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GSI - ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA.

N GSI ART058-09 - CD 382-09

ANLISE DOS DIVERSOS TIPOS DE ACIONAMENTO


PARA OS SISTEMAS DE TRAO AC
Mislkulin, M.S.
Cogo, J.R.

Artigo colocado para publicao na FEC da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) ficando com a
referncia:
PUBLICAO
FEC
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43

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10.01.09 - JRC

10.01.09 - JRC

10.01.09 - JRC

10.01.09 - JRC

Para Informao

a
b
c

ART058-09 - PG.: 1

SUMRIO
1 - INTRODUO GERAL ............................................................................................ 2
2 - ANLISE DOS DIVERSOS TIPOS DE ACIONAMENTOS PARA OS
SISTEMAS DE TRAO AC ................................................................................... 2
2.1 - INTRODUO........................................................................................................ 2
2.2 - VECULO COM ALIMENTAO AC E CONTROLE DC ................................. 4
2.3 - VECULOS COM ALIMENTAO AC E CONTROLE AC TRIFSICO
(USO DE MOTOR INDUO TRIFSICO) ........................................................ 7
3 - TIPOS DE TRANSFORMADORES USADOS EM TRAO AC .......................... 9
3.1 - INTRODUO........................................................................................................ 9
3.2 - TIPOS DE PROJETOS ............................................................................................ 9
3.3 - CONSTRUO E DIMENSIONAMENTOS....................................................... 11
3.4 - EFEITO DO CURTO-CIRCUITO EM TRANSFORMADORES DE
TRAO................................................................................................................ 13
3.5 - EFEITO DOS SURTOS DE TENSO EM TRANSFORMADORES DE
TRAO................................................................................................................ 13
3.6 - EFEITO DOS HARMNICOS EM TRANSFORMADORES DE TRAO ..... 13
3.7 - EMPREGO DE TRANSFORMADORES EM PONTES CONVERSORAS A
TIRISTOR .............................................................................................................. 14
4 - ANLISE DE PONTES CONVERSORAS USADAS EM TRAO.................... 17
4.1 - INTRODUO...................................................................................................... 17
4.2 - CONSIDERAES TERICAS .......................................................................... 17
4.3 - PONTES CONVERSORAS SEMICONTROLADAS USADAS EM TRAO
COM CONTROLE POR NGULO DE FASE..................................................... 25
4.4 - ASYMMETRICAL BRIDGE CIRCUIT (LUB) ................................................... 30
5 - BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................... 43

GSI ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA

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1 - INTRODUO GERAL
Os conversores estticos podem desempenhar nos veculos a trao
eltrica as seguintes funes bsicas:
a - Converso da tenso de alimentao AC disponvel no veculo em uma tenso na
qual exista vantagens para o sistema.
b - Possibilita uma regulao contnua e rpida na tenso de alimentao dos motores,
possibilitando neste um torque contnuo. Com isto tira-se toda vantagem da
aderncia entre as rodas e os trilhos, compensando desta forma alguma tendncia de
patinao nas rodas. No caso do uso do motor assncrono (de induo) isto mais
acentuado ainda, uma vez que este motor desenvolve seu torque conforme
solicitao e sua velocidade inversamente proporcional ao torque. Tem-se ainda
com um controle esttico contnuo a no necessidade de resistncia de partida e,
praticamente nenhuma energia consumida neste estgio, representando com isso s
uma economia de 15% a 21% em relao aos equipamentos convencionais. Alm
disto, as subestaes no sofrem mais o efeito de cargas bruscas o que pode permitir
seu dimensionamento mais exato e econmico.
c - Em trao os conversores podem ser empregados, por exemplo, com comutador
principal (contator), retificador e inversor controlado, conversor esttico com
comutao forada para controle nos 4 quadrantes e ainda como choper dc.
O uso de conversores estticos pode em sistemas de trao, com
alimentao AC no pantgrafo da locomotiva, propiciar um controle bastante eficiente
nas mquinas a empregadas.

2 - ANLISE DOS DIVERSOS TIPOS DE ACIONAMENTOS PARA OS


SISTEMAS DE TRAO AC
2.1 - INTRODUO
Os fatores importantes na escolha do sistema de controle em trao so: o
sistema de alimentao (tenso de alimentao, fio de contato com a rede) o tipo da
mquina (motor de trao).
Dividindo-se primeiramente os veculos naqueles de operao AC (em
corrente alternada) e naqueles de operao DC (em corrente contnua), pode-se
providenciar uma subdiviso de acordo com o tipo de acionamento empregado. A
FIGURA 1 ilustra isto e inclui os antigos sistemas com regulao de tenso
eletromecnica para fins de comparao.
No caso dos veculos com alimentao AC, os motores so operados
internamente otimizando as variaes de tenses pelo uso das facilidades as quais a
tenso do sistema possa ser transformada. A variante A3 usada quase que
exclusivamente hoje em dia tendo o uso de A4 como acrscimo. Isto por eles
providenciarem as propriedades bsicas para um esforo de trao contnuo, e
conseqentemente, melhorando as propriedades de aderncias.

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A variante A4 tem adicionadas algumas vantagens para o motor


assncrono trifsico (MIT) em que seu peso reduzido e o comutador omitido.

FIGURA 1 - CLASSIFICAO DO ACIONAMENTO EM SISTEMAS DE TRAO


AC E DC
Os controles B2 e B3 so os veculos com alimentao DC que tambm
oferecem a vantagem de um controle contnuo no processo de trao e tambm
apresentam alta eficincia nas partidas podendo se dispensar resistores de partida.
portanto possvel uma efetiva utilizao da frenagem (energia) durante toda a variao
de velocidade.

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Na FIGURA 1 tem-se:
1 - Transformador com comutador de taps;
2 - Retificador no controlado;
3 - Retificador controlado e inversor;
4 - Conversor esttico (retificador controlado e inversor);
5 - Resistor chaveado por contactor;
6 - Chopper.

2.2 - VECULO COM ALIMENTAO AC E CONTROLE DC


Nos veculos com trao eltrica alimentados por tenso monofsica AC o
controle DC atravs de pontes conversoras com controle do ngulo de disparo
amplamente utilizado; tanto para a freqncia industrial como para 16 2/3 [Hz].
Na FIGURA 2 a seguir tem-se o circuito bsico com controle DC usado
em veculos com alimentao AC.

