Protocolos de comunicao industrial:

Foundation Fieldbus

Ivan Mller 2015/2

Contextualizao e tpicos
Assunto: protocolos de comunicao industrial
I Foundation Fieldbus H1;
II Foundation Fieldbus HSE;
III Equipamentos FF;
IV Aspectos prticos.

Tpico

I Foundation Fieldbus H1;

Viso geral do FF
Protocolo de comunicao serial digital;
Cabeado, bidirecional, topologia de barramento;
H1 - rede em nvel base (interage diretamente com o
processo /planta);
HSE - rede em nvel de controle (interage com hosts,
DCS, e gateways);
Arquitetura aberta, desenvolvida e administrada pela
Fieldbus Foundation;
Uso: indstria de processos (leo e gs, qumica,
alimentcia), plantas de energia;

Viso geral do FF
O FF foi desenvolvido com o propsito de substituir o
sistema de comunicao industrial analgico 4-20
mA;
Compete e coexiste com outros protocolos industriais
tais como HART, Profibus, Modbus e Industrial
Ethernet;

O FF H1 no modelo OSI-ISO
Aplicao de controle de
processo
FMS (Fieldbus message
specification)

FAS (Fieldbus access

sublayer)
Passagem de Token
LAS (link active scheduler)
IEC 61158

Camada fsica H1: barramento

Camada fsica do FF: caractersticas

Taxa de dados 31,25 kbps;
Meios fsicos:

Cobre no H1;
Cobre e fibra ptica no HSE;

Modo tenso diferencial no cobre;

Pode ser intrinsecamente seguro (para atmosferas
explosivas);

Baixa taxa no H1 permite reuso de cabos 4-20 mA;

Com cabos melhores a distncia pode chegar a 1900
metros.

Camada fsica do FF: caractersticas

Cabo para FF:

Camada fsica do FF: caractersticas

O barramento H1 poder ser:


IS: alimentado pelo barramento (bus powered)
(mximo de 6 dispositivos de campo);


No IS: alimentado pelo barramento de campo (mx.
12 dispositivos);


No IS: sem alimentao pelo barramento (mx. 32);

IS = intrinsecamente seguro.
Nmero mximo de dispositivos varia com a
impedncia do cabeamento.
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Camada fsica do FF: caractersticas

Repetidores podem ser utilizados para estender o

alcance da rede;
Fonte de alimentao do barramento tpica = 24 VDC
(9 a 36 pela norma);
Caracterstica fundamental da fonte do FF:
Baixa impedncia para o CC;
Alta impedncia para o sinal de comunicao (3 k tpico);

Consumo de corrente de um FD FF:

20 a 30 mA em repouso;
250 a 330 A sobre a corrente de repouso quando comunicando;
Com Z = 3 k, o sinal de comunicao tem 0,75 a 1 Vpp sobre a
alimentao.
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Camada fsica do FF: codificao

Codificao Manchester, tempo de bit = 32 S

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Camada fsica do FF: codificao

Codificao Manchester, vantagens:
As transies constantes levam a um nvel DC no sinal (offset)
prximo de zero;
O sinal carrega o clock do sistema;
O clock recuperado no FD;
Usos da codificao Manchester:
Ethernet 10BASE-T (802.3);
IEC 61158;
RFID;
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Camada fsica do FF: codificao

Gerando um sinal de codificao Manchester (op. XOR):

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Camada fsica do FF: codificao

Sinal real amostrado (200 mV / div):

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Camada de enlace do FF: caractersticas

Baixa taxa de dados = adequado para controle de

processos;
Passagem de Token e escalonamento centralizado
visa atender requisitos de tempo real;
Comunicao em tempo real: requisito para controle
de processos;
Dados de processo no precisam ser retransmitidos
(perda do deadline no implica em retransmisso);
Dados de alarme so retransmitidos e tem entrega
garantida;

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Camada de enlace do FF: conexes na rede

O host um gerenciador centralizado;

As comunicaes podem ser broadcast ou ponto-aponto;
Ponto-a-ponto: no passam
pelo host.

