Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
RESISTNCIA MECNICA
(MECNICA DA FRATURA E FADIGA)
Edison da Rosa
UFSC - 2002
ANLISE DE
RESISTNCIA MECNICA
DE PEAS E
COMPONENTES ESTRUTURAIS
(MECNICA DA FRATURA E FADIGA)
Prof. Edison da Rosa
NDICE
APRESENTAO
PREFCIO
vi
1
3
11
15
16
18
21
22
27
2.3 - Confiabilidade
29
34
40
2.6 - Concluses
44
46
47
58
65
71
74
77
84
89
91
4.1 - Introduo
91
94
102
103
5 - ANLISE PLSTICA
117
118
125
127
132
135
139
143
147
153
154
156
161
167
183
190
199
199
201
205
213
217
219
221
223
8.1 - Introduo
224
226
231
235
241
244
246
249
250
254
259
265
272
274
277
10.1- Introduo
277
279
294
296
306
10.6- Comentrios
311
313
11.1- Diagramas a - m
313
327
330
337
344
348
12.1- A correlao - K
349
357
362
369
373
377
380
380
382
13.3- Concluses
385
REFERNCIAS
388
NOMENCLATURA
394
APRESENTAO
vi
PREFCIO
vii
viii
Edison da Rosa
darosa@emc.ufsc.br
Florianpolis, agosto de 2002
PARTE 1
CONCEITOS INICIAIS
Nesta
CAPTULO 1
MERCADO
REQUISITOS
DO PRODUTO
CONCEPO
MODELO DO
SIMULAO
AMBIENTE
DINMICA
MODELO DE
ANLISE
ANLISE DE
TENSES
MODELO DO
SIMULAO
MATERIAL
DE FALHA
MODELO DE
SEGURANA
ANLISE DE
SEGURANA
REQUISITOS
DO PRODUTO
MERCADO
10
Registro no tempo
f(x)
t
Distribuio estatstica
FDE (PSD)
Densidade espectral
11
12
13
MTODOS EXPERIMENTAIS
Outra possibilidade para determinar as tenses no material usar
uma anlise efetuada diretamente sobre o produto. Normalmente o
interesse sobre os deslocamentos da estrutura, quando carregada,
ou ento sobre as tenses e deformaes nos pontos crticos. Maiores
detalhes sobre os mtodos apresentados podem ser obtidos nas
referncias [32], [99]. A anlise experimental pode ser feita utilizando:
- Extensmetros de resistncia;
- Mtodo de Moir;
- Foto-elasticidade;
- Mtodos hologrficos;
- Emisso trmica.
Com o uso de extensmetros de resistncia possvel determinar a
solicitao, em termos de deformaes, em apenas alguns pontos do
componente, onde foram instalados os extensmetros. Apresentam
como vantagem uma aplicao direta sobre a pea e interpretao
bastante fcil dos resultados obtidos. Exigem, no entanto, um
conhecimento prvio de quais so os pontos mais solicitados, bem
como uma estimativa das direes principais das tenses que agem.
Uma vez conhecido o estado de deformaes pode-se obter o estado
de tenses no ponto pelo uso da lei de Hooke, desde que o material
esteja seguramente dentro do regime elstico.
O mtodo de Moir, bem como a holografia, determina o campo de
deslocamentos na superfcie da pea, necessitando uma anlise mais
complexa dos resultados. O mtodo de Moir exige que a pea a ser
ensaiada seja previamente gravada com uma malha e, a menos que as
deformaes sejam grandes, torna-se necessrio o uso de malhas de
alta preciso, com espaamento entre linha da ordem de 10 a 50 m.
Uma anlise por foto-elasticidade exige a confeco de um modelo,
da pea, de plstico birefringente, o qual ser carregado e submetido a
luz polarizada, que tem o seu plano de polarizao alterado, conforme
a solicitao no ponto. Este efeito gera franjas de interferncia, que so
linhas de igual tenso cisalhante, ou de igual direo das tenses
principais. A anlise dos resultados bastante trabalhosa, porm
permite obter todo o campo de tenses sobre o modelo.
O mtodo por emisso trmica utiliza um processo de leitura da
temperatura sobre a pea com preciso da ordem de 0,001 C. A pea
submetida a um carregamento tpico de modo que pode ser obtido
um mapeamento da temperatura que o material da pea atinge sob
carga, devido ao efeito de histerese. Atravs de uma calibrao,
especfica para o material, temos definida a relao temperatura-tenso
e assim gera-se um mapeamento do estado de tenses na pea. Este
mtodo sensvel ao valor da tenso equivalente, que caracteriza o
trabalho de deformao gerado em cada ponto e portanto a energia
dissipada na forma de calor.
A figura 1.5 mostra um modelo para anlise por elementos finitos de
uma pea, bem como os resultados tpicos que obtemos. A figura
14
mx
Extensmetros
Modelo numrico
Pea real
(Strain gages)
15
16
CRITRIO DE DANO
p; V f )
D = D (mx ; mx )
D = D ( ; N i )
.
D = D ( K ; a )
D=D(
17
ANLISE DE CONFIABILIDADE
Pf S = 1 - C S= f ( P I, f 0; T )
Pf D = 1 - C D= f ( f S, f R)
MODELOS DE CONFIABILIDADE
SOBRECARGA
DESGASTE
Figura 1.7 - Anlise de segurana para falha por sobrecarga e por desgaste.
18
Modelo numrico
Modelo experimental
CAE/CAD/CAM
Anlise de falha
Digitalizador 3D
Ensaio
CI E
Anlise numrica
Anlise dinmica
Extensometria
Ensaio dinmico
19
20
1.7 CONCLUSO
Este Captulo apresentou uma viso geral e abrangente sobre os
princpios sobre os quais todo e qualquer projeto estrutural est
baseado, com uma nfase bastante grande sobre os ltimos
desenvolvimentos e tcnicas. Resumidamente podemos dizer que todo
problema de projeto, quanto capacidade de carga das diferentes
peas e componentes, necessita dos passos:
Definio do carregamento atuante;
Determinao dos modos de falha provveis;
Caracterizao do material para cada modo de falha;
Clculo da solicitao no material, funo do carregamento;
Verificao da segurana do projeto, pelo clculo da confiabilidade.
Estando executados estes cinco passos, seja de uma forma
seqencial, seja de uma forma iterativa, no caso de grandes projetos,
esta seqncia o que podemos caraterizar como sendo a
metodologia recomendada para o desenvolvimento do projeto.
CAPTULO 2
22
Definio funcional
v = F(u)
Faixa tolerada
ENTRADA
u
SISTEMA
Resposta nominal
SAIDA
v
Definio fsica
R, S
SOLICITAO
S
RESISTNCIA
SISTEMA
R
SAIDA
v
t
23
24
(2.1)
= f ( / )
f
eq
(2.2)
25
FRATURA FRGIL
Uma ruptura metalurgicamente frgil caracterizada pela separao
das duas pores do material segundo um plano perpendicular
tenso de trao, sendo este um plano atmico da rede cristalina. Este
o chamado mecanismo de ruptura por clivagem, sendo controlado
pelas tenses de trao que agem perpendicularmente ao plano
cristalogrfico de clivagem. Quando esta tenso ultrapassa um valor
crtico tem incio o processo de ruptura. A superfcie rompida por
clivagem aparece brilhante e granular, devido reflexo da luz nos
planos de clivagem expostos, enquanto a ruptura por cisalhamento,
quando observada com pequena ampliao, se mostra cinzenta e
fibrosa. Em geral, a superfcie rompida apresenta uma ruptura mista,
com uma frao da rea fraturada de modo frgil e o restante de modo
dtil. O critrio de falha na ruptura frgil dado pela mxima tenso
normal que atua no material, 1, a qual no pode ultrapassar a tenso
crtica de clivagem, cl. Assim, o critrio de ruptura frgil :
1 cl
(2.3)
m / eq
CISALHAMENTO
> E
1/3
CRESCIMENTO
DE VAZIOS
> *f
cl
*f
CRESCIMENTO
COM
CISALHAMENTO
CLIVAGEM
1 > cl
26
(2.4)
INCIO DE ESCOAMENTO
Em muitas aplicaes necessrio que o material esteja
integralmente dentro do regime elstico, para garantir um nvel de
deformaes baixo e recupervel, como no caso de eixos de alta
velocidade, de modo a manter o balanceamento em servio, por
exemplo. Outro caso tpico o de dispositivos de medio e de controle
dimensional, em que a rigidez fundamental e as tenses devem ser
bem inferiores tenso limite de escoamento. Nestes casos o incio de
escoamento j caracteriza a falha do componente. Outro exemplo
quando se necessita de preciso de posicionamento do mecanismo
que est sendo projetado, onde um pequeno escoamento pode
provocar uma deformao permanente na geometria e levar a uma
conseqente perda de preciso do dispositivo. Para situaes em que
um pequeno escoamento nos pontos de concentrao de tenso no
problema, este modo de falha passa a ser muito conservativo, no
sendo econmico. A falha ocorre no ponto mais solicitado da pea e
assim o critrio de falha :
eq mx = E
(2.5)
PLASTIFICAO GENERALIZADA
No caso de aplicaes em que pode ser tolerada uma deformao
plstica, provavelmente localizada em detalhes que levam a uma
concentrao de tenso, considerar como critrio de falha o incio de
escoamento muito conservativo. Assim, mais realista considerar
como falha a situao em que ocorre uma plastificao generalizada na
seo crtica, condio em que a capacidade de suportar carga fica
esgotada. Esta carga tambm chamada de carga de colapso plstico.
27
eq = E
(2.6)
28
29
30
31
2.3 CONFIABILIDADE
O projeto de sistemas e componentes estruturais de muitos sistemas
mecnicos, como os veiculares, possuem caractersticas peculiares,
quanto ao tipo de solicitao atuante, tipicamente dinmica e
imprevisvel, e quanto aos requisitos da segurana em operao. Esta
segurana deve ser traduzida em parmetros de projeto, em geral na
forma do tradicional coeficiente de segurana. Com a exigncia sempre
crescente de competividade, em termos de desempenho de produto,
reduo de custos, e menores prazos de desenvolvimento do produto,
aplicaes em casos diferentes do habitual e o uso de modernas
ferramentas de projeto, como os sistemas CAE/CAD/CAM, o
procedimento tradicional de projeto mecnico deve sofrer significativas
reformulaes, para fazer frente a estas novas situaes. O assunto
deste captulo procura enfocar um dos pontos que , ainda hoje,
tratado de uma forma subjetiva, para no dizer emprica, que da
caracterizao dos nveis de segurana adequados a um dado projeto.
O enfoque proposto para a anlise de segurana faz uso dos conceitos
probabilsticos, de forma a fornecer uma ferramenta suficientemente
potente para resolver situaes onde a solicitao aleatria,
excitando dinamicamente a estrutura, permitindo uma criteriosa
avaliao do nvel de segurana existente ao longo da vida do produto.
A metodologia desenvolvida pode ser aplicada de uma forma bastante
simples, quando no desenvolvimento do projeto preliminar, pelo uso de
um fator de projeto calculado adequadamente, ou ento em uma etapa
de avaliao do projeto, onde pode ser acoplada diretamente com os
modernos mtodos numricos de anlise de tenses, como o mtodo
de elementos finitos ou de elementos de contorno, ou ainda com
mtodos experimentais.
A teoria clssica de projeto ignora o fato de que muitas variveis em
Engenharia no so valores perfeitamente definidos, mas que variam
dentro de um certo intervalo. O processo clssico de projeto, com o uso
de um coeficiente de segurana, simples e fcil de empregar, mas
peca pela falta de um maior rigor no tratamento quantitativo das
variveis de projeto. A necessidade de estabelecer uma base mais
racional, com mtodos precisos na determinao da performance
estrutural, tornou-se clara com um uso cada vez maior de sistemas
com requisitos de alto desempenho, com custos bastante elevados, o
que implica em uma grande responsabilidade por parte do projetista.
Nestes tipos de aplicaes, em que um mnimo de peso, extrema
segurana e confiana no desempenho so exigncias primordiais, o
caminho mais aceitvel para trabalhar com as variveis de projeto
adotar um procedimento probabilstico. A diferena fundamental entre o
mtodo clssico do projeto mecnico e o enfoque probabilstico
consiste no fato de se admitir neste ltimo uma probabilidade de falha.
No mtodo clssico a probabilidade de falha do projeto fica oculta por
um coeficiente de segurana. Por outro lado, com o enfoque
probabilstico, de uma maneira mais condizente com a realidade,
admitimos a existncia de uma chance de falha.
32
33
h( t ) =
dC( t ) 1
dt C( t )
(2.7)
Controle de qualidade
h(t)
Projeto do produto
Poltica de manuteno
II
t1
III
t2
34
35
(2.8)
36
PI
1 - PI
37
FALHA ?
R(t)
S(t)
(2.9)
38
= fp PI
e assim finalmente a confiabilidade calculada por
C(t) = exp [ - PI fp t ]
(2.10)
39
PI = 1 - (z)
(2.11)
DISTRIBUIO DA RESISTNCIA
DISTRIBUIO DA SOLICITAO
BANDA LARGA
BANDA ESTREITA
S (f)
S (f)
40
n=[1+
1 - R S ] / R
(2.12)
onde
n = R / S
(2.13)
i = 1 - [z Vi ]2
VR = R / R
VS = S / S
sendo:
n - Fator de projeto, anlogo ao usual coeficiente de segurana;
VR - Coeficiente de disperso da resistncia, um ndice da maior ou
menor aleatoriedade das propriedades do material. Pode ser pensado
como um ndice de homogeneidade das propriedades do material.
Situa-se, em geral, na faixa de 0,02 a 0,08 para materiais metlicos;
VS - Coeficiente de disperso da solicitao. Indica o grau de
aleatoriedade da excitao dinmica que sobreposta ao valor de
carga esttica. muito dependente da aplicao e do meio ambiente
em que o produto deve operar. Valores tpicos na faixa de 0,02 a 0,30.
Para a condio onde a densidade espectral de banda estreita, a
distribuio dos mximos segue uma distribuio de Rayleigh, cujo
parmetro de definio o desvio padro da distribuio normal da
solicitao. A probabilidade de interferncia deve ser calculada entre a
distribuio de Rayleigh dos mximos e a distribuio normal da
resistncia. O desenvolvimento analtico leva expresso:
(n - 1) 2
PI =
exp 2E
E
VS
onde E vale:
E = VS2 + (n VR ) 2
(2.14)
41
= f0 / fp
onde f 0 a freqncia esperada do sinal e f
mximos, que podem ser obtidas por
(2.15)
a frequncia dos
f 02 = m2 / m0 ; f p2 = m4 / m2
onde m i o momento de ordem i da densidade espectral unilateral W(f)
do sinal da solicitao, [29],
m i = f i W(f) df
(2.16)
(2.17)
42
(2.18)
DANO SOLICITANTE
DANO RESISTENTE
Figura 2.7 - Dano acumulado, que solicita o material, e dano crtico, que o
material consegue suportar.
43
= M N c + B N b
(2.19)
= C Nm
(2.20)
(2.21)
44
D = f0 t [
2 S / C] w (1 + w / 2)
(2.22)
(2.23)
(2.24)
(2.25)
EXEMPLO 2.1
Nesta seo apresentada uma aplicao das formulaes e procedimentos discutidos,
com o objetivo de ilustrar de forma clara como devem ser usadas em uma situao de projeto.
Um dado componente estrutural deve ser dimensionado para suportar uma solicitao
que apresenta um valor esttico (mdio) de 25 kN e uma parcela dinmica com um desvio
padro de 21 kN. A frequncia mdia do sinal de 0,38 Hz, tendo um fator de irregularidade de
0,85. Deseja-se uma confiabilidade, quando falha por sobrecarga, de 50% para uma vida de
18000 horas de operao. O material a ser usado apresenta as propriedades abaixo
45
R = 620 MPa
E = 345 MPa
N = 2103 N - 0,1921
V R = 0,05
O primeiro passo calcular qual a probabilidade de interferncia que deve ser usada de
modo a garantir a confiabilidade de 50%. Da expresso da confiabilidade, vem
= - ln (1 - C) / t , e como = PI fp , resulta
PI = - ln (1 - C) / (t fp )
A solicitao tem f0 = 0,38 Hz e = 0,85, assim fp = 0,45 Hz. Logo, PI = 2,38 . 10
.
Para calcular o fator de projeto que leva esta probabilidade de interferncia, necessrio um
processo iterativo, como indica a tabela abaixo, onde VS foi calculado em 0,84.
-8
PI
6,31E-2
2,33E-2
2,87E-5
1,41E-7
6,3
2,47E-8
6,31
2,33E-8
Desta forma, o fator de projeto a usar deve ser de 6,31, que corresponde relao entre
a mdia da resistncia e a mdia da solicitao. Assumindo que o critrio de falha seja quanto
ao colapso plstico, a tenso resistente que relevante a tenso limite de escoamento do
material, o que fornece portanto uma tenso admissvel de 54,7 MPa. Esta tenso deve ser
usada com o valor mdio do carregamento, no caso a fora de 25 kN, o que leva a uma seo
transversal de 457 mm2, e a um dimetro de 24,1 mm. Adotando 25 mm, o fator de projeto
passa a ser de 6,77, o que leva a uma probabilidade de interferncia de 1,39E-9 e a uma
confiabilidade de 96% para a vida prevista. Isto leva a um valor de resistncia mdia da pea
de 170 kN, ou seja, a 6,9 desvios padro da mdia da solicitao. Este valor, quando
comparado com a informao de que estamos seguros a trs desvios padro da mdia, mostra
que esta indicao no se aplica nas situaes em que exigida uma confiabilidade elevada
para o produto, como no caso do presente exemplo.
Para este dimensionamento, a anlise de dano imediata, necessitando-se apenas
calcular o desvio padro da solicitao em termos de tenses, a partir do desvio padro da
fora atuante, de 21 kN, o que leva a um valor de S de 42,78 MPa. Usando estes valores,
bem como w = 5,205, resulta
2.6 CONCLUSO
Este Captulo desenvolveu dois pontos diretamente relacionados
com o comportamento de um componente ou equipamento em servio,
ambos enfocando o aspecto falha. Inicialmente foi apresentado o
conceito de falha, na sua definio funcional e na sua definio fsica. A
definio fsica foi detalhada para os principais modos de falha,
classificados como dependentes ou independentes do tempo de vida.
