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PATO BRANCO
18/11/2016
PATO BRANCO
18/11/2016
RESUMO
SUMRIO
1
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3
4
5
6
7
8
9
INTRODUO ....................................................................................... 3
ASPECTOS CONSTRUTIVOS ............................................................ 4
PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO ............................................... 9
CIRCUITO EQUIVALENTE .............................................................. 14
PARTIDA DE MOTORES SNCRONOS.......................................... 18
FUNCIONAMENTO COMO GERADOR......................................... 23
ANLISE COMPARATIVA ............................................................... 24
CONSIDERAES FINAIS ............................................................... 24
REFERNCIAS .................................................................................... 25
1 INTRODUO
As mquinas de excitao eletromagntica, ou seja, as mquinas sncronas
convencionais, so atualmente uma tecnologia que se encontra num estado de maturao muito
elevado [1]. So mquinas amplamente utilizadas em sistemas de velocidade varivel de grande
potncia, assim como na gerao trmica e hdrica. Para sistemas de pequena potncia, utilizamse as suas variantes que resultam do uso de manes permanentes no circuito de excitao - as
mquinas sncronas de manes permanentes -, do aproveitamento do efeito de relutncia
magntica - mquinas sncronas de relutncia - ou do aproveitamento do efeito de histerese
magntica de certos materiais - mquinas sncronas de histerese [1]. Para aplicaes de
baixa/mdia potncia torna-se vantajosa a substituio do enrolamento indutor, presente no
rotor dos motores sncronos, por manes permanentes. Perde-se a capacidade de regulao do
fator de potncia, mas ganha-se a vantagem de no ser necessrio o sistema de anis/escovas,
nem o circuito eltrico de excitao, bem como todo o sistema de controlo desta corrente.
O mesmo se passa com as mquinas de relutncia e com as de histerese. Na figura 1,
encontra-se representado um rotor de uma mquina sncrona convencional equipado com os
anis que constituem o sistema anis/escovas. Como se pode reparar, este sistema bastante
complexo, encarecendo bastante a mquina, pelo que para aplicaes de potncias mais
reduzidas pode tornar-se numa soluo economicamente invivel. Por outro lado, as escovas
so suscetveis de um enorme desgaste, aumentando muito o nvel de manuteno da mquina
[2]. Perante isto, a utilizao de manes permanentes neste tipo de mquinas torna-se
economicamente vivel para aplicaes de potncias mais reduzidas, conseguindo-se obter
motores muito mais robustos, fiveis, energeticamente mais eficientes e com custos de
manuteno muito mais baixos.
As mquinas de manes permanentes atuais so bastante competitivas, tanto com as
mquinas sncronas convencionais como com as de induo. Estruturalmente, estas devem ser
o mais simples possvel para que da sua construo resulte um preo capaz de competir com
outras mquinas de igual potncia nominal [1]. As mquinas sncronas de manes permanentes
podem ser classificadas como mquinas sncronas especiais devido inexistncia de corrente
de excitao. O campo indutor criado pelos manes inseridos no rotor, o que equivalente a
ter uma mquina sncrona com o rotor excitado por uma corrente constante. Quanto mais
potentes forem os manes, maior ser o valor do binrio mximo que a mquina capaz de
produzir. O desenvolvimento das mquinas de manes permanentes tem resultado da melhoria
das caractersticas dos materiais magnticos, nomeadamente nos ltimos trinta anos,
desenvolvimento esse que se traduziu pelo aumento das potncias disponveis, do fator de
a)
b)
Figura 3, resultando em um torque suave, [1] a [4]. O aspecto fundamental do MSIP CA que
a fcem gerada no enrolamento em cada fase, pela rotao do m, deve ser uma funo senoidal
do ngulo do rotor. A onda senoidal pura depende parcialmente da distribuio do fluxo do im,
que deve ser to prximo quanto possvel de uma onda senoidal, e da distribuio do
enrolamento, [1] a [4]. Se o enrolamento tivesse distribuio perfeitamente senoidal, este no
teria fluxo concatenado com harmnicas espaciais na distribuio do fluxo do m. Entretanto,
os enrolamentos na prtica no so perfeitamente distribudos senoidalmente. Desta forma,
importante fazer a distribuio do fluxo do m to prximo quanto possvel de uma onda
senoidal, [1] e [4].
