CLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA

Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru

1

CLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA

CAPTULO 1

VETORES
Acredita-se que as primeiras noes intuitivas sobre operaes com segmentos
tenham surgido com Aristteles (384-322 A.C.). Muito tempo depois, na tentativa da
representao geomtrica dos nmeros complexos Wessel (1745-1818), Argand
(1768-1822) e Gauss (1777-1855), propem a representao do vetor como utilizada
at hoje. A idia de represent-los por um par ordenado (a,b) de nmeros reais,
possivelmente deva-se a Hamilton (1805-1865). No entanto, todos os mritos do
desenvolvimento do Clculo Vetorial so creditados a Gibbs (1839-1903). Mas, foi
somente em 1901 que Wilson (1879-1964), o qual foi aluno de ps-graduao de
Gibbs, publicou o primeiro livro sobre anlise vetorial, com base em notas que Gibbs
imprimia e distribua os seus alunos. J a Geometria Analtica foi desenvolvida por
Ren

Descartes

(1596-1650)

Pierre

de

Fermat

(1601-1665),

os

quais

transformaram os clculos baseados em figuras geomtricas para resoluo de

equaes, usados pelos gregos antigos, em equaes que representam as relaes
geomtricas.

1. Grandeza Escalar e Grandeza Vetorial

Na natureza encontramos dois tipos de grandezas (fsicas): as grandezas
escalares e as grandezas vetoriais. Para se operar com as grandezas escalares so
utilizadas as mesmas operaes definidas no conjunto dos nmeros reais. Para operar
com grandezas vetoriais so necessrias outras operaes e outras definies
tambm chamadas de Clculo Vetorial.

Grandeza Escalar: toda grandeza que para estar bem definida necessrio
caracterizar seu mdulo (quantidade) e uma unidade de medida.

Exemplos de grandezas escalares:

1) Massa: Se estamos interessados em dizer qual a massa de um determinado
corpo, basta dizer, por exemplo: um corpo com massa de 75 kg, onde, 75 o
mdulo da grandeza e kg (quilograma) a unidade de medida.

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2) Temperatura: Para voc informar sobre a temperatura de um determinado
ambiente, basta dizer, por exemplo: a temperatura do ambiente de 36 oC, onde,
36 o mdulo da grandeza e oC (grau Celsius) a unidade de medida.

Grandeza Vetorial: toda grandeza que para estar bem definida necessrio
caracterizar seu mdulo e uma unidade de medida, direo e sentido.

Exemplos de grandezas vetoriais:

1) Fora: Quando uma fora aplicada em um corpo, ela aplicada com certa
intensidade (seu mdulo), numa determinada direo e num determinado sentido.
Por exemplo: uma fora de intensidade 20 N (Newtons), na direo horizontal com
sentido para direita.
20N

2) Velocidade: A velocidade indica movimento de um corpo, assim, se um corpo

possui uma velocidade diferente de zero, este corpo est se deslocando com certa
velocidade, numa determinada direo e num determinado sentido. Por exemplo:
uma velocidade de 12m/s (metros por segundo), numa direo vertical com sentido
para cima.
12 m/s

2. Vetor
Definio: Um segmento orientado um par ordenado (A,B) de pontos do espao
e representado pela "seta" com abaixo. O ponto A (incio da seta) a origem e B (a
ponta da seta) a extremidade. Um segmento orientado do tipo (A,A) chamado
B

segmento orientado nulo.

A

Observe que, se AB, ento (A,B) diferente de (B,A). No caso do segmento

orientado (B,A), B passa ser a origem e A a extremidade.
B
A
Dado um segmento orientado (A,B), vamos definir os seus trs elementos bsicos:
mdulo, direo e sentido.

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(a) mdulo: representa o tamanho ou comprimento do segmento orientado (A,B)
que definido como sendo do tamanho do segmento geomtrico AB .
(b) direo: a reta suporte do segmento orientado (A,B), caso AB, ou seja, se
prolongarmos o segmento orientado alm da sua origem e da sua extremidade
atravs de uma reta tracejada, a reta obtida indica sua direo. O vetor nulo no
possui direo e sentido.
(c) sentido: o sentido do segmento orientado (A,B) indicado pela ponta da seta o
representa.