Na seqncia, apresentou um conjunto de tcnicas e procedimentos
46
CAPTULO 3
48
49
F
F
d
l
F
50
F
FR
FE
Fe
Fp
Ff
(3.1)
51
e = de
onde
de = dl / l 0
e, portanto, integrando entre o comprimento inicial e o final,
e = l / l 0
(3.2)
E
e
p
f
52
0
E
e
=Ee
53
(3.3)
(3.4)
54
0
ee
ep
( ep )
55
e2
e1
e2 > e1
56
a)
Material dtil com patamar de escoamento
b)
Material dtil sem tenso de escoamento definida
d)
c)
Material no linear
Material frgil
57
Mdulo tangente
3
2
1
Deformao total
Offset
e2
e3
58
LM
N
*f = exp
3 m
2 eq
OP
Q
59
= (A 0 - A f ) / A 0
(3.5)
60
Incio da
estrico
R
E
e
4
3
2
1
5
Deformao
concentrada
ef
61
Os parmetros que so usados para descrever a curva tensodeformao, que procuram caracterizar as propriedades de resistncia
do material e as propriedades de dutilidade, so, basicamente:
- Tenso limite de escoamento
- Tenso limite de resistncia
- Alongamento percentual
- Reduo da rea da seo transversal
62
R = Fmx / A 0
(3.6)
(3.7)
= ( A0 - Af ) / A0
(3.8)
63
20C
200C
430C
540C
650C
Ao carbono
207 000
186 000
155 000
134 000
124 000
Ao austent.
193 000
176 000
158 000
155 000
145 000
Liga de Ti
114 000
97 000
74 000
70 000
Liga de Al
72 000
66 000
54 000
64
RESILINCIA
A capacidade de um material absorver energia quando deformado
elasticamente e retornar, quando descarregado, s dimenses
originais, denominada de resilincia. Ela dada usualmente pelo
mdulo de resilincia, que a energia de deformao por unidade de
volume requerida para as tenses variarem de zero at a tenso limite
de escoamento E.
eE
(3.9)
65
MDULO DE
ELASTICIDADE
Ao mdio carbono
207 000
310,0
0,230
Ao mola
207 000
965,0
2,330
72 400
124,0
0,110
110 000
28,0
0,004
2,1
2,205
3 400
13,8
0,028
Duralumnio
Cobre
Borracha
Acrlico
TENSO LIMITE DE
ESCOAMENTO
MDULO DE
RESILINCIA
TENACIDADE
A tenacidade de um material definida como a sua capacidade de
absorver energia, permitindo-se que penetre no regime plstico. A
capacidade de suportar, ocasionalmente, tenses maiores que as de
escoamento, sem romper, desejada em elementos tais como
engrenagens, correntes, acoplamentos, cabos, etc. A tenacidade pode
ser considerada como a rea total sob a curva do diagrama tensodeformao. Esta rea a representao de quanto trabalho por
unidade de volume o material pode absorver sem romper. A figura 3.11
mostra curvas tenso-deformao para materiais de alta e baixa
tenacidade. O ao mola tem tenso limite de escoamento mais alta que
um ao estrutural, porm este mais dtil e tem elongao maior, logo
a rea sob a curva do ao estrutural maior, o que implica em maior
tenacidade. Para materiais dteis, que possuem um diagrama tensodeformao semelhante ao do ao estrutural, a rea sob a curva pode
ser aproximada por uma das seguintes equaes:
Ut = R ef
(3.10)
Ut = L ef
(3.11)
66
Ao mola
R
R
Ao estrutural
eE
(3.12)
67
EXEMPLO 3.1.
Uma barra deformada ao dobro do seu comprimento original. A deformao, quando
calculada pela equao (3.2), ser e = 1, j que l = l 0. Se agora, aps ser tracionada, for
reduzida metade do comprimento, temos e = - 0,5, pois l = - 0,5 l 0 , em relao ao novo
comprimento inicial. intuitivo que estes valores de deformao no so corretos, pois em
valor absoluto a deformao deveria ser a mesma nos dois casos, resultando uma deformao
final nula, mas que no ocorre.
= ln ( l / l 0 )
(3.13)
EXEMPLO 3.2.
Consideremos a mesma barra do exemplo 3.1, sendo deformada ao dobro do seu
comprimento original. A deformao, calculada agora pela equao (3.13), ser = 0,693, j
que l = 2 l 0. Se agora, aps ser tracionada, a barra for reduzida metade do comprimento,
temos = - 0,693, pois l = 0,5 l 0 . Estes valores de deformao so coerentes com a nossa
espectativa intuitiva, onde, em valor absoluto, a deformao igual nos dois casos, resultando
assim em uma deformao final nula.
68
= ln ( l / l 0 )
= ln ( l 0 + l ) / l 0
= ln (1 + e)
(3.14)
l0 A0 = l A
e rearranjando a equao:
l / l0 = A0 / A
(3.15)
= ln A 0 / A
(3.16)
=F/A
(3.17)
0 = F / A0
69
(3.18)
F A0
A0 A
= 0 (1 + e)
(3.19)
70
= ln (D 0 / D) 2
(3.20)
= 2 ln D 0 / D
(3.21)
71
0
f
R
E
f = ln ( A 0 / A f )
(3.22)
f = ln [ 1 / ( 1 - ) ]
(3.23)
u = ln ( A 0 / A R )
(3.24)
72
y = z = - x
(3.25)
x = ( x - ( y + z )) / E
y = ( y - ( x + z )) / E
(3.26)
z = ( z - ( x + y )) / E
sendo vlida para um estado de tenses genrico. Para as tenses
cisalhantes, temos uma similaridade direta com a lei de Hooke para as
tenses normais, contudo sem a ocorrncia de um acoplamento entre
as vrias direes, como evidenciado pelo efeito de Poisson. Sendo a
deformao cisalhante, que pode ser a deformao no plano xy, xz ou
yz e a tenso cisalhante associada ao plano correspondente, a lei de
Hooke fica neste caso expressa por
=/G
(3.27)
(3.28)
73
y = - ( xe + 0,5 xp )
(3.29)
EXEMPLO 3.3.
Considerando a equao (3.29), podemos definir um coeficiente de Poisson efetivo,
como sendo a relao entre as deformaes totais, nos eixos de interesse. Deste modo, sendo
eq este valor do coeficiente de Poisson, o seu valor depende da relao entre as parcelas
elsticas e plsticas das deformaes. Assim quando a deformao plstica for nula, eq = , e
quando a deformao plstica for muito maior do que a parcela elstica, eq = 0,5. A tabela
abaixo mostra este comportamento, assumindo = 0,30.
p/e
0,1
0,2
0,5
1,0
2,0
5,0
10,0
eq
0,318
0,333
0,367
0,400
0,433
0,467
0,482
74
z = ( x + y )
(3.30)
75
ELSTICO
IDEAL
RGIDO PLSTICO
ELSTO PLSTICO
ENCRUAMENTO
LINEAR
ENCRUAMENTO
POTENCIAL
=E
|| < E
=E
=E
=0
> E = E
=E
E
H=
= k n
= k n
onde
n - expoente do encruamento
(3.31)
76
k - coeficiente de resistncia
- tenso real
- deformao real.
O grfico em escalas logartmicas da curva tenso-deformao real,
a partir do incio do escoamento, resulta numa linha reta se a equao
(3.31) for satisfeita pelo material. A inclinao desta reta n, e k a
tenso real para o ponto onde = 1,0.
10
Linha elstica
10
Encruamento potencial
10
10
10
Figura
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
um
material
com
= k ( o + p ) n
77
= E + k pn
(3.32)
TABELA 3.3
Condio
k [MPa]
Ao 0,05% de C
Recozido
0,26
541
Ao SAE 4340
Recozido
0,15
654
Ao 0,6% de C
0,10
1600
Ao 0,6% de C
0,19
1250
Cobre
Recozido
0,54
330
Lato
Recozido
0,49
920
= / E + ( / k )1/n
(3.33)
e = ( k / E n ) 1 / 1 - n
(3.34)
78
79
CV [J]
ENERGIA
PATAMAR SUPERIOR
Ruptura dtil
Nucleao de vazios
Ruptura frgil
Mecanismo de clivagem
PATAMAR INFERIOR
TRANSIO
T [ oC]
80
F [N]
CARGA MXIMA
CARGA DE
PLASTIFICAO
CARGA DE
RUPTURA FRGIL
t [ms]
ENERGIA PR CARGA MXIMA
ENSAIO CHARPY
Para os materiais com transio no comportamento dtil-frgil os
ensaios de impacto so muito teis, sendo o ensaio com corpo de
prova Charpy com entalhe em V o mais difundido, estando incluido em
muitas especificaes de projeto e controle de qualidade. O entalhe
provoca restries deformao em direes perpendiculares
direo da mxima tenso principal, ou seja, um estado triaxial de
tenses, com um efeito tambm de concentrao de tenso. O ensaio
Charpy mostrou-se valioso para verificar a suscetibilidade dos aos
fragilizao na presena de entalhes, embora o teste no possa ser
usado diretamente para assegurar o desempenho da estrutura em
servio. A figura 3.17 ilustra o princpio do ensaio e a geometria do
corpo de prova Charpy com entalhe em V.
A aplicao da carga de impacto feita por um pndulo que
deixado cair e, aps a ruptura do corpo de prova, determinada a
energia absorvida na fratura do material. Esta energia, em Joules [J],
a medida da tenacidade Charpy do material. Os ensaios so feitos a
diversas temperaturas para o corpo de prova e assim obtida a
influncia desta sobre a tenacidade do material ensaiado. Para os
materiais fragilizveis existe uma faixa de temperatura em que ocorre a
transio no modo de fratura. Esta transio detectada por uma
queda brusca na tenacidade, ou seja, o material passa a romper de um
modo predominantemente frgil. A figura 3.18 mostra uma curva da
tenacidade contra a temperatura para um ao de baixa liga. Deve-se
observar que a tenacidade medida pelo ensaio Charpy distinta da
tenacidade volumtrica, medida pelo ensaio de trao, bem como
distinta da tenacidade fratura, medida pelos ensaios de K IC.
81
LINHA DE CARGA
10
10
40
r 0,25
55
2
45 o
CV [J]
ENERGIA
Faixa de disperso
de resultados
Transio
T [ oC]
82
FRATURA FRGIL
FRATURA DTIL
EXPANSO
CONTRAO
83
84
T < Tcr
T ~ Tcr
T > Tcr
85
86
1
1 : eq= E
cl
T
T1
Tcr
T2
87
88
PARTE 2
FALHA ESTTICA
Nesta parte 2 so discutidos os modos de falha que ocorrem sob
solicitaes estticas, ou em eventuais picos de mximo, no caso de
solicitaes dinmicas. No Captulo 4 discutido o efeito da
concentrao de tenso, que ocorre na totalidade de situaes reais, e
como que este efeito deve ser considerado. No Captulo 5 temos a
discusso sobre o comportamento elasto-plstico do material e como
que tal comportamento afeta a distribuio de tenses e de
deformaes. Um ponto que tambm detalhado no Captulo 5 diz
respeito ao desenvolvimento de tenses e de deformaes residuais.
Para o estudo de peas que apresentam defeitos no interior do
material, o Captulo 6 apresenta os conceitos bsicos da Mecnica da
Fratura Elstica Linear, sendo que no Captulo 7 desenvolvida a
anlise dos processos de fratura que ocorrem com deformaes
plsticas.
CAPTULO 4
CONCENTRAO DE TENSO
P
4.1. INTRODUO
As tenses calculadas nos diversos componentes e peas
estruturais, pelo uso das expresses da Mecnica dos Slidos, so
valores nominais, ou seja, so vlidos apenas se fr satisfeita uma
srie de condies, [97], que na grande maioria dos casos reais no
ocorre, pois as regies mais provveis de falha so as que contm
sees com alteraes da geometria, o que faz com que a distribuio
de tenses fique perturbada, ocorrendo pontos onde temos um
Concentrao de Tenso
92
Concentrao de Tenso
93
0 = M / Wf
(4.1)
(4.2)
mx
M
H
Concentrao de Tenso
94
Kt =
mx
0
(4.3)
EXEMPLO 4.1
Vamos considerar a distribuio de tenses em uma placa, submetida a uma solicitao
de trao, contendo um orifcio circular de raio a, como mostra a figura 4.3. A soluo deste
problema, pela Teoria da Elasticidade, leva s expresses abaixo para o estado de tenses em
um ponto de coordenadas (r , ), sendo = a / r , [107]. importante observar que nos pontos
com = 0 e = a tenso tangencial atinge o valor de - 0, ou seja, compressiva.
r r = 0 [ ( 1 - 2 ) + ( 1 - 2 ) ( 1 - 3 2 ) cos ( 2 ) ] / 2
(4.4)
= 0 [ ( 1 + 2 ) - ( 1 + 3 4 ) cos ( 2 ) ] / 2
(4.5)
r = - 0 [ ( 1 - 2 ) ( 1 + 3 2 ) cos ( 2 ) ] / 2
(4.6)
Concentrao de Tenso
95
2a
mx = 3 0
/0
mx = 3 0
rr
r/a
0
0
Concentrao de Tenso
96
Uma anlise similar, realizada tambm pela Teoria da Elasticidade, para a geometria de
um orifcio elptico em uma placa infinita sob trao, leva expresso (4.7), onde a o semieixo da elpse, perpendicular direo de atuao do carregamento e b o semi-eixo paralelo
direo do carregamento. Desta expresso vemos que para orifcios elpticos, alongados,
fcil obtermos valores de K t da ordem de 5 ou mais, o que preocupante em termos de
segurana. Para o caso onde a = b a elipse passa a ser uma circunferncia e portanto resulta
K t = 3, como de se esperar, considerando o resultado anterior. O valor de K t algumas vezes
referido como K te, para referir ao caso do furo elptico.
Kt=1+2(a/b)
(4.7)
2a
2b
mx
Kt= 1 + 2 ( a / b )
EXEMPLO 4.2
Neste exemplo vamos considerar uma placa com orifcio circular submetida a um estado
biaxial de tenses, com igual intensidade nas duas direes. O carregamento aplicado sobre a
placa est esquematizado na figura 4.6. Podemos determinar as tenses nos pontos crticos
pelo uso do princpio da superposio, pois o comportamento elstico uma hiptese para a
definio de K t.
A tenso nominal na direo y induz uma tenso de trao igual a 3 0 nos pontos A, e
uma tenso compressiva, igual a - 0, nos pontos B. Para a tenso nominal horizontal, nos
pontos A temos uma tenso compressiva de - 0 e nos pontos B desenvolve-se uma tenso
de trao de 3 0. Sobrepondo os dois carregamentos, resulta que os pontos A e B tero uma
tenso mxima dada por
mx = 3 0 - 0 = 2 0
resultando assim em um fator de concentrao de tenso efetivo K t= 2.
(4.8)
Concentrao de Tenso
97
B
A
A = B = 2 0
EXEMPLO 4.3
Vamos tratar agora o problema de uma placa plana com orifcio circular, submetida a
tenses de intensidade diferentes nas bordas ( X; Y ). A geometria e o carregamento do
problema esto indicada na figura 4.7.
B
A
Concentrao de Tenso
98
A=3Y-X
(4.9)
B=3X-Y
(4.10)
Vemos assim que o efeito de concentrao de tenso depende dos valores particulares
das tenses que atuam no local considerado, bem como do tipo de solicitao imposta. Estas
expresses podem ser particularizadas para outros casos de carregamento, que levam a
tenses principais de diferentes magnitudes. No primeiro caso considerado um reservatrio
cilndrico de parede fina, sob presso interna. O outro caso de um tubo cilndrico de parede
fina, sob toro. A seguir so destacados estes casos particulares, onde aplicado o princpio
de superposio sobre o campo de tenses provocado por uma e por outra tenso principal.
- Reservatrio cilndrico.
Para reservatrios cilndricos longos, de parede fina, podemos dizer que a tenso
longitudinal Y a metade da tenso circunferencial 0, a tenso nominal do reservatrio. De
acordo com as equaes anteriores, que fornecem as tenses nos pontos A e B, obtemos que
o fator de concentrao de tenso no ponto crtico de 2,5, pois pode-se escrever, neste caso:
A = 3 0 / 2 - 0 = 0,5 0
(4.11)
B = 3 0 - 0 / 2 = 2,5 0
(4.12)
= M / ( 2 A t)
(4.13)
B=3(-0)-0=-40
(4.14)
A=30-(-0)=40
(4.15)
Concentrao de Tenso
99
0 = p D / 2 t
0 / 2
B
A
0 / 2
A = 0,5 0
B = 2,5 0
0 = = M / ( 2 A t )
- 0
B
A
B
- 0
A = 4,0 0
B = - 4,0 0
M
Concentrao de Tenso
100
K t = 3,0
K t = 2,0
K t = 2,5
K t = 4,0
EXEMPLO 4.4
Neste exemplo vamos considerar uma placa com orifcio circular, mas agora com largura
finita, submetida a um estado uniaxial de tenses de trao. A figura 2.1 do Apndice 3 fornece
os correspondentes valores. No caso deste grfico deve ser observado que as curvas foram
obtidas usando a rea plena da placa para definir a tenso nominal, o que no usual no caso
de concentrao de tenso. Assim, vamos determinar os valores do fator de concentrao de
tenso com base na rea lquida. A tabela na figura abaixo fornece os valores de K t a partir
das curvas da figura 2.1.
r
h
c
r/c
Kt
mx = K t1 01 e, logicamente, mx = K t2 02.
As tenses nominais so 01 = F / A 1 e 02 = F / A 2. Igualando as tenses mximas,
Concentrao de Tenso
101
K t1 F / A 1 = K t2 F / A 2,
ou o que equivalente, K t1 / A 1 = K t2 / A 2, resultando logicamente, K t2 = K t1 A 2 / A 1.
As reas A 1 e A 2 so calculadas como A 1 = b h e A 2 = b ( h - 2r ). Substituindo,
K t2 = K t1 ( h - 2r ) / h , ou, K t2 = K t1 ( 1 - 2r / h ) e finalmente,
K t2 = K t1 ( 1 - r / c )
A tabela abaixo fornece os valores do fator de concentrao de tenso conforme a
equao acima deduzida.
r/c
K t1
K t2
0,00
3,00
3,00
0,10
3.04
2.74
0,20
3,15
2,52
0,30
3,38
2,37
0,40
3,75
2,25
0,50
4.31
2.15
Kt
3,5
r
3,0
2,5
r/c
2,0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Figura 4.11 - Fator de concentrao de tenso para uma placa de largura finita
sob trao, baseado na tenso nominal da rea lquida.
Concentrao de Tenso
102
Situao original
Alternativas de melhoria
a)
c)
b)
d)
Kt
Concentrao de Tenso
103
Situao original
Alternativas de melhoria
Concentrao de Tenso
eq mx = E
104
(4.16)
eq mx = 0 K t e tambm 1 = mx ; 2 > 0 e 3 = 0.
Com o conhecimento de qual a tenso nominal que satisfaz o critrio
de falha, a correspondente carga pode ser obtida, que , portanto, a
carga de incio de escoamento.
