est relacionado a massa da viga I e a massa da talha. Sabemos todavia que a
massa da viga no exceder 200Kg e que a massa da talha somada a massa das
correntes no exceder 150Kg, porm preferimos trabalhar com uma margem que
consideramos necessria para caso o cliente deseje substituir a talha de
movimento de translao manual por uma de translao eltrica.
Diagrama de corpo livre

Diagrama de esforo cortante e momento fletor

=0
=0 -+20.000=0 =20.000
=0
=0 +20.0003=0 =60.000N.m

Mmax
Como F = W

e a tenso de escoamento 250x106 Pa, logo a tenso

admissvel ser 83,3x106 Pa, ento:

W=

60.000
83,3 x 10 6

W =7,2 x 104 m3

Com o valor do mdulo de elasticidade, buscamos em um catlogo de


fornecedor de viga I qual a que ter o maior custo benefcio, sendo que o critrio
2

ter a menor massa por metro e suportar o valor do mdulo de elasticidade de


7,2 x 104 m3 . Encontramos a viga conforme mostrado na Figura abaixo:

A viga escolhida foi a W 360 x 51,0 visto que das possveis opes de
catlogo a mesma foi a que apresentou o menor valor de Kg/m e um valor de W x
801,2cm3 (8,012x10-4m3) estando acima do mnimo requisitado 7,2x10 -4m3.
3.1.2 - Flexo pura na viga de sustentao lateral
Sabendo que o momento fletor mximo de 60 mil Newtons, podemos
encontrar o raio necessrio conforme calculado abaixo:

max=
r 3=

M c
I

M 64
16 r 3

r=9,71 10 m

Como

(2 r )
A=
4

, temos que a rea necessria igual a

3,02 102 m2

m. Partindo deste princpio, aplicamos as equaes no diagrama de corpolivre,


como est sendo demonstrado na figura a seguir:

Figura 5 Diagrama de corpo livre

Para P usaremos os 1.000kgf a serem carregados, mais o peso da talha de 10kgf, logo
P = 1.010 kgf = 9.908,1N . O comprimento da viga, como dito anteriormente, ser de 3,5
metros.
Onde:
Fx = 0
Fx = Ax = Bx = 0

Fy = 0
Fy = P Ay By = 0

Fy = P = Ay + By

Ma = 0
Ma = P x (L/2) = By x L
Ma = P x (L/2) = By x L
Ma = 9.908,1 x (3,5/2) = By x 3,5

Logo By = 4.954,05 N = Ay

Realizamos cortes ao longo da viga para verificarmos as reaes,


conforme abaixo:

Figura 6 Diagrama de corpo livre Corte I

Para o trecho AD temos:


Fx = 0

Fy = 0
Fy = V = Ay
5

Fy = V = 4.954,05 N

Para 0 X < 1,75 m


Md = 0
Md = A x X = M
Md = M = (4.954,05 x X) N

Para o trecho AE temos:

Figura 13 Diagrama de corpo livre Corte II

Fx = 0

Fy = 0
Fy = V + P = Ay
Fy = V = - 4.954,05 N

Para 1,75 X 3,5 m


Me= 0
Me = Ay x X = P x ( X 1,75) + M
Me = M = (-4.954,05 X + 17339,18) NM

Agora com as equaes das foras contantes (V) e momentos (Md e


Me) podemos plotar no grfico para demonstrarmos as reaes na viga.

Grfico Fora cortante

Figu
ra 7 Diagrama Fora cortante ao longo da viga principal

Grfico Momento fletor

Figur
a 8 Momento fletor ao longo da viga principal

Identificamos que nosso momento fletor mximo

Mmx=8.669,59 Nm

e a fora

cortante mxima de Vmx=4.954,05 N . Para a seleo do perfil mais adequado para a


viga, encontramos aadm e adm atravs das seguintes equao (onde e o mesmo que Sy).

adm=

e 270 Mpa
=
=90 Mpa
n
3

e=0,577 e=155,79 Mpa

adm=

e 155,79
=
=51,93 Mpa
n
3

Tendo a tenso mxima admissvel, podemos verificar o W mnimo.

Wmn=

Mmx 8.669,59 Nm
=
= 9,63x10-5m = 96,3x10 mm
adm
90 Mpa

Com o valor do modulo de resistncia mnimo Wmnj estabelecido podemos escolher


nosso perfil paga a viga. Utilizamos como base os apndices presentes no livro de mecnica
dos materiais (Ferdinand P. Beer). Para simplificar e no colocarmos todas as tabelas aqui,
usaremos

Figur
a 9 Tabela e desenho representando perfis abas largas

Essas trs vigas atendem ao requisito quanto ao mdulo de resistncia, e tambm a


largura mnima para a talha eltrica que selecionamos. A questo a se levada
emconsiderao agora custo. Adotaremos o perfil W250 x 28,4 ter a menor relao kg/m.

