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Dissertacao Completa PDF
Dissertacao Completa PDF
So Carlos
2001
A mi madre Margarita,
mis hermanas Noemi y Virginia,
mi esposa Maria Inez e hija Larissa
dedico como tributo de vida a mi abuelo Marcos.
Agradecimentos
Sumrio
Sumrio
Lista de figuras ............................................................................................................ v
Lista de tabelas ........................................................................................................... ix
Resumo........................................................................................................................ x
Abstract....................................................................................................................... xi
1
Introduo............................................................................................................01
1.1 Teste de CAI........................................................................................................02
1.2 Objetivos .............................................................................................................03
1.3 Contedo da dissertao......................................................................................03
Esquema geral..............................................................................................24
2.6.2
Sumrio
ii
2.7.1
2.7.2
2.7.3
Contato................................................................................................................ 33
3.1 Geometria de contato.......................................................................................... 38
3.2 Contatos no ANSYS/LS-DYNA........................................................................ 40
3.2.1
3.2.2
Reviso bibliogrfica.......................................................................................... 44
4.1 CAI de veculos................................................................................................. 44
4.2 Pesquisas em CAI............................................................................................... 49
4.3 Pesquisas CAI na rea mdica............................................................................ 53
4.4.2
Colunas ....................................................................................................... 57
4.6.2
Juntas (unies)............................................................................................. 58
4.6.3
Vigas........................................................................................................... 58
Modelos computacionais............................................................................ 59
4.7.2
Sumrio
iii
4.7.3
4.7.4
Materiais e propriedades............................................................................. 65
5.8.1
5.8.2
5.8.3
Concluses........................................................................................................ 101
7.1 Comentrios finais ........................................................................................... 102
7.2 Sugestes para trabalhos futuros ...................................................................... 103
Sumrio
iv
Lista de Figuras
Lista de Figuras
46
47
50
58
Lista de Figuras
vi
FIGURA 4.9 (a) Modelo fsico de veculo (Plymouth 1996). (b) modelo
gerado do veculo usando um brao digitalizador .........................
60
64
65
66
70
71
FIGURA 5.5 Situao chapa, vista frontal e vista em corte transversal, aps
gerao da malha ............................................................................
71
72
73
73
75
76
78
79
FIGURA 6.5 Vistas do modelo no passo 273 que mostram onde ocorre a
maior tenso ...................................................................................
79
80
FIGURA 6.7 Vistas do componente cpsula no passo 344 onde ocorre a maior
tenso para este componente ..........................................................
80
81
82
Lista de Figuras
vii
82
83
85
86
86
87
88
88
89
91
92
FIGURA 6.21 (a) Vista frontal do modelo no passo 284 onde mostrada a
maior tenso no modelo, (b) vista em corte de todos os
componentes do modelo no passo 284 ...........................................
93
93
94
95
Lista de Figuras
viii
95
96
99
109
Lista de Tabelas
ix
Lista de Tabelas
07
23
40
48
50
64
66
67
68
74
99
Resumo
RESUMO
Abstract
xi
ABSTRACT
APARICIO SNCHEZ, C. A.(2001). Impact study using finite elements and nonlinear analysis. So Carlos. 126p. Dissertao (Mestrado) Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
Introduo
1. INTRODUO
Introduo
Introduo
1.2 Objetivos
Apresentar conceitos sobre o mtodo dos elementos finitos e sua utilizao para
substituir testes destrutivos;
Introduo
E ANLISE
NO-LINEAR.
2.1 Histrico
As idias e teorias que deram origem ao que hoje conhecemos como mtodo de
elementos finitos surgiram no incio deste sculo. No se atribui a ningum
especificamente a autoria deste mtodo, nem a data precisa em que surgiu. Contudo,
Matemticos, Fsicos e Engenheiros trabalharam desde o incio na elaborao e
evoluo do mtodo
Segundo HUEBNER (1982) em engenharia este mtodo foi usado pela primeira
vez em 1960 por Clough num estudo sobre problemas de elasticidade plana.
Originalmente o mtodo foi implementado no estudo de tenses em aeronaves. A
partir do trabalho de Clough no incio dos anos 60, o mtodo de elementos finitos foi
usado extensivamente para anlise de tenses lineares, deflexo e vibrao em
diversas reas da engenharia, j que na poca comeava a se reconhecer a eficcia
do mtodo. Mesmo assim, seu uso em anlise de CAI era muito limitado at poucos
anos atrs.
O mtodo dos elementos finitos em simulao de coliso teve grande evoluo
nos ltimos anos devido evoluo paralela da computao (que disponibilizou
novos programas e hardware compatvel), um melhor entendimento do
comportamento de plasticidade de chapas metlicas e o surgimento de novos
materiais. Desde ento o mtodo tem sido utilizado extensivamente em anlise de
tenses, deformaes, vibrao, conduo de calor, problemas lineares e no-lineares
e CAI entre outros. Um exemplo da utilizao de programa de elementos finitos
apresentado na figura 2.1.
HUEBNER (1982) afirma que FEM uma tcnica de anlise numrica para se
obter solues aproximadas para uma ampla variedade de problemas de engenharia.
Para GANDHI (1996) A maior vantagem deste mtodo a capacidade de
representar detalhes geomtricos, materiais da estrutura, assim como a aplicao de
mltiplos conceitos de projeto. Sua maior desvantagem o custo/tempo.
Desenvolver um modelo tpico de choque frontal pode levar de 2 a 4 meses e, cada
simulao de 10 a 20 horas de CPU, aproximadamente, em estaes de trabalho.
FIGURA 2.1: Modelo de elementos finitos para anlise de coliso de dois veculos
rea de estudo
Problemas de
Problemas de
Problemas de
equilbrio
autovalores
propagao
Engenharia civil
Anlise esttica de
Freqncias naturais e
Propagao de ondas de
estrutural.
estruturas civis.
modos de vibrar de
tenso.
estruturas.
Resposta de estruturas a
Anlise esttica de
Freqncias naturais e
Resposta de estruturas de
aeronuticas.
estruturas de avies,
estabilidade de estruturas
avies a cargas
foguetes, msseis e
aeronuticas
aleatrias. Resposta
dinmica de avies e
espaonaves.
espaonaves a cargas
aperidicas.
Conduo de calor
Estado de distribuio
de temperatura em
Transientes de fluxo de
--------------------------
slidos e fludos
calor em bocais de
foguetes, motores de
combusto interna,
turbinas e estruturas de
edifcios.
Geomecnica
Anlise de escavaes,
Freqncias naturais e
Transientes de problemas
de interao solo-
problemas de interao
sistemas de reservatrios
estrutura. Transientes em
de estruturas de solos e
e problemas de interao
rochas. Anlise de
solo-estrutura.
propagao de tenso em
solos e rochas.
