Mecatronica - Atual - Nº46 PDF

SE445_Edit_Indice.
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15/7/2010 16:33:40
Editora Saber Ltda

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Produo
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Designer
Diego Moreno Gomes
Colaboradores
Alexandre Capelli
Augusto Ribeiro Mendes Filho
Csar Cassiolato
Filipe Pereira
Jos Roberto Ferro
Newton C. Braga
Paulo Henrique S. Maciel
A vitalidade da nossa economia

Em pesquisa da CNI - Confederao Nacional da Indstria, referente aos Indicadores Industriais no primeiro semestre de 2010 pode-se notar a recuperao da
atividade industrial. O forte ritmo de crescimento nos primeiros meses que deixou
o governo apreensivo quanto a um aumento da inflao, no aconteceu, e houve
uma acomodao deste crescimento no segundo trimestre.
Com a tendncia muito clara de crescimento por doze meses, o emprego tambm reagiu positivamente com crescimento acima do nvel alcanado antes da crise
financeira internacional que reduziu a oferta de empregos. Em relao a junho de
2009 o emprego cresceu 6,6% e acumula uma alta no primeiro semestre de 4,3%
em relao ao mesmo perodo do ano passado. Com este aumento os salrios no
recuaram no perodo, contrariando dados histricos sobre este perodo.
Tudo isto muito bom pois mostra a vitalidade da nossa economia e mesmo
numa poca muito difcil para outros pases, conseguimos passar razoavelmente
bem. Claro que estamos falando na mdia geral, pois alguns ramos foram muito
afetados, principalmente os que dependiam mais das exportaes.
Este cenrio muito promissor e espera-se que nos prximos 10 anos a economia
brasileira d uma super arrancada para se situar entre as melhores do planeta. Agora, diante de tudo isso devemos nos perguntar: Temos profissionais devidamente
formados para preencher os postos de trabalho!? Temos cursos com currculos
adequados nova realidade!? A indstria est se preparando para estes desafios!?
PARA ANUNCIAR: (11) 2095-5339

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legal por eventuais erros, principalmente nas montagens, pois tratam-se de projetos experimentais. Tampouco
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ou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so por
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ndice
20
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28
Aplicao do Software Elipse

E3 na Estao de Tratamento
de Esgoto da Sabesp
Programao de um CLP
Modos de programao
Protetores de Surtos de Tenso

(TVSS) Funcionamentos dos
principais tipos e aplicaes
34
DT303 Transmissor
de Densidade com
Tecnologia Profibus PA
40
Minimizando Rudos em
Instalaes PROFIBUS
43
Banco de dados na indstria
46
A Evoluo dos Rels
Editorial
Eventos
Notcias
Cho de fbrica
03
06
08
49

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10/8/2010 17:07:11
literatura
O livro Sistemas Fieldbus para Automao Industrial destinado a
tcnicos, tecnlogos e engenheiros j atuantes ou em fase de estudo em
Sistemas de Automao e Controle Industrial, ele apresenta tcnicas para
resoluo de problemas que envolvem redes industriais (ou fieldbuses)
DeviceNet e CANopen.
Fornece uma reviso de rede industrial, de camada fsica e enlace CAN,
alm de exemplos de protocolos para as aplicaes industrial e automobilstica e exerccios de fixao do contedo.
Aborda rede DeviceNet com aplicao real de campo, caractersticas
bsicas do CANopen, novos conceitos de uma rede CAN especfica para
a rea automobilstica, o SDS e noes de redes Ethernet industriais.
Sistemas Fieldbus para Automao Industrial DeviceNET, CANopen, SDS e Ethernet
Autores: Alexandre Baratella Lugli e
Max Mauro Dias Santos
Preo: R$ 49,00
Onde comprar:
www.novasaber.com.br
eventos
Agosto
Construmetal 2010 Congresso
Latino-Americano da Construo
Metlica
Organizador: ABCEM Associao Brasileira da Construo Metlica
Data: 31 a 02/09
Local: Frei Caneca Shopping & Convention Center Rua Frei Caneca, 569 So
Paulo - SP
www.construmetal.com.br
Fenasucro & Agrocana 2010
Organizador: Multiplus Feiras e Eventos
Data: 31 a 03/09
Local: Centro de Eventos Zanini - Sertozinho SP
www.fenasucroeagrocana.com.br
Setembro
Intersec Buenos Aires 2010
Organizador: CAS - Cmara Argentina de
Seguridad / CASEL Cmara Argentina
de Seguridad Electrnica
Data: 01 a 03
Local: La Rural Predio Ferial - Buenos
Aires - Argentina
www.intersecbuenosaires.com.ar
Fimaqh 2010 Feira Internacional

de Mquinas-Ferramenta, Bens de
Capital e Servios para Produo
Organizador: Carmahe
Data: 09 a 14
Local: Centro Costa Salguero - Buenos
Aires - Argentina
www.fimaqh.com
IMTS 2010 International Manufacturing Technology Show

Organizador: National Association of
Manufacturers
Data: 13 a 18
Local: Centro de Exposies McCormick
- Chicago - EUA
www.imts.com
I Encontro Nacional de Termografia

Organizador: Tecnolass Tecnologia Ltda.
Data: 13 a 13
Local: Hotel Confort - So Jos dos
Campos - SP
www.tecnolass.com.br
Metalurgia 2010
Organizador: Messe Brasil Feiras e
Promoes
Data: 14 a 17
Local: Expoville - Joinville - SC
www.metalurgia.com.br
Rio Oil & Gs Expo and Conference

Organizador: IBP Inst. Brasileiro de
Petrleo, Gs e Biocombustvel
Data: 13 a 16
Local: Centro de Convenes do Riocentro - Rio de Janeiro - RJ
www.ibp.org.br
Expomac 18 Feira Sul-Americana

da Indstria Metalmecnica
Organizador: Diretriz Feira e Eventos
Data: 22 a 25
Local: Expotrade - Pinhais - Curitiba - PR
www.expomac.com.br

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contato
Opinio
Referente ao artigo Medio Contnua de Densidade e Concentrao em Processos Industriais, publicado na edio 44, gostaramos
de comentar algumas afirmaes do Autor nos seguintes princpios
de medio:
- Transmissor Radioativo: O autor afirma Como a fonte de
radiao requer uma alimentao de potncia..., quando na realidade a fonte radioativa emite pela sua prpria radioatividade os raios
gamma, sendo desnecessria qualquer alimentao da fonte, e ainda
no trecho seguinte Este sistema s pode ser utilizado em lquidos
em movimento, portanto, no pode ser instalados em tanque. Informamos que sistemas radiomtricos podem, sim, medir densidade de
tanques estticos e at de slidos como madeira, como por exemplo
Mecatrnica Atual n 44
em placas de aglomerado tipo MDF.
- Transmissor Mssico de Efeito Coriolis: Medidores Coriolis
multivariveis medem vazo mssica de lquidos e gases, independentemente da medio de densidade. A partir da deformao na entrada e na sada dos tubos em oscilao, que no necessariamente
precisam ser em pares, medido o atraso de fase dessa deformao o qual diretamente proporcional
vazo mssica. A densidade de lquidos pode ser determinada a partir da alterao da frequncia de
oscilao e independe do fluxo no interior dos tubos. O autor ainda afirma que o medidor Coriolis
inadequado para medio em tanques, o que facilmente solucionado com a instalao de um
reciclo, assim, as usinas de acar e etanol mais inovadoras j usam este princpio de medio para
determinar densidade em diversas etapas do processo sucroalcooleiro.
Obrigado,
Vitor Sabadin - Gerente de Marketing

Endress+Hauser Controle e Automao Ltda.
Cursos
Pneumtica
CLP
Ol, estou em processo de concluso do

meu curso de mecatrnica, e gostaria de
saber se a revista Mecatrnica Atual possui
algum artigo sobre pneumtica. Vocs podem
me ajudar?
Gostaria de parabenizar toda a equipe

da revista Mecatrnica Atual e em especial
ao autor Filipe Pereira pelos artigos sobre
CLP, que para mim esto sendo de grande
valia onde eu trabalho. Meus parabns a
todos. Obrigado.
Felipe Souza - Por email
Caro Felipe, na revista Mecatrnica

Atual n 37 foi publicado um artigo chamado Pneumtica: o tratamento correto
do ar comprimido. Para adquirir a revista
basta solicitar o seu exemplar pelo site www.
novasaber.com.br ou pelo email pedido@
sabermarketing.com.br
Valdemir Moreira - Por email
Prezado Valdemir, agradecemos o elogio

e ficamos felizes que voc esteja gostando
dos artigos sobre CLP de autoria do Filipe
Pereira. Ns tambm parabenizamos o
autor pelo excelente trabalho.
Prezados, vi que na revista tem uma

pgina de eventos e cursos. Gostaria de
saber se a editora oferece estes cursos? E se
eu como assinante da revista tenho algum
desconto? Obrigado pela ateno.
Oswaldo Assis dos Santos - Por email
Senhor Oswaldo, a Editora Saber
no realiza e nem organiza cursos. O
que publicado na seo de Eventos
so os cursos oferecidos por diversas
empresas e, por isso, o custo tambm
por conta delas. A Editora Saber
tambm no tem convnio com essas
instituies, portanto o senhor ter
que pagar o valor que pedido.
Escreva para a
Mecatrnica Atual:
Dvidas, sugestes ou reclamaes sobre
o contedo de nossas reportagens, artigos
tcnicos ou notcias, entre em contato pelo
email atendimento@mecatronicaatual.
com.br ou escreva para Rua Jacinto Jos
de Arajo, 315 CEP 03087-020 - So
Paulo - SP
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//notcias
Sistema de separao a seco

do overspray, da Drr, ser
implantado na Nissan
A empresa Drr constri uma nova linha de pintura de parachoques na fbrica da Nissan em Huadu, no sul da China. Este
o segundo contrato da empresa na mesma regio.
A Drr responsvel desde o planejamento, passando pela
montagem, at o comissionamento para esta linha. O destaque
o EcoDryScrubber, o novo sistema de separao a seco do
overspray. Com isso, esta j ser a 25 vez que o EcoDryScrubber empregado. Os sistemas de separao a seco do
overspray j esto em operao em doze plantas de pintura, e
em quatro continentes.
A Nissan tem o conhecimento sobre as vantagens desta
tecnologia simples e robusta em relao eficincia energtica, reduo de custos e preocupao com a reduo do
impacto ambiental.
A aplicao de pintura nas trs zonas - primer, camada
de base e verniz, efetuada por doze robs da Drr do tipo
L033 e Corp. A pulverizao da tinta feita com o atomizador
rotativo EcoBell2 HX.

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Este sistema da Drr est em

operao em 12 plantas de pintura
em quatro continentes.
A montadora Nissan reduz sua pegada ecolgica atravs

do purificador de ar da Drr. A oxidao trmica regenerativa (RTO) utilizada aqui caracterizada atravs dos valores
superiores de gs limpo com baixo consumo de energia
primria e dos baixos custos operacionais.
Mais uma vez a montadora concedeu Drr mais esta
linha de pintura de parachoques em Huadu, baseada nas
experincias que teve com linhas anteriores. A linha foi
planejada para um volume de produo de 240 mil conjuntos
de parachoques por ano. A planta entrar em operao em
outubro de 2011. Com este aumento da sua produo, a
Nissan atende a crescente demanda no mercado chins.
Mecatrnica Atual :: Maio/Junho 2010
10/8/2010 18:08:41
//notcias
Ford lucra mais de US$ 2 bilhes
no segundo trimestre
A empresa Ford Motors apresentou um resultado acima
do esperado e acredita estar a caminho de registrar lucro
em 2010, mesmo que os ganhos no segundo semestre devam
ficar abaixo do registrado na primeira metade do ano.
A montadora diminuiu a meta para vendas nos Estados
Unidos este ano, afirmando que espera passar de uma
posio de dvida para uma gerao positiva de caixa at o
final de 2011.
O lucro da empresa no segundo trimestre subiu para
US$ 2,6 bilhes, ante US$ 2,26 bilhes em comparao com
2009, quando a empresa se beneficiou de um esforo para
reduo de dvidas. O lucro por ao caiu para US$ 0,61
ante US$ 0,69 no ano anterior devido a um maior nmero
de papis em circulao.
O lucro operacional por ao foi de US$ 0,68. Nessa base,
analistas esperavam que a Ford apresentasse um lucro por
ao de US$ 0,40, segundo a Thomson Reuters I/B/E/S.
As aes da montadora subiram 2,6%, para US$ 12,40,
no prego eletrnico.
Reapresentado o relatrio contra

o uso de amianto no Brasil
Foi organizada pela Comisso de Meio Ambiente e Desenvolvimento Sustentvel uma votao para aprovao do relatrio
final do grupo de trabalho criado para analisar as implicaes
do uso do amianto e seus efeitos sobre a sade e o meio ambiente. Depois do ltimo pedido de vistas pelos deputados, o
documento ir pela segunda vez a pleito.
O relator do grupo o deputado Edson Duarte (PV-BA),
que apresentou um parecer favorvel eliminao do amianto
da cadeia produtiva brasileira. O relatrio prope, entre outros
pontos, a aprovao de diversos projetos com esse objetivo, a
destinao de recursos para pesquisas de fibras alternativas e
para o tratamento de vtimas do amianto.
A Abifibro - Associao Brasileira das Indstrias e Distribuidoras de Produtos de Fibrocimento- quer participar do relatrio
como fonte, pois a entidade rene fabricantes que no fazem
uso do amianto. A associao est tentando fazer com que o
governo aprove a lei de substituio do amianto no Brasil. Tudo
com um prazo determinado para a adequao das empresas.
So 58 pases que baniram o amianto, enquanto no Brasil
somente alguns estados brasileiros o proibem. E atualmente
o pas j conta com o uso de fibras alternativas, essas foram
analisadas e aprovadas pelo Ministrio da Sade.
Monitoramento de Chode-Fbrica pelo celular

Governo atende Pleito da ABIMAQ
A ABIMAQ conseguiu a aprovao do pleito referente
aos impostos das mquinas industriais. O Presidente da Repblica, Luiz Incio Lula da Silva, editou o Decreto n 7.222,
de 29 de junho de 2010, publicado na edio extra do Dirio
Oficial da Unio (DOU), de mesma data, prorrogando at 31
de dezembro de vigncia dos anexos I, V e VIII do Decreto
n 6.890, de 29 de junho de 2009, alterado pelo Decreto n
7.032, de 14 de dezembro de 2009.
Com essa medida, 57 itens de mquinas e equipamentos
de vrios captulos da TIPI (Tabela do Imposto sobre Produtos Industrializados - IPI) continuam beneficiados com
alquota zero do imposto.
No sentido da desonerao tributria dos investimentos,
grande parte dos itens relativos a mquinas e equipamentos
j se encontra contemplada com alquota zero de IPI, sem
prazo determinado, explica Luiz Aubert Neto, presidente
da ABIMAQ - Associao Brasileira da Indstria de Mquinas
e Equipamentos.
A Metrics Sistemas de Informao, est lanando uma soluo

que oferece acesso a dados da produo a partir de smartphones
iPhone ou BlackBerry.
Dotado de telas leves intuitivas, a aplicao Metrics Mobile
oferece ao usurio todas as informaes de processo extradas
diretamente dos sistemas de controle numrico das mquinas,
que so obtidas em cho-de-fbrica atravs da ferramenta
Metrics Job Track.
Em paralelo a esta funcionalidade, a aplicao d acesso a
informaes como mapas de produo e dados relativos a pedidos, como a programao de entrada em processo, volumes
e prazos de entrega.
Alm de visualizar todo o processo, a aplicao Metrics Mobile oferece todos os recursos disponveis no sistema Metrics
JobTrack, como a quantidade de impresses ou embalagens
produzidas ao longo de um perodo, e dados do tempo de
improdutividade, como aqueles gastos com reprogramao de
mquinas, reparos ou retrabalhos.
Com o apoio do Metrics Mobile, os usurios de iPhone ou BlackBerry podero ordenar distncia, ajustes na programao das
mquinas ou tomar decises estratgicas baseadas em indicativos
de produtividade, bem como acessar relatrios e grficos.
Maio/Junho 2010 :: Mecatrnica Atual

