ATUADORES ROTATIVOS CAPTULO 1.

INTRODUO PAG. 1.3/02

1

ATUADOR ROTATIVO, SRIE R1 PAG. 1.3/06

ATUADOR ROTATIVO, SRIE R2 PAG. 1.3/09

ATUADOR ROTATIVO, SRIE R3 PAG. 1.3/13

PLATAFORMA GIRATRIA, SRIE R4 PAG. 1.3/18

1.3/01
 P N E U M A T I C ATUADORES ROTATIVOS
TIPOS

Atuadores rotativos vm em tipos diferentes, em relao posio:

- Duas posies, fixos ou regulveis
- Trs posies, fixos ou regulveis
Rotao alternante para todos os tipos mostrados neste catlogo. H tambm atuadores rotativos que sempre rodam na
mesma direo, com 4, 6 ou mais posies.

Atuador rotativo com cremalheira simples

Um pinho fixado em cima do elemento rotativo e acionado atravs de uma crema-
lheira. Esta operada por dois mbolos pneumticos, um de cada lado.
Como no h um sistema de compensao de jogo, ele no apropriado para aplica-
es que necessitam de posicionamento preciso. Mas h uma verso com trava mecnica
regulvel externa que pra a pea girante e tambm compensa jogo.

Atuador rotativo com cremalheira dupla

O pinho fixado em cima do elemento rotativo acionado por duas cremalheiras opostas,
cada uma operada por um mbolo pneumtico. H um sistema automtico de compensao
de jogo, que o torna apropriado para aplicaes que requerem posicionamento preciso.
O design em forma de paraleleppedo torna-os ideais para uso em braos mecnicos.

Atudor rotativo tipo lmina

O elemento rotativo est conectado a uma ou duas lminas dentro de uma cmara
cilndrica. A presso de ar em um dos lados da lmina aciona o elemento. Esses so
atuadores compactos e cilndricos, especialmente projetados para operao onde no
necessrio preciso e cargas pesadas.

Atuador rotativo tipo corrente

Uma corrente presa em cada ponta por dois mbolos pneumticos movimenta-se e
gira um pinho. Esse tipo de atuador no est includo em nosso catlogo.

ANOTAES

O uso de desaceleradores hidrulicos torna possvel aumentar o poder absorvido. Alguns modelos do catlogo tm desace-
leradores embutidos. Para aqueles sem, o usurio pode montar desaceleradores no lado externo do atuador.

Com rotao horizontal do axis, se a massa for distribuda assimtricamente, pode ser difcil manter uma velocidade constante
de rotao usando apenas reguladores de fluxo. Nesse caso aconselhvel usar um desacelerador.

1.3/02
ATUADORES ROTATIVOS TIPO CREMALHEIRA 1
Srie R1
Este um atuador rotativo com cremalheira simples acionado por cilindros que esto
dentro de camisas extrudadas, similar aos cilindros ISO 6431. A linha inclui cilindros
de impulso com 32 - 100 mm de dimetro.
H uma verso de curso fixo e uma com curso ajustvel mecanicamente.
Cursos disponveis: 90, 180, 270 e 360.
mo para sensores standard.
A pea rotativa acaba em um eixo ou um buraco com encaixe para chave de boca.
Esse tipo tem uma construo simples mas robusta e relativamente barata.

Srie R2
Este um atuador com cremalheira dupla, compensao de jogo e tem eixo
com encaixe para chave de boca.
Cursos de 90 e 180 . Regulagem do curso por parafuso. Amortecimento
pneumtico de final de curso.
m para sensor de posio.
Compacto e barato. O menor mede apenas 46 x 65 x 28 mm.

Srie R3
Este um atuador com cremalheira dupla, compensao de jogo e flange.
Cursos regulveis de 0 a 180.
Verses com parada mecnica ou amortecimento hidrulico de final de curso.
m para sensor de posio.
H um buraco no flange para entrada de ar ou fios.