Anlises de problemas
fluxos, fluxos de
modos de vibrar de
de propagao de ondas
superfcies livres,
lagos e portos.
e fluxos instveis de
fluxos viscosos,
Movimento de lquidos
fludos.
problemas
aerodinmicos
e flexveis.
porosos.
transnicos. Anlise de
Dinmica de gases
estruturas hidrulicas.
rarefeitos.
Fluxos magnetohidrodinmicos.
Engenharia nuclear
Anlise de nveis de
Freqncias naturais e
Resposta de estruturas
presso nuclear e
estabilidade de
de conteno a cargas
dinmicas.
Transientes de
Estado de distribuio
concentrao.
de temperatura em
componentes de
nutrons.
temperatura e anlise
viscoelstica e trmica
reatores.
de estruturas de
reatores.
Engenharia biomdica
Anlises de tenso de
Anlise de impactos em
ossos e dentes.
articulaes. Dinmica
Capacidade de carga em
---------------------------
de estruturas
anatmicas.
implantes e sistemas
protticos. Mecanismo
das vlvulas do
corao.
Projeto mecnico
Problemas de
Freqncias naturais e
acoplamentos,
materiais compsitos,
engrenagens e
acoplamentos e
mquinas ferramentas.
engrenagens.
Problemas de quebras e
fraturas sob cargas
dinmicas.
ps-
processamento.
Pr-processamento
10
facilitar a anlise sem influir negativamente nos resultados. Esta etapa subdivide-se
em:
11
Soluo (Solver)
12
Ps-Processamento
{u} = [N ]{u}
(2.1)
13
y
o (1, 4)
m (1, 1)
n (5, 1)
x
(2.2)
v = a 4 + a5 x + a 6 y
u = ui e v = vi
Assim, temos para u:
u m = a1 + a 2 + a3
x = xm ; y = y m
u n = a1 + a 2 5 + a3
x = xn ; y = yn
u o = a1 + a 2 + a3 4
x = xo ; y = y o
(2.3)
1 1 1
= 1 5 1 = 12
1 1 4
So obtidas as constantes ai substituindo a coluna respectiva ai pelo vetor {u} e
dividindo pelo determinante.
a1 =
a2 =
u m
u
n
u o
1 1
5 1
1 4
12
(19u m 3u n 4u o )
12
1 u m
1 u
n
1 u o
1
1
4 ( 3u m + 3u n )
=
12
12
1 1 u m
1 5 u
n
1 1 u o ( 4u m + 4u o )
a3 =
=
12
12
14
(2.4)
(2.5)
(2.6)
1
(19u m 3u n 4u o ) + 1 ( 3u m + 3u n ) + 1 ( 4u m + 4u o )
12
12
12
1
1
1
u ( x, y ) = (19 3 x 4 y )u m + ( 3 + 3 x )u n + ( 4 + 4 y )u o
12
12
12
u=
(2.7)
v ( x, y ) =
1
(19 3x 4 y )u m + 1 ( 3 + 3 x )u n + 1 ( 4 + 4 y )u o
12
12
12
1
(19 3x 4 y )
12
1
N n = ( 3 + 3x )
12
1
N o = ( 4 + 4 y )
12
(2.8)
Nm =
Chamando:
(2.9)
15
u ( x, y ) N m
=
v( x, y ) 0
{u} =
0
Nm
Nn
0
0
Nn
No
0
u m
0 v m
= [N ]{u}n
N o M
u o
(2.10)
{ } = [L]{u}
(2.11)
x =
xy
u x
,
x
y =
u y
y
z =
u z
,
z
u y
u
u
u
u
u
, yz = y + z , zx = z + x
= x +
x
y
z
x
y
z
(2.12)
x =
u x
,
x
y =
u y
y
u y
u
xy = x +
x
y
(2.13)
16
u ( x, y )
/ y
y ( x, y ) = 0
( ) / y / x v( x, y )
xy x, y
(2.14)
{ } = [L][N ]{u}
(2.15)
x ( x, y ) / x
0
N
/ y m
y ( x, y ) = 0
( x, y ) / y / x 0
xy
0
Nm
Nn
0
0
Nn
No
0
u m
0 v m
N o M
u o
( / x )N m
[B] = 0
( / y )N m
( / x )N
( / y )N
( / x )N
0
( / y )N n
( / x )N
( / y )N
( / x )N
0
( / y )N o
( / y )N o (2.16)
( / x )N o
0
3 0 3 0 0 0
1
[B] = 0 4 0 0 0 4
12
4 3 0 3 4 0
(2.17)
{ } = [B]{u}
(2.18)
17
= E
(2.19)
xy
xy
(2.21)
18
Tenses de cisalhamento
xy =
(1 + )
E
E
.
xy =
2
2(1 + )
(1 + ) 2 xy
(2.22)
Tenses normais
E x = [ x y ]
(2.23)
E y = [ y x ] y = E y + x
(2.24)
E x = x (E y + x )
E x = x E y 2 x
E x + E y = (1 2 ) x
x =
E
( x + y )
1 2
(2.25)
y =
E
( x + y )
1 2
x
E
y =
2
1
xy
0 x ( x, y )
1
1
0 y ( x, y )
0 0
xy ( x, y )
2
(2.26)
19
Fazendo:
1
0
E
1
0 = [D]
1 2
1
0 0
temos:
{ }( ) = [D]( ) { }( )
e
(2.27)
2,31 0,69 0
[D] = 10 0,69 2,31 0
0
0
0,81
11
[N m ]
2
(2.28)
(e )
(2.29)
2,31 0,69 0
3 0 3 0 0 0
1
0
0
2,76
6,93 2,76 6,93
1011
[D][B] =
0
0
9,24 N m 3
2,07 9,24 2,07
12
3,24 2,43
0
2,43 3,24
0
(2.30)
20
{u}n
2
2
+ 2
= 10 6. m
2
+ 2
+ 2
(2.31)
,
,
,
2
07
9
24
2
07
0
0
9
24
12
2
3,24 2 ,43
0
2,43 3,24
0
+ 2
+ 2
0,323
{ } = 10 0,377 N m 2
0,108
(2.32)
Pode-se notar que, para o calculo de tenses, no foi preciso indicar a posio do
ponto interno ao elemento devido a que a os termos da matriz de deslocamento [N]
so independentes desta posio. Isto , seja qual for a posio do ponto interno ao
elemento, sero achados os mesmos valores de tenso.
Este equacionamento nos leva a um estado de tenso constante dentro do
elemento. Isto acontece devido limitao na escolha das funes Ni para elementos
triangulares de trs ns. Utilizando elementos com maior nmero de ns e,
conseqentemente, funes de deslocamento de ordem superior, podero ser obtidos
resultados melhores.