6/8/2010 18:51:33
//notcias
Manfred Fleischmann ser o
sucessor de Michael Vohrer
na Rohde & Schwarz
Com uma carreira de 35 anos na empresa Rohde & Schwarz,

com sete anos no Conselho Executivo como Presidente, Michael
Vohrer anunciou a sua aposentadoria. Um engenheiro eletricista
por profisso, Vohrer desempenhou um papel fundamental na
Rohde & Schwarz ao longo dos anos. Uma de suas maiores
contribuies foi a conquista da liderana do mercado na rea
de teste e medio de rdios mveis, quando chefiou a diviso.
A entrada da empresa no mercado de osciloscpios marca o
fim da sua carreira.
Em julho de 2010, seu colega Manfred Fleischmann assumiu a
Presidncia e CEO da empresa. Gerhard Geier, ex-Dirigente da
Diviso de Radiomonitorao e Radiolocao, foi recm apontado para o Conselho Executivo. O scio- gerente Christian
Leicher continua no Conselho Executivo.
Um perito em Testes e Medies, Michael Vohrer mapeou
importantes novos caminhos para a Rohde & Schwarz: ele lanou
o testador universal de comunicao de rdio R&S CMU200, um
dos produtos mais vendidos da empresa em todos os tempos.
Vohrer est saindo da empresa por motivos pessoais: Agora,
com o sucesso da empresa durante a crise econmica e vendo
que as coisas esto voltando ao normal, gostaria de aproveitar
a minha to merecida aposentadoria.
Com o novo Conselho Executivo, composto por Manfred
Fleischmann, Christian Leicher e Gerhard Geier, a Rohde &
Schwarz continua a contar com a combinao comprovada de
uma longa experincia e expertise inovador.
Produtos
Controladores CPS 4000
A fabricante de produtos para automao e sistemas
de segurana industrial, Ace Schmersal, traz a srie de
Controladores CPS 4000, que atende a diversas aplicaes industriais em que controle e superviso so fundamentais em um nico produto e ambiente. E devido
aos seus recursos de hardware e software, possibilita
aplicaes isoladas ou em redes.
Apresenta como principais caractersticas CPU com
software de processamento digital / analgico, com 42
pontos de E/S e interface com display grfico de 3,2
configurvel em ambiente integrado de programao,
contendo 25 teclas, sendo 7 delas funes principais
com recurso de softkeys.
Possui entradas digitais rpidas configurveis para 2
contadores bidirecionais ou 4 contadores monodirecionais, com sadas rpidas configurveis para PTO e
PWM/Frequncia. Suas entradas analgicas so configurveis para 10 V, 20 mA ou 20 mA, com 12 bits de
resoluo e com sadas analgicas configurveis para 10
V ou 20 mA, com 12 bits de resoluo. Contm ainda 2
portas de comunicao (1 x RS232 e 1 x RS485) com
ModBus mestre e escravo nativo.
Outro diferencial que seu Software de Programao
possui simulador, com configurao do controle e da
interface em ambiente integrado Windows, e ainda
software intuitivo, com programao disponvel em 5
linguagens de programao, compatvel com norma IEC
61131-3, sendo elas: Ladder Diagram (LD), Structure
Text (ST), Instruction List (IL), Function Block Diagram
(FBD) e Sequential Function Chart (SFC), podendo
ser utilizado mais de um tipo de linguagem na mesma
aplicao.
Manfred Fleischmann
assume a Presidncia
da Rohde & Schwarz.
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//notcias
Principais origens das importaes

(Participao (%) no total importado)
Faturamento da indstria de
mquinas cresce 15,9%
O faturamento nominal da indstria de mquinas e equipamentos registra crescimento de 15,9% no perodo de janeiro a
maio desse ano. Em comparao com o mesmo perodo de 2009,
o dficit da balana comercial do setor continua preocupante,
afirma Luiz Aubert Neto, presidente da ABIMAQ.
Enquanto as exportaes passaram de US$ 3.124,97 milhes
FOB de janeiro a maio de 2009 para US$ 3.330,83 milhes
FOB no perodo de janeiro a maio de 2010, registrando um
crescimento de 6,6%, as importaes evoluram de US$ 7.921,23
milhes FOB para US$ 8.703,91 milhes FOB, registrando um
crescimento de 9,9%, explica Aubert Neto.
Para Aubert, a associao nunca se posiciona contra as
importaes pura e simplesmente, mas sim contra importaes que no trazem contribuio na rea tecnolgica. Por
exemplo, a China j aparece em terceiro lugar na origem
das importaes do setor, enquanto que a India que at h
pouco tempo no figurava nas estatsticas, agora aparece em
dcimo lugar.
Empregos
A contratao de mo-de-obra tambm cresceu no ms de
maio de 2010 com uma taxa de variao de 4,4% em relao
a maio do ano passado, passando de 232.200 para 242.331 o
nmero de empregados do setor.
12
O nvel de utilizao da capacidade instalada registrou

crescimento de 2,3% na mdia do perodo, evoluindo de
80,1% para 81,9%. Mas no podemos perder de vista que
estamos falando de um turno. Portanto, ainda temos muito
espao para crescimento, conclui Aubert.
O consumo aparente tambm registrou ndices positivos
de crescimento, atingindo a mdia de 7,8%, passando de
R$ 34.497,45 milhes para R$ 37.180,84 milhes, sendo o
melhor desempenho do perodo em anlise (jan-mai). O
nmero de semanas para atendimento da carteira de pedidos
cresceu 22,7%, passando de 18,1 semanas de atendimento
para 22,2 semanas de atendimento, em mdia.
Exportaes / Importaes
Mesmo que os Estados Unidos tenha registrado queda de
11,4% nas compras de mquinas e equipamentos brasileiros,
eles ainda continuam liderando o ranking, registrando valores
de US$ 537 milhes em 2010 e liderana no ranking de origem das importaes, com participao de 26% no volume
total e crescimento de 3,5% no perodo.
A Alemanha teve um decrscimo na participao de 1,6%
e tambm queda no volume de vendas de 2,7%, j a China
registrou um crescimento no volume de envios de mquinas
e equipamentos para o Brasil da ordem de 50,6%.
10/8/2010 16:18:06
//notcias
Evento teve incio em

1995, ano que aconteceu a 1a concesso
ferroviria de carga.
Produtos
Motor ganha prmio da Federao
Japonesa de Mquinas
Na trigsima edio do prmio de economia de energia
patrocinado pela Federao Japonesa de Mquinas
(Energy-Saving Machine Presidents Award, da Japan
Machinery Federation), a Okuma recebeu o prmio por
seu motor PREX de relutncia de magneto permanente
de alta eficincia. Segundo Alcino Bastos, diretor da
Okuma no Brasil,o prmio de economia de energia
concedidoa indivduos, companhias ou organizaes
que desenvolvam e comercializem mquinas com
caractersticas superiores de economia de energia e
que contribuam para o avano da utilizao eficiente
da energia. O prmio tem como meta desenvolver e
disseminar a utilizao de mquinas com caractersticas
superiores de economia de energia, diz.
Os motores PREX so motores de relutncia do
tipo integral (built-in) encontrados em fusos de mquinas- ferramentas. O rotor dotado de numerosos
canais que otimizam a gerao de fora e recebe uma
pequena quantidade de magnetos permanentes para
melhorar a performance do sistema. O motor PREX
mais eficiente que um motor de induo, tipo de motor
anteriormente utilizado, e dentro das faixas de rotao
utilizadas na maior parte das usinagens tem o torque
elevado entre 4% e 9%. Motores PREX so tambm
compactos e com pequena massa na seco rotativa, o
que reduz a massa inercial em 47%, propiciando aceleraes e desaceleraes mais rpidas. Comparado com
motores indutivos de magnetos permanentes existe
menor perda de eficincia em altas rotaes, e como
menos magnetos so utilizados a quantidade de terras
raras magnticas, um recurso natural escasso, reduzida. A combinao de todas estas caractersticas reduz
o consumo de energia entre 5 e 13%, explica Bastos.
As mquinas equipadas com o motor PREX so os
tornos da srie Space-Turn EX e da srie MULTUS de
mquinas multitarefa.
A 16 Semana de Tecnologia
Metroferroviria e a Metroferr
2010 tero o apoio do Simefre
O Simefre - Sindicato Interestadual da Indstria de Materiais
e Equipamentos Ferrovirios e Rodovirios- , entidade que apia
a Semana de Tecnologia Metroferroviria desde a primeira
edio, continua parceiro da AEAMESP e estar presente na
16 Semana de Tecnologia Metroferroviria, que ser realizada
em 16 de setembro, no Centro de Convenes do Shopping
Frei Caneca, (SP).
Evento que teve incio em 1995, ano que antecedeu a primeira
concesso ferroviria de carga, a 16 Semana de Tecnologia
Metroferroviria deste ano cresceu em sua abrangncia e
abordagem do setor, discutindo solues tcnicas e questes
importantes e pertinentes s polticas de transportes de passageiros e carga.
Os assuntos abordados durante o encontro e as concluses tm servido de rico subsdio, orientao e guia para o
desenvolvimento da rea de transporte pblico e urbano e bem
aproveitados no trabalho tcnico do dia-a-dia das empresas
operadoras e indstrias do ramo, explica Francisco Petrini,
diretor-executivo do Simefre.
Responsabilidade compartilhada de investimento na expanso metroferroviria o tema escolhido para a palestra
de abertura, que acontecer no dia 13 de setembro, s 16 h
e deve resultar de estudo, a ser contratado pela AEAMESP,
sobre modelos de financiamento do transporte pblico sobre
trilhos no mundo.
Foram convidados para participar do painel Bernardo Alvim,
consultor em Transporte; Georges Darido, do Nacional Bus
Rapid Transit Institute, da Universidade do Sul da Flrida e
Jorge Rebelo, consultor do Banco Mundial, que atuar como
debatedor.
13
10/8/2010 18:09:35
//notcias
Metalp adota filosofia de
produo Lean Manufacturing
Na busca pelo aperfeioamento de processos, de atendimento ao cliente e melhoria dos resultados para a unidade de negcios, a Metalp,empresapertencente ao Grupo Combustol
& Metalp, est implantando na empresa a filosofia de gesto
Lean Manufacturing.
Nascido no Japo, na fbrica de automveis Toyota, logo aps
a segunda Guerra Mundial, o conceito focado na reduo de
sete tipos de desperdcios: superproduo, tempo de espera,
transporte, processos desnecessrios, inventrio, movimentao e defeitos.
De acordo com Paulo Maluf, gerente geral da Metalp, empresa dedicada exclusivamente metalurgia do p, produzindo
ps metlicos no ferrosos e peas sinterizadas, a eliminao de
tais desperdcios determinante para uma melhora acentuada da
qualidade, diminuio de estoques, tempo e custos de produo.
Estamos buscando atingir prticas produtivas com o mnimo
de desperdcio e o mximo de resultados. Na verdade, o Lean
determina tambm uma mudana na cultura e no pensamento
da empresa, afirma.
Com orientao da Tktica Consultoria especializada no servios Lean, a fase inicial da implantao doprojeto incluiu treinamento terico e prtico, bem como avaliao de informaes
e do fluxo de material, para levantamento de um diagnstico.
Um grupo de 30 colaboradores identificou possveis melhorias
em diversas frentes na fbrica.O programa j se estendeu a
todas as atividades da Metalp e est desenvolvendo14 projetos que visamaperfeioar processos produtivos. Logo aps a
concluso dessaetapa, sero abertos novos planos focados na
metodologia Lean.
Acompanhando a fase de diagnstico, que identificou as
possibilidades de melhorias, no tenho dvidas em afirmar que o
sucesso desse programa fundamental para aprimorar a competitividade da empresa, j que os concorrentes tambm investem
emmelhorias e os clientes so cada vez mais exigentes, diz
Marcel Mantovani, gerente de infraestrutura daMetalp.
Produtos
Controle inteligente de motores
A empresa Rockwell Automation apresenta ao mercado brasileiro

seu caminho equipado com o CCM Intellicenter. Inicialmente,
ele circular pelo Brasil, como mais um servio disposio dos
clientes, aos quais agrega dois principais benefcios:
a possibilidade de fazer um test-drive do CCM;
uso do espao do caminho para treinamento do pessoal que
ir operar e fazer manuteno do CCM, podendo reunir at
18 pessoas.
O aumento da base de infraestrutura industrial, bem como o
crescente foco em segurana e sustentabilidade foram os principais motivadores da Rockwell Automation para investir no CCM
volante.
Ele foi exibido pela primeira vez em 19 e 20 de maio no evento
Tendncias Tecnolgicas 2010, em So Paulo.
Sem qualquer componente bicromatizado e com peas e pintura
livres de chumbo, o caminho permitir aos usurios experimentar recursos como:
gerenciamento da demanda energtica e otimizao do uso da
energia;
proteo de operadores, uma vez que o CCM projetado
para suportar arcos eltricos com segurana para o operador;
facilidade de manuteno por sua modularidade, que permite
extrair gavetas sem precisar desenergizar o equipamento e
com total segurana.
Caminho equipado com
CCM Intellicenter.
14
6/8/2010 18:52:13
//notcias
Curtas
Brasil Mquinas na Concrete Show 2010
Empresa apresentar aos visitantes as linhas de

bomba de concreto Zoomlion.
A Brasil Mquinas, distribuidora exclusiva dos produtos Hyundai e Zoomlion no Brasil, prepara seus
destaques para participar da Concrete Show 2010.
A linha Estacionria Zoomlion e a linha Auto Bomba
Zoomlion para montagem sobre chassi, esto entre
as solues que sero apresentadas pela empresa.
Para a Brasil Mquinas, a participao na Concrete
Show 2010 de suma importncia para consolidar as
marcas que a empresa representa no mercado brasileiro. A feira promete ser uma das mais aquecidas
dos ltimos tempos, pois h muitos investimentos no
horizonte do setor notadamente a Copa de 2014
e as Olimpadas de , explica Felipe Cavalieri, diretor
presidente da Brasil Mquinas. Nossa expectativa
no poderia ser melhor, finaliza o executivo.
O evento, que ser realizado de 27 de agosto, no
Transamrica Expo Center, reunir inovaes e tendncias mundiais em sistemas e mtodos construtivos
para o setor.
Centro de usinagem horizontal