Srie R4
Este um atuador rotativo com cremalheira simples, parada mecnica externa para
regulagem de curso e compensao de jogo.
H um grande prato giratrio retangular com furo central para entrada de ar ou fios.
Parada mecnica com + 5 de ajuste fino.
Cursos disponveis: 90 e 180.
m para sensor retrtil.
Materiais de alta qualidade e trabalho acurado. O corpo feito em liga de alumnio endu-
recido de alta resistncia e as partes mveis de ao temperado e endurecido.
2.000,000 de ciclos sem necessidade de manuteno.
H tambm uma verso especial com distribuidor rotativo e quatro conexes de ar
comprimido dentro do pinho.

Srie R5 TECNO
Este um atuador com cremalheira dupla e compensao de jogo que vai com a
pina e unidade deslizante da TECNO. Quase todos os componentes so feitos de tecno-
polmero para tornar o atuador extra leve.
H um furo central para entrada de ar ou fios.
Cursos disponveis: regulagem de 0 a 180. Ajuste fino + 2. Amortecimento hidrulico
de final de curso. m para sensor retrtil.
Ver pargrafo sobre Tecno na pg. 1.5/05.

1.3/03
 P N E U M A T I C

ATUADOR ROTATIVO TIPO LMINA

Este catlogo no inclui atuadores rotativos tipo lmina, mas ns podemos fornecer modelos com uma ou duas lminas sob pedido.
H vrias opes:
- Verso com curso fixo: ngulo de rotao 90, 180 ou 270;
- Verso com curso regulvel;
- Sensor de induo.
Acessrios para fixao: flange ou um ou dois suportes.

CLCULOS

O seguinte precisa ser calculado:

Energia cintica absorvida;
Foras axiais no eixo ou flange rotativo;
Fora radial no eixo ou flange rotativo;
Momento de virada.
Ento, comparar cada uma dos 4 tamanhos com aqueles admissveis mostrados no catlogo para cada atuador rotativo. Lembrar que
a aplicao de um desacelerador hidrulico opcional, quando considerada, dobra a energia cintica que pode ser absorvida pela atuador.

GRFICO COMPARATIVO DO ATUADOR ROTATIVO

As linhas assinaladas no grfico abaixo mostram o seguinte para cada srie de atuadores:
Torque possvel (a 6 bar)
Comprimento (para atuador com rotao de 180 )
Isso ajudar a determinar a srie mais apropriada para suas necessitades. Por exemplo, se voc quer um atuador rotativo com torque
maior do que 100N e comprimento menor do que 300mm, voc pode encontr-lo na srie P3.
200

100

50

R3 R1
10
M (Nm)

R2 R4 R5 M
1

0.5
L

0.1
10 80 90 100 200 300 400 500 600
L para rotao de 180 (mm) L

1.3/04
CLASSIFICAO POR TAMANHO
COMO CALCULAR ENERGIA CINTICA 1
Denominao Unidade de Frmula Exemplo
medida
M
Fr
b
a
Fa

} ngulo de rotao rad = graus = 90 = rad.
180 2
t Tempo de rotao s 2

Momento de inrcia de massas rotativas

Jta Obs.: sommare quello delle singole masse Kg m2 = Ji = 0.078 + 0.02 + 0.133 = 0.232

2
a2 ()
2
E Energia cintica Nm = 1/2 Jw2 = 2J () = 2 0.232 = 0.57
t 2
Fr Fora radial (Lembre-se de lavar em
conta foras centrfugas) N (Fc = M w2 R) 50

Fa Fora axial N 10

M Momento de virada Nm = M + Fr a + Fa b = 50 x 0.1 + 10 x 0 = 5 Nm

MOMENTOS DE INRCIA PARA OS FORMATOS MAIS COMUNS

Denominao Unidade de Frmula Exemplo
medida
Disco
d

M Massa do disco Kg 7

d Dimetro do disco m 0.3

Md2 7 0.32
J Momento de inrcia do disco Kg m2 = = = 0.0787
8 8
Massa distante do
axis da rotao
R

M Massa Kg 0.5

R Distncia entre baricentro e axis da rotao m 0.2

J Momento de inrcia da massa Kg m2 = MR2 = 0.5 x 0.22 = 0.02

Paraleleppedo
com baricentro
no axis de rotao

M Massa Kg L 10

L Lado do paraleleppedo m 0.4

L2 10 0.42
J Momento de inrcia da massa Kg m2 = M = = 0.13
12 12
1.3/05
 ATUADOR ROTATIVO SRIE R1
32100
Atuador rotativo de cremalheira simples com pinho macho,
mbolo magntico e regulagem mecnica de final de curso.
Os cabeotes so fornecidos conforme norma ISO 6431 para
utilizao de acessrios de fixao tais como: flange e cantoneiras.