Deformao Mxima=

L
3,5
=
=0,005833 m=5,83 mm
600 600

No apndice D do livro de mecnica dos slidos o autor trata a deformao mxima


como est ilustradona imagem abaixo:

Figura 10 Diagrama de corpo livre quanto a deformao mxima

E equaciona da seguinte forma:


PL
48 EI
=

30.155,94 x 3,5
9
48 x 200 x 10 x 0,00004
0,003367 m

3,367 mm

Por fim, vendo o resultado da equao analtica no ultrapassa o limite de


deformao mxima exigido pela NBR8800, confirmamos a escolha deste perfil W250 x
28,4.

3.1 - CALCULO DA TENSO DE CISALHAMENTO


Para o clculo da tenso de cisalhamento utilizaremos os dados da mxima fora
cortante e os dados referentes s dimenses da viga W250 x 28,4.

Vmx = 4.954,05N
Espessura da Alma = 0,0064 m
Altura da Viga: 0,26 M.

Outra anlise importante a ser calcula uma vez j definido o perfil se verificar se fora
cortante admissivel. Segundo trs o livro de mecnica dos slidos, o autor faz a seguinte
citao Na prtica, geralmente assume-se que toda a fora cortante suportada pela alma, e
que uma boa aproximao do valor mximo da tenso de cisalhamento na seo transversal
pode ser obtido dividindo-se V pela rea de seo transversal da alma. Pontanto:
10

V m ax
4.954,05
=
=2,98 M Pa
Area Al m a (0,0064 x 0.26)

mx 9,8 Mpa< adm 51,93 Mpa


Portanto, a viga atende tambm quanto a fora cisalhante.

3.2 - CRITERIO DA ENERGIA DE DISTORO MAXIMA(VON MISSES)


Este criterio baseia-se na determinao da energia de distoro de um dado
material,isto ,da energia associada a variaes na forma do material.De acordo com esse
criterio,um componente estrutural est seguro desde que o valor maximo da energia de
distoro por unidade de volume naquele material permanea menor que energia de
distoro por unidade de volume necessaria para provocar escoamento em um corpo de
prova do mesmo material em ensaio de trao.Em outras palavras,o componente estrutural
estar seguro desde que :
2

aab+ b< adm

Para calcular as tenses atuantes no elemento de tenso,utilizaremos dados dimensionais


da viga utilizada.

Wx-x = 308x10 mm
Tf = 0,01 mm.
11

a=

d =0,26 m
Mmax
8.669,59
=
=28,15 MPa
Wxx 3,08104

b=

aYb
=
C

( d2 )Tf = (28,1510 )0,12 =25,98 MPa


0,13
( 2602 )

Figura 11 Demonstrao dos esforos no elemento da junta da alma

28,15
1

[ 2( 28,1525,98 )+ 25,982 ] 2 < adm=27,13 MPa< 90 MPA


2
2
aab+ b < adm=

4 - DIMENSIONAMENTE DAS COLUNAS


Para o selecionamento do perfil a ser utilizado pela coluna podemos partir por dois
princpios:

Verificando a rea mnima para suportar a carga [1000kgf+10kgf (talha) + 99,4kgf (viga)]
Verificando a resistncia quanto a flambagem.
Considerando o caso de a carga estar numa extremidade da viga, tendendo a 0 m ou a 3,5 m,
onde o momento fletor tende a 0 NM e a fora cortante o principal esforo.

12

adm=

F
Amn

90 Mpa=

11.131,05
Amn

Logo a rea mnima necessria na seo transversal de Amn = 0,0003459 m. Com


esse valor, e sendo a largura da nossa aba de 102 mm, partimos para o catlogo tcnica de
produtos da tupper.
O perfil selecionado foi o de 2 (50,8 mm) com 2 mm de espessura, tendo uma rea
de 0,000384m atendendo um pouco mais que a rea mnima necessria dando ainda mais
rubustez para nosso guindaste prtico rolante.
O perfil e a tabela sendo demonstrado conforme na imagem abaixo:

Figura 12 Tabela de perfis da Tupper

5 - VERIFICAO DA FLAMBAGEM DA COLUNA


Utilizaremos a equao de EULER para verificar se a coluna escolhida atende a necessidade
sem flambar.

Pcr=

EI
(KL)
13

Pcr: Fora Critica.


E: Modulo de elasticidade do ao.
I: Momento de inercia.
K: Fator efetivo de comprimento da coluna.
L: Comprimento da coluna.

A fora crtica resulta da soma da carga de elevao, peso da viga e da


talhamultiplicados por um fator de segurana n = 3.

Carga de elevao: (1000kgf/2 colunas) * 9,81 m/s =4905 N.


Peso da viga: (28,4 kg/m * 3,5 m) * 9,81 m/s = 974,12 N.
Peso da talha: 10kgf * 9,81 m/s= 98,1 N.
Pcr=3( 4905+974,12+98,1)=17,931.66 N .

Comprimento, coeficiente K e modulo de elasticidade esto representados abaixo:

Figura 13 Tabela de flambagem, constante K por suas fixaes

L=1500 mm
14

E=200 GPa.
K=0,65.
Dessa forma, temos:
17,931.66=

( 20010 9 )Imn
(0,651,5)

Imn=0,86 x 108 mm4


A inercia do perfil tubular de 2 pode ser encontrada pela seguinte equao:

Figura 14 Demonstrao clculo Inrcia perfil tubular


3

(H B h b )
I=
6H

(0,05080,050830,04680,0468)
I=
60,0508

Logo a inercia da viga I = 6,1 x 10-6 mm4 , logo nosso perfil atende ao
dimensionamento mnimo para que a coluna no flambe.