compacto MB 5000H
A Okuma lana o centro de usinagem MB 5000H, leve e de

alta produtividade, ideal para trabalhos em materiais ferrosos
e no ferrosos, que necessitam de maior eficincia.
Para Alcino Bastos - gerente geral da Okuma- diz que a empresa quer aproveitar os recentes anncios de investimentos
para otimizao de parques industriais, puxados principalmente
pelas indstrias dos setores automotivo e petroqumico.
A Okuma tem uma gama de produtos sofisticados tecnologicamente, e os recentes anncios de investimentos em
empresas de variados segmentos, abrem boas perspectivas
para ns, explica.
Com spindle que vai de 0 a 15.000 rpm e paletes de 500 x
500, o centro de usinagem horizontal MB 5000H voltado para
usinagens de peas mdias produzidas em massa. Os eixos X760,
Y760, e Z, tambm de 760mm, detm acelerao 40% maior
em relao a outras mquinas. O painel de operao fica alocado ao lado esquerdo da porta de operao, para uma melhor
visibilidade da rea de usinagem, e o magazine, em localizao
de fcil acesso e operao, faz a preparao da ferramenta de
maneira mais eficiente.
Com o conceito Thermo-Friendly, as deformaes trmicas
ao longo do tempo so menores que 10 m. Possui painel em
touch screen para uma operao mais confortvel.
A capacidade de armazenamento de programa de 40 GB,
podendo se conectar rede via portas Ethernet e USB. Com
isso, o MB 5000H fornece uma excelente estabilidade, sem
desperdcio de tempo, permitindo partidas a frio.
Curtas
Software livre
O software livre est chegando com fora ao cho-defbrica. Um exemplo, o ScadaBR sistema capaz de medir
e acompanhar variveis como temperatura e umidade,
alm de controlar dispositivos como CLPs.
O ScadaBR uma iniciativa da MCA Sistemas e Fundao
CERTI, com o apoio do SEBRAE e Financiadora de Estudos
e Projetos (Finep). A soluo de Aquisio de Dados e
Controle Supervisrio (Scada) serve como interface entre
o computador e equipamentos eletrnicos como mquinas industriais, controladores automticos e sensores dos
mais variados tipos.
Muitos empresrios ainda tm a idia de que o software
livre no seguro, ou mesmo, que depois de instalado no
haver suporte. Precisamos desmistificar esses pontos. O
software livre um sistema seguro e empresas especializadas podem dar todo o suporte que o usurio precisa,
explica Victor Rocha Pusch, diretor de Pesquisa e Desenvolvimento da MCA Sistemas.
15
6/8/2010 18:52:19
//notcias
Novas tecnologias de corte e
solda com uso de gases
Com o setor de construo em alta e a preparao para as
Olimpadas e Copa do Mundo, pensando nisso a Lincoln Electric
organizou um seminrio sobre Fabricao Pesada. A empresa
Air Liquide apresentou suas tecnologias voltadas aplicao de
gases neste segmento.
Em solda semiautomtica, o emprego do uso de gs tem
crescido significativamente, principalmente em pases em desenvolvimento. A tendncia continuar, explica Jos Antonio
Cunha, gerente da rea de Automotiva e Fabricao da Air
Liquide Brasil.
As tecnologias apresentadas pelas duas empresas foram:
soldagem para o segmento de veculos extrapesados, como
guindastes, escavadeiras e gruas para construo e minerao.
Mostraram processos de soldagem onde os gases so mais
utilizados, como o GMAW (Gas Metal Arc Welding) e o Arame
Tubular.
Apresentamos uma tcnica de soldagem em arame slido
que o que h de mais moderno no setor, afirma Francisco
Ruo, gerente nacional de vendas da Lincoln Electric. O executivo explica que entre 45% e 50% do faturamento mundial da
empresa vem de produtos lanados nos ltimos cinco anos, o
que mostra o ritmo de inovao e a necessidade de atualizao
entre os que trabalham no segmento.
Segundo Jos Antnio Cunha, da Air Liquide, os gases
representam 2% do custo total no processo de soldagem na
indstria. O gasto pequeno e os benefcios so muitos, como
o aumento da produtividade, melhores condies ambientais
para o soldador e a queda significativa na perda de metal via
respingos, diz.
Cunha explica que existem dois tipos de misturas de argnio
/ CO2 que abrangem mais de 70% das aplicaes de soldagem
dos aos carbono. So as misturas com 18% de CO2 com 82%
de Ar e, o outro, 92% de Ar com 8% de CO2. A primeira
usada em aplicaes onde se necessita alta eficincia da junta
em espessuras maiores, enquanto que a segunda mais indicada
para aplicaes mais delicadas, conclui.
As solues da Air Liquide para o processo GMAW apresentadas no evento foram o Arcal 21 e ATAL, misturas de CO2 e
Ar. De acordo com o Cunha, o Arcal 21 a uma soluo muito
verstil e tima para soldas em spray e pulsada, tanto com arame
slido quanto Metal Cored, enquanto o ATAL se destina a soldas
mais pesadas e aplicadas com arame tubular.
16
Produtos
Data logger para gravao e
visualizao de dados
Apresentamos o MSX-ilog da ADDI-DATA, empresa

fabricante de cartes e sistemas de medio, controle e
aquisio de dados.
O MSX-ilog um data logger para aquisio e armazenamento de dados por longos perodos de tempo.
Diversas medies fsicas podem ser obtidas, e apresentadas em trs modos diferentes de exibio. A aquisio
e visualizao de dados ocorrem de maneira paralela
sem interferir uma na outra.
Com o software integrado ao hardware, o sistema
funciona independentemente do sistema operacional.
Os data loggers do MSX-ilog so configurados atravs
de uma interface web que utiliza um navegador padro,
assim cada medio pode ser executada com rapidez e
facilidade sem a necessidade de programao adicional.
H a possibilidade de controle do sistema atravs de
um aplicativo conectado via rede ethernet.
Esto disponveis verses e opcionais que tornam o
MSX-ilog a soluo ideal para atender exatamente as
necessidades de cada aplicao. Todas as verses foram
concebidas para uso em campo, mas para ambientes
ainda mais agressivos a ADDI-DATA fornece a verso
IP65 com faixa de operao de -40 C a +85 C ou
soluo em CompactPCI.
Aplicaes:
Monitoramento de transportes;
Controle de estoque e logstica;
rea qumica;
rea energtica;
Tecnologia ambiental;
Aviao;
Pesquisa e desenvolvimento;
Engenharia;
Construo;
Infraestrutura.
A medio pode ser executada com

rapidez e facilidade sem a necessidade
de programao adicional.
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case
Maro/Abril 2010 :: Mecatrnica Atual
MA45_Durr_v2.indd 21
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case
Aplicao do
software E3 na
Estao de Tratamento
de Esgoto da Sabesp
Apresentamos neste artigo a implantao do
software E3 em todo o processo de Tratamento
de esgoto na Sabesp
Augusto Ribeiro Mendes Filho
Assessor de Comunicao
da Elipse Software
saiba mais
Sabesp investe em PIMS da GE
Fanuc
Mecatrnica Atual 38
Softwares de Superviso
Mecatrnica Atual 20
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Necessidade
Soluo
A Sabesp responsvel pelos servios

de saneamento bsico que consistem na
captao, tratamento e distribuio de gua
e de coleta e tratamento de esgotos. Dos 645
municpios paulistas, a Sabesp atende 365,
alm de possuir convnios de cooperao
com outros Estados.
Buscando monitorar o processo realizado na Estao de Tratamento de Esgoto ABC ETEABC, a Sabesp decidiu
adotar o software Elipse E3. A soluo foi
instalada na sala de superviso e controle
da ETEABC, localizada na av. Almirante
Delamare, n 3000, bairro Helipolis, na
cidade de So Paulo. Para isso, a Sabesp
contou com o apoio da HSI Informtica
Industrial Ltda., empresa especializada na
programao e instalao do sistema. O
objetivo da aplicao do software da Elipse
foi o de contar com um supervisrio que
apresentasse uma boa interface e poucas
falhas. No total, foram adquiridas seis
licenas do E3, sendo uma de Server, uma
de Studio e quatro de Viewer.
O sistema de superviso e controle

baseado no E3 foi instalado em duas Estaes de Controle. A primeira, denominada
Master, se comunica com os 11 CLPs
(Controladores Lgicos Programveis),
instalados nos mais diferentes setores do
processo de tratamento, e com o servidor
de banco de dados Oracle. J a segunda
Estao de Controle fica em estado Hot
Stand By, sendo automaticamente acionada
caso seja verificada qualquer anomalia na
primeira.
Segundo Rachel Andrade da Silva, tcnica
em manuteno da Sabesp, em torno de 70%
das informaes relativas ao processo de
tratamento do esgoto realizado na estao
so provenientes do software da Elipse. Um
processo que constitudo de diferentes
etapas, todas controladas pelo E3.
Inicialmente, o esgoto que chega na estao passa por um sistema de gradeamento
onde so retirados os materiais slidos (restos
de madeiras, plsticos, etc). Na sequncia,
o esgoto bombeado em direo s caixas
5/8/2010 18:50:36
case
de areias. Nelas, efetuada a separao
da areia do esgoto. Feito isso, o esgoto
enviado para os decantadores, tanques
onde a gua decantada sendo separada
do lodo. A partir da, d-se incio a duas
novas etapas, uma voltada ao tratamento
do esgoto lquido (fase lquida) e outra do
lodo (fase slida).
Na fase lquida, o esgoto passa inicialmente por um tratamento microbiolgico
para remoo de sua carga orgnica. Em
seguida, parte do esgoto tratado devolvida
aos rios, enquanto outra, em menor quantidade, encaminhada para uma unidade
chamada Utilidades. L ele passa por um
processo de filtrao, sendo depois reaproveitado na estao ou encaminhado ao setor
denominado ETA de reuso Estao
de Tratamento de gua de Reuso. Nesse
local, o esgoto tratado passa por um novo
tratamento base de hipoclorito para que
possa ser utilizado por prefeituras para
limpeza de ruas e desobstruo de redes de
esgotos, ou por indstrias que empregam
gua no potvel.
J na fase slida, inicialmente realizado o adensamento, ou seja, o aumento
da densidade do lodo por ao de bactrias
anaerbicas. Em seguida, so misturados
cal e cloreto frrico ao lodo mais concentrado para que possa ser encaminhado aos
filtros-prensa. Em meio a estas etapas,
promovida a queima de biogs para reduzir
o impacto ambiental deste junto atmosfera.
Por fim, o lodo sai dos filtros-prensas sob
a forma de blocos, podendo ser depositado
em aterros sanitrios.
Alm de permitir aos operadores acompanhar as diferentes etapas do processo,
o E3 tambm exerce um controle sobre
todas as motobombas e vlvulas, equipamentos responsveis pelo bombeamento e
passagem do esgoto ao longo da estao.
Atravs de uma mesma tela, possvel no
s acompanhar se uma motobomba est sob
manuteno, como tambm acion-la ou
no, podendo agir sobre sua velocidade de
rotao de forma a diminuir ou aumentar
a vazo do esgoto (figura 1).
Outro recurso disponibilizado pelo
software o Sumrio de Alarmes. Por
meio de uma tela, o operador pode ficar
ciente sobre qualquer espcie de falha em
um dos equipamentos que integram a
estao, sendo informado sobre qual foi
a rea atingida, data, hora, severidade do
F1. Tela central do sistema.
problema, enfim, de todos os detalhes referentes ocorrncia. A situao atual dos

equipamentos tambm monitorada pelo
software. Para isto, basta clicar na opo
manuteno e visualizar a cor que se
encontra o equipamento (verde = bomba
ligada, vermelho = desligada, amarelo = com
defeito e azul = em manuteno).
Alm deste controle, o E3 permite que
o operador possa acompanhar o comportamento das vlvulas, analisadores de pH
e demais medidores existentes na estao,
quando diante de um novo parmetro indicado no sistema. Como exemplo, caso o
operador decida que o medidor de oxignio
dissolvido deva trabalhar sob um novo
valor, ele ir inserir este novo parmetro na
tela de comando do parmetro PID. Feito
isso, o CLP calcula qual deve ser o nvel de
abertura da vlvula que controla a liberao
deste oxignio dissolvido de modo que seja
atingido este novo valor. Tudo registrado
sob a forma de grficos e histricos.
Benefcios
Acompanhamento das diferentes
etapas que compem o processo de
tratamento de esgoto, via tela central
do sistema;
Controle das motobombas, podendo
interferir no processo de modo a
aumentar ou diminuir a fora de
vazo do esgoto;
Superviso do atual estado dos equipamentos, com vistas a saber se eles se

encontram ligados, desligados, com
defeito ou em manuteno;
Monitoramento completo de todos
os detalhes a respeito de qualquer
espcie de falha que ocorra numa
motobomba;
Superviso dos processos de tratamento da gua proveniente do esgoto
para que possa ser devolvida aos rios,
comercializada junto prefeitura de So
Paulo, ou encaminhada s indstrias
que utilizam gua no potvel;
Acompanhamento do processo de
adensamento e posterior transformao do lodo em blocos para que
possa ser despejado em aterros sanitrios;
Monitoramento da queima do biogs
proveniente do metano, evitando assim
que este gs altamente txico entre
em contato com a atmosfera.
MA
Ficha Tcnica
Cliente: Companhia de Saneamento

Bsico do Estado de So Paulo - Sabesp
Integrador: HSI Informtica Industrial Ltda
Pacote Elipse utilizado: Elipse E3
Nmero de cpias: 2
Plataforma: Microsoft Windows XP
Professional
Nmero de pontos de I/O: 3000
Driver de comunicao: AL2000-MNS
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automao
Programao
de um CLP
Modos de programao
No seguimento do curso de Automao, neste artigo
apresento como perceber os conceitos bsicos de
programao de um CLP. No decorrer das prximas lies apresentarei a forma de programar
um controlador lgico programvel
Filipe Pereira
filipe.as.pereira@gmail.com
Instrues TIM e TIMH
saiba mais
Automao industrial - 3 edio
- J. Norberto Pires - Editora Lidel
Autmatas programables - Josep
Balcells, Jos Luis Romeral - Editora
Marcombo
Tcnicas de automao - Joo
R.Caldas Pinto - Edies Tcnicas e
Profissionais
Curso de Automao Industrial
- Paulo Oliveira - Editora Edies
Tcnicas e Profissionais
Manual de Formao OMRON
- Eng Filipe Alexandre de Sousa
Pereira
20
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Para definir um temporizador, existem duas instrues disponveis: TIM

e TIMH. O nmero do temporizador
deve estar entre 0000 e 4095, e o valor de
temporizao selecionado deve estar entre
0000 e 9999.
A instruo TIM permite definir um
temporizador de atraso operao, com a
preciso de 0,1 segundo, podendo este ter
um alcance mximo de 999,9 segundos.
O valor de PRESET (tempo inicial) pode
ser especificado por uma constante ou pelo
contedo de uma Word. Associado a cada
temporizador existe um contato TIM N
(sendo N o nmero do temporizador).
A instruo TIM sempre antecedida
por uma condio lgica que, estando em
On ativa o temporizador, que comea a
decrementar o tempo pr-seleccionado e
quando atinge o zero, fecha o contato a ele
associado, TIM N.
Se a condio lgica passar a Off, implica