Nota: aconselha-se o uso de controle de fluxo. Ao iniciar a

regulagem de velocidade do atuador rotativo, a vlvula controle de B
fluxo deve estar FECHADA, e deve-se abri-la gradualmente at a
velocidade correta de deslocamento.

DADOS TCNICOS 32 40 50 63 80 100

Vedaes NBR
Presso de trabalho 10 bar (1 Mpa - 145 psi)
Temperatura de trabalho C -10 + 70
Fludo Ar filtrado com ou Sem lubrificao
Dimetros mm 32 ; 40 ; 50 ; 63 ; 80 ; 100
ngulo de rotao 90 ; 180 ; 270 ; 360
Ajuste ngulo de rotao +-3
Construo Perfil extrudado
Execuo Standard
Carga axial N 2500 2800 4500 5600 8500 12200
Momento mximo (a 6 bar - 0.6 Mpa) Nm 4.5 12.5 16 32 70 120

Nota: o atuador rotativo fornecido com o pisto em

final de curso (prximo ao cabeote A).
O primeiro movimento do pisto (para o cabeote B),
com rotao do pinho anti horrio.

COMPONENTES

1 PARAFUSO DE AJUSTE: ao
2 VEDAO CABEOTE: NBR
3 BUCHA CREMALHEIRA: bronze sinterizado
auto lubrificado
4 PINHO: ao C40 cromado
5 CORPO CENTRAL: alumnio anodizado
6 ROLAMENTO DE ESFERA
7 CAMISA: alumnio
8 VEDAO MBOLO: NBR
9 MBOLO: alumnio
10 CABEOTE: alumnio injetado
11 REGULAGEM AMORTECIMENTO: lato

1.3/06
DIMENSES ATUADOR ROTATIVO 32 A 100

SEM
REGULAGEM

COM REGULAGEM
( +- 3 )

SEM
REGULAGEM

COM REGULAGEM
( +- 3 )

A A1 A2 A3 B CMh8 CF D D1 EM EF F G H I J J1 K K1 L L2
32 15 4 4 7.5 47 14 10 M6 M6 5 3 30 30 1/8 32.5 34.5 5 3 16 176 146
40 17.5 6 4.5 10 54 16 12 M6 M6 5 4 30 30 1/4 38 39.5 5 3 20 194 159
50 19 5.5 3 10.5 62 19 14 M8 M8 6 5 32 45 1/4 46.5 46.5 7.5 3 25 209 171
63 22 7.5 5 13 72 24 16 M10 M8 8 5 38 52 3/8 56.5 52.5 4.5 3 25 232 188
80 21 6.5 4 15 92 28 25 M12 M10 8 8 48 70 3/8 72 58.5 9.5 3 32 273 231
100 21 9 7 15 107 38 30 M14 M10 10 8 60 80 1/2 89 67 7.5 3 35 299 257
M N O P Q R S TM TF U V V1 V2 W W1 X Y ZM ZF CH
46 50 47 10 15 30 9 4 6.5 52 68 44.5 18 30 30 36 20 15 15 13 0.233
52 60 54 11 20 35 7 5 7.3 59 74 46 21 35 35 50 25 17 17 17 0.266
65 65 64 12 20 40 10 6 9.3 71.5 85 51 25 40 40 54 25 20 20 17 0.311
75 73 73.5 15 24 45 11 8 10.3 78 95 56 27.5 45 45 55 30 25 25 19 0.344
95 100 93.5 20 24 50 12.5 10 16 99 125 76 39 45 45 68 35 35 35 19 0.466
115 120 109 25 30 60 15 14.5 18.5 115.5 150 90 45 55 55 75 45 45 45 22 0.555
L0 = L+2 SL L1 = L2+2 SL
SL=
= deslocamento linear (mm) para cada 1 de rotao