Figura 3 - Exemplo de sentido de magnetizao dos ms, de forma a obter uma distribuio do fluxo do
m no entreferro mais senoidal ou trapezoidal possvel.
MSIPS e MSIPI CA
O MSIPS CA, Figura 5 (a), tambm conhecido como motor de plos lisos possui
indutncias no eixo direto (Ld) e quadratura (Lq), que so praticamente iguais e constantes, [1]
e [2]. O MSIPS CA apresenta uma limitada capacidade para operar em rotaes acima da
nominal, com potncia constante, Figura 5, devido baixa indutncia resultante do grande
entreferro, [1] e [2]. O MSIPI CA ou plos salientes, Figura 5 (b), possui ms embutidos
internamente no rotor. Devido salincia do rotor, este tende a produzir indutncias Ld e Lq
diferentes. Esta salincia produz torque de relutncia que, somado ao torque de alinhamento
devido aos ms, produz um torque resultante maior, [1] e [2]. Alm disso, com o recurso de
enfraquecimento de campo, os MSIPI so capazes de alcanar maiores rotaes, acima da
nominal, com potncia constante [2], [4], conforme Figura 4.
O MSIPS tem sido quase universalmente usado, em ambas as aplicaes de baixo e alto
custo, em substituio de mquinas CC e de induo, devido ao seu torque e dinmica mais
elevados, volume menor e rendimento mais alto, [6]. J, o interesse no uso do MSIPI tem
aumentado nos ltimos anos devido s adicionais vantagens que este tipo de motor apresenta,
[6]. Das quais podem ser citadas: Formato simples do m: o formato geralmente influencia no
custo do m e tambm o mesmo m pode ser usado em motores de diferentes tamanhos;
Reduo de problemas de fixao dos ms, alm de no necessitar de bandagem e isto favorece
na reduo no tempo de fabricao; torque mais elevado, devido as duas componentes de torque
de relutncia e de alinhamento devido aos ms; alta relao de torque por Ampre e torque por
volume, que minimiza o custo do conversor e as dimenses de todo o acionamento; baixo ripple
de torque: pode ser obtido com um projeto adequado na estrutura do rotor; 10 Alta dinmica:
graas alta densidade de torque, o motor de ms internos pode ser projetado com uma inrcia
muito baixa;
Do ponto de vista mecnico, a construo do rotor mais robusta, pois como os ms
so embutidos no interior do rotor, os ms ficam protegidos contra a fora centrfuga.
Melhores possibilidades de trabalhar na regio de enfraquecimento de campo e atingir rotaes
mais elevadas.
3 PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO
O princpio de funcionamento do gerador sncrono de ims permanentes semelhante
ao do motor sncrono convencional, sendo a principal diferena o fato da fora magnetomotriz
do rotor da mquina ter sempre o mesmo valor, j que os ims permanentes apresentam sempre
a mesma induo magntica ao longo do tempo. Assim, com a substituio do tradicional
enrolamento do rotor por ims permanentes, ganha-se em robustez e eficincia, porm perdese a capacidade de controle do fator de potncia, limitando a utilizao desta mquina no
funcionamento como gerador. No entanto, com a evoluo da eletrnica de potncia e o
desenvolvimento de conversores de frequncia veio a solucionar tal limitao.
Normalmente um motor sncrono possui um estator formado por um enrolamento
trifsico que, estando ligado rede, em condies normais, ser percorrido por um sistema
trifsico de correntes simtricas. Surge assim um campo magntico girante no entreferro que
roda em pleno sincronismo com a frequncia das correntes que circulam no estator. Assim a
velocidade do campo girante criado pelas correntes induzidas no estator, chama-se de
velocidade sncrona.