o RESET do temporizador e, consequentemente, a abertura do contato TIM N.
A funo TIMH permite implementar
um temporizador idntico ao implementado
pela instruo TIM, com a diferena de que
este tem uma preciso de 0,01 segundos e
um alcance mximo de 99,99 segundos.
O contato deste temporizador tem a
designao TIM N, tal como na instruo
TIM.
Usando-se a instruo TIM ou TIMH
possvel implementar temporizaes de
atraso desoperao, temporizaes mistas
(atraso operao e desoperao) e temporizaes por impulso.
Recorrendo-se utilizao de temporizadores em cascata, possvel obter valores
de PRESET superiores a 999,9 segundos.
Outra situao onde os temporizadores
so bastante empregados no atraso desoperao de uma determinada sada.
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automao
Utilizando-se dois temporizadores,
possvel implementar um flip- flop com
um perodo de oscilao e um duty-cycle
varivel.
Instruo CNT
A instruo CNT permite a programao de um contador decrescente, que
identificado com um nmero, tal como
acontece nos temporizadores.
especificado tambm o valor de
PRESET, que pode ser uma constante ou
o valor contido numa Word.
A instruo CNT est associada a
duas condies lgicas. Na primeira, uma
transio de Off para On faz decrementar o
valor do contador. Na segunda, o RESET
faz com que o contador assuma o valor de
PRESET.
A cada contador est associado um
contato CNT N (sendo N o nmero do
contador), que vai para On sempre que o
contador toma o valor zero.
Quando o contador atinge o valor zero,
permanece nesse valor at que seja efetuado
o RESET ao contador.
Uma caracterstica importante a referir
que, ao contrrio dos temporizadores, os
contadores retm o seu contedo mesmo
aps a falha de alimentao do CLP. De
modo a tirar partido desta situao, pode
implementar-se um temporizador com
reteno do tempo decorrido usando, para
o efeito, um contador e um rel de clock da
rea de rels especiais.
F1. Instruo TIM.
F2. Instruo TIMH.
Instruo CNTR
A instruo CNTR permite programar
um contador reversvel e tem associadas trs
condies lgicas:
Na primeira, uma transio de Off
para On faz incrementar o valor do
contador;
Na segunda, uma transio de Off
para On faz decrementar uma unidade
ao valor do contador;
A terceira condio lgica faz o RESET ao contador sempre que esteja
em On. O RESET neste contador
faz com que o seu contedo v para
zero (0).
Associado ao CNTR, h um contato
de um rel, que designado tal como
nos contadores anteriormente descritos
(CNT X, sendo X o nmero atribudo ao
contador).
F3. Temporizaes possveis com o uso de TIM ou TIMH.
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automao
O contato vai a On sempre que h
uma transio de zero (0) para o valor de
PRESET, ou, deste para zero (0).
Instruo CMP
F4. Atraso desoperao de uma sada.
A instruo CMP permite comparar dois

valores numricos, sendo o resultado dado
pelo estado de trs Bits especiais.
Esta instruo sempre antecedida por
uma condio lgica que, quando est em
On, permite a execuo da comparao.
Sempre que a instruo CMP executada, comparado o valor contido em A
com o valor contido em B.
A e B podem conter uma constante ou
o contedo de uma Word, de um temporizador ou contador.
Da comparao obtm-se um dos seguintes resultados:
Se A>B, o Bit 255.05 vai a On;
Se A=B, o Bit 255.06 vai a On;
Se A<B, o Bit 255.07 vai a On.
Exemplo 1:
Compara-se, sempre que a entrada 0.04
estiver ativa, o contedo do contador 15
com a constante 4 e, conforme o valor do
contador 15, ter-se- ativo:
O rel 10.00 se o contador tiver um
valor maior que 4;
O rel 10.01 que passar a On se o
contador 15 tiver o valor 4;
O rel 10.02 que ir a On se o CNT15
tiver um valor inferior a 4.
Resoluo:
Instruo MOV
F5. Flip-Flop com dois temporizadores.
A instruo MOV permite copiar o valor

contido em A para o destino expresso em B,
sempre que a condio lgica que antecede
esta instruo esteja em On.
A e B podem ser um canal, um temporizador/contador ou uma constante.
Instruo +B
O CLP dispe de funes soma em BCD.
A funo +B permite adicionar dois valores
numricos A e B e coloca o resultado da
adio no canal especificado em C.
Os valores numricos especificados em
A e B podem ser constantes, ou o contedo
de um canal, contador ou temporizador.
Instruo -B
F6. Instruo CNT.
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O CLP dispe de funes subtrao em

BCD. A instruo -B permite subtrair ao valor
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automao
contido em A o valor contido em B, e coloca
o resultado no canal especificado em C.
Instruo *B
A instruo que permite efetuar o
produto de dois valores numricos BCD,
a funo MUL.
Esta instruo faz a multiplicao
dos valores contidos em A e B e guarda o
resultado em C.
Instruo /B
A instruo DIV permite efetuar o quociente de dois valores numricos BCD e,
analogamente instruo multiplicao, ela
faz a diviso do valor contido em A pelo valor
contido em B e guarda o resultado em C.
F7. Instruo CNTR.
Instruo ++B
A instruo ++B deriva de um caso
particular da adio em BCD. Sempre
que a condio de execuo est ativa, faz
incrementar (em cada SCAN do CLP)
uma unidade ao contedo do canal especificado em A.
Instruo --B
A instruo --B, tal como a instruo
INC, deriva de um caso particular da subtrao em BCD. Sempre que a condio de
execuo est ativa, faz decrementar (em cada
SCAN do CLP) uma unidade ao contedo
do canal especificado em A.
Lista de instrues:
Alguns fabricantes utilizam mnemnicas booleanas para programar
o CLP.
Esta linguagem usa uma sintaxe
algbrica, ou seja, booleana. Nesta
linguagem so empregadas instrues
AND, OR e NOT para implementar o
circuito de controle no programa.
A instruo LD utilizada para
indicar o incio de uma linha lgica
ou bloco.
A instruo OUT transfere o resultado das condies lgicas, que
antecedem esta instruo, para o
Bit especificado.
A instruo END indica o fim do
programa.
A instruo AND indica que o contato
que vem a seguir a esta instruo est
em srie com o contato iniciado pela
instruo LD.
F8. Instruo CMP.
F9. Resoluo para o Exemplo dado.
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automao
Se o contato iniciado pela instruo
LD estivesse em paralelo com o
prximo, a instruo que se deveria
utilizar era OR.
Exemplo 2:
Elabore um programa em linguagem
mnemnica que ative a sada 10.00 do CLP
apenas no caso de se encontrarem ativas
(On) as entradas 0.00 e 0.01 e 0.02.
F10. Instruo MOV.
Exemplo 3:
Elabore um circuito lgico que ative a
sada 10.03 quando as entradas 0.01, ou
0.02, ou 0.03 estiverem On.
Outra funo bastante utilizada na
linguagem mnemnica a instruo ANDLOAD, que coloca em srie dois blocos
lgicos, ou seja, permite realizar um E
lgico entre dois blocos.
A instruo ORLOAD coloca em paralelo
dois blocos lgicos, ou seja, permite realizar
um OU lgico entre dois blocos.
GRAFCET
F11. Instruo +B.
F12. Instruo -B.
F13. Instruo *B.
24
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A denominao GRAFCET tem origem

numa abreviatura francesa: Graphe Fonctionnel de Commande, Etapes Transitions
(grfico funcional de comandos, estado
transio).
O GRAFCET (Grfico Funcional de
Comando Etapa Transio) um mtodo
grfico que permite descrever, em forma
de diagrama, as fases de funcionamento
de automatismos sequenciais.
A sua filosofia consiste em partir da
explanao do automatismo a conceber
(denominada caderno de encargos) e decomp-la em etapas e transies.
Nas etapas e s nelas, so realizadas
aes (por exemplo, ligar um contator de
acionamento de um motor) e eventualmente
pode no se realizar qualquer ao (quando
o automatismo est em repouso). Em cada
instante, numa dada sequncia s uma
etapa est ativa.
Para haver transio de uma etapa para
outra preciso que se verifique uma ou
mais condies de transio (designada
por receptividade). Por exemplo, para
que um elevador em trnsito do 2 para
o 3 andar pare neste, preciso que um
fim-de-curso indique a chegada da cabine
a este andar.
Para cada automatismo so realizados
dois GRAFCET. O primeiro o chamado
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automao
F14. Instruo /B.
GRAFCET de nvel 1. A sua construo

baseia-se nas especificaes funcionais
contidas no caderno de encargos, que
apenas tem em conta o funcionamento
do sistema.
Com base neste construdo o GRAFCET de nvel 2 em que as descries
funcionais usadas nas etapas e nas condies de transio no GR AFCET de
nvel 1 so substitudas por especificaes
tecnolgicas em que feita a escolha efetiva
das tecnologias e componentes a usar no
automatismo.
A programao dos automatismos descritos em Grafcet pode ser feita em linguagem
de lista de instrues ou atravs da linguagem
de diagrama de contatos.
Documentao de
sistemas com CLPs
F15. Instruo ++B.
A documentao um componente
vital em um sistema com CLPs.
Se o sistema de documentao for usado
durante a fase de concepo do sistema,
os vrios intervenientes deste processo
podero:
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25
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automao
Beneficiar-se de uma melhor comunicao entre toda a equipe envolvida
no projeto;
Diagnosticar possveis problemas e
modificar o programa, se os pressupostos mudarem;
Beneficiar-se de um melhor material
de treino para os operadores que iro
trabalhar com a mquina e para a equipe
que efetuar a sua manuteno;
Alterar ou reproduzir o programa
para servir outros propsitos.
Os componentes de um sistema de documentao que facilitam o entendimento
dos sistemas de controle so:
Memria descritiva do sistema;
Configurao do sistema;
Diagrama de ligaes;
Endereo de memria das entradas
e sadas;
Endereo de memria;
Cpia do programa de controle.
Memria descritiva
F16. Linguagem mnemnica.
Qualquer sistema de controle comea

com o entendimento e uma boa descrio do
sistema a ser controlado. A memria descritiva
do sistema dever conter o seguinte:
Uma clara descrio do problema;
Uma descrio da estratgia ou filosofia a seguir para a sua soluo, onde
se definir todos os componentes de
software e hardware do sistema, bem
como o porqu da sua escolha;
Uma declarao dos objetivos a serem
cumpridos.
Configurao do sistema
F17. Exemplo de aplicao da linguagem mnemnica.
26
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Como o prprio nome indica, a configurao do sistema consiste na esquematizao

de princpio dos elementos que se pretendem
implementar. Este esquema dever mostrar
a localizao dos elementos e todos os detalhes do projeto, nomeadamente, perifricos
utilizados, tipo de CPU, esquema de ligaes
simplificado, entre outros.
A configurao do sistema dever, no s
indicar a localizao fsica dos componentes,
mas tambm os endereos ou identificao
dos mdulos de I/O, de forma a facilitar a
sua localizao.
Se o sistema envolver uma rede de
comunicao, a configurao do sistema
dever conter um diagrama conceitual de
todos os ns da rede, bem como os dispositivos desses ns.
MA
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energia
Protetores
de Surtos de
Tenso (TVSS)
Funcionamento dos
principais tipos
e aplicaes
Com o aumento constante da escala de integrao dos
circuitos h, tambm, um aumento nos cuidados a serem
tomados quanto ao pico de tenso. Esse fenmeno pode
ser originado por vrias causas, e seus efeitos, na maioria
das vezes, so catastrficos integridade dos equipamentos. Neste artigo vamos estudar um pouco sobre a
tecnologia e cuidados na aplicao dos dispositivos de
proteo contra surtos de tenso
Alexandre Capelli
saiba mais
Regulao de tenso em sistemas
na distribuio de energia eltrica
Mecatrnica Atual 40
Transientes de Tenso
Mecatrnica Atual 37
28
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Surtos de Tenso
Os surtos de tenso podem ter duas
origens distintas: interna ou externa. Os
surtos de tenso internos, geralmente, tm
as seguintes causas:
Comutao de cargas indutivas;
Faiscamento (Flashover);
Interferncias causadas por acoplamentos capacitivos ou indutivos com outros componentes (por
exemplo, comutao de banco de
capacitores para correo do fator
de potncia);
Descargas eletrostticas (ESD).
J as causas externas para surtos so:
Acoplamento eltrico a potenciais
mais altos;
Comutaes na rede de alimentao;
Descargas atmosfricas;
Interferncia indutiva (se um curtocircuito ocorrer numa linha de fora,
particularmente onde o neutro aterrado, tenses muito altas podem ser
induzidas em linhas adjacentes);
Interferncia causada por campo
magntico interno (provocada, por
exemplo, pela queda de um raio em
rea prxima ao equipamento).
5/8/2010 18:47:46
energia
A magnitude de um raio pode chegar a
400 kV, valor alto o suficiente para danificar
at mesmo uma linha de alta tenso (13,8
kV). Sua curva tpica pode ser vista na figura
1. Notem que o pico mximo ocorre no
intervalo de 10 s, com durao levemente
superior a 40 s. Reparem que trata-se de
um fenmeno bem mais lento que uma
descarga eletrosttica, cuja durao da
ordem de nanossegundos (figura 2).
TVSS (Transient Voltage

Surge Supressor)
F1. Curva tpica de um raio
F2. Curva de uma descarga eletrosttica
Os protetores de surto tm o nome

genrico de TVSS (Transient Voltage Surge Supressor) e podem ser de vrios tipos
(varistores, contelhadores a gs, diodos
supressores e circuitos combinados).
Varistores
Os varistores so resistncias no lineares
dependentes da tenso, com caractersticas
logartmicas definidas de tenso e corrente,
conforme pode ser observado na figura 3.
A elevao de tenso reduz a resistncia e,
consequentemente, aumenta a corrente.
O varistor um dispositivo para proteger
contra transientes que se comporta como
dois diodos zener conectados back-to-back
(figura 4).
Na ausncia de sobretenso, a resistncia
do varistor bastante elevada, como um
circuito aberto. Entretanto, na ocorrncia de
um transiente, sua resistncia cai drasticamente (Z < 1 ), mantendo a tenso entre
os terminais em valores baixos. O excesso
de tenso dissipado em forma de calor
(figura 5).
A curva caracterstica de um varistor,
bem como seu smbolo, podem ser vistos
na figura 6.
F3. Curva caractersticas V x I de um varistor de ZnO
Microestrutura e Conduo
O varistor constitudo por uma pastilha
cermica ligada atravs de dois eletrodos
de prata (figura 7). A figura 8 ilustra sua
microestrutura. H, basicamente, dois tipos
de varistores no que se refere composio:
varistores de xido de zinco, e carbeto de
silcio. Conforme podemos notar atravs
da figura 9, h uma sensvel diferena de
performance entre ambos.
Quanto menor o valor de (fator de
mrito que pode ser determinado pela inclinao da curva V x I do varistor), melhor
ser o desempenho do componente, isto
F4. Zener em ligao back-to-back
F5. Disipao em forma de calor.
porque uma grande variao no valor da

corrente provocar uma pequena variao
no valor da tenso. Para varistores de carbeto
de silcio, est em torno de 0,17 e 0,4 e
para varistores de xido de zinco, de 0,03 a
0,1. O tempo de resposta dos varistores de
xido de zinco bem pequeno e com uma
alta capacidade de absoro de energia.
A identificao das caractersticas do

varistor em seu invlucro varia de acordo
com o fabricante. Na figura 10 temos
um exemplo da EPCOS. Notem que a
designao S20 pode vir sozinha, com um
trao abaixo e com um trao acima. Isso
significa, respectivamente, verso Standard,
srie avanada, ou superior R.
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29
5/8/2010 18:47:54
energia
A letra K antes do nmero (que representa a tenso nominal do componente, no
exemplo 275 volts) a tolerncia. Nesse
caso temos: K = 10%; L = 15%; M
= 20%.
Os nmeros abaixo do trao (0009)
representam a data de fabricao. Os dois
primeiros o ano (00 = 2000) e os dois
ltimos a semana (09 = nona semana do

ano 2000).
F6. Smbolos e curvas para os varistores.
F7. Aspecto de construo de um varistor.
Instalao
O varistor deve ser instalado em paralelo com a carga a ser protegida. Para redes
monofsicas o processo muito simples
(figura 11). Quando lidamos com redes
F8. Microestrutura de um varistor.
F9. Curvas dos varistores de ZnO e