1.3/07
 GABARITO DE CODIFICAO
W 1 6 5 0 5 0 2 0 9 0
NGULO
DE ROTAO
W 165 pinho macho 032 1 sem regulagem 090
040 do ngulo de rotao 180
050
063 2 cil. com regulagem 270
080 do ngulo de rotao 360
100

* fornecido com mbolo magntico

ACESSRIO: SENSOR MAGNTICO

CDIGO DE ORDENAO DADOS TCNICOS
Cod. Descrio Tipo REED + VARISTOR + LED 2 FIOS
SENSOR MAGNTICO DE PROXIMIDADE Contato REED + VARISTOR + LED N. O.
W0950000201 ACC. SENSOR REED DSM2-C525 Tenso CA/CC mx V 348 (CC); 3220 (CA)
W0950000222 ACC. SENSOR E. HALL PNP DSM3-N225 Corrente mx a 25 mA 1000
W0950000232 ACC. SENSOR E. HALL NPN DSM3-M225 Potncia carga indutiva VA 10
Potncia carga resistiva Watt 50
SUPORTE PORTA SENSOR Tempo de insero m sec 1.2
W0950000711 ACC. SUPORTE D.32-40 DST 80 Tempo de Liberao m sec 0.1
W0950000712 ACC. SUPORTE D.50-63 DST 81 Ponto de insero Graus 110
W0950000713 ACC. SUPORTE D.80-125 DST 82 Ponto de Liberao Graus 95
Vida eltrica - 107 impulsos
Resistncia do contato 0.1
Comprimento m 2.5
mm 0.35
SENSOR Material cabo PVC
Cicuito

CC
marron

azul

AC
marron

azul

SUPORTE 32 e 40 SUPORTE 50 e 63 SUPORTE 80 e 100

1.3/08
 ATUADOR ROTATIVO SRIE R2

Atuador rotativo com dupla cremalheira, com quatro tamanhos

12, 16, 20 e 25mm; dois ngulos de rotao de 90 e 180.
Sistema de regulagem de curso em todos os tamanhos, sistema de
amortecimento pneumtico de srie. Corpo com canal para
sensor magntico de final de curso.
Alimentao pneumtica, regulagem de curso e de
amortecimento de final de curso, realizados de um mesmo lado.

Nota: aconselha-se o uso de controle de fluxo. Ao iniciar a

regulagem de velocidade do atuador rotativo, a vlvula controle
de fluxo deve estar FECHADA, e deve-se abri-la gradualmente at
a velocidade correta de deslocamento.

DADOS TCNICOS R2 - 12 R2 - 16 R2 - 20 R2 - 25
Presso de trabalho bar da 1.5 a 7
Temperatura de trabalho C da 5 a 60
Regulagem do ngulo graus 35 (+10 -25)
Fludo Ar filtrado 20 micron, com ou sem lubrificao
Verso 90 de rotao / 180 de rotao
Alimentao Frontal
Tamanho 12 16 20 25
Momento terico (P= presso em bar) Nm 0.065 x P 0.14 x P 0.25 x P 0.48 x P
Carga axial mxima N 8 14 40 80
Carga radial mximal N 8 14 40 80
Peso com rotao de 90 Kg 0.18 0.26 0.63 0.8
Peso com rotao de 180 Kg 0.21 0.36 0.72 1
Tempo de rotao sem carga
ngulo de 90 s 0.2 0.2 0.2 0.2
ngulo de 180 s 0.3 0.3 0.3 0.3

* mbolo magntico incluso em todas as verses

COMPONENTES
1 PINHO MACHO: ao temperado
2 ROLAMENTO DE ESFERA
3 FLANGE: alumnio anodizado
4 MBOLO-CREMALHEIRA: ao temperado
5 VEDAO MBOLO: NBR
6 ANEL DE GUIA: PTFE
7 MBOLO MAGNTICO: neodimio
8 VEDAO AMORTECIDO: NBR
9 PARAFUSO AMORTECIDO: ao
10 CABEOTE: alumnio anodizado
11 CONEXO - LIMITADOR DE CURSO: ao
12 CAMISA: alumnio anodizado
13 TAMPA: alumnio anodizado
14 VEDAES: NBR

1.3/09
 ATUADOR ROTATIVO R2 12 90/180

2
profund. conexo

profund.