21
No linearidade geomtrica;
No linearidade de material;
22
{u}vetor acelerao;
{u}vetor velocidade;
{u}vetor deslocamento;
{Fa} vetor de foras aplicadas.
(2.33a)
23
(2.33b)
[ M ]{ x(t )} + [C ]{ x (t )} + [ K ( x (t ))]{ x (t )} = {F (t )}
[ K ( x(t ))]{x(t )} = {F (t )}
(2.34)
(2.35)
Mtodo de Newmark
Mtodo de Houbolt
Mtodo de Wilson
Anlise desconsiderando
amortecimento
24
x(t )
t
x (t ) =
x(t )
t
x(t ) =
x (t )
t
{u} =
{u} =
(t )2
{u n+1 2u n + u n1 }
1
{u n+1 u n1 }
2t
(2.36)
(2.37)
25
Onde:
t = incremento de tempo ou intervalo dividido em instante prximo (un+1),
(2.38)
Rearranjando fica:
2
t
t
( )
u 1
n+
2
u 1
n
2
u n
t n 1
1
2
tn
n+
1
2
t n +1
2 t
t
FIGURA 2.5: mtodo das diferenas centrais utilizado pelo ANSYS/LS-DYNA
[ANSYS/LS-DYNA Users Guide. (1998)]
26
m11
M =
m22
0
mnn
M 1
1
m
11
1
m22
0
mnn
2
t (Fxi )n t (K xi )n 2mii (u xi )n mii 2 cii (u xi )n 1
} {
(2.40)
(u )
yi n +1
} {
t
t
(2.41)
Onde:
Para o n i, uxi e uyi so os componentes de deslocamentos u nas direes x e y;
Fxi e Fyi so as componentes das foras nodais aplicadas nas direes x e y;
Kxi e Kyi so as foras nodais de resistncia interna nas direes x e y;
mii e cii so os termos diagonais da matriz de massa e amortecimento
respectivamente.
2.5.1
Algoritmo de incio
u (0 ) =
27
u (0 + t ) u (0 t )
2t
(2.42)
ou
u (0 t ) = 2tu (0 ) + u (0 + t )
(u xi )1
(t )2 { (K xi )0 + (Fxi )0 }+ 2mii (u xi )0
t
= mii + c ii
t
mii c ii { 2t (u xi )0 + (u xi )1 }
2
(2.43)
[K ]{x}
n +1
= {F }t
com:
[K ] =
1
[M ] + 1 [C ]
2
2t
t
{F } = {F (t )}
t
[ ]
2
1
1
[C ]{x}n1
[K ( x)] 2 [M ]{x}t 2 [M ]
2t
t
[ ]
[ ]
28
Programas de elementos finitos que utilizam este tipo de integrao, tais como o
ANSYS utilizam a equao do movimento (2.33a) para soluo de problemas
dinmicos lineares e no lineares atravs de anlise dinmica implcita..
Particularmente o ANSYS usa o mtodo (alternativo) de integrao direta de
Newmark para solucionar problemas. Usando expanso de diferenas finitas no
intervalo t, no qual assumido que:
(2.44)
(2.45)
(2.46)
(2.47)
(2.48)
Onde:
a0 =
1
;
t 2
a1 =
;
t 2
a2 =
1
;
t
a3 =
1
1;
2
a4 =
1;
t 2
a5 =
2 ;
2
29
a 6 = t (1 ) ;
a 7 = t .
{un+1 } da equao (2.47) pode ser substitudo dentro da equao (2.48) e {u n+1 }
pode ser expressado apenas em termos dos desconhecidos {u n +1 } . As equaes
resultantes so combinadas com a equao (2.46), que fica:
(2.49)
11
+ ,
42
1
,
2
1
+ + > 0
2
no faz simplificaes
memria.
mais lento
30
Clculos Iniciais
1. Forme as matrizes elementares [M ](e ) , [C ](e ) , e [K ](e )
2. Inicialize {x}t e {x}t no tempo t = 0.
3. Selecione t.
[ ]
[ ]
[ ]
6. Fatore K .
[ ]
[K ]{x}
n +1
= {F }t (explcito)
com:
[K ] = 1t [M ]
2
diag
1
[C]diag
2t
{F } = {F (t )} [K ( x)]
t
2
[M ]diag {x}t 1 2 [M ]diag 1 [C ]diag {x}n1
2
t
2t
31
o surgimento de rugas
2.7.2 Desvantagens do algoritmo dinmico explcito
pequenos so
freqentemente necessrios.
2.7.3 Clculo de time step
O ANSYS/LS-DYNA checa todos os elementos para calcular o tamanho do time
step. O time step pode ser estimado usando a seguinte frmula:
t t critico
L 2
t critico = min ;
c M
Onde:
L = largura do menor elemento
c = velocidade do som no material
E = mdulo de elasticidade do material
= densidade do material
= coeficiente de Poisson
M = maior freqncia natural a ser significante para o problema (geralmente <
1000 Hz , e portanto M = 6000 rad/s) ;
E
(1 - 2 )
v (volume)
A (maior rea)
E(1 - )
(1 + )(1 2 )
L = comprimento do elemento
c=
Clculos Iniciais
1. Forme as matrizes elementares [M ](e ) , [C ](e ) , e [K ](e )
2. Inicialize {x}t e {x}t no tempo t = 0.
3. Selecione t < tcritico.
[ ]
[ ]
32
Contato
33
CONTATO
Coliso, impacto, assim como processos de conformao de metais so eventos
Corpo I
SIJ
Tempo 0
SJI
x3
Corpo J
Tempo t
Tempo 0
x2
x1
Corpo I
SC do corpo I
f IJ
Corpo J
f JI
SJI (Superfcie alvo)
SC do corpo J
Contato
34
N
B
s S
C C
ij t eij dV = ui f i dV + ui f i dS + ui f i dS
L =1 V
L =1 SC
Sf
L =1 V
N
(3.1)
onde os termos entre chaves correspondem aos termos usuais e o ltimo somatrio
corresponde contribuio das foras de contato. O efeito das foras de contato
includo como uma contribuio s foras de superfcie aplicadas externamente.
Seja f IJ o vetor contendo as foras devido ao contato no corpo I causado pelo
corpo J, e f IJ = - f JI, conforme notao utilizada na figura 3.1. O trabalho virtual
devido s foras de contato pode ser escrito como:
I
IJ
IJ
u
f
dS
+
i
i
S IJ
J
JI
JI
u
f
dS
=
i
i
S JI
IJ
IJ
u
dS
i
(3.2)
s IJ
u iIJ = u iI u iJ
(3.3)
Contato
35
Seja o funcional: = 2 x 2 xy + 18 x + 6 y
Contato
36
=
= 0 , com restrio inicial: x y = 0
x y
= 2x 2 x 2 + 18x + 6x = x 2 + 24 x
x = y = 12
= 0 2x + 24 = 0
x
Soluo por multiplicadores de Lagrange
= 2 x 2 xy + 18 x + 6 y + ( x y )
Multiplicador Lagrange
= 0 4x y + 18 + = 0
x
= 0 x + 0 + 6 = 0
y
Restrio adicional
=0
x
=0 e
=0
y
SOLUO
4x y + = 18
x + 0 y = 6
x y+0 = 0
x = y = 12
e = 18
= 0 x y+00 = 0
Contato
37
Por outro lado, um fator de penalizao muito pequeno pode levar a penetraes
inaceitveis de um slido em outro.
C T = [C1 , C 2 ,...]
onde:
ser sempre um valor positivo ou nulo. Para que seja nulo, as restries devem ser
T
satisfeitas e a variao C C = 0 se aplica quando o produto atinge um valor
mnimo.
T
Pode-se ento escrever o funcional: = + C ( u ).C( u )d ,
= 2 x 2 xy + 18 x + 6 y + ( x y ) 2
Contato
38
=0 e
x
fazendo-se
lamda1
y lamda2
1
-12,00
-13,50
2
-12,00
-13,00
6
-12,00
-12,43
10
-12,00
-12,78
100
-12,00
-12,03
x s = N i (, )(x i a i )
(3.4)
Onde:
naturais e .
(3.5)
Contato
39
0 1 1
x m = N i (, )x i
A distncia do n ao segmento de contato pode ser expressa como:
g s = a
(, )n i
Corpo i
f = n + ts
ij
ts
n*
s * n*
y*
ij
S ji
Corpo j
FIGURA 3.2: Definies usadas em anlise de contato, BATHE (1996).
Definimos e t como as componentes normais e tangenciais das foras
superficiais.
Contato
40
Superficie simples
Geral
SS
Automtico ASSC
Rgido
Tied
Tiebreak
Eroding
ESS
Drawbead
Ns x superfcie
NTS
ANTS
RNTR
TDNS
TNTS
ENTS
DRAWBEAD
Superfcie x superfcie
STS, OSTS
ASTS
ROTR
TDSS
TSTS
ESTS
Contato
41
uma superfcie alvo. um tipo de contato geralmente usado entre duas superfcies.
Contato de superfcie conta superfcie: Estabelecido quando a superfcie de um
Contato
42
que formam uma ou ambas superfcies exteriores sofrem dano durante o contato. O
contato permite continuar com os elementos internos remanescentes.
Contato rgido: Esta opo similar opo de contato geral com a exceo de
que o contato geral usa uma rigidez linear para resistir a penetrao, enquanto que
neste tipo de contato uma curva de fora-deflexo deve ser definida. Utilizado para
anlise de multicorpos.
Contato Tied: Cola os ns da superfcie de contato superfcie alvo aps o
contato.
Contato Tiebreak: Cola os ns da superfcie de contato superfcie alvo apenas
metais nos quais cuidado especial deve ser tomado para restringir o blank.
Utilizado para projeto de prensa chapas.
Mtodo da Ordenao Cbica: este algoritmo, usado para qualquer outra opo
Contato
43
k=
fs.A 2 .K
volume do elemento
(3.4)
k=
Onde:
fs.rea.K
min diagonal do elemento
k = rigidez de contato
(3.5)
44
45
de
46
Coliso frontal contra uma barreira rgida (figura 4.1) - FMVSS 208
Consiste em submeter toda a parte frontal do veculo a uma coliso contra uma
parede rgida, conforme norma FMVSS 208 (Federal motor vehicle protection - 49
CFR part 571.208). Isto proporciona ao modelo uma desacelerao muito alta que
permite avaliar efeitos sobre ocupantes e desempenho de cintos e air bags.
47
um painel de alumnio (feito de clulas do tipo colmeia) que pode ser deformado
durante a coliso. A coliso realizada contra o lado do motorista (figura 4.3);
conforme norma FMVSS 214 (Federal motor vehicle protection - 49 CFR part
571.214).
Ponto de
impacto
Veculo A
Veculo B
Direo de
impacto a 54 Km/h
FIGURA 4.3: teste de coliso lateral (PALUSZNY, 1992).
48
Pas
Norma
Mtodo de teste
Contra barreira rgida, coliso frontal
(frontal impact)
(side impact)
Austrlia
velocidade de 64km/h
Coliso lateral
96/79/EC)
96/27/EC)
Japo
Vehicles)
Coliso lateral (Article 18,
49
50
Veculo
Peso do ao
Peso do
Economia de
(Kg)
alumnio
peso (%)
novos componentes em
(Kg)
Pontiac Fiero
444
303*
32
----
Ferrari 408
99
68
31
115
BL Metro
137
74*
46
76
Honda NSX
350
210
40
---
51
52
Material da fibra
Material da matriz
Orientao da fibra
Unidirecional
Seqncia de
montagem
Material aleatrio
Variveis
Intrnsecas
Forma da fibra
Tecido
entrelaado
Contedo da fibra
Tecido tranado
Tecido tricotado
Interface
fibra/matriz
Mdulo de
esmagamento &
absoro de
energia
Gatilho (trigger)
Espessura
Geometria do tubo
Dimetro
Forma da seo
Variveis
Extrnsecas
Quase-esttico
Impacto
Carregamento axial
Condies de teste
Carregamento fora
de eixos
Temperatura
Ambiente
53
GSI = a 2.5 dt
0
Onde: a = f g
f : acelerao linear
g: constante gravitacional
t: tempo
T: durao do pulso
(4.1)
54
55
*********
FIGURA 4.7: Modelo tpico de parmetros agrupados usado para um choque
frontal (adaptado de GANDHI & HU, 1996).
56
unies, etc.) separadamente durante o desenho, anlise e teste. Os dados obtidos dos
componentes podem ser introduzidos num modelo simplificado da estrutura
completa.
57
4.6.1 Colunas
O colapso de colunas devido a foras de compresso e momentos ocorre
principalmente de duas formas, colapso axial e dobramento (combinado). Em
colises veiculares onde a geometria de colunas e condies de contorno so
complexas, o colapso geralmente ocorre pela combinao de ambas formas e
freqentemente no se repete da mesma forma (figura 4.8).
58
Instabilidade elasto/plstica;
4.6.3 Vigas
Falhas em vigas ocorrem primariamente pelas seguintes razes:
59
Flambagem total
Flambagem local
Podem ser construdos atravs de vrias formas: utilizando softwares CAD, CAE
ou atravs de processos de engenharia reversa. A maior vantagem deste tipo de
modelo sua capacidade de representar detalhes geomtricos estruturais; sua maior
desvantagem o tempo e custo para a construo do modelo.
60
Obteno de dados:
O(s) componente(s) de um determinado modelo (ex. figura 4.9) so desmontados
CAD (ex. AutoCAD, Pro Engineer) so transferidos para um software CAE (ex.
ANSYS, LS-DYNA3D) onde, gerada a malha e introduzidos os demais dados.
Validao do modelo:
O modelo de elementos finitos ou parte deste submetido anlise conforme
Implementao do modelo:
Se os resultados obtidos na simulao forem coerentes com os resultados de
61
62
63
Hardware
Software
CAD (computer aided design) plataforma UNIX (AIX) - Pro Engineer 2000.
64
Volume da
3
Volume do
3
Massa de cada
espuma (m )
alumnio (m )
componente (kg)
Cilindro + tampas
0,054827
0,00519
40,73
Insertos (cada)
0,015765
0,00078
9,72 (x2)
Cpsula
--------
0,01513
17,47
0,50
Tampa superior
67,92
Poliuretano
Inserto superior
Cilindro
Cpsula
0,76
Inserto inferior
0,05
Tampa inferior
5.2.1
65
Materiais e propriedades:
max
y
Mdulo
tangente
2max
Espuma -
66
40
35
Tenso [MPa]
30
25
20
15
10
5
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Deformao
Ao ABNT 1020- Este material foi escolhido para modelar a superfcie com
Mdulo de
elasticidade
2
Tenso de
escoamento
Densidade
3
Coeficiente de
[Kg/m ]
Poisson
[N/m ]
[MPa]
Alumnio 2024-T3
73x109
345
2771
0,33
Ao ABNT 1020
207x109
350
7850
0,29
0,405x109
-----
480
-----
Espuma
67
Material
Elemento Tipo
Alumnio 2024-T3
Espuma
Tampas
Alumnio 2024-T3
Insertos
Alumnio 2024-T3
Espuma
Cpsula
Alumnio 2024-T3
Superfcie
Ao 1020
5.4 Contatos:
A modelagem de contatos , sem duvida, uma das tarefas mais complexas numa
simulao de impacto usando o mtodo dos elementos finitos. Geralmente no se
conhecem todas as regies que entraro em contato at rodar o programa, alm de
que, em problemas de contato, precisa ser levado em conta o atrito entre superfcies.
Contato e atrito so responsveis pelas no linearidades citadas nos captulos 2 e 3
desta monografia, onde so apresentados tpicos especficos ao tema de nolinearidade.
68
Tipo de contato
Componente contator
Componente alvo
Inserto superior
----------
Inserto inferior
----------
Cilindro*
----------
Cpsula
----------
Contato automtico de ns
Inserto inferior
Cilindro*
contra superfcie
Inserto superior
Cilindro*
Capsula
Cilindro*
Tudo**
Superfcie
Cpsula
Inserto superior
superfcie
Inserto inferior
Cpsula
5.5 Amortecimento
Para evitar oscilaes indesejveis durante a simulao, decorrentes do contato,
o ANSYS/LS-DYNA sugere especificar um coeficiente de amortecimento de contato
calculado como:.
=
VDC
. CRIT
100
Onde:
VCD = coeficiente de amortecimento viscoso (valor a ser introduzido no menu)
CRIT = 2m (amortecimento crtico calculado pelo programa)
onde:
m = min (m contatora , m alvo )
= k.
69
m contatora + m alvo
m contatora .m alvo
5.6 Atrito
= FS + (FS - FD)e
-DC.Vrel
Onde:
FS = atrito esttico
FD = atrito dinmico
DC = coeficiente exponencial de decaimento
Vrel = velocidade relativa
Obs.: No foi estipulado nenhum coeficiente de amortecimento nem de atrito,
isto , o valor dos coeficientes de amortecimento viscoso e de atrito foram zero. Isto
ocorreu por no termos dados precisos sobre coeficientes de amortecimento e de
atrito entre materiais.
A simulao que foi elaborada trata-se de um drop test (queda livre) da altura de
10 m. Com o objetivo de facilitar a simulao e visualizao do modelo, optamos por
modelar o container prximo superfcie de coliso e aplicamos nele uma
velocidade inicial vertical de 15 m/s. Aplicando esta velocidade inicial compensamos
o tempo que levaria ao modelo para colidir da altura de 10 m.
Para queda livre temos:
h=
V2
2g
70
Como foi comentado no inicio deste captulo sero apresentado trs situaes:
quina, chapa e chanfro. Todas as situaes foram simuladas utilizando as
mesmas condies iniciais. Nas situaes quina e chapa, geometria e discretizao do
modelo so iguais. A situao chanfro possui todas as caratersticas da situao
quina, apenas apresenta um modificao geomtrica. A seguir sero apresentadas as
trs situaes mais detalhadamente.
5.8.1 Situao quina
Nesta situao o container colide contra a superfcie rgida com ngulo de 60
graus (figura 5.4b)
71
FIGURA 5.4b: Situao quina, modelo em corte transversal, aps gerao da malha.
5.8.2 Situao chapa
Nesta situao a parte inferior do container colide paralela superfcie de
contato.
FIGURA 5.5: Situao chapa, vista frontal e vista em corte transversal, aps
gerao da malha.
5.8.3 Situao chanfro
Aps terem sido simulados com sucesso os modelos do container nas situaes
quina e chapa, foi realizada a simulao do modelo na situao chanfro. O modelo do
container foi modificado com a adio de um anel na parte inferior do mesmo (figura
72
5.6). Este anel possui um chanfro paralelo superfcie de coliso e foi concebido
para avaliar a possibilidade de diminuio de tenso no modelo e manter o
componente crtico cpsula dentro do limite de escoamento do material.
O anel foi modelado de duas formas diferentes:
1. Feito de alumnio e modelado com elementos slidos;
2. Feito de chapas de alumnio (shell 163) de 2mm de espessura que formam
uma cavidade preenchida com espuma (slida) de poliuretano.
Atravs de sucessivas simulaes realizadas, foi constatado que o anel feito de
alumnio slido mostrou-se menos eficiente do que o construdo de chapas de
alumnio, com cavidade preenchida de espuma. Isto sob o critrio de diminuio de
tenso no componente crtico.
0,50
0,05
Tampa superior
Inserto superior
Cilindro
Cpsula
0,76
Inserto inferior
Anel
Tampa inferior
73
74
Volume da
3
Volume do
3
Massa de cada
espuma (m )
alumnio (m )
componente (kg)
Cilindro + tampas
0,054827
0,00519
40,73
Insertos (cada)
0,015765
0,00078
9,72
Cpsula
--------
0,01513
17,47
Anel
0,0012432
0,15369
1,45
69,37
Resultados
75
RESULTADOS E COMENTRIOS
g
x
Resultados e comentrios
76
Deslocamento
5
6
Tempo [ms]
10
10
10
8
6
Velocidade vertical
4
2
0
-2 0
-4
-6
-8
-10
-12
Acelerao vertical
Te m po [m s ]
Tempo [ms]
Resultados e comentrios
77
t=0
t = 0,00625
Resultados e comentrios
78
t = 0,006825
t = 0,0125
t = 0,01875
t = 0,024975
273
12
578,4
Cilindro
310,6
1437
Resultados e comentrios
79
FIGURA 6.5: Vistas do modelo no passo 273 que mostram onde ocorre a maior
tenso.