AB :mdulo
B
A

ponta da seta: sentido de (A,B)

reta suporte:
direo de (A,B)
Definio:
(a) Os segmentos orientados (A,B) e (C,D) so de mesmo comprimento se os
segmentos geomtricos AB e CD tm comprimentos iguais.
(b) Os segmentos orientados (A,B) e (C,D), no nulos, so paralelos se eles tm a
mesma direo, ou seja, se as retas suportes de ambos so coincidentes ou paralelas.
Considere os vetores abaixo e note que, conforme as definies acima temos:
B

H
D

- Os segmentos orientados (A,B) e (E,F) tm o mesmo mdulo, mesma direo (so

paralelos) e o mesmo sentido;
- Os segmentos orientados (A,B) e (G,H) tm mdulos diferentes, direes diferentes
(no so paralelos) e sentidos diferentes;

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- Os segmentos orientados (E,F) e (D,C) tem mdulos diferentes, mesma direo (so
paralelos) e sentidos opostos.

Definio: Os segmentos orientados (A,B) e (C,D) so equipolentes se forem de

mesmo mdulo, mesma direo e mesmo sentido. Indica-se a equipolncia entre
(A,B) e (C,D) por: (A,B)~(C,D).
OBS: Decorre da definio que:
(a) se ambos os segmentos forem nulos ento eles so equipolentes;
(b) equipolente a um segmento orientado nulo, somente outro segmento orientado
nulo.
Proposio: A relao de equipolncia uma relao de equivalncia, ou seja,
quaisquer que sejam os segmentos orientados (A,B), (C,D) e (E,F):
(a) (A,B)~(A,B)

(Propriedade Reflexiva)

(b) (A,B)~(C,D) (C,D)~(A,B)

(Propriedade Simtrica)

(c) (A,B)~(C,D) e (C,D)~(E,F) (A,B)~(E,F)

(Propriedade Transitiva)

Proposio: Considere os segmentos orientados (A,B) e (C,D). Se (A,B)~(C,D) ento

(A,C)~(B,D).

Definio: Dado o segmento orientado (A,B), a classe de equipolncia de (A,B)

o conjunto de todos os segmentos orientados equipolentes a (A,B). O segmento
orientado (A,B) um representante da classe.
OBS: Decorre da definio de classe de equipolncia o que segue:
(a) Todos os segmentos orientados pertencentes a uma classe de equipolncia so
equipolentes entre si. O prprio (A,B) um deles, pela propriedade reflexiva;
(b) Se (C,D) pertence classe de equipolncia de (A,B), ento (A,B) pertence
classe de equipolncia de (C,D), devido a propriedade simtrica. Na verdade, essa
duas classes coincidem, pois quem for equipolente a (C,D) ser equipolente a (A,B), e
vice-versa, pela propriedade transitiva;

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(c) Qualquer segmento pertencente a uma classe de equipolncia pode ser o seu
representante.
Definio: Um vetor uma classe de equipolncia de segmentos orientados. Se
(A,B) um segmento orientado, o vetor que tem (A,B) como representante ser
r
indicado por AB ou simplesmente por uma letra minscula, por exemplo v . Logo,
r
AB = v .
OBS: Deve estar claro que, se os segmentos orientados (A,B) e (C,D) so
equipolentes, ento os vetores AB e CD so iguais. Cuidado para no usar a
expresso "vetores equipolentes", pois a equipolncia uma relao entre segmentos
orientados, no entre vetores;

r
Portanto, o vetor AB = v , com um significado geomtrico, nada mais que um
objeto matemtico representado por um segmento orientado.
B

r
a
A

r
Assim, o vetor v , tem o ponto A como origem e B sua extremidade. Outra
r
notao usada para denotar o vetor v AB (sempre a origem primeiro e depois a
r
extremidade), assim escrevemos v = AB . O vetor representado pelo segmento
orientado (A,A) ser chamado de vetor nulo e denotado por 0 .
Para definirmos bem o vetor necessrio caracterizar seu mdulo, direo e
sentido. Como estamos representando o vetor por um segmento orientado, essas
noes j foram introduzidas. Ento:

Mdulo: o tamanho do vetor, ou seja, o comprimento do segmento orientado

r
(A,B), e ser denotado por | v | = | AB | .