* Canal para sensor magntico

O valor entre parenteses indica a dimenso para rotao de 180

CDIGO DE ORDENAO
Cdigo Descrio
W1620122090 ATUADOR ROTATIVO R2-12-90
W1620122180 ATUADOR ROTATIVO R2-12-180

ATUADOR ROTATIVO R2 16 90/180

profund. conexo

profund.

* Canal para sensor magntico

O valor entre parenteses indica a dimenso para rotao de 180

CDIGO DE ORDENAO
Cdigo Descrio
W1620162090 ATUADOR ROTATIVO R2-16-90
W1620162180 ATUADOR ROTATIVO R2-16-180
1.3/10
ATUADOR ROTATIVO R2 20 90/180

profund. conexo

profund.

* Canal para sensor magntico

O valor entre parenteses indica a dimenso para rotao de 180

CDIGO DE ORDENAO
Cdigo Descrio
W1620202090 ATUADOR ROTATIVO R2-20-90
W1620202180 ATUADOR ROTATIVO R2-20-180

ATUADOR ROTATIVO R2 25 90/180

profund. conexo

profund.

* Canal para sensor magntico

O valor entre parenteses indica a dimenso para rotao de 180

CDIGO DE ORDENAO
Cdigo Descrio
W1620252090 ATUADOR ROTATIVO R2-25-90
W1620252180 ATUADOR ROTATIVO R2-25-180
1.3/11
 ACESSRIOS
SENSOR MAGNTICO 4 PER R2-12 e 16 CDIGO DE ORDENAO
Cdigo Descrio
W0950044180 SENSOR MAGNTICO REED 4 2 FIOS 24 VCC 2 m

SENSOR MAGNTICO PER R2-2025 CDIGO DE ORDENAO

Cdigo Descrio
W0950022180 SENSOR DSL REED 2 FIOS NA 2.5 mm
* W0950028184 SENSOR DSL REED 2 FIOS NA 300 mm M8

*Sob Consulta

ESQUEMA ELTRICO DADOS TCNICOS

Reed
EFEITO REED marrom Tipo de contato N.O.
Interruptor -
Faixa de tenso CC V 3 30
Faixa de tenso CA V 3 30
azul Consumo 0,2
A
Potncia CC W 6
azul Potncia AC VA 6
Temperatura de trabalho C -20+85
marron Tempo de insero 0.5s
Tempo de liberao s 0.1s
Vida eltrica s 10 milhes
Resistncia do contato imp 0.1
Grau de proteo 65
Queda de tenso IP 3
N de fios V 2

1.3/12
 ATUADOR ROTATIVO SRIE R3

Atuador dupla cremalheira com sistema de compensao. ngulo

de rotao, regulvel de 0 a 180, os atuadores rotativos da
srie R3 podem ser fornecidos com fim de curso mecnico ou com
amortecimento hidrulico de fim de curso. Seu corpo possui canais
para sensores magnticos de final de curso. A flange possui um
furo til, por onde pode passar-se tubo de ar ou fio eltrico.

Nota: aconselha-se o uso de controle de fluxo. Ao iniciar a

regulagem de velocidade do atuador rotativo, a vlvula controle
de fluxo deve estar FECHADA, deve-se abri-la gradualmente at a
velocidade correta de deslocamento.

DADOS TCNICOS R3 - 16 R3 - 20 R3 - 22 R3 - 25 R3 - 30 R3 - 40
Presso de trabalho bar da 3 a 7
Temperatura de trabalho C da 5 a 60
Faixa de regulagem graus da 0 a 180
Fludo Ar filtrado 20 micron, com ou sem lubrificao
Verso com fim de curso mecnico / com desacelerador hidrulico
Tamanhos 16 20 22 25 30 40
Dimetro mm 2 x 16 2 x 20 2 x 22 2 x 25 2 x 30 2 x 40
Momento terico a 6 bar Nm 0.9 1.8 2.7 4.6 9.3 22
Carga axial mxima N 74 135 195 300 340 360
Carga radial mxima N 78 137 360 450 490 560
Peso Kg 0.53 0.99 1.29 2.08 3.9 6.7
Tempo de rotao sem carga s 0.2 0.2 0.2 0.2 0.3 0.3