de Carbeto de Si
30
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F10. Marcaes possveis em

varistor da EPCOS.
trifsicas, porm, tanto a sobretenso

entre fases, como a sobretenso entre fase
e terra / neutro devem ser contempladas
(figura 12).
Centelhadores a Gs
So dispositivos formados por dois ou
trs eletrodos internalizados em um tubo
de cermica ou vidro e separados por uma
distncia pr-determinada. Os centelhadores podem conduzir correntes de fuga,
dependendo da tecnologia que o fabricante
usa na manufatura do invlucro. Alm do
mais, a tenso disruptiva caracterstica de
um centelhador depende do meio ambiente
no interior dos eletrodos. Se o interior do
invlucro preenchido com gs, a tenso
disruptiva funo de sua presso. Se o
centelhador do tipo aberto (ar), a tenso
disruptiva pode variar com a umidade e com
grau de poluentes no local de instalao.
Os centelhadores a gs consistem de um
tubo contendo gs inerte, o qual sob condies normais de operao apresenta caractersticas de um circuito aberto. Contudo, na
ocorrncia de um transiente, o gs se ioniza
permitindo a passagem de corrente. O gs
permanece ionizado at que a corrente caia
a um valor denominado holding current
especificado para cada tipo de centelhador.
A figura 13 mostra a curva caracterstica
de operao do centelhador.
Devido sua caracterstica de operao, os centelhadores so extensivamente
usados nas redes telefnicas para proteo
contra descargas atmosfricas. Eles no
necessitam de manutenes e possuem um
tempo de vida til em torno de 30 anos.
Se comparados a outros dispositivos, os
centelhadores so um tanto insensveis, j
que so necessrios aproximadamente 700
V para provocar a ionizao do gs interno
do tubo. Estes dispositivos podem manejar
correntes transientes bastante elevadas (at
60 kA) devido s caractersticas de descarga
em meio aquoso.
Quando atuam, provocam no sistema
oscilaes de alta frequncia. Alm disso,
a sua atuao seguida muitas vezes da
conduo da corrente de carga terra, denominada corrente subsequente, provocando
um curto-circuito monopolar que deve ser
extinto por uma proteo de retaguarda.
Uma das vantagens dos centelhadores a gs
sua baixa capacitncia, o que no interfere no funcionamento dos equipamentos
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energia
quando so atravessados por correntes de
alta frequncia.
Diodos Supressores
de Transientes
Para atender s exigncias dos avanos
tecnolgicos, foram desenvolvidos dispositivos de silcio para proteo que apresentam
rapidez de resposta e caractersticas de
comportamento bastante definidas. Um
desses dispositivos o Diodo Zener. Ele
um elemento de dupla camada que, quando
polarizado diretamente, funciona como um
diodo comum. Entretanto, quando polarizado reversamente, este diodo apresenta um
joelho, ou seja, uma mudana repentina
em sua caracterstica V x I. Isso ocorre em
um determinado valor de tenso conhecido
como tenso zener.
Da, a tenso atravs do diodo se mantm
essencialmente constante para qualquer
aumento da corrente reversa at um limite
de dissipao. A figura 14 ilustra as caractersticas direta e reversa de um diodo zener
projetado para atuar em 6 V. Esta figura
mostra que, para diodos com tenso zener
acima de 40 V, medida que a corrente
atravs do dispositivo varia, a curva de
tenso torna-se mais resistiva. Assim, para
um bom desempenho, os diodos zener esto
restritos a baixas tenses.
Estes diodos no so capazes de dissipar
altas energias e necessitam de um resistor
em srie para limitao da corrente. Alm
disso, no possuem uma caracterstica
simtrica, ou seja, se conectados de forma
errada no protegem o circuito.
F11. Varistor de proteo em

rede monfsica
F12. Varistores de proteo em

rede trifsica
F13. Curva caracterstica do centelhador.
F14. Curva caracterstica do diodo zener.
Circuitos Combinados
Circuito Paralelo Direto:
Centelhador Varistor
A figura 15 apresenta o comportamento da
resposta de um circuito em paralelo direto quando este limita uma onda de choque de tenso de
1 kV / 1 s de amplitude 3 kV (queda de
um raio). A sobretenso alcana o valor Ud
(varistor) de 450 V e sem o varistor, o surto
se elevaria at 750 V. Com a ionizao do
gs do centelhador, obtemos uma tenso
de 15 V.
O centelhador se encarrega, portanto, da
proteo. Os centelhadores a gs no devem
ser utilizados com um nvel de proteo inferior a 70 V por motivos baseados na fsica
F15. Comportamento de resposta de um circuito em paralelo direto

quando esta limita uma onda de choque de tenso.
dos gases. No se deve utilizar portanto,

um varistor para um circuito em paralelo
direto com um nvel de proteo inferior
a 100 V, caso contrrio no se alcanaria a
tenso de centelha do centelhador. O circuito
protegido possui uma tenso contnua de

225 V. O centelhador possui uma tenso
contnua de 225 V. O centelhador possui
Vg = 350 V e Vas = 750 V. O varistor o
S07K175.
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31
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energia
F16. Associao srie varistor-centelhador.
Circuito em Srie:
Centelhador Varistor
A figura 16 exibe um circuito apropriado
para assegurar a extenso do centelhador
aplicada a uma rede de baixa resistncia.
Devido queda de tenso nos varistores
ser quase constante, a tenso resultante
no centelhador chega a ser inferior a sua
tenso de arco. Com isso, est garantida a
extenso do centelhador.
Podemos ver atravs das figuras 17 e 18,
o comportamento do centelhador sozinho
e com um varistor em srie. Observe que a
tenso desce somente at o nvel de proteo
(aproximadamente 400 V) do varistor.
Podemos concluir que: em associaes
paralelas (varistor x centelhador), o varistor
por sua maior velocidade de reao, fica a
cargo da proteo fina, e o centelhador, por
sua maior capacidade de carga, da proteo
grossa. Em associaes sries (varistor x
centelhador), o centelhador que determina
as propriedades eltricas de um circuito
combinado em condies normais. No caso
de sobretenso, o varistor determinar essas
propriedades. (Coelma, 1988:26)
Apresentaremos a seguir, na figura 19,
um protetor hbrido tpico, contendo um
centelhador no primeiro estgio, varistor
no segundo e o diodo zener no terceiro.
O centelhador, mais lento, porm com
maior capacidade de absorver energia, faz
o primeiro corte em aproximadamente 600
V. A seguir o varistor atua reduzindo para
150 V de tenso mxima, que ainda um
F17. Centelhador operando individualmente.
F18. Operando em conjunto (srie) com o centelhador/varistor.
F19. Influncia de um raio em cabo telemtico protegido pelo conjunto centelhador-varistor-diodo.
F20. Filtro de linha com varistor e Indutor.
32
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energia
valor muito alto para a carga a ser protegida.
Ento o diodo atua reduzindo o transiente
para cerca de 30 V, o qual pode ser absorvido
pelo circuito sem danos.
Na figura 20 podemos ver um filtro
de linha equipado com um varistor e um
indutor. Porm, necessrio que se tenha
cuidado ao utilizar apenas capacitores como
um protetor de surto. A figura 21 ilustra
o que ocorre em trs situaes distintas:
ausncia de proteo, proteo com simples
capacitor e proteo a varistor.
Concluso
Nenhuma proteo pode garantir 100%
de confiabilidade. Portanto, mesmo com as
tcnicas e circuitos aqui explorados, uma
falha ou defeito pode ocorrer. A inteno
reduzir significativamente as chances.
Enviem suas crticas e sugestes sobre esta
matria para nossa Redao.
MA
F21. Trs situaes distintas: sem proteo,
com Capacitor e com Varistor
do.
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33
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conectividade
DT303
Transmissor de
Densidade com
Tecnologia
Profibus PA
Diversos processos industriais requerem medio contnua
da densidade para operarem eficientemente e garantirem
qualidade e uniformidade ao produto final. Isto inclui usinas
de acar, cervejarias, destilarias, laticnios, qumicas e
petroqumicas entre outras indstrias.
Neste artigo so apresentadas as caractersticas de um
novo transmissor para a medio contnua de densidade
e concentrao de lquidos
saiba mais
Eng. Csar Cassiolato,
Diretor de Marketing, Qualidade,
Assistncia Tcnica e Instalaes
Industriais
Medidores de Densidade em Linha

Mecatrnica Atual 17
Medio Contnua de Densidade
e Concentrao em Processos
Industriais
Mecatrnica Atual 44
Site do fabricante:
www.smar.com.br
34
Eng. Evaristo Orellana Alves,

Gerente de Produto
Smar Equipamentos Industriais Ltda
uitos mtodos so utilizados para a medio da densidade de lquidos, baseados em

diferentes tecnologias, tais como: medidores nucleares, refratmetros, princpio de
Coriolis, diapaso vibrante, aremetros,
anlise de laboratrio, etc.
Nos itens descritos a seguir so apresentadas as caractersticas de um novo transmissor
para a medio contnua de densidade e
concentrao de lquidos diretamente nos
processos industriais.
Transmissor Digital
de Densidade com
Protocolo de Comunicao
PROFIBUS PA DT303
O DT303 utiliza o princpio de medio
de presso diferencial entre dois pontos separados por uma distncia fixa e conhecida
para calcular com preciso a densidade e
concentrao de lquidos.
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5/8/2010 18:25:13
conectividade
Princpio de funcionamento
O equipamento utiliza um sensor de
presso diferencial tipo capacitivo que se
comunica mediante capilares com os diafragmas submersos no fluido do processo,
separados por uma distncia fixa.
A presso diferencial sobre o sensor
capacitivo ser diretamente proporcional
densidade do lquido medido (ver figura 1 e
frmulas). Este valor de presso diferencial
no afetado pela variao do nvel do lquido
nem pela presso interna do tanque.
O transmissor de densidade DT303
possui ainda um sensor de temperatura
localizado entre os diafragmas para efetuar
a correo e normalizao dos clculos levando em conta a temperatura do processo.
Com a temperatura do processo, tambm
corrigida a distncia entre os diafragmas e a
variao volumtrica do fluido de enchimento
dos capilares que transmitem a presso dos
diafragmas ao sensor capacitivo.
Sendo o sensor de presso diferencial
utilizado do tipo capacitivo, ele gera um sinal
digital. Como o processamento posterior
do sinal se realiza tambm digitalmente,
obtm-se um alto nvel de estabilidade e
exatido na medio.
Com a informao gerada pelo sensor
de presso diferencial capacitivo e a temperatura do processo, o software da unidade
eletrnica efetua o clculo da densidade
ou da concentrao, enviando um sinal
digital relacionado escala de densidade
ou concentrao selecionada pelo usurio
(Brix, Plato, Baum, g/cm 3, etc.).
A mesma informao poder ser acessada
no indicador digital local ou de forma remota
atravs do protocolo Profibus PA.
Os transmissores inteligentes de densidade DT303 oferecem uma exatido de
0,0004 g/cm 3 ( 0,1 Brix), e podem ser
utilizados em medio de densidades desde
0,5 g/cm3 at 5 g/cm 3.
Este mtodo de medio imune a
variaes de nvel do recipiente e pode ser
utilizado tanto em tanques abertos como
pressurizados. A nica obrigatoriedade que
ambos diafragmas devem estar em contato
permanente com o fluido de processo.
Outra importante vantagem deste
transmissor sua robustez, pois no possui
partes mveis e no afetado por vibraes
da planta, diferentemente dos medidores
de densidade baseados na oscilao de um
elemento sensor.
F1. DP diretamente proporcional

densidade r.
F2. Modelos industrial

e sanitrio.
Alm disso, o DT303 possui trs blocos

de Entrada Analgica, AIs, que permitem
medies multivariveis: Densidade, Concentrao e Temperatura.
energiz-lo para que ele comece a medir

imediatamente, pois ele deixa a fbrica j
calibrado na unidade e no range de medio
selecionados pelo usurio.
Instalao e montagem
Montagem em tanques
Sendo o DT303 uma unidade nica e

integrada sua instalao torna-se muito simples, necessitando de apenas uma penetrao
no recipiente, esta caracterstica o diferencia
de outros sistemas de medio.
Esta linha de transmissores de densidade
inclui um modelo industrial com montagem flangeada (exemplar da direita) e um
modelo sanitrio com conexo ao processo
usando braadeira tipo tri-clamp (exemplar
da esquerda da figura 2).
No modelo sanitrio, a sonda que fica
imersa no fluido de processo tem acabamento superficial polido, de acordo com a
norma 3 A para evitar depsito de produto
e a proliferao de bactrias.
Ambos os modelos podem ser montados
de forma lateral (em tanques) ou de topo
(utilizando-se vasos amostradores). Como
o indicador digital pode ser rotacionado, a
leitura ser cmoda em qualquer posio
de montagem.
O DT303 pode ser montado sem a
interrupo do processo e devido ao seu
princpio de funcionamento no requer
nenhum tipo de calibrao especial em
laboratrio para comear a funcionar, basta
Em geral, o modelo mais adequado para

montagem em tanques o modelo curvo. Este
modelo montado na parede do tanque, com
uma conexo flangeada ou tri-clamp.
Quando no possvel instalar-se o
transmissor diretamente no tanque podese utilizar um tanque amostrador externo
(ver figura 3).
Montagem em linha
Nos processos em que no se disponha
de recipientes ou tanques de armazenamento
para fazer a medio possvel instalar-se o
DT303 em linha. Para tanto basta intercalar
na linha um vaso amostrador por onde
circule o fluido de processo, tal como se v
nos exemplos a seguir (figura 4).
Como a entrada do produto no vaso
amostrador se d simultaneamente pela
parte superior e inferior, a medio no
afetada pela velocidade de circulao
do fluido.
Outra alternativa de montagem o
uso de vaso amostrador com descarga por
transbordamento, nesta configurao o
produto entra pela parte inferior e transborda
na parte superior (figura 5).
35
5/8/2010 18:25:20
conectividade
Desta forma, se dimensiona o recipiente
para que a altura da coluna de lquido fixa,
que transborda, cubra completamente
os diafragmas repetidores de presso do
transmissor.
Calibrao e partida
O DT303 calibrado em fbrica na
unidade de engenharia e no range de medio designados pelo usurio, assim basta
instalar o equipamento e energiz-lo que ele
j comea a medir. Em caso de necessidade
de recalibrao ou reprogramao do range
de trabalho pode-se utilizar o ajuste local,
atravs de uma chave de fenda magntica,
ou de forma remota, utilizando-se o ProfibusView da Smar, o Simatic PDM da
Siemens, ou qualquer ferramenta baseada
em FDT/DTM, como o AssetView da Smar.
Pode-se fazer estas operaes sem a necessidade de se interromper o processo. Como
os clculos de densidade e normalizao por
temperatura se realizam na mesma unidade
no so necessrios outros dados alm do
range de densidade ou concentrao que

se vai trabalhar.
Uma caracterstica fundamental deste
transmissor que no necessria calibrao
em laboratrio.
As unidades disponveis para a medio
de densidade e concentrao so: g/cm,
kg/m, lbm/ft, Brix, Baum, Plato, API,
INPM, GL. Alm destas unidades possvel tambm configurar a unidade de sada
em % de Slidos ou % de Concentrao,
neste caso necessrio utilizar uma das
seguintes opes:
um polinmio do 5 grau com os
coeficientes configurveis para realizar
a correlao entre a funo da unidade
do usurio e a densidade;
uma tabela de 16 pontos com duas
entradas para realizar uma linearizao da funo que relaciona a unidade
do usurio com a densidade.
Habilitando uma destas duas opes,
o transmissor de densidade e concentrao
medir primariamente a densidade enquan-
to que a indicao local e a sada digital