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FIGURA 2 - TIPOS DE CONTROLE USADOS EM ACIONAMENTOS AC


a - CONTROLE COM NGULO DE FASE EM QUATRO ESTGIOS
b - CONTROLE COM NGULO DE FASE EM DOIS ESTGIOS
c - CONTROLE COM NGULO DE FASE EM QUATRO ESTGIOS E
FRENAGEM REGENERATIVA

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Na FIGURA 2 tem-se:
1 - Pantgrafo;
5 - Disjuntor a ar;
7 - Transformador principal;
7.1 - Reator de comutao;
10 - Anel de aterramento;
17 - Conversor para o sistema de excitao;
19 - Chave inversora de marcha;
20 - Motor de trao;
20.a - Campo srie;
20.b - Campo shunt;
24 - Contator de frenagem;
25 - Resistor de frenagem;
26 - Contator para excitao externa;
27.1 - Ponte conversora para controle de corrente de armadura;
27.2 - Ponte conversora com controle de ngulo de fase para o circuito da armadura;
27.3 - Ponte conversora para o circuito de armadura com controle por setor;
27.11 - Tiristores de frenagem;
27.12 - Tiristores de campo de motorizao por frenagem;
27.31 - Tiristor de bloqueio;
27.32 - Diodo de proteo;
27.34 - Resistor de carga;
29 - Chave de isolamento do motor;
30 - Reator de alisamento;
I - Trao no sentido de marcha frente;
II - Trao no sentido de marcha r;
Podem-se destacar deste circuito as caractersticas:
a - Conexo direta dos componentes semi-condutores na corrente de ramo, isto , no
existem fusveis e reator para distribuio de corrente;
b - Integrao de componente semicondutor no circuito RC para proteo de sobre
tenso;
c - Substancial reduo da resistncia trmica pela adio apropriada de um dissipador e
aumento da rea de contato entre os componentes semicondutores e seus fixadores;
d - A simplicidade do circuito de disparo. Os pulsos de disparo so obtidos a partir da
comparao direta da tenso de alimentao com a tenso de sada.
Uma alternativa para trabalhar na freqncia industrial o circuito
conversor com controle de setor (FIGURA 2b) que apresenta algumas vantagens em 50
e 60 [Hz].

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Uma caracterstica principal deste circuito que os tiristores podem ser


ligados em qualquer ponto do ciclo positivo da forma de onda da tenso e tambm,
serem desligados sem que a tenso passe por zero.
O controle de seo permite a reduo ou mesmo elimina a defasagem
entre a tenso principal e a corrente fundamental.
A escolha entre o controle por ngulo de fase ou por setor depende da
tolerncia de interferncia permitida na rede como pode ser visto nas formas de onda
que ilustram o comportamento com controle. Nota-se que o controle por ngulo de fase
no captulo 4 injeta pouco harmnico de corrente na rede enquanto o controle por setor
melhora o fator de potncia.
O circuito da FIGURA 2.c oferece a destacada vantagem da regenerao
de energia durante as frenagens. Sendo, portanto os conversores totalmente controlados.
As vantagens econmicas deste tipo de freio podem ser atrativas quando os veculos
viajam em baixos declives. Esta energia pode ser aproveitada na utilizao de aparelhos
visando conforto do passageiro.

2.3 - VECULOS COM ALIMENTAO AC E CONTROLE AC TRIFSICO


(USO DE MOTOR INDUO TRIFSICO)
O inversor DC para AC, com tenso DC no circuito intermedirio, em
comparao com outros circuitos requer uma alta tecnologia no que se refere a sua
solicitao da rede, isto , consumo de potncia reativa e interferncia. Ele dividido no
inversor monofsico do lado principal inversor trifsico do lado de controle, estes
sendo conectados por um link dc com circuito filtro ressonante, banco de capacitores e
chaves estticos para limitao de surto de tenso.
Os dois inversores facilitam a troca de energia da frenagem durante
motorizao para frenagem regenerativa e vice-versa sem necessidade de chaveamento.
O conversor de quatro - quadrante (inversor principal) permite que a captao e
transmisso da corrente no veculo seja regulada em fase com a tenso da alimentao
principal. A potncia reativa para magnetizao do transformador principal obtida do
link intermedirio via conversor da entrada atravs de deslocamento dos pulsos do
inversor principal possvel suprimir quase totalmente os harmnicos de baixa
freqncia no lado do sistema de suprimento de energia sem dificuldades.
Em locomotivas industriais onde a necessidade de um funcionamento
ideal secundrio fase ao econmico o conversor de quatro-quadrante pode ser
substitudo por um retificador comutado pela rede.
Para a alimentao de potncia ao motor o mdulo do circuito inversor
usado no controle de inverso idntico ao usado para o conversor de
quatro-quadrantes. A funo do inversor numa mudana sem inrcia conectar o plo
positivo ao negativo da tenso intermediria para a sada.
Para obter da tenso contnua a qual proporcional freqncia do
controle, o inversor controlado em modo sub-harmnico. Assim sendo, possvel usar
um MIT simples e robusto com retor em gaiola para aplicao em trao. Combinando
com uma especificao apropriada, pequeno peso e alto desempenho o motor pode
contribuir para reduzir estragos nas rodas e trilhos.

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FIGURA 3 - CIRCUITO BSICO DO CONTROLE DO MOTOR TRIFSICO COM


CIRCUITO DC INTERMEDIRIO E ALIMENTAO DO VECULO
EM TENSO AC
Na FIGURA 3 tem-se:
1 - Pantgrafo;
5 - Disjuntor a ar extra rpido;
6.1 - Transformador de corrente;
7 - Transformador principal;
8 - Sistema de medio de corrente por efeito Hall;
10 - Anel de aterramento;
11 - Reator de aterramento;
17 - Conversor de quatro - quadrantes;
18 - Sistema de medio de corrente por efeito Hall do inversor;
18.3 - Sistema de medio de corrente por efeito Hall do conversor de quatro quadrantes;
20 - Motor de induo trifsico para trao;
21.1 - Reator do filtro;
21.2 - Capacitor do filtro;

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28 - Inversor;
28.1 - Tiristor principal;
28.2 - Tiristor de desligamento;
28.3 - Reator de comutao;
28.4 - Capacitor de comutao;
30 - Reator de equalizao de fase;
30.2 - Capacitor de sustentao de tenso;
31 - Chave esttica de eliminao de junto;
45 - Transformador de corrente auxiliar;
73 - Transformador de potencial.