Em regime permanente, ou seja, quando o rotor est na velocidade sncrona, devido a
presena dos ims permanentes, os quais criam um sistema magntico com p polos (comumente
4 polos, ou seja, 2 pares de polos), criado um campo magntico girante de excitao, o
principal campo magntico da mquina. Consequentemente, por efeito de interao entre o
campo magntico do estator e o campo magntico de reao do rotor surge um torque
eletromagntico.
Da interao do campo magntico criado pelo rotor e do campo magntico criado pelas
correntes induzidas no estator surge um campo magntico resultante, que tambm roda a
velocidade sncrona. A reao do estator magnetizante, ou seja, quanto maior for a corrente
que circula no estator maior ser a fora magnetomotriz que caracteriza este campo
magnetizante.
a) ngulo de Torque
Um sistema trifsico de correntes simtricas aplicado no estator produzir um campo
magntico girante de reao do estator. Existem assim, dois campos magnticos presentes na
mquina, sendo que o campo magntico produzido pelo rotor, ou seja, o campo magntico do
rotor ir tentar constantemente alinhar-se com o campo magntico do estator. No entanto, estes
dois campos magnticos nunca ficam perfeitamente alinhados pois, mesmo sem carga acionada
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(1)
11
(2)
12
(3)
c) Anisotropia magntica
At aqui, o estudo realizado sobre o princpio de funcionamento do motor sncrono de
ims permanentes foi feito considerando que no existe anisotropia magntica no entreferro da
mquina, ou seja, que a relutncia magntica no entreferro no varia com a posio do rotor e,
consequentemente, a reatncia sncrona X s constante. Isto acontece, por exemplo, nas
mquinas sncronas convencionais de rotor cilndrico e nas mquinas sncronas de ims
permanentes de topologia perifrica.
No entanto, a maior parte dos motores sncronos de ims permanentes possuem
anisotropia magntica. A componente fundamental do fluxo magntico do campo girante de
reao do estator varia com a posio do rotor, devido variao da relutncia magntica no
entreferro provocada pela assimetria circunferencial do circuito magntico da estrutura rotrica.
Na Figura 10 encontra-se a estrutura de uma mquina sncrona de ims permanentes de 4 plos,
uma das configuraes rotricas mais utilizadas. Na figura encontram-se representados os eixos
do referencial dq que roda velocidade sncrona, em regime sncrono. Da anlise, conclui-se
que a relutncia mnima quando a fora magnetomotriz do estator coincide com o eixo
transversal (q), sendo o fluxo mximo e, consequentemente, a reatncia do estator mxima
tambm. Por outro lado, quando a fora magnetomotriz estatrica coincide com o eixo
longitudinal (d), devido baixa permeabilidade magntica dos ims, a relutncia mxima,
sendo o fluxo m-nimo e, consequentemente, a reatncia do estator mnima.
13
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4 CIRCUITO EQUIVALENTE
a) Circuito Equivalente
Aplicando-se a lei de Faraday em uma mquina trifsica, tem-se a seguinte relao de
indutncias:
= + + c + f
= + + + f
= + + + f
(4)
= + + + if
= 0 + 1
(5)
= cos( + )
(6)
= 0 + l
(7)
15
= = = = = = 0
(8)
= (0 + ) 0( + ) + if
(9)
= ( 0 + ) + f
Sendo
(10)
= (0 + ) + f
= (0 + ) + f
(11)
A tenso induzida pelo fluxo de enrolamento de campo (ou tenso interna) pode ser
obtida pela derivada, em relao ao tempo, do fluxo concatenado total de cada fase, fazendo a
corrente de armadura se tornar nula. Com if sendo a excitao CC do enrolamento de campo,
tem-se:
( ) = ( + )
(12)
= +
(13)
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af
af =Ra a + s a +
(14)
b) Curvas caractersticas
Partindo da anlise do Modelo de Blondel simplificado, consegue-se obter a potncia
eletromagntica, por fase, para o motor sncrono de ms permanentes (Pf):
Pf =
sen +
) sen2
(15)
Te = Pf
(16)
17
Foi adotada a premissa de que toda a potncia ativa absorvida pela mquina foi
considerada como potncia eltrica transformada, pelo fato das perdas por efeito Joule terem
sido desconsideradas no circuito equivalente.