Direo: a reta suporte do segmento orientado (A,B), caso AB, ou seja, se

prolongarmos o segmento orientado alm da sua origem e da sua extremidade
atravs de uma reta tracejada, a reta obtida indica sua direo. O vetor nulo no
possui direo e sentido.

r
v

reta suporte que indica a

direo do vetor

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Sentido: indicado pela ponta da seta do segmento orientado.
B
r
sentido
v
do vetor
A

Uma particularidade entre os vetores, e muito importante, que vetores

paralelos tm a mesma direo, assim como os segmentos orientados que os
representam. Na figura abaixo, os vetores tm a mesma direo (so paralelos), tm
r
r
r
mdulos (tamanhos) diferentes, a e c tm o mesmo sentido e b tem sentido oposto
r
r
dos vetores a e c .
r
a

r
b
r
c

Vetores que tm o mesmo mdulo, a mesma direo (paralelos) e o mesmo

sentido so vetores iguais. Na figura abaixo os vetores so iguais.

r
b

r
a

r
c

OBS:

Existe

uma

definio

muito

mais

ampla

do

conceito

de

vetor

(no

necessariamente geomtrica) que envolve uma gama bastante variada de objetos

matemticos como: matrizes, conjuntos, funes, solues de equaes diferenciais,
etc. Inicialmente, trabalharemos apenas com o vetor como definido acima.

3 Operaes com vetores

r
r
r r
3.1 Adio: Para os vetores u e v , sua soma u + v , determinada da seguinte
forma: Adotar um ponto A qualquer e, com origem nele, traar o segmento orientado
r
(A,B) que representa o vetor u = AB . Utilizar a extremidade B para traar o segmento

r
orientado (B,C) que representa o vetor v = BC . O vetor representado pelo segmento

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r r
r
r
orientado (A,C) , por definio, o vetor soma de u com v , isto , u + v = AC , ou
seja, AB + BC = AC .
r
u
A

r
v

r r
v + u = AC

r
u

r
v

r
v

r r
u + v = AC

r
u
B

Note que, a ordem em que se somam os vetores no altera o resultado, pois:

Este mtodo para somar dois vetores conhecido como "mtodo da poligonal", o
qual pode ser aplicado para a soma de mais de dois vetores. Veja o exemplo a seguir.

r r
r
r r r
Exemplo (1): Considere os vetores u , v e w dados abaixo. Determinar u + v + w e
r r r
v + w +u.
r
v

r
u

r r r
u + v + w = AD

r
w

D
r
u

r
w

r
u

r
w

r
v

r r r
v + w + u = AD

r
v

OBS: Uma variao do mtodo da poligonal e o que chamamos de "mtodo do

paralelogramo"

(muito

usado

na

soma

de

dois vetores). O mtodo do

r
r
paralelogramo consiste em: dados dois vetores u e v , adotamos um ponto O
qualquer, transportamos as origens dos dois vetores para este ponto O. Pela
r
r
extremidade do vetor u traamos uma reta paralela ao vetor v e, pela extremidade
r
r
do vetor v traamos uma reta paralela ao vetor u . Estas duas retas se interceptam
num ponto O'. A figura obtida um paralelogramo, cuja diagonal determinada pelos
r r
pontos OO' o vetor soma u + v = OO' .

r
u

r
v

O'
r
u
O

r r
u + v = OO'
r
v

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Propriedades da Adio.
r r r r
1) Comutativa: u + v = v + u

r
v
r
u

r r
u+v

r
v

O'
r r
v+u

r
u

r
r r
r r
r
2) Associativa: u + (v + w) = (u + v) + w
r
v
r
u

r r
v+w

r r
u+v

r
w

r
r r
r r
r
u + (v + w) = (u + v) + w
r
r
r r
3) Elemento Neutro: u, 0 (o vetor nulo) tal que u + 0 = 0 + u = u .

r
r
r
4) Elemento Oposto (ou simtrico): u , com u = AB , u (o vetor oposto do vetor
r
r
r
r
r
r r
u ), com u = BA tal que u + (u) = (u) + u = 0 .
r
r
r
r
3.2 Subtrao: Considere os vetores u e v . O vetor diferena entre u e v , indicado
r r r
r
r r
r
r
por u v , a soma do vetor u com o oposto do vetor v , ou seja, u v = u + (v) .
r
r
r r r r
Cuidado! No vale a propriedade comutativa, caso u v isto , u v v u . Note
r r
r r
que, u v = (v u) . Esta propriedade chamada de anti-comutativa. Considerando
r r r
r
que sempre se interpreta a subtrao u v = u + (v) , neste caso as propriedades so
as mesmas da adio.
r r
v u
r
u

r r
u+v

r
v
r
u

r
v

r r
uv

r
r
r r
Exemplo (2): Considere os vetores u e v , como abaixo, determinar u v .
r
u

r r
u v = AC
A

r
u

r
v

r
v

r
v

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r
r
r r
r r
OBS: Dados dois vetores u e v , vamos determinar adio u + v e a subtrao u v ,
usando o mtodo do paralelogramo.

r
v
r
u

r
v

r r
uv

r r r
v u
+v
r
u
r r
uv

Assim, dados dois vetores quaisquer, no paralelos, eles determinam um

r r
r r
paralelogramo onde uma diagonal u + v e a outra u v . Isso muito til na
resoluo de problemas.

r
3.3 Multiplicao por Escalar: Sejam qualquer vetor v e . Ento a
r
r
multiplicao do nmero real pelo vetor v , denotado por v , ou simplesmente
r
por v , um vetor que satisfaz:
r
r
r
r
a) v = 0 = 0 ou v = 0
r r
r
b) Se 0 e v 0, o vetor v caracteriza-se por:
r
r
v paralelo a v ;
r r
v e v so de mesmo sentido se > 0 , e de sentidos contrrios se < 0 ;
r
r
| v | = | | | v | .

r
r
r
1r
Exemplo (3): Seja v um vetor qualquer. Note que os vetores 2v , 2v e v ,
2
representados abaixo, so todos paralelos, ou seja, tm a mesma direo.

r
2v
r
v

r
2v
1
2

r
v

Propriedades da Multiplicao por escalar:

r
r
r
r
r
3) ( )v = v v , e
1) (v) = ()v , e
r r
r r
r
r
2) (v u) = v u ,
4) 1 v = v

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r
3.4 Translao de um ponto por um vetor: Dados um ponto P e um vetor u , o
r
ponto Q tal que o segmento orientado (P,Q) representante de u chamado
r
r
translao de P por u e indicado por P + u (figura abaixo). Em smbolos:

r
r
P + u = Q u = PQ .

r
Q =P+u

r
u
P

Decorre da definio que, quaisquer que sejam os pontos P e Q, P + PQ = Q .

r
Intuitivamente, podemos entender P + u como o resultado do deslocamento de um
ponto material, inicialmente na origem do vetor, at sua extremidade. Usaremos a
r
r
notao P u para indicar a translao do ponto P pelo oposto de u , ou seja,
r
r
P u = P + (u) .

r
r
Propriedades: Quaisquer que sejam os pontos A e B e os vetores u e v , valem:
r
r
r r
1) (A + u) + v = A + (u + v)
r
r
r r
2) A + u = A + v u = v (lei do cancelamento de pontos)
r
r
3) A + u = B + u A = B (lei do cancelamento de vetores)
r
r
4) (A u) + u = A
r
r
Definio: O versor de um vetor no nulo v , denotado por v o , um vetor unitrio,
r
r
ou seja, | vo | = 1 , como mesma direo e sentido do vetor v , definido por
r
r
v
1 r
vo = r = r v .
|v| |v|

r
r
r
r
1
Por exemplo: se o vetor v tem mdulo | v | = 3 e o vetor u tem mdulo | u | = ,
2
r
r
r
1r
ento seus versores so, respectivamente, v o = v e uo = 2u . Assim:
3
r
u

r
uo

r
v
r
vo

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4 ngulo entre dois vetores

r r
r
r
C ,
O ngulo entre dois vetores u e v , no nulos, denotado por = ang (u, v) = BA
o ngulo entre os segmentos orientados que representam os vetores, tomado no
intervalo 0 o 180 o , quando as origens dos vetores so transportadas para um
mesmo ponto A.
B
r
u

r
v

r
u

C
r
v
Da geometria plana sabemos que w2 = u2 + v 2 2uv cos , chamada de Lei dos

cossenos, onde u, v e w so os lados de um tringulo qualquer e um ngulo

interno ao tringulo, oposto ao lado w.
v

w
r r r
Vetorialmente w = u + v .