3 - TIPOS DE TRANSFORMADORES USADOS EM TRAO AC


3.1 - INTRODUO
Desde a introduo dos retificadores nos transportes em trilhos, as
subseqentes eletrificaes se sucederam nas freqncias de 50 [Hz], e 162/3 [Hz].
Inicialmente os projetos de transformadores para trao de veculos na
2
[Hz], eram de difcil construo, mas tornou possvel o projeto de
freqncia de 16
3
transformadores mais apropriados para as freqncias de 50 e 60 [Hz].
Os transformadores para trao de veculos requerem projetos
especializados e devem ser ajustados para as peculiaridades tcnicas dos veculos.
O uso do alumnio em aplicao de projetos com economia de peso
muitas vezes pr-requisito para viabilidade do mesmo.
Existem particulares problemas no projeto e fabricao dos
transformadores para trao de veculos. Estes problemas so originrios da natureza da
carga e das foras dinmicas prprias do movimento do veculo.
Os problemas especiais originrios da natureza da carga podem ser
subdivididos em:
- Problemas de curto-circuito;
- Problemas de surto de tenso;
- Problemas de harmnicos;
- Interao entre enrolamentos devido acoplamentos de fluxo de disperso;
- Abastecimento de um grande nmero de Taps na alta ou baixa tenso.

3.2 - TIPOS DE PROJETOS


3.2.1 - TRANSFORMADORES COM MUDANA DE TAP NO LADO DA BAIXA
TENSO
A tenso ajustada no lado secundrio por trocas de Taps. Os
transformadores deste tipo so usados costumeiramente em veculos de trao com
retificadores a diodo.

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3.2.2 - TRANSFORMADOR COM DERIVAO NA ALTA TENSO


A tenso ajustada no lado de alta tenso de um autotransformador por
uma troca de Tap e a relao de transformao fixa. Esta variante tambm usada em
locomotivas com retificadores a diodo.
3.2.3 - TRANSFORMADOR RETIFICADOR
Os tiristores so alimentados em uma seqncia atravs de vrias bobinas
secundrias com relao de transformao fixada.
3.2.4 - TRANSFORMADOR RETIFICADOR PARA PONTES CONVERSORAS
CONTROLADAS
Estes transformadores alm de obedecerem a normas internacionais
(I.E.C.), em seu projeto devem ser levadas em considerao as seguintes condies de
operao:
- Flutuao da tenso no fio de contato (pantgrafo);
- Diferentes capacidades de curto-circuito do sistema alimentador;
- Regime prprio de auto-fechamento devido instabilidade vertical do pantgrafo;
- Condies climticas especiais, tal como quando operando em tneis longos e reas
tropicais;
- Intensidade de curto-circuito e solicitao por surtos de tenso.
Suas limitaes, prprias de projetos em veculos so:
- Limite de peso;
- Lugar de encaixe (fixao);
- No caso de veculos com retificadores, devem ser criadas condies especiais para um
compromisso entre o fator de potncia exigido, e sua repercusso no Sistema de
potncia e nos circuitos de sinalizao;
- No caso de transformadores alimentando sistema inversor de multipulsos, condies
simtricas para os sistemas de bobinas e as altas impedncias, se existirem, no lado de
alta tenso, assumem certa importncia.
- Todo transformador em trao de veculos tem bobinas ou Taps adicionais para
alimentar vrias instalaes secundrias (conversores, sistemas auxiliares, excitao
de bobinas) e para alimentar potncias no trem (ar condicionado, iluminao, etc.), as
quais no podem ser desordenadamente influenciadas pelas correntes nos
enrolamentos (bobinas) de trao.
- Para proteger os conversores (sobretenses no podem ser transferidas
capacitivamente), o transformador conversor no deve ser constitudo por proteo na
forma de neutro isolado.

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3.3 - CONSTRUO E DIMENSIONAMENTOS


3.3.1 - NCLEO
A liberdade na escolha das dimenses do ncleo limitada pelo lugar a
ser instalado o transformador. Estas dimenses so determinadas pela altura da sala de
mquinas e corredores se montado dentro do veculo.
Quando determinando a efetiva utilizao magntica, em instalaes de
trao de veculos deve ser considerado:
- O aumento de tenso de operao, a qual pode s vezes atingir 120% da tenso
nominal;
- Os circuitos DC de comandos das rotas no podem ser afetados pelo decrscimo da
componente DC no surto da corrente de partida.
Para a freqncia de 16

2
3

[Hz], o formato do ncleo mais utilizado o

ncleo laminado radialmente com braos de retorno distribudos ao redor de uma


circunferncia. A FIGURA 3.1 ilustra.

FIGURA 3.1 - NCLEO ESPECIAL PARA TRAO


A configurao esquematizada em 3.1, apresenta vantagens como:
- Pequena massa resultando da diminuio da altura total;
- A parte ativa do ncleo no requer partes adicionais, a no ser poucos reforos e
parafusos;
- A parte ativa do transformador fixada no tanque por um simples parafuso no centro;
- Utiliza pequenos volumes de leo.
Contudo, principalmente para 50 e 60 [Hz], um estudo para cada tipo de
projeto deve ser feito.