seguiro a funo carregada no polinmio
ou na tabela.
Operao e manuteno
O transmissor de densidade DT303
oferece uma indicao direta e em unidades de engenharia do valor da densidade
do lquido, assim como da temperatura
do mesmo, tanto no indicador local como
atravs da comunicao digital.
Este transmissor foi projetado para
poder trabalhar com fluidos sujos, sem a
necessidade de filtragem. O desenho dos
diafragmas faz com que seja muito pouco
frequente o depsito de produto sobre
os mesmos, desta forma no necessria
limpeza peridica do equipamento.
O modelo sanitrio foi projetado especialmente para trabalhar com sistemas
de limpeza CIP, assegurando que todas as
partes do transmissor que tenham contato
com o processo sejam alcanadas pelo fluido
de lavagem do sistema CIP.
O Transmissor Digital de
Densidade e Concentrao
DT303 comparado a
Outras Tecnologias
F3. Em tanque amostrador externo.
F4. Instalao do DT303 em linha.
36
O Transmissor Digital de Densidade

e Concentrao, DT303, tem muitas vantagens sobre outros tipos de transmissores
de densidade. Consegue-se uma exatido
de 0,0004 g/cm em comparao a 0,05
0,001 g/cm de outras tecnologias, permitindo maior uniformidade e qualidade
ao produto final, alm de em muitos casos
proporcionar economia de aditivos e energia.
Outra grande vantagem a facilidade de
instalao mecnica e eltrica.
F5. Medio por transbordamento.
5/8/2010 18:25:33
conectividade
Alm disso, o DT303 possui trs blocos
de Entrada Analgica, AIs, que permitem
medies multivariveis: Densidade, Concentrao e Temperatura.
Aplicaes
A versatilidade do DT303 permite
ao usurio utilizar a unidade de medio
mais indicada de acordo com o processo.
A indicao deste transmissor pode ser
expressa em unidades de densidade tais
como: g/cm3, kg/m3 , lbm/ft3 , densidade
relativa (@20C, @4C) ou concentrao
(Brix, Baum, Plato, API, INPM, GL, %
de slidos, % de Concentrao).
A troca de uma unidade de medio
por outra no implica na necessidade de
recalibrao do transmissor.
Algumas aplicaes frequentes so:
Densidade do lodo no decantador;

Grau alcolico do lcool hidratado
e anidro;
Grau Baum do leite de cal.
Indstrias alimentcias:
Densidade do leite pr-condensado;

Diluio de Amido;
Densidade da gua pesada;
Mis, geleias, gelatinas.
Indstrias de bebidas:
Grau Plato na fermentao da

cerveja;
Grau Plato nos cozinhadores de
Densidade de gasolina, leo diesel,

querosene, GLP;
gua de lavagem de gases;

Concentrao e diluio de cidos;
Concentrao de soda custica;
Diluio de leite de cal.
Indstria de Celulose e papel:
Concentrao de licor verde, licor

negro, licor branco;
Densidade da lama cal;

Concentrao de soda custica;
Diluio de amido;
Diluio de talco, cinzas;
Concentrao de tinta.
cerveja;
Grau alcolico de aguardente;

Grau Brix na diluio de xaropes;
Concentrao/diluio de sucos
de frutas;
Minerao e siderurgia:
Densidade de polpa de minrio;

Recuperao de finos;
Clula de flotao, raspadores;
Extrao de lama, lixvia;
Diluio de cidos;
Decapagem de chapas de ao.
Refinarias de leo:
leos vegetais;
Extrao de miscela.
Refrigerantes, caf solvel, vinho,
Usinas de acar e lcool:

Grau Brix no mosto e no mel;
Grau Brix no xarope, entre efeitos e
no ltimo estgio de evaporao;
Nvel de interface gua/leo em
Diagrama de blocos
tanques tratadores e separadores;

Densidade de leo cru, leos lubrificantes;
A figura 6, a seguir, exemplifica o

diagrama de blocos funcional do DT303,
segundo o Profile V3. O DT303 possui um
malte, tequila.
Qumicas e petroqumicas:
37
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conectividade
bloco Analog Input, onde troca ciclicamente
o valor da densidade/concentrao, temperatura com o mestre classe 1 do Profibus.
O arquivo .gsd e as DDs do DT303
podem ser adquiridos gratuitamente na
web (www.smar.com.br) e um vdeo sobre o
transmissor DT303 pode ser visto em www.
smar.com/brasil2/products/dt303.asp
Configurando
ciclicamente o DT303
Tanto o PROFIBUS-DP quanto o
PROFIBUS-PA preveem mecanismos no
protocolo contra falhas e erros de comunicao e, por exemplo, durante a inicializao
vrias fontes de erros so verificadas. Aps a
energizao (conhecida como power up) os
equipamentos de campo (os escravos) esto
prontos para a troca de dados cclicos com
o mestre classe 1, mas para isto, a parametrizao no mestre para aquele escravo deve
estar correta. Estas informaes so obtidas
atravs dos arquivos GSD, que deve ser um
para cada equipamento.
Atravs dos comandos abaixo, o mestre
executa todo processo de inicializao com
equipamentos PROFIBUS-PA:
Get_Cfg: carrega a configurao dos
escravos e verifica a configurao
da rede;
Set_Prm: escreve em parmetros

dos escravos e executa servios de
parametrizao da rede;
Set_Cfg: configura os escravos segundo entradas e sadas;
Get_Cfg: um segundo comando, onde
o mestre verificar a configurao
dos escravos.
Todos estes servios so baseados nas
informaes obtidas dos arquivos
GSD dos escravos.
O arquivo GSD do DT303 traz
detalhes de reviso de hardware e
software, bus timing do equipamento
e informaes sobre a troca de dados
cclicos:
1 Bloco AI: disponvel para configurao das unidades de concentrao;
2 Bloco AI: disponvel para configurao das unidades de densidade;
3 Bloco AI: disponvel para configurao das unidades de temperatura.
A maioria dos configuradores PROFIBUS utiliza-se de dois diretrios onde se
deve ter os arquivos GSDs e bitmaps dos
diversos fabricantes. Os GSDs e bitmaps
para os equipamentos da Smar podem ser
adquiridos no site www.smar.com.br.
Veja a seguir um exemplo tpico onde

se tem os passos necessrios integrao de
um equipamento DT303 em um sistema
PA e que pode ser estendido a qualquer
equipamento:
Copiar o arquivo GSD do DT303
para o diretrio de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente
chamado de GSD;
Copiar o arquivo bitmap do DT303
para o diretrio de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente
chamado de BMP.
Uma vez escolhido o mestre, deve-se
escolher a taxa de comunicao, lembrando-se que quando se tm os acopladores,
podemos ter as seguintes taxas: 45,45 kbits/s
(Siemens), 93,75 kbits/s (P+F) e 12 Mbits/s
(P+F, SK3). Quando se tem o link device
IM157, pode-se ter at 12 Mbits/s.
Acrescentar o DT303, especificando
seu endereo no barramento.
Escolher a configurao cclica via
parametrizao com o arquivo GSD, onde
dependente da aplicao, conforme visto
anteriormente. Para os Blocos AI, o DT303
estar fornecendo ao mestre o valor da varivel
de processo em 5 bytes, sendo os quatros
primeiros em formato ponto flutuante e o
quinto byte o status que traz informao
da qualidade desta medio.
Pode-se ainda ativar a condio de watchdog, onde aps a deteco de uma perda
de comunicao pelo equipamento escravo
com o mestre, o equipamento poder ir para
uma condio de falha segura.
Concluso
O transmissor digital de densidade e
concentrao de insero por diferencial de
presso hidrosttica Smar, DT303, que pode
ser utilizado para monitorao e controle de
processos industriais oferece um feedback em
tempo real com alta exatido da densidade
e concentrao de lquidos.
Este transmissor possui caractersticas
que fazem seu desempenho ser superior aos
transmissores que utilizam outras tcnicas
para medio de densidade.
O DT303 pode ser aplicado em todos
os segmentos industriais.
MA
F6. Diagrama de blocos do DT303.
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conectividade
Minimizando Rudos
em Instalaes
PROFIBUS
Este artigo descreve alguns pontos que devem ser
analisados nas instalaes e que podem ajudar
na minimizao de rudos gerados por inversores
de frequncia.
Csar Cassiolato, Diretor de Marketing,
Qualidade, Assistncia Tcnica e
Instalaes Industriais Smar Equipamentos Industriais Ltda.(*)
saiba mais
Aterramento, Blindagem,
Rudos e dicas de instalao
- Csar Cassiolato
EMI Interferncia Eletromagntica - Csar Cassiolato

Material de Treinamento e
artigos tcnicos Profibus Csar Cassiolato
muito comum se ter centros de controle

de motores operando em Profibus-DP e
alguns cuidados so necessrios para que
a rede no seja afetada por intermitncias,
causando paradas indesejadas.
Vale sempre lembrar que:
Em reas perigosas, deve-se sempre
fazer o uso das recomendaes dos
rgos certificadores e das tcnicas de
instalao exigidas pela classificao
das reas.
Aja sempre com segurana nas medies. Evite contatos com terminais
e fiao. A alta tenso pode estar
presente e causar choque eltrico.
Lembre-se que cada planta e sistema
tem os seus detalhes de segurana.
Informe-se deles antes de iniciar
seu trabalho ou de fazer qualquer
interveno.
Boas prticas de aterramento

e eliminao dos efeitos dos
loops de terra (Ponto Comum)
O loop de terra sempre deve ser evitado ou minimizado, pois favorece que
uma corrente flua atravs do condutor,
criada pela diferena de potencial entre
dois pontos de aterramento, como por
exemplo, duas reas conectadas via cabo
Profibus-DP, o que muito comum nas
instalaes. Deve-se igualmente evitar o
acoplamento de campos magnticos em
cabos de sinal.
Quando dois dispositivos so conectados
e seus potenciais de terra so diferentes, a
corrente flui do potencial mais alto para o
mais baixo atravs do cabeamento Profibus.
Se o potencial de tenso for alto o suficiente,
o equipamento conectado no ser capaz de
absorver o excesso de tenso e consequentemente ser danificado ou poder responder
inadequadamete comunicao.
Mesmo em situaes em que o potencial
de tenso no atinja nveis suficientes para
causar danos nos equipamentos, o loop de
terra pode ser prejudicial para as transmisses
de dados, gerando erros devido as oscilaes causadas. Este tipo de intermitncia
comum em instalaes e muito complicado
de ser diagnosticado. Para evitar os efeitos
de loop de terra, pode-se utilizar isoladores
pticos (repetidores) ou links de fibra ptica
nas linhas de dados mais longas. Manter
todos os pontos de terra vinculados por
cabos independentes, garantindo a equipotencialidade dos mesmos.
Continua no fim do artigo...
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conectividade
Ateramento e inversores
Os requisitos de aterramento dependem
do tipo de inversor. Inversores com terra
verdadeiro (TE) devem ter necessariamente
uma barra de potencial 0 V separada da
barra de terra de proteo (PE). Tem-se
duas possibilidades: conectar os barramentos em um nico ponto no gabinete da
sala eltrica ou levar separadamente estas
barras at a malha de terra. Vale sempre
consultar os manuais dos fabricantes e suas
recomendaes.
Layout e Painis de
automao e eltricos
No aproximar o cabo da rede Profibus
com os cabos de alimentao e sada dos
inversores, evitando-se assim a corrente de
modo comum. Sempre que possvel limitar o
tamanho dos cabos, evitando comprimentos
longos e, ainda, as conexes devem ser as
menores possveis. Cabos longos e paralelos
atuam como um grande capacitor.
A boa prtica de layout em painis
permite que a corrente de rudo flua entre
os dutos de sada e de entrada, ficando
fora da rota dos sinais de comunicao e
controladores:
Todas as partes metlicas do armrio/
gabinete devem estar eletricamente conectadas com a maior rea de contato.
Deve-se utilizar braadeira e aterrar

as malhas (shield) dos cabos;
Cabos de controle, comando e de
potncia devem estar fisicamente
separados (> 30cm). Sempre que
possvel, utilizar placas de separao
e aterradas;
Contatores, solenoides e outros
dispositivos/acessrios eletromagnticos devem ser instalados com
dispositivos supressores, tais como:
snubbers (RCs, os snubbers podem
amortecer oscilaes, controlar a taxa
de variao da tenso e/ou corrente,
e grampear sobretenses), diodos ou
varistores;
Cabos de controle e comandos devem
estar sempre em um mesmo nvel e
de um mesmo lado;
Evitar comprimentos de fiao desnecessrios, assim diminuem-se
as capacitncias e indutncias de
acoplamento;
Se utilizada uma fonte auxiliar de
24 Vcc para o drive, esta deve ser de
aplicao exclusiva ao inversor local.
No alimente outros dispositivos DP
com a fonte que alimenta o inversor.
O inversor e os equipamentos de
automao no devem ser conectados
diretamente em uma mesma fonte;
Recomenda-se o uso de filtro RFI

e que sempre se conecte este filtro
o mais prximo possvel da fonte
de rudo;
Nunca misture cabos de entrada e
de sada;
Todos os motores acionados por
inversores devem ser alimentados
com cabos blindados aterrados nas
duas extremidades. Consulte as recomendaes dos fabricantes;
Um reator de linha deve ser instalado
entre o filtro RFI e o drive;
Sempre que possvel, utilizar trafo
isolador para a alimentao do sistema
de automao.
Os reatores de linha constituem um
meio simples e barato para aumentar a
impedncia da fonte de uma carga isolada
(como um comando de frequncia varivel,
no caso dos inversores). Os reatores so
conectados em srie carga geradora de
harmnicas e ao aumentar a impedncia da
fonte, a magnitude da distoro harmnica
pode ser reduzida para a carga na qual o
reator adicionado. Aqui recomenda-se
consultar o manual do inversor e verificar
suas recomendaes.
O ideal ter indutor de entrada incorporado e filtro RFI/EMC para funcionar
como uma proteo a mais para o equi-
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conectividade
pamento e como um filtro de harmnicas
para a rede eltrica, onde o mesmo encontra-se ligado.
A principal funo do filtro RFI de
entrada reduzir as emisses conduzidas
por radiofrequncia s principais linhas de
distribuio e aos fios-terra. O filtro RFI
de entrada conectado entre a linha de
alimentao CA de entrada e os terminais
de entrada do inversor. Deve-se consultar
o manual do fabricante do inversor e seguir
os detalhes recomendados:
Os cabos do motor devem estar separados dos cabos da rede. Instalar o
inversor e seus acionamentos auxiliares
como rels e contatores em gabinetes
independentes de outros dispositivos,
no mistruando cabos de sinais
com cabos de controle/comando,
principalmente de controladores e
mestre Profibus-DP;
Para atender as exigncias de proteo de EMI todos os cabos externos
devem ser blindados, exceto os cabos
de alimentao da rede. A malha de
blindagem deve ser contnua e no
pode ser interrompida;
Separe em zonas diferentes os sinais
de entrada de potncia, controle/
comandos, sada de potncia, etc.
Utilize blindagem entre as diferentes
zonas;
Certifique-se de que cabos de diferentes zonas esto roteados em dutos
separados;
Certifique-se de que os cabos se
cruzam em ngulos retos a fim de
minimizar acoplamentos;
Use cabos que possuam valores de
impedncia de transfernciaos mais
baixos possveis;
Nos cabos de controle recomenda-se
instalar um pequeno capacitor (100 nF
a 220 nF) entre a blindagem e o terra
para evitar circuito AC de retorno ao
terra. Esse capacitor atuar como um
supressor de interferncia. Mas a orientao sempre consultar os manuais
dos fabricantes dos inversores.
Atenuando rudos
Escolher inversores com toroides
ou adicionar toroides (Common
mode choke) na sada do inversor . A
orientao verificar o manual do
fabricante e suas recomendaes.
Utilizar cabo isolado e shieldado (4

vias) entre o inversor e o motor e
entre o sistema de alimentao at
o inversor.
Tentar trabalhar com a frequncia
de chaveamento sendo a mais baixa
possivel. A orientao verificar o
manual do fabricante e suas recomendaes.
Conecte a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento
do inversor e carcaa do motor. A
orientao verificar o manual do
Aterre sempre a carcaa do motor.
Faa o aterramento do motor no
painel onde o inversor est instalado
ou no prprio inversor. A orientao
verificar o manual do fabricante e
suas recomendaes.
Inversores geram correntes de fuga e
nestes casos, de acordo com os fabricantes, pode-se introduzir um reator
de linha na sada do inversor.
Ondas refletidas: se a impedncia do
cabo utilizado no estiver casada com
a do motor, acontecero reflexes. Vale
lembrar que o cabo entre o inversor e
o motor apresenta uma impedncia
para os pulsos de sada do inversor (a
chamada Surge Impedance). Nestes
casos tambm recomenda-se reatores.
A orientao verificar o manual do
Cabos especiais: outro detalhe importante e que ajuda a minimizar os efeitos
dos rudos eletromagnticos gerados em
instalaes com inversores e motores
AC o uso de cabos especiais para
evitar o efeito corona de descargas que
podem deteriorar a rigidez dieltrica
da isolao, permitindo a presena de
ondas estacionrias e a transferncia de
rudos para a malha de terras. Outra
caracterstica construtiva de alguns
cabos a dupla blindagem, que mais
eficiente na proteo EMI.
Em termos da rede Profibus DP,
distanci-la do inversor, onde os
sinais vo para os motores e colocar
repetidores isolando as reas. O ideal
usar conectores com indutores de
110 nH em srie com os sinais A e
B, onde a taxa de comunicao for
maior que 1,5 MHz. Evite deixar
conexes sem a proteo do cabo,
os chamados stub-lines e que podem

favorecer reflexes.
Deixar sempre mais de 1 m de cabo
entre as estaes DPs para que no
haja efeito capacitivo entre as estaes e a impedncia do cabo elimine
este efeito.
Verificar se osinversores possuem
capacitores de modo comum no Barramento CC. Verificar as orientaes
dos manuais do fabricante.
Colocar repetidores isolando as reas
de inversores das demais reas em
uma rede Profibus.
Quando se tem OLM (Optical Link
Module), verificar a topologia, pois
a programao dos mesmos pode
afetar a performance da rede gerando
timeouts.
Um ponto muito importante e que
pode gerar interferncia pela mudana
fsica do cabo Profibus quando se
dobra o cabo ou se tem curvatura
alm da permitida pelo fabricante,
isto forma um splice que muito
comum nas instalaes.Verifique se
existem curvaturas acentuadas no
cabo Profibus que ultrapassem o raio
de curvatura mnimo recomendado
pelo fabricante. Uma curva muito
acentuada no cabo pode esmaglo, alterando sua seo transversal e
consequentemente, mudando a sua
impedncia e facilitando a ocorrncia
de reflexes, especialmente em altas
velocidades de transmisso.
MA
Obs.: Este artigo no substitui os padres IEC
61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias
tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC
61784, perfis, guias tcnicos e manauis de
fabricantes prevalecem. Sempre que possvel,
consulte a EN50170 para as regulamentaes
fsicas, assim como as prticas de segurana
de cada rea.
*Csar Cassiolato Engenheiro Certificado na
Tecnologia Profibus e Instalaes Profibus pela
Universidade Metropolitan de Manchester UK.
Continuao das Referncias:

Manuais Smar Profibus
Manual Inversor WEG
Manual Inversor, Drive
Siemens
Site do fabricante:
www.smar.com.br
42
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superviso
Bancos de dados
na indstria
Apresentamos neste artigo algumas solues
para o processo de armazenagem de dados
Paulo Henrique S. Maciel
U
saiba mais
Aquisio de dados em plataformas
multicore
Mecatrnica Atual 39
ma questo com que tenho me deparado

em diversas indstrias o uso de bancos de
dados como parte do sistema de superviso e
a forma como diferentes ferramentas resolvem
o problema de armazenar dados histricos
de processo. Entretanto, apesar de todo o
poder que os servidores de bancos de dados
permitem utilizar, raramente eles esto ajustados para obter o resultado possvel.
Alguns dos problemas encontrados
so:
Muitas instalaes se baseiam em
MS Access, que apesar de ser uma
ferramenta simples e facilmente suportada por sistemas de superviso,
limitado quanto ao desempenho e
traz problemas quando o tamanho
do arquivo ultrapassa um determinado limite;
Tabelas criadas automaticamente por
supervisrios necessitam de configuraes que otimizem o desempenho
do banco, com a criao de ndices e
chaves. Mas, por falta de informao
ou pelo fato de o desempenho s
diminuir com o crescimento dessas
tabelas, quase improvvel que o
desenvolvedor cuide desse detalhe
na criao do aplicativo;
Compatibilidade entre base de dados e sistema operacional: seja pela
atualizao do Windows ou mesmo
pela substituio do sistema por uma

verso mais recente, comum que
verses de bancos de dados que funcionaram por um perodo deixem de
funcionar sem maiores explicaes.
E nesse caso, os dados histricos
deixam de ser registrados;
A dificuldade de instalao de gerenciadores de bancos de dados
pode induzir os desenvolvedores a
escolherem o caminho mais fcil,
que utilizar bancos de dados em
formato proprietrio ou o MS Access,
j discutido acima.
Solues para dados em

processos industriais
Para manter dados de processo armazenados por diferentes perodos de tempo,
possvel adotar algumas das estratgias
descritas abaixo. Dependendo da necessidade ou da escolha do software pelo cliente
(ou usurio final), deve-se selecionar entre
uma delas o modelo de armazenamento de
dados de processo.
1 Solues baseadas em arquivos

Uma grande maioria dos softwares
supervisrios baseia-se em arquivos proprietrios ou arquivos-texto formatados.
Entre os softwares que se aproveitam dessa
estratgia podemos citar:
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superviso
F1. Exemplo de Banco de Dados do Microsoft SQL Server
iFIX: baseado em arquivos-texto
Outros sistemas, como Indusoft,
divididos em perodos definidos

pelo programador (arquivos dirios,
na maioria dos casos), o software se
encarrega de responder a consultas
que ultrapassem esses perodos,
agrupando o contedo de diferentes
arquivos. Permite instalar polticas de
segurana de acesso aos arquivos;
Elipse Scada: possvel definir o
mximo de registros que podem ser
criados em um arquivo (de formato
proprietrio), e esse funciona como
uma fila circular. Quando o fim
do arquivo alcanado, os dados
iniciais so substitudos pelos novos.
Nenhuma segurana habilitada para
os arquivos e qualquer usurio pode
causar perda de dados, mesmo sem
a inteno de provoc-la;
P-CIM: baseado em formato proprietrio, permite a criao de arquivos
protegidos por polticas de segurana
do Windows, garantindo segurana
no acesso aos arquivos e evitando
que os dados possam ser apagados
acidentalmente. Essa estratgia minimiza a fragilidade desse tipo de
histricos;
Intouch, GE Simplicity, RS View ou

RS Factory Talk tambm utilizam
por padro arquivos para armazenar
dados histricos, utilizando diferentes
modelos de armazenamento, leitura
e proteo desses, integrados ou no
segurana do Windows.
44
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2 Solues baseadas em bancos

de dados
Entre as ferramentas baseadas em bancos
de dados possvel contar com recursos
poderosos de armazenamento e segurana,
como j discuti em um artigo publicado
na Mecatrnica Atual h algum tempo
atrs. Entre essas ferramentas, podemos
destacar:
Elipse E3: suporta trs tipos de
bancos de dados (MS Access, MS
SQL Server e Oracle). Entretanto,
o uso do banco padro (MS Access)
no recomendado pela fragilidade
no desempenho e estabilidade do
aplicativo quando o tempo passa
(e o banco de dados cresce). Por
isso, para funcionar corretamente,
o Elipse E3 exige que seja instalado
um MS SQL Server (podendo ser
a verso gratuita SQL Express), o

que normalmente foge ao domnio
de tcnicos ou engenheiros de automao, responsveis por desenvolver
aplicativos. Dessa forma, ou cria-se
uma dependncia em relao ao
pessoal de TI (nem sempre disponvel
ou a fim de ajudar) ou mantm-se
o banco de dados em Access, com
desempenho questionvel;
PULSE: o software recm-lanado
pela AFCON depende de um servidor
de banco de dados, no suportando o
formato Access, que como j exposto,
traz dificuldades ao usurio final. O
que o diferencia nesse grupo que uma
instalao padro do MS SQL Server
2005 Express feita diretamente pelo
instalador do PULSE. Assim, se o
programador no tem domnio do
MS SQL Server ou no tem tempo
para preparar o banco de dados,
essa etapa realizada pelo prprio
supervisrio. De modo alternativo,
o PULSE suporta outros tipos de
bancos de dados, como o MySQL e
suas verses para Linux ou Windows,
permitindo segurana e desempenho
com custo zero para aqueles usurios
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superviso
que preferem alternativas aos softwares
da Microsoft, sem ter que pagar por
licenas de Oracle.
Algo que diferencia os dois sistemas
a modularidade do mdulo histrico. No
Elipse E3, possvel construir vrias bases
de dados (histricos) correspondentes a
tabelas no banco de dados de destino. Essa
facilidade, quando bem aproveitada, traz
grande poder ao aplicativo. E com grandes
poderes, surgem grandes responsabilidades,
como diria uma histria em quadrinhos. Ao
delegar ao usurio a parametrizao completa do banco, o ganho conquistado com
um banco de dados mais robusto pode ser
desperdiado por falta de sintonia do banco.
E isso mais comum do que se pensa.
J no PULSE, todas as configuraes e
interaes com o banco so realizadas pelo
prprio supervisrio, ficando o programador responsvel por definir que perodo de
dados dever ser salvo para cada varivel de
interesse. Na maioria das vezes, isso resolve
a questo de salvar dados historicamente.
Qual a melhor abordagem? Depender da sua necessidade ao desenvolver o
projeto ou dos recursos disponveis para o
desenvolvimento. Sua equipe conta com um
DBA (administrador de banco de dados)?
Voc do tipo que l artigos tcnicos na
Internet? Voc, como dono de uma empresa
de integrao quer que o projeto seja o mais
simples possvel de manter, atendendo aos
requisitos do cliente? Vrias so as questes,
mas cada um tem a sua resposta..
3 Solues que suportam bancos

de dados como opcionais
Alguns dos softwares citados acima
permitem, opcionalmente, conexes a
bancos de dados de modo a viabilizar os
bons recursos desses sistemas, sem gerar
a obrigatoriedade do uso deles prprios.
Quando preciso, utiliza-se banco, quando
no, escolhe-se arquivo.
Em sua maioria, perdem recursos importantes quando usam bancos de dados
externos, como por exemplo:
A capacidade de filtrar dados e
exibi-los em seus objetos de acesso
a dados;
Criao de grficos com dados armazenados em bancos;
Emisso de relatrios.
O fato de suportarem bancos de dados
direcionado para que dados de processo
interajam com softwares complementares

ao supervisrio. Entre esses softwares,
podem estar pginas ASP (para divulgao
de informaes via internet), emissores
de relatrios (como o Supreme Reports
da dupla P-CIM e PULSE) ou mdulos
para integrao com gerenciadores de
manuteno ou controle de produo, ou
ainda com mdulos de sistemas ERP. O
RSView ME (atualmente Factory Talk),
um caso exemplar de suporte opcional a
banco de dados, pois os mesmos recursos
dos arquivos esto disponveis para bancos
de dados.
Outras ferramentas, como o Intouch,
suportam bancos de dados apenas com
mdulos adicionais. No caso do Intouch,
o mdulo IndustrialSQL traz uma srie
de ferramentas para interao com bancos
de dados, com um custo adicional a ser
analisado.
Concluses
Muito embora o modelo de armazenamento de dados no seja o critrio primordial
na escolha de um sistema supervisrio,
vale a pena conferir qual tipo de soluo
a ideal para sua necessidade (ou a de seu
cliente).
Os sistemas baseados em bancos de
dados trazem consigo a confiabilidade e o
desempenho tpicos desses softwares, que so
amplamente empregados em ambiente de TI.
Mas como as ferramentas de manipulao
desses softwares exigem conhecimentos
especficos (e raramente disponveis nos
ambientes de engenharia ou manuteno),
importante analisar a importncia que a
persistncia de dados tem no seu processo.
Caso essa caracterstica no seja primordial
(ou caso seja possvel alcanar um nvel
adequado com solues de arquivos), optar
por um desses sistemas pode ser uma soluo
mais fcil e correta.
Se for o caso realmente de usar um
sistema baseado em banco de dados, opte
por algum que traga facilidades de programao e manuteno, uma vez que existem
diferentes solues e sistemas disponveis,
alm de diversos mdulos que podem
encarecer consideravelmente o custo final
do sistema.
MA
Paulo Henrique S. Maciel diretor da ISA
(Seo Vale do Paraba) e engenheiro da PHM
Software. Atua com supervisrios h 9 anos.
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45
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dispositivos
A Evoluo
dos Rels
Existem componentes que aparecem, realizam suas funes por
um certo tempo, e depois desaparecem, sendo substitudos por
componentes equivalentes completamente diferentes. No caso do
rel, isso no ocorreu. Os rels apenas mudaram de tecnologia,
passando da verso eletromecnica para a de estado slido, mas
sua funo bsica permanece a mesma at hoje. Veja, neste artigo,
como ele evoluiu e como seus tipos tomaram formas diferentes,
segundo as aplicaes.
Newton C. Braga
ara muitos o rel considerado um componente superado, mas isso no verdade. A

funo bsica de se controlar um circuito
a partir de um sinal, atravs de uma chave
controlada por tenso ou corrente, ainda
necessria numa infinidade de aplicaes.
claro que o rel na sua forma tradicional
pode, em muitos casos, ser substitudo por
verses de estado slido, porm isso no
uma regra. O importante lembrar que,
apesar de tudo, ele ainda um componente
indispensvel.
por esse motivo que, preocupados com
isso, os fabricantes desses componentes vm
se aperfeioando, criando componentes cada
vez mais eficientes, quer sejam eletromecnicos, quer sejam de estado slido.
Os Tipos
saiba mais
Uso de Rels em Robtica e
Mecatrnica
Mecatrnica Fcil 48
Rels Eletrnicos Multiuso
Mecatrnica Fcil 41
46
MA46_Reles.indd 46
Hoje em dia podemos contar basicamente com dois tipos de rels. O primeiro
deles o rel eletromecnico tradicional,
formado por uma bobina onde aplicado o
sinal de controle e um conjunto de contatos
que controla o circuito externo, conforme
ilustra a figura 1.
Esse tipo de rel tem a vantagem de poder
isolar completamente o circuito de controle
do circuito controlado, e alm disso dirigir
correntes nos dois sentidos, ou ainda realizar

funes complexas de comutao.
A desvantagem est na velocidade de
operao (lenta), rudos e arcos produzidos
ao se acionar os contatos e confiabilidade
(baixa), pois trata-se de um sistema eletromecnico.
Evidentemente, muitos rels eletromecnicos que ainda so usados possuem
projetos elaborados que melhoram muito seu
desempenho em relao aos tipos antigos.
O uso de ms em conjunto com a bobina
de modo a polarizar o circuito magntico,
aumentando assim a sensibilidade e a
velocidade de resposta, um exemplo dos
recursos que encontramos em rels eletromecnicos modernos.
O segundo tipo de rel o Photo MOS,
formado basicamente por um LED emissor
de infravermelho e um sistema fotossensor
que controla um ou mais transistores de
efeito de campo de potncia (Power MOS),
conforme mostra a figura 2.
A principal vantagem deste tipo de
rel que ele no possui partes mveis e,
portanto, silencioso e muito mais confivel. A desvantagem que os dispositivos
semicondutores utilizados no controle
nem sempre apresentam uma resistncia
suficientemente baixa para o sinal, como
seria desejado.
O que o leitor deve lembrar, entretanto,
que existem aplicaes em que os rels eletromecnicos ainda so mais vantajosos que
os rels de estado slido mais modernos.
De qualquer maneira, ao analisar esses
componentes, podemos coloc-los numa
ordem tal em que percebamos a evoluo
que vem ocorrendo ao longo do tempo.
Antes de passarmos a uma anlise da evoluo dos rels ser interessante colocarmos
numa tabela as caractersticas comparadas
dos dois tipos (tabela 1).
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dispositivos
Vantagens
Rels de Estado Slido
Confiabilidade na comutao
Vida til longa
Muito sensvel - aciona com baixas
correntes
Frequncia de comutao elevada
Operao silenciosa
No apresenta arcos na comutao
Resistncia a quedas e impactos
Desvantagens
Rels Eletromecnicos
Tenso de ruptura elevada
Resistncia a surtos e rudos
Controla qualquer intensidade de
corrente
Operam com cargas AC e DC
Isolamento total da carga
No existem correntes de fuga
No sensvel a EMI

Possuem corrente de fuga elevada
Sensveis a surtos e transientes
Sua resistncia de conduo
elevada
Capacidade de controle da carga
limitada
Rels Eletromecnicos
So pesados, caros e volumosos
Precisam de muita potncia para o
acionamento
Contatos sujeitos a repiques
Operao ruidosa
Produzem arcos principalmente na
comutao de cargas indutivas
T1. Comparao de caractersticas.

com TRIACs e MOSFETs
Os rels comuns podem ser usados para
comutar diversos tipos de cargas, que vo desde
cargas de corrente contnua e sinais at cargas
de potncia ligadas rede de energia.
Para os rels comuns no existe muita
diferena quanto ao tipo de carga, havendo
apenas algumas precaues com a geometria
dos contatos.
No entanto, no caso dos rels de estado
slido, o tipo de carga a ser controlada divide-os em duas categorias. Assim, temos
os rels Photo MOS, que tm a estrutura
mostrada na figura 3 e que se baseiam em
transistores de efeito de campo.
Por outro lado, os rels baseados em
TRIACs so indicados especialmente para
o controle de cargas de corrente alternada,
tendo a estrutura exibida na figura 4.
Para o Photo MOS, o princpio de
funcionamento bastante simples de entender. Na parte superior existe um LED
emissor que deve ser excitado pelo circuito
de controle. Quando isso ocorre, ele emite
radiao infravermelha que captada por um
conjunto de clulas fotoeltricas colocadas
logo abaixo, observe a figura 5.
A distncia de separao entre o emissor
e o receptor de infravermelho tipicamente
de 0,4 mm, o que garante um isolamento
bastante alto, da ordem de milhares de
volts, dependendo apenas do gs presente
no interior do dispositivo.
O conjunto de fotoclulas excita ento
o dispositivo de potncia utilizado no controle externo, normalmente transistores de
efeito de campo MOS. Um nico transistor
pode comutar somente correntes contnuas,
uma vez que ele pode conduzir apenas em
um sentido.
No entanto, possvel comutar correntes
alternadas com o uso de dois transistores
ligados conforme vemos na figura 6.
Para as duas configuraes comum o
uso de transistores DMOS, com resistncias
F4. Estrutura de Rel com

Foto-DIAC (ou SSR)
F1. Rel eletromecnico.
F5. Funcionamento do Rel Photo MOS
F2. Rel Photo MOS.
F6. Comutao de correntes alternadas.
F3. Duas caractersticas de Rels

Photo-MOS.
F7. Funcionamento do Rel com

Photo-DIAC (ou SSR)
MA46_Reles.indd 47
47
5/8/2010 18:49:28
dispositivos
entre o dreno e a fonte no estado de conduo
muito baixas. A resistncia entre o dreno e
a fonte no estado de conduo ou Rds(on)
a caracterstica mais importante deste tipo
de rel, correspondendo resistncia de
contato dos rels eletromecnicos. Essa
resistncia no s indica a queda de tenso
que acontece quando o rel fecha seus
contatos, mas tambm a sua dissipao.
Multiplicando a Rds (on) pelo quadrado
da corrente conduzida, temos a potncia que
o dispositivo vai dissipar quando acionado.
Para as cargas de alta potncia, essa grandeza

fundamental no projeto.
Para os rels de estado slido baseados
em TRIACs, o princpio de funcionamento
semelhante. Um LED o emissor, mas na
recepo existe um foto-diac ou foto-triac
de pequena potncia, veja a figura 7.
Esse fotodisparador tem correntes tpicas
na faixa de 5 a 20 mA, o que suficiente
para disparar um TRIAC de maior potncia,
em um controle ligado rede de energia,
observe a figura 8.
Vantagens
Photo MOS ou PMOS
Trabalha com sinais analgicos de baixa intensidade
Possuem baixas correntes de fugas
Operam tanto com cargas AC como DC
Podem ter contatos NA e NF
Solid State Relays ou SSR

Melhor controle de cargas ligadas rede de energia
Podem controlar TRIACs de alta potncia
Possuem uma velocidade de comutao muito alta
Desvantagens
Photo MOS ou PMOS
Pequena capacidade de potncia
Sensvel a transientes
Resistncia de contato elevada (Rds (on))
Solid State Relays ou SSR

Corrente de fuga elevada
Precisa de circuito de proteo
Precisa de dissipador em alguns casos
T2. Comparao entre Rels PMOS e SSRs.
F8. Controle ligado rede de energia.
A terminologia usada para diferenciar

esses dois tipos de rels importante. Os
rels de estado slido (Solid State Relays)
ou SSR, so os que fazem uso de TRIACs
enquanto que os Photo MOS ou PMOS so
os que empregam transistores de efeito de
campo de potncia.
A tabela 2 faz uma comparao entre
vantagens e desvantagens dos dois tipos.
Atualmente, o projetista pode contar
com uma enorme gama de tipos de rels de
estado slido Photo MOS. Essa variedade
dificulta em alguns casos a seleo do tipo
ideal para uma aplicao.
No grfico da figura 9 apresentamos
as diversas famlias de rels com as tenses
de trabalho e as correntes que os principais
tipos podem controlar.
Nesse grfico observamos que as correntes podem ser to baixas como 50 mA
para tipos de RF, ou to altas como 6 A
para tipos de potncia.
As tenses de trabalho ocupam igualmente uma ampla faixa de valores, indo
dos 40 V aos 1.500 V.
Os fabricantes de rels de estado slido
possuem informaes mais completas sobre seus rels, na forma de datasheets e at
mesmo Selection Guides.
Em especial, recomendamos que o leitor
visite o site da Metaltex (www.metaltex.
com.br) que distribui rels Photo MOS
da Aromat (www.aromat.com).
A Metaltex tambm um dos mais
tradicionais fabricantes de rels eletromecnicos de nosso pas, com uma ampla
linha de tipos cujas caractersticas podem
ser acessadas em seu site.
Concluso
F9. Variedade de rels Photo MOS diponveis atualmente.
48
MA46_Reles.indd 48
Rels, tanto eletromecnicos quanto de

estado slido so componentes importantes
de muitos projetos. H aplicaes em que os
tipos tradicionais eletromecnicos podem
ser substitudos pelos rels de estado slido
(SSR) ou por Photo MOS.
Todavia, o projetista deve estar atento
para as vantagens e desvantagens de cada
um, levando em conta que a evoluo dos
rels semicondutores tende a criar tipos
que sejam cada vez mais indicados para
aplicaes especficas.
Pode-se utilizar um rel de estado slido
ou Photo MOS para um projeto, mas o
projetista deve saber escolher o tipo ideal
para essa aplicao.
MA
6/8/2010 18:23:53
cho de fbrica
Faa o
Genchi
Genbutsu:
v ver!
m dos principais conceitos do Sistema

Lean o Genchi Genbutsu, que significa
em japons: o local real (Genchi) e a
coisa real (Genbutsu).
Isso implica que as pessoas devem ir
at onde tudo ocorre para serem capazes
de analisar e entender profundamente
o que est acontecendo na empresa.
uma maneira de se envolver pessoalmente e diretamente com processos e
problemas reais.
um conceito ligado famosa frase:
dados so importantes, mas dou maior
nfase aos fatos, de Taiichi Ohno (19121990), executivo da Toyota e principal
arquiteto do Sistema da montadora.
Quer dizer que, para saber das coisas,
voc precisa ver por si prprio com
olhos crticos.
Trata-se de um sistema diferente
do modelo tradicional de gesto baseado exclusivamente em indicadores,
nmeros ou dados - que so sempre
meras representaes do que acontece
na realidade.
Infelizmente, esse modelo tradicional,
fundamentado na definio e comunicao de indicadores e metas, parece
ser suficiente para a maior parte das
empresas. A alta administrao estabelece
as metas. E como chegar l tende a
Jos Roberto Ferro

presidente do Lean
Institute Brasil
ser visto como uma responsabilidade

dos outros nveis da organizao. Pior,
muitas vezes ouve-se a seguinte frase:
No me importa o que voc faa, desde
que os resultados sejam atingidos.
Ao contrrio disso, o Genchi Genbutsu (que pode ser traduzido como
v ver) tem um impacto muito mais
profundo sobre a empresa ao sair da
gesto baseada em nmeros para outra
calcada em processos reais - os meios
para se chegar aos resultados.
Isso no quer dizer que voc deva
sempre desconsiderar as concluses
de algum ou relatrios enviados por
colaboradores. Em absoluto. Significa,
sim, que entender a situao sempre
mais fcil quando voc verifica tudo
pessoalmente.
Em resumo, o Genchi Genbutsu
muito mais do que uma atividade
adicional nas empresas. mais que uma
simples questo de caminhar e conversar.
parte essencial do Sistema Lean.
O grande problema que quando
sugerimos aos lderes das empresas que
faam o Genchi Genbutsu, encontramos
pelo menos trs tipos de reaes:
Uma a do lder arrogante, que
se considera o chefe ou imperador.
Ele no se preocupa, pois afirma ser
49
5/8/2010 18:18:15
cho de fbrica
por isso que

Genchi Genbustsu
significa uma
mudana
fundamental no
sistema de gesto
da empresa. Com
ele, o foco central,
em todos os nveis
de gestores,
passa a ser na
padronizao, na
estabilizao e
nas melhorias das
rotinas, prticas
e processos
organizacionais.
50
assessorado por boas pessoas e dispor de

uma boa gesto de indicadores, rpida
e precisa. E por isso no v necessidade
de ir ao Gemba (cho de fbrica, no
dicionrio Toyota) e nem de estimular
colaboradores a fazerem o mesmo.
Outra a do lder que reconhece que
est distante. Percebe o valor do ir ao
gemba. Promete fazer um esforo para
sair da sala de reunio. E at o faz, mas
fica meio perdido, sem saber exatamente
o que observar ou o que fazer.
E ainda h os que dizem j fazer isso
cotidianamente, mas no percebem que
sempre vo ao Gemba com comportamentos inapropriados. Atuam como
um elefante numa loja de porcelanas,
intimidando e ameaando punir. E
assim quebram a cadeia de ajuda e geram mura (irregularidade) e muri
(sobrecarga), acabando com padres e
estabilidade. Ou seja, querem apagar
incndio com gasolina.
Esses tipos de lderes no percebem
que metas e objetivos cascateados de cima
para baixo, sem uma viso clara do como
vo ser conquistados, podem ser perigosos
basicamente por dois motivos.
Primeiro porque esse estilo de gesto
cega lderes que, ao desconhecerem
os processos reais, no ajudam subordinados, mas apenas usam a autoridade
do cargo para garantirem obedincia,
no estabelecendo assim um dilogo
construtivo.
Segundo, porque quando simplesmente entramos no modo automtico de
implementar aes definidas em um plano
para atingir metas, no reconhecemos o
fato real de que estamos adentrando num
espao de incertezas onde as condies
vo mudar e no sabemos exatamente
o que vai acontecer. E as coisas nunca
acontecem exatamente como o previsto.
E ajustes sempre so necessrios.
J no Sistema Lean, no interessa
atingir somente os resultados. Interessa
o processo pelo qual o resultado ser
atingido. E o lder Lean no deve dar
a soluo, pois isso tiraria a responsabilidade dos responsveis pelo processo,
mas tambm no deve deixar que eles
resolvam como quiserem.
Junto com os responsveis, o lder
Lean deve ir ao Gemba para fazer perguntas e entender o que est ocorrendo.
Depois, garantir que seja estabelecido um

processo cientfico que represente uma
boa proposta de como atingir os objetivos.
Por exemplo, um PDCA, sigla de Plan
(planeje), Do (faa), Check (cheque) e Act
(aja), mtodo cientfico de se propor uma
mudana em um processo, implementar
essa mudana, analisar os resultados e
tomar as providncias cabveis.
E se a soluo no for alcanada pela
proposta, cabe ao lder fazer com que
esse processo gere um aprendizado para
que se consiga ver o que deu certo e o
que deu errado.
Processos cientificamente melhorados so to importantes quanto os
resultados alcanados por eles, porque
geram resultados sustentveis. Resultados alcanados aleatoriamente nunca
so sustentveis. E gerar aprendizado
enquanto se melhora processo e se atinge
resultado , na verdade, o objetivo mais
importante.
por isso que Genchi Genbustsu
significa uma mudana fundamental
no sistema de gesto da empresa. Com
ele, o foco central, em todos os nveis de
gestores, passa a ser na padronizao, na
estabilizao e nas melhorias das rotinas,
prticas e processos organizacionais. E
no nas metas, indicadores e objetivos
quantitativos.
Afinal, de onde vm os resultados
seno dos fluxos reais de agregao
de valor e da reduo e eliminao de
desperdcios e custos?
a diferena, por exemplo, entre administrar estoques olhando para uma tela
de computador ou olhando diretamente
para as prateleiras num sistema simples
de gesto visual. fcil perceber qual o
mtodo mais preciso ou qual permite
uma resposta mais rpida.
Essa preocupao crtica para
a obteno de resultados financeiros
notveis. E para a sobrevivncia da
empresa no longo prazo.
MA
Jos Roberto Ferro presidente do Lean
Institute Brasil (www.lean.org.br), entidade
sem fins lucrativos criada para disseminar
no Brasil o Sistema Lean inspirado no
Modelo Toyota; Senior Advisor do Lean
Enterprise Institute, dos EUA, e membro
do Board da Lean Global Network (LGN).
autor de captulos da verso em Portugus
dos livros A Mquina que Mudou o Mundo e Mentalidade Enxuta nas Empresas,
de Jim Womack e Daniel Jones.
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