r
u

r
u

r
v

r
w
r
r
Note que o ngulo entre os vetores u e v

e no o . Temos que

+ = 180 o e cos = cos . Logo, de w2 = u2 + v 2 2uv cos

vem que:
r
r
w2 = | u + v |2 = u2 + v 2 + 2uv cos . Quando o ngulo entre dois vetores 900, dizemos
que eles so ortogonais.

r
r
r
r
Exemplo (4): Dois vetores a e b , onde | a | = 2 e | b | = 6 formam entre si um ngulo
r r
r r
de 120o. Determine o mdulo da soma de a + b e da diferena de b a .
Soluo:
r
a

120

r
a
Aplicando a lei dos co-senos temos:

60o

r r
a+b
r
b
r r
ba

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r r
r r
1
| a + b |2 = a2 + b2 + 2ab cos(120 o ) = 22 + 62 + 2 2 6 = 28 | a + b |= 28 = 2 7
2
r r
r r
1
| b a |2 = a2 + b2 + 2ab cos(60 o ) = 22 + 62 + 2 2 6 = 52 | b a |= 52 = 2 13
2

Exemplo (5): Seja um tringulo ABC. Mostre, vetorialmente, que o segmento que
une os pontos mdios M e N de dois lados do tringulo paralelo ao terceiro lado e
tem metade do comprimento deste. O segmento MN chamado de base mdia do
tringulo.

Soluo: Basta mostrar que: MN =

1
AC . A operao produto por escalar conserva a
2

direo, logo, os vetores MN e AC so paralelos.

B
N

Como M ponto mdio de AB , ento AB = 2AM e N sendo ponto mdio de BC ,

ento

BC = 2NC .

Pela

figura

acima

temos:

AM + MN + NC = AC
(I)
.
AB + BC = AC

Em

(I)

multiplicando a primeira equao por 2 e na segunda equao substituindo AB = 2AM

2AM + 2MN + 2NC = 2AC

e BC = 2NC , obtm-se:
. Subtraindo a segunda da primeira
2AM + 2NC = AC
equao: 2MN = AC MN =

1
AC .
2

Exemplo (6): Trs foras de mesmo mdulo F e aplicadas no mesmo ponto P podem
equilibrar-se?

Soluo: Sim, desde que elas estejam defasadas de um ngulo de =120o. Aplicando
a lei dos cossenos para duas foras de mesmo mdulo F, cujo ngulo entre elas
120o, a resultante ter a direo da bissetriz do ngulo entre elas e mdulo igual a F,
pois:

1
| F + F |2 = F 2 + F 2 + 2FF cos(120 o ) = 2F 2 + 2F 2 = 2F 2 F 2 = F 2 | F + F | = F
2
Portanto, a resultante zero e as trs foras esto em equilbrio.

F
F

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OBS: Vetores coplanares so vetores que esto no mesmo plano, ou seja, existe um
plano que os contm. A Figura (a) ilustra a situaes em que os vetores so
coplanares e a Figura (b) quando eles no so coplanares.

r
u
r
u

r
w

r
w

r
v

r
v

Figura (a): Vetores coplanares.

Figura (b): Vetores no coplanares.

Operando-se geometricamente com vetores, obtm-se como resultado que, vetores

coplanares quando operados resulta em vetor no mesmo plano (so coplanares).

Exemplo (7): Provar que as diagonais de um paralelogramo se cortam ao meio.

Soluo: Suponhamos que M e N sejam os pontos mdios de

AC e BD ,

respectivamente, como na figura abaixo. Basta provar que M = N .

B

A
Temos que:

AC = 2AM

BD = 2ND . Por construo temos:

AD = AN + ND

AD + AB = AC
. Somando as equaes vem que: 2AD = AC + BD = 2AM + 2ND

AD AB = BD

2 AN + ND = 2AM + 2ND AN = AM N A = M A N = M

Exerccios Propostos:
r r
r
1) Sejam os vetores a, b e c , de mdulos 3, 5 e 7, respectivamente, e coplanares.
r
r
r
r
Sabendo que o ngulo entre a e b 30o e entre c e b 30o, determine
r r
r r
R =| b + c |2 | a b |2 .
Resp: R = 40 + 50 3
2) Na figura abaixo DC = 2AD . Vetorialmente, exprimir BD em funo de BA e BC .
B

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Resp: BD =

BC 2AB
3

3) Demonstrar, vetorialmente, que o segmento que une os pontos mdios dos lados
no paralelos de um trapzio paralelo s bases e igual a sua semi-soma.
4) Demonstrar que o segmento que une os pontos mdios das diagonais de um
trapzio paralelo s bases e igual semi-diferena das referidas bases.
r r
r
5) As foras f1, f2 ,..., f5 dispostas como mostra a figura, determinam um hexgono

r
regular. Determine o mdulo da resultante dessas foras em funo do mdulo da f 1 .
r
r
Resp: FR = 6f1
f1
f2
r
r
f3
r
f5 f
4

r
r
6) Sejam os vetores a e b , de mdulos

3 e 1 , e ortogonais entre si. Sendo

r r
r
r r
m = a + b , determine o mdulo do vetor R = m + b .

Resp: | R | = 7

r r
r r
r
r
7) Sabendo que | u + v | = 4 e | u v | = 2 , determine R =| u |2 + | v |2 . Resp: R = 10
r
r
r
r
8) Determine BA em funo de u , sabendo que A u = B + u . Resp: BA = 2u
r
r
9) Determine a relao entre u e v , sabendo que, para um dado ponto A, temos:
r
r
r
r
(A + u) + v = A . Resp: u = v
10) Dizer se falsa ou verdadeira cada uma das afirmaes:
r r
r
r
a) Se u = v , ento | u | = | v |
r r
r
r
b) Se | u | = | v | , ento u = v
r
r
r r
c) Se u // v , ento u = v
r
r
r r
d) Se u = v , ento u // v
r r r
r
r
r
e) Se w = u + v , ento | w | = | u | + | v |
r
r
r
r r r
f) | w | = | u | + | v | , ento u, v e w so paralelos
g) Se AB = CD , ento ABCD (vrtices nesta ordem) um paralelogramo
r
r
r
h) | 5v | = | 5v | = 5 | v |
r
r
i) Os vetores 3v e 4v so paralelos e de mesmo sentido
r
r
r
r
r
r
r
r
j) Se u // v , | u | = 2 e | v | = 4 , ento v = 2u ou v = 2u
r
r
r
v
k) Se | v | = 3 , o versor de 10v
3
Resp: a) V b) F c) F d) V e) F f) V g) F h) V i) F j) V k) V

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CLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA
Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru

COMENTRIOS IMPORTANTES:

No existe interseo de vetores. Os vetores no so constitudos de pontos como

uma

reta,

apenas

so

representados

pelos

segmentos

orientados,

para

caracterizar uma grandeza vetorial que deve ter seu mdulo, direo e sentido
bem definidos.

Como no h interseo entre vetores, no conveniente cham-los de vetores

perpendiculares, ou seja, quando o ngulo entre dois vetores for de 90o mais
conveniente cham-los de ortogonais.

As operaes elementares com vetores so apenas trs: adio, subtrao e

produto por escalar. No existe multiplicao e nem diviso entre vetores. Logo,
r
r
v
escrever, por exemplo: u2 ou r , um erro comum. No entanto, podemos
u
r
r
r
|v|
calcular | u |2 ou r , que ambos so nmeros reais, com | u | 0 .
|u|

Todas as operaes elementares obedecem propriedade do fechamento, ou seja,

qualquer operao elementar realizada entre vetores o resultado ser um vetor.
r r r r
r r
Em particular, observe que v v = 0 ( 0 o vetor nulo) e no v v = 0 (0 o
r
r
escalar zero). Correto seria | v | | v | = 0 .