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3.3.2 - ENROLAMENTOS
A exigncia nas consideraes sobre impedncia, desacoplamentos e
simetria influenciam o projeto de enrolamentos em maior ou menor extenso,
dependendo da aplicao. Para trao dada importncia para a robustez mecnica do
projeto, sobre toda proteo contra vibraes e insensibilidade s influncias climticas.
Nos transformadores para aplicaes em trao deve-se, contudo, ser
cuidadosamente feitas consideraes com relao s exigncias trmicas. Na verdade as
perdas adicionais do transformador retificador afetam apenas ligeiramente a temperatura
nos enrolamentos, em vista da elevada intensidade dos harmnicos produzidos pela
carga (ponte tiristorizada).
Mas uma verificao pode ser feita visando observar se os condutores no
esto sujeitos a sobre-aquecimentos prprios nos diversos acoplamentos. Os
transformadores de trao para baixa tenso ou enrolamentos com funo auxiliares so
muitas vezes super-dimensionados com relao a curto-circuito.
A fim de aumentar a robustez e dar longa vida ao transformador, o
enrolamento impregnado com verniz isolante, o mesmo acontecendo depois com o
conjunto ncleo-enrolamento.
Os transformadores podem ser de construo aberta. A parte interna dos
tanques tem contato com a atmosfera via uma almofada de ar, deste modo tem-se uma
ventilao suave. Este tipo de transformador no necessita desumidificadores de ar e
conservadores de leo, porm deve-se tomar cuidado quanto corroso.
Os equipamentos de controle so limitados a um termmetro ou
termostato e uma chave de presso para monitorias a bomba a leo.
Construes abertas deste tipo tm provado seu valor em transformadores
estacionrios muito bem.
3.3.3 - TANQUE
A necessidade de reduo da massa para o uso em trao um ponto em
favor do uso do alumnio ao invs do ao para a confeco do tanque.
Mas as vantagens proveniente do pequeno peso contrabalanceada pelo
alto custo do alumnio, e um estudo para casos particulares deve ser feito.
Cuidados especiais devem ser tomados com o coeficiente de expanso do
alumnio e com as soldas (funes) que neste material podem no vedar o leo frente s
vibraes.
O lugar onde o transformador instalado de particular importncia na
quantidade da massa do tanque.
Se instalado dentro da locomotiva, o ncleo e as bobinas ficam de p
sobre a locomotiva. Se instalado no baixo do assoalho, o tanque deve transmitir foras
de reao para as bases da locomotiva atravs de elementos apropriados e facilidade de
suspenso.
Estas funes adicionais do tanque necessitam estruturas especiais. Neste
caso uma robustez ainda maior necessria devido possveis choques com slidos que
atinjam esta rea.

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3.4 - EFEITO DO CURTO-CIRCUITO EM TRANSFORMADORES DE


TRAO
No passado, o grande nmero de curto-circuito a que os transformadores
de trao estavam sujeitos, consistia num se seus maiores riscos. Estes eram originados
de muitas causas como: centelhamentos no coletor das mquinas de Corrente Contnua
(MCC), faltas nos cabos ou nos comutadores de Taps e ainda nos retificadores de
mercrio.
Historicamente os centelhamentos nas MCC e as faltas nos cabos no vm
contribuindo significativamente para o prejuzo do transformador. E os curtos-circuitos
nos retificadores, com o uso do retificador a diodo e tiristor, foram virtualmente
eliminados. A maior causa de danos no transformador vinha sendo sem dvida a
operao faltosa nos Taps quando este estava em carga. Antes dos revolucionrios
tiristores que resolveram este problema, um estudo vinha sendo executado sobre o uso
do enrolamento tipo sanduche ou o tipo concntrico para essas mudanas de Tap.

3.5 - EFEITO DOS SURTOS DE TENSO EM TRANSFORMADORES DE


TRAO
O transformador em trao est sujeito a perigosos surtos associados com
centelhamentos, saltos do pantgrafo e cortes de correntes devido operao de
disjuntores.
Na prtica este problema tem sido amenizado com o uso da proteo de
surto colocada na entrada da alta tenso. Contudo o projeto dos transformadores deve
prever que ele seja aprovado por ensaios de surtos estipulados pelo I.E.C.

3.6 - EFEITO DOS HARMNICOS EM TRANSFORMADORES DE TRAO


Quando os transformadores para trao eram usados com retificadores a
mercrio e a diodos o problema de harmnicos no era muito acentuado. Mas com o
uso das pontes tiristorizadas, as quais produzem muito mais harmnicos, este problema
deve ser bem examinado. Tipicamente o terceiro harmnico com magnitude de at 35%
da componente fundamental so possveis diante determinadas condies de
carregamento. Estas componentes de alta freqncia podem causar altas perdas por
corrente de Focault no enrolamento do transformador. Esta perda aumenta com o
quadrado da freqncia da corrente e assim harmnicos de ordem mais elevada, mesmo
com pequena magnitude podem causar sobre aquecimentos. Este problema pode ser
grave nos transformadores que operam continuamente com carga mxima e com
grandes ngulos de disparos nos conversores.
Uma soluo para este problema consiste na diminuio da bitola dos
condutores do enrolamento. Mas esta reduo apesar de diminuir a perda tambm afeta
a robusts em relao ao curto circuito.
Nos projetos de transformadores existe ento sempre a necessidade de
uma deciso em cima do compromisso entre a capacidade de curto-circuito e capacidade
de suportar harmnicos.

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3.7 - EMPREGO DO TRANSFORMADOR EM PONTES CONVERSORAS A


TIRISTOR
Com o uso dos tiristores todos os Taps que eram necessrios para
controles de pontes a diodo foram eliminados e com isto os riscos de curto-circuito
nestes Taps, o transformador passou a ser quase que simplesmente dois enrolamentos
adequadamente arranjados, como indica a FIGURA 3.2.

FIGURA 3.2 - TRANSFORMADOR ALIMENTANDO


SEMI-CONTROLADA

PONTE

MONOFSICA

O circuito, apresentado em 3.2, contudo, no pode ser usado na prtica em


trao por causa do baixo fator de potncia apresentado. Isto obriga os circuitos
projetados a usar alguma forma de controle seqencial nos conversores. Este necessita o
uso de um circuito mais complicado tal como o mostrado na FIGURA 3.3.
No circuito da FIGURA 3.3 existem dois transformadores e circuitos
conversores em srie. Os conversores so controlados separadamente e em seqncia,
como resultado um melhor fator de potncia obtido. Este circuito ainda precisa ser
aumentado para alimentar um nmero maior de motores. Assim tem-se na FIGURA 3.4
o conversor para locomotiva com quatro motores.

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FIGURA 3.3 - TRANSFORMADOR ALIMENTANDO CONVERSOR DUPLO COM


SEQNCIA DE CONTROLE

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FIGURA 3.4 - TRANSFORMADOR


ALIMENTANDO
CONVERSOR
QUATRO PONTES PARA QUATRO MOTORES

COM

Na FIGURA 3.4 devem ser adicionados enrolamentos para circuitos


auxiliares, excitao de motores e circuitos destinados ao conforto dos passageiros.
A FIGURA 3.5 a seguir mostra uma situao prtica com o transformador
tendo sete enrolamentos de sada.