* mbolo magntico incluso em todas as verses

COMPONENTES
1 FLANGE: alumnio anodizado
2 PINHO: ao temperato
3 ROLAMENTO ESFERA
4 MBOLO CREMALHEIRA: ao temperato
5 VEDAO MBOLO: NBR
6 ANEL GUIA: PTFE
7 MBOLO MAGNTICO: neodimio
8 CABEOTE: alumnio anodizado
9 CAMISA: alumnio anodizado
10 VEDAES: NBR

VERSO:
A Limitador de curso
B Limitador de curso com desacelerador hidrulico

1.3/13
 ATUADOR ROTATIVO R3-16 CDIGO DE ORDENAO
Cdigo Descrio
profund. W1630162180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE R3-16
W1630163180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE E DESACELER. R3-16

profund. conexo

profund.
profund.
profund.

profund.

ATUADOR ROTATIVO R3-20 CDIGO DE ORDENAO

Cdigo Descrio
profund. W1630202180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE R3-20
W1630203180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE E DESACELER. R3-20

profund. conexo

profund.
profund.
profund.

profund.

1.3/14
1
ATUADOR ROTATIVO R3-22 CDIGO DE ORDENAO
Cdigo Descrio
profund. W1630222180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE R3-22
W1630223180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE E DESACELER. R3-22

profund. conexo

profund.
profund.
profund.

profund.

ATUADOR ROTATIVO R3-25 CDIGO DE ORDENAO

Cdigo Descrio
profund. W1630252180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE R3-25
W1630253180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE E DESACELER. R3-25

profund. conexo

profund.
profund.
profund.

profund.

1.3/15
 ATUADOR ROTATIVO R3-30 CDIGO DE ORDENAO
Cdigo Descrio
profund. W1630302180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE R3-40
W1630303180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE E DESACELER. R3-40

profund. conexo

profund.
profund.
profund.

profund.

ATUADOR ROTATIVO R3-40 CDIGO DE ORDENAO

Cdigo Descrio
profund. W1630402180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE R3-40
W1630403180 ATUADOR ROTATIVO COM
FLANGE E DESACELER. R3-40

profund. conexo

profund.
profund.
profund.

Profund.

1.3/16
 ACESSRIO
SENSOR MAGNTICO CDIGO DE ORDENAO
Cdigo Descrio
W0950052185 SENSOR REED 2 FIOS NA 1m

ANOTAES

1.3/17
 P N E U M A T I C PRATO GIRATRIO SRIE R4

Atuador rotativo srie R4.

Atuador com cremalheira simples e paradas
mecnicas ajustveis.
Possui um prato retangular giratrio grande com um furo
no meio para entrada de ar e fios.
Verses com rotao de 90 e 180. H encaixes no corpo
para sensor retrtil magntico de proximidade.
O corpo feito de alumnio endurecido de alta resistncia
e as partes mveis de ao temperado e endurecido.
Amortecimento de interruptor pneumtico de limite embutido.

Ns sugerimos o uso de microregulador de fluxo. Ao iniciar a

operao do atuador, comear com microregulador de
fluxo fechado e abri-lo gradualmente at alcanar
a velocidade necessria.

DADOS TCNICOS R4 - 20 R4 - 32 R4 - 40
Variao de presso bar 4.5 a 8
Variao de temperatura C 5 a 60
Fluido 20mm ar filtrado lubrificado ou no. Lubrificao, se usada, deve ser contnua.
Vida til sem manuteno Mais de 2 milhes de ciclos.
ngulo de rotao 0 a 180
Posio final de regulagem 5
Energia angular mxima Nm 0.4 0.75 1
Momento de inrcia Nm 22 117 222
Carga axial N 800 1500 2900
Torque de viragem Nm 10.4 20.8 38.8
Consumo de ar por ciclo de 90 cm3 14 54 106
Consumo de ar por ciclo de 180 cm3 18 70 136
Tempo de rotao vazia 90 s 0.16 0.34 0.6
Tempo de rotao vazia 180 s 0.19 0.42 0.75
Peso Kg 1 2.6 3.8
Momento de inrcia Kg cm2 22 117 222
Repetibilidade graus 0.07 0.07 0.07