6 - SELECIONAMENTO VIGA INFERIOR

15

Para a seleo da viga inferior, a qual est representada na figura abaixo pelos pontos
BCD, partimos do princpio do mesmo princpio da carga deslocada em uma das extremidades
na viga principal, logotemos F = 11.131,05 N = Ay. L = 1,5 m.
Consideramos o pior caso, onde a fora se concetraria toda apenas
no ponto C, gerando o momento fletor mximo da seguinte forma:

Mmx=

11.131,05 x 0,75
2

Mmx=4.174,14 Nm

Verificamosento o Wmn:

Wmn=

Mmx 4.174,14 Nm
=
=46,4 x 103 mm
adm
90 Mpa

Usei o perfil W150x29,8 por atender as condies de Wmn =129,7


x 10 mmdando boa margem e largura mnima de 140 mm para fixao
dos rodzios, com a menor relao kg/m.

7 - DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS
O dimensionamento dos fixadores uma tarefa que muitos negligenciam, e
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preferem basear-se no conhecimento emprica. Consideramos que de extrema


importncia seus clculos e dimensionamento, para que se possa garantir de que estamos
selecionando o fixador adequado.
Para este dimensionamento se baseamos no livro de elementos de mquinasde
Shigley, e para um clculo mais gil e eficiente, parametrizamos os clculos no Excel
verificando sempre se o nmero de parafusos que desejamos colocar, que 4 em cada
juno da viga com a coluna, est adequado para o fixador proposto.Com isso chegamos ao
parafuso M12 de grau 4.8 de comprimento mnimo L= 60mm.

Figura 15 Demonstrao das cotas para os clculos de parafuso

Considerando l=20 mm (sendo 10 da espessura da mesa da viga e mais 10 mm da


chapa que soldada a coluna). Atravs da equao abaixo Kb =929.294.426,12 N/m.

De forma anloga obtivemos Km =3.013.849.090,73 N/m

Obtendo uma relao C = 0,2357


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Sp o valor de resistncia obtido em tabela para o grau 4.8, logo Sp = 310 Mpa.
Logo Fi= 19.599,75 N

Podendo agora verificar se o nmero mnimo de parafusos compreende com a nossa


deciso, N < 4

N=

0,2357 x 3 x 31.131,05
310 M x 8,43 x 10519.599,75

Resultado assim em N = 3,37. Demonstrando que os fixadores M12 de grau 4.8 com
comprimento mnimo de 50mm atendem para a juno da viga com a coluna do meu
guindaste prtico rolante.

8 - MONTAGEM
A lista dos materiais e componentes a serem utilizados so:
- Uma Viga W250 x 28,4 (3 metros)
- Duas Vigas W150 x 29,8 (1,5 metros)
- Trs tubos de perfil 2 quadrado de espessura de 2 mm
- Dezesseis parafusos M12x50e porcas respectivas.
- Uma talha manualHSZda marca PG(capacidade 1ton)
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- Quatro rodzios Mpx da Schioppa (capacidade 1,4ton cada)

CONCLUSO
De acordo com os resultados obtidos, conclumos que o prtico projetado capaz de
transportar a carga de 1000kgf com segurana.Este trabalho foi uma tima forma de
conciliar o conhecimento adquiridos ao longo da vida acadmica, calculando analiticamente
e projetando.

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REFERENCIAS

ABNT NBR 8800:2008 : Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e


concreto de edifcio : referncias: elaborao apresentao. Rio de Janeiro: ABNT, 2008.
ago.
ABNT NBR 8400:1984 : Calculo de equipamento para levantamento e movimentao de
cargas : referncias: elaborao apresentao. Rio de Janeiro: ABNT, 1984. mar.
BEER, Ferdinand P. et al. Mecnica dos Materiais. Porto Alegre: AMGH, 2008.
BUDYNAS, Richard G.; NISBETT, J. Keith. Elementos de Mquina de Shigley. 8. ed. Porto
Alegre: AMGH, 2008.
CATLOGO DE RODZIOS. Schioppa. Disponvel em <http://www.schioppa.com.br/
produtos/PORTUGUES/MPX.pdf>. Acesso em: 13/04/2015.
CATLOGO LODESTAR. Talhas Eltricas de Corrente Troles Eltricos e Manuais.
Disponvel em<http://www.provindus.com.py/Contenidos/Productos/Columbus
McKinnon/Lodestar.pdf>. Acesso em 1/09/2014.
GUINDATES PRTICO MANUAL. PgTallhas. Disponvel em <http://pgtalhas.com.br/
guindaste-portico-movel-manual>. Acesso em :13/04/2015
TABELA TCNICA DE PRODUTOS. Tupper S/A. Disponvel em: <www.tuper.com.br/

20

produtos-e-servicos/solucoes-tubulares/tubos-estruturais-e-industriais>. Acesso em:


13/04/2015.

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