FIGURA 3.5 - TRANSFORMADOR PARA TRAO AC ILUSTRANDO OS


ENROLAMENTOS ENVOLVIDOS

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A FIGURA 3.5 mostra claramente os problemas presentes no projeto


deste transformador. O primeiro problema srio o nmero de enrolamentos primrios
envolvidos. Para se construir um enrolamento perfeito mecanicamente a bitola dos fios
de bitola considervel. Isto equivale a dizer que o transformador ter uma potncia
mnima e s vezes ficar sobre-dimensionado, tendo neste caso grande penalidade pelo
alto custo e peso.
Um transformador com sete enrolamentos de sada requer consideraes
cautelosas no ponto de vista de operao.
Idealmente se espera que os enrolamentos se comportem separadamente,
mas de fato, eles esto acoplados e o desempenho de algum enrolamento pode ser
afetado pelo carregamento de um outro. Isto pode ocorrer at em operao normal (sem
que haja falhas). Se o controle seqencial dos conversores estiver sendo usado, ento as
correntes nos 4 secundrios sero diferentes.
Com isto tem o aparecimento de um fluxo de disperso assimtrico, o qual
pode criar sobre aquecimentos se o transformador no tiver sido projetado para essas
condies.
Muita ateno deve ser dada para o fato que variaes nos carregamentos
dos enrolamentos de trao podem alterar a tenso e injetar harmnicos nos
enrolamentos destinados alimentao de campos ou circuitos de controle eletrnicos.
Isto um problema para o projetor do conversor que quem tem de assegurar que este
funcione sobre todas as circunstncias.

4 - ANLISE DE PONTES CONVERSORAS USADAS EM TRAO


4.1 - INTRODUO
Em alguns acionamentos de pequena potncia, so empregadas pontes
monofsicas semi controladas por motivos econmicos, como por exemplo em sistemas
de excitao de mquinas sncronas e partes auxiliares de circuitos eletrnicos. Todavia,
para grandes potncias esse tipo de ponte tem seu uso bastante comum em sistemas de
trao.

4.2 - CONSIDERAES TERICAS


A ponte monofsica semicontrolada, FIGURA 4.1, contm dois tiristores
e dois diodos. Os disparos nos tiristores so defasados de 180. Para uma faixa de
disparo de =0 at =180, a tenso contnua de sada varia de zero at o valor mximo
(idealmente).

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FIGURA 4.1 - PONTE MONOFSICA SEMICONTROLADA


4.2.1 - DESCRIO SUCINTA DO FUNCIONAMENTO DO CIRCUITO
4.2.1.1 - DESPREZANDO-SE O EFEITO DA COMUTAO (LC = 0)
A FIGURA 4.2 a seguir, ilustra o comportamento de tenses e correntes
do circuito da FIGURA 4.1 para = 60, supondo-se que a corrente na carga seja
constante (alto valor de indutncia no circuito de carga).

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FIGURA 4.2 - TENSES E CORRENTES DE UMA PONTE MONOFSICA


SEMICONTROLADA PARA = 60 (DESPREZANDO O EFEITO
DA COMUTAO)
Com o disparo do tiristor 1, a tenso URS da rede aplicada na carga e
circula corrente pelo tiristor 1, pela carga e de volta a rede, atravs do diodo 2.
Quando a tenso alternada se anula, os diodos 2 e 4 assumem a conduo
de corrente, funcionando como diodos de descarga da energia armazenada na
indutncia, durante este intervalo de tempo e tenso Ud nula.
To logo o tiristor 3 seja disparado, a rede assume o fornecimento de
corrente (tenso USR). A corrente circula pelo tiristor 3, pela carga e pelo diodo 4 de
volta a rede, neste perodo Ud nula.

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Quando a tenso USR se anula, os diodos 2 e 4 voltam a funcionar como


diodos de descarga, assumindo a conduo da corrente.
A FIGURA 4.3 mostra as mesmas variaes de tenso e corrente para
= 120. Observa-se que para um ngulo de disparo maior, o tempo de conduo dos
tiristores diminui e o dos diodos aumenta, assumindo que a indutncia suficiente para
manter a corrente circulando pela carga e pelos diodos 2 e 4.

FIGURA 4.3 - TENSES E CORRENTES DE UMA PONTE MONOFSICA


SEMICONTROLADA PARA = 120 (DESPREZANDO O EFEITO
DA COMUTAO)

ART058-09 - PG.: 21

4.2.1.2 - CONSIDERANDO-SE O EFEITO DA COMUTAO (LC 0)


A FIGURA 4.4 a seguir, ilustra o comportamento das tenses e correntes
do circuito da FIGURA 4.1 para = 60, supondo-se que a corrente na carga seja
constante e LC 0.

FIGURA 4.4 - TENSES E CORRENTES DE UMA PONTE MONOFSICA


SEMICONTROLADA PARA = 60 (CONSIDERANDO O EFEITO
DA COMUTAO)

ART058-09 - PG.: 22

No instante anterior a wt0 esto conduzindo o tiristor 3 e o diodo 4. Em


wt0, a tenso USR torna-se menor que a tenso URS, provocando que o potencial do plo
N seja maior que o do plo P. Como a fase SR a mais negativa, o diodo 2 ficar
polarizado diretamente e forar uma comutao de corrente com o tiristor 3, tendendo
a bloque-lo. Aps a comutao os diodos 2 e 4 estaro conduzindo.
Em wt1 enviado um pulso para disparar o tiristor 1. Como a tenso RS
mais positiva que a tenso SR, haver uma comutao entre o tiristor 1 e o diodo 4, com
uma tendncia ao bloqueio de diodo 4. Este ngulo de comutao pe denominado de u1.
Ao terminar a comutao, conduzem o tiristor 1 e o diodo 2. O circuito equivalente para
esta comutao est mostrado na FIGURA 4.5.
A partir de wt2 a tenso RS torna-se mais negativa, isto significa que o
diodo 4 ficar novamente polarizado diretamente, pois a tenso de anodo SR est a um
potencial maior que RS. Logo existir uma nova comutao entre o tiristor 1 e o diodo
4. O circuito equivalente o mesmo da comutao anterior.

FIGURA 4.5 - CIRCUITO EQUIVALENTE DURANTE A COMUTAO DO


TIRISTOR 1 E O DIODO 4
Para o clculo da corrente de comutao considere o circuito da
FIGURA 4.6.