ANOTAES

1.3/18
DIMENSES
PRATO GIRATRIO R4-20 1
100
13.5 56 34
N 2 x 11 1
13.5 profund .6.5 13.4 15

12
M6
2

10.5
47

32.5
19

N 2 x M8 26

6
N 2 x 12 f7
56 0.2 3
145
132
110
M5 5 4 76 5 M5

22
1 = PARADA NO NGULO GIRATRIO DE 90

56
10
2 = PARADA NO NGULO GIRATRIO DE 180
3 = LUVAS CENTRANTES REMOVVEIS
4 = PARADA
5 = PARAFUSO AMORTECEDOR 38.5

CDIGOS PARA PEDIDOS

Cdigo Descrio
W1610202090 PRATO GIRATRIO R4-20-90
W1610202180 PRATO GIRATRIO R4-20-180

PRATO GIRATRIO R4-32

140
12 74 34
N 2 x 11 1
13 profund. 7 13 21
12
M8

2
13
60.5

45.5
26.5

N 2 x M8 36
5

N 2 x 12 f7
56 0.02 3
208
190
156
G1/8 5 4 88 5 G1/8
24

1 = PARADA NO NGULO GIRATRIO DE 90

74

12
2 = PARADA NO NGULO GIRATRIO DE 180
3 = LUVAS CENTRANTES REMOVVEIS
4 = PARADA
5 = PARAFUSO AMORTECEDOR 41.5 10.5

CDIGOS PARA PEDIDOS

Cdigo Descrio
W1610322090 PRATO GIRATRIO R4-32-90
W1610322180 PRATO GIRATRIO R4-32-180
1.3/19
 P N E U M A T I C

PRATO GIRATRIO R4-40

167
14 90 40
N 2 x 15 1
15.7 profund 9 15.7 26 profundnd 9

13
M8
2

12.5
68.5

54.5
31.5
N 2 x M10 44

5
N 2 x 14f7
70 0.02 3
235
217
183
G1/8 5 4 108 5 G1/8

29
1 = PARADA NO NGULO GIRATRIO DE 90

90
16
2 = PARADA NO NGULO GIRATRIO DE 180
3 = LUVAS CENTRANTES REMOVVEIS
4 = PARADA
5 = PARAFUSO AMORTECEDOR 50 12

CDIGOS PARA PEDIDOS

Cdigo Descrio
W1610402090 PRATO GIRATRIO R4-40-90
W1610402180 PRATO GIRATRIO R4-40-180

ACESSRIOS
SENSOR RETRTIL CDIGOS PARA PEDIDOS

Cdigo Descrio
W0950025390 SENSOR HALL DSL, 3 FIOS, NO 2.5 M
W0950029394 SENSOR HALL DSL, 3 FIOS, NO 300 MM M8
W0950022180 SENSOR HALL DSL, 2 FIOS, NO 2.5 M
5.5 W0950028184 SENSOR HALL DSL, 2 FIOS, NO 300 MM M8

3 PERFIL DO SENSOR
6.5 4.3

26.5
29

1.3/20
DIAGRAMA DE LIGAES DADOS TCNICOS 1
Reed Hall
marrom + Tipo de contato N.O. N.O.
EFEITO REED Comutador PNP
Variao de tenso DC V 330 630
- Variao de tenso AC V 330
azul +
Absoro A 0.1 0.2
Potncia DC

M8
4
W 6 4
azul 1 3 Potncia AC VA 6
Variao de temperatura C -20C a +85C
marrom
Tempo de ativao s 0.5m 0.8m
Tempo de risco s 0.1m 0.3m
marrom + Vida til imp 10 milhes 10 milhes
EFEITO HALL Resistncia do contato 0.1
preto + Grau de proteo IP 65
-
PNP Queda de tenso V 3 1
Nmero de fios 2 3
azul
M8

4
preto 1 3
marrom azul

ENCAIXE

Cdigo Descrio
W0950000160 ENCAIXE 500 m

500

5.8
4.9

ANOTAES

1.3/21