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G04 Monografia PDF
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RESUMO:
A monografia a seguir tem por finalidade fornecer informaes bsicas sobre a tecnologia de
redes FIELDBUS, bem como uma abordagem introdutria s Redes Industriais. Por ser um
assunto novo e vasto no se pretende esgotar o tema, mas dar uma ampla viso sobre este
assunto e a importncia de sua utilizao nas indstrias modernas.
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SUMRIO
2. HISTRICO DO FIELDBUS
3. FIELDBUS
4. CONCLUSO
5. REFERNCIAS
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1 - INTRODUO S REDES INDUSTRIAIS
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As redes industriais so padronizadas em 3 nveis hierrquicos responsveis pela
interconexo de diferentes tipos de equipamentos (Figura 1.2). [7]
O nvel mais alto geralmente o que interliga os equipamentos responsveis pelo
planejamento da produo, scheduling, controles de estoque, estatsticas de qualidade, previses de
vendas, etc. Geralmente implementado utilizando-se softwares gerenciais, tais como sistemas
SAP, Arena, etc. O protocolo TCP/IP, com padro ethernet o mais utilizado nesse nvel. [2]
No nvel intermedirio, onde temos os CLP's e CNC's, principalmente, trafegam informaes
de controle a nvel de mquinas, ou seja, informaes a respeito do status de equipamentos tais
como robs, mquinas-ferramentas, transportadores, etc. [7] [10]
O terceiro nvel, mais baixo, o que se refere parte fsica da rede, onde localizam-se os
sensores, atuadores, contatores, etc. [7]
Figura 1.2 Nveis de redes industriais. Figura 1.3 Tipos de equipamento em cada
nvel de uma Rede Industrial.
A classificao das redes industriais baseada nos trs nveis, mas no exclusiva para
cada um. O tipo de equipamento conectado por cada tipo de rede industrial mostrado na Figura 1.3,
cuja diviso mostrada a seguir:
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blocos em uma menor prioridade comparado aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os
mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar
mais equipamentos e dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed
System (SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S. [7] [9] [10]
2 - HISTRICO DO FIELDBUS:
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ISP (Interoperable Systems Project);
WorldFIP (Factory Instrumentation Protocol);
Ambas possuam diferentes vises de implementao das redes fieldbus, mas garantiam
que iriam alterar seus produtos assim que a norma SP50 estivesse formalizada
Em setembro de 1994, WorldFIP e ISP, juntaram-se criando a Fieldbus Foundation (FF),
com o objetivo de acelerar o processo de normalizao das redes fieldbus . [B]
Durante diversos anos companhias ao redor do mundo engajaram-se em testar o padro
Fieldbus em pequenas plantas em funcionamento. O objetivo desta companhias era testar a
aplicabilidade do Fieldbus em suas plantas. Esta foi a melhor maneira de visualizar a escala de
aplicao do Fieldbus .
A busca pela padronizao internacional das redes Fieldbus originou uma guerra mundial
para a busca de um padro. Como tal deciso estava longe de ser alcanada o comit SP50 decidiu
padronizar em apenas 4 nveis a rede Fieldbus.[A]
Atualmente, diversas indstrias j adotam as redes Fieldbus, seja adaptando plantas j
existentes, ou mesmo projetando novas plantas inteiramente interligadas segundo os padres.
Muitas pesquisas tm sido feitas no sentido de melhorar ainda mais o padro, de forma que as
discusses esto longe de um fim.
3 - FIELDBUS:
3.1 - Definies
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3.2 Nveis de Protocolo
Fieldbus foi desenvolvido baseado no padro ISO/OI, porm no contm todos os seus
nveis. A figura 3.2 faz a comparao entre os dois modelos. Como pode ser visto na figura, o
protocolo Fieldbus dividido em dois nveis principais: Nvel Fsico (interligao entre os
instrumentos e equipamentos) e Nvel de Software (tratam das formas de comunicao entre os
equipamentos). [2] [9] [10]
Esse nvel transparente ao usurio, sendo tratado, geralmente, pelo software supervisrio.
[8] Geralmente dividido em camadas (Layers), como se segue:
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Subnvel de Aplicao Application Layer
Neste nvel definida a sintaxe das mensagens, bem como o modo de transmisso de cada
mensagem (cclica, imediata, apenas uma vez, ou somente quando requisitada). Este nvel tambm
faz o monitoramento contnuo do barramento, de maneira a detectar falhas, adio de novos
elementos ou ainda a remoo de outros. Essas atividades so necessrias devido criticidade das
operaes. [7]
Define a maneira pela qual pode ser feito o acesso a informaes dentro de equipamentos
Fieldbus, e de que maneira pode-se distribuir as informaes para outros instrumentos da rede. [7]
H um certo padro de arquitetura para os equipamentos fieldbus, constitudo por blocos
funcionais. Esses blocos executam as funes inerentes a cada processo, e tarefas fundamentais,
como: aquisio de dados, controle (PID, principalmente), atuao, clculos, etc. [7] [8] [9]
O Nvel Fsico constitui-se dos padres de ligaes, fios, cabos, caractersticas eltricas, etc,
necessrios formao de uma Rede FieldBus. [8]
A norma que especifica esses padres a ANSI/ISA-S50.02 Fieldbus Standard for Use in
Industrial Control Systems Part 2 : Physical Layer Specification and Service Definition. Alguns itens
da especificao destacam-se pela sua importncia, dentre eles: [7]
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Uma rede Fieldbus deve continuar operando durante a conexo/desconexo de
qualquer instrumento na mesma;
Na ocorrncia de falhas em elementos de transmisso, a comunicao no deve ser
prejudicada por mais de 1ms;
Recomenda-se a utilizao de meios fsicos redundantes.
A alimentao dos equipamentos presentes na rede pode ser feita de duas maneiras, via
condutores de sinal, onde o cabo de sinal fornece a energia necessria ao equipamentos; ou via
condutores separados, onde o cabo de sinal transporta apenas dados, e uma rede separada
energiza os equipamentos. [10]
A alimentao utilizando redes separadas a mais comum, pois evita a presena de rudos
na redes, oriundos de sobrecargas de alimentao dos equipamento. [7]
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3.7 Benefcios de Performance
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H tambm a possibilidade de utilizar-se topologias mistas, que baseiam-se na utilizao das
topologias acima de forma misturada, por motivos diversos, tais como: segurana, otimizao,
espaamentos, configurao, etc (Figura 3.5). [8]
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4 CONCLUSO
Neste trabalho buscou-se uma introduo s Redes Industriais, com maior detalhamento dos
conceitos relativos s tecnologias associadas aos sistemas Fieldbus. A origem e a importncia da
padronizao dentro das indstrias, bem como a insero do Fieldbus nesse meio, forma discutidas
em nvel apenas introdutrio, visto ser esse um assunto bastante vasto e ainda insipiente. As
vantagens advindas da implantao de sistemas Fieldbus foram abordadas e explicadas
sucintamente, de modo a demonstrar os benefcios de sua utilizao.
5 - REFERENCIAS
[1] DIETRICH, D. SAUTER,T., Evolution potentials for fieldbus systems, IEEE Workshop on
Factory Communication Systems .
[3] THOMESSE,J., Fieldbuses and interoperability, Control Engineering Practice, vol. 7, 1999.
[4] CHATHA, A., Fieldbus: The Foundation for Field Control Systems Control Engineering,
1994.
[6] MAHALIK, N. Fieldbus Technology - Industrial Network Standards for Real-Time Distributed
Control, 2003.
[11] www.fieldbus.org
a
[12] OGATA, K., Engenharia de Controle Moderno, 4 ed, 2003.
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