FIGURA 4.6 - CIRCUITO UTILIZADO PARA ANLISE DE COMUTAO

ART058-09 - PG.: 23

O circuito equivalente, aquele mostrado em 4.6 indicado na


FIGURA 4.7.

FIGURA 4.7 - CIRCUITO UTILIZADO PARA O CLCULO DA COMUTAO


Admitindo que o diodo 4 e o tiristor 1 esto em conduo, no instante
correspondente a wt = 180, a tenso da ponte tende a tornar-se negativa e a corrente de
linha iL comea a diminuir. A partir deste instante existe uma queda de tenso na bobina
LC, que tende a manter iL circulando pelo tiristor 1. Todavia a indutncia LC no
consegue manter esta corrente, indefinidamente. Ser admitido que o intervalo de tempo
necessrio para a corrente iL, sair do valor Id e chegar a zero, corresponde a u0. Logo:
para wt 180
iL = Id e i2 = 0 ..................................................................................................................(1)
para (180) < wt (180 + o)
iL = Id - i2 e i2 0.............................................................................................................(2)
assim:
ef Lc

di L
d
= e f L c (I d i 2 ) .............................................................................................(3)
dt
dt

De (2) tem-se:
di L
di
= 2
dt
dt

Logo:

........................................................................................................................(4)

ART058-09 - PG.: 24
ef Lc

di L
= 0 ....................................................................................................................(5)
dt

Como
ef = Emax sen .................................................................................................................(6)
tem-se:
di L
= E max sen (wt ) = E max sen ..............................................................................................(7)
dt

= wt ..............................................................................................................................(8)
Logo:
d = wdt ..........................................................................................................................(9)
De (7) e (9) tem-se:
wdi L
= E max sen
d
o

Id

di L =

.............................................................................................................(10)

(180 + o )

180

E max sen d

..........................................................................................(11)

Logo:
Id =

Em
(1 cos ) ...........................................................................................................(12)
wL c

Para a comutao entre os diodos 2 e 4 e o tiristor 3 tem-se;


analogamente:
Id =

Em
[cos cos ( + 1 )] .................................................................................................(13)
w Lc

Sendo:
o - ngulo de comutao do tiristor 1 com o diodo 2;
1 - ngulo de comutao dos diodos 2 e 4 com o tiristor 3;
- ngulo de disparo dos tiristores 1 e 3.

ART058-09 - PG.: 25

Por outro lado o valor mdio da tenso nos terminais da carga dado por:
- sem comutao:
U d 0 =

1 180
E m sen d .................................................................................................. (14)

U d 0 =

Em
(1 cos ) ...................................................................................................... (15)

- com comutao
U d =

180

di
E m sen - L c L d
dt

........................................................................................ (16)

Logo:
Ud = Ud0 - 2f Lc Id ..................................................................................................... (17)
Onde:
f - freqncia da rede

4.3 - PONTES CONVERSORAS SEMICONTROLADAS USADAS


TRAO COM CONTROLE POR NGULO DE FASE

EM

No caso de sistemas de trao AC h que se levar em conta que a tenso


de suprimento de energia coletada da linha AC pelo pantgrafo e alimenta o
transformador da locomotiva. A FIGURA 4.8 ilustra.

FIGURA 4.8 - DIAGRAMA BSICO DE SUPRIMENTO AO SISTEMA DE


TRAO

ART058-09 - PG.: 26

A tenso da rede U1 convenientemente abaixada para um valor de tenso


U2 a qual aplicada a ponte conversora. Naturalmente para evitar ondulaes de tenso
na forma de onda de corrente, entre a ponte conversora e a mquina de trao existem
reatores de alisamento. A FIGURA 4.9 ilustra.

FIGURA 4.9 - SISTEMA DE CONVERSO AC/DC PARA TRAO

ART058-09 - PG.: 27

FIGURA 4.10 - FORMA DE ONDA DE TENSO E CORRENTE DE SAIDA DE


UMA PONTE CONVERSORA.
Na FIGURA 4.9 tem-se duas pontes conversoras ligadas em srie. Cada
ponte conversora tem capacidade de atender at a metade da tenso necessria a
armadura do motor. A FIGURA 4.10 ilustra a tenso de sada de uma ponte conversora.
No caso das duas pontes em operao com ngulo 1 e 2
respectivamente tem-se a forma de onda da tenso Ud = Ud1 + Ud2 na sada da ponte
conversora.

FIGURA 4.11 - FORMA DE ONDA DE TENSO DE SADA E CORRENTE DE


ENTRADA DAS PONTES CONVERSORAS

ART058-09 - PG.: 28

Naturalmente a anlise de cada uma das pontes pode ser vista nos itens
anteriores.
A conexo srie de pontes conversoras indicada basicamente neste item e
praticamente no captulo 2, caracteriza-se por ser a soluo padro tpica para sistemas
AC, principalmente, devido a sua simplicidade e excelente comportamento operacional.
Todavia no caso de exigncia de um melhor fator de potncia e reduo de harmnicos
de correntes, estas pontes no se aplicam.
Uma alternativa aquela indicada na FIGURA 2.2.b. Neste circuito os
tiristores somente no podem ser ligados em qualquer instante do ciclo positivo da onda
de tenso, mas tambm podem ser desligados sem ter que esperar a onda de tenso
passar pelo zero. Qualquer nmero de setor pode ser removido em meio ciclo. O
controle de setor permite a reduo ou mesmo a eliminao do controle de fase entre a
tenso AC de suprimento e a componente fundamental da corrente e, portanto da
potncia reativa.
Na FIGURA 4.11 tem-se:
A - Controle com ngulo de fase - ponte semi controlada - tenso e corrente no
primrio.
B - Controle por setor - tenso e corrente no primrio.
C - Tenso de sada da ponte conversora no sistema com controle de ngulo de fase.
D - Tenso de sada da ponte conversora no sistema com controle por setor.
E - Caracterstica de fator de potncia.
E.I - Controle por setor.
E.II - Controle por ngulo de fase.
Ud - Tenso DC de sada.
Upr - Tenso primria AC.
Ipr - Harmnico fundamental da corrente primria.
Udi - Tenso de sada nos terminais da ponte conversora.
- ngulo de disparo.
- ngulo de desligamento.
Desta forma tm-se as seguintes vantagens;
- Conexo srie de ponte controlada por setor (com desligamento forado) e ponte
assimtrica com chaveamento entre o modo de onda completa e o modo de passagem
livre.
- Adio de dois equipamentos de desligamento, cada comprimindo dois bancos de
capacitores com os tiristores de desligamento associados e diodos de desconexo.
A FIGURA 4.11 ilustra as formas de onda de tenso e corrente nos dois
(com e sem controle de ngulo de fase), e o item a seguir destaca o controle com ngulo
de fase e desligamento forado.