A equao do torque eletromagntico pode ser decomposta em duas componentes. A
primeira componente o torque de relutncia (Trel), resultante da anisotropia magntica do
circuito magntico do motor. A segunda componente o torque de excitao (Texe), que o
produto da interao entre os campos magnticos da mquina sncrona.
Dessa forma, caso o circuito magntico da mquina for isotrpico, somente a
componente Texe estar presente. Assim sendo, o torque desenvolvido possui uma variao
senoidal, atingindo em 90o de ngulo de carga, seu valor mximo.
Contudo, o motor sncrono de ms permanentes possui anisotropia magntica. Com
isso, h o aparecimento de Trel. Para essas mquinas, o torque mximo somente desenvolvido
para ngulos de carga acima de 90, como pode-se ver na curva a seguir.
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= k Br x Bs = k Br Bs sen()
Faz-se a anlise em cinco estgios:
(17)
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21
Neste mtodo de partida, o motor sncrono acoplado a um motor auxiliar e este ento
acelerado a uma velocidade maior do que a velocidade sncrona. Quando ela ultrapassada,
o motor auxiliar desacoplado e o motor sncrono ligado rede paralela ao sistema de
potncia como gerador. Com isso, o eixo da armadura desacelerado e o campo Br fica atrs
do campo lquido, fazendo a mquina funcionar como motor.
Atualmente este mtodo pouco utilizado, tendo alguma aplicao no arranque de
grandes motores. Hoje em dia, com o avano dos conversores eletrnicos, estes possuem
diversas vantagens frente ao uso do motor auxiliar, como o baixo preo, a manuteno
praticamente inexistente e a possibilidade de controle da velocidade.
No caso dos motores sncronos de ms permanentes, comum os fabricantes lanarem
para o mercado uma soluo composta pelo motor e por um conversor de frequncia, dando a
oportunidade ao utilizador de colocar o motor a trabalhar velocidade desejada dentro da gama
para a qual foi projetado.
c) Arranque assncrono
O arranque assncrono modo mais comum para a partida de motores sncronos de ms
permanentes de baixa e mdia potncia. Ele caracterizado pelo rotor do motor possuir uma
gaiola, assim como acontece em alguns motores de induo, permitindo a realizao de um
arranque direto; no entanto, a utilizao de um conversor de frequncia ser necessria no caso
de se querer variar a velocidade de operao.
Para se produzir um torque de arranque assncrono, o rotor necessita estar equipado com
a gaiola. O que acontece que, a partir do campo girante do estator e de seu movimento relativo
s barras da gaiola, induzida uma tenso nas barras e consequentemente uma corrente. Isso
faz com que seja induzido um campo magntico no rotor. Este campo induzido do rotor
juntamente com o campo estatrico possuem um campo resultante lquido sempre frente do
campo do rotor, e sempre num mesmo sentido e, assim, criado um torque no nulo no rotor.
Com isso, o rotor comea a acelerar at perto da velocidade sncrona, mas nunca de fato na
velocidade sncrona, pois, nesse caso, no haveria movimento relativo entre o campo magntico
do estator e o rotor, no havendo ento tenso induzida, nem corrente e, portanto, nem campo
magntico sendo criado, no possuindo conjugado no rotor para mant-lo girando.
Existe um procedimento a ser seguido para que o processo de arranque assncrono
ocorra. Primeiramente, desligam-se os enrolamentos de campo da sua fonte de potncia CC e
coloca-se em curto-circuito. Ento, aplicada a tenso trifsica ao estator para que o campo
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estatrico surja e acelere o rotor prximo da velocidade sncrona. Por fim, liga-se o circuito de
campo e o rotor entra em sincronismo com o campo magntico do estator.