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Camada de enlace do FF: conexes na rede

Relao entre o host e um dispositivo de campo:

Host = cliente;
Dispositivo de campo = servidor;
O cliente faz a demanda ou requisio (publish / subscribe);
O servidor responde;
Um dispositivo de campo FF pode ser de tipo:

Bsico;
Link master;
Linking device;
Gateway.
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Camada de enlace do FF: conexes na rede

Dispositivos de campo FF:

Bsico = um servidor somente;

Link master :
Contm um LAS e pode controlar comunicaes;
No um host;
Uma rede FF pode conter mltiplos mestres;

Linking device:
Conecta uma rede H1 a uma HSE;
Remove/insere mensagens FF em uma rede HSE;
Prov funes de roteamento entre os vrios segmentos e dispositivos.

Gateway:
Conecta redes FF outras, como Modbus, por exemplo.
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Camada de aplicao do FF: definies

Function block application:
Funes do modelo do sistema de controle encapsulados em
software para definir o comportamento de um dispositivo de
campo FF;

Modelo geral do sistema de controle:

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Camada de aplicao do FF: definies

Function block application:
Um disposiQvo de campo FF pode conter diversos blocos
funcionais;
Um sistema de controle completo pode ser implementado
em um nico dispositivo;

Blocos fundamentais:
AI, AO
DI, DO
PID

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Camada de aplicao do FF: alguns blocos

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Camada de aplicao do FF: blocos

Resource block:
Retm as informaes de congurao do disposiQvo em
memria no voltil;
ID do fabricante;
Tipo do disposiQvo e revises;
QuanQdade total de memria;
QuanQdade de memria remanescente;
CaractersQcas disponveis do disposiQvo;
Dados de inicializao e operao;
Dados de calibrao;

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Camada de aplicao do FF: blocos

As configuraes de dispositivos de campo FF permitem
controle de processos distribudo

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Utilizando o FF em controle contnuo de

processos
Exemplo: aquecedor a vapor

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Utilizando o FF em controle contnuo de

processos
Exemplo: aquecedor vapor

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Utilizando o FF em controle contnuo de

processos
Exemplo: aquecedor vapor

Onde ficam os elementos na rede ?

?
?

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Controle contnuo de processos no FF:

diagramas de tempo produzidos pelo LAS
Neste exemplo, os dois PIDs esto dentro da vlvula (200 e 600 ms):

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Utilizando o FF em controle discreto de

processos
Exemplo: preenchimento de garrafas

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Utilizando o FF em controle discreto de

processos
Supondo que cada garrafa tenha 2 litros;
A vazo do lquido de 1 litro por segundo, com incerteza de
10%;
Isso leva a uma taxa de atualizao das variveis a cada 2
segundos, 10%;
Assumindo que 10% de erro no facVvel, verica-se que o
LAS no poder escalonar os eventos (leitura da vazo, controle
discreto, atuao da vlvula;
Neste caso, o controle discreto realizado de forma acclica,
apenas subscrevendo varivel de fluxo acumulado.

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Utilizando o FF em controle discreto de

processos
Estratgia de controle discreto:
A varivel vazo (acumulada pelo disposiQvo) publicada a
cada 200 ms;
Na ocasio da recepo da varivel pela rede, o controle
discreto faz uma marca de tempo na mesma;
Para cada varivel recebida, o controle discreto realiza um
clculo preditivo, objetivando acertar o momento em que a
garrafa estar cheia;
O tempo futuro, previsto para o fechamento da vlvula
continuamente calculado e quando atingido, o sinal DO
enviado para fechamento da vlvula;
Com esta tcnica, uma resoluo de at 1 ms pode ser obtida,
reduzindo o erro em at 0,05%.
31

Utilizando o FF em controle discreto de

processos
Estratgia de controle discreto: grfico do algoritmo de controle

2l

32

Tpico

II Foundation Fieldbus HSE;

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Foundation Fieldbus High Speed Ethernet

Barramento em nvel alto (automao de fbrica)

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Foundation Fieldbus High Speed Ethernet

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Foundation Fieldbus High Speed Ethernet

Aplicao de controle de
fbrica
FDA (Field Device
Access), FMS (Fieldbus
Message Specification) e
SM (System
Management)
TCP, UDP