ART058-09 - PG.: 29

FIGURA 4.11 - FORMAS DE ONDA, DE TENSO E CORRENTE,


COMPARATIVAS ENTRE OS SISTEMAS COM PONTE SEMI
CONTROLADA E CONTROLE DE NGULO DE FASE

ART058-09 - PG.: 30

4.4 - ASYMMETRICAL BRIDGE CIRCUIT (LUB)


4.4.1 - INTRODUO
Na alimentao de motores de C.C. para uso em trao atravs de linhas
areas monofsicas, possvel se obter uma melhoria do fator de potncia com a
utilizao do LUB.
A FIGURA 4.12, ilustra o circuito equivalente de um LUB.

FIGURA 4.12 - CIRCUITO EQUIVALENTE DE UM LUB


O capacitor CL causa o desligamento dos tiristores principais T1 e T2
atravs do disparo de um dos tiristores de desligamento T11 ou T12; enquanto o capacitor
CS armazena energia que est acumulada na indutncia do lado A.C., durante a auto
comutao.
O clculo exato das caractersticas de controle do circuito mostrado na
FIGURA 1 somente possvel atravs de uma simulao digital, por causa da
indutncia Ld (valor do qual depende a corrente) e da no linearidade das caractersticas
da vlvula. Assim sendo, no possvel o clculo analtico completo do estado estvel
do LUB.
Uma boa maneira de se determinar os valores dos parmetros do circuito
omitir todos aqueles que tm menos importncia. Isto geralmente possvel e de fcil
obteno.
Somente aps todos os efeitos importantes possveis de se ocorrer no
circuito ideal terem sido determinados, uma simulao digital do circuito real
possvel.

ART058-09 - PG.: 31

4.4.2 - DESCRIO DO FUNCIONAMENTO PARA O CIRCUITO IDEAL


As suposies a seguir so necessrias para um melhor entendimento do
circuito da FIGURA 4.12.
a - Todas as perdas nos lados A.C. e D.C. e tambm a indutncia LT so
desconsideradas (RT = Rd = XT = 0).
b - A tenso de alimentao uma onda perfeitamente senoidal
c - A indutncia de alisamento Ld elevada, de tal forma que toda componente alterada
da corrente de carga pode ser desprezada (Ld ).
d - Todas as vlvulas so isentas de perdas e supostas ideais. Tambm com respeito aos
seus intervalos de comutao.
e - A tenso de carga E perfeitamente contnua.
Com a suposio d, o capacitor de desligamento CL pode ser desprezado,
de tal forma que os tiristores principais T1 e T2 so capazes de bloquear em qualquer
instante (observar demonstrao a seguir, item 4.4.3).
4.4.3 - ANLISE DO BLOQUEIO DOS TIRISTORES PRINCIPAIS
OBS: Na anlise que segue, foram desprezados os transitrios devido chaveamento de
carga capacitiva. Para um melhor entendimento do exposto, segue um
desenvolvimento sucinto do assunto:
Seja o circuito da FIGURA 3.14 a seguir:

FIGURA 4.13 - FONTE DE TENSO ALTERNADA ALIMENTANDO CARGA


PURAMENTE CAPACITIVA.
Onde:
UF - Fonte de tenso alternada
Ch - Chave interruptora
C - Capacitor
Ic - Corrente no circuito para regime permanente
t1 - Instante no qual a chave interruptora fechada
t2 - Trmino do regime transitrio

ART058-09 - PG.: 32

FIGURA 4.14 - FORMAS DE ONDA DO CIRCUITO DA FIGURA 2, PARA UM

CHAVEAMENTO DURANTE < t <


2
2
1
1
Para um chaveamento dentro do intervalo de (2m ) < (2m + )
2
2
(m = 0, 1, 2, 3, ...) o bloqueio do tiristor (vide circuito equivalente da FIGURA 6)
1
ocorre quando a corrente se anula, ou seja, em (2m + ).
2
Por outro lado, para um chaveamento dentro do intervalo de
1
3
(2m + ) < t < (2m + ) o bloqueio do tiristor ocorre instantaneamente, como
2
2
ilustra a FIGURA 4-15.

ART058-09 - PG.: 33

FIGURA 4.15 - FORMAS DE ONDA DO CIRCUITO DA FIGURA 2, PARA UM


3

CHAVEAMENTO DURANTE < t <


2
2
Para o circuito da FIGURA 4.12, a lgica de disparo dos tiristores T11 e
T12 de tal forma, que os tiristores principais T1 e T2, sejam capazes de bloquear em
qualquer instante est ilustrada na FIGURA 4.16.

ART058-09 - PG.: 34

FIGURA 4.16 - LGICA DE DISPARO DE T11 E T12


Baseando-se nas formas de onda da FIGURA 4.16, pode-se escrever o
funcionamento do circuito:
a - t = t1: Nesse instante o tiristor T12 disparado com a finalidade de carregar o
capacitor CL, como ilustra a FIGURA 4.17.

ART058-09 - PG.: 35

FIGURA 4.17 - CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t1 < t < t2


Observando-se a FIGURA 4.17, pode-se perceber que o capacitor ao
atingir a tenso da fonte em mdulo, a corrente que circula no circuito se nula e
conseqentemente ocorre o bloqueio espontneo de T12. Este carregamento de
capacitores nesta polaridade tem a finalidade de bloquear o tiristor principalmente T1,
pelo disparo de T11.
b - t = t3: Nesse instante, o tiristor T1 disparado e a carga fica submetida tenso da
fonte UL.

FIGURA 4.18 - CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t3 < t < t4


c - t = t4: Nesse instante, o tiristor T11 disparado com a finalidade de bloquear o tiristor
principal T1.

ART058-09 - PG.: 36

O disparo de T11 possvel pelo fato do capacitor CL estar carregado de tal


forma a polariz-lo diretamente. Vide item a.