A gaiola, alm de possibilitar o arranque do motor, tambm eficaz no amortecimento
das oscilaes no funcionamento sncrono, em regime permanente, garantindo estabilidade na
velocidade perante variaes bruscas de carga. Quando o rotor est na velocidade sncrona, as
tenses induzidas nas barras da gaiola so nulas, no contribuindo desta forma para o conjugado
do motor. No entanto, se a velocidade rotrica sofrer uma oscilao, sero induzidas foras
eletromotrizes nas barras da gaiola, que produziro correntes que, por sua vez, originaro o
campo magntico no rotor que tender a colocar novamente o rotor na velocidade sncrona.
Esse comportamento faz com que o arranque assncrono tambm seja conhecido como partida
com barras ou enrolamentos amortecedores.
O arranque assncrono pode ser realizado atravs de ligao direta rede eltrica, no
necessitando de conversores eletrnicos. No entanto, a utilizao de conversores evita sobretenses e esforos mecnicos que podem atingir nveis elevados durante o arranque. Uma outra
alternativa a utilizao de um autotransformador, elevando a tenso desde um valor nulo at
tenso nominal, permitindo obter uma partida rpida e com esforos menores para a mquina.
d) Diferena de acionamento com o Brushless DC motor (BLDC)
Um motor Brushless DC tem a construo idntica ao motor sncrono de m
permanente. O estator normalmente tem enrolamentos trifsicos em corrente alternada que so
ligados ou em estrela ou em tringulo.
A diferena entre ambos os motores est na maneira com que o enrolamento de estator
excitado. No motor sncrono de m permanente, as fases so conectadas a uma fonte trifsica
alternada que produzem um campo girante estatrico na velocidade dada por
, sendo f a
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7 ANLISE COMPARATIVA
Com o objetivo de levantar as principais diferenas entre o MSIP e outros tipos de
mquinas rotativas, feito ento uma breve anlise comparativa entre os mesmos.
a) MSIP vs Motor de Induo
O motor de induo pode ter dois tipos de rotor, enrolado ou bobinado, o qual
projetado de forma a ficar com caractersticas construtivas semelhantes ao estator. Sua forma
de operao assncrona, ou seja, na velocidade sncrona no possui torque. O MSIP possui
rotor mais simples, possui apenas imas permanentes, dispensando anis/escovas bem como
controle de corrente de excitao. Alm disso, trabalha na sua regio sncrona, o que infere em
sua velocidade fixa independente da variao de carga.
b) MSIP vs Motor Sncrono de Relutncia.
Os motores de relutncia possuem estator semelhante ao do motor de induo, porm,
no rotor, possuem polos magnticos temporrios, e caso no possuam gaiola (gaiola de partida)
necessitam de conversores para que possam operar corretamente. Esta mquina possui torque
inferior s outras mquinas trifsicas levando em considerao tamanhos semelhantes, e so
comumente utilizadas em aplicaes onde se necessita de velocidade fixa baixa, como esteiras,
e outros processos automatizados.
Em contrapartida, o MSIP possui torque de partida, tem relao torque/volume mais
elevada, e opera em faixas mais elevadas de velocidade.
c) MSIP vs Mquina Sncrona Convencional
As aplicaes mais comuns das mquinas sncronas convencionais ficam em torno de
sistemas com velocidades variveis e de grande potncia, similar gerao trmica e hdrica.
Quando se trata de potncia reduzida (baixa e mdia), a retirada do enrolamento do rotor e dos
anis/escovas, do ponto de vista econmico muito vantajoso, pois se perde apenas a
capacidade de regulao de fator de potncia, em benefcio de ter um motor de tamanho
reduzido, mais eficiente, mais silencioso e sem possuir circuito de excitao.
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CONSIDERAES FINAIS
Quando surge a necessidade de mquinas eltricas de alta performance, as mquinas
sncronas de ima permanente vem sendo cada vez mais levadas em considerao. Estas, esto
cada vez mais competitivas no mercado, onde os constantes avanos tecnolgicos em materiais
magnticos vem contribuindo tal. Na produo elica, essa mquina vem ganhando seu espao,
embora seu maior uso ainda seja como motor, com baixo custo de manuteno e elevada
densidade de potncia.
25
REFERNCIAS
Mquinas
ms
Permanentes
Inversor
de
Frequncia
WEG.
Disponvel
em: