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Artigo colocado para publicao na FEC da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) ficando com a
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Para Informao
a
b
c
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SUMRIO
1 - INTRODUO GERAL ............................................................................................ 2
2 - ANLISE DOS DIVERSOS TIPOS DE ACIONAMENTOS PARA OS
SISTEMAS DE TRAO AC ................................................................................... 2
2.1 - INTRODUO........................................................................................................ 2
2.2 - VECULO COM ALIMENTAO AC E CONTROLE DC ................................. 4
2.3 - VECULOS COM ALIMENTAO AC E CONTROLE AC TRIFSICO
(USO DE MOTOR INDUO TRIFSICO) ........................................................ 7
3 - TIPOS DE TRANSFORMADORES USADOS EM TRAO AC .......................... 9
3.1 - INTRODUO........................................................................................................ 9
3.2 - TIPOS DE PROJETOS ............................................................................................ 9
3.3 - CONSTRUO E DIMENSIONAMENTOS....................................................... 11
3.4 - EFEITO DO CURTO-CIRCUITO EM TRANSFORMADORES DE
TRAO................................................................................................................ 13
3.5 - EFEITO DOS SURTOS DE TENSO EM TRANSFORMADORES DE
TRAO................................................................................................................ 13
3.6 - EFEITO DOS HARMNICOS EM TRANSFORMADORES DE TRAO ..... 13
3.7 - EMPREGO DE TRANSFORMADORES EM PONTES CONVERSORAS A
TIRISTOR .............................................................................................................. 14
4 - ANLISE DE PONTES CONVERSORAS USADAS EM TRAO.................... 17
4.1 - INTRODUO...................................................................................................... 17
4.2 - CONSIDERAES TERICAS .......................................................................... 17
4.3 - PONTES CONVERSORAS SEMICONTROLADAS USADAS EM TRAO
COM CONTROLE POR NGULO DE FASE..................................................... 25
4.4 - ASYMMETRICAL BRIDGE CIRCUIT (LUB) ................................................... 30
5 - BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................... 43
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1 - INTRODUO GERAL
Os conversores estticos podem desempenhar nos veculos a trao
eltrica as seguintes funes bsicas:
a - Converso da tenso de alimentao AC disponvel no veculo em uma tenso na
qual exista vantagens para o sistema.
b - Possibilita uma regulao contnua e rpida na tenso de alimentao dos motores,
possibilitando neste um torque contnuo. Com isto tira-se toda vantagem da
aderncia entre as rodas e os trilhos, compensando desta forma alguma tendncia de
patinao nas rodas. No caso do uso do motor assncrono (de induo) isto mais
acentuado ainda, uma vez que este motor desenvolve seu torque conforme
solicitao e sua velocidade inversamente proporcional ao torque. Tem-se ainda
com um controle esttico contnuo a no necessidade de resistncia de partida e,
praticamente nenhuma energia consumida neste estgio, representando com isso s
uma economia de 15% a 21% em relao aos equipamentos convencionais. Alm
disto, as subestaes no sofrem mais o efeito de cargas bruscas o que pode permitir
seu dimensionamento mais exato e econmico.
c - Em trao os conversores podem ser empregados, por exemplo, com comutador
principal (contator), retificador e inversor controlado, conversor esttico com
comutao forada para controle nos 4 quadrantes e ainda como choper dc.
O uso de conversores estticos pode em sistemas de trao, com
alimentao AC no pantgrafo da locomotiva, propiciar um controle bastante eficiente
nas mquinas a empregadas.
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Na FIGURA 1 tem-se:
1 - Transformador com comutador de taps;
2 - Retificador no controlado;
3 - Retificador controlado e inversor;
4 - Conversor esttico (retificador controlado e inversor);
5 - Resistor chaveado por contactor;
6 - Chopper.
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Na FIGURA 2 tem-se:
1 - Pantgrafo;
5 - Disjuntor a ar;
7 - Transformador principal;
7.1 - Reator de comutao;
10 - Anel de aterramento;
17 - Conversor para o sistema de excitao;
19 - Chave inversora de marcha;
20 - Motor de trao;
20.a - Campo srie;
20.b - Campo shunt;
24 - Contator de frenagem;
25 - Resistor de frenagem;
26 - Contator para excitao externa;
27.1 - Ponte conversora para controle de corrente de armadura;
27.2 - Ponte conversora com controle de ngulo de fase para o circuito da armadura;
27.3 - Ponte conversora para o circuito de armadura com controle por setor;
27.11 - Tiristores de frenagem;
27.12 - Tiristores de campo de motorizao por frenagem;
27.31 - Tiristor de bloqueio;
27.32 - Diodo de proteo;
27.34 - Resistor de carga;
29 - Chave de isolamento do motor;
30 - Reator de alisamento;
I - Trao no sentido de marcha frente;
II - Trao no sentido de marcha r;
Podem-se destacar deste circuito as caractersticas:
a - Conexo direta dos componentes semi-condutores na corrente de ramo, isto , no
existem fusveis e reator para distribuio de corrente;
b - Integrao de componente semicondutor no circuito RC para proteo de sobre
tenso;
c - Substancial reduo da resistncia trmica pela adio apropriada de um dissipador e
aumento da rea de contato entre os componentes semicondutores e seus fixadores;
d - A simplicidade do circuito de disparo. Os pulsos de disparo so obtidos a partir da
comparao direta da tenso de alimentao com a tenso de sada.
Uma alternativa para trabalhar na freqncia industrial o circuito
conversor com controle de setor (FIGURA 2b) que apresenta algumas vantagens em 50
e 60 [Hz].
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28 - Inversor;
28.1 - Tiristor principal;
28.2 - Tiristor de desligamento;
28.3 - Reator de comutao;
28.4 - Capacitor de comutao;
30 - Reator de equalizao de fase;
30.2 - Capacitor de sustentao de tenso;
31 - Chave esttica de eliminao de junto;
45 - Transformador de corrente auxiliar;
73 - Transformador de potencial.
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3.3.2 - ENROLAMENTOS
A exigncia nas consideraes sobre impedncia, desacoplamentos e
simetria influenciam o projeto de enrolamentos em maior ou menor extenso,
dependendo da aplicao. Para trao dada importncia para a robustez mecnica do
projeto, sobre toda proteo contra vibraes e insensibilidade s influncias climticas.
Nos transformadores para aplicaes em trao deve-se, contudo, ser
cuidadosamente feitas consideraes com relao s exigncias trmicas. Na verdade as
perdas adicionais do transformador retificador afetam apenas ligeiramente a temperatura
nos enrolamentos, em vista da elevada intensidade dos harmnicos produzidos pela
carga (ponte tiristorizada).
Mas uma verificao pode ser feita visando observar se os condutores no
esto sujeitos a sobre-aquecimentos prprios nos diversos acoplamentos. Os
transformadores de trao para baixa tenso ou enrolamentos com funo auxiliares so
muitas vezes super-dimensionados com relao a curto-circuito.
A fim de aumentar a robustez e dar longa vida ao transformador, o
enrolamento impregnado com verniz isolante, o mesmo acontecendo depois com o
conjunto ncleo-enrolamento.
Os transformadores podem ser de construo aberta. A parte interna dos
tanques tem contato com a atmosfera via uma almofada de ar, deste modo tem-se uma
ventilao suave. Este tipo de transformador no necessita desumidificadores de ar e
conservadores de leo, porm deve-se tomar cuidado quanto corroso.
Os equipamentos de controle so limitados a um termmetro ou
termostato e uma chave de presso para monitorias a bomba a leo.
Construes abertas deste tipo tm provado seu valor em transformadores
estacionrios muito bem.
3.3.3 - TANQUE
A necessidade de reduo da massa para o uso em trao um ponto em
favor do uso do alumnio ao invs do ao para a confeco do tanque.
Mas as vantagens proveniente do pequeno peso contrabalanceada pelo
alto custo do alumnio, e um estudo para casos particulares deve ser feito.
Cuidados especiais devem ser tomados com o coeficiente de expanso do
alumnio e com as soldas (funes) que neste material podem no vedar o leo frente s
vibraes.
O lugar onde o transformador instalado de particular importncia na
quantidade da massa do tanque.
Se instalado dentro da locomotiva, o ncleo e as bobinas ficam de p
sobre a locomotiva. Se instalado no baixo do assoalho, o tanque deve transmitir foras
de reao para as bases da locomotiva atravs de elementos apropriados e facilidade de
suspenso.
Estas funes adicionais do tanque necessitam estruturas especiais. Neste
caso uma robustez ainda maior necessria devido possveis choques com slidos que
atinjam esta rea.
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PONTE
MONOFSICA
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COM
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di L
d
= e f L c (I d i 2 ) .............................................................................................(3)
dt
dt
De (2) tem-se:
di L
di
= 2
dt
dt
Logo:
........................................................................................................................(4)
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ef Lc
di L
= 0 ....................................................................................................................(5)
dt
Como
ef = Emax sen .................................................................................................................(6)
tem-se:
di L
= E max sen (wt ) = E max sen ..............................................................................................(7)
dt
= wt ..............................................................................................................................(8)
Logo:
d = wdt ..........................................................................................................................(9)
De (7) e (9) tem-se:
wdi L
= E max sen
d
o
Id
di L =
.............................................................................................................(10)
(180 + o )
180
E max sen d
..........................................................................................(11)
Logo:
Id =
Em
(1 cos ) ...........................................................................................................(12)
wL c
Em
[cos cos ( + 1 )] .................................................................................................(13)
w Lc
Sendo:
o - ngulo de comutao do tiristor 1 com o diodo 2;
1 - ngulo de comutao dos diodos 2 e 4 com o tiristor 3;
- ngulo de disparo dos tiristores 1 e 3.
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Por outro lado o valor mdio da tenso nos terminais da carga dado por:
- sem comutao:
U d 0 =
1 180
E m sen d .................................................................................................. (14)
U d 0 =
Em
(1 cos ) ...................................................................................................... (15)
- com comutao
U d =
180
di
E m sen - L c L d
dt
........................................................................................ (16)
Logo:
Ud = Ud0 - 2f Lc Id ..................................................................................................... (17)
Onde:
f - freqncia da rede
EM
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Naturalmente a anlise de cada uma das pontes pode ser vista nos itens
anteriores.
A conexo srie de pontes conversoras indicada basicamente neste item e
praticamente no captulo 2, caracteriza-se por ser a soluo padro tpica para sistemas
AC, principalmente, devido a sua simplicidade e excelente comportamento operacional.
Todavia no caso de exigncia de um melhor fator de potncia e reduo de harmnicos
de correntes, estas pontes no se aplicam.
Uma alternativa aquela indicada na FIGURA 2.2.b. Neste circuito os
tiristores somente no podem ser ligados em qualquer instante do ciclo positivo da onda
de tenso, mas tambm podem ser desligados sem ter que esperar a onda de tenso
passar pelo zero. Qualquer nmero de setor pode ser removido em meio ciclo. O
controle de setor permite a reduo ou mesmo a eliminao do controle de fase entre a
tenso AC de suprimento e a componente fundamental da corrente e, portanto da
potncia reativa.
Na FIGURA 4.11 tem-se:
A - Controle com ngulo de fase - ponte semi controlada - tenso e corrente no
primrio.
B - Controle por setor - tenso e corrente no primrio.
C - Tenso de sada da ponte conversora no sistema com controle de ngulo de fase.
D - Tenso de sada da ponte conversora no sistema com controle por setor.
E - Caracterstica de fator de potncia.
E.I - Controle por setor.
E.II - Controle por ngulo de fase.
Ud - Tenso DC de sada.
Upr - Tenso primria AC.
Ipr - Harmnico fundamental da corrente primria.
Udi - Tenso de sada nos terminais da ponte conversora.
- ngulo de disparo.
- ngulo de desligamento.
Desta forma tm-se as seguintes vantagens;
- Conexo srie de ponte controlada por setor (com desligamento forado) e ponte
assimtrica com chaveamento entre o modo de onda completa e o modo de passagem
livre.
- Adio de dois equipamentos de desligamento, cada comprimindo dois bancos de
capacitores com os tiristores de desligamento associados e diodos de desconexo.
A FIGURA 4.11 ilustra as formas de onda de tenso e corrente nos dois
(com e sem controle de ngulo de fase), e o item a seguir destaca o controle com ngulo
de fase e desligamento forado.
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REFERENTES
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CIRCUITO
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5 - BIBLIOGRAFIA
[1] - Calculation of the electrical quantities of converters circuits shown in this case for
a quenching, asymetrical bridge circuits - LUB - IFAC symposium 1977.
[2] - Transformer for traction duty - The evolution of transformer for thyristor drives B.B.R. 12-77.
[3] - Multi-Step line and Self-commutated single phase bridge converter - IFAC
symposium 1977.
[4] - Thyristor in Railway traction - Krvel & Kjaer Aplication notes.
[5] - Simulador Analgico para Avaliao do Comportamento Transitrio da Linha de
Alimentao de um Sistema Monofsico de Trao Eltrica Controlada a Tiristores
Souza, Carlos R. e Miskulin, Mauro S.
5 Congresso Brasileiro de Automtica - 1984
Campina Grande Pg 338 a 343.
[6] - Simplified Analysis and Design of an AC/DC power Conversion. System for
traction drives. Bellini, A. and Figalli, G
IEE, PAS VOL IA-17 n2 - March/April - 1982
Pg 167 a 173.
[7] - Transformers and Smouthing Reactors for AC traction Vehicles.
Bohli, W.V.; Deny, H.M. and Muller, W
Brown Boveri Rev. 12-77 pag. 740-750.
[8] - Brown Boveri Review
Dezembro de 1982, Volume 69 - Baden / Switzerland.
[9] - Brown Boveri Review
Dezembro de 1977, Volume 64 - Baden / Switzerland.