FIGURA 4.19 - CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t4 < t < t5


Observa-se que o capacitor CL se descarrega atravs de T1 provocando o
seu bloqueio e em seguida assume a tenso da fonte. Nesse instante, a corrente que
circula no circuito se anula provocando um bloqueio espontneo de T11.
Com o bloqueio de T1, os diodos D5 e D6 assumem instantaneamente a
corrente da carga e por D6 existir uma corrente circulando para carregar o capacitor CL
na tenso da fonte aps o bloqueio de T1. Logo a polaridade de CL aps o bloqueio de
T11 contrria quela indicada na FIGURA 4.19, preparando desta forma o bloqueio
para o tiristor T2.
d - t = t6: Nesse instante, o tiristor T2 disparado e a carga fica submetida tenso da
fonte UL.

ART058-09 - PG.: 37

FIGURA 4.20 - CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t6 < t < t7


e - t = t8: Nesse instante,, o tiristor T12 disparado, com a finalidade de bloquear o
tiristor principal T2.

FIGURA 4.21 - CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t8 < t < t9


Observa-se que o capacitor CL se descarrega atravs de T2 provocando o
seu bloqueio, e em seguida assume a tenso da fonte. Nesse instante, a corrente que
circula no circuito se anula provocando o bloqueio espontneo de T12.
Com bloqueio de T2, os diodos D5 e D6 assumem instantaneamente a
corrente da carga e a situao anloga quela descrita no item c.

ART058-09 - PG.: 38

Portanto os tiristores principais T1 e T2 podem ser bloqueados (pelos


tiristores T11 e T12) e iniciados a qualquer instante desde que exista polaridade propcia
na fonte para o incio da conduo. Desta forma T1 e T2 junto com CL, T11 e T12 podem
ser representadas por tiristores de dois gatilhos, um para incio, outro para bloqueio na
conduo, como ilustra a FIGURA 4.22.
4.4.4 - ANLISE DO COMPORTAMENTO DO CAPACITOR CS
O circuito simplificado do LUB fica com a concluso de 4.4.3, reduzido a:

FIGURA 4.22 - CIRCUITO SIMPLIFICADO DO LUB


Tomando-se como base apenas o circuito simplificado da FIGURA 4.22, e
o fato dos elementos T1 e T2 serem capazes de disparar e bloquear a qualquer instante,
como demonstrado anteriormente, feita anlise do seu funcionamento:

ART058-09 - PG.: 39

FIGURA 4.23 - FORMAS


DE
ONDAS
SIMPLIFICADO DO LUB

REFERENTES

AO

CIRCUITO

ART058-09 - PG.: 40

a - t = t1: Instante no qual ocorre o disparo de T2 (ver FIGURAS 4.22 e 4.23)


b - t1 < t < t2: Nesse intervalo de tempo, a carga fica submetida tenso da fonte. O
circuito equivalente para este intervalo ilustrado na FIGURA 4.14.

FIGURA 4.24 - CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t1 < t < t2


c - t = t2: Instante na qual ocorre o bloqueio de T2 e o disparo de T4.
Supondo que o capacitor CS se carrega instantaneamente, esse mesmo
instante, os diodos D5 e D6 assumem a corrente da carga at t = t4.
d - t = t3: Instante no qual o capacitor CS assume a tenso da rede provocando o
bloqueio natural de T4.
e - t = t4: Instante no qual ocorre o disparo de T3, afim de descarregar o capacitor CS.
f - t4 < t < t5: O circuito equivalente para este intervalo, ilustrado na FIGURA 4.25.

ART058-09 - PG.: 41

FIGURA 4.25 - CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t4 < t < t5


g - t = t5: Nesse instante o capacitor assume o valor da rede e a corrente se anula o que
provoca o bloqueio natural de T3.
h - t = t6: Instante no qual ocorre o disparo de T1.
i - t6 < t < t7: Nesse intervalo de tempo, a carga fica submetida a tenso da fonte. O
circuito equivalente para esse intervalo ilustrado na FIGURA 4.26.
j - t = t7: Instante no qual ocorre o bloqueio de T1 e disparo de T3.

FIGURA 4.26 - CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t6 < t < t7

ART058-09 - PG.: 42

Supondo que o capacitor CS se carrega instantaneamente, nesse mesmo


instante, os diodos D5 e D6 assumem a corrente da carga at t = tg
K t = t8: Instante no qual o capacitor CS assume a tenso da rede provocando o
bloqueio natural de T3.
b - t = t9: Instante no qual ocorre o disparo de T4 a fim de descarregar o capacitor CS.
m - tg < t < t10: O circuito equivalente para este intervalo, ilustrado na FIGURA 4.27.

FIGURA 4.27 - CIRCUITO EQUIVALENTE PARA tg < t < t10


n - t = t10: Nesse instante, o capacitor assume o valor da rede e a corrente se anula,
provocando o bloqueio espontneo de T4.

ART058-09 - PG.: 43

5 - BIBLIOGRAFIA
[1] - Calculation of the electrical quantities of converters circuits shown in this case for
a quenching, asymetrical bridge circuits - LUB - IFAC symposium 1977.
[2] - Transformer for traction duty - The evolution of transformer for thyristor drives B.B.R. 12-77.
[3] - Multi-Step line and Self-commutated single phase bridge converter - IFAC
symposium 1977.
[4] - Thyristor in Railway traction - Krvel & Kjaer Aplication notes.
[5] - Simulador Analgico para Avaliao do Comportamento Transitrio da Linha de
Alimentao de um Sistema Monofsico de Trao Eltrica Controlada a Tiristores
Souza, Carlos R. e Miskulin, Mauro S.
5 Congresso Brasileiro de Automtica - 1984
Campina Grande Pg 338 a 343.
[6] - Simplified Analysis and Design of an AC/DC power Conversion. System for
traction drives. Bellini, A. and Figalli, G
IEE, PAS VOL IA-17 n2 - March/April - 1982
Pg 167 a 173.
[7] - Transformers and Smouthing Reactors for AC traction Vehicles.
Bohli, W.V.; Deny, H.M. and Muller, W
Brown Boveri Rev. 12-77 pag. 740-750.
[8] - Brown Boveri Review
Dezembro de 1982, Volume 69 - Baden / Switzerland.
[9] - Brown Boveri Review
Dezembro de 1977, Volume 64 - Baden / Switzerland.