FALHA POR RUPTURA
RUPTURA FRGIL:
Uma primeira aproximao sobre o efeito da concentrao de tenso
na resistncia esttica, quanto ruptura, considerar que a ruptura do
material inicie no ponto mais solicitado da seo, e que neste ponto a
solicitao seja definida pela tenso 1mx. Este critrio equivalente a
considerar que R = cl. O critrio de ruptura ento:
1mx = R
(4.17)
1mx = 0 K t
(4.18)
R = 0R K t
onde 0R a tenso nominal que leva ruptura e logo,
0R = R / K t
(4.19)
Concentrao de Tenso
105
RUPTURA DTIL:
Se agora o material apresentar alguma deformao plstica no ponto
crtico, o clculo como feito acima apresentar erros grosseiros, pela
redistribuio de tenses na seo. Assim, o critrio de ruptura a ser
usado diferente do de ruptura frgil. O critrio de ruptura dtil pode
ser considerado baseado em deformaes, que o mais correto, ou
ento baseado em tenses, que no to preciso. No caso do critrio
baseado em deformao, o limite desta para o incio do coalescimento
dos vazios depende da triaxilidade do estado de tenses no ponto,
sendo designado por f*, captulo 2.
Uma forma mais simples considerar a fratura ocorrendo quando a
deformao atingir f, da curva tenso-deformao real. Os critrios
baseados em tenso so mais simples de aplicar, porm tem uma
menor preciso do que os critrios baseados em deformao. Neste
caso o limite a tenso real de fratura, f. Uma maneira mais
conservativa adotar diretamente R como o valor limite da tenso
mxima atuante no material.
Resumidamente temos ento quatro critrios para avaliar a ruptura
dtil, dois baseados em deformao e dois baseados em tenso.
Limite na deformao:
eq mx.= f*
(depende da relao m. / eq.)
eq mx.= f
(depende apenas do material)
Limite na tenso:
mx.= f
(depende apenas do material)
mx.= R
(depende apenas do material)
No caso de uma ruptura com deformaes plsticas o critrio mais
correto o da deformao plstica crtica, f , porm de dificil
aplicao prtica. Assim, ser considerando o critrio baseado em
tenso, mas como o material escoa,
mx < 0 K t
(4.20)
mx = R
(4.21)
temos, portanto
0R R / K t
(4.22)
Concentrao de Tenso
106
(4.23)
KR Kt
(4.24)
0 K t
Distribuio
Elstica
Distribuio
Elastoplstica
mx
0 K t
1 = K R 0 - 0
Material Elstico
2 = K t 0 - 0
e logo a relao
q R = 1 / 2 = ( K R 0 - 0 ) / ( K t 0 - 0 )
Concentrao de Tenso
107
qR = ( KR - 1 ) / ( Kt - 1 )
(4.25)
q.R
0,15
0,25
0,00
Carregamento de impacto
Materiais dteis
Materiais duros e frgeis
Ferro fundido
q.R
0,4 a 0,6
1.0
0,5
q.R = 1
q.R = 0
Concentrao de Tenso
108
0 K t
R
R
0
EXEMPLO 4.5
A pea esquematizada na figura 4.16 contruida com um ao SAE-ABNT 4340,
laminado a quente, com as seguintes propriedades:
E = 635 MPa
R = 825 MPa
f = 0,57
Determinar:
a) A tenso mxima para uma carga de trao de 100 kN.
b) Idem, porm para uma carga de flexo de 1,5 kNm.
c) As cargas de incio de escoamento para trao e flexo.
d) A carga de ruptura, por impacto, sob trao.
SOLUO:
a) A barra com uma carga de trao de 100 kN est esquematizada na figura 4.16. A
tenso mxima dada por
mx = 0.K t
onde o fator K t obtido em funo do tipo do carregamento e da geometria da pea, nos
grficos de anexos, no Apndice 3. Quanto 0 , a tenso nominal determinada de acordo
com a especificao do grfico de K t. O grfico 1.1 do Apndice 3 se adapta perfeitamente
para este caso. As grandezas necessrias para o uso deste so:
r / d = 0,05
D / d = 1,5
Concentrao de Tenso
109
r=5
D = 150
d = 100
b = 20
0 = F / 2000
0 = 50 MPa
Com as duas relaes geomtricas podemos obter do grfico
K t = 2,7
Com o valor de 0 e o fator K t, temos o valor da tenso mxima como
mx = 0.K t
Usando as relaes anteriores, e atravs do grfico 1.2, obtemos o valor K t = 2,2. A
tenso nominal, segundo o grfico, calculada por:
0 = 6.M / b.d 2
logo
0 = 45 MPa
mx = 2,2.45 = 99 MPa
A tenso mx menor do que a de escoamento, logo, K t pode ser aplicado no clculo,
sem problemas.
Concentrao de Tenso
110
mx
E = mx = K t 0
0=E/Kt
0
M
mx
M
Concentrao de Tenso
111
E = mx = K t. 0
onde K t agora o fator de concentrao de tenso para flexo. Sendo a tenso nominal
0R = R / K R
0R = 445,95 MPa
A fora de ruptura assim
F R = 0R.b.d
F R = 891 900 N
F R = 892 kN
Esta fora que causa a ruptura da pea por uma solicitao de impacto, de acordo com
o calculado.
Concentrao de Tenso
112
EXEMPLO 4.6
A pea ilustrada na figura 4.19 solicitada por uma carga de impacto, conforme
mostrado. Para determinar a sensibilidade esttica do material, sob o efeito de concentrao
de tenso, foi ensaiado um corpo de prova sob trao, figura 4.20, com carga de impacto. A
carga de ruptura do corpo de prova foi de 13,2 kN. Determinar a carga de ruptura para a pea.
Material: Ao SAE-ABNT 4130 com dureza 365 HBN.
R = 1427 MPa
E = 1358 MPa
SOLUO:
a) Determinao de q s pela anlise do ensaio com o corpo de prova, figura 4.20.
0R = F / A
0R = 672 MPa
65
30
65
r1
16
10
1
80
80
20
160
K R = R / 0R ,
24
Concentrao de Tenso
113
r 0,5
10
80
80
Concentrao de Tenso
114
c) Carga de ruptura
Como foi comentado anteriormente, a seo crtica est localizada em x = 80 mm, e o
entalhe que existe neste local um orifcio, como detalhado na figura 4.22. O fator de
concentrao de tenso, para esta geometria e carregamento, fornecido pelo grfico 2.2 do
Apndice 3, onde, para obtermos os valores do fator de concentrao de tenso so
necessrias as seguintes relaes:
r / c = 0,4
c / e = 1,0
K t = 1,05
Como a carga de impacto e existe plastificao, devemos determinar o fator de ruptura
usando o fator esttico de sensibilidade ao entalhe.
K R = 1 + q.R ( K t - 1 )
onde q.R o fator de sensibilidade ao entalhe determinado pelo ensaio com o corpo de prova,
ou seja, q.R = 0,68.
K R = 1 + 0,68 ( 1,05 - 1 )
K R = 1,03
30
20
10
Regio crtica
0R = R / K t
0R = 1427 / 1,034
0R = 1380 MPa
O momento que causa a ruptura da pea obtido a partir da frmula da flexo
M R = 0R W f
M = 368 000 Nmm
A partir da equao do momento fletor, em funo da fora F, conseguimos determinar o
seu valor para a ruptura da pea.
F R = M R / 40 = 368 000 / 40
Concentrao de Tenso
115
F R = 9200 N
A anlise completa desta pea dever ainda incluir os outros modos de falha provveis
de ocorrer, tais como:
- Escoamento por contato no orifcio de aplicao de carga;
- Escoamento generalizado na rea lquida da seo 1;
- Escoamento generalizado na seo 2.
CAPTULO 5
ANLISE PLSTICA
Q
118
y
xy
x
x
xy
y
An l i s e Pl s ti c a
119
(5.1)
mx = [( x - y ) / 2 ) 2 + xy2 ] 0,5
(5.2)
(5.3)
1 = ET
2 = 0
3 = EC
mx = E / 2
U d = 2 1 / 12 G
(5.4)
120
ENSAIO
PEA
TMTN (Rankine)
eq = ET; EC
eq = 1; 3
TMTC (Tresca)
eq = E /2
eq = ( 1 - 3 ) / 2
eq = E
eq = ( 6 U d G ) 1/2
eq,c = x / 2 - [(
2
x
/2)+
2
xy
1/2
eq = [ x2 + 4 xy2 ] 1/2
eq = 1 - 3
(5.6)
eq = [ x2 + 3 xy2 ] 1/2
(5.7)
An l i s e Pl s ti c a
121
xy
x
x
xy
122
E = E / 2
Para a pea, considerando a tenso de escoamento como critrio
para definir o incio de falha, temos, para qualquer estado de tenso,
com 1 2 3, que devemos ter a desigualdade da equao (5.8)
satisfeita para que o material no venha a deformar-se plasticamente.
E 1 - 3
(5.8)
Y
E
X
E
An l i s e Pl s ti c a
123
1 < ET ; RT
(5.9)
3 > EC ; RC
ET
RT
EC
RC
RT
RC
X
RT
RC
124
(5.10)
(5.11)
X
E
2 + 2 + 2 < E2
3 2 < E2
An l i s e Pl s ti c a
125
= E / 3 = 0,577 E
(5.12)
1 = ;
2 = 0;
3 = 0
2 = 0;
3 = -
2 - Toro pura.
1 = ;
1 = ;
2 = ;
3 = 0
1 = ;
2 = /2 ;
3 = 0
126
MATERIAIS DTEIS
A falha por deformaes plsticas ocorre por escorregamento dos
planos atmicos, com movimento intenso das discordncias. A fratura
dtil por sua vez ocorre por um crescimento e coalescimento de vazios
que so formados em torno de impurezas do material e um
cisalhamento final leva ruptura.
Desta forma, os modos de falha mais comuns so:
- Ruptura Frgil;
- Escoamento ou colapso plstico;
- Ruptura Dtil.
O uso das teorias de falha apresentadas adapta-se aos dois
primeiros modos. Para ruptura frgil, em peas isentas de defeitos, a
Teoria da Mxima Tenso Normal suficientemente exata, embora a
teoria de Mohr seja mais precisa em certas situaes, [98]. No caso da
existncia de defeitos obrigatrio o uso da teoria da Mecnica da
Fratura, objeto de estudo dos captulos 6 e 7.
Para falha devida ao incio de escoamento, a teoria mais exata a
da Mxima Energia de Distoro, porm a Teoria da Mxima Tenso
Cisalhante apresenta resultados no muito diversos, sendo de uso
mais simples que a primeira. Para a falha por escoamento, tratada de
uma forma genrica, o uso da Teoria da Mxima Energia de Distoro
ou da Mxima Tenso Cisalhante uma questo pessoal, j que os
resultados prticos no so muito diferentes, quando usada uma ou
outra teoria.
Quando desejamos um maior aprofundamento sobre o
comportamento mecnico do material, devemos dividir a falha por
escoamento em duas partes, uma de incio do processo de deformao
plstica e outra de continuidade da deformao. Para o incio do
escoamento, o movimento das discordncias inicia quando atingido
um estado crtico no material, que melhor representado, de acordo
com resultados experimentais, pela energia de distoro. Assim, como
orientao, podemos considerar que a Teoria da Mxima Energia de
Distoro recomendada para uma anlise de incio de escoamento,
enquanto que a Teoria da Mxima Tenso Cisalhante recomendada
para a anlise de deformao plstica, aps o incio do escoamento, j
que modela melhor o mecanismo de deformao plstica pelo
escorregamento dos planos atmicos, o qual est diretamente
relacionado com a tenso cisalhante que age. Para a ruptura dtil,
estas teorias baseadas em modelos mais simples no se adaptam, e
assim necessrio um desenvolvimento terico mais adequado,
baseado no nvel de deformao plstica que ocorre no ponto crtico e
na triaxialidade do estado de tenses neste ponto, [25, 37, 60].
An l i s e Pl s ti c a
127
TABELA 5.2
Comparao das teorias de falha para os quatro casos apresentados.
PROBLEMA
TMTN
TMTC
TMED
Trao
=E
=E
=E
Toro
=E
= 0,5 E
= 0,577 E
Resevatrio esfrico
=E
=E
=E
Reservatrio cilindrico
=E
=E
= 1,1547 E
x = - M y / I
onde o sinal negativo vem da conveno adotada para o sistema de
coordenadas.
Esta teoria possui como premissas bsicas duas hipteses:
- Hiptese das sees planas. Diz que as sees, planas antes da
deformao do material, permanecem planas aps a deformao.
Assim, para duas sees planas e paralelas, com a flexo elas
permanecem planas, mas no mais paralelas. Esta hiptese tem como
conseqncia uma distribuio linear de deformaes na seo.
- Hiptese de material elstico linear. Acoplada com a anterior leva a
uma distribuio de tenses linear ao longo da seo.
Assim, a equao da flexo elstica est baseada em distribuies
lineares de deformao e tenso, o que implica que a sua abrangncia
est limitada pelo campo de validade da lei de Hooke, conseqncia da
segunda hiptese. Considera-se na flexo plstica a mesma hiptese
cinemtica das sees planas, ou seja, a distribuio de deformaes
varia direta e linearmente com a distncia ao eixo neutro.
128
M
dA
y
LN
CG
Distribuio de deformaes
1
1
Material
plastificado
Distribuio de tenses
An l i s e Pl s ti c a
129
F = 0 ou A dA = 0
M = 0 ou A y dA = M
onde:
+
Distribuio de tenses
Foras resultantes
130
3
2
1
Distribuio de deformaes
1 2
1 2 3
Distribuio de tenses
An l i s e Pl s ti c a
131
E
1
Distribuio de deformaes
1 E
E
Distribuio de tenses
132
(5.13)
/ y = E / ( h / 2 ) e logo,
= E y / ( h / 2 ).
Assim, M = 4 b E / h 0h/2 y 2 dy = E b h 2 / 6 ou,
ME = E b h2 / 6
(5.14)
An l i s e Pl s ti c a
133
(5.15)
E
E
Comportamento elstico
E
E
Incio de escoamento
E
E
Material
plastificado
E
E
Material
plastificado
Plastificao total da seo
134
(5.16)
Flexo
1,5
1,7
2,0
1,06 a 1,18
Toro
1,33
-
An l i s e Pl s ti c a
135
Por outro lado, lgico que, quanto flexo elstica, uma seo do
tipo I muito mais resistente, por apresentar um momento de inrcia
maior, porm uma vez iniciado o escoamento neste tipo de seo,
rapidamente atingimos a carga de plastificao, devido ao baixo valor
de k. Para uma seo tubular a figura 5.14 mostra o fator de forma em
funo do tipo de carregamento. importante salientar que a equao
(5.16) vlida apenas para situaes em que a seo transversal
constante, sem efeitos de concentrao de tenses, pois estes afetam
a carga de incio de escoamento, conforme deduzido acima, na
obteno do valor de 1,5 para a seo retangular. Assim, para o clculo
da carga de incio de escoamento o efeito de concentrao de tenses
importante e deve ser usado, mas para a determinao da carga de
plastificao este no tem efeito, no sendo considerado. O fator de
forma, como definido, pela relao entre carga de plastificao e a
carga de incio de escoamento, seria afetado pelo fator de
concentrao de tenso. Assim, o fator de forma na realidade vale
somente para o caso em que Kt unitrio, ficando a relao entre a
carga de plastificao e a de incio de escoamento, no caso com
concentrao de tenso, dada pelo produto k.K t.
k
Flexo
1,5
di
Toro
do
Trao
1,0
0
di / do
0,5
1,0
136
Material
plastificado
h - 2c
c
Plastificao parcial da seo
An l i s e Pl s ti c a
137
M / M E = (1 + 2 - 2 2 )
(5.17)
2 - + 0,5 (M / M E - 1) = 0
cuja soluo fornece
= [ 1 - ( 1 - 2 ( M / M E - 1) ) 1/2 ] / 2
(5.18)
mx
h - 2c
c
Plastificao parcial da seo
138
RS F
T GH
IJ UV
KW
max
M
= 1 2
1
ME
E
1/ 2
(5.19)
mx / E
M/ME
mx / E
1,000
1,100
1,200
1,250
1,300
1,350
1,400
1,420
1,440
0,000
0,053
0,113
0,146
0,184
0,226
0,276
0,300
0,327
1,000
1,118
1,291
1,414
1,581
1,826
2,236
2,500
2,887
1,450
1,460
1,470
1,480
1,490
1,495
1,498
1,499
1,500
M / ME
0,342
0,359
0,378
0,400
0,429
0,450
0,468
0,478
0,500
3,162
3,536
4,082
5,000
7,071
10,000
15,811
22,361
M / ME
1,5
1,5
Linha elstica
1,0
0,0
1,0
5,0
mx / E
10,0
0,0
0,5
An l i s e Pl s ti c a
139
MP
MP
Regio plastificada
MP
MP
Rtula plstica
140
(5.20)
E
E
M1
M1
An l i s e Pl s ti c a
141
r = E -
(5.21)
142
r = E - M1 / Wf
Desta forma, como M 1 < M P, a tenso residual mxima, em mdulo,
na seo fica limitada a
| r | < ( k - 1 ) E
(5.22)
An l i s e Pl s ti c a
143
r
Figura 5.22 - Efeito de uma nova carga, maior que a anterior, sobre r e r..
r = E - 0 Kt
(5.23)
144
r = - E
(5.24)
0 K t
Distribuio
Elstica
Distribuio
Elastoplstica
Distribuio
Residual
E
r
2 E
Distribuio
Elstica
Distribuio
Residual
- E
Distribuio
Elastoplstica
0 K t
E
0
2 E
An l i s e Pl s ti c a
145
EXEMPLO 5.1
Determinar a tenso e deformao residuais na fibra mais externa para uma viga de
seo retangular submetida a um momento fletor que plastifique 50% da altura da seo, bem
como M E e M P. As caractersticas da seo transversal e do carregamento so dados a
seguir. O material um ao SAE-ABNT 1018 com as seguintes propriedades:
E = 210 000 MPa
E = 220 MPa
SOLUO:
Conforme visto anteriormente, para uma seo retangular as cargas sob flexo para
incio de escoamento e de plastificao so:
ME=Ebh/6
M E = 73,3 kNm
MP=Ebh/4
M P = 110 kNm
mx=
h/2
200
h/4
50
146
r=E-M/Wf
onde
W f = 333333 mm
logo
r = - 82,5 MPa
A deformao residual calculada a partir da deformao na fibra externa, quando do
carregamento, que no caso vale 2 E , menos a deformao elstica da descarga.
E = 0,00105
2 E = 0,00210
r = - elstico
r = 0,00066
E = 0,00105
( 220 )
( 302,5 )
r
( 0,00066 )
0,00210
e = 0,00143
( -82,5 )
An l i s e Pl s ti c a
147
148
Pm
Pb
+
+
An l i s e Pl s ti c a
149
Figura 5.28 - Tenses trmicas numa barra fixa nas duas extremidades.
TENSO DE PICO (F)
a tenso a ser adicionada soma das tenses primrias de
membrana e de flexo com a tenso secundria, ou seja, Pm + Pb + Q,
de modo a fornecer a mxima tenso na seo, elasticamente
calculada. A tenso de pico em materiais dteis no relevante para
falha esttica, pois caso exceda a tenso limite de escoamento no
provoca distores no componente. A tenso de pico importante para
anlise de fadiga ou quando o material est sujeito a corroso sob
tenso ou ainda muito frgil. A decomposio de uma distribuio de
tenses est na figura 5.30. A tenso mxima na seo mostrada na
figura 5.30 obtida pela soma de todas as classes de tenso, ou seja,
mx = Pm + Pb + F
(5.25)
150
Pb
Pb
Pm
Pb
An l i s e Pl s ti c a
151
(Pm + Pb )/ E
Curva limite para colapso plstico
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Pm / E
Figura 5.31 - Regio de falha por colapso plstico para uma seo retangular,
sob cargas de trao e de flexo. A regio interior define as tenses
admissveis adotadas pela norma da ASME.
Para uma seo retangular sob flexo pura, a falha ocorre quando
Pb = 1,5 E. Sob trao axial a falha ocorre para Pm = E. O cdigo
ASME para reservatrios sob presso (Seo III e Seo VIII, diviso
2) estabelece um coeficiente de segurana de 1,5, limitando assim
Pm < E / 1,5
Pm + Pb < E e
Pm + Pb + Q < 2. E
(5.26)
CAPTULO 6
154
Mecnica da Fratura
155
mx = 0 (1 + 2 a / b)
(6.1)
onde:
mx
- tenso nominal
2a
2b
2b
2b
lim
2a
2a
0
Kt= 1 + 2 ( a / b )
Kt
oo
mx
oo
Figura 6.1 - Placa com orifcio elptico, que no limite tende a uma trinca.
Na equao (6.1) o semi eixo b da elipse paralelo direo da
carga aplicada. Para a anlise de um defeito interno ao material, este
pode ser idealizado como uma trinca que apresenta espessura zero.
Assim, esta situao pode ser pensada como um processo de limite,
156
= b2 / a
Substituindo na equao (6.1), esta pode ser escrita como:
mx = 0 (1 + 2
a/ )
(6.2)
Mecnica da Fratura
157
2a
Carga
P1
P
P2
u
a + da
Deslocamento
u1
u2
158
(6.3)
0,5 ( P 1 - P 2 ) u 1
(6.4)
0,5 P 1 ( u 2 - u 1 )
(6.5)
Chamando
dP = P 1 - P 2 e du = u 2 - u 1
(6.6)
dU = - 0,5 u dP
(6.7)
dV = - 0,5 P du
(6.8)
(6.9)
Mecnica da Fratura
159
(6.10)
(6.11)
- 0,5 P du = - 0,5 P C dP
(6.12)
(6.13)
(6.14)
160
cr2 = 2 E / a
(6.15)
onde
cr
- Tenso crtica
- Mdulo de elasticidade
2cr a = 2 E
(6.16)
Mecnica da Fratura
161
Carga
P1
P
da
da
P2
dU
a
2a
a + da
u
u1
(6.17)
a/
(6.18)
162
K I = lim mx
0
(6.19)
2b
2b
lim
0
2a
2a
K I = 0
Kt= 1 + 2 ( a / b )
F
GH
K I = lim 0 1 + 2
0
K I = 0 a
I
JK
0
+ lim a
2 ; K I = lim
0
2 0 0
(6.20)
(6.21)
Mecnica da Fratura
163
cr2 a = 2 E ,
ou seja, depende de uma constante que caracterstica do material, no
caso, funo do mdulo de elasticidade e da densidade de energia de
superfcie. Comparando a expresso de Griffith com a equao (6.21),
verificamos a semelhana que existe entre a expresso de K I e a de
Griffith, quando da condio crtica, de instabilidade da trinca. Isto nos
leva suposio, lgica, de que, no instante de instabilidade da trinca,
o fator de intensidade de tenso atinge um valor limite, crtico para o
material, denominado de tenacidade fratura, KIC, que, de acordo com
a teoria de Griffith, igual a raiz quadrada de 2 E ,
K IC = 2 E , segundo Griffith.
EXEMPLO 6.1
Para a geometria de Griffith, a soluo exata do fator de concentrao de tenso a da
expresso da figura 6.5, o que leva que o fator de intensidade de tenso calculado a partir de
K I = lim 0 ( 1 + 2 a / )
/2
10
20
50
100
1000
Kt
7,325
9,944
15,142
21
64,246
[m]
0,005
0,0025
0,001
0,0005
0,00005
Kt
0,518
0,497
0,479
0,470
0,454
KI aproximado
45,907
44,045
42,450
41,653
40,235
Razo
1,158
1,111
1,071
1,051
1,015
164
y
xy
x
r
xy
2a
R| U|
S| V| =
T W
x
xy
KI
cos( / 2)
2r
(6.22)
Mecnica da Fratura
165
y
y = 0
a / 2r
x, r
2a
EXEMPLO 6.2
Para a geometria de Griffith, a soluo exata para a distribuio de tenses frente da
trinca, fornecida pela expresso abaixo, com = 0, obtida a partir da teoria da elasticidade.
Nesta equao z a soma a + r.
166
y =
1 - a 2/ z 2
A soluo aproximada, conforme (6.22), y', que pode ser escrita como:
y' = 0
a / 2r
r/a
0,01
0,02
0,05
0,10
0,20
0,50
1,00
2,00
y' /
0,9926
0,9853
0,9642
0,9315
0,8740
0,7454
0,6124
0,2357
A soluo aproximada apresenta valores cada vez menores da tenso porque no limite a
tenso cai a zero, para pontos muito afastados da trinca, o que no corresponde s condies
de contorno do problema, ou seja, y deve tender ao valor da tenso nominal, 0, como
ocorre com a soluo exata do problema.
(6.23)
z = 0
z = ( x + y )
Mecnica da Fratura
167
EXEMPLO 6.3
Vamos considerar um ao de alta resistncia, que apresenta um comportamento
macroscopicamente frgil quando da ruptura. Para um ao assim, valores tpicos do mdulo de
elasticidade e da tenacidade fratura, so: E = 200 000 MPa e K IC = 40 MPa m.
Desejamos saber qual o valor da sua densidade de energia de superfcie. Para tal,
vamos considerar a igualdade entre K IC e 2.E., como pode ser deduzido. Assim,
K 2I C
2E
= 4,0 kJ / m2
Este valor, para a densidade de energia de superfcie, na realidade no correto, tendo
em vista que o mecanismo de fratura no por clivagem, ou seja, a energia consumida no
processo de fratura no usada exclusivamente para a ruptura das ligaes atmicas. Uma
grande parte desta energia usada para deformar plasticamente o material frente da trinca,
formando uma camada de material plastificado sobre a superfcie rompida. Assim, quando da
aplicao do critrio de Griffith para materiais metlicos foi proposta uma modificao, onde
incluida uma parcela de energia consumida pelo trabalho de deformao plstica, junto
energia de superfcie. Assim, para um acrscimo em da no tamanho da trinca, a energia
consumida passa a ser
+p
sendo p a energia correspondente deformao plstica. O valor calculado de 4 kJ / m2
assim a soma da energia de superfcie, elstica, com a energia plstica. No caso de materiais
metlicos, com mecanismos dteis de fratura, a parcela p predominante, enquanto que nos
materiais com comportamento mais frgil, a energia de superfcie que predomina.
168
(6.25)
Y = lim ( K t / K te )
2a
2a
K I = 0
2a
0
a
no se aplica!
K I = lim
Kt
K te
0 K te
2
Mecnica da Fratura
K I = lim
Kt
K te
. lim0 0
169
K te
2
KI
- Fator geomtrico;
(6.26)
170
TABELA 6.1
a/w
0,1
1,01
0,2
1,03
0,3
1,06
0,4
1,11
0,5
1,19
0,6
1,30
2w
2a
TABELA 6.2
a/w
0,0
1,12
0,1
1,19
0,2
1,37
0,3
1,67
0,4
2,11
0,5
2,83
TABELA 6.3
a/w
0,1
1,02
0,2
1,06
0,3
1,16
0,4
1,32
0,5
1,62
0,6
2.10
M
w
Mecnica da Fratura
171
TABELA 6.4
Fator geomtrico para placa com trinca nas duas bordas, sob trao.
a/w
0,0
1,12
0,2
1,12
0,3
1,13
0,4
1,14
0,5
1,15
0,6
1,22
2w
TABELA 6.5
KI=
F0
F0
F0
2a
TABELA 6.6
F0
K I = 0,5
F0
)
2a
172
TABELA 6.7
L/r
0,1
0,82
0,2
0,98
0,4
1,05
0,6
1,05
1,0
1,02
2,0
1,00
2r
2a
TABELA 6.8
2
Y = sec sen x
x
2
2w
=a/w1
=e/w
e
w1
x=2
2a
TABELA 6.9
a/D
0,0
1,12
0,1
1,15
0,2
1,48
0,3
2,38
0,4
6,13
0,45
16,55
Mecnica da Fratura
173
Modo I
K I = YI 0
MODO I
K II = YII 0
MODO II
Modo III
K III = YIII 0
MODO III
EXEMPLO 6.4
Uma situao bastante comum a formao de trincas a partir de pontos de
concentrao de tenso, como por exemplo a nucleao nas bordas de um furo. A soluo
exata deste tipo de problema depende da geometria particular que se est analisando, o que
muitas vezes dificulta obtermos uma soluo na literatura. Uma maneira aproximada para o
clculo do fator de intensidade de tenso pode ser usada, considerando dois casos limites. No
primeiro caso a trinca muito pequena, quando comparada com as dimenses do detalhe que
gera a concentrao de tenso. Neste caso a trinca est totalmente imersa no campo de
174
tenses dominado por mx, ou seja, para o tamanho da trinca o gradiente de tenses muito
suave. Para esta condio limite podemos usar o modelo onde a trinca considerada como
sendo uma trinca externa em uma placa sob trao, conforme Tabela 6.2.
L
2r
a=L
2a
mx
0
Problema real.
2a
0
Soluo para
Soluo para
trincas pequenas.
trincas grandes.
K I = 1,12 K t 0
e para uma concentrao de tenso provocada por um furo circular, como K t = 3,0, vem:
K I = 3,36 0
Para comparar esta soluo com os dados da Tabela 6.7, devemos usar uma nova
definio para o tamanho da trinca, ou seja,
K I = 3,36 0
Mecnica da Fratura
0
1+
K I = 3, 36
175
Esta expresso exata para L tendendo a zero, ou, o que equivalente, tendendo a
zero. A tabela abaixo fornece os valores do fator geomtrico correspondente a esta expresso
aproximada e os valores da soluo exata, conforme Tabela 6.7.
No caso de trincas longas, com L > r ou > 1, a existncia do furo irrelevante, ou seja,
como se houvesse apenas a trinca na chapa. Neste caso o fator de intensidade de tenso
calculado como
K I = 0
ou seja, Y unitrio, pois recaimos na geometria de Griffith. Este valor constante portanto
independente de .
0,01
0,05
0,10
0,20
0,40
0,60
1,00
2,00
Y APROX
0,334
0,733
1,01
1,37
1,79
2,05
2,37
2,74
Y EXATO
0,326
0,646
0,82
0,98
1,05
1,05
1,02
1,00
0
0,0
0,2
1,0
2,0
176
EXEMPLO 6.5
Uma geometria de defeito que se apresenta com bastante frequncia em problemas
prticos tridimensionais o de uma trinca com projeo elptica, ou semi elptica. Neste caso o
fator de intensidade de tenso varia ao longo da frente da trinca, como este exemplo mostra.
2a
2c
2c
TRINCA ELPTICA
a
c
TRINCA SEMI-ELPTICA
Y=
1
f ( )
Y=
Y = 1,12
Y = 1,12 2
1
f ()
1
f ()
Mecnica da Fratura
177
Estas expresses fazem uso da integral elptica do segundo tipo, , que depende da relao
entre os semi-eixos da elpse, conforme a tabela abaixo.
a/c
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,00
1,02
1,05
1,10
1,15
1,21
1,28
1,35
1,42
1,49
1,57
f ( ) = [ sen2 + ( a / c )2 cos2 ] 1/ 4
Quanto funo f(), esta caracteriza a variao do fator geomtrico, e logo do fator de
intensidade de tenso, ao longo da borda da trinca, ou seja, a solicitao na frente da trinca
varivel ponto a ponto, ao contrrio dos casos vistos at agora, onde a solicitao na borda da
trinca era independente do ponto considerado.
O clculo da funo depende do ngulo , que obtido com o
uso de uma circunferncia auxliar, circunscrita elipse, conforme
indicado pelo esquema ao lado. Pela expresso da funo f(),
vemos que esta assume um mximo, igual unidade, para pontos
F = 20 kN
DETALHE DA
TRINCA
1500
15
2,5
M=Fl/8
178
EXEMPLO 6.6
Calcular o fator de intensidade de tenso, K I , para a geometria e o carregamento que
esto indicados na figura 6.13.
SOLUO:
O fator de intensidade de tenso para esta geometria dado pela equao (6.26), onde
Y obtido conforme o exemplo 6.5 acima, no caso para uma trinca semi eltica.
Y = 1,12
1
f ( )
onde
a = 2,5 . 10 -3 m
2c = 15 . 10 -3 m
e uma integral elptica do segundo tipo, que funo de a/c, conforme a tabela do exemplo
6.5. Para a/c = 0,33 e interpolando os valores da tabela obtemos de 1,1150. Para esta
mesma geometria, vem que
f ( ) = [ sen2 + ( a / c )2 cos2 ] 1/ 4
0 =
Mf
Wf
R 4 Ri4
Wf= e
4 Re
W f = 89 289 mm 3
f =
1 ( 20000 ) (1500 )
8
89 289
f = 42 MPa
K I = 1, 003 42 0, 0025
K I = 3,73 MPa m
Mecnica da Fratura
179
PRINCPIO DA SUPERPOSIO
Como a soluo de K I baseada no comportamento elstico linear
do material, possvel o uso do princpio da superposio de efeitos. O
seu uso permite a soluo de muitos problemas pela combinao de
solues j conhecidas, sejam solues de uma mesma geometria,
submetida a diferentes carregamentos, ou diferentes geometrias, com
uma superposio de condies de contorno. Os exemplos que
seguem permitem que se tenha uma viso da metodologia e da
potencialidade da aplicao do princpio da superposio.
2w
2w
:
0
=
0
2a
KI = ?
EXEMPLO 6.7
Determinar o fator de intensidade de tenso para uma trinca central com carregamento
de presso interna atuando nas suas faces, conforme figura 6.14.
SOLUO:
Este problema pode ser resolvido pelo princpio da superposio, considerando as trs
geometrias ilustradas na figura 6.14. O caso nmero 3 de uma placa sem trinca, logo o fator
de intensidade de tenso nulo. As duas outras situaes so para uma placa com trinca
central, onde a presena da trinca, no caso 2, est sendo compensada pelas tenses atuantes
nas faces desta trinca, na geometria 1, fazendo o papel que o material deveria realizar, na
transferncia de carga da parte superior para a parte inferior, na regio trincada. Deste modo a
superposio das geometrias 1 e 2, com as correspondentes condies de carregamento,
equivale a uma placa sem trinca. Assim possvel escrever, como K 3 = 0,
180
K3=K1+K2
K1=-K2
K 2 = - 0
E logo,
K I = 0
0
0
2w
=
2a
2w
KI = ?
EXEMPLO 6.8
Determinar o fator de intensidade de tenso para uma trinca que inicia em um orifcio de
rebite, onde este suporta a carga transmitida pelo painel, conforme figura 6.15.
SOLUO:
Vamos novamente decompor a situao sob anlise em outras situaes j conhecidas,
como mostra a figura 6.15. Os casos 2 e 3 esto colocados nas tabelas 6.1 e 6.5, tendo assim
solues conhecidas. Colocando a solicitao do material em termos do fator de intensidade
de tenso, podemos escrever
K1=K2+K3-K4
Mecnica da Fratura
181
K3 =
K1 =
a
1
2
K1 = 0
F
H
F0
a
I
K
FG 1 + IJ
K
2 H
1
FG 1 + IJ
K
2H
1
onde a tenso dada abaixo, lembrando que F0 fora por unidade de espessura da placa
que forma o painel considerado.
F0
a
EXEMPLO 6.9
Determinar K I para a geometria e carregamento ilustrados na figura 6.16. Adotar um
valor E = 560 MPa. Considerar, para a fora F que est atuando, o valor da fora de
plastificao da seo, reduzida por um coeficiente de segurana n = 2,5.
SOLUO:
A fora de trabalho ser a fora de plastificao da seo lquida dividida por n.
F = FP / n
onde:
F
= fora de trabalho.
FP
= fora de plastificao.
= coeficiente de segurana.
e a fora de trabalho, F = 498 / 2,5 = 199 kN. Deste modo a tenso nominal vale
0 = 131 MPa
182
FG 1 + IJ
K
2H
1
com
2a = 50 + 2 . 7 = 64 mm
0 = 131 MPa
F = 15,57 kN / mm
Assim, temos
K I = 45,5 MPam
F
120
50
12,7
Detalhe das trincas
Mecnica da Fratura
183
E =
KI
2 rp
(6.27)
184
y = 0
a / 2r
E
x, r,
2a
rp
a
FG IJ
H K
1 KI
rp =
2 E
(6.28)
Mecnica da Fratura
185
FG IJ
H K
1 KI
rp =
6 E
(6.29)
(6.30)
B mx = 0,3 (K I / E ) 2
(6.31)
186
Y
X
Z
(6.32)
Mecnica da Fratura
y = 0
187
a / 2r
y = 0
E
zona plastificada
x, r,
x, r,
rp
a
a / 2r
rp
r
188
Y
X
Z
b
a
eq
(6.33)
0 = 100 MPa
Mecnica da Fratura
189
Y
X
2a
Z
2W
aeq
0, 1
K I = 66,7 MPa m
Substituindo este valor nas equaes acima, tem-se:
Bmn = 123,6 mm
Bmx = 14,8 mm
Uma vez que t = 2 mm, temos que t << Bmx, logo ocorre um estado plano de tenses no
material. A partir deste dado, a equao para a determinao do raio de plastificao ser
dada por:
rp
FG K IJ
=
2 H K
1
r p = 7,9 mm
Com este resultado, o comprimento equivalente da trinca ser
190
a eq = 100 + 7,9
a eq = 107,9 mm
A partir de a eq calculamos o fator de intensidade de tenso, usando a trinca equivalente:
a eq / W = 0,54
Interpolando os dados da tabela 6.1, Y = 1,234, e logo,
K I = 1,234 . 100 .
0, 1079
K I = 71,54 MPa m
Recalculando r p , temos
r p = 9,1 mm
onde o processo de iterao realizado at que haja convergncia dos resultados.
Mecnica da Fratura
191
192
KC
KIC
EPT
EPD
B
B mx
B mn
Mecnica da Fratura
193
b=W-a
B
F
B
Y
W
194
a/W
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
5,85
6,50
7,32
8,34
9,60
11,26
13,54
16,78
21,54
KQ=
38, 3
0, 025
0, 050
Mecnica da Fratura
195
J=
A
2 B b
(6.36)
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
2,2896
2,2650
2,2392
2,2126
2,1858
2,1586
2,1314
2,1042
JI =
K 2I C
E (1 2 )
(6.37)
KI
=J E
(6.38)
196
BK
E
= 0,1
E
BJ
(6.39)
JI C
- Pontos experimentais
O ensaio para medir J IC deve ser feito com o uso de vrios corpos
de prova, onde cada corpo de prova ensaiado no precisa ser levado
ruptura, ou seja, a carga aplicada suficiente apenas para uma
pequena propagao estvel da trinca. Assim, cada corpo de prova tem
o valor de J, calculado pelo trabalho realizado pelo sistema de
aplicao de carga, bem como um valor do crescimento da trinca, a.
O conjunto de resultados registrado em um grfico e uma reta
ajustada ao pontos experimentais. A interseo desta reta com a reta
da equao (6.40), que fornece o valor de J em funo do crescimento
da trinca dependendo apenas da deformao plstica sua frente, sem
que ocorra portanto ruptura do material, fornece agora o valor de J IC,
conforme mostra a figura 6.28.
J = 2 a E
(6.40)
Mecnica da Fratura
197
K IC = 0,45 E
LMK OP
N Q
IC
E
= 5
LM CVN 0,05OP
N
Q
IC
- CVN no
IC
198
250
250
K IC
K IC
200
200
150
150
E
100
100
50
0
-200
50
0
0
200
400
600
T,F
CAPTULO 7
ou seja,
(7.1)
200
c =
K IC
Y a
(7.2)
(7.3)
3
K I = K IC
2
3
a [m]
a=W
201
v=
LM
N
KI
r
2
sen / 2
cos 2 / 2
2
G
1+
OP
Q
(7.4)
EXEMPLO 7.1
Para um material elastoplstico ideal, usando o conceito de trinca equivalente,
determinar o deslocamento entre as faces, no extremo da trinca, devido ao escoamento.
SOLUO:
Usando a expresso para o deslocamento de um ponto em um material elstico, dada
acima, vamos considerar este ponto como sendo o extremo da trinca fsica, porm calculando
os deslocamentos atravs da trinca equivalente, vem
= 2 . v ( rp ; )
v ( rp ; ) = KI /G . rp / 2 ( 2 / (1 + ))
FG K IJ
r =
2 H K
1
e logo.
v = KI2 / (G .E . . (1 + ))
Como G = E / 2 . (1 + ), o deslocamento v passa a ser portanto,
v = 2 . KI2 / ( . E . E )
Resulta assim
202
= 4 . KI2 / ( . E .E )
para um estado plano de tenses. Uma anlise mais exata, para a geometria de Griffth,
considerando um material elastoplstico ideal, levada a cabo por Dugdale, leva a uma
expresso do tipo
8 E a
ln sec
2 E
(7.5)
Trinca real
Trinca elstica
equivalente
Zona plastificada
x, r
rp
aeq
EXEMPLO 7.2.
Para um ao carbono estrutural temos as propriedades mecnicas abaixo listadas. Qual
o valor de IC , ou seja, do deslocamento de abertura da trinca na condio quando KI = KIC?
KIC
E
= 250 MPa . m
= 210 000 MPa
= 450 MPa
SOLUO:
Com as expresses anteriormente vistas calculamos:
IC
= 0,000 84 m
IC
= 0,840 mm
rp
= 49 mm
203
= 60 MPa . m
= 1370 MPa
que resultariam em
IC
= 0,016 mm e rp
= 0,31 mm
EXEMPLO 7.3.
A pea ilustrada parte de um escarificador, para preparo do campo para a aragem.
Sendo constituido de um ao SAE-ABNT 4340, temperado e revenido, determine a fora de
plastificao e o mximo tamanho de uma trinca superficial que pode ser admitida, para uma
fora de trabalho igual metade da fora de plastificao da seo crtica. Usar l = 600 mm,
h.= 60 mm, B = 20 mm, a = 3 mm, E = 1370 MPa e KIC = 60 MPa . m .
1
+
+
Trinca
l
B
a
F
Equilibra o momento
2h
Detalhe da trinca
Equilibra a fora
Equilibra o momento
204
B h2
1 4 2
4
e quanto a fora F,
F = 2 . . h . B . E
Considerando que M = F . l e substituindo as equaes acima de M e F, finalmente
obtemos 2 + 2 . . l / h 1/4 = 0. Resolvendo-se para resulta
= ( l / h) 2 + 1 4 - l / h
Para este exemplo, l / h = 10,53, logo = 0,01187. Neste caso ento a fora calculada
como 2 . . h . B . E, resultando um valor de 37,1 kN. Devemos assim usar uma fora de trabalho
de 18,5 kN.
b) Anlise da fratura para uma fora de 18,5 kN. Sobrepondo os efeitos de trao e
flexo no clculo de KI, os correspondentes fatores geomtricos so Yt = 1,12 e Yf = 1,02.
KI = KIt + KIf
K a = Yt . t .
a + Yf . f . a
t = 15,41 MPa
f = 925,0 MPa
Substituindo, KI = (17,27 + 943,5) .
o tamanho da trinca, a = 1,24 mm.
K I = 1, 12
F
F 600
0, 003 +
0, 003
1200
12000
205
Igualando este valor de KI calculado com KIC , obtemos a fora crtica que leva a trinca
de 3 mm instabilidade. Deste modo,
F = 11,5 kN
Adotando agora um ao do tipo SAE-ABNT 1045, que possui E = 700 MPa e KC = 200
MPa m temos:
200 =
1, 12
1200
F 0, 003 + 1, 06
F 0, 6
12
0, 003
F = 38 kN
que superior fora de plastificao total obtida no item (d). O raio de plastificao calculado
fornece r = 13 mm, e , no caso, maior que o admitido pela Mecnica da Fratura Elstica
Linear. Assim, para este material a ruptura essencialmente dtil, no podendo ser prevista
corretamente pelo uso dos procedimentos vistos at o momento.
FG IJ
H K
1 K
rp =
2 E
(7.3)
e logo
K = Y . . (a + rp )
(7.4)
206
e substituindo rp,
LM
MN
K = Y .. a+
FG IJ OP
H K PQ
1 K
2 E
K2 = Y2 . 2 . . (a + 1/2 . (K / E )2 )
K2 = Y2 . 2 . K2 . / 2 . 2E + Y2 . 2 . . a
K = Y . . a . [1 - 1/2 (Y . / E )2 ]-1/2
(7.5)
(7.6)
(7.7)
(7.8)
LM
MN
FG IJ OP
H K PQ
K
1 KC
C = C a +
Y
2 E
2 1/ 2
(7.9)
207
e por Dugdale
C =
2 E
L FK
arc cos exp M
MN 8 a GH Y
C
IJ
K
OP
PQ
(7.10)
EXEMPLO 7.4
Vamos considerar uma placa metlica com uma trinca central (Center Cracked Panel),
a
.
com as caractersticas abaixo. Considere Y2 = sec
2W
W = 300 mm
KC = 200 MPa m
R = 440 MPa
2W
440
K I = K IC
2a
1- Y=1
1
2 - Y = f( a / W )
3 - Dugdale
a [m]
a = W = 0,30
208
obtida pela mesma equao, porm usando Y segundo a equao da secante, dada acima e
a curva 3 obtida por Dugdale, equao (7.10).
C = KIC / [ Y . a ]
EXEMPLO 7.5
Calcular a fora crtica para a viga abaixo ilustrada e determine a carga de falha,
sabendo que o material um ao SAE-ABNT 4340 com dureza Brinell de 409 HBN e de
caractersticas:
= 1370 MPa
= 1470 MPa
= 1560 MPa
= 0,38
KIC
= 60 MPa m
SOLUO:
A tenso nominal devida flexo
0 =
6 M
bh
F 400
1, 5 10
Y = Y ( a / W ) = Y ( 0,0333 )
Y = 1,0
0, 005
C = 479 MPa
FC = 179,6 kN
209
pela aplicao direta da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Notamos que, para um estado
plano de tenses, rp = 0,31 mm.
F
5
150
400
40
C = 464,5 MPa
logo
FC = 174 kN
No existe grande diferena entre as duas solues porque o material relativamente
frgil, ou seja, grande E e baixo KIC , logo apresenta um raio de plastificao pequeno.
Uma soluo mais exata para o problema de flexo, devida a Hayes e William [4], para
esta geometria, fornece
* = 2 . . G . / ( 1 + ) . E . W
sendo = KIC2 / ( E . E ) no instante de falha. Logo temos
*c =
2G
K IC
(1 + ) W E E2
(7.11)
210
*c =
K IC
2
2
(1 + ) W E
(7.12)
EXEMPLO 7.6
Na segunda parte do exemplo 7.3, ao adotarmos um ao mais tenaz, para uma trinca de
3 mm, a zona plstica na ruptura possua um raio de 13 mm para um ligamento de 57 mm,
invalidando a aplicao da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Vamos aplicar agora a
Mecnica da Fratura Elastoplstica na avaliao.
SOLUO:
Pelo uso das expresses da Mecnica da Fratura Elasto Plstica, usando apenas a
tenso de flexo, pelo conceito da trinca equivalente,
L FK
=
M a + G
Y M
N H Y
KC
IJ
K
OP
PQ
2 1/ 2
C = 674 MPa
Logo
FC = 13,5 kN
ou por Dugdale, equao (7.10)
C =
2 E
L FK
arc cos exp M
MN 8 a GH Y
C
IJ
K
C = 699 MPa
Logo
FC = 14 kN
Usando a soluo de Hayes e William,
2
IC 2
C =
2
(1 ) W E
*
OP
PQ
211
*C = 2, 529
o que nos leva a uma plastificao completa da seo. Assim, provvel que no ocorra
ruptura, mas sim uma deformao plstica acentuada, pois E = 700 MPa.
EXEMPLO 7.7
Vamos fazer a anlise da ruptura que ocorreu durante o reabastecimento de um
reservatrio de gs pressurizado (cilindro de oxignio), conforme referncia [1]. O material do
cilindro um ao carbono-mangans, temperado e revenido, com
E = 517 MPa
R = 687 MPa
KC= 209 MPa m
As dimenses do reservatrio fornecem um dimetro mdio de 217 mm e uma
espessura t = 6,5 mm. A ruptura ocorreu durante o abastecimento, com presso de 17,25 MPa.
t = ( p . D ) / ( 2 . t )
212
t = 288 MPa.
6,5
5,9
76
C =
2 E
L FK
arc cos exp M
MN 8 a GH Y
C
IJ
K
OP
PQ
C = 517 MPa
KC = 209 MPa m
a = 0,038 m
Para trincas longitudinais passantes, segundo Folias [3], em cilindros sob presso
interna, o fator geomtrico dado por
F
I
a
a
Y = G 1 + 1, 255
0, 0135
J
R t
R t K
H
2
1/ 2
213
R t
= 2,048
resultando assim
Y = 1,87
C = 298 MPa
C = 288 MPa
1
8 ln sec / ( 2 E )
1/ 2
(7.13)
C =
2 E
F K I
arc cos exp G
H 8 a Y JK
2
IC
2
(7.14)
214
KIC = Y IC
e substituindo,
RS L
T MN
2 2I C
8 E2
OPUV
QW
(7.15)
Carga Generalizada
Qf
QL
IC
QIC
RS L
T MN
2 Q2I C
Qf 2
= arc cos exp
QL
8 QL2
OPUV
QW
(7.16)
Esta equao pode ser posta em uma outra forma, que para a
anlise de segurana e dimensionamento mais til,
LM
N
Qf Qf
8
Q
=
ln sec f
2
Q I C QL
2 QL
OP
Q
1/ 2
(7.17)
215
Q / Q IC
1,0
Linha de falha
Regio de
falha
frgil
Regio de
transio
Controle de carga
Regio de
falha
dtil
0
0
Controle de deslocamento
1,0
Q / QL
Q / Q IC
Linha de carregamento
1,0
Ponto de falha previsto
Q I C / Q L = 1,2
Ponto de trabalho
0
0
1,0
Q / QL
216
EXEMPLO 7.8
Refaa o exemplo 7.5, calculando agora a carga de falha pelo mtodo de Dowling e
Townley. Qual a carga de trabalho para um coeficiente de segurana igual a 2 ?
SOLUO:
Aplicando diretamente a Mecnica da Fratura Elstica Linear, a carga de falha prevista
ser portanto QIC, e pela anlise limite determinada a carga de colapso plstico, QL,
QIC = 179,6 kN
QL= 1,5 E . Wf / 400
QL = 770,6 kN
onde foi considerado um fator de restrio da deformao plstica L = 1, pois a trinca de
baixa profundidade. Resulta assim,
QIC / QL = 0,233
e como QIC / QL < 0,5, a falha frgil, com Qf / QL dado por
Qf
QL
Qf
QL
LM
N
= 0,2304
logo
Qf = 177,6 kN
2 Q 2I C
8
2
QL
OP
Q
217
218
R[J/m ]
K = 60 MPa m
a [ mm ]
a [ mm ]
a 0 = 50 mm
R, G
3
2
1
a0
219
Mecnica da Fratura.
Captulos 6 e 7.
- NO
Captulo 5.
Captulo 4.
PARTE 3
CAPTULO 8
O FENMENO DA FADIGA
A
224
8.1 - INTRODUO
A grande maioria das estruturas de engenharia est sujeita a cargas
que so de um modo geral variveis no tempo, embora muitas vezes
sejamos levados a crer que o carregamento seja esttico, em uma
primeira observao. Uma falha por fadiga ocorre dentro de uma gama
bastante ampla de ciclos de carga, desde valores da ordem de 10
ciclos at mais de 10 7, 10 8 ciclos. lgico que o nmero de ciclos que
o componente resiste depende do nvel da solicitao, pois com uma
maior carga dinmica temos uma vida baixa, sensivelmente reduzida
quando comparada com uma situao onde a solicitao cclica
menor, o que leva a uma maior vida. Como situaes prticas do
nmero de ciclos esperados ao longo da vida do componente os
exemplos que seguem so ilustrativos.
EXEMPLO 8.1
- Um reservatrio pressurizado, usado para armazenar um fluido sob presso, um
exemplo de carregamento esttico, porm quando o fluido drenado, a presso baixa ao valor
atmosfrico. Com uma drenagem a cada 2 meses, ao longo da vida til do reservatrio,
usualmente de 10 a 20 anos, o nmero de ciclos de pressurizao e despressurizao ser de
60 a 120 ciclos. Estamos portanto na presena de um problema de fadiga, embora com um
pequeno nmero de ciclos esperados ao longo da vida.
EXEMPLO 8.2
- Implemento agrcola. Com a operao de um implemento em condies adversas,
temos uma sobrecarga ocorrendo na mdia de, por exemplo, duas vezes por dia. Sendo o
implemento usado durante 50 dias por ano, na poca do preparo do campo, resultam assim
1000 ciclos devidos sobrecarga, para um perodo de vida til de 10 anos.
EXEMPLO 8.3
- Mola de suspenso de automvel. A vida de fadiga para uma mola de suspenso de
um automvel considerada para projeto como sendo da ordem de 200 000 ciclos. Esta vida
considera que a carga atuante seja a carga mxima esperada em servio. Isto implica em
aproximadamente 50 ciclos por dia para uma vida de 10 anos.
EXEMPLO 8.4
- Motor a reao. Um motor a jato possui uma velocidade de rotao do eixo bastante
elevada e assim a flexo pelo peso prprio poderia provocar um efeito de fadiga. No entanto,
devido rigidez exigida para este eixo, isto no ocorre. Por outro lado, as ps das turbinas e os
discos centrais destas sofrem um carregamento cclico cada vez que o motor acionado, pela
ao das foras centrfugas e do gradiente de temperatura, que causa tenses trmicas. Neste
caso cada ciclo formado pela ao de liga-desliga do motor. Sendo acionado uma mdia de 4
vezes por dia, ao longo de 15 anos teremos acumulados 15000 ciclos de operao,
considerando 250 dias de uso por ano.
O Fenmeno da Fadiga
225
EXEMPLO 8.5
- Mola de vlvula de um motor de combusto interna de quatro tempos. Com uma
rotao mdia do motor de 2 000 rpm, a vlvula acionada 1 000 vezes por minuto. Para uma
vida de 200 000 km, temos, portanto, 2,4.10 8 ciclos, a uma velocidade mdia de 50 km/h.
EXEMPLO 8.6
- O eixo de um motor eltrico, operando a 1 750 rpm, ao longo de 1 000 horas de uso,
sofre 10 8 ciclos, o que corresponde a uma utilizao apenas espordica do motor. No caso de
um uso mais intenso, da ordem de 50 horas semanais, temos 2,7.10 9 ciclos ao longo de 10
anos de vida.
226
Reservatrio
Motor a reao
Implemento agrcola
Mola de vlvula
Mola de suspenso
O Fenmeno da Fadiga
227
Direo de escorregamento
Detalhe
Superfcie
livre
Estgio I
Estgio II
228
O Fenmeno da Fadiga
229
Linhas de repouso,
ou linhas de praia
Provvel ponto de
nucleao da trinca
Zona de ruptura final
Ruptura por
cisalhamento
230
O Fenmeno da Fadiga
231
Controle de fora
mx
t
mn
l
Controle de deslocamento
mn
mx
232
= e + p
(8.1)
e = / E
(8.2)
p = - e
(8.3)
O Fenmeno da Fadiga
233
O Fenmeno da Fadiga
235
Laos de histerese
Material com:
Encruamento
Amolecimento
Para os materiais que endurecem ciclicamente a curva tensodeformao cclica situa-se acima da esttica, ocorrendo a
estabilizao mais rapidamente do que quando o material amolece.
Para os materiais que encruam, o perodo transitrio consome
aproximadamente 5% da vida e para os materiais que amolecem
consome algo da ordem de 20%. Em um metal puro, recozido, o efeito
de encruamento pode elevar o limite elstico a um valor at cinco
vezes superior ao original. Se o material estiver inicialmente bastante
encruado, a reduo no limite elstico pode ser de um fator dois,
devido ao amolecimento cclico. No caso do cobre, se um corpo de
prova recozido submetido a uma srie de ciclos de amplitude
crescente, poucos ciclos so necessrios para o material endurecer at
o estado de equilbrio, mas se for usada uma srie de amplitudes
decrescentes, necessrio um maior nmero de ciclos para o material
amolecer at o regime permanente.
236
B
Curva cclica
A
Curva esttica - material recozido
O Fenmeno da Fadiga
237
A1
Ensaio cclico
238
0,01
0,0
0,01
t
O Fenmeno da Fadiga
239
(8.4)
(8.5)
onde temos
e / 2 = / ( 2E )
(8.6)
/ 2 = ###e / 2 + ######p / 2
(8.7)
resulta
(###### / 2) = / ( 2E ) + ( / 2 k')1/n'
(8.8)
R / E > 1,4
O material encrua.
R / E < 1,2
O material amolece.
240
n > 0,20
O material encrua.
n < 0,10
O material amolece.
700
700
Cclica
Esttica
350
350
0,01
Esttica
Esttica
Cclica
350
SAE 4340
350 HB
0,01
0,02
Ao Man-Ten
0,02
0,01
Cclica
700
350
350
Ti 811
0,02
0,02
Cclica
700
0,01
Esttica
350
7075-T6
0,02
700
Cclica
Esttica
2024-T4
0,01
700
Cclica
Esttica
Waspaloy A
0,01
0,02
O Fenmeno da Fadiga
241
450
Curva cclica
Curva esttica
0,01
242
O Fenmeno da Fadiga
243
Corpo de prova
Componente
Produto completo
Detalhe
Registro de carga
Solicitao em bloco
Amplitude constante
244
O Fenmeno da Fadiga
245
246
K I C1
K I C2
Estrutura soldada
Estrutura rebitada
Uso de bloqueadores
O Fenmeno da Fadiga
247
248
CAPTULO 9
250
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
mx
a
a
m
mn
= 2 a
m = ( mx + mn ) / 2
R = mn / mx
a = ( mx - mn) / 2
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
251
a
10
R
10
10
m = 0
Curva de Woehler
N
10
10
10
10
10
10
10
10
mx
a
t
mn
252
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
< 0,04
> 0,04
Trao-compresso
Flexo plana
Toro
Concentrao de tenso
Propagao de trincas
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
253
Registro de carga
Solicitao em bloco
Amplitude constante
Carga senoidal
Carga trapezoidal
Carga triangular
254
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
Nmero ASTM
E 206
E 466
E 467
E 468
E 513
E 606
E 647
E 739
E 742
Assunto da especificao
Testes e tratamento estatstico dos resultados.
Testes de fadiga axial, com amplitude constante.
Verificao de mquinas de ensaio axial.
Apresentao de resultados com amplitude constante.
Teste de amplitude constante, baixo nmero de ciclos.
Nomenclatura de ensaios a baixo nmero de ciclos.
Ensaio de propagao de trincas de fadiga.
Anlise estatstica das curvas - N e - N.
Testes de fadiga com ambiente agressivo.
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
255
N
N
10
N
Material do tipo I
10
10
10
Material do tipo II
256
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
N/R
+
0,8
+
+
+
0,6
++
+
+
+
++ + +
+
+
+20%
-20%
0,4
0,2
0
10
10
10
10
10
10
10
10
Figura 9.7 - Resultados experimentais obtidos com ensaios de traocompresso alternante, em ao, adimensionais em relao tenso
limite de resistncia, [ ].
0 = F / A
0 = Mt / Wt
Flexo:
0 = M f / Wf
Trao:
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
257
258
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
a
R
N = 0,8 R
F = 0,5 R
N
10
10
10
10
10
10
10
A tenso limite de fadiga para carga axial, ou seja, traocompresso, pode ser estimada como 85% da tenso limite de fadiga
correspondente, ou seja, flexo rotativa. Sob toro, os materiais
dteis apresentam uma resistncia fadiga que segue a teoria da
mxima energia de distoro, com boa preciso. Assim a tenso limite
de fadiga para toro alternante estimada em 57,7% da tenso limite
de fadiga sob flexo rotativa. Estes valores correspondem tenso
alternante que separa a regio de vida finita da regio de vida infinita,
ou seja, correspondem ao patamar da tenso limite de fadiga, F ou F.
Quando sobreposta tenso alternante uma tenso mdia de
trao, verificada uma reduo na vida, quando comparada com a
vida para a tenso alternante pura, ou o que equivalente, para igual
vida, a tenso alternante que pode ser aplicada ao material na
presena de uma tenso mdia trativa menor. Um resumo do
comportamento de vrios aos mostrado abaixo, considerando
sempre a tenso alternante que fornece uma vida infinita, influenciada
pelo efeito de uma tenso mdia, onde flagrante a reduo da tenso
alternante que pode ser sobreposta a uma tenso mdia, a medida que
esta aumenta.
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
a
R
259
1,0
0,8
0,6
+
0,4
0,2
- -+
-+
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,2
0,4
0,6
+
0,8
m
R
1,0
260
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
F = 0,4 . R
Sob carregamento axial, trao-compresso, para aos forjados,
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
261
250
F
F = 0,5 R
F = 0,35 R
500
262
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
EXEMPLO 9.1 Estimar a curva - N para o ao SAE-ABNT 4340, com dureza de 353 HBN.
A tenso limite de resistncia do material obtida da dureza Bienell, que para um ao
liga Ni - Cr - Mo relacionada como:
?
10
10
10
10
10
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
263
960
600
102
103
104
105
106
107
900
510
102
103
104
105
106
107
264
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
810
348
102
103
104
105
106
107
N = C Nm
(9.1)
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
m=
265
log N log F
log 1 / 2
; ou, m =
3
6
log N 1 / N 2
log 10 log 10
m=
1
log N F
3
(9.2)
(9.3)
(9.4)
e = / E
(9.5)
266
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
p = - e
Na figura 9.14 esto mostradas as variveis citadas quando medidas
sobre um lao de histerese estabilizado tpico de um ensaio de fadiga.
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
267
p = M Nfc
(9.6)
10
-1
10
-2
10
-3
10
-4
10 N
tr
Deformao total
Deformao elstica
Deformao plstica
N
10
10
10
10
10
N
10
10
tr
e = B Nfb
(9.7)
268
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
= B Nfb + M Nfc
(9.8)
(9.9)
(9.10)
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
269
f = ln (1 - )-1 e assim
M = 0,5 ln (1 - )-1
Quanto parcela elstica da deformao total, Coffin sugeriu que
uma primeira aproximao pode ser feita considerando-a constante,
para qualquer vida, e igual que corresponde tenso limite de fadiga,
ficando desta forma
(9.11)
270
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
B = 3,5 R / E
ficando portanto a expresso em funo de Nf,
(9.12)
- F = D Nf
(9.13)
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
271
(9.14)
(9.15)
M = 21+c f'
Os expoentes b e c permanecem inalterados, qualquer que seja a
formulao, inclinaes universais ou Morrow.
Nf = (e /B)1/b
p = M (e /B)c/b
e como e = /E e, p = 2p
p = M/2 (2 / E.B)c/b
p = M/2 (2 / E.B)c/b c/b
ou, em termos da tenso alternante,
= k' pn'
n' = b/c
(9.16)
272
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
(9.17)
= / E + ( / k')1/n'
(9.18)
(9.19)
(9.20)
EXEMPLO 9.2
Estimar a curva - N para o ao SAE-ABNT 4340, com dureza de 370 HBN, que
apresenta as propriedades f = 0,84 e E = 210 000 MPa.
SOLUO:
Como foi comentado, a formulao que apresenta resultados bastantes bons para a
maioria dos materiais a de Manson, tambm conhecida como mtodo das inclinaes
universais. Adotando este mtodo, e da equao (9.12),
= 3,5
1260
N - 0,12 + 0,840,6 Nf - 0,6
210 000 f
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
273
Nf = 10
Nf = 10
100
10-1
e
-2
10
10-3
10 -4
100
101
102
103
104
105
106
107
274
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
(9.21)
(9.22)
EXEMPLO 9.3
Um ao possui a sua curva - N dada por = 3207 N - 0,201, conforme a figura abaixo.
800
500
5.10
n=?
300
200
10
10
10
10
10
10 N
R e s i s t n c i a F a d i g a d o s M a t e r i a i s
275
Qual o nmero de ciclos que o material dever suportar sob um carregamento com 300
MPa de amplitude, se antes foi solicitado por 5.103 ciclos de 500 MPa de amplitude ?
SOLUO:
Ser adotado que o dano final D = 1, para caracterizar a falha. Foram aplicados n1 =
5.103 ciclos no nvel inicial. Se a curva - N a definida acima, ento
N = (3 207/) - 1/0,201
N1 = 10 365 ciclos
Assim restam 0,518 de dano admissvel, para os blocos de carregamento cclico
subsequentes, pois o dano provocado no primeiro nvel de carga foi, para 1= 500 MPa,
D1 = n1 / N1 = 5 000/10 365 = 0,482
e logo D2 = 1 - D1 = 0,518.
Para o segundo bloco, com = 300 MPa,
N2 = (3 207/300) - 1/0,201
N2 = 13 1600 ciclos, e logo
n = 0,518 . N = 68 174 ciclos
2
276
A n l i s e d e R e s i s t n c i a M e c n i c a
CAPTULO 10
10.1 - INTRODUO.
No Captulo anterior o comportamento quanto resistncia fadiga
de um material foi analisado para cargas cclicas alternantes, ou seja,
de mdia zero, e com amplitude constante, atravs do diagrama - N
ou ento do diagrama - N. Para um componente mecnico no nos
possvel aplicar diretamente estes resultados, pois os mesmos so
vlidos apenas para os corpos de prova, porque existem vrios
aspectos que alteram a resistncia fadiga do componente, em
relao aos resultados obtidos no ensaio com os corpos de prova. As
278
279
5 - GEOMETRIA.
Os corpos de prova possuem seo uniforme, com uma transio
suave para os extremos onde so fixadas as garras, enquanto que nos
componentes mecnicos sempre existiro variaes bruscas da
geometria que acarretaro concentraes de tenso. Estes pontos de
concentrao de tenso tem uma importncia bastante grande, pois a
partir deles que a falha incia. Uma grande parcela deste Captulo
dedicada discusso do problema de concentrao de tenso.
6 - CARGA.
Na grande maioria dos casos os ensaios de corpos de prova de
fadiga a solicitao simples, ou seja, de apenas um tipo, de flexo,
trao ou toro. Para os componentes mecnicos reais normalmente
existe uma superposio de vrios tipos de solicitaes, tornando
necessria uma anlise do efeito combinado. O modo de tratamento
apresentado neste Captulo considera apenas o caso de
carregamentos em fase, em que a direo das tenses principais no
muda. Para o caso de carregamento fora de fase o problema ainda
hoje no apresenta unanimidade quanto a forma de tratamento.
7 - OUTROS EFEITOS.
Outras variveis tais como tenses residuais, tratamentos
superficiais, ambiente agressivo etc., tambm influenciam na vida do
componente mecnico em relao vida dos corpos de prova. Isto faz
com que devamos levar em considerao estes efeitos quando do
projeto de produtos que iro trabalhar naquelas condies.
Pelo efeito cumulativo destes aspectos necessrio distinguir entre
a resistncia fadiga do material, medida atravs de ensaios,
realizados com corpos de prova, e a resistncia fadiga da pea
propriamente dita, que a resistncia que esta apresentar quando em
servio. Como foi comentado, a resistncia fadiga do material,
caracterizada pelos diagramas - N ou - N, afetada pelo conjunto
de efeitos citados. Sendo assim, a forma de atacar o problema
depende do tipo de diagrama usado, ou em outras palavras, depende
da varivel usada para definir o nvel de solicitao no material, seja a
tenso ou a deformao atuante, consiste em estudar separadamente
os efeitos sobre cada um dos dois tipos de diagramas comentados no
Captulo anterior.
280
F' = k1 k2 k3 k4 ...... ki F
(10.1)
Ensaio de peas
281
(10.2)
onde
1,0
POLIDO
k1
RETIFICADO
USINADO
DESBASTADO OU LAMINADO A FRIO
0,5
FORJADO
LAMINADO A QUENTE
OU ESMERILHADO
0,0
500
1000
1500
282
283
INFLUNCIA DO TAMANHO.
Se fabricarmos, do mesmo material, vrios grupos de corpos de
prova de dimetros diferentes, chega-se, atravs do ensaio de fadiga,
concluso que a tenso limite de fadiga diminui com o aumento do
dimetro. Esta dependncia tem um carter assinttico, o que leva a
crer que quando os corpos de prova se tornarem suficientemente
grandes, a tenso limite de resistncia fadiga deixa de diminuir com o
aumento do dimetro. A reduo da tenso limite de resistncia
fadiga correspondente ao aumento das dimenses da pea
denominada de efeito de tamanho e considerada na equao (10.1)
pelo fator de tamanho, k2. Este efeito deve ser interpretado como uma
consequncia evidente de que a tenso mxima numa pea, ou corpo
de prova, no caracteriza totalmente o processo de falha por fadiga, e
que o limite de resistncia fadiga no uma funo apenas das
propriedades do material. A melhor maneira de quantificar este efeito
a de acumular, sistematizar e analisar os dados experimentais, pois
ainda no existe um modelo terico que fornea resultados confiveis.
Uma orientao quanto ao valor de k2 a usar em um projeto de fadiga
para vida infinita dado na figura 10.3, para solicitaes de flexo e de
toro. Os dados mostrados indicam que para carga de trao este
efeito de tamanho no relevante, fornecendo k2 = 1,0.
1,0
TRAO
0,9
0,8
FLEXO
AO LIGA
FLEXO
AOS CARBONO
0,7
0,6
TORO PARA
QUALQUER AO
10
20
30
40 50
100
200
300
d [mm]
284
(10.3)
Para flexo, o fator k2 pode ser obtido da figura 10.3, quando usada
uma anlise elstica. Se for feita uma anlise elastoplstica, com o uso
do diagrama tenso-deformao cclico, devemos usar o valor k2 = 1.
Os esquemas da figura 10.4 do a idia da dimenso caracterstica
para o uso da figura 10.3.
INFLUNCIA DA CONFIABILIDADE.
O projeto de peas e componentes mecnicos, ou estruturais,
quanto falha por fadiga do material deve ser feita, para uma dada
vida, com um nvel de segurana adequado, nvel este que, para o
caso da fadiga, deve considerar a disperso de resultados inerentes ao
processo de falha. Deste modo, o nvel de segurana interpretado
com base na Teoria da Probabilidade, definindo assim a confiabilidade
para um certo nvel de tenso como a probabilidade de que a pea no
falhe por fadiga, na vida considerada. Os dados de disperso dos
285
FLEXO
LN
LN
LN
TRAO
d
(10.4)
286
Valor de Z
0,50
0,00
0,90
1,29
0,95
1,65
0,99
2,33
EFEITO DA TEMPERATURA.
Quando o material deve trabalhar a temperaturas distintas do
ambiente, as propriedades mecnicas alteram-se e portanto a
resistncia fadiga tambm influenciada. Este efeito da temperatura
deve ser obtido a partir de dados experimentais, seja atravs de um
levantamento em laboratrio ou por busca na literatura especializada.
Quando tal no for possvel, uma estimativa do efeito, para altas
temperaturas, pode ser feita pelo uso da equao (10.5) abaixo [3],
para uso em temperatura na faixa de 450 C a 550 C, no caso de
aos. Acima de 550 C a falha por fluncia do material passa a ser
importante e pode interagir com o mecanismo de fadiga, exigindo uma
anlise mais elaborada.
k4 = 1 - 0,0058 (T - 450)
(10.5)
EFEITO COMBINADO.
Com o efeito combinado dos diferentes fatores, a tenso F'
determinada e como os efeitos diminuem conforme a vida fica menor,
usual se considerar que a curva de resistncia fadiga da pea
converge para a curva do material para 103 ciclos, como na figura
abaixo.
F
Curva da pea
F'
N
287
KN =
(10.6)
100
80
60
40
30
20
Kt = 2
10
8
6
Kt = 4
Kt = 5
4
3
10
10
10
10
10
10
10
288
(10.7)
1,0
4
3
0,8
0,6
1 - 400 MPa
2 - 700 MPa
3 - 1000 MPa
0,4
3 - 1400 MPa
AO
0,2
0
LIGA ALUMNIO
0,5 1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5 4,0
RAIO DO ENTALHE, r [ mm ]
1,0
0,8
0,6
0,4
AOS LAMINADOS E TEMPERADOS (HB > 200)
AOS RECOZIDOS (HB < 200)
0,2
LIGA ALUMNIO
0
0 0,5 1,0
1,5
2,0
2,5 3,0
3,5 4,0
RAIO DO ENTALHE, r [ mm ]
289
(10.8)
290
291
Solicitaes no Ponto
0
0
0
0
K
K
K
K
t
f
mx
mx
Concentrao de tenso
e de deformao
ENFOQUE DA
ANLISE DE
SEGURANA
ANLISE NO
PONTO CRTICO
RESISTNCIA
Resistncia
do Material
= CN
Resistncia
do Ponto
= BN +MN
Fatores de correo
N
Figura 10.7 - Procedimento geral para a anlise de fadiga, com nfase sobre o
comportamento no ponto crtico da pea .
292
EXEMPLO 10.1:
Qual o coeficiente de segurana para vida infinita do eixo, cuja seo crtica est
esquematizada abaixo, submetido flexo, se a tenso nominal varia ciclicamente com
amplitude de 65 MPa, (tenso mdia zero)?
Dados:
D = 80 mm
d = 55 mm
r = 2 mm
Ao SAE-ABNT 1045, com 225 HBN
f = 1,04
R = 724 MPa
E = 634 MPa
SOLUO:
Para chegarmos ao coeficiente de segurana necessrio estimar o valor de F , como
os passos a seguir indicam.
= 0,8(724)
= 579 MPa
= 0,5(724)
= 362 MPa
293
Esta curva fica alterada, para a pea, em funo dos fatores de acabamento superficial e
de tamanho, os quais sero introduzidos a seguir.
Fator de acabamento superficial, da figura 10.1,
k1
= 0,78 (d = 55 mm)
= 1 + q(Kt - 1)
80
55
2
55
= 1,45
= 0,04
mx =140 MPa
A comparao entre a tenso na pea e a admissvel pelo material fornece o coeficiente
de segurana, como segue
n=
f '
mx
n=
237
140
= 1, 7
Isto significa dizer que a pea tem uma margem de segurana de 70%, quanto ao
carregamento, para a vida infinita.
294
= k1 e + p
(10.9)
295
sendo que comportamento da equao (10.9) similar ao que verificase com o uso da curva - N. Nesta, k1 aplicado sobre F apenas,
ficando N, em 103 ciclos, inalterada, e o efeito de k1 fica reduzido para
vidas menores do que 106 ciclos, se anulando para 103 ciclos.
p
e
e k 1
N tr
(PONTO CRTICO)
ELSTICO IDEAL
0 K t
(ELSTICO IDEAL)
ELASTO PLSTICO
IDEAL
X
0
X1 X2
A)
B)
296
297
respectivamente como
K = /0
(10.10)
K = /0
(10.11)
K = Kt
K = Kt
K Kt
K Kt
(10.12)
298
(10.13)
(10.14)
= BNb + MNc
(10.15)
K = K f [ 1 + (N / Ntr )c b ]1/ 2
(10.16)
(10.17)
FG K IJ FG K IJ = 1
HK K HK K
n
(10.18)
299
Vida
Critrio apropriado:
N > 10 Ntr
N < Ntr
EXEMPLO 10.2:
Determinar o momento fletor que provoca uma fissura de fadiga em 105 ciclos, usando o
diagrama - N, na pea esquematizada na figura 10.11, considerando um ao SAE-ABNT
4340, com 350 HBN.
EC
R
f
= 150 mm
= 100 mm
= 5 mm
= 200000 MPa
= 758 MPa
= 1240 MPa
= 0,84
SOLUO:
Para determinar a curva - N, pelo mtodo das inclinaes universais, temos
300
= 3, 5
R
E
0,12
+ f
0,6
0,6
= 3, 5
1240
200000
0,12
+ 0, 84
0,6
0,6
logo
F 0, 9007 IJ
=G
H 0, 0217 K
1/ 0,48
Como a falha dever ocorrer em 105 ciclos, est caracterizada a fadiga de alto ciclo, e
consequentemente o fator de acabamento superficial influencia de forma aprecivel a curva N para o ponto crtico, logo:
= 0,0050
301
= / 0
Porm para o caso de um eixo, K pode ser obtido pela regra linear,
K
=Kf
0 = / K f
porm
= / 2
=
0, 0050
2
= 0, 0025
ento:
0 =
0, 0025
2, 175
= 0, 00115
0
0
302
= 0 E
= 0,00115.200000
= 230 MPa
d3
32
1003
32
Wf = 98175 mm
logo:
Mf = 22,6 kNm
EXEMPLO 10.3:
Para a pea do exemplo 10.2, determinar qual o momento fletor alternante que provoca
uma fissura de fadiga em 105 ciclos, usando o diagrama - N.
SOLUO:
A equao para a curva - N do material dada por
N = C Nm
e conforme visto no Captulo 9, as constantes C e m so calculadas por
m=
log 1 / 2
log N1 / N2
C = 1 / N1
303
C = 3 514 MPa
Portanto a equao - N
N = 3 514 N - 0,1831
Calculando para 105 ciclos, N = 426 MPa.
Quanto solicitao, esta pode ser obtida da tenso nominal que leva falha em 105
ciclos, ou seja,
0 = M / Wf = N / Kf
Do exemplo 10.2, Wf = 98 175 mm3 e Kf = 2,175 e assim
o = 195,8 MPa
e logo
Mf = 19,2 kNm
Nota-se que o valor do momento obtido prximo daquele do Exemplo 10.2, obtido pelo
uso do diagrama - N, uma vez que o problema de fadiga a alto ciclo.
EXEMPLO 10.4:
Para a mesma pea do exemplo 10.2, determinar:
a) O momento fletor que provoca uma fissura por fadiga em 2000 ciclos, usando o
diagrama - N.
b) Idem ao item a, porm usando o diagrama - N.
SOLUO:
a) A equao - N :
0 = /2K
Do exemplo 10.2, K = Kf = 2,175. A amplitude da deformao nominal, 0, :
0 =
0, 01595
2 ( 2, 175 )
= 0, 00367
Supondo que esta deformao nominal mxima esteja na faixa linear, elstica,
= E 0 = 733 MPa
Uma vez que 0 < EC , realmente podemos considerar que estamos na faixa elstica
do material. O momento fletor
M = 0 Wf
e tomando Wf do exemplo 10.2,
M = 733 MPa 98175 mm3
M = 71,96 kNm
b) Deve ser salientado que o procedimento a seguir no correto, conforme ser
mostrado, sendo no entanto usado para comparao. Do exemplo 10.3, a curva - N
N = 3016 N - 0,161
304
= 887,08 MPa
Quanto solicitao,
0 = M / Wf = N / Kf
Para Wf = 98175 mm3 , e Kf = 2,175,
0 =
N 887,08
Kf
2,175
= 407,85 MPa
= 0 Wf = 407,85 98175
= 40,04 kNm
F'
F' / K
10
10
305
F'
F' / K f
102
103
104
105
106
107 N
EXEMPLO 10.5:
Refazer o exemplo 10.4, item b, usando o diagrama - N e a curva tenso-deformao
cclica, adotando K = Kf para o clculo de .
SOLUO:
Do exemplo 10.4 temos que, para N = 2000 ciclos, a tenso - N de 887 MPa, obtida
pelo uso do diagrama - N. A deformao dever ser obtida da curva tenso-deformao
cclica. Da equao (8.1),
f ' = 0,73
f ' = 1655 MPa
306
e da equao (9.17)
n' = b/c = 0,12
k' =
f '
1655
=
n'
f ' 0, 730,12
0 =
Kf
8. 46. 10
2. 175
0 = 3,9.10 -3
Como a tenso de escoamento cclica EC = 758 MPa, EC = EC /E = 3,79.10-3 , logo
0 est na faixa plstica. O clculo de ###0 dever ser feito pela curva tenso-deformao
cclica, conforme a equao (8.1).
A deformao nominal plstica 0p
0p = 0 - 0 /E
Como no conhecemos 0 , temos um sistema no linear de duas equaes.
Substituindo uma equao na outra,
0 = k ' ( 0 0 / E )n'
ou
0 = 1719 ( 3, 9.10
0 / 2.105 )0,12
e fazendo algumas tentativas encontramos 0 = 686 MPa, que est prximo tenso limite de
escoamento. O momento fletor ser portanto
M = 0 Wf = 686 (98175)
M = 67,3 kNm
que um momento que difere apenas em 7% do obtido no exemplo 10.4, quando foi usada a
curva - N. Sem dvida o uso da curva - N muito mais simples para resolver problemas a
baixo ciclo que o uso das curvas - N e curva tenso-deformao cclica, principalmente se a
tenso 0 no estiver dentro do regime elstico.
307
(10.18)
e das definies de K e K ,
K 0 = K f 0
2
(10.19)
K 0 = K f 0 0
2
(10.20)
= (1 / ) K f 0 E
2
(10.21)
308
B
D
C
A
= p + e
= M Nc + B Nb
possvel transformar a regra de Neuber, K K = Kt2 , para uma
expresso do tipo K = funo (N).
Se a curva - N tiver a forma das equaes de Coffin-Manson,
potencial acima, na seo 9.5 mostramos que a curva tensodeformao cclica tem tambm uma forma potencial
(10.25)
(10.26)
p = M Nc
podemos substituir na equao - p e obter - N.
/2 = k' (M Nc /2)n'
ou
(10.27)
309
(10.28)
(10.29)
= E B Nb
Esta expresso pode ser simplesmente obtida lembrando que, do
diagrama tenso-deformao cclico,
= Ee
(10.30)
e da curva - N,
e = B Nb
logo
= E B Nb
(10.31)
(10.32)
K1/2 K1/2 = Kf
K
= Kf (K /K ) - 1/2
FG / IJ
H / K
K =Kf
1/ 2
(10.33)
Desde que
0 /0 = E
ento podemos escrever:
K
= Kf [E/] - 1/2
(10.34)
LM cMN + BN hE OP
MN BN E PQ
c
K =Kf
1/2
LM
N
K =Kf 1
M c b
N
B
OP
Q
(10.35)
1/ 2
K = Kf [1 + (N/Ntr )c - b ] -1/2
(10.36)
(10.37)
310
= Kf [1 + (N/Ntr )c -b ] 1/2
(10.38)
0 = E 0,
A vida N e o estado de tenses e deformaes mximas, e no
fundo do entalhe so calculados pelas equaes, funo de N.
= K 0 = Kf [1 + (N/Ntr )c - b ]1/2
= MNc + B Nb
(10.39)
K
Kf
EPT
EPD
1,0
10-3
10-2
10-1
10
102
N/N tr
311
10.6 - COMENTRIOS.
Quando se usa o diagrama - N ou - N em peas entalhadas, sob
um estado plano de deformao:
a) Se Kf for usado para amplificar o carregamento, usando =Kf 0 ,
como nos exemplos 10.1, 10.3 e 10.4, a soluo ser razoavelmente
precisa para fadiga a altos ciclos (valores semelhantes aos obtidos via
diagrama - N e = Kf o, exemplos 10.2 e 10.4. Para fadiga a baixo
ciclos o uso da curva - N dar resultados cada vez mais
conservativos quanto menor a vida, enquanto que usando a curva -N
os valores so razoveis. Ento para o regime de alto ciclo
indiferente o uso da curva - N ou da curva -N, da forma acima,
b) Se calcularmos do diagrama - N, em baixo ciclos, e obtivermos
da relao tenso-deformao cclica, e aplicarmos 0 = /Kf , como no
exemplo 10.5, os resultados obtidos tambm sero razoveis, embora
o processo de clculo torne-se muito mais laborioso se 0 no estiver
no campo elstico. Um outro problema no uso do diagrama - N, para
baixo ciclo, que este diagrama normalmente no disponvel para
vidas inferiores a 1000 ciclos;
c) Pode-se usar o outro procedimento no detalhado aqui, mas
ilustrado na figura 10.15, de usar Kf como correo na extremidade de
vida infinita da curva - N. Automaticamente a correo atenuada
quando se reduz a vida, at 103 ciclos, quando o fator aplicado torna-se
unitrio. Neste caso, como a intensificao de tenso aplicada sobre
o diagrama de resistncia, o valor de obtido para uma dada vida j
corresponde ao valor nominal 0.
d) De forma geral recomedvel usar - N para baixo ciclo, e - N
para alto ciclo.
Estas concluses esto resumidas na Tabela 10.4, onde temos os
principais valores obtidos na resoluo dos exemplos 10.2 a 10.5.
312
VIDA
MTODO
RESISTNCIA
10.2
105
-N
22,6 kNm
10.3
105
-N
21,3 kNm
10.4a
2000
-N
71,9 kNm
10.4b
2000
-N
40,0 kNm
10.5
2000
-N
67,3 kNm
CAPTULO 11
11.1 DIAGRAMAS a - m.
Conforme rapidamente observado, no Captulo 9, quando uma
tenso mdia, no nula, atua sobreposta a uma tenso alternante, a
resistncia fadiga do material fica bastante prejudicada, em especial
no caso em que as tenses mdias so de trao. Em geral este efeito
representado por meio de diagramas onde a tenso mdia aplicada
um parmetro, ou ento uma varivel. Para representar os dados
experimentais sobre o efeito de tenso mdia sobre a resistncia
fadiga, vrios tipos de diagramas e curvas foram propostas e utilizadas,
314
mx
m
mn
mx
mx
a
mn
m
mn
m =
315
mx + mn
2
(11.1)
mx mn
2
(11.2)
mn
,e
mx
A=
a
m
mx
Alternada
t
Flutuante
mn
t
Pulsante
316
a
N
N = 10
N = 10
N = 10 7
E / R / f
Figura 11.3 - Diagrama a - m tpico, de forma esquemtica.
317
Curva do material
F
F'
Curva do componente
10 3
10 6
318
a
Curva de iso-vida, ou N constante
?
R
319
F = R / 3
N
F
320
N
F
a
mx = E
N
F
321
N
F
Figura 11.10 - Critrio de Gerber. Este critrio foi apresentado por mostrar um
bom ajuste com os resultados experimentais, poca coletados por
Gerber. O critrio adota uma curva quadrtica, passando por N e R,
simtrica em relao ao eixo vertical.
k E
L R
322
Figura 11.12 - Critrio de Morrow (1965). Este critrio considera que o mximo
valor que a tenso mdia pode assumir a tenso real de fratura, pois
o valor de R no corresponde ruptura do material e sim condio
de instabilidade plstica do ensaio de trao.
N
F
Figura 11.13 - Critrio de Smith. Este critrio procura ajustar-se aos resultados
experimentais de materiais frgeis, ou de alta resistncia, com elevado
efeito de concentrao de tenso. Nestes casos, os pontos
experimentais formam uma curva com forma cncava, sendo invivel o
uso dos critrios anteriores, que no so conservativos para estes
casos.
323
a
mx = E
N
F
Prop
E
A / N = 1 - M / E
(11.3)
Goodman modificado
A / N = 1 - M / R
(11.4)
Morrow
A / N = 1 - M / F
(11.5)
Gerber
A / N = 1 - (M / R)2
(11.6)
A / N = (1 - M / R) / (1 + M / R )
(11.7)
324
10
10
R f
Escalas logaritmicas
Escalas lineares
EXEMPLO 11.1:
Estimar a curva a - m para o eixo esquematizado, com o material dado, segundo o
critrio de Goodman modificado, para flexo rotativa e N = 10i, i = 3,4,5,6. Considerar um ao
SAE-ABNT 4340 com 350 HBN.
SOLUO:
A tenso limite de fadiga do material :
325
N = 960 MPa
A curva - N dada por
= C Nm, onde
m = - log (N / F' ) / 3 = - log (960/274) / 3
m = - 0,18
C = N /N1m = 960 (103 ) 0,18
C = 3329 MPa
logo
= 3329 N - 0,18
103
104
105
106
N (MPa)
960
643
419
274
EXEMPLO 11.2:
Para os dados considerados no exemplo 11.1, responda:
a) Para uma tenso alternante, devida flexo rotativa, de 400 MPa, qual a tenso mdia que
leva falha em 104 ciclos, devida a uma fora axial sobreposta ?
326
A
103
634
10
533
419
105
279
10
500
1000
1200
327
E = EC
(11.8)
r = E - 0 Kt
(11.9)
E = 0 K
(11.10)
vem
r = 0 (K - Kt )
no caso geral, sendo 0 a tenso nominal.
(11.11)
328
0 .K t
mx = E
E
0 mx
0 m
0 mn
0
mn
mx = 0mx Kt + r
mx = 0mx Kt + (E - 0mx Kt )
mx = E
(11.12)
mn = 0mn Kt + r
mn = 0mn Kt + (E - 0mx Kt)
mn = E - Kt (mx - mn)
mn = E - Kt 2 0a
m = (mx + mn ) / 2
m = 0m Kt + r
(11.13)
m = E - 0a Kt
329
(11.14)
a = (mx - mn ) / 2
a = Kt 0a
(11.15)
r = - EC
(11.16)
a = EC
m = 0
(11.17)
a = K t 0a
m = 0m
(11.18)
330
(11.19)
n = M / m
n = A / a
(11.20)
A / a = M / m
(11.21)
A / N = 1 - M / R
(11.22)
331
a
Reta de carregamento
N
A
Ponto de falha
B
Ponto de trabalho
O
M = N ( a / m + N / R ) -1
(11.23)
e tambm
A = a M / m
F
[kN]
3
28
4
8
17,5
17,5
35
332
EXEMPLO 11.3.
Considere a figura 11.20, com a pea sendo fabricada com um material com ###EC = 722 MPa
e R = 1200 MPa. O carregamento apilicado trativo, entre 8 kN e 28 kN. Determinar a
condio de segurana para vida infinita.
SOLUO:
A tenso limite fadiga :
###f = 0,425 ###R
###f = 510 MPa
###F' = k1 ###F = 0,76 . 510
###F' = 387,6 MPa
Para esta geometria, Kt = 3,1, baseado na rea plena, e o fator de sensibilidade ao
entalhe q = 0,91, logo
Kf = 1 + q (Kt - 1) = 1 + 0,91 . 2,1 , logo Kf = 2,91
A = 35 . 3 = 105 mm2
0
0mx =
Fmx
A0
28 000
105
0mn =
Fmn
A0
8 000
105
0m =
0a =
0mx + 0mn
2
0mx 0mn
2
266, 7 + 76, 2
2
266, 7 76, 2
2
0a = 95,2 MPa
Como 0mx Kf = 776 MPa > ###EC, ocorre um escoamento localizado, ficando uma
tenso residual no ponto interno do orifcio igual a:
333
L + OP
n= M
N Q
LM 277 + 444, 7 OP
n=
N 387 1 200 Q
1
= 0 , 92
a
[MPa]
'F = 387,6
277
N = 106
444,7
m [MPa]
334
EXEMPLO 11.4:
Para a pea do exemplo 11.3 determinar a vida, com o carregamento cclico variando
entre 10 kN e 40 kN.
SOLUO:
Este exemplo ser resolvido pelo mtodo da tenso residual. As tenses nominais
devidas ao carregamento imposto so:
r = 722 - Kf 0mx
r = - 497 MPa
Logo
m = Kf 0m + r
m = 265 MPa
a = Kf ao = 458 MPa
Para este carregamento espera-se que o componente tenha vida finita. Para determinar
esta vida, necessrio o uso das curvas a - m para outras vidas, alm da curva
correspondente a F. Do critrio de Goodman modificado, figura 11.22, temos
N =
a
1 m R
N = 588 MPa
Entrando com o valor de N = 588 MPa na curva - N, obtemos o valor da vida N como
segue:
Para N1 = 103 ciclos, 1 = 0,75 R = 900 MPa
Do exemplo 11.3, F' = 387,6 MPa. A equao da curva - N obtida por
m = - log (1 / F') / 3 = - log (900 / 387,6)/3
m = - 0.122
C = 1 N1- m = 900 (103 ) 0,122 , C = 2090 MPa
335
= 2090 N -0,122
e plotada na figura 11.22.
a
[MPa]
588
458
265
R = 1200 m [MPa]
N=
F I
HCK
1/ m
F 588 I
H 2090 K
1/ 0,122
, N = 32 697 ciclos
EXEMPLO 11.5:
Refazer o exemplo 11.4, adotando agora o mtodo de tenso mdia nominal.
SOLUO:
Do exemplo 11.4 temos:
0a
= 143 MPa
0m = 238 MPa
Kf
= 2,91
= Kf 0a = 458 MPa
336
= 0m = 238 MPa
[MPa]
1 = 900
588
F' = 387
3
10
32697
N =
N =
a
1 m R
458
1 238 1200
N = 571 MPa
Da equao do diagrama - N, para a pea tem-se
F I
N=
HCK
F 571 I
N=
H 2090 K
1/ m
1/ 0,122
N = 41 585 ciclos
10
337
que pode ser comparada com a vida de 32697 ciclos obtida no exemplo 10.4. Apesar do
mtodo ser mais grosseiro, frequentemente a discrepncia entre os resultados dos dois
mtodos irrelevante, se comparada com a discrepncia dos resultados dos ensaios de
fadiga.
a
[MPa]
N = ?
571
a = 458
0m = 238
R=1200 m [MPa]
(11.27)
2N
f', f'
338
b g
f m
b
2N
E
(11.28)
p = (f' - m ) (2N)c
(11.29)
e =
(11.30)
LM 2 2 OP N
E Q
N E
1+b
1+b
+ f 21+ c Nc
(11.31)
onde (f' - m ) foi simplificado para f', dado que f' >> m em geral.
Pode-se compactar a nomenclatura chamando
339
B = 21+b f' /E
M = f' 21+b
(11.32)
D = 21+b /E
Ento a equao (11.31) fica
= [B - D m] Nb + M Nc
(11.33)
p
'f
E
'f (2N)c
(2N)b
'f - m (2N)b
e=
p = ( 'f - m )
'f
'f
3, 5 R 0,12
N
+ 0f ,6 N0,6
E
(11.34)
340
3,5 R N - 0,12
E
f0,6 N - 0,6
R m
(11.35)
p = (f - m) 0,6 N-0,6
(11.36)
3, 5 R m
E
g N
0,12
+ f m
0,6
N0,6
(11.37)
341
EXEMPLO 11.6:
A pea ilustrada abaixo, parte do sistema de um trem de aterrisagem de um caa a jato,
deve ser dimensionada para resistir ao menos a 104 ciclos de carga, cujo registro tpico est
mostrado no lado do esquema da pea. O material da pea um ao SAE-ABNT 4340 com
350 HBN de dureza.
a) Qual a espessura adequada, para um coeficiente de segurana igual a 1,4, usando o
mtodo de Morrow?
b) Usando as dimenses obtidas no tem a), calcular a amplitude de deformaes
admissvel pelo critrio de Coffin-Manson, e comparar com o valor obtido no item anterior.
SOLUO:
a) As propriedades mecnicas do material, conforme as tabelas do Apndice 1 so:
R = 1240 MPa
E = 1170 MPa
f = 0,84
f' = 0,73
E = 2.105 MPa
F
[kN]
F
30
F
14
70
48
t
- 12
342
Para este material temos Ntr = 2350 ciclos e, do mtodo das inclinaes universais, b = 0,12, c = -0,6. Do grfico 2.9 de fatores de concentrao de tenso, Kt = 2,4, baseado na rea
projetada do furo, igual, por sua vez, ao produto do dimetro do furo pela espessura da pea.
Para N = 104 ciclos, como Kf = Kt = 2,4, obtemos K= 3,6. As constantes da equao (11.33)
so:
1+b
B=
B = 0,0152
M = f' 21+b = 0,963
D = 21+b / E = 9,2 10 -12
a = K 0a
se 0a < E ento resulta que
a = K 0a / E
Igualando a deformao aplicada deformao admissvel, fornecida pela equao
(11.33) e usando o coeficiente de segurana n,
= 2n a = 2n K 0a / E
= 2n K Fa / AE
A tenso mdia
m = Fm / A
Ento
= [B - D m] Nb + M Nc
2n K Fa
A E
D Fm N
A
= BN +MN
isolando a rea A,
A=
F 2n K F + D F N I cB N
H E
K
+MN
Substituindo os valores,
A=
FG 2 1, 4 3, 6 3 10
H 2 10
11
9, 2
12
10
IJ F 0, 0512 0, 331 + 0, 96 4 I
10 K
K H
18000 0, 331
343
A = 1,77.10-4 m2
Como A = d t,
t = 12,6 mm
0a = Fa / A = 170 MPa
A deformao admissvel :
= 2n K
0a
E
= 8, 45 10
Pode-se verificar a preciso dos clculos usando a rea A, obtida, para calcular
= [B - Dm] Nb + M Nc
m =
Fm
A
18 000
1, 77 10
m = 102 MPa
= [0,0152 - (9,2 . 10-12 ) 102 . 106 ] N -0,12 + 0,963 . N -0,6
= 4,72 . 10-3 + 3,83 . 10-3 = 8,55 . 10-3
0a =
2K
= 1, 19 10
como
m =
m
E
= 5, 1 10
3, 5
< E
g N
0,12
b g
f
0,6
0,6
344
3, 5 1240 102
11
2 10
f N
0,12
+ 0, 84 5, 1 10
4 0,6
0,6
o que mostra que, para m e m dados, este critrio fornece um valor de amplitude de
deformao alternante admissvel superior ao do critrio de Morrow para o mesmo problema.
345
m = mt + mf
a =
at
+ af
k6
(11.38)
346
(11.39)
(11.40)
eq
(11.41)
m eq = m2 f + 3 m2
1/ 2
347
CAPTULO 12
349
12.1 - A CORRELAO - K.
O trmino da vida til de uma estrutura, por sua ruptura brusca, fica
definido pelo fator de intensidade de tenso crtico, KIC ou KC, conforme
estejamos em um estado plano de deformaes ou no. A vida til
entretanto depende da velocidade de crescimento da trinca, desde um
tamanho microscpico at o tamanho crtico requerido para ruptura
final. A velocidade de propagao da trinca depende da solicitao que
est atuando. O fator de intensidade de tenso fornece um parmetro
nico, que descreve a magnitude do estado de tenses existente nas
proximidades do extremo da fissura, e como sua propagao um
fenmeno localizado, dependendo portanto deste estado de tenses, o
conceito do fator de intensidade de tenso pode ser usado para um
enfoque quantitativo na interpretao do comportamento de
propagao da trinca por fadiga.
R>0
a
2
1
3
4
350
K = Y a
(12.1)
10
-4
10
-5
10
-6
10
-7
10
-8
10
-9
da
dN
K MX = K C
Regio A
Regio B
Regio C
= C (K)
K
1
K 0
10
10
351
a
AO SA 387 - 2 - 22
[m/ciclo]
10
-7
UM ESPAO ATMICO
10
10
10
10
POR CICLO
-8
0,05
9,0
0,30
6,9
0,50
5,1
0,80
5,1
-9
R = 0,5 a 0,8
R = 0,05
-10
R = 0,3
-11
9 10
20
30 K
352
t
t
R=0
R = -1
t
R = 0,1
K0
[MPa m ]
16
14
12
10
8
AO DE BAIXA
RESISTNCIA
6
4
2
AO DE ALTA
RESISTNCIA
K 0 = 2,2 - 0,8 R
0,5
1,0
353
K0
Ao
AISI
316
[MPa m ]
curva
1 8
4*
3
4
gro
330 m
63 m
50 m
50 m
(material envelhecido)
0,5
1,0
Figura 12.6 - Efeito do fator de simetria do ciclo sobre ###K0 para aos com
vrios tamanhos de gro.
EXEMPLO 12.1:
Uma pea fabricada com o ao SAE-ABNT 1045 com as propriedades, 225 HBN de
dureza e E = 634 MPa, solicitada ciclicamente de forma que tenhamos ###K = 10 MPa m e
R = 0,1, qual o valor do raio de plastificao na regio do extremo de uma pequena trinca, no
instante de carga mxima?
SOLUO:
Para determinar a carga no instante de mximo, devemos usar a definio do fator de
simetria do ciclo, R, na forma:
R = Kmn / Kmx
Kmn = R Kmx
K = Kmx - Kmn
K = Kmx - R Kmx
K = Kmx (1 - R)
Kmx = K / (1 - R)
Substituindo os valores numricos,
354
(12.2)
355
Extremidade da trinca
356
(12.3)
(12.4)
(12.5)
(12.6)
(12.7)
357
C ( K I )m
(1 R ) K C K I
Paris-Erdogan [ ]
= C ( KI )m
Forman [ ]
Walker [ ]
= C ( K I )m K nI mx , ou
(12.8)
C ( K I )m
(1 R) K C K I
= C ( 1 R )m K Imx
(12.9)
(12.10)
Elber [ ]
= C1 (C2 + C3 R) ( 1 R ) K nImx
(12.11)
= C ( K 2I mx K 2I mn )m
(12.12)
,13
= C f -0,43 ( KI )2,39 K 2Imed
(12.13)
358
da / dN ~ a / N
da / dN
N
N
(12.14)
= da / dN
(12.15)
K = Y a
(12.16)
(12.17)
da
C ( Y a )m
(12.18)
dN =
N2
dN
N1
1
C ( Y )m
N12 = N2 N1 =
359
a 2 m / 2
a
a1
da
a11m / 2 a12m / 2
1
m / 21
C ( Y )m
(12.19)
N12 = N2 N1 =
a
1
ln 2
2
a1
C ( Y )
(12.20)
da
dN
K
K0
N
EXEMPLO 12.2:
Uma placa com 1,0 m de largura de ao SAE-ABNT 1020, laminado a frio, submetida a
esforos cclicos entre 200 MPa e -50 MPa. As propriedades mecnicas deste ao so:
E = 630 MPa
R = 670 MPa
E = 207 000 MPa
KC = 104 MPa m
360
Qual a vida de fadiga que pode ser esperada, se qualquer defeito na borda da chapa
detectada quando for maior do que 1 mm? Use a equao 12.6 para obter a velocidade de
propagao.
SOLUO:
Quando a chapa possui defeitos acima de 1 mm estes so removidos. Qualquer defeito
at 1 mm passa desapercebido, logo o mximo tamanho inicial da trinca de 1 mm.
Para esta geometria temos KI = 1,12 a , desde que a trinca seja suficientemente
pequena. Isto vlido no incio da vida, mas no fim desta a trinca ser bem maior. O tamanho
crtico da trinca, no ponto de carga mxima, pode ser obtido, em uma primeira aproximao:
KI = KC = 1,12
= 200 MPa
KC = 104 MPa
aC
2
K
F
I
= G
J
H 1, 12 K
1
aC = 0,0686 m
Do Captulo 6, para esta geometria, temos Y = 1,16, para a relao ac / W = 0,0686.
Como a trinca cresce no incio lentamente e apenas na ltima frao da vida que atinge um
tamanho da ordem de ac, perfeitamente possvel usar um valor de Y constante, e igual a
1,12, correspondente ao tamanho inicial, na integrao, pois o erro no ser grande. Assim, o
nmero de ciclos ser
N12 =
0,5
1
10
11
0, 001
(1, 12 200 )
0, 0686
0,5
0, 5
EXEMPLO 12.3:
Para aumentar a vida de propagao de uma dada estrutura, podemos aumentar KC,
com o que a trinca cresce mais antes de se tornar instvel. Outra alternativa diminuir o
tamanho inicial dos defeitos, fazendo com que a trinca leve mais tempo para crescer at o
tamanho crtico. Para ilustrar a importncia relativa entre as duas alternativas, vamos
considerar um material que segue a lei de Paris-erdogan, com o expoente m = 4. Isto leva a
uma equao de N12 que pode ser escrita na forma:
FG
H
N12 = constante . a1
m
2
a2
N12 = constante . a1 a 2
m
2
IJ e como m = 4,
K
N12
361
N12 = 90 . constante
Dobrando o valor de KC, atravs do uso de um material mais tenaz, a2 fica
aproximadadamente quatro vezes maior, ento a2 = 0,40 m. Nestas condies a vida de
propagao fica aumentada, pelo maior tamanho da trinca final. A vida de propagao pode ser
obtida como:
N12 = constante . (100 - 2,5)
N = 97,5 . constante
12
Se agora, ao invs de alterar KC, for mantido o mesmo material, mas com o uso de um
controle de qualidade mais acurado, de modo que apenas as trincas menores que 5 mm
passem desapercebidas, a1 = 0,005 m, logo,
N12 = constante . (200 - 10)
N = 190 . constante
12
Assim, muito mais conveniente diminuir o tamanho inicial da fissura, com um controle
mais rigoroso, do que usar um material mais sofisticado, de alta tenacidade, onde o ganho de
vida percentualmente muito baixo, menos de 10% no exemplo dado.
362
a
a adm
a det
t
t1
t2
t3
363
R MFEP
0
MFEL
a1 a3
a2
364
EXEMPLO 12.4:
Em um sistema de trem de aterrisagem de um avio de tamanho mdio, uma das peas
mais crticas o mbolo do sistema hidropneumtico de suspenso, j que este recebe todo o
carregamento de carga axial e de flexo. A geometria do componente est ilustrada a seguir,
com a indicao do ponto crtico.
100
DETALHE
r=4
DETALHE
75
120
E = 1370 MPa
R = 1470 MPa
f = 1560 MPa
f = 0,48
KIC = 60 MPa m
365
E
1,6
t
EM VO
EM TERRA
ATERRISAGEM
= 3, 5
R N0,12
E
+ f
0,6
0,6
e substituindo os valores,
366
856
0 = 0 /E
onde 0 ser 856 MPa do carregamento idealizado na figura 12.14. Logo
0 = 0,00429
O fator de concentrao de tenso, para uma carga de flexo para a geometria da pea,
Kt = 2,1 e como o raio muito grande, podemos assim adotar Kf = Kt, logo:
Kf = 2,1
A concentrao de deformao ser neste caso tambm igual a 2,1 pois estamos em um
caso predominante de um estado plano de deformao. Assim, a deformao no ponto crtico
ser
N = 26700 ciclos
367
2c
"NUCLEAO"
PROPAGAO 1
PROPAGAO 2
PROPAGAO 3
a2
a1
3 750
7 500
11 250
15 000
368
Y = 1,12 / ; ( = 1,22)
Y = 0,92
aC = (KIC / Y)2 /
F 60 IJ
ac = G
H 0, 92 856 K
1
aC = 1,85 mm
Vamos fazer uma tentativa de clculo, dividindo a vida em quatro parcelas iguais de
3750 ciclos, conforme esquematizado abaixo.
lgico que o tamanho da trinca a2, admitido como o tamanho existente ao fim do
intervalo entre inspees, deve ser menor que aC. Vamos calcular a2 como o tamanho crtico
para uma carga 60% maior que a real de impacto.
a2
F K IJ
= G
H Y 1, 6 K
1
IC
a2 = 0,00072 m = 0,72 mm
O tamanho a1 ser obtido a partir da informao que N12 = 3750 ciclos, ou seja, usar a
propagao desde a1 at a2 em 3750 ciclos. Para um ao martenstico,
= 1,35 10-10 (K)2,25
10
3750 =
1, 35 10
10
10
d0, 92 856 i
11125
,
2,25
a1
11125
,
a2
1, 125 1
369
370
(12.21)
(12.22)
371
Ki = f (i ) = Y i a
(12.23)
Ki < K0
(12.24)
(12.25)
372
N2
N1
a2
dN = ( C ( Y a )m ) 1 da
a1
m 1
N12 = ( C ( Y ) )
a12 m / 2 a11 m / 2
1 m / 2
(12.26)
Se ocorrer m = 2,
)2 ) -1 ln a2/a1
N12 = (C (Y
(12.27)
ai
Yi
Ki
aj
Ni
aj
Yj
Kj
ak
Nj
Yi
Ki
N(i)
aj
aj
Yj
Kj
N(j)
ak
373
ai
Yi
Ki
aj
Yj
Kj
374
a1 MX Y 2 =
a1MX
ou
C
2 1
K
( Yp 0 )2
375
L
0
TENSO DE ENSAIO
TENSO DE TRABALHO
K c = Y Yp s 0
a1mx
ac
a
a
N12 =
a12m / 2 a11m / 2
C (1 m / 2) ( YYp ) m
m2
376
ln ( a2 / a1 )
C ( Y Yp )2
N12 =
m=2
N12 =
N12 =
CK c
m 2
(m / 2 1) Y
2
ln( Yp ),
C ( Y )2
m2
(12.28)
m=2
(12.29)
(12.30)
ou ento, para m = 2,
(Yp ) = exp N12 C (Y)2 /2
(12.31)
EXEMPLO 12.5
Seja um reservatrio construido com ao ASTM A572, GR 50, que opera a -40C,
devendo ter uma vida prevista de 10.000 pressurizaes. Determinar a taxa de sobrecarga
para assegurar esta vida, sabendo que para a geometria do defeito provvel, Y.0 = 250 MPa.
Os dados relevantes do material so:
KIC
= 63 MPa m
= 10-11 (K)3
= 345 MPa
= 450 MPa
SOLUO:
Pela substituio direta na equao (12.30) obtm-se Yp = 1,62.
Falta separar os fatores e Yp, pois os fatores esto acoplados, j que Yp = f (.0).
Considerando 0 = 250 MPa e L = 389 MPa, de acordo com o modelo de Dugdale, eq (7.8),
vem
Yp =
E
0
377
8 ln (sec 0 / 2E )
1,10
1,30
1,31
Yp
1,25
1,61
1,63
Logo o fator de sobrecarga a usar, de acordo com o esquema proposto, ser 1,31, o que
leva a uma tenso nominal no ensaio de sobrecarga, .0= 327,5 MPa.
378
379
CAPTULO 13
381
382
383
a [mm]
10
K = (1 - R) K C
JC
10
10
10
10
K= K0
0
-1
-2
(1 - R)
(1 - R)
384
= (1 - R) E
a partir da definio de R. De modo semelhante ocorre quando temos
mx = R e quando K mx = K IC. Ainda no que se refere s tenses, F
a tenso limite de fadiga, para o valor de R considerando, ou seja,
obtida atravs da linha de Gerber ou Goodman ou outra anloga. A
linha de K = K 0 a linha do fator de intensidade de tenses limite,
abaixo da qual no ocorre propagao da fissura, no importa o
nmero de ciclos aplicado.
No diagrama de desenvolvimento, a regio limitada pelas curvas de
385
a [mm]
10
10
10
10
10
K = (1 - R) K C
K= K0
JC
-1
-2
(1 - R)
(1 - R)
13.3 - CONCLUSES
No mtodo usual de tratar o problema de fadiga, baseado nos
trabalhos pioneiros de Whler, a varivel de controle que atua sobre o
material a tenso. Neste caso o conceito de tenso limite de fadiga
encontra plena justificativa e a base de todo o estudo. O processo
visa dimensionar o componente de modo a impedir a formao de
trincas. De uma forma geral o material se comporta elasticamente,
com excesso dos pontos onde ocorrem concentrao de tenses, de
modo que o limite de escoamento do material pode ser ultrapassado.
Em componentes isentos de fissuras iniciais e que devem durar
indefinidamente, o processo ainda hoje vlido.
386
a [mm]
10
10
10
10
10
K = (1 - R) K C
K= K0
0
MFEP
MFEL
JC
-1
COFFIN - MANSON
-2
WHOELER - GERBER
2
(1 - R)
(1 - R)
387
NOMECLATURA
Af
A0
- Tamanho da trinca
a eq
BJ
BK
B mx
B mn
BHN
- Dureza Brinell
- Confiabilidade, flexibilidade
CV
- Dimetro
Di
- Dimetro interno
D0
- Dimetro externo
N o m e cla t u r a
395
- Dimetro
d0
- Dimetro inicial
EPD
EPT
- Espessura
ef
ex
ey
ez
FE
FL
Fmx
- Fora mxima
FP
FIC
FR
- Fora de ruptura
- Mdulo tangente
KC
- Tenacidade fratura
Kf
K mx
KN
KR
- Fator de ruptura
Kt
KI
K II
K III
K IC
K Iscc
396
- Fator de forma
k'
k1
k2
- Fator de tamanho
k3
- Fator de confiabilidade
k4
- Fator de temperatura
lf
l0
l
- Comprimento final
- Comprimento instantneo
ME
ML
MP
MR
- Momento de ruptura
M IC
MFEL
MFEP
N tr
n'
ni
Pb
PI
- Probabilidade de interferncia
Pm
- Presso
pm
- Presso mdia
QE
QF
- Comprimento inicial
N o m e cla t u r a
397
QL
QP
Q IC
qs
- Raio de concordncia
rE
rp
- Energia de superfcie
- Torque; temperatura
TE
TF
TP
- Espessura; tempo
- Energia de deformao
Ud
U0
Ur
- Mdulo de resilincia
Ut
- Mdulo de tenacidade
- Deslocamento na direo x
VR
VS
VHN
- Dureza Vickers
- Deslocamento na direo y
- Largura
Wf
- Deslocamento na direo z
x, y, z
- Eixos cartesianos
- Deformao cisalhante
398
IC
- Faixa de variao de K I
K 0
- Variao de comprimento, l - l 0
- Deformao real
- Deformao alternante
- Deformao de escoamento
- Deformao elstica
- Deformao mdia
- Deformao plstica
- Deformao residual
- Coeficiente de Poisson
eq
cr
- Tenso crtica
cl
N o m e cla t u r a
399
eq
- Tenso equivalente
'F
mx
mn
- Tenso residual
IC
- Tenso nominal
- Tenso principal
- Tenso principal
- Tenso principal
mx
xy