FUNDAMENTOS DE

CARTOGRAFIA PARA
GEOPROCESSAMENTO

Julio Cesar Lima dAlge

Introduo
Conceitos de Geodsia
Sistemas de coordenadas
projees cartogrficas
transformaes geomtricas
Incerteza e integrao de dados
Integrao com Sensoriamento Remoto
correo geomtrica de imagens
Generalizao cartogrfica
Cartografia 2
Introduo
Geoprocessamento a rea do
conhecimento que usa tcnicas
matemticas e computacionais para
tratar os processos que ocorrem no
espao geogrfico.
Cartografia apresenta um modelo de
representao de dados para os
processos que ocorrem no espao
geogrfico.
Cartografia 3
Introduo
Londres 1854

(fonte: John Snow, 1855)

Cartografia 4
Introduo

Caractersticas dos dados espaciais

localizao: onde est?
condio: como est?
tendncia: o que mudou?
roteamento: por onde deve passar?
padres: qual a distribuio?
modelos: o que acontece se?

Cartografia 5
Conceitos de Geodsia

Determinao da forma e das

dimenses da Terra
Geide
campo da gravidade
nvel mdio dos mares
Terra cartogrfica ou superfcie de
referncia
elipside de revoluo
esfera
Cartografia 6
Conceitos de Geodsia
Datum planimtrico ou horizontal
superfcie de referncia posicionada em
relao Terra real
conceito mal entendido pela comunidade
de usurios de SIG
causa a variao das coordenadas
geodsicas
E o que so coordenadas geodsicas?
geodsicas ou geogrficas?
Cartografia 7
Conceitos de Geodsia

Latitude geodsica
ngulo entre a normal superfcie de
referncia (elipside ou esfera), no ponto
em questo, e o plano do equador.
Longitude geodsica
ngulo entre o meridiano que passa pelo
ponto e o meridiano origem (Greenwich,
por conveno).

Cartografia 8
Conceitos de Geodsia
SAD-69
atual datum planimtrico brasileiro
6.378.160m de semi-eixo maior
1/298,25 de achatamento
Crrego Alegre
antigo datum planimtrico brasileiro
6.378.388m de semi-eixo maior
1/297 de achatamento
Na prtica ambos so atuais!
Cartografia 9
Conceitos de Geodsia
Datum planimtrico local
SAD-69, Crrego Alegre, NAD-83, Indian
Datum planimtrico global
WGS-84, SIRGAS
As coordenadas geogrficas, na
verdade, geodsicas, variam...
menos que 60m entre SAD-69 e Crrego
Alegre;
menos que 100m entre SAD-69 e WGS-84,
no territrio brasileiro.
Cartografia 10
Conceitos de Geodsia
Concluses:
lembre que a variao das coordenadas
geogrficas pode afetar a exatido de
sua base de dados;
use um SIG que saiba levar em conta
essa variao de coordenadas;
saiba o que est medindo com um
receptor GPS;
tenha cuidado com dados compartilhados
(importao e exportao).

Cartografia 11
Conceitos de Geodsia
Datum altimtrico ou vertical
superfcie de referncia para a contagem
das altitudes (geide).
rede de margrafos faz medies
contnuas para a determinao do nvel
mdio dos mares.
adota-se um dos margrafos como
ponto de referncia do datum vertical.
No Brasil usa-se o margrafo de
Imbituba, em Santa Catarina.
Cartografia 12
Sistemas de coordenadas
O apontamento de um pixel na tela do
computador devolve ao usurio do SIG
as coordenadas geogrficas do ponto.
A entrada de um mapa via mesa
digitalizadora requer uma relao entre
coordenadas de mesa e de mapa.
Uma imagem georreferenciada tem
coordenadas geogrficas associadas s
coordenadas de imagem.
Cartografia 13
Sistemas de coordenadas

(fonte: Maguire, Goodchild, Rhind, 1991)

Cartografia 14
Sistemas de coordenadas
Coordenadas geodsicas (geogrficas)
figura de referncia: esfera ou elipside

Coordenadas geocntricas terrestres

X = R.cos.cos = arcsen(Z/R)
Y = R.cos.sen = arctg(Y/X)
Z = R.sen

(vlido para o modelo esfrico)

Cartografia 15
Sistemas de coordenadas

Coordenadas planas polares

desenvolvimento de projees cnicas

Coordenadas planas cartesianas

coordenadas de projeo

x = .cos = arctg (y/x)

y = .sen = (x2 + y2) 0.5

Cartografia 16
Projees cartogrficas

Sistemas de projeo
x = f1(,) y = f2 (,)
= g1(x,y) = g2(x,y)
Propriedades
conformidade e equivalncia
Escolha da projeo
localizao, tamanho, forma

Cartografia 17
Projees cartogrficas
Superfcie ou figura de referncia
esfera, elipside
Superfcie de projeo
plano, cone, cilindro, poliedro
Posio da superfcie de projeo
normal ou equatorial, oblqua, transversa
Mtodo de construo
projetivo, analtico, convencional
Cartografia 18
Projees cartogrficas

(fonte: Johann Heinrich Lambert, 1772)

Cartografia 19
Projees cartogrficas
Projees planas ou azimutais
plano tangente ou secante
estereogrfica polar, azimutal de Lambert

Projees cnicas
cone tangente ou secante
cnica de Lambert, cnica de Albers

Projees cilndricas
cilindro tangente ou secante
UTM, Mercator, Miller
Cartografia 20
Projees cartogrficas
Projees conformes ou isogonais
preservam ngulos
UTM, Mercator, cnica conforme de Lambert
Projees equivalentes ou isomtricas
preservam reas
cnica equivalente de Albers
Projees equidistantes
representam distncias em verdadeira
grandeza ao longo de certas direes
cilndrica equidistante
Cartografia 21
Projees cartogrficas
Parmetros das projees
figura de referncia (elipside ou esfera)
datum planimtrico
paralelo padro (latitude reduzida)
deformaes nulas verdadeira grandeza
longitude origem (meridiano central)
posio do eixo Y das coordenadas planas
latitude origem
posio do eixo X das coordenadas planas

Cartografia 22
Projees cartogrficas
Principais projees no Brasil
UTM (Universal Transverse Mercator)
cartas topogrficas
Mercator
cartas nuticas
Cnica conforme de Lambert
cartas ao milionsimo
cartas aeronuticas
Policnica
mapas temticos
mapas polticos
Cartografia 23
Projees cartogrficas
Outras projees importantes
Cilndrica equidistante
apresentao de dados em SIG
mapas mundi
Estereogrfica polar
substitui a UTM nas regies polares
Cnica conforme bipolar oblqua
mapa poltico das Amricas
Cnica equivalente de Albers
clculo de rea em SIG
Cartografia 24
Projees cartogrficas
Cilndrica equidistante
paralelos e meridianos igualmente espaados
x = R( - 0), y = R
coordenadas planas armazenadas em metros
dados matriciais com resoluo em metros
LatLong ... geogrfica projetada
paralelos e meridianos igualmente espaados
x = ( - 0), y =
coordenadas planas armazenadas em graus
dados matriciais com resoluo em graus
Cartografia 25
Transformaes geomtricas
Importncia em Geoprocessamento
relaes entre os diversos sistemas de
coordenadas
calibrao da mesa digitalizadora
registro de imagens
registro de dados vetoriais
suporte geomtrico bsico s questes
de modelagem matemtica em SIG

Cartografia 26
Transformaes geomtricas
identidade escalas

rotao

cisalhamento

quebra do paralelismo

Cartografia 27
Transformaes geomtricas
Ortogonal - 3 parmetros
1 rotao, 2 translaes
Similaridade - 4 parmetros
1 rotao, 1 escala, 2 translaes
Afim ortogonal - 5 parmetros
1 rotao, 2 escalas, 2 translaes
Afinidade - 6 parmetros
1 rotao, 1 cisalhamento, 2 escalas, 2 translaes
Polinomiais - 6 parmetros

Cartografia 28
Transformaes geomtricas

Transformaes geomtricas complexas

s fazem sentido quando cada um dos
seus parmetros desempenha um certo
papel em termos de modelagem.
Conhecer o que se pretende modelar
fundamental para a escolha adequada
de uma transformao geomtrica.

Cartografia 29
Conhecimento da Incerteza
Exatido de posicionamento
erro na posio de pontos bem definidos
Exatido de atributos
campos (relevo) valor numrico
categorias (solo) certo ou errado
Consistncia lgica e completeza
linhas omitidas ou polgonos no rotulados
base de dados contm o que deve?
Cartografia 30
Integrao de dados

Sistemas de referncia
fusos ou zonas UTM
criao de vrios projetos
extenso de uma zona UTM
faixas da cnica de
Lambert 1:1.000.000
criao de vrios projetos
extenso de uma faixa
Lambert
(fonte: Maguire, Goodchild, Rhind, 1991)
como proceder no SIG?
Cartografia 31
Integrao de dados

Cobertura dos dados

diviso por folhas do
mapeamento
diviso por distrito,
municpio ou estado
diviso por imagem de
satlite
SIG deve ser flexvel e
(fonte: Maguire, Goodchild, Rhind, 1991) permitir vrias opes
Cartografia 32
Integrao de dados

Erros inerentes aos

prprios dados
polgonos esprios
operao de overlay
deteco automtica?
ajuste de linhas
erros de digitalizao
como a digitalizao sempre
tediosa, a importaco de dados
(fonte: Maguire, Goodchild, Rhind, 1991) digitais sempre bem-vinda?

Cartografia 33
Integrao com SR

Sensoriamento Remoto representa

uma fonte nica de informao
atualizada para um SIG.
A unio da tecnologia e dos conceitos
e teorias de Sensoriamento Remoto
e SIG tem possibilitado a criao de
sistemas de informao mais ricos e
sofisticados.
Cartografia 34
Integrao com SR
A no ser em atividades de carter
eminentemente emergencial, o uso
efetivo de imagens de Sensoriamento
Remoto requer integrao com outros
tipos de dados.
A integrao de imagens de satlite ou
fotografias digitais base de dados de
um SIG depende fundamentalmente de
uma etapa de correo geomtrica.
Cartografia 35
Correo geomtrica
Importncia
eliminao de distores sistemticas
estudos multi-temporais
integrao de dados em SIG
Requisitos
conhecimento das distores existentes
escolha do modelo matemtico adequado
avaliao e validao de resultados
Cartografia 36
Correo geomtrica

Fontes de distores geomtricas

(MSS, TM, HRV, AVHRR, IRMSS, WFI)
rotao da Terra (skew)
distores panormicas (compresso)
curvatura da Terra (compresso)
arrastamento da imagem durante uma
varredura
variaes de altitude, atitude e velocidade
do satlite
Cartografia 37
Correo geomtrica

Transformao geomtrica (T)

modelo orbital (fotogramtrico)
modelo polinomial (registro de imagens)
Mapeamento inverso (T-1)
Reamostragem (interpolao)
vizinho mais prximo
bilinear
convoluo cbica

Cartografia 38
 Mapeamento inverso
Y

p J

? T pixel

T-1

l I

X
Cartografia 39
Registro de imagens
Acredita-se que uma transformao
geomtrica simples possa resolver a
questo de se vincular uma imagem
ao sistema de referncia da base de
dados do SIG.
Os parmetros da transformao
geomtrica so calculados a partir da
medio das coordenadas de pontos
de controle.
Cartografia 40
Registro de imagens
A escolha da transformao geomtrica
apropriada depende basicamente do
conhecimento que o usurio tem sobre
o nvel de correo geomtrica da sua
imagem.
A quantidade e a distribuio dos
pontos de controle sobre a imagem
podem ser fatores preponderantes
para um bom registro.
Cartografia 41
Generalizao Cartogrfica

Cartografia 42
Generalizao Cartogrfica

Cartografia 43
Generalizao Cartogrfica

Cartografia 44
Generalizao Cartogrfica

Cartografia 45
Generalizao

Universalizao do contedo de uma

base de dados espaciais com uma certa
finalidade
reduo da complexidade
reteno da exatido espacial e de atributos
funo da escala ou da resoluo espacial?
modelagem em nveis de abstrao
diferentes
comunicao mais eficiente

Cartografia 46
Motivaes da generalizao

Seleo e representao simplificada

de objetos atravs de transformaes
espaciais e de atributos
construo de bases de dados
otimizao computacional
aumento de robustez
derivao de bases de dados
otimizao da comunicao visual
Cartografia 47
Tipos de generalizao

Sequncia de operaes de modelagem

generalizao de objetos
seleo de objetos
contedo da base de dados
generalizao orientada modelagem
simplificao da base de dados
generalizao cartogrfica
representao grfica da base de dados
simplificada
Cartografia 48
Estratgias de generalizao

Orientao por processos

dedues a partir de uma base de
dados detalhada
explicitao de semntica e contexto
Orientao por representaes
representaes mltiplas, multi-escala
nfase na eficincia da extrao de
informao
Cartografia 49
Generalizao
Visualizao ou modelagem?
Emulao do processo analgico?
Anlise espacial?

(fonte: Muehrcke, Muehrcke, 1992)

Cartografia 50