IP

IEEE 802.3

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Foundation Fieldbus High Speed Ethernet

FDA permite o encapsulamento das mensagens H1 nos
pacotes Ethernet utilizando UDP e TCP;
FBAP (Function Block Application Process) permite aplicaes
remotas a acessarem dispositivos HSE e/ou H1;
SM assegura que os disposiQvos HSE e H1 estejam
sincronizados;
HSE redundante permiQndo disposiQvos funcionando em
modo transparente;
Os disposiQvos HSE uQlizam protocolos e sistemas legados
LAN, tais como DHCP, LRE (LAN Redundancy Entity), 10 e 100
Base-T, Gigabit, FO, etc.
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Tpico

III Equipamentos FF

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Dispositivos FF
Dispositivos de campo FF

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Dispositivos FF
Dispositivos de campo FF

40

Dispositivos FF
Dispositivos de campo FF

41

Dispositivos FF
Gateway Modbus - FF

42

Dispositivos FF
FF linking device (H1 HSE)

43

Dispositivos FF
Sniffer USB H1

44

Dispositivos FF
Sniffer Bluetooth H1

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Dispositivos FF
Kit para desenvolvimento de dispositivo de campo FF

46

Dispositivos FF
Chip para desenvolvimento de dispositivo de campo FF

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Dispositivos FF
Configurador de campo FF

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Dispositivos FF
Configurador de campo FF
475 Field Communicator
HART and FOUNDATION fieldbus
Li-Ion Power Supply/Charger
ATEX, FM, CSA Intrisically Safe
Easy Upgrade Option, Graphics &
Device Configuration Management,
Bluetooth, Spare Li-Ion Battery

49

Dispositivos FF
Configurador de campo FF
Our Price: $8,825.00 USD

50

Tpico

IV Aspectos prticos.

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Aspectos prticos: problemas no barramento

Componentes da camada fsica:
Cabos (tipicamente par tranado 18 AWG);
Blocos de fiao:
Facilitam a ligao entre os dispositivos;
Alguns incluem proteo a curto-circuitos;
Terminadores (instalados em ambas a extremidades de um
cabo para prover impedncia correta);
Fontes de alimentao (incluem condicionadores para isolar
o sinal AC do DC do barramento).

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Aspectos prticos: problemas no barramento

53

Aspectos prticos: problemas no barramento

Problemas tpicos:
Terminadores faltantes ou em excesso;
Aterramento incorreto dos cabos blindados;
Condensao ou inltrao de gua nos cabos, blocos, disposiQvos, etc;
Segmentos do barramento no-isolados;
Conectores mal plugados;
Cabos danicados ou soltos;
Fios ou resduos de conexo perdidos nos blocos;
Parafusos de conexo atravessados.

Causas tpicas:
Treinamento, superviso e monitoramento inadequados;
Ferramentas inadequadas.
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Aspectos prticos: problemas no barramento

Ferramentas bsicas:

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Aspectos prticos: problemas no barramento

Ferramentas bsicas:

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Aspectos prticos: problemas no barramento

Exemplos:
Sentido da montagem (facilita
entrada de gua no prensacabos superior);
ngulo nos cabos
desfavorvel;
Cabo de aterramento prensado
em conjunto com cabo de sinal

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Aspectos prticos: problemas no barramento

Exemplos:
Cabo desencapado,
agrupado com fita isolante
e prensado...

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Aspectos prticos: problemas no barramento

Exemplos:
Corroso por infiltrao
de gua ou outros
lquidos ou gases.

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Aspectos prticos: problemas no barramento

Exemplos:
Cabos mal crimpados.

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Exerccios
-

Descreva o FF em um pargrafo.
Quais as variantes do protocolo FF e em quais nveis de rede so
utilizados?
Descrever as camadas fsica e de enlace do FF;
Explique o esquema de codificao Manchester. Por que e onde
empregado?
Como um barramento de comunicao pode alimentar os dispositivos de
campo? Cite exemplos.
Quais so os tipos de FDs no FF?
Quais as diferenas entre o FF HSE e os protocolos de Internet
convencionais?
Cite os principais problemas que ocorrem no uso prtico de equipamentos
FF.

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