Resultados e comentrios
80
FIGURA 6.7: Vistas do componente cpsula no passo 344 onde ocorre maior
tenso para este componente.
Resultados e comentrios
81
Resultados e comentrios
82
5,00E+05
N 12 (Cilindro)
4,00E+05
3,00E+05
2,00E+05
1,00E+05
0,00E+00
-1,00E+05
-2,00E+05
-3,00E+05
0
0,0025
0,005
0,0075
0,01
0,0125
0,015
0,0175
0,02
0,0225
0,025
Tempo [s]
1,25E+05
1,00E+05
N 1437 (cpsula)
7,50E+04
5,00E+04
2,50E+04
0,00E+00
-2,50E+04
-5,00E+04
-7,50E+04
-1,00E+05
0
0,0025 0,005 0,0075 0,01 0,0125 0,015 0,0175 0,02 0,0225 0,025
T empo [s]
Resultados e comentrios
83
5,00E+04
4,00E+04
N 1259 (Referncia)
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
0
0,0025
0,005
0,0075
0,01
0,0125
0,015
0,0175
0,02
0,0225
0,025
Tempo [s]
Resultados e comentrios
84
t=0
t = 0,0075
t = 0,006025
t = 0,0125
Resultados e comentrios
t = 0,0175
85
t = 0,024975
241
32
399,67
Cilindro
359,8
1918
Resultados e comentrios
86
Resultados e comentrios
87
A maior tenso foi localizada no componente cilindro (399,67 MPa), este valor
aproximadamente 16 % superior a tenso de escoamento do material (alumnio 2024T3). Contudo, a mxima tenso localizada no componente crtico cpsula (359,8
MPa) 4,3% maior que a tenso de escoamento. Isto indica que, tanto os
componentes cilindro e cpsula sofrem deformaes permanentes. Desta forma
constata-se que, os componentes que envolvem a cpsula (cilindro e insertos) no
conseguem absorver energia suficiente durante o impacto para manter a cpsula
protegida o suficiente. Por outro lado , indica que uma parte da energia cintica foi
absorvida para o trabalho plstico ( portanto irrecupervel).
Resultados e comentrios
88
3,00E+05
N 32 (Cilindro)
2,50E+05
2,00E+05
1,50E+05
1,00E+05
5,00E+04
0,00E+00
-5,00E+04
-1,00E+05
-1,50E+05
-2,00E+05
0
0,0025
0,005
0,0075
0,01
0,0125
0,015
0,0175
0,02
0,0225
0,025
Tempo [s]
5,50E+04
N 1918 (cpsula)
Acelerao vertical [m/s]
4,00E+04
2,50E+04
1,00E+04
-5,00E+03
-2,00E+04
-3,50E+04
-5,00E+04
-6,50E+04
0
0,01
0,02
0,0225 0,025
Tempo [s]
Resultados e comentrios
89
4,00E+04
3,00E+04
N 1259 (referncia)
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
-4,00E+04
0
0,0025
0,005
0,0075
0,01
0,0125
0,015
0,0175
0,02
0,0225
0,025
Passos da simulao
Como foi visto e explicado na situao anterior, podem ser notados nas figuras
6.16 a 6.18 desta situao picos mximos de acelerao muito elevados, assim como
oscilaes bruscas.
Resultados e comentrios
90
t=0
t = 0,0071
t = 0,004925
t = 0,0087
Resultados e comentrios
t = 0,0125
t = 0,0225
91
t = 0,01875
t = 0,24975
Resultados e comentrios
92
284
2
335,86
Cilindro
185,48
1089
FIGURA 6.20: Vista frontal do modelo da situao chanfro no sub step 284 no
qual ocorre a maior tenso (335,86 MPa) no modelo.
Resultados e comentrios
93
FIGURA 6.21: a) vista lateral do modelo no passo 284 onde mostrada a maior
tenso no modelo.; b) vista em corte de todos os componente do modelo no passo
284.
Resultados e comentrios
94
Pode ser notado que a mxima tenso (335,86 MPa) foi localizada no
componente cilindro, igual que nas situaes anteriores. Este valor mximo
aproximadamente 2,65% inferior a tenso de escoamento do material (alumnio
2024-T3). Tambm foi constatado que o mximo valor de tenso para o componente
cpsula foi 185 MPa, este valor 46% inferior a tenso de escoamento do material.
Desta forma pode-se afirmar que os componentes cilindro e cpsula no sofrem
deformaes permanentes resultantes do impacto da queda.
Esta situao apresenta-se como a melhor, comparada com as anteriores, devido
a que os componentes que envolvem a cpsula (cilindro, insertos e anel) conseguem
absorver grande parte da energia de impacto e desta forma, so eficientes em
proteger o componente crtico cpsula.
A seguir, como foi feito nas situaes anteriores, foram obtidos grficos de
acelerao n mais tensionado do cilindro (n 2), n mais tensionado da cpsula
(1089) e do n de referncia da cpsula (587).
Estes grficos de acelerao apresentam as mesmas caratersticas dos grficos
das situaes apresentadas anteriormente, isto , picos de acelerao elevados e
Resultados e comentrios
95
N 2 (cilindro)
2,E+05
1,E+05
0,E+00
-1,E+05
-2,E+05
-3,E+05
0
0,0025
0,005
0,0075
0,01
0,0125
0,015
0,0175
0,02
0,0225
0,025
Tempo [s]
N 1089 (cpsula)
Acelerao vertical [m/s]
8,00E+04
6,00E+04
4,00E+04
2,00E+04
0,00E+00
-2,00E+04
-4,00E+04
0
0,0025 0,005
0,0075
0,01
0,0125 0,015
0,0175
0,02
0,0225
0,025
Tempo [s]
Resultados e comentrios
96
4,00E+04
N 587 (referncia)
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
-4,00E+04
0
0,0025
0,005
0,0075
0,01
0,0125
0,015
0,0175
0,02
0,0225
0,025
Tempo [s]
6.4 COMENTRIOS
Resultados e comentrios
97
GSI = a 2,5 dt
(4.1)
Onde: a = f g
f : acelerao linear
g: constante gravitacional
t: tempo
T: tempo do pulso = Tc: tempo de contato
a mx
Tc/2
Tc
Tc/ 2
Tc
Onde:
I: a =
(Amx)(2) * t
Tc
Tc/2
II
Resultados e comentrios
98
2.5
.Tc
Resultados e comentrios
99
FIGURA 6.27: Grficos apresentados por GRUDA & YORK. Nestes grficos
pode ser notado que os autores utilizam filtros passa baixa de 1 e 2 kHz. Observe-se
que para filtro de 2 KHz foi obtida uma acelerao para o ponto de referncia na
cpsula da ordem de 12.000 m/s .
Quina
Filtro 40 kHz
Filtro 1 kHz
512702
(-) 285584
N mx (cpsula)
115408
(-) 97510
93180
23396
44429
30468
27634
10183
297432
166959
297432
166959
(-) 61894
32689
27911
15912
35308
35308
31094
13760
258334
155499
(-) 31365
(-) 31365
N mx (cpsula)
89884
89884
(-) 19244
(-) 11807
N referncia
31733
26659
(-) 30221
18545
N mx
N mx (cpsula)
N referncia
N mx
Chanfro
Filtro 4 kHz
N mx
N referncia
Chapa
Filtro 10 kHz
150976
(-) 94849
Como pode ser visto na tabela 6.1 os valores de acelerao obtidos com estes
filtros diminuem consideravelmente. Isto acontece devido a que o programa de
elementos finitos ANSYS/LS DYNA utiliza o mtodo das diferenas centrais onde,
para calcular a acelerao utiliza a equao 2.36 apresentada no captulo 2 desta
dissertao.
Resultados e comentrios
{u} =
100
(t )2
{u n+1 2u n + u n1 }
(2.36)
101
Situao quina
Situao chapa
Concluses
102
Situao chanfro
Das trs situaes apresentadas nesta dissertao a situao chanfro nos forneceu
os resultados mais satisfatrios. O anel chanfrado, colocado na parte inferior do
container, nesta situao mostrou ser eficiente.
As simulaes realizadas utilizando o programa de elementos finitos ANSYS/LSDYNA nos permitiram a obteno de resultados em freqncias de amostragem
que no seriam possveis de ser obtidas atravs de testes fsicos. Com isto
comum a obteno de valores muito elevados de acelerao. Contudo a medida
que so utilizadas freqncias menores de amostragem para o obteno de dados
(filtros do apndice III) os valores de acelerao diminuem consideravelmente.
Concluses
103
Referncias Bibliogrficas
104
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
Referncias Bibliogrficas
105
Referncias Bibliogrficas
106
Referncias Bibliogrficas
107
ZAOUK, A.; et al. (1996). Validation of a non-linear finite elements vehicle model
using multiple impact data. Proceedings of the 1996 ASME International
Mechanical Engineering Congress and Exposition, Atlanta, GA, p. 91-106.
ZAOUK, A., MARZOUGUI, D., KAN, C. (1996). Development and Evaluation of a
C-1500 Pickup Truck Model for Roadside Hardware Impact Simulation.
Proceedings of the FHWA Vehicle Crash Analysis Crash Conference, Mclean,
VA, p 1-31.
ZAOUK, A., MARZOUGUI, D., KAN, C. (1998). 1996 Plymouth neon body-inwhite frontal impact validation. 5th International LS-DYNA Users Conference,
Southfield, Michigan.
Referncias Bibliogrficas
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ANALYSIS
CENTER.
http://www.ncac.gwu.edu/ncac
NATIONAL AUSTRALIAN.
http://www.nrma.com.au/motoring/safety/ncap/index.html (28/02/00).
ASSOCIATION FOR THE ADVANCEMENT OF AUTOMOTIVE MEDICINE.
http://www.carcrash.org (10/01/00).
NATIONAL ARCHIVES AND RECORD ADMINISTRATION - Code of Federal
Regulamentations.http://www.access.gpo.gov/nara/cfr/cfr-tablesearch.html#page1. (16/03/00).
MATWEB http://www.matweb.com. (08/00).
Apndice I
109
Apndice I
110
rotational) Hughes-Liu, que deve apresentar ganho de tempo de CPU, mas pode
ter os resultados comprometidos em alguns casos de grandes deformaes do
elemento.
Para este elemento, devem ser informados a espessura (constante ou em cada n)
e a localizao da superfcie de referncia (plano superior, intermedirio ou inferior
do elemento). No nosso modelo este elemento foi associado ao alumnio ao qual lhe
foi imposta uma formulao de material bilinear cinemtica. No entanto, este tipo de
elemento aceita outros tipos de formulao de material.
Apndice I
111
Apndice II
112
Apndice II
113
n (#)
!nmero do n #
!
*GET,NPOIN,NODE,,NUM,MAX
!
*DIM,ACELY,TABLE,102,#
*DIM,AMAIOR,ARRAY,102
*DIM,NOACEL,ARRAY,102
!
MANT=0
*DO,ISBT,1,102
AANT=0
SET,1,ISBT
*DO,IPOIN,#,#
*GET,ACELY(ISBT,IPOIN),NODE,IPOIN,A,Y
*IF,ACELY(ISBT,IPOIN),GT,STANT,THEN
NOACEL(ISBT)=IPOIN
AMAIOR(ISBT)=ACELY(ISBT,IPOIN)
AANT=ACELY(ISBT,IPOIN)
*ENDIF
*ENDDO
*IF,AMAIOR(ISBT),GT,MANT,THEN
MANT=AMAIOR(ISBT)
AMAIORY=ISBT
NOACELY=NOACEL(ISBT)
*ENDIF
*ENDDO
n (#)
Apndice II
114
115
Apndice III
Apndice III
Neste apndice so apresentadas figuras que mostram grficos obtidos de cada
uma das situaes abordadas nos captulos 5 e 6 desta dissertao. Estes grficos
foram gerados utilizando filtros numricos de 10, 4 e 1 kHz como pode ser visto a
seguir:
1,50E+05
N 12 (cilindro)
1,00E+05
5,00E+04
0,00E+00
-5,00E+04
-1,00E+05
-1,50E+05
-2,00E+05
-2,50E+05
-3,00E+05
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A1: Acelerao vertical Y do n 12 do cilindro atravs dos 1000 passos da simulao.
Mostra pico mximo de acelerao de 285584 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao obtidos com
um acelermetro de 10 kHz.
116
Apndice III
1,00E+05
N 12 (cilindro)
5,00E+04
0,00E+00
-5,00E+04
-1,00E+05
-1,50E+05
-2,00E+05
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
Tempo [s]
FIGURA A2: Acelerao vertical Y [m/s2] do n 12 do cilindro atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 150976 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 4 kHz.
1,00E+05
8,00E+04
N 12 (cilindro)
6,00E+04
4,00E+04
2,00E+04
0,00E+00
-2,00E+04
-4,00E+04
-6,00E+04
-8,00E+04
-1,00E+05
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A3: Acelerao vertical Y [m/s2] do n 12 do cilindro atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 94849 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
117
Apndice III
1,00E+05
8,00E+04
6,00E+04
N 1437 (capsula)
4,00E+04
2,00E+04
0,00E+00
-2,00E+04
-4,00E+04
-6,00E+04
-8,00E+04
-1,00E+05
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A4: Acelerao vertical Y do n 1437 da cpsula atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 97510 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 10 kHz.
1,00E+05
8,00E+04
N 1437 (cpsula)
6,00E+04
4,00E+04
2,00E+04
0,00E+00
-2,00E+04
-4,00E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A5: Acelerao vertical Y do n 1437 da cpsula atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 93180 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 4 kHz.
118
Apndice III
2,50E+04
2,00E+04
N 1437 (cpsula)
1,50E+04
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A6: Acelerao vertical Y do n 1437 da cpsula atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 23396 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
4,00E+04
3,00E+04
N 1259 (referencia)
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A7: Acelerao vertical Y do n de referncia da cpsula 1259, atravs dos 1000
passos da simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 30468 m/s2. Estes seriam os dados de
acelerao obtidos com um acelermetro de 10 kHz.
119
Apndice III
3,00E+04
2,50E+04
N 1259 (referncia)
2,00E+04
1,50E+04
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
N 1437 (referncia)
Acelerao vertical [m/s]
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
-5,00E+03
-1,00E+04
Tempo [s]
FIGURA A9: Acelerao vertical Y do n de referncia da cpsula 1259, atravs dos 1000
passos da simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 10183 m/s2. Estes seriam os dados de
acelerao obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
120
Apndice III
N 32 (cilindro)
1,00E+05
5,00E+04
0,00E+00
-5,00E+04
-1,00E+05
-1,50E+05
-2,00E+05
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
2,50E+05
N 32 (cilindro)
2,00E+05
1,50E+05
1,00E+05
5,00E+04
0,00E+00
-5,00E+04
-1,00E+05
-1,50E+05
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
121
Apndice III
2,00E+05
N 32 (cilindro)
Acelerao vertical [m/s]
1,50E+05
1,00E+05
5,00E+04
0,00E+00
-5,00E+04
-1,00E+05
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A12: Acelerao vertical Y do n 32 do cilindro, atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 166959 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
3,50E+04
2,50E+04
N 1918 (cpsula)
1,50E+04
5,00E+03
-5,00E+03
-1,50E+04
-2,50E+04
-3,50E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
Tempo [s]
FIGURA A13: Acelerao vertical Y do n 1918 da cpsula, atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 32689 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 10 kHz.
0,025
122
Apndice III
3,00E+04
N 1918 (cpsula)
Acelerao vertical [m/s]
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
Tempo [s]
FIGURA A14: Acelerao vertical Y do n 1918 da cpsula, atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 27911 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 4 kHz.
1,60E+04
N 1918 (cpsula)
1,40E+04
1,20E+04
1,00E+04
8,00E+03
6,00E+03
4,00E+03
2,00E+03
0,00E+00
-2,00E+03
0
0,005
0,01
Tempo [s]
0,015
0,02
FIGURA A15: Acelerao vertical Y do n 1918 da cpsula, atravs dos 1000 passos da
simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 15912 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
0,025
123
Apndice III
4,00E+04
N 1259 (referncia)
Acelerao vertical [m/s]
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A16: Acelerao vertical Y do n de referncia do componente cpsula (1259),
atravs dos 1000 passos da simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 35308 m/s2. Estes seriam
os dados de acelerao obtidos com um acelermetro de 10 kHz.
3,50E+04
3,00E+04
N 1259 (referncia)
2,50E+04
2,00E+04
1,50E+04
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A17: Acelerao vertical Y do n de referncia do componente cpsula (1259),
atravs dos 1000 passos da simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 31094 m/s2. Estes seriam
os dados de acelerao obtidos com um acelermetro de 4 kHz.
124
Apndice III
1,50E+04
N 1259 (referncia)
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A18: Acelerao vertical Y do n de referncia do componente cpsula (1259),
atravs dos 1000 passos da simulao. Mostra pico mximo de acelerao de 13760 m/s2. Estes seriam
os dados de acelerao obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
125
Apndice III
1,50E+05
N 2 (cilindro)
Acelerao vertical [m/s]
1,25E+05
1,00E+05
7,50E+04
5,00E+04
2,50E+04
0,00E+00
-2,50E+04
-5,00E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
N 2 (cilindro )
2,40E+04
1,60E+04
8,00E+03
0,00E+00
-8,00E+03
-1,60E+04
-2,40E+04
-3,20E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A20: Acelerao vertical Y do n 2 do cilindro, atravs dos 1000 passos da simulao.
Mostra pico de acelerao de -31365 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao obtidos com um
acelermetro de 4 kHz.
126
Apndice III
4,00E+04
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
-4,00E+04
0
0,005
0,01
0,015
Tempo [s]
0,02
0,025
FIGURA A21: Acelerao vertical Y do n 2 do cilindro, atravs dos 1000 passos da simulao.
Mostra pico de acelerao de -31365 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao obtidos com um
acelermetro de 1 kHz.
1,00E+05
N 1089 (cpsula)
8,00E+04
6,00E+04
4,00E+04
2,00E+04
0,00E+00
-2,00E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A22: Acelerao vertical Y do n 1089 do componente cpsula, atravs dos 1000
passos da simulao. Mostra pico de acelerao de 89884 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 10 kHz.
127
Apndice III
2,00E+04
N 1089 (cpsula)
Acelerao Vertical [m/s]
1,50E+04
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
-2,00E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A23: Acelerao vertical Y do n 1089 do componente cpsula, atravs dos 1000
passos da simulao. Mostra pico de acelerao de -19244 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 4 kHz.
1,50E+04
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
FIGURA A24: Acelerao vertical Y do n 1089 do componente cpsula, atravs dos 1000
passos da simulao. Mostra pico de acelerao de -11807 m/s2. Estes seriam os dados de acelerao
obtidos com um acelermetro de 1 kHz.
128
Apndice III
3,00E+04
N 587 (referncia)
2,50E+04
2,00E+04
1,50E+04
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
-2,00E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
N 587 (referncia)
Acelerao vertical [m/s]
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
-1,00E+04
-2,00E+04
-3,00E+04
-4,00E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
129
Apndice III
2,50E+04
N 587 (referncia)
2,00E+04
1,50E+04
1,00E+04
5,00E+03
0,00E+00
-5,00E+03
-1,00E+04
-1,50E+04
-2,00E+04
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
Tempo [s]
GRFICO 6.27: Acelerao vertical Y do n 587 (no de referencia do componente cpsula no
modelo modificado), atravs dos 1000 passos da simulao. Mostra pico de acelerao de 18545 m/s2.
Estes seriam os dados de acelerao obtidos com um acelermetro